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Jean-Marie Berthelot

Mechanics of Composite Materials


and Structures

ISMANS
Institute for Advanced
Materials and Mechanics

Le Mans, France

Jean-Marie Berthelot

Mechanics of Composite Materials


and Structures

Jean-Marie Berthelot is an Emeritus Professor at the Institute for Advanced


Materials and Mechanics (ISMANS), Le Mans, France. His current research is on
the mechanical behaviour of composite materials and structures. He has published
extensively in the area of composite materials and is the author of a textbook
entitled Composite Materials, Mechanical Behavior and Structural Analysis
published by Springer, New York, in 1999.

Jean-Marie Berthelot

Mechanics of
Composite Materials
and Structures

ISMANS
Institute for Advanced
Materials and Mechanics

Le Mans, France

Preface

This book develops the fundamental concepts needed for the analysis of the
mechanical behaviour of composite materials and structures. The analysis is
divided into five parts.
In part I, Constituents and Architecture of Composite Materials, the purpose is
to underline how the analysis of the mechanical behaviour of composites is related
to composite constituents and architecture. After a general introduction (Chapter
1), the constituents (fibres and matrix) of composite materials are considered in
Chapter 2. Chapter 3 shows how the composite materials are stacked in the form
of laminates and sandwiches.
The fundamental concepts needed to establish the analysis of the mechanical
behaviour of composite materials and structures are reported in Part II,
Fundamental Elements on the Mechanical Behaviour of Materials and Structures,
where the usual tools are reminded: stresses (Chapter 5), strains (Chapter 6), the
elasticity behaviour of materials (Chapter 7), the analysis of the structure
behaviour (Chapter 8).
Part III, Mechanical Behaviour of Composite Materials, develops the
mechanical behaviour of composite materials at the level of the constituents. The
basic structure of composite materials is the one of a unidirectional composite, the
elastic behaviour of which is analysed in Chapter 9. Composites with a cloth
reinforcement are orthotropic and their behaviour is considered in Chapter 10.
Chapter 11 analyses the elastic behaviour of unidirectional and orthotropic
composites off the material directions. The fundamental mechanisms of fracture
in composite materials are analysed in Chapter 12, and failure criteria are
considered.
In Part IV, Mechanical Behaviour of Laminates and Sandwiches, it is
developed the basics of the theory of laminate and sandwich plates. The general
assumptions are introduced in Chapter 13. Next, the classical laminate theory is
developed in Chapter 14. The effects of stacking sequences of layers in laminates
are considered in Chapter 15. The fundamental equations of the classical laminate
theory are next developed in Chapter 16 and then the energy formulation is
derived. The transverse shear effects in laminates are analysed in Chapter 17.
Lastly, Chapter 18 presents the theory of sandwich plates.
Part V, Mechanical Behaviour of Composite Structures, develops the elements
of the analysis of bending, buckling and vibrations of structures constituted of
composite materials. The simplest analyses are the ones for which the analyses
can be reduced to a one-dimensional analysis. This is the case of the cylindrical
bending of plates (Chapter 19) and that of the beam bending (Chapter 20).
Chapter 21 studies the bending of orthotropic laminate plates for which there is no
bending-twisting/stretching coupling. Chapter 22 considers the bending behaviour
of different laminate plates: symmetric laminates, cross-ply laminates and angleply laminates. The analyses show the difficulties of finding analytical solutions.
Buckling of beams and plates is considered in Chapter 23. Next, vibrations of

vi

Preface

beams and plates are considered in Chapter 24. The last Chapter 25 analyses the
problem of predesigning a laminate or sandwich structure, establishing a general
synthesis of the concepts developed throughout the book.
It is hoped that this book will provide the elements for advancing the reader
understanding of the mechanical behaviour of composite materials and structures.
Vallouise, France, November 2010

Jean-Marie Berthelot

Contents
Preface

Part I Constituents and Architecture of Composite Materials

Chapter 1 Basic Elements on Composite Materials

1.1 Composite Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 General Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Classification of Composite Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Classification according to the Form of Constituents . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
3
5
5

Fibre Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particle Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
6

1.2.2 Classification according to the Nature of Constituents . . . . . . . . . . . . . .


1.3 Why Composite Materials? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Specific Mechanical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Mechanical Characteristics of Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Composite Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Volume and Weight Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Volume Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Weight Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Relations between Volume and Weight Fractions . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Presence of Porosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
7

1.2.1.1
1.2.1.2

Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
10
10
10
11
12
12
14
14

Chapter 2 The Constituent Elements of Composite Materials

36

2.1
2.2
2.2.1
2.2.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types of Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermosetting Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
15
16

Polyesters Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensation Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Epoxide Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
17
18

Thermoplastic Resins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermostable Resins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fillers and Additives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fillers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19
20
20

2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3

2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2

20
21

Reinforcing Fillers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Non-Reinforcing Fillers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
22

2.3.3 Additives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mould Release Agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Pigments and Dyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Low Shrink and Low Profile Agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Light Stabilizers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23
24
24

2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.3.1
2.3.3.2
2.3.3.3
2.3.3.4

viii

Contents

2.4 Fibres and Cloth Reinforcements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4.1 General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Fibre Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Surfacing Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24
24
24
35

Mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Woven Fabrics and Ribbons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25
25

2.4.4 Multidirectional Woven Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

Preforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multidirectional Weaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28
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2.5 Different Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.1 Glass Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28
28

2.4.3.1
2.4.3.2
2.4.4.1
2.4.4.2

2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.1.3
2.5.1.4
2.5.1.5

2.5.2
2.5.2.1
2.5.2.2
2.5.2.3
2.5.2.4

2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
2.5.3.3

2.5.4
2.5.4.1
2.5.4.2
2.5.4.3

2.5.5
2.5.6

General Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manufacturing Glass Fibres . . . . . . . . . . . . . . .
Sizing of Glass Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Properties of Glass Fibres . . . . . . . .
Industrials Glass Fibre Products . . . . . . . . . . . .

......................
......................
......................
......................
......................
Carbon Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manufacturing Carbon Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Properties of Carbon Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Industrial Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aramid Fibres with High Mechanical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Industrial Uses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ceramic Fibres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical Properties and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Other Types of Ceramic Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermostable Synthetic Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Other Fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapter 3 Architecture of Composite Materials

50

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Laminates Constituted of Unidirectional Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50
50
50
51

3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.2.3
3.2.2.4
3.2.2.5
3.2.2.6

Laminate Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positive and Negative Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symmetric Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laminates with Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hybrid Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2.3 Laminate Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.4 Hybrid Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sandwich Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Other Composite Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Reinforced Plastics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Volume Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Consequences on the Mechanical Behaviour Analysis of Composite
Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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56
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58
59
59

Contents

ix

Part II Fundamental Elements on the Mechanical Behaviour


of Composite Materials and Structures

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Chapter 4 Mathematical Basics

63

4.1 Transformation of Basis Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1 General Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Case of Rotation around an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Second-Order Tensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Change of Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Matrix Diagonalization: Eigenvectors and EigenValues . . . . . . . . . .
4.2.4 Inversion of Symmetric Three-Order Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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63
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65
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Chapter 5 Stresses

69

5.1 Stress State in a Solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1.1 Stress Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Force Acting at a Point of a Surface Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Properties of the Stress Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Physical Interpretation of the Stress Components . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Normal and Tangential Components of the Stress Vector . . . . . . . . .
5.2.3 Principal Directions and Principal Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Change of Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Particular Stress States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Spherical tensor and Stress Deviator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Spherical Compression or Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Uniaxial Tension or Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Shear State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 State of Plane Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Arbitrary Stress State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Engineering Matrix Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Introduction of the Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Change of Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chapter 6 Strains

82

6.1 Strain State and Strain Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.1.1 Strain State at a Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Strain Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Interpretation of the Strain Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Compatibility Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Strain State at a Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Elongation per Unit Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Shear Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Strain Tensor in the Principal Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Change of Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Particular Deformation States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Spherical Tensor and Strain Deviator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Particular States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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92
92

Contents

6.4
Engineering Matrix Notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Introduction of the Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Change of the Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92
92
93
94

Chapter 7 Elastic Behaviour of Materials

97

7.1 Stress-Strain Relations for Anisotropic Materials . . . . . . . . . . . . . .


7.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Stiffness Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Compliance Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Change of the Reference System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 The Different Types of Anisotropic Materials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97
97
97
98
98
99

7.1.5.1
7.1.5.2
7.1.5.3
7.1.5.4

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monoclinic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orthotropic Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidirectional Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99
99
100
100

7.2 Isotropic Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.2.1 Stress-Strain Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Moduli of Elasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101
101
103

7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.2.3
7.2.2.4

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uniaxial Tension or Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simple Shear Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spherical Compression or Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103
103
104
104

7.2.3 Relations between the Elasticity Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.2.4 Stiffness and Compliance Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105
105
106

Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 8 The Mechanics of Deformable Solids


8.1 Fundamental Relation for Deformable Solids . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Formulation of the Mechanics of Deformable Solids . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Statement of the Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Equations in Cartesian Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Equations in Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Energy Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Variation of a Functional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 The Virtual Work Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Dynamics of Solids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Variational Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108
108
110
110
112
115
116
116
117
120
121
121
123
123

Part III Mechanical Behaviour of Composite Materials

125

Chapter 9 Elastic Behaviour of a Unidirectional


Composite Material

127

9.1 Effective Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.1.1 The Concept of Homogenization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Homogenized Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127
127
128

xi

Contents

9.2
9.2.1
9.2.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.3.1
9.4.3.2
9.4.3.3
9.4.3.4
9.4.3.5

9.4.4
9.4.4.1
9.4.4.2
9.4.4.3
9.4.4.4

9.4.5
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3

Hookes Law for a Unidirectional Composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Constitution of a Unidirectional Composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stiffness and Compliance Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Engineering Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitudinal Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transverse Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitudinal Shear Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transverse Shear Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lateral Hydrostatic Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli as functions of the Stiffness and Compliance Constants . . . . .
Stiffness and Compliance Constants as functions of Moduli . . . . . . . .
Restrictions on the Engineering Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Theoretical Approaches for Evaluating the Elasticity Constants . .
Problem and Different Approaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bounds on the Elasticity Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exact Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129
129
130
131
131
132
133
134
134
136
137
138
138
138
141
143

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preliminary Problem: Material Cylinder Submitted to a uniform Tension . . . . .
Fibre Embedded in a Matrix Cylinder Subjected to a Traction . . . . . . . . . . . . .
Other Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimating the Transverse Shear Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143
143
145
148
149

Simplified Approaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149

Longitudinal Youngs Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Transverse Youngs Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitudinal Poissons ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitudinal Shear Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149
151
153
154

Halpin-Tsai Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numerical Values of Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Experimental Values of Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparison of Experimental and Calculated Values of Moduli . . . . .
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156
157
157
159
161
161

Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 10 Elastic Behaviour of an Orthotropic Composite


10.1 Hookes Law for an Orthotropic Composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Orthotropic Composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Stiffness and Compliance Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Engineering Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Tensile Test in the Warp Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Tensile Test in the Weft Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Transverse Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Relations between Youngs Moduli and Poisson Ratios . . . . . . . . . . .
10.2.5 Shear Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Stiffness and Compliance Constants as Functions of
Engineering Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Compliance Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Stiffness Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Restrictions upon the Elasticity Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

164
164
164
165
166
166
167
167
168
168
169
169
169
170
170
171

xii

Contents

Chapter 11 Off-Axis Behaviour of Composite Materials

173

11.1 Elasticity Relations for Off-Axis Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Stiffness and Compliance Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Other Expressions for Stiffness Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Elasticity Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Expressions for Off-Axis Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173
173
174
179
180
180

11.2.1.1
11.2.1.2
11.2.1.3

181
183
184

Off-Axis Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


In-Plane Shear Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transverse Shear Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Variations of the Elasticity Moduli of a Unidirectional Composite . .


11.3 Plane Stress State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Two-Dimensional Stress State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Elasticity Equations for Plane Stress State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4 Reduced Stiffness Matrix in Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 Relations between the Off-Axis and Material Axes Reduced Stiffness
Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.7 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Experimental Determination of Engineering Constants . . . . . . . . .
11.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Longitudinal Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Transverse Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Off-Axis Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Practical Elements for Tensile Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 12 Fracture Processes and Damage of


Composite Materials

185
190
190
190
190
193
195
197
197
200
200
200
201
202
203
204

206

12.1 Fracture Mechanisms Induced in Composite Materials . . . . . . . . . .


12.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Fracture Mechanisms Induced in a Unidirectional
Composite Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Unidirectional Composite Subjected to a Longitudinal Tension . . . . .
12.1.4 Fracture of Unidirectional Composite Under Transverse
Tensile Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Laminate Fracture Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.6 Observation of Fracture Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

206
206

12.1.6.1
12.1.6.2
12.1.6.3

Observation by Microscopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiography Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acoustic Emission Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218
218
222

12.2 Failure Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


12.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Maximum Stress Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

223
223
224

12.2.2.1
12.2.2.2
12.2.2.3
12.2.2.4

224
225
227
228

Criterion in Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Magnitude Orders of the Fracture Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Off-Axis Failure Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Off-Axis Tension or Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

206
209
213
214
218

xiii

Contents

12.2.3 Maximum Strain Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

12.2.3.1
12.2.3.2
12.2.3.3

Criterion in Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Off-Axis Tension or Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparison between Maximum Stress and Strain Criteria . . . . . . . . . . . . . . . .

230
230
232

12.2.4 Interactive Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

12.2.4.1
12.2.4.2
12.2.4.3
12.2.4.4
12.2.4.5

Intoduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hills Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Tsai-Hill Criterion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoffmans Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tsai-Wu General Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234
234
236
237
237

Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

Part IV Mechanical Behaviour of Laminates and Sandwiches 243


Chapter 13 Basics of Laminate Theory
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Notations and Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Displacement Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Deformation of a Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 First-Order Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 First-Order Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Simplification in the Context of the Plate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Resultants and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 In-Plane Resultants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Transverse Shear Resultants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Resultant Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Fundamental Equations for Plates in the case of
a First-Order Scheme
....................................
13.6.1 Fundamental Equations of the Mechanics of Materials . . . . . . . . . . . .
13.6.2 Fundamental Equations for In-Plane Resultants . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.3 Fundamental Equations for Transverse Shear Resultants . . . . . . . . . .
13.6.4 Fundamental Equations for Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.5 Summary of Fundamental Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.6 Statics Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 14 Classical Laminate Theory


14.1 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Assumptions of the Classical Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Expression for the Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Form of the Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Stress Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
245
245
246
246
246
247
248
250
250
250
251
251
252
253
253
254
254
256
256
256
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260
263
263

265
265
265
266
269
269
269

xiv

Contents

14.3 Expressions of Resultants and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


14.3.1 In-Plane Resultants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Resultant Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Mechanical Behaviour Equation of a Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Constitutive Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Stiffness Matrix of a Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Determination of Strains and Stresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 The Problem to Be Solved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 In-Plane Strains and Curvatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.3 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.4 Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 15 Effect of the Stacking Sequence


Mat and Cloth Reinforced Materials

270
270
271
272
272
273
274
280
280
280
281
282
283
289

291

15.1 Effect of the Stacking Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


15.1.1 Case of One Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291
291

15.1.1.1
15.1.1.2
15.1.1.3

Isotropic Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orthotropic Layer Referred to its Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orthotropic Layer off its Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

291
293
294

15.1.2 Symmetric Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

295

15.1.2.1
15.1.2.2

295
296

General Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symmetric Laminates with Multiple Orthotropic Layers . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1.3 Antisymmetric Laminates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297


15.1.4 Cross-Ply Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
15.1.4.1
15.1.4.2
15.1.4.3
15.1.4.4

General Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particular Practical Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symmetric Cross-Ply Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antisymmetric Cross-Ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299
301
303
304

15.1.5 Angle-Ply Laminates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

15.1.5.1
15.1.5.2

General Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particular Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306
307

15.1.6 Laminates with Isotropic Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


15.2 Analysis of Mat and Cloth Reinforced Materials . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.2 Characterization of a Cloth Reinforcement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.3 Laminate Analogy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.4 In-Plane Behaviour of a Cloth Reinforced Layer . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.5 In-Plane Moduli of a Cloth Reinforced Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.6 Numerical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.7 Mat Reinforced Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.8 Laminate with Cloth and Mat Reinforced Layers . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309
310
310
312
314
316
318
320
321
322
325

Chapter 16 Governing Equations and Energy Formulation


of the Classical Laminate Theory
16.1 Governing Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 General Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327
327
327

xv

Contents

16.1.2 Symmetric Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


16.1.3 Antisymmetric Cross-Ply Laminates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Expressions for Resultants and Moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.5 Expressions for Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Simply Supported Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.3 Clamped Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.4 Free Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Energy Formulation of Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2 Strain Energy of a Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.3 Kinetic Energy of a Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.4 Work of External Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 17 Including Transverse Shear in Laminate


Theory

328
329
330
331
333
333
333
334
335
336
336
336
338
339

340

17.1 Limitation of the Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


17.2 Strain and Stress Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1 Field of Displacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.2 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.3 Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Fundamental Equations of Laminates Including the Transverse
Shear Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Constitutive Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Governing Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 Stresses in Layers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Modified Theory of Laminates with Transverse Shear . . . . . . . . . . .
17.4.1 Introduction of Transverse Shear Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.2 Evaluation of the Shear Correction Factor in the case of
Orthotropic Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.3 Evaluation of the Shear Correction Factor in the case of
a Laminated Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

340
340
340
341
344

17.4.3.1
17.4.3.2
17.4.3.3
17.4.3.4

Shear Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cylindrical Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integration through the Laminate Thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimation of the Shear Correction Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356
357
359
360

17.5 Conclusions on the Laminate Theory with Transverse Shear . . . . .


Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

362
363

Chapter 18 Theory of Sandwich Plates


18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Strain and Stress Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Hypotheses for Sandwich Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Displacement Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.3 Strain Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.4 Stress Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345
345
347
349
350
352
352
353
356

364
364
364
364
365
366
367

xvi

Contents

18.3 Governing Equations of Sandwich Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


18.2.1 Constitutive Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Governing Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Sandwich Materials with Thick Skins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

368
368
370
371

Part V Mechanical Behaviour of Composite Structures

375

Chapter 19 Cylindrical Bending

377

19.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Classical Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.2 Uniform Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.3 Sinusoidal Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Including the Transverse Shear Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Orthotropic Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.2 Antisymmetric Angle-Ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Exact Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 Comparison between the Different Theories . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6 Cylindrical Bending of Sandwich Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 20 Bending of Laminate and Sandwich Beams

377
377
377
379
379
383
383
386
388
391
394
398

400

20.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Classical Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2.2 Three-Point Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2.3 Four-Point Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Including the Transverse Shear Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 General Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.2 Three-Point Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.3 Four-Point Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Bending of Sandwich Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Comparison between Sandwich Theory and Laminate Theory
with Transverse Shear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

400
401
401
405
410
413
413
416
419
422
422

20.4.2.1
20.4.2.2
20.4.2.3

Stiffness Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stress Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

424
426
427

Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

429

Chapter 21 Bending of Orthotropic Laminate Plates

424

432

21.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Simply Supported Rectangular Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.2 Case of Uniform Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

432
432
432
435

21.2.2.1
21.2.2.2

Analytical Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

435
437

21.2.3 Case of a Load Distributed over a Rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

442

Contents

xvii

21.3 Rectangular Plates with Simply Supported Edges . . . . . . . . . . . . .


21.3.1 Case of an Arbitrary Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 Case of Uniform Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 Rectangular Plates with Various Boundary Conditions
along the Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Clamped Rectangular Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 Solution Approximated by Polynomial Functions . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.3 Solution Approximated by Beam Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.4 Comparison between the Approximate Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Simply Supported Sandwich Plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

443
443
446

Chapter 22 Bending of Plates Made of Symmetric,


Cross-Ply or Angle-Ply Laminates

448
451
451
452
453
457
461
465

467

22.1 Symmetric Laminate Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


22.1.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.2 Simply Supported Symmetric Laminate Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.3 Clamped Symmetric Laminate Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Rectangular Cross-Ply Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.2 Influence of the Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.3 Influence of the Length-to-Width Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Rectangular Angle-Ply Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 23 Buckling of Laminate or Sandwich Beams


and Plates

467
467
468
470
472
472
474
477
478
482

484

23.1 Fundamental Relations Including Buckling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


23.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Plate Equations Taking Account of Buckling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Equations of the Classical Laminate Theory Taking Account of
Transverse Displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.4 Energy Formulation of the Buckling Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.5 Equations of Theory with Transverse Shear Taking Account of
Transverse Displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.6 Equations of Sandwich Theory Taking Account of
Transverse Displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Buckling under Cylindrical Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Classical Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.2 Effect of Transverse Shear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.3 Buckling of a Sandwich Plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3 Buckling of Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Buckling Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Simply supported Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.3 Clamped Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.4 Other Support Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.5 Effect of Transverse Shear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.6 Buckling of a Sandwich Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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493
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498
498
499
500
501
502
502

xviii

Contents

23.4 Buckling of Orthotropic Plates under Biaxial Compression . . . . . .


23.4.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.2 Uniaxial Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.3 Square Plate under Biaxial Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 Buckling of Orthotropic Plates under Arbitrary Conditions . . . . . .
23.5.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Clamped Orthotropic Plates Subjected to Uniform Shear . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 24 Vibrations of Laminate or Sandwich Beams


and Plates
24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Cylindrical bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Classical Laminate Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.2 Taking account of the Transverse Shear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.3 Vibrations of Sandwich Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3 Free Vibrations of Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 General Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.2 Simply Supported Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.3 Clamped Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.4 Beam Clamped at One End and Simply Supported at the Other . . . . .
24.3.5 Beam Clamped at One End and Free at the Other. . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.6 Beam with Two free Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 Vibrations of Simply Supported Rectangular
Orthotropic Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5 Vibrations of Orthotropic Plates with Various Conditions
along the Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.2 Rayleigh Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.3 Two-Term Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.4 Orthotropic Plates with Simply Supported or Clamped Edges . . . . . .
24.6 Vibrations of Symmetric Laminate Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.6.1 General Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.6.2 Symmetric Plates with Clamped or Free Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Vibrations of Nonsymmetric Laminate Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Plate Made of an Antisymmetric Cross-Ply Laminate . . . . . . . . . . . . .
24.7.2 Plate Made of an Angle-Ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 25 Effects of Expansional Strain on the Mechanical


Behaviour of Laminates

503
503
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507
507
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511

513
513
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531
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533
534
539
539
539
542
542
546
548

551

25.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Elasticity Relations Including Expansional Strain Effects . . . . . . . .
25.2.1 Elasticity Relations in Material Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2.2 Off-Axis Elasticity Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3 Governing Equations of a Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Constitutive Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

551
551
551
553
555
555
557

25.3.2.1

557

Calculation of Thermal Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xix
25.3.2.2

Contents
Thermal Expansion of a Symmetric Angle-Ply Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . .

560

25.3.3 Fundamental Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


25.3.4 Strain Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Behaviour of Rectangular Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Rectangular Plate Made of a Symmetric Laminate . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Rectangular Plate Made of a Antisymmetric Angle-Ply
Laminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.3 Thermal Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

563
565
566
566

Chapter 26 Predesigning Laminate and Sandwich


Structures

568
571
573

575

26.1 Problem of Designing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


26.2 Basic Elements of Composite Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Simple Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

575
576
576

26.2.1.1
26.2.1.2

Layering Plane Orthogonal to the Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Lamination Plane in the Loading Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

576
578

26.2.2 Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.3 Sandwich Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.4 Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3 Determination of the Characteristics of the Mechanical
Behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.1 Engineering Constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.2 Fracture Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.4 Analysis of Structures by the Finite Element Method . . . . . . . . . . . .
26.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.4.2 Finite Element Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.4.3 Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5 Examples of Predesigning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.1 Predesigning the Hull of a Yacht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

580
583
584

26.5.1.1
26.5.1.2
26.5.1.3
26.5.1.4

584
584
584
587
587
589
591
592
592

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determination of the Mechanical Characteristics of the Materials . . . . . . . . . . .
Validation of the Model of the Mechanical Behaviour of
the Sandwich Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Predesigning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

594
596

26.5.2 Predesigning the Hood of a Car . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

597

26.5.2.1
26.5.2.2
26.5.2.3
26.5.2.4

Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determination of the Mechanical Characteristics of the Sandwich Material . . . .
Modelling the Mechanical Behaviour of the Sandwich Material . . . . . . . . . . . .
First Steps of the Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

597
599
600
602

26.5.3 Conclusions on Predesigning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

603

26.5.1.5

592
592
594

Appendix A Polynomial Functions of a Beam with


Clamped Ends

607

Appendix B Characteristic Functions of a Beam with


Clamped Ends

610

References

615

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