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Clculo de deformaciones.

Mtodo energtico
N
K

Axil puro

N L

d N1 N1

L1 d L1

Trabajo externo (W): En el grfico de la derecha, es el realizado por la carga N1


conforme vara su valor desde cero hasta el mximo N y segn la variacin de longitud de la barra vara desde cero hasta su valor mximo L1. Es por tanto la suma de todas las franjas verticales, diferenciales, rayadas y por ello siempre es el rea bajo la curva carga deformacin. Las ligaduras tanto externas como internas, si las hay, son ideales (sin prdidas por rozamiento u otras causas). Adems, la entrada en carga se produce lentamente. Todo el trabajo externo se almacena en la barra en forma de energa elstica de deformacin. Ley de Hooke en axil: N = K * L y para una carga axil dada N1 = K * L1

Al realizar el balance energtico Trabajo externo (W) = Trabajo interno ()

Trabajo interno ( ): El de las tensiones en las deformaciones unitarias :


=E* Realizando el balance energtico: W =
L L

L L dN 1 dN 1 W = = dW = N 1 + * d L1 d L1 = N 1*d L1 + 2 2 0 0 0 0

Introduciendo la ley de Hooke: N1 = K * L1

W = =

L1 2 L2 N L2 * K * L1 * d L1 =K L1 * d L1 = K = =K 2 2 2 L 0 0

El potencial interno es:

N * L 2

Teorema de Clapeyron: En el dominio elstico el trabajo de las cargas externas es


igual a la energa de deformacin Aplicando otra vez la ley de Hooke:

N *( N * L / E * A) N 2 * L = = 2 2E * A
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Teoremas de Castigliano I
Aplicado a estructuras cargadas en nudos. Consideramos un estado general de cargas aplicadas en una estructura. Sea P1, P2, Pi, Pn el sistema de cargas aplicado en los nudos 1,2,i,n.
P2 P1
2 1 i

dPi Pi i d i

P2 Pn
n 1

P1
2 i

Pi dPi d i i

Pn
n

Estado 1

Estado 2

Al aplicar dichas cargas lentamente, la estructura se cargar con una energa de deformacin elstica que llamaremos . Llamaremos tambin i al desplazamiento del nudo i en la direccin de la carga Pi. Estado de carga

:
n

1 Al aplicar el sistema de cargas tendremos: = Pi * i 1 2


Ahora incrementaremos en un diferencial de carga: dPi, la carga Pi de un ludo cualquiera i. El potencial interno ahora es:

1 n dPi * d i + Pi * d i + d = ( Pi * i) + 2 1 2
Estado de carga

Aplicaremos el principio de superposicin en rgimen elstico con la intencin de obtener el mismo resultado. Primero sobre la estructura descargada aplicaremos dPi que no produce trabajo. Despus aplicaremos el sistema de cargas anterior en los mismos nudos.

dPi * d i 1 n + d = + dPi * i + ( Pi * i ) 2 1 2
Que evidentemente no es la expresin obtenida en el estado de carga

De estas dos ecuaciones se derivan los teoremas de Castigliano que se exponen a continuacin:
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Teoremas de Castigliano II
Del estado de Carga : Del estado de Carga :

d = Pi * d i d = dPi * i

d = Pi d i d = i dPi

Hasta este momento, slo una de las cargas variaba su valor de Pi a Pi+dPi. El potencial variaba en funcin de esta carga y se poda matematizar mediante diferenciales ordinarios. La realidad es que el potencial interno es funcin de todas las cargas exteriores y por tanto funcin de todas ellas. Por tanto hay que utilizar derivadas parciales. Primer teorema de Castigliano:

= Pi i

La derivada parcial de la funcin del potencial interno respecto de cualquier desplazamiento nos proporciona la carga que origina este desplazamiento. Este primer teorema no se lo atribuy enteramente Castigliano y no presenta mucha utilidad ya que hay que requiere conocer bien la posicin definitiva del nudo a estudiar. Segundo teorema de Castigliano:

= i Pi

La derivada parcial de la funcin del potencial interno respecto de cualquier carga aplicada en un nudo nos proporciona el desplazamiento del nudo en la direccin de la carga elegida. Este segundo teorema se le atribuye ntegramente Castigliano y presenta gran utilidad en estructuras articuladas ya que proporciona un mtodo para conocer el desplazamiento de un nudo cualquiera. Usualmente en una cercha importante nos interesa conocer la flecha de la misma.

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Aplicacin de Castigliano en estructuras articuladas planas


P2
2

P3

P1 A

1 5

7=m 4

Pn B

C Pi L L

N j2 * Lj 1 Para una barra cualquiera j el potencial es: = * j 2 E * Aj


2 1 m N j * Lj Por superposicin, para toda la estructura el potencial ser: = 2 1 E * Aj

El desplazamiento i en la direccin Pi, es: La dificultad es ahora calcular para cada barra:

m N *L j j = i = Pi 1 E * Aj

N j * Pi

N j Pi

Recordemos que el axil de una barra cualquiera j de una estructura articulada puede expresarse como una combinacin lineal de todas las cargas exteriores Pi y ser de la forma:

N j = C j1 * P 1 +.... + Cji * Pi + ....C jn * P n


Ejemplo:

3m

Y (+) P1 = -3 t.
2

-3 t. X (+)

+5 t.

P2 = +6 t. 4m

-4 t.

N1 = C11*P1 + C12*P2 N2 = C21*P1 + C22*P2

N1 = -1/ 0,6 * (-3) + 0,0 * (+6) N2 = 1/ 0,75 * (-3) + 1,0 *(+6)


Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Axil de una barra en funcin de las cargas exteriores.


Calculando la derivada parcial de N respecto de Pi:

N j Pi

( C j1 * P 1 +.... + Cji * Pi + ....C jn * P n ) Pi

= Cji

(Entonces esta derivada parcial no slo pudiese realizarse mediante funciones matemticas).

Los coeficientes Cj1 CjiCjn son constantes y tan slo dependen de la geometra de la estructura. El mtodo a seguir es hacer nulas todas las cargas exteriores excepto Pi = 1. Tendremos entonces que:

N j Pi

= Cji

Esto representa, en si mismo, un estado auxiliar de carga, ficticio, pero muy til ya que permite encontrar fcilmente los coeficientes: Cji = Nji Entonces:

i = Nj * Cji
1

Lj E * Aj

Siendo los coeficientes Cji el axil correspondiente Nj de la estructura auxiliar. Llamando ESTADO O al estado Real de cargas y ESTADO I al estado auxiliar con carga nica Pi =1. Se obtiene la formulacin particular para estructuras articuladas del denominado: TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

m r Lj O I 1* i = Nj * Nj * E * Aj 1
Que suele enunciarse como sigue: El trabajo de las cargas virtuales (1) en los desplazamientos reales (i) debe ser igual que el trabajo de las solicitaciones reales (NjO) en los desplazamientos virtuales (NjI * Lj) / (E*Aj)

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 1 Clculo desplazamiento nudo


De la estructura de peso propio despreciable y para la hiptesis de carga dada. Se pide: 1/ Calcular el desplazamiento vertical "f " del nudo "C" y comprobar si: f = L /1000 Datos: E = 2*10 kp/cm
10 t D
4 6 2

Aj = 5 cm

ESTADO "O"
10 t E 2,5 3 m N 1 = -11,547 t B Ray = 10 t 10 t N 2 = 5,774 t

1 2

6 7

C 5m Ray = 10 t

_ 1

5m A Rby = 10 t Rbx = 0 t N 4 = -5,774 t

ESTADO "O"
N1 = -11,5470 t N2 = + 5,7735 t N3 = 0,00 t N4 = - 5,7735 t N5 = -11,5470 t N6 = 0,00 t N7 = + 5,7735 t

ESTADO I N1 = - 0,5774 N2 = + 0,2887 N3 = + 0,5774 N4 = - 0,5774 N5 = - 0,5774 N6 = + 0,5774 N7 = + 0,2887

ESTADO I
N 2 = 0,289

Ray = 0,5 N 1 = -0,574


A

N 3 = -0,574

N 4 = -0,574

Teorema de los trabajos virtuales:

i = Nj O * Nj I *
1

Lj E * Aj

( 11,5470* 0,5774 ) + (5, 7735*0, 2887) + ( 0, 00*0,5774 ) 5*10 * 5, 7735* 0,5774 11,5470* 0,5774 0, 00* 0,5774 cv = + + + ( ) ( ) ( ) 2*106 *5 + ( 5, 7735*0, 2887 )
5

5*105 * [ 20] = 1, 00 cm cv = 2*106 *5

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 2. Estructura Hiperesttica Externa (GH =1)


1/ Obtener las reacciones en los apoyos y las solicitaciones de las barras.
10 t D
4

10 t E 2,5 3 m

Datos: E = 2*10 kp/cm Aj = 5 cm


5 7 2

1 2

Por superposicin el estado final:

Nj = Nj O + Nj I * H

5m

5m

ESTADO "O"
10 t
D

ESTADO I
E D E

10 t
4
E D

10 t
4 3 2
C

10 t
4 3 2
C

1
A

3 2
C

6 7

5
B

=
A

6 7

5
B

+
A

6 7

H
B

2n r b 2(5) - 4 = 6 < 7 hiperesttica (GH = 7- 6 = 1)

Rax = 0 Ray = 10 t

Rby = 10 t
7 1

Rax = H Rax = Rbx = H

Teorema de los trabajos virtuales:

BH = 0 = ( Nj O + Nj I * H ) * Nj I *

ESTADO FINAL
N1 = -11,5470 t N2 = N3 = 0,00 t 0,00 t

Lj E * Aj

ESTADO "O"
N1 = -11,5470 t N2 = + 5,7735 t N3 = 0,00 t N4 = - 5,7735 t N5 = -11,5470 t N6 = 0,00 t N7 = + 5,7735 t

ESTADO I N1 = 0,00 N2 = - 1,00 N3 = 0,00 N4 = 0,00 N5 = 0,00 N6 = 0,00 N7 = - 1,00

N4 = - 5,7735 t N5 = -11,5470 t N6 = N7 = 0,00 t 0,00 t

5*105 ( 5, 7735* 1) + (12 * H ) * 2 = 11,547 + 2 H = 0 = = 6 RBH H 2*10 *5


H = 5,7735 t.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 2: Estructura Hiperesttica (GH =1)


1/ Obtener las reacciones en los apoyos y las solicitaciones de las barras.
10 t D
4

10 t E 2,5 3 m

Datos: E = 2*10 kp/cm Aj = 5 cm


5 7 2

1 2

5m

5m

ESTADO "O"
10 t
D

ESTADO I
E D E

10 t
4
E D

10 t
4 3 2
C

10 t
4 3 2
C

1
A

3 2
C

6 7

5
B

=
A

6 7

5
B

+
A

6 7

H
B

Rax = 0 Ray = 10 t

Rby = 10 t

Rax = H Rax = Rbx = H

Tabla prctica:

N TOTAL
B L
m
2 A cm

L/A

Nj O

Nj I

I I I O O O I L L _ _ A * Nj * Nj A * Nj * Nj * H Nj * Nj * H t

1 2 3 4 5 6 7

5 5 5 5 5 5 5

5 5 5 5 5 5 5

1 1 1 1 1 1 1

-11,5470 + 5,7735 0,00 - 5,7735 -11,5470 0,00 + 5,7735

0,00 - 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 - 1,00

0,00 - 5,7735 0,00 0,00 0,00 0,00 - 5,7735 -11,5470

0,00 1*H 0,00 0,00 0,00 0,00 1*H

-11,5470 0,00 0,00 - 5,7735 -11,5470 0,00 0,00

2*H

H = 5,7735 t.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 3 Teorema de Menabrea


El ejemplo n 2 resulta una aplicacin prctica del teorema de Menabrea. En las estructuras hiperestticas, las reacciones redundantes (hiperesttica externa) o, en su caso, las barras redundantes (hiperesttica interna) toman aquellos valores que hacen mnimo el potencial interno (energa de deformacin). Ejemplo n 3

P x

Mf

L
_

d M1 M1

Flexin pura

M = P* L
1

En axil puro con N constante:

En flexin pura con Mf constante:

1 N 2 *L = * 2 E*A

1 Mf 2 * L = * E*I 2

En flexin simple, con Mf variable (despreciando la deformacin por cortante):


l l P * x) P 2 * x3 ( Mf 2 * dx P2 * x2 P 2 * L3 W = = = * dx = * dx = = 6 EI EI EI EI EI 2 2 2 6 0 0 0 0 l 2 L

El potencial es una funcin continua y derivable: Si se quisiera conocer la deformacin flectora en el extremo del voladizo se proceda a realizar su primera derivada respecto a la carga P:

P * L3 P * L3 =2 = P 6 EI 3EI
2 3L3 Si se deriva nuevamente respecto a P: = 2 EI P
La segunda derivada del potencial siempre es positiva (condicin de mnimo para una funcin matemtica usual como es el potencial interno).
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 4. Estructura Hiperesttica Interna (GH =1)


Obtener las solicitaciones de las barras.
Datos: E = 2 * 106 kp /cm2
4 m
1

20 t

A = 20 cm2
2

3 m
2n r b 2(4) - 6 = 2 < 3 hiperesttica interna (GH = 3 - 2 = 1) Simple de reticulado incompleto.

15 t

5 m

5 m

Base fija

4 m

4 m

ESTADO "O"
20 t

N1 = + 25,2538 t.
2

N2 = + 3,5714 t. N3 = 0,00 t.

15 t

ESTADO I
1

N3
_ 1

N1 = + 0,8081 N2 = + 0,7143

_ 1

N3 N3 = + 1,00
3

La variacin de longitud barra n 3

L3 =
_ 1

N3

N3 * L 3 N 3 *5 = 6 E * A3 2*10 * 20

5 10

4 2 * 105 = 6 N 3 2*10 * 20

5* 105 * 25, 2538 + 0,8081 N 3 + ] 2*106 * 20 [

3,5714 + 0, 7143N 3] [

L3 +

= 0 N 3 = 11, 40 t N 3

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 4. Estructura Hiperesttica Interna (GH =1)


Obtener las solicitaciones de las barras.
A 4 m
1

Datos: E = 2 * 106 kp /cm2 A = 20 cm2

B 20 t
2

3 m
2n r b 2(4) - 6 = 2 < 3 hiperesttica interna (GH = 3 - 2 = 1) Simple de reticulado incompleto. Base fija

15 t

5 m

5 m

D 4 m 4 m

ESTADO "O"
20 t

ESTADO I
1

_ 1

15 t N1 20 t N2 N3 15 t Equilibrio fuerzas nudo C

_ 1

_ 1

Tabla prctica:
B L A cm
2

N TOTAL
L/A Nj
O

cm

Nj

O I I O I L O I L _ _ * Nj * Nj * N * Nj * Nj Nj * Nj *N A A 3 3

1 400* 2 2 3
500 500

20 20 20

28,2843 25,2538 25 25 3,5714 0,00

0,8081 0,5714

577,2146 63,7763 0,00 640,9908

18,4704 N 3 12,7556 N 3 25,00 N3

+ 16,04 - 4,5716 - 11,40

1,00

56,2260 N 3
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Ejemplo n 5: Estructura Hiperesttica (GH =1)


1/ Obtener las reacciones en los apoyos y las solicitaciones de las barras.
10 t D
4

10 t E 2,5 3 m

Datos: E = 2*10 kp/cm Aj = 5 cm


5 7 2

1 2

5m

5m

ESTADO "O"
10 t
D

ESTADO I
E D E

10 t
4
E D

10 t
4 3 2
C

10 t
4 3 2
C

1
A

3 2
C

6 7

5
B

=
A

6 7

5
B

+
Rax
A

1 N7
7

1 N7 N7

Rbx
B

Rax = 5,77 Ray = 10 t

Rbx = 5,77 Rby = 10 t

N7

Tabla prctica:

N TOTAL
B L
m

A cm

L/A

Nj

Nj

I I I I O O L L _ _ * Nj * Nj * Nj * Nj * N Nj * Nj *N A A 7t 7

1 2 3 4 5 6 7

5 5 5 5 5 5 5

5 5 5 5 5 5 5

1 1 1 1 1 1 1

-11,5470 0,00 0,00 - 5,7735 -11,5470 0,00 0,00

0,00 +1,00 0,00 0,00 0,00 0,00


+1,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 + 0,00 5,7735 0,00

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1 * N7

-11,5470 0,00 0,00 - 5,7735 -11,5470 0,00 0,00

1 * N7

N7 = 0,0 t.
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