Universidad de Talca

Instituto de Matem aticas y Fsica

Apuntes de clases de
C alculo I
Carrera: Ingeniera en Mecatr onica
Profesor: Juan Carlos Guajardo Bravo
Periodo : 2do semestre de 2010

Indice general
1. Introducci on 4
2. La derivada 5
2.1. Repaso de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2. Relacion entre derivabilidad y continuidad . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.3. Reglas b asicas de derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Aplicaciones de la derivada 6
3.1. Monotona y Concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.1. 1ra derivada y monotona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Teorema de monotona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.2. 2da derivada y concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Denici on de concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Teorema de concavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.3. Puntos de inexi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Criterios para encontrar extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Criterio de la 1ra derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Criterio de la 2da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Problemas de Optimizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.1. Pasos a seguir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ejemplos y ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4. Antiderivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Denici on de antiderivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Teorema (Familia de primitivas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ecuaci on diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Notaci on para las primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5. Reglas de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.1. Regla generalizada de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Condiciones iniciales y soluciones particulares . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
4. Integral denida 39
4.1.

Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2.

Area de una regi on plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. La Integral Denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.1. Sumas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Denici on de integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Continuidad implica integrabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.2. Propiedades de la integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Propiedad aditiva para intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conservacion de las desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Teorema Fundamental del Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Teorema fundamental del c alculo, primera parte . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Teorema fundamental del c alculo, segunda parte . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.1. Metodo de sustituci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Regla de sustituci on para integrales indenidas . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Regla de sustituci on para integrales denidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Ejemplos y ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5. Aplicaciones de la Integral 79
5.1.

Area de una regi on entre dos curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Denici on area de una regi on entre dos curvas . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.1.

Area de una regi on entre dos curvas que se cortan . . . . . . . . . . 82
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2. S olidos de revoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.1. Metodo de los discos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.2. Metodo de las arandelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2.3. Secciones transversales conocidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.4. Metodo de las capas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Denici on longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2
6. Tecnicas de integraci on 112
Integrales que son funciones trigonometricas inversas . . . . . . . . . . . . 112
6.0.1. Reglas de integraci on para recordar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.0.2. Integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.0.3. Integracion de potencias de funciones trigonometricas . . . . . . . . 124
Integrales del tipo
_
sen
m
x cos
n
xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Caso I (m o n entero positivo impar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Caso II (m y n son enteros pares no negativos) . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Integrales del tipo
_
tan
m
x sec
n
xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caso I (n entero positivo par) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caso II (m entero positivo impar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Caso III (m es par y n es impar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.0.4. Sustituciones para racionalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Integrandos que incluyen
n

ax + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Sustituciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Sustituci on para

a
2
u
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sustituci on para

a
2
+ u
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sustituci on para

u
2
a
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3
Captulo 1
Introducci on
Este trabajo esta elaborado con el prop osito de entregar un material de apoyo a estu-
diantes de primer a no en la asignatura de C alculo.
El material aqu presentado no abarca todos los contenidos que se vieron en el curso
ya que dicho material fue confeccionado durante el transcurso del mismo.
Este curso consta de tres unidades de aprendizaje. En la primera unidad se estudia la
derivada y sus aplicaciones. La segunda unidad trata la teora de integraci on de funciones
de una variable real. En la tercera unidad se estudia el concepto de serie
4
Captulo 2
La derivada
2.1. Repaso de derivadas
2.1.1. Ejercicios
1. Hallar las derivadas laterales en x = 1 (si existen). Es derivable en x = 1?
a) f(x) = |x 1|
b) f(x) =

1 x
2
c) f(x) =
_
x, x 1
x
2
, x > 1
2.1.2. Relaci on entre derivabilidad y continuidad
Teorema 2.1 (Derivable implica continua) Si f es una funcion derivable en x = c
entonces f es continua en x = c.
1. La funci on f(x) =
_
x
2
+ 1, x 2
4x 3, x > 2
es derivable en x = 2?
2. La funci on g(x) =
_
x
2
, x = 0
x 1, x < 0
es derivable en x = 0?
2.1.3. Reglas basicas de derivaci on
Regla de la Constante
Teorema 2.2 (Regla de la constante) La derivada de una funcion constante es 0. Es
decir, si c es un n umero real, entonces
d
dx
[c] = 0
5
Captulo 3
Aplicaciones de la derivada
3.1.
MONOTON

IA Y CONCAVIDAD
Denici on 3.1 Sea f denida en un intervalo I de
cualquier tipo. Decimos que:
i) f es creciente en I si, para toda pareja de n umeros
x
1
y x
2
en I,
x
1
< x
2
f(x
1
) < f(x
2
)
ii) f es decreciente en I si, para toda pareja de
n umeros x
1
y x
2
en I,
x
1
< x
2
f(x
1
) > f(x
2
)
iii) f es estrictamente monotona en I, si es cre-
ciente en I o decreciente en I
6
3.1.1.
Primera derivada y monotona
Recordemos que la primera derivada f

(x) nos da la
pendiente de la recta tangente a la gr aca de f en el
punto x. Luego, si f

(x) > 0 entonces la recta tangente

asciende hacia la derecha, lo cual sugiere que f es cre-
ciente. Analogamente, si f

(x) < 0, la recta tangente

desciende hacia la derecha, lo cual sugiere que f es de-
creciente.
7
Teorema 3.1 (de monotona) Sea f continua en
el intervalo I y derivable en todo punto interior de
I
1. Si f

(x) > 0 para toda x interior a I, entonces f

es creciente en I
2. Si f

(x) < 0 para toda x interior a I, entonces f

es decreciente en I
Ejemplos:
1. Si f(x) = 2x
3
3x
2
12x + 7, encuentre en donde
f es creciente y en donde f es decreciente
2. Determine en donde g(x) =
x
1+x
2
es creciente y en
donde es decreciente
8
3.1.2.
Segunda derivada y concavidad
Analizaremos las oscilaciones de una funcion, para lo
cual necesitamos estudiar como gira la recta tangente
cuando nos movemos de izquierda a derecha a lo largo
de la gr aca.
Si la recta tangente gira constantemente en sentido con-
trario a las manecillas del reloj, decimos que la graca
es concava hacia arriba o convexa; si la tangente gira
en el sentido de las manecillas del reloj, la gr aca es
concava hacia abajo o concava
Denici on 3.2 Sea f derivable en un intervalo abier-
to I. Decimos que f (al igual que su graca) es
concava hacia arriba (convexa) en I, si f

es
creciente en I; y decimos que f es concava hacia
abajo (c oncava) en I, si f

es decreciente en I
Debido al teorema anterior, tenemos un criterio para
decidir en donde una curva es convexa o c oncava. Basta
tener claro que la segunda derivada de f es la primera
derivada de f

. Por lo que f

es creciente si f

> 0 y es
decreciente si f

< 0
9
Teorema 3.2 Sea f dos veces derivable en el inter-
valo abierto I
1. Si f

(x) > 0 para toda x en I, entonces f es

convexa en I
2. Si f

(x) < 0 para toda x en I, entonces f es

concava en I
Ejemplos:
1. En d onde f(x) =
1
3
x
3
x
2
3x + 4 es creciente,
decreciente, concava hacia arriba y concava hacia
abajo?
2. En d onde g(x) =
x
1 + x
2
es c oncava y en donde es
convexa?
10
Solucion:
1.
11
2.
12
Ejercicio
Suponga que se vierte agua en un deposito c onico de al-
tura 4 pulgadas y diametro basal de 2 pulgadas, a una
raz on constante de
1
2
pulgada c ubica por segundo. De-
termine la altura h como funcion del tiempo t y dibuje
h(t) desde el instante t = 0 hasta el momento en que el
dep osito esta lleno
13
3.1.3.
Puntos de Inexi on
Sea fcontinua en c. Llamamos a (c, f(c)) un punto
de inexion de la gr aca de f, si f es c oncava hacia
arriba a un lado de c y c oncava hacia abajo del otro lado
de c. La gr aca siguiente muestra varias posibilidades.
Notamos que los puntos en donde f

(x) = 0 o donde
f

(x) no existe son candidatos a puntos de inexi on.

14
Sea f(x) = x
4
que tiene la siguiente graca
Note que f

(0) = 0, pero el origen no es un punto de

inexi on.
Luego, para buscar los puntos de inexi on empezamos
por identicar los puntos en donde f

(x) = 0 y en
donde f

(x) no existe. Despues vericamos para ver si

en realidad son puntos de inexion.
15
Volvamos a la graca del ejemplo 2 el cual tiene tres
puntos de inexion los cuales son (

3,

3
4
), (0, 0)
y (

3,

3
4
)
16
Ejemplo: Encuentre todos los puntos de inexi on
de f(x) = x
1
3
+ 2
Soluci on: Tenemos que:
f

(x) =
1
3x
2/3
y que
f

(x) =
2
9x
5/3
La segunda derivada, f

(x), nunca es cero; sin embar-

go, no existe en x = 0 luego es un candidato a punto
de inexi on.
Ahora, como la funcion f es continua en x = 0 y como
f

(x) > 0 para x < 0 y f

(x) < 0 para x > 0 veri-

camos entonces que el punto (0, 2) es efectivamente un
punto de inexi on
Ejercicios
1. Hallar los puntos de inexion y discutir la concavi-
dad de la gr aca de f(x) = x
4
4x
3
2. Encuentre los puntos de inexi on y determine la
concavidad de la gr aca de f(x) = x
2

1
x
2
17
18
3.2.
Criterios para encontrar extremos
Teorema 3.3 (Criterio de la 1era derivada)
Sea f continua en un intervalo abierto (a, b) que
contiene un punto crtico c
i) Si f

(x) > 0 x (a, c) y f

(x) < 0 x (c, b)

entonces f(c) es un maximo local de f
ii) Si f

(x) < 0 x (a, c) y f

(x) > 0 x (c, b)

entonces f(c) es un mnimo local de f
iii) Si f

(x) tiene el mismo signo en ambos lados de

c, entonces f(c) no es un extremo de f
19
EJEMPLOS
1. Extremos de f(x) = x
2
6x + 5 en R.
Sol:f(3) es mnimo global
2. Extremos de f(x) =
1
3
x
3
x
2
3x + 4 en R.
Sol:f(1) =
17
3
es maximo local y f(3) = 5 es
mnimo local
3. Extremos de f(x) = (sen x)
2/3
en (

6
,
2
3
).
Sol:Puntos crticos son x = 0 y x =

2
, f(0) = 0 es
mnimo local y f(

2
) = 1 es maximo local
20
Teorema 3.4 (Criterio de la 2da derivada) Supon-
ga que f

y f

existen en todo punto de un interva-

lo abierto (a, b) que contiene a c y supongase que
f

(c) = 0
i) Si f

(c) < 0 entonces f(c) es maximo local de f

ii) Si f

(c) > 0 entonces f(c) es mnimo local de f

iii) Si f

(c) = 0 entonces el criterio no decide

EJEMPLOS
1. Extremos de f(x) = x
2
6x + 5 con criterio de la
2da derivada
2. Idem extremos de f(x) = 3x
5
+ 5x
3
3. Existen m aximos y mnimos de f(x) = x
4
4x en
R?.
Sol:f(1) = 3 es mnimo global, f no tiene m aximo
4. Idem g(x) =
1
x(1x)
Sol:g(1/2) es mnimo global y no existe m aximo
21
3.3.
Problemas de Optimizaci on
3.3.1.
Pasos
1. Haga un dibujo del problema y asigne nombres a las
variables
2. Escriba una f ormula para la funcion objetivo que se
maximizara en terminos de las variables
3. Exprese la funcion objetivo como funci on de una
sola variable
4. Encuentre los puntos crticos
5. Utilice los criterios para determinar el m aximo o el
mnimo
EJEMPLOS
1. Determinar dos n umeros no negativos cuya suma
sea 15 y tal que el producto de uno con el cuadrado
del otro sea m aximo
22
2. Un fabricante desea dise nar una caja abierta con
base cuadrada y un area de 108 pulgadas cuadradas
de supercie. Que dimensiones producen la caja de
m aximo volumen?
3. Un granjero tiene 100 metros de cerca de alambre
con la cual planea construir dos corrales adyacentes.
Cu ales son las dimensiones que encierran el area
m axima?
Soluci on: Sea x el ancho e y el largo del area total
encerrada, ambas en metros. Como hay 100 metros
de cerca, 3x + 2y = 100, es decir,
y = 50
3
2
x
El area total A est a dada por
A = xy = x(50
3
2
x) = 50x
3
2
x
2
Como debe haber tres lados de longitud x, vemos
que 0 x
100
3
.
23
As, nuestro problema es maximizar A en
_
0,
100
3

.
Ahora, derivando la funcion tenemos que
dA
dx
= 50 3x
Igualando a cero, 50 3x = 0, entonces obtenemos
x =
50
3
como punto crtico.
Luego, existen tres puntos crticos: 0,
50
3
y
100
3
Los puntos frontera 0 y
100
3
dan A = 0, en cambio
x =
50
3
da un area A = 50
_
50
3
_

3
2
_
50
3
_
2
416,67
Luego, las dimensiones deseadas son
x =
50
3
16,67 metros
e
y = 50
3
2
_
50
3
_
= 25 metros
4. Encuentre las dimensiones del cilindro circular rec-
to de volumen m aximo que puede inscribirse en un
cono circular recto dado
5. Un pasillo de 6 pies de ancho da vuelta en angulo
recto. Cual es la longitud de la varilla delgada m as
24
larga que puede transportarse alrededor de la es-
quina, suponiendo que la varilla no puede doblarse?
25
3.4.
ANTIDERIVADAS
Denici on 3.3 Llamamos a F una antiderivada
o primitiva de f en el intervalo I si
F

(x) = f(x) en I
Ejemplo:
Encuentre una primitiva de la funci on f(x) = 4x
3
en
(, )
Soluci on:
De la experiencia de la derivaci on, vemos que F(x) = x
4
es una de tales funciones.
Decimos que es una antiderivada y no decimos que es la
antiderivada pues existen otras funciones que tambien
cumplen la condici on, por ejemplo la funci on
F(x) = x
4
+ 2
es tambien una antiderivada de la funci on f, en realidad
F(x) = x
4
+ C donde C es cualquier constante es una
antiderivada de la funcion f
Teorema 3.5 (Familia de Primitivas) Si F es una
primitiva de f en un intervalo I, entonces G es una
primitiva de f en I si y solo si G es de la forma
G(x) = F(x) + C, x I
26
donde C denota una constante
Ejemplo:
Encuentre la primitiva general de f(x) = x
2
en (, )
Soluci on:
En este caso la primitiva general es g(x) =
1
3
x
3
+ C
Observacion:
g(x) =
1
3
x
3
+ C es la solucion general de la ecuaci on
diferencial
g

(x) = x
2
Ecuaci on diferencial
Una ecuaci on diferencial en x e y es una ecuacion
que involucra a x, a y y a derivadas de y. Por ejemplo
y

= 3x o y

= x
2
+ 1
Ejemplo:
Hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial
y

= 2
Soluci on:
Debemos hallar una funcion cuya derivada sea 2, en
nuestro caso sera
y = 2x
27
, y por el teorema anterior la solucion general de la
ecuaci on diferencial es
y = 2x + C
Gr acamente estas funciones son rectas paralelas en
donde vara la constante C
28
Notacion para las primitivas
Al resolver una ecuaci on diferencial de la forma
dy
dx
= f(x)
conviene expresarla en la forma equivalente
dy = f(x)dx
La operaci on de hallar todas las soluciones de es-
ta ecuacion se llama integraci on indenida o an-
tiderivacion, y se denota por un signo integral
_
.
La soluci on general se denota por
y =
_
f(x)dx = F(x) + C
C se llama constante de integracion, la expresi on
_
f(x)dx
se lee integral indenida de f con respecto a x. As, la
diferencial dx sirve para identicar x como la variable
de integraci on.
29
3.5.
Reglas de integraci on
1.
_
F

(x)dx = F(x) + C
2.
d
dx
_
_
f(x)dx
_
= f(x)
3.
_
x
r
dx =
x
r+1
r + 1
+ C si r es cualquier racional dis-
tinto de 1
4.
_
sen xdx = cos x+C
_
cos xdx = sen x+C
5.
_
kf(x)dx = k
_
f(x)dx, k constante
6.
_
[f(x) g(x)]dx =
_
f(x)dx
_
g(x)dx
3.5.1. Regla generalizada de la potencia
Teorema 3.6 (Regla generalizada de la potencia)
Sean g una funcion derivable y r un n umero racional
diferente de -1. Entonces,
_
[g(x)]
r
g

(x)dx =
[g(x)]
r+1
r + 1
+ C
30
1. Ejercicios:
a)
_
(x
4
+ 3x)
30
(4x
3
+ 3)dx
b)
_
sen
10
x cos xdx
c)
_
(x
2
+ 4)
10
xdx
d)
_
(x + 1)
2
dx
e)
_
(z
2
+ 1)
2

z
dz
f )
_
(x
3
+ 1)
4
3x
2
dx
g)
_
(5x
2
+ 1)
_
5x
3
+ 3x 2 dx
h)
_
3ydy
_
2y
2
+ 5
i )
_
sen x(1 + cos x)
4
dx
j )
_
|x|dx
k)
_
sen
2
xdx
31
2. Se conoce f

(x), encuentre f(x) antiderivando dos

veces, observe que en este caso debemos incluir dos
constantes de integracion
Ejemplo: Si f

(x) = x, entonces
f

(x) =
x
2
2
+ C
1
y luego
f(x) =
x
3
6
+ C
1
x + C
2
Ejercicios:
a) f

(x) = 3x + 1
b) f

(x) =

x
c) f

(x) =
x
4
+ 1
x
3
32
3.6.
Condiciones iniciales y soluciones particulares
Vimos que la ecuacion y =
_
f(x)dx tiene muchas
soluciones, que dieren unas de otras en una constante.
Gr acamente signica que dos primitivas de f son traslacion
vertical una de otra.
Por ejemplo
y =
_
(3x
2
1)dx = x
3
x+C Soluci on general
Cada una de estas primitivas es solucion de la ecuacion
diferencial
dy
dx
= 3x
2
1
En muchas aplicaciones de la integraci on se da su-
ciente informaci on para determinar una soluci on par-
ticular.
Para esto basta tomar el valor de y = F(x) en un valor
de x dado. Esta informacion se conoce con el nombre
de condicion inicial.
33
EJEMPLO
Hallar la soluci on general de
F

(x) =
1
x
2
x > 0
y la soluci on particular que satisface la condici on inicial
F(1) = 0
Soluci on:
Integrando obtenemos,
F(x) =
_
1
x
2
dx
=
_
x
2
dx
=
x
1
1
+ C
=
1
x
+ C Soluci on general
Usando la condici on inicial F(1) = 0, podemos hallar
C de esta manera:
F(1) =
1
1
+ C = 0,
34
entonces
C = 1
Luego la soluci on particular es
F(x) =
1
x
+ 1 x > 0
Consideraremos el tipo de ecuaciones diferenciales de-
nominado de primer orden con variables sepa-
rables las cuales son ecuaciones que incluyen solamente
a la primera derivada de la funci on desconocida y son
tales que las variables pueden separarse, una en cada
lado de la ecuaci on
Ejemplo: Considerar la ecuaci on diferencial
dy
dx
=
x + 3x
2
y
2
Si multiplicamos ambos lados por y
2
dy obtenemos
y
2
dy = (x + 3x
2
)dx
en esta forma la ecuaci on diferencial tiene sus variables
separadas y para resolverla basta integrar a ambos la-
dos, esto es,
35
_
y
2
dy =
_
(x + 3x
2
)dx
y
3
3
+ C
1
=
x
2
2
+ x
3
+ C
2
y
3
=
3x
2
2
+ 3x
3
+ (3C
2
3C
1
)
y
3
=
3x
2
2
+ 3x
3
+ C
y =
3
_
3x
2
2
+ 3x
3
+ C
Ejercicio: Se lanza una bola hacia arriba con una
velocidad inicial de 64 pies/seg desde una altura inicial
de 80 pies
a) Escribir la funci on posicion que expresa la altura s
en funcion del tiempo t. Use -32 pies/seg
2
como
valor de la aceleraci on de gravedad
b) Cuando llega la bola al suelo?
Soluci on:
a) Sea t = 0 el instante inicial. Las dos condiciones
iniciales dadas arman que
36
s(0) = 80 La altura inicial es de 80 pies
s

(0) = 64 La velocidad inicial es de 64 pies/seg

Tomando -32 pies/seg
2
como valor de la aceleraci on
de la gravedad tenemos
s

(t) = 32
s

(t) =
_
s

(t)dt =
_
32dt = 32t + C
1
Usando la velocidad inicial obtenemos
s

(0) = 64 = 32(0) + C
1
,
luego C
1
= 64. Integrando ahora s

(t), tenemos que

s(t) =
_
s

(t)dt =
_
(32t+64)dt = 16t
2
+64t+C
2
y usando la altura inicial
s(0) = 80 = 16(0)
2
+ 64(0) + C
2
de donde se sigue que C
2
= 80. Por lo tanto la
funci on posicion es
s(t) = 16t
2
+ 64t + 80
37
b) Podemos hallar el momento de impacto en el suelo
igualando a cero la funci on posici on
s(t) = 0
16t
2
+ 64t + 80 = 0
16(t + 1)(t 5) = 0
Luego t = 1 y t = 5, como t > 0 entonces la bola
llega al suelo a los 5 segundos despues de haber sido
lanzada.
Ejercicio: Una pelota se lanza hacia arriba, desde
el suelo, con velocidad inicial de 10 m/s. Calcular su
m axima altura.
Hint: Tomar a(t) = 32 pies/seg
2
como aceleracion
de gravedad. Resp: 5,1 metros
Ejercicio: Un automovil tarda 13 segundos en acel-
erar de 25 km/hr a 80 km/hr. Suponiendo aceleraci on
constante, calcular:
1. La acelaracion en m/seg
2
Resp:1,18 m/seg
2
2. La distancia que recorre en esos 13 segundos Resp:
190 metros
38
Captulo 4
Integral denida
4.1.

Area
4.1.1. Preliminares
Ahora, investigaremos como calcular el area de una
regi on en el plano. Previamente, introducimos la. . .
Notaci on Sigma
La suma de n terminos a
1
, a
2
, . . . , a
n
se escribe
n

i=1
a
i
= a
1
+ a
2
+ + a
n
donde i es el ndice de suma; a
i
es el termino i-esimo
de la suma y los lmites inferior y superior de la suma
son 1 y n
Ejemplo 1:
6

i=1
i = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
39
Ejemplo 2:
3

i=1
(i + 1) = 2 + 3 + 4
Ejemplo 3:
7

j=3
j
2
= 3
2
+ 4
2
+ 5
2
+ 6
2
+ 7
2
Ejemplo 4:
n

k=1
1
n
(k
2
+1) =
1
n
(1
2
+1)+
1
n
(2
2
+1)+ +
1
n
(n
2
+1)
Ejemplo 5:
n

i=1
f(x
i
)x = f(x
1
)x+f(x
2
)x+ +f(x
n
)x
Propiedades
1.
n

i=1
ka
i
= k
n

i=1
a
i
2.
n

i=1
(a
i
b
i
) =
n

i=1
a
i

i=1
b
i
3.
n

i=1
(a
i+1
a
i
) = a
n+1
a
1
Propiedad Telescopica
40
Teorema 4.1 (Formulas de Suma)
1.
n

i=1
c = cn
2.
n

i=1
i =
n(n + 1)
2
3.
n

i=1
i
2
=
n(n + 1)(2n + 1)
6
4.
n

i=1
i
3
=
n
2
(n + 1)
2
4
Ejemplo
Calcular
n

i=1
i + 1
n
2
para n = 10 y n = 100
Soluci on:
41
n

i=1
i + 1
n
2
=
1
n
2
n

i=1
(i + 1)
=
1
n
2
_
n

i=1
i +
n

i=1
1
_
=
1
n
2
_
n(n + 1)
2
+ n
_
=
1
n
2
_
n
2
+ 3n
2
_
=
n + 3
2n
Si n = 10 la suma da
13
20
y si n = 100 es
103
200
42
4.1.2.

Area de una regi on plana
Aproximando el area de una region plana
Sea f(x) = x
2
+ 5. Hallar el area acotada por la
gr aca de f y el eje X entre x = 0 y x = 2
Soluci on:
a) Primera aproximacion
Los puntos terminales de la derecha en los cinco in-
tervalos son
2
5
i con i = 1, 2, . . . 5, el ancho de cada
rect angulo es
2
5
y la altura se obtiene evaluando f en
el punto terminal derecho de cada intervalo.
43
La suma de las areas de los cinco rectangulos es
5

i=1
f
_
2i
5
_
. .
altura
_
2
5
_
..
ancho
=
5

i=1
_

_
2i
5
_
2
+ 5
_
_
2
5
_
=
=
162
25
= 6, 48
a) Segunda aproximacion
Los puntos terminales de la izquierda en los cinco
intervalos son
2
5
(i 1) con i = 1, 2, . . . 5, el ancho de
cada rect angulo es
2
5
y la altura se obtiene evaluando f
en el punto terminal izquierdo de cada intervalo.
44
La suma de las areas de los cinco rectangulos es
5

i=1
f
_
2
5
(i 1)
_
. .
altura
_
2
5
_
..
ancho
=
5

i=1
_

_
2i 2
5
_
2
+ 5
_
_
2
5
_
=
=
202
25
= 8, 08
Luego, deducimos que
6, 48 <

Area de la regi on < 8, 08
OBS: Aumentando la cantidad de rectangulos se van
obteniendo aproximaciones m as precisas
OBS: La suma de las areas de los rectangulos
inscritos se llama suma inferior y la suma de las
areas de los rect angulos circunscritos se llama suma
superior
45
4.2. La Integral Denida
4.2.1. Sumas de Riemann
Considerar una funcion f denida en un intervalo cerrado [a, b].
Puede haber valores tanto positivos como negativos en el intervalo;
incluso no necesita ser continua.
Sea P una partici on del intervalo [a, b] en n subintervalos (no nece-
sariamente de la misma longitud) por medio de los puntos
a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n1
< x
n
= b
y sea
x
i
= x
i
x
i1
En cada subintervalo [x
i1
, x
i
] seleccionamos un punto x
i
(que
puede ser un punto frontera); le llamamos punto de muestra para
el i-esimo subintervalo.
A la suma
R
P
=
n

i=1
f(x
i
)x
i
46
le llamamos una suma de Riemann para f correspondiente a
la partici on P
47
EJEMPLO
Eval ue la suma de Riemann para f(x) = x
2
+ 1, en el intervalo
[1, 2]; utilice la partici on de puntos igualmente espaciados
1 < 0,5 < 0 < 0,5 < 1 < 1,5 < 2
y tome como punto de muestra x
i
al punto medio del i-esimo subin-
tervalo
48
Soluci on:
Tenemos que,
R
P
=
6

i=1
f(x
i
)x
i
= [f(0,75) + f(0,25) + f(0,25) + f(0,75) +
+ f(1,25) + f(1,75)](0,5)
= [1,5625 + 1,0625 + 1,0625 + 1,5625 +
+ 2,5625 + 4,0625](0,5)
= 5,9375
Las funciones de las guras anteriores fueron positivas. Luego,
la suma de Riemann es simplemente la suma de las areas de los
rect angulos.Pero, que pasa si f es negativa?.
Si f toma valores tanto positivos como negativos, entonces la
suma de Riemann es la suma de las areas de los rect angulos que
se encuentran arriba del eje X y los negativos de las areas de los
rect angulos que estan debajo del eje X (las areas de los rectangulos
por arriba menos las areas de los rect angulos por abajo)
49
EJEMPLO
Eval ue la suma de Riemann para f(x) = x
3
6x tomando los
puntos extremos derechos como los puntos muestra y a = 0, b = 3
y n = 6.
Soluci on:
Con n = 6 el ancho del intervalo es
x =
b a
n
=
3 0
6
=
1
2
y los extremos derechos son x
1
= 0,5, x
2
= 1,0, x
3
= 1,5, x
4
= 2,0,
x
5
= 2,5 y x
6
= 3,0.
De modo que la suma de Riemann es
R
6
=
6

i=1
f(x
i
)x
= [f(0,5) + f(1,0) + f(1,5) + f(2,0) +
+ f(2,5) + f(3,0)](0,5)
= [2,875 5 5,625 4 +
+ 0,625 + 9](0,5)
= 3,9375
50
51
Denici on 4.1 (Integral Denida) Sea f una funcion que esta deni-
da en el intervalo cerrado [a, b]. Si
lm
P0
n

i=1
f(x
i
)x
i
existe, decimos que f es integrable en [a, b].
Ademas,
_
b
a
f(x)dx, se denomina integral denida(o inte-
gral de Riemann) de f de a hacia b, la cual se dene como
_
b
a
f(x)dx = lm
P0
n

i=1
f(x
i
)x
i
donde P, llamada norma de P, denota la longitud del in-
tervalo mas grande de la particion (P = m ax{x
i
})
Observacion:Cuando la partici on se realiza con subintervalos
de igual longitud decimos que la particion es regular
Observacion:La continuidad es condicion suciente para que
una funci on sea integrable en [a, b]
Teorema 4.2 Continuidad implica integrabilidad Si una
funcion f es continua en el intervalo cerrado [a, b], entonces f
es integrable en [a, b]
52
En general,
_
b
a
f(x)dx proporciona el area con signo de la regi on
encerrada entre la curva y = f(x) y el eje X en el intervalo [a, b],
queriendo decir que se asocia un signo positivo a las areas de partes
que est an por arriba del eje X y se asocia un signo negativo a las
areas de partes que est an abajo del eje X. En smbolos,
_
b
a
f(x)dx = A
arriba
A
abajo
Observacion: En el smbolo
_
b
a
f(x)dx, a se denomina
lmite inferior de integracion y b lmite superior de integracion
53
EJEMPLO
1. Eval ue
_
3
2
(x + 3)dx
Soluci on:
Dividimos el intervalo [2, 3] en n subintervalos iguales, cada
uno de longitud x = 5/n. En cada subintervalo [x
i1
, x
i
] uti-
lizamos a x
i
como punto de muestra. Entonces,
x
0
= 2
x
1
= 2 + x = 2 +
5
n
x
2
= 2 + 2x = 2 + 2
_
5
n
_
.
.
.
x
i
= 2 + ix = 2 + i
_
5
n
_
.
.
.
x
n
= 2 + nx = 2 + n
_
5
n
_
= 3
Por lo tanto, f(x
i
) = x
i
+ 3 = 2 + i
_
5
n
_
+ 3 = 1 + i
_
5
n
_
de modo que
54
n

i=1
f(x
i
)x
i
=
n

i=1
f(x
i
)x
=
n

i=1
_
1 + i
_
5
n
__ _
5
n
_
=
_
5
n
_
n

i=1
+
25
n
2
n

i=1
i
=
_
5
n
_
n +
25
n
2
_
n(n + 1)
2
_
= 5 +
25
2
_
1 +
1
n
_
Como P es una partici on regular, P 0 es equivalente a
n . Luego,
_
3
2
(x + 3)dx = lm
P0
n

i=1
f(x
i
)x
i
= lm
n
_
5 +
25
2
_
1 +
1
n
__
=
35
2
55
EJEMPLO
2. Eval ue
_
3
1
(2x
2
8)dx
Soluci on:
Sea P una particion regular del intervalo [1, 3] en n subinterva-
los iguales, cada uno de longitud x = 4/n. En cada subintervalo
[x
i1
, x
i
] utilizamos el punto frontera del lado derecho como punto
de muestra, luego x
i
= x
i
. Entonces,
x
i
= 1 + ix = 1 + i
_
4
n
_
y
f(x
i
) = 2x
2
i
8 = 2
_
1 + i
_
4
n
__
2
8
= 6
16i
n
+
32i
2
n
2
Luego,
56
n

i=1
f(x
i
)x
i
=
n

i=1
f(x
i
)x
=
n

i=1
_
6
16i
n
+
32i
2
n
2
_
4
n
=
24
n
n

i=1
1
64
n
2
n

i=1
i +
128
n
3
n

i=1
i
2
=
24
n
(n)
64
n
2
n(n + 1)
2
+
128
n
3
n(n + 1)(2n + 1)
6
= 24 32
_
1 +
1
n
_
+
128
6
_
2 +
3
n
+
1
n
2
_
As,
_
3
1
(2x
2
8)dx = lm
P0
n

i=1
f(x
i
)x
i
= lm
n
_
24 32
_
1 +
1
n
_
+
128
6
_
2 +
3
n
+
1
n
2
__
= 24 32 +
128
3
=
40
3
(*)Ejercicio: Pruebe que
_
b
a
xdx =
b
2
a
2
2
57
EJERCICIOS
Calcular la integral denida mediante su denicion como lmite de
sumas de Riemann
a)
_
10
4
6dx b)
_
3
2
xdx c)
_
1
1
x
3
dx
d)
_
1
0
x
3
dx e)
_
2
1
(x
2
+ 1)dx f)
_
2
1
4x
2
dx
58
4.2.2. Propiedades de la integral denida
Cuando denimos la integral denida
_
b
a
f(x)dx, implcitamente
se supuso que a < b. Pero, la denici on como lmite de sumas de
Riemann tiene sentido aun si a > b. Observemos que si invertimos
el orden de a y b, entonces x cambia de (b a)/n a (a b)/n.
Por lo tanto,
_
a
b
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
Si a = b, entonces x = 0 luego
_
a
a
f(x)dx = 0
Suponiendo ahora que f y g son funciones continuas y c es
cualquier constante tenemos
59
Propiedades de la integral
1.
_
b
a
cdx = c(b a)
2.
_
b
a
[f(x) + g(x)]dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx
3.
_
b
a
cf(x)dx = c
_
b
a
f(x)dx
4.
_
b
a
[f(x) g(x)]dx =
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
60
Teorema 4.3 (Propiedad aditiva para intervalos) Si f
es integrable en un intervalo que contenga a los puntos a, b y
c, entonces
_
c
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
c
b
f(x)dx
no importa el orden de a, b y c.
Por ejemplo,
_
2
0
x
2
dx =
_
1
0
x
2
dx +
_
2
1
x
2
dx
Tambien,
_
2
0
x
2
dx =
_
3
0
x
2
dx +
_
2
3
x
2
dx
Teorema 4.4 Conservacion de las desigualdades
1. Si f es integrable y no negativa en el intervalo cerrado
[a, b], entonces
0
_
b
a
f(x)dx
2. Si f y g son integrables en el intervalo cerrado [a, b] y
ademas f(x) g(x) para todo x en [a, b], entonces
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
61
62
4.3. Teorema Fundamental del Calculo
Sea f una funci on continua en [a, b] y denamos una nueva
funci on, g, mediante
g(x) =
_
x
a
f(t)dt (4.1)
Observe que g s olo depende de x, que aparece como lmite
superior variable en la integral. Si x es un n umero jo, la integral
g(x) =
_
x
a
f(t)dt es un n umero denido. Si a continuacion de-
jamos que x vare, el n umero g(x) =
_
x
a
f(t)dt tambien vara y
dene a una funcion de x representada por g(x).
Por ejemplo, sean f(t) = t y a = 0, entonces, aprovechando
el resultado del ejercicio (*), tenemos que
g(x) =
_
x
0
tdt =
x
2
2
Observar que g

(x) = x, es decir, que g

= f. Luego, si den-
imos g como la integral de f mediante la ecuaci on (4.1), resulta
que g es una antiderivada de f.
Para ver esto en general, jemonos en cualquier funcion con-
tinua f donde f(x) 0. Entonces g(x) =
_
x
a
f(t)dt se puede
interpretar como el area bajo la gr aca de f, de a a x, en que x
puede variar de a a b. (Imaginar que g es la funcion area
hasta)(Ver Figura 4.1)
63
Figura 4.1:
64
Para calcular g

(x) a partir de la denici on de derivada observa-

mos que cuando h > 0, g(x +h) g(x) se obtiene restando areas,
de modo que es el area bajo la graca de f desde x hasta x + h
( area en amarillo en Figura 4.2).
Figura 4.2:
Cuando h es peque na en la gura se puede ver que esta area
es, aproximadamente, igual al area del rect angulo de altura f(x) y
ancho h:
g(x + h) g(x) hf(x)
as que
g(x + h) g(x)
h
f(x)
Luego, se espera que
g

(x) = lm
h0
g(x + h) g(x)
h
= f(x)
65
Teorema 4.5 (Fundamental del Calculo, primera parte) Si f
es continua en [a, b], la funcion g denida por
g(x) =
_
x
a
f(t)dt a x b
es continua en [a, b] y derivable en (a, b), y g

(x) = f(x).
Equivalentemente,
d
dx
_
x
a
f(t)dt = f(x)
66
EJEMPLO
Determina la derivada de la funcion g(x) =
_
x
0

1 + t
2
dt.
Soluci on:
Como f(t) =

1 + t
2
es continua, por TFC1 tenemos que
g

(x) =

1 + x
2
EJEMPLO
Determine
d
dx
_
x
4
1
sec tdt
Soluci on:
En este caso debemos emplear la regla de la cadena junto con
TFC1. Sea u = x
4
, entonces,
d
dx
_
x
4
1
sec tdt =
d
dx
_
u
1
sec tdt
=
d
du
__
u
1
sec tdt
_
du
dx
seg un regla de la cadena
= sec u
du
dx
seg un TFC1
= sec(x
4
) 4x
3
67
Teorema 4.6 (Fundamental del Calculo, segunda parte) Si f
es continua en [a, b], entonces
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a)
en donde F es cualquier antiderivada de f, esto es, una fun-
cion tal que F

= f
EJEMPLO
Demuestre que
_
b
a
kdx = k(b a), donde k es una constante
Soluci on:
F(x) = kx es una antiderivada de f(x) = k. De esta manera,
por el TFC2 tenemos que
_
b
a
kdx = F(b) F(a) = kb ka = k(b a)
EJEMPLO
Demuestre que
_
b
a
xdx =
b
2
a
2
2
Soluci on:
F(x) =
x
2
2
es una antiderivada de f(x) = x. Por lo tanto
_
b
a
xdx = F(b) F(a) =
b
2
2

a
2
2
68
EJEMPLO
Demuestre que
_
b
a
x
r
dx =
b
r+1
r + 1

a
r+1
r + 1
Soluci on:
F(x) =
x
r+1
r+1
es una antiderivada de f(x) = x
r
. As que, por el
TFC2 tenemos
_
b
a
x
r
dx = F(b) F(a) =
b
r+1
r + 1

a
r+1
r + 1
Si r < 0 se requiere que 0 no este en [a, b]
Notacion: F(b) F(a) = F(x)|
b
a
EJEMPLO
Calcule
_
2
1
(4x 6x
2
)dx
Soluci on:
_
2
1
(4x 6x
2
)dx =
_
2x
2
2x
3

2
1
= (8 16) (2 + 2) = 12
69
EJEMPLO
Encuentre D
x
_
x
0
3 sen tdt
Soluci on:
1er metodo: Aplicando el TFC1 tenemos que
D
x
_
x
0
3 sen tdt = 3 sen x
2do metodo: Evaluamos primero la integral usando el TFC2
y luego derivamos
D
x
_
x
0
3 sen tdt = D
x
[3 cos t]
x
0
= D
x
(3 cos x (3 cos 0))
= 3 sen x
70
EJEMPLO
Calcular
_
2
0
|2x 1|dx
Soluci on:
Notar que el c alculo de esta integral nos entrega el area bajo la
curva |2x 1| entre 0 y 2
Por denici on |2x 1| =
_
(2x 1), si x
1
2
2x 1, si x
1
2
71
Luego, la integral se separa en dos partes
_
2
0
|2x 1|dx =
_
1/2
0
(2x 1)dx +
_
2
1/2
(2x 1)dx
=
_
x
2
+ x

1/2
0
+
_
x
2
x

2
1/2
=
_

1
4
+
1
2
_
(0 + 0) + (4 2)
_
1
4

1
2
_
=
5
2
72
4.3.1. Metodo de sustituci on
Este metodo generaliza el metodo de la regla general de la potencia
que es un caso particular del siguiente teorema
Teorema 4.7 (Regla de sustitucion para integrales in-
denidas) Sea g una funcion derivable y suponga que F es
una antiderivada de f. Entonces,
_
f(g(x))g

(x)dx = F(g(x)) + C
73
EJEMPLOS
1.
_
sen(3x)dx
2.
_
x sen(x
2
)dx
3.
_
4
0

x
2
+ x(2x + 1)dx
4.
_
/4
0
sen
3
2x cos 2xdx
74
Teorema 4.8 (Regla de sustituci on para integrales denidas)
Suponga que g tiene una derivada continua en [a, b] y sea f
continua en el rango de g. Entonces,
_
b
a
f(g(x))g

(x)dx =
_
g(b)
g(a)
f(u)du
donde u = g(x)
EJEMPLOS
1.
_
1
0
x + 1
(x
2
+ 2x + 6)
2
dx
2.
_

2
/4

2
/9
cos

x
Tasa de cambio acumulada El TFC2 se puede volver a
enunciar de la siguiente manera:
_
b
a
F

(t)dt = F(b) F(a)

Si F(t) mide el total de alguna cantidad en el instante t, entonces
el TFC2 dice que la tasa de cambio acumulada del instante t = a
al instante t = b es igual al cambio neto en esa cantidad en el
intervalo [a, b], es decir,el total presente en el instante t = b menos
el total presente en el instante t = a
75
EJEMPLO
Sale agua de un dep osito, cuya capacidad es de 55 galones, a una
tasa de V

(t) = 11 1, 1t en donde t se mide en horas y V en
galones. Al principio, el dep osito est a lleno.(a) Cu anta agua sale
del tanque entre t = 3 y t = 5 horas?.(b) Cu anto tiempo pasa
para que queden exactamente 5 galones en el tanque?
Soluci on:
V (t) representa la cantidad de agua que ha salido hasta el ins-
tante t
76
(a) La cantidad que ha salido entre t = 3 y t = 5 horas es igual
al area bajo de la curva V

(t) de 3 a 5.
Luego,
V (5) V (3) =
_
5
3
V

(t)dt
=
_
5
3
(11 1, 1t)dt
=
_
11t
1, 1
2
t
2
_
5
3
= 13, 2
Por lo tanto, han salido 13,2 galones en las dos horas entre los
instantes t = 3 y t = 5
(b) Sea t
1
el instante en que quedan 5 galones en el deposito. En-
tonces, la cantidad que ha salido es igual a 50, por lo que
V (t
1
) = 50. Como al principio, el deposito estaba lleno, tene-
mos que V (0) = 0. As,
77
V (t
1
) V (0) =
_
t
1
0
(11 1, 1t)dt
50 0 =
_
11t
1, 1
2
t
2
_
t
1
0
0 = 50 + 11t
1
0, 55t
2
1
Las soluciones de esta ultima ecuaci on son aproximadamente
6.985 y 13.015. Como
_
10
0
(11 1, 1t)dt = 55, el deposito
est a totalmente drenado en el instante t = 10, as que se
descarta la segunda soluci on, nalmente notamos que al cabo
de 6,985 horas quedan 5 galones
EJERCICIO: De un dep osito, que tiene capacidad para 200
galones (inicialmente lleno), sale agua a razon de V

(t) = 20 t
donde t se mide en horas y V en galones. Cu anta agua sale entre
la hora 10 y la 20?Cu anto tardar a el dep osito en vaciarse por
completo?R: 50 galones; 20 horas
78
Captulo 5
Aplicaciones de la Integral
5.1.

Area de una region entre dos curvas
Sean f y g dos funciones continuas en el intervalo [a, b]. Si las
dos gr acas est an por encima del eje X y la de f por encima de la
de g, podemos interpretar el area de la regi on entre ellas como el
area bajo f menos el area bajo g, ver gura
En la gura anterior las gr acas de f y g est an por encima
del eje X, pero esta condicion no es necesaria pues el integrando
79
[f(x) g(x)] sirve cuando f y g son continuas y g(x) f(x) en
el intervalo [a, b], ver gura.
Denici on 5.1 (

Area de una region entre dos curvas) Si

f y g son continuas en [a, b] y g(x) f(x) para todo x en [a, b],
el area de la region acotada por las gracas de f y g entre las
rectas verticales x = a y x = b es
A =
_
b
a
[f(x) g(x)]dx
80
EJEMPLO
Calcular el area de la regi on acotada por las gracas de y = x
2
+2,
y = x, x = 0 y x = 1
Soluci on:
Sean g(x) = x y f(x) = x
2
+ 2. Entonces g(x) f(x) para
todo x en [0, 1], ver gura
As, el area de un rectangulo representativo es
A = [f(x) g(x)]x = [(x
2
+ 2) (x)]x
y el area de la regi on es,
81
A =
_
b
a
[f(x) g(x)]dx =
_
1
0
[(x
2
+ 2) (x))]dx
=
_
x
3
3
+
x
2
2
+ 2x
_
1
0
=
1
3
+
1
2
+ 2
=
17
6
5.1.1.

Area de una regi on entre dos curvas que se cortan
Las gr acas de las funciones del anterior ejemplo no se cortan
y los valores de a y b se dieron de manera explcita. Un problema
m as com un consiste en hallar el area de una regi on comprendida
entre dos gr acas que se cortan, de modo que los valores de a y b
deben ser calculados previamente.
82
EJEMPLO
Calcular el area de la region comprendida entre las gracas de
f(x) = 2 x
2
y g(x) = x
Soluci on:
Seg un el gr aco notamos que f y g tienen dos puntos de in-
tersecci on. Para determinar estos puntos, hacemos f(x) = g(x) y
despejamos x
83
2 x
2
= x
x
2
x + 2 = 0
(x + 2)(x 1) = 0
x = 2 o 1
Luego, a = 2 y b = 1. Ahora, como g(x) f(x) para todo x
en [2, 1], el rect angulo representativo tiene area
A = [f(x) g(x)]x = [(2 x
2
) x]x
y el area de la regi on es,
A =
_
1
2
[(2 x
2
) x]dx =
_

x
3
3

x
2
2
+ 2x
_
1
2
=
9
2
Si dos curvas se cortan en m as de dos puntos, hay que localizar
los puntos de intersecci on y averiguar, en cada uno de los intervalos
delimitados por esos puntos, cual de las gr acas est a por encima
de la otra
84
EJEMPLO
Calcular el area de la region comprendida entre las gracas de las
funciones f(x) = 3x
3
x
2
10x y g(x) = x
2
+ 2x
Soluci on:
Para empezar, igualamos f(x) con g(x) con el n de obtener, al
despejar x, las coordenadas x de los puntos de intersecci on
3x
3
x
2
10x = x
2
+ 2x
3x
3
12x = 0
3x(x
2
4) = 0
x = 2, 0, 2
85
Luego, las dos gracas se cortan en x = 2, 0 y 2. En la gura
vemos que g(x) f(x) en [2, 0], mientras que f(x) g(x) en
[0, 2]. Por lo tanto, necesitamos dos integrales, es decir,
A =
_
0
2
[f(x) g(x)]dx +
_
2
0
[g(x) f(x)]dx
=
_
0
2
(3x
3
12x)dx +
_
2
0
(3x
3
+ 12x)dx
=
_
3x
4
4
6x
2
_
0
2
+
_
3x
4
4
+ 6x
2
_
2
0
= (12 24) + (12 + 24)
= 24
86
EJERCICIOS
Calcular el area de la regi on acotada por:
1. x = 3 y
2
y x = y + 1
2. y = x
2
4x y y = 0
3. f(x) = x
2
+ 2x + 1 y g(x) = 3x + 3
4. y = x, y = 2 x y y = 0
5. y =
1
x
2
, y = 0, x = 1, x = 5
6. f(y) = y
2
, g(y) = y + 2
87
5.2. S

OLIDOS DE REVOLUCI

ON
5.2.1. Metodo de los discos
Para calcular el volumen de un s olido de revolucion por el meto-
do de los discos, utilizar una de las f ormulas siguientes:
Eje de revoluci on horizontal
Volumen = V =
_
b
a
[R(x)]
2
dx
88
Eje de revoluci on vertical
Volumen = V =
_
d
c
[R(y)]
2
dy
89
EJEMPLO
Calcular el volumen del s olido generado al hacer girar la regi on
acotada por las gr acas de f(x) = 2 x
2
y g(x) = 1 en torno a la
recta y = 1
Soluci on:
Igualando f(x) y g(x) vemos que las dos gracas se cortan en
x = 1. Para hallar el radio, restamos g(x) de f(x)
R(x) = f(x) g(x)
= (2 x
2
) 1
= 1 x
2
Finalmente, integrando entre -1 y 1 obtenemos el volumen:
90
V =
_
b
a
[R(x)]
2
dx =
_
1
1
(1 x
2
)
2
dx
=
_
1
1
(1 2x
2
+ x
4
)dx
=
_
x
2x
3
3
+
x
5
5
_
1
1
=
16
15
91
5.2.2. Metodo de las arandelas
El metodo de los discos se extiende a s olidos con hoyos. Para
usar esta tecnica, consideramos una regi on acotada por un radio
externo R(x) y un radio interno r(x) (ver guras). Si se hace girar
esa regi on alrededor del eje de revolucion (en este caso horizontal),
el volumen del solido engendrado viene dado por
V =
_
b
a
_
[R(x)]
2
[r(x)]
2
_
dx
92
EJEMPLO
Calcular el volumen del s olido generado al hacer girar la regi on
acotada por las gr acas de y =

x e y = x
2
en torno al eje X
Soluci on:
Vemos que los radios interno y externo son
R(x) =

x Radio exterior
r(x) = x
2
Radio interior
Integrando entre 0 y 1 obtenemos
V =
_
b
a
{[R(x)]
2
[r(x)]
2
}dx
=
_
1
0
(x x
4
)dx
=
_
x
2
2

x
5
5
_
1
0
=
3
10
93
5.2.3. S olidos con secciones transversales conocidas
Hasta ahora, los solidos de revolucion vistos han tenido secciones
transversales circulares (pensar en un corte perpendicular al eje
de giro). Sin embargo, tambien es posible calcular el volumen de
s olidos cuyas secciones son de area conocida; todo lo que se necesita
es que las areas de las secciones transversales puedan ser determi-
nadas
Volumen de Solidos con secciones
de area conocida
1. Para secciones de area A(x), perpendiculares al eje X,
Volumen =
_
b
a
A(x)dx
2. Para secciones de area A(y), perpendiculares al eje Y,
Volumen =
_
d
c
A(y)dy
94
EJEMPLO
Calcular el volumen del solido de la gura, cuya base es la regi on
acotada por las rectas
f(x) = 1
x
2
, g(x) = 1 +
x
2
y x = 0
Las secciones perpendiculares al eje X son tri angulos equil ateros
95
Soluci on:
Viendo la segunda gura, vemos que la longitud de la base de
cada secci on triangular es
_
1
x
2
_

_
1 +
x
2
_
= 2 x
Ahora, sabemos que el area de un tri angulo equil atero es

Area =

3
4
(base)
2
Luego, el area de la secci on es
A(x) =

3
4
(2 x)
2
Como x vara entre 0 y 2, el volumen de ese s olido es
V =
_
b
a
A(x)dx =
_
2
0

3
4
(2 x)
2
dx
=

3
4
_
(2 x)
3
3
_
2
0
=
2

3
3
96
EJEMPLO
Demostrar que el volumen de una pir amide con base cuadrada
es V =
1
3
hB, donde h denota la altura de la pir amide y B el area
de su base.
97
Soluci on:
Si cortamos la pir amide con un plano de altura y, paralelo a su
base, resulta una secci on cuadrada con lados de longitud b

. Por
semejanza de tri angulos tenemos que,
b

b
=
h y
h
o sea b

=
b
h
(h y)
donde b es la longitud de los lados de la base de la piramide. Luego,
A(y) = (b

)
2
=
b
2
h
2
(h y)
2
Integrando de 0 a h obtenemos
V =
_
h
0
b
2
h
2
(h y)
2
dy =
b
2
h
2
_
h
0
(h y)
2
dy
=
b
2
h
2
_
(h y)
3
3
_
h
0
=
b
2
h
2
_
h
3
3
_
=
1
3
hB
98
EJERCICIOS
I.- Calcular el volumen del solido generado al girar la regi on aco-
tada por las gr acas de las ecuaciones en torno a las rectas que
se especican:
1) y = x
2
, y = 4x x
2
a) eje Y
b) recta x = 6
Respuestas: a)
32
3
, b)
64
3
2) y = 6 2x x
2
, y = x + 6
a) eje X
b) recta y = 3
II.- Escribir el volumen del s olido generado al girar la regi on aco-
tada por las gracas de las ecuaciones en torno a la recta y = 4
1) y = x, y = 3, x = 0
2) y = x
2
, y = 4
3) y =
1
x
, y = 0, x = 1, x = 4
4) y = sec x, y = 0, 0 x

3
Respuestas: 1) 18, 3) (8 ln 4
3
4
) 32, 49
99
III.- Hallar el volumen del solido cuya base est a acotada por el
crculo x
2
+y
2
= 4, con las secciones, perpendiculares al eje X
que se especican
Respuestas: III.- a)
128
3
, b )
32

3
3
, c)
16
3
, d)
32
3
100
5.2.4. Metodo de las capas
Este metodo, para algunos problemas, es mas f acil de aplicar
comparado con el metodo de los discos o el de las arandelas. Un
cascar on cilndrico es un solido acotado por dos cilindros circulares
rectos concentricos.
Si el radio interno es r
1
, el radio externo es r
2
y la altura es h,
entonces su volumen esta dado por
101
V = ( area de la base) (altura)
= (r
2
2
r
2
1
)h
= (r
2
+ r
1
)(r
2
r
1
)
= 2
_
r
2
+ r
1
2
_
h(r
2
r
1
)
La expresi on
r
1
+ r
2
2
, que denotaremos con r, es el promedio de
r
1
y r
2
. Luego,
V = 2 (radio promedio) (altura) (grosor)
= 2rhr
Para recordar esta f ormula podemos cortar el cascar on por un
lado, lo abrimos para formar una hoja rectangular y despues calcu-
lar su volumen, suponiendo que esta hoja forma una delgada caja
rectangular de largo 2r, altura h y grosor r
Considere una regi on del tipo que se muestra en la gura. La
rebanamos de manera vertical y hacemos girar en torno al eje Y.
Se generara un s olido de revoluci on y cada rebanada generar a una
102
pieza que es aproximadamente un cascar on cilndrico. Para obten-
er el volumen de este solido, calculamos el volumen V de un
cascar on representativo, sumamos y tomamos el lmite cuando el
grosor de los cascarones tiende a cero.
103
EJEMPLO
La regi on acotada por y =
1

x
, el eje X, x = 1 y x = 4 se hace
girar en torno al eje Y. Encuentre el volumen del solido resultante
Soluci on:
Vemos que el volumen del cascaron que se genera por la rebanada
es
V 2xf(x)x
que para f(x) =
1

x
se convierte en
V 2x
1

x
x
Luego, el volumen se encuentra por medio de integraci on
V = 2
_
4
1
x
1

x
dx = 2
_
4
1
x
1/2
dx
= 2
_
2
3
x
3/2
_
4
1
= 2
_
2
3
8
2
3
1
_
=
28
3
104
EJEMPLO
Encuentre el volumen del s olido generado al hacer girar en torno
al eje Y, la region en el primer cuadrante que est a por encima de
la par abola y = x
2
y por debajo de la par abola y = 2 x
2
Soluci on:
Un vistazo a la region nos permite notar que si resolvieramos el
problema utilizando el metodo de los discos no sera la mejor elec-
ci on (ya que la frontera de la derecha consta de dos partes de dos
curvas, haciendo necesario usar dos integrales). Sin embargo, las re-
banadas verticales, que resultan en cascarones esfericos, funcionan
mejor.
105
Luego,
V =
_
1
0
2x(2 2x
2
)dx = 4
_
1
0
(x x
3
)dx
= 4
_
x
2
2

x
4
4
_
1
0
= 4
_
1
2

1
4
_
=
106
EJERCICIOS
1. Formule y eval ue una integral para el volumen del solido que
resulta cuando la regi on R acotada por x = 0, y = 0 e y =
3 + 2x x
2
se hace girar en torno a
a) Eje X
b) Eje Y
c) Recta y = 1
d) Recta x = 4
2. Utilice el metodo de las capas para calcular el volumen del
s olido de revolucion generado por la region dada
a) y =
1
x
, x = 4, y = 0; alrededor del eje Y
b) y = x
2
, x = 1, y = 0; alrededor del eje Y
c) y =

x, x = 5, y = 0; alrededor de la recta x = 5
d) y =
1
4
x
3
+ 1, y = 1 x, x = 1; alrededor del eje Y
Respuestas: 1a)
153
5
; 1b)
45
2
; 1c)
243
5
; 1d)
99
2
; 2a) 6; 2c)
40

5
3
;2d)
23
30
107
5.3. LONGITUD DE ARCO
Ahora, aproximaremos un arco (una porcion de curva) por seg-
mentos de recta cuya longitud viene dada por la formula de dis-
tancia, esta es,
d =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
Sea y = f(x) una funci on continuamente derivable en [a, b].
Podemos aproximar su gr aca por medio de n segmentos rectos
con puntos terminales determinados por la particion
a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n
= b
Haciendo x
i
= x
i
x
i1
y y
i
= y
i
y
i1
, se puede aproximar
la longitud de la gr aca por
108
s
n

i=1
_
(x
i
)
2
+ (y
i
)
2
=
n

i=1

1 +
_
y
i
x
i
_
2
(x
i
)
Esta aproximaci on mejora m as y mas al hacer 0 (n
). Luego, denimos la longitud de la graca como
s = lm
0
n

i=1

1 +
_
y
i
x
i
_
2
(x
i
)
Como f

(x) existe en todo x de (x

i1
, x
i
), por teorema del valor
medio, existe alg un c
i
en (x
i1
, x
i
) tal que
f(x
i
) f(x
i1
) = f

(c
i
)(x
i
x
i1
)
y
i
x
i
= f

(c
i
)
Como f

es continua en [a, b], se sigue que

_
1 + [f

(x)]
2
tambien
es continua, y por tanto integrable, en [a, b]. Luego,
s = lm
0
n

i=1
_
1 + [f

(c
i
)]
2
(x
i
)
=
_
b
a
_
1 + [f

(x)]
2
dx
Diremos que s es la longitud de arco de (la graca de) f
entre a y b
109
Denici on 5.2 (de la longitud de arco) Si la graca de y =
f(x) en el intervalo [a, b] es una curva suave, la longitud de
arco de f entre a y b es
s =
_
b
a
_
1 + [f

(x)]
2
dx
Analogamente, para una curva suave dada por x = g(y), la
longitud de arco de g entre c y d es
s =
_
d
c
_
1 + [g

(y)]
2
dy
110
EJEMPLO
Calcular la longitud de arco entre (x
1
, y
1
) y (x
2
, y
2
) de la gr aca
de f(x) = mx + b
Soluci on:
Como sabemos,
m = f

(x) =
y
2
y
1
x
2
x
1
Luego,
s =
_
x
2
x
1
_
1 + [f

(x)]
2
dx
=
_
x
2
x
1

1 +
_
y
2
y
1
x
2
x
1
_
2
dx
=
_

(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
(x
2
x
1
)
2
x
_
x
2
x
1
=

(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
(x
2
x
1
)
2
(x
2
x
1
)
=
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
111
Captulo 6
Tecnicas de integracion
Las dos principales tecnicas para integraci on son sustituci on e
integraci on por partes; el primer metodo ya se vi o con anterioridad
y aqu es necesario tener un listado de integrales conocidas para
aplicarlas. A continuaci on unos listados
Teorema 6.1 (Integrales que son fnes. trig. inv.) Sea u
una funcion derivable de x y sea a > 0
1.
_
du

a
2
u
2
= arcsin
u
a
+ C
2.
_
du
a
2
+ u
2
=
1
a
arctan
u
a
+ C
3.
_
du
u

u
2
a
2
=
1
a
arcsec
|u|
a
+ C
Las reglas anteriores se pueden comprobar por derivacion (recuerde
utilizar el teorema de la funcion inversa).
6.0.1. Reglas de integraci on para recordar
Otras reglas importantes de recordar son las siguientes:
112
1.
_
du
a
2
u
2
=
1
2a
ln

u + a
u a

+ C
2.
_
du
u
= ln |u| + C
3.
_
e
u
du = e
u
+ C
4.
_
a
u
du =
_
1
ln a
_
a
u
+ C
5.
_
sen udu = cos u + C
6.
_
cos udu = sen u + C
7.
_
tan udu = ln | cos u| + C
8.
_
cot udu = ln | sen u| + C
9.
_
sec udu = ln | sec u + tan u| + C
10.
_
csc udu = ln | csc u + cot u| + C
11.
_
sec
2
udu = tan u + C
12.
_
csc
2
udu = cot u + C
13.
_
sec utan udu = sec u + C
113
14.
_
csc ucot udu = csc u + C
Recordemos el metodo de sustituci on:
Teorema 6.2 (Sustitucion en integrales indenidas) Sea
g una funcion derivable y supongase que F es una antiderivada
de f. Entonces, si u = g(x),
_
f(g(x))g

(x)dx =
_
f(u)du = F(u) + C = F(g(x)) + C
114
EJEMPLO
Encuentre
_
x
cos
2
x
2
dx
Soluci on:
Hacemos u = x
2
, du = 2xdx. Luego,
_
x
cos
2
x
2
dx =
1
2
_
1
cos
2
x
2
2xdx
=
1
2
_
1
cos
2
u
du
=
1
2
_
sec
2
udu
=
1
2
tan u + C =
1
2
tan x
2
+ C
EJEMPLO
Encuentre
_
3

5 9x
2
dx
Soluci on:
115
Si u = 3x, du = 3dx. Entonces,
_
3

5 9x
2
dx =
1
3
_
3

5 u
2
du
=
_
1
_
(

5)
2
u
2
du
= arc sen
_
u

5
_
+ C
= arc sen
_
3x

5
_
+ C
EJEMPLO
Encuentre
_
4
x
2
+ 9
dx
Soluci on:
Sea u = x y a = 3, luego,
_
4
x
2
+ 9
dx = 4
_
1
x
2
+ 3
2
dx
= 4
_
1
3
arctan
x
3
_
+ C
=
4
3
arctan
x
3
+ C
116
EJEMPLO
Encuentre
_
4x
x
2
+ 9
dx
Soluci on:
Aqu no es aplicable la regla de la arcotangente porque el nume-
rador contiene un factor x. Si hacemos u = x
2
+ 9, du = 2xdx,
entonces
_
4x
x
2
+ 9
dx = 2
_
2xdx
x
2
+ 9
= 2
_
du
u
= 2 ln |u| + C
= 2 ln (x
2
+ 9) + C
EJEMPLO
Encuentre
_
4x
2
x
2
+ 9
dx
Soluci on:
Como el grado del numerador y el del denominador son iguales,
dividimos antes para reexpresar el integrando, es decir,
117
_
4x
2
x
2
+ 9
dx =
_ _
4
36
x
2
+ 9
_
dx
=
_
4dx 36
_
1
x
2
+ 9
dx
= 4x 36
_
1
3
arctan
x
3
_
+ C
= 4x 12 arctan
x
3
+ C
118
6.0.2. Integraci on por partes
Esta tecnica es aplicable a una amplia variedad de integrales y es
particularmente ecaz para integrandos donde aparecen productos
de funciones algebraicas y trascendentes, por ejemplo
_
x ln xdx,
_
x
2
e
x
dx y
_
e
x
sen xdx
Teorema 6.3 (Integraci on por partes) Si u y v son fun-
ciones de x con derivadas continuas, entonces
_
udv = uv
_
vdu
Dependiendo de la elecci on de u y de dv, puede ocurrir que la se-
gunda integral sea m as f acil que la original.
Estrategia para integrar por partes
1. Intente escoger como dv la porci on mas complicada del inte-
grando que se ajuste a una regla b asica de integracion y como
u el factor restante del integrando
2. Intente escoger como u la porci on del integrando cuya derivada
es una funcion m as simple que u y como dv el factor restante
del integrando
119
EJEMPLO
Hallar
_
xe
x
dx
Soluci on:
Hacemos u = x ya que la derivada de u = x es mas simple que x
y adem as dv = e
x
dx es la parte m as complicada del integrando, la
cual se adapta a una regla basica de integracion
Luego, u = x entonces du = dx y dv = e
x
dx entonces v = e
x
,
as obtenemos
_
xe
x
dx = xe
x

_
e
x
dx
= xe
x
e
x
+ C
EJEMPLO
Hallar
_
x
2
sen xdx
Soluci on:
Los factores x
2
y sen x son igualmente f aciles de integrar, pero la
derivada de x
2
es m as simple que la propia funci on, mientras que
la derivada de sen x no lo es. Por lo tanto, hacemos u = x
2
y
dv = sen xdx, entonces du = 2xdx y v = cos x y as
_
x
2
sen xdx = x
2
cos x +
_
2x cos xdx
120
Hasta aqu se ha simplicado la integral original, pero la nue-
va no se ajusta a ninguna regla b asica de integracion, por lo que
aplicamos nuevamente integraci on por partes. Sea u = 2x y dv =
cos xdx, entonces du = 2dx y v = sen x, as
_
2x cos xdx = 2x sen x
_
2 sen xdx
= 2x sen x + 2 cos x + C
Ahora, combinamos los dos resultados, luego
_
x
2
sen xdx = x
2
cos x + 2x sen x + 2 cos x + C
EJEMPLO
Hallar
_
sec
3
xdx
Soluci on:
Aqu es necesario descomponer el integrando de manera que uno
de los factores resulte f acil de integrar. Descomponemos entonces
como sec
3
x = sec
2
x sec x y vemos que el factor sec
2
x resulta
f acil de integrar, luego hacemos dv = sec
2
x y u = sec x entonces
v = tan x y du = sec x tan x. Integrando por partes se obtiene
121
_
sec
3
xdx = sec x tan x
_
sec x tan
2
xdx
= sec x tan x
_
sec x(sec
2
x 1)dx
= sec x tan x
_
sec
3
xdx +
_
sec xdx
2
_
sec
3
xdx = sec x tan x +
_
sec xdx
_
sec
3
xdx =
1
2
sec x tan x +
1
2
ln | sec x + tan x| + C
122
EJERCICIOS
1. Encuentre la integral pedida usando la sustitucion adecuada
a)
_
cos x e
sen x
dx
b)
_
1
x

x
2
4
dx
c)
_
e
x
1 + e
x
dx
d)
_
3

6x x
2
dx
e)
_
4
4x
2
+ 4x + 65
dx
2. Resuelva las siguientes integrales por el metodo m as simple
(no todas requieren integraci on por partes)
a)
_
xe
2x
dx
b)
_
x
2
e
x
dx
c)
_
x
2
e
x
3
dx
d)
_
e
1/t
t
2
dt
e)
_
t ln (t + 1) dt
f )
_
x
2
sen 4x dx
123
6.0.3. Integraci on de potencias de funciones trigonometricas
Integrales del tipo
_
sen
m
x cos
n
xdx
Caso I (m o n entero positivo impar)
(I.1) Si m es entero positivo impar
Escribimos sen
m
x = sen
m1
x sen x donde m 1 es par y
usando sen
2
x = 1 cos
2
x generamos que el integrando se
convierta en potencias de coseno, por seno
EJEMPLO
Hallar
_
sen
3
xdx
Soluci on:
_
sen
3
xdx =
_
sen
2
x sen xdx
=
_
(1 cos
2
x) sen xdx
=
_
sen xdx +
_
cos
2
x(sen x)dx
= cos x +
1
3
cos
3
x + C
124
EJEMPLO
Hallar
_
sen
5
x cos
2
xdx
Soluci on:
_
sen
5
x cos
2
xdx =
_
cos
2
x sen
4
x sen xdx
=
_
cos
2
x(sen
2
x)
2
sen xdx
=
_
cos
2
x(1 cos
2
x)
2
sen xdx
=
_
cos
2
x(1 2 cos
2
x + cos
4
x) sen xdx
=
_
cos
2
x sen xdx 2
_
cos
4
x sen xdx +
+
_
cos
6
x sen xdx
=
1
3
cos
3
x +
2
5
cos
5
x
1
7
cos
7
x + C
(I.2) Si n es un entero positivo impar
EJEMPLO
Hallar
_
sen
4
x cos
3
xdx
Soluci on:
125
_
sen
4
x cos
3
xdx =
_
sen
4
x cos
2
x cos xdx
=
_
sen
4
x(1 sen
2
x) cos xdx
=
_
sen
4
x cos xdx
_
sen
6
x cos xdx
=
1
5
sen
5
x
1
7
sen
7
x + C
Caso II (m y n son enteros pares no negativos)
Aqu usamos las identidades sen x cos x =
1
2
sen 2x,
sen
2
x =
1 cos 2x
2
cos
2
x =
1 + cos 2x
2
EJEMPLO
Hallar
_
cos
4
xdx
Soluci on:
126
_
cos
4
xdx =
_
(cos
2
x)
2
dx
=
_ _
1 + cos 2x
2
_
2
dx
=
1
4
_
(1 + 2 cos 2x + cos
2
2x)dx
=
1
4
_ _
1 + 2 cos 2x +
1 + cos 4x
2
_
dx
=
1
4
_ _
3
2
+ 2 cos 2x +
1
2
cos 4x
_
dx
=
3
8
x +
1
4
sen 2x +
1
32
sen 4x + C
EJEMPLO
Hallar
_
sen
2
x cos
2
xdx
Soluci on:
_
sen
2
x cos
2
xdx =
_
1 cos 2x
2

1 + cos 2x
2
dx
=
1
4
_
(1 cos
2
2x)dx
=
1
4
_
(1
1 + cos 4x
2
)dx
=
1
4
_ _
1
2

1
2
cos 4x
_
dx
=
1
8
x
1
32
sen 4x + C
127
Otro tipo:
_
sen mx cos nxdx
En este tipo de integrales utilizamos la identidad
sen mx cos nx =
1
2
sen (mn)x +
1
2
sen (m + n)x
EJEMPLO
Hallar
_
sen 3x cos 2xdx
Soluci on:Ejercicio
Integrales del tipo
_
tan
m
x sec
n
xdx
Caso I (n entero positivo par)
Aqu usamos la descomposici on siguiente
sec
n
x = sec
n2
x sec
2
x
y la identidad
1 + tan
2
x = sec
2
x,
logrando escribir la integral original como una suma de integrales
de la forma _
tan
k
x sec
2
xdx
128
EJEMPLO
Hallar
_

tan x sec
4
xdx
Soluci on:
_

tan x sec
4
xdx =
_
(tan x)
1/2
sec
2
x sec
2
xdx
=
_
(tan x)
1/2
(1 + tan
2
x) sec
2
xdx
=
_
(tan x)
1/2
sec
2
xdx +
_
(tan x)
5/2
sec
2
xdx
=
2
3
(tan x)
3/2
+
2
7
(tan x)
7/2
+ C
Caso II (m entero positivo impar)
Si m es impar entonces m1 es par, luego se hace la descom-
posicion
tan
m
x sec
n
x = tan
m1
x sec
n1
x sec x tan x
junto con la identidad tan
2
x = sec
2
x 1, la integral se puede
escribir como suma de integrales de la forma
_
sec
k
x sec x tan xdx
EJEMPLO
Hallar
_
tan
3
x sec
7
xdx
129
Soluci on:
_
tan
3
x sec
7
xdx =
_
tan
2
x sec
6
x sec x tan xdx
=
_
(sec
2
x 1) sec
6
x sec x tan xdx
=
_
sec
8
x sec x tan xdx
_
sec
6
x sec x tan xdx
=
1
9
sec
9
x
1
7
sec
7
x + C
Caso III (m es par y n es impar)
En este caso escribimos el integrando en terminos de sec x y
aplicamos integraci on por partes
EJEMPLO
Hallar
_
tan
2
x sec xdx
Soluci on:
_
tan
2
x sec xdx =
_
(sec
2
x 1) sec xdx
=
_
sec
3
xdx
_
sec xdx = . . .
En la primera integral hacemos u = sec x y dv = sec
2
xdx, la
segunda es parte de la tabla presentada con anterioridad y se re-
suelve utilizando un truco algebraico
130
OBS: Si no hay factores secante y la potencia de la tangente es
cualquier n umero positivo, pasamos un factor tan
2
x a sec
2
x, as:
_
tan
m
xdx =
_
tan
m2
x tan
2
xdx =
_
tan
m2
x(sec
2
x 1)dx
EJEMPLO
Hallar
_
tan
4
xdx
Soluci on:
_
tan
4
xdx =
_
tan
2
x tan
2
xdx
=
_
tan
2
x(sec
2
x 1)dx
=
_
(tan x)
2
sec
2
xdx
_
tan
2
xdx
=
_
(tan x)
2
sec
2
xdx
_
(sec
2
x 1)dx
=
_
(tan x)
2
sec
2
xdx
_
sec
2
xdx +
_
dx
=
1
3
tan
3
x tan x + x + C
EJEMPLO
Hallar
_
tan
5
xdx
131
Soluci on:
_
tan
5
xdx =
_
tan
3
x(sec
2
x 1)dx
=
_
tan
3
x sec
2
xdx
_
tan
3
xdx
=
_
tan
3
x sec
2
xdx
_
tan x(sec
2
x 1)dx
=
_
tan
3
x sec
2
xdx
_
tan x sec
2
xdx +
_
tan xdx
=
1
4
tan
4
x
1
2
tan
2
x ln | cos x| + C
132
EJERCICIOS
1. Hallar las siguientes integrales
a)
_
cos
3
x sen xdx
b)
_
sen
5
2x cos 2xdx
c)
_
sen
5
x cos
2
xdx
d)
_
cos
2
3xdx
e)
_
x sen
2
xdx
2. Encuentre las siguientes integrales
a)
_
sec 3xdx
b)
_
sec
4
5xdx
c)
_
sec
3
xdx
d)
_
tan
5
x
4
dx
e)
_
sec
2
x tan xdx
f)
_
tan
2
x sec
2
xdx
133
6.0.4. Sustituciones para racionalizar
Integrandos que incluyen
n

ax + b
Si
n

ax + b aparece en una integral, la sustituci on u =

n

ax + b
eliminar a el radical
EJEMPLO
Encuentre
_
dx
x

x
dx
Soluci on: Sea u =

x, de modo que u
2
= x y 2udu = dx.
Entonces
_
dx
x

x
dx =
_
2u
u
2
u
du = 2
_
1
u 1
du
= 2 ln |u 1| + C = 2 ln |

x 1| + C
EJEMPLO
Encuentre
_
x
3

x 4dx
Soluci on: Sea u =
3

x 4 por lo que u
3
= x 4 y 3u
2
du = dx.
Entonces
134
_
x
3

x 4dx =
_
(u
3
+ 4)u(3u
2
du)
= 3
_
(u
6
+ 4u
3
)du
= 3
_
u
7
7
+ u
4
_
+ C
=
3
7
(x 4)
7/3
+ 3(x 4)
4/3
+ C
EJEMPLO
Encuentre
_
x
5
_
(x + 1)
2
dx
Soluci on: Sea u = (x+1)
1/5
, de modo que u
5
= x+1 y 5u
4
du =
dx. Entonces,
_
x
5
_
(x + 1)
2
dx =
_
(u
5
1)u
2
5u
4
du
=
_
(u
1
1 u
6
)du
=
5
12
u
12

5
7
u
7
+ C
=
5
12
(x + 1)
12/5

5
7
(x + 1)
7/5
+ C
135
Sustituciones trigonometricas
Podemos utilizar sustituciones trigonometricas para re-
solver integrales cuyos integrandos contienen los radicales
_
a
2
u
2
,

a
2
+ u
2
y
_
u
2
a
2
El proposito de esas sustituciones (o cambios de variable) es elim-
inar los radicales. Conseguimos esto con las identidades pitag oricas
cos
2
= 1 sen
2
, sec
2
= 1 + tan
2
y tan
2
= sec
2
1
Por ejemplo, si a > 0, hacemos u = a sen , con /2 /2.
Entonces,
_
a
2
u
2
=
_
a
2
a
2
sen
2

=
_
a
2
(1 sen
2
)
=

a
2
cos
2

= a cos
Notar que cos = 0 ya que /2 /2
136
SUSTITUCI

ON TRIGONOM

ETRICA (a > 0)
1.- En integrales que contienen

a
2
u
2
, hacer u = a sen .
As,

a
2
u
2
= a cos donde /2 /2
2.- En integrales que contienen

a
2
+ u
2
, hacer u = a tan .
As

a
2
+ u
2
= a sec donde /2 < < /2
3.- En integrales que contienen

u
2
a
2
, hacer u = a sec .
As

u
2
a
2
= a tan donde 0 < /2 o /2 < .
Tomar el valor positivo si u > a y el negativo si u < a
Obs: Las restricciones sobre garantizan que la funci on que
determina la sustituci on es inyectiva, lo cual es necesario pues en
137
cada caso podemos resolver las ecuaciones de las sustituciones para
y esto nos permitira escribir nuestras respuestas nales en los
ejemplos en terminos de x
EJEMPLO
Encuentre
_
_
a
2
x
2
dx
Soluci on: Hacemos la sustituci on x = a sen t,

2
t

2
.
Entonces, dx = a cos tdt y

a
2
x
2
= a cos t. Luego,
_
_
a
2
x
2
dx =
_
a cos t a cos tdt = a
2
_
cos
2
tdt
=
a
2
2
_
(1 + cos 2t)dt
=
a
2
2
_
t +
1
2
sen 2t
_
+ C
=
a
2
2
(t + sen t cos t) + C
Ahora, x = a sen t es equivalente a
x
a
= sen t y, como t estaba
restringida de manera que la funci on seno sea invertible tenemos
que
t = sen
1
_
x
a
_
Utilizando el tri angulo rectangulo de la gura, vemos que
cos t = cos
_
sen
1
_
x
a
__
=
_
1
x
2
a
2
=
1
a
_
a
2
x
2
Por lo que
_
_
a
2
x
2
dx =
a
2
2
sen
1
_
x
a
_
+
x
2
_
a
2
x
2
+ C
138
EJEMPLO
Encuentre
_
dx

9 + x
2
Soluci on: Sea x = 3 tan t, /2 < t < /2. Entonces, dx =
3 sec
2
tdt y

9 + x
2
= 3 sec t. Luego,
_
dx

9 + x
2
=
_
3 sec
2
t
3 sec t
dt
=
_
sec tdt
= ln | sec t + tan t| + C
Ahora, tan t = x/3, que genera el tri angulo de la gura, luego
sec t =

9 + x
2
/3.
As,
_
dx

9 + x
2
= ln

9 + x
2
+ x
3

+ C
= ln

9 + x
2
+ x

ln 3 + C
= ln

9 + x
2
+ x

+ K
139
EJEMPLO
Encuentre
_
4
2

x
2
4
x
dx
Soluci on: Sea x = 2 sec t, donde 0 t < /2. Observe que es
aceptable la restriccion de t a este intervalo, ya que x pertenece al
intervalo 2 x 4.
En la gura se muestra la funci on x = g(t) = 2 sec t entre 0 y /2
Esto es importante porque nos permite eliminar el signo de valor
absoluto que normalmente aparece cuando simplicamos

x
2
a
2
.
140
En nuestro caso,
_
x
2
4 =
_
4 sec
2
t 4 =

4 tan
2
t = 2| tan t| = 2 tan t
Ahora, utilizamos el teorema sobre la sustituci on en una integral
denida (que requiere cambiar los lmites de integracion), luego
_
4
2

x
2
4
x
dx =
_
/3
0
2 tan t
2 sec t
2 sec t tan tdt
=
_
/3
0
2 tan
2
tdt = 2
_
/3
0
(sec
2
t 1)dt
= 2 [tan t t]
/3
0
= 2

3
2
3
1, 37
141
Bibliografa
[1] Larson: Calculo.
[2] Purcell: Calculo.
[3] James Stewart: Calculo.
[4] Louis Leithold: El Calculo.
142