Transmisin por engranaje- cinemtica

Las transmisiones por engranaje tienen amplia aplicacin en las distintas ramas de la construccin de maquinarias. Su uso es comn en automviles aparatos de elevacin y transporte y en maquinas herramientas. Esa aplicacin de las transmisiones con engranajes se debe al alto rendimiento, seguridad en su funcionamiento, poco espacio utilizado, y gran capacidad de transmisin de carga respecto de otras transmisiones. Se pueden clasificar de acuerdo a la disposicin mutua de los arboles de transmisin en: transmisiones cilndricas entre arboles o ejes paralelos, transmisiones entre ejes q se interceptan (engranajes cnicos); as tambin engranajes hiperblicos o hipoidales (tornillos sin fin o rueda helicoidal para arboles q se cruzan) Por el tipo de engrane: engrane exterior o engrane interior Por la configuracin constructiva del bastidor: transmisiones abiertas o cerradas. Por el carcter relativo del movimiento de los arboles: en trenes comunes o trenes planetarios Por la velocidad perifrica en: transmisiones lentas (velocidad menor a los 3 m/s) transmisiones medias (velocidad 15 m/s ) transmisiones rpidas (velocidad mayor a los 15 m/s)

Por la disposicin de los dientes en la generatriz de la rueda DIBUJO Engranajes cilndricos Son los ms utilizados; un par de ruedas dentadas conforman un engranaje, se denomina rueda al engranaje mayor y pin al engranaje menor. Los engranajes cilndricos son aquellos que giran sobre ejes paralelos y pueden ser de dientes rectos, con los dientes paralelos al eje, o helicoidales, con los dientes formando hlices. Denominacin de los elementos de un engranaje

Dibujo Circunferencia primitiva: son aquellas segn las cuales se verificara el contacto de las ruedas en el caso de que no existiesen dientes Circunferencia de cabeza o exterior: es la que pasa por el final del diente o cabeza del diente. Circunferencia de pie o de raz o interior: es la que pasa por la raz de los dientes. Paso: es la longitud del arco de circunferencia primitiva, medido entre los centros de dos dientes consecutivos; o la distancia desde el flanco de un diente al flanco correspondiente al diente adyacente, medido sobre la circunferencia primitiva. Dibujo Altura: es la distancia radial (pendiente) entre circunferencias de cabeza y de raz del diente; se la representa con la letra h y corresponde hc altura de cabeza hp altura de raz o pie Ancho del diente: es la dimensin en el sentido axial y nos mide la longitud del diente, y se lo representa con la letra b Flanco del diente: es la superficie cilndrica lateral segun la cual se ponen en contacto los dientes a lo largo de una generatriz; a la parte superior se la denomina cara y a la inferior raz Cubo: es donde se une la rueda al eje mediante la chaveta Relacin de transmisin Si suponemos dos engranajes en contacto por sus circunferencias primitivas de radios Rp1 y Rp2 llamando v a la velocidad tangencial; esta velocidad tangencial debe ser igual en ambas ruedas

Vt1=vt2 Relacion de transmicion n1 n de RPM pin de entrada n2 n de RPM de salida de la rueda d1 primitivo pin

d2 primitivo de rueda Si i<1 tren de engranaje multiplicador Si i>1 tren de engranaje reductor Vt1=vt2 Uno de los usos mas difundidos de los juegos de engranaje, es que estos sean reductores, ya que la aplicacin de la transmicion de potencia se realiza teniendo como origen motores elctricos cuya velocidad angular (es decir el n de vueltas) es elevado para la aplicacin que generalmente queremos obtener en las distintas maquinas de transporte o de movimiento. Es decir reducir de 950, 1400 o 2800 que son las velocidades de los motores elctricos, a la velocidad requerida por las distintas instalaciones mecnicas. dp= m= dp= m.Z

dp dimetro primitivo Z n de dientes P paso M modulo en mm normalizado. Hc=m de= dp+2m de= m.Z+2m de= m. (z+z) m=

El modulo surge por definicin

al ser

un numero iracional de infinito numero de tambin dara un n iraccional

cifras no peridicas, el cociente en tre el paso y el

por lo que se define a su cocinete = m (modulo) el cual esta noemalizado. Y estos serian los valores mas usuales: 0,5-0,6-0,8-1 2-2,5-3-4-5-6-8-10-12-16-20. =