BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SERIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES SPCIALITE : GNIE MCANIQUE (OPTION A ET B)

SESSION 2001 EPREUVE :ETUDE DES CONSTRUCTIONS

Dure : 6 heures Coefficient : 8

DESSILEUSE DISTRIBUTRICE PAILLEUSE

Aucun document n'est autoris Moyens de calcul autoriss :

Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du 1 er fvrier 1999).

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes : - Dossier technique (DT 1 DT 9) - Dossier "travail demand" .... - Dossier rponse (DR 1 DR 8)... Jaune Vert Blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses uniquement sur les documents "rponse" prvus cet effet.

Tous les documents "rponse" sont remettre la fin de l'preuve.

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DOSSIER TECHNIQUE
Ce dossier comporte 9 pages.

Prsentation du systme tudi Extrait du C.d.c.f. de la dessileuse distributrice Eclat et coupe de larticulation de la pelle de dessilage Plan d'ensemble de la boite de vitesse de la transmission de puissance Nomenclature de la boite de vitesse Diagramme F.A.S.T. de la transmission de puissance

DT 1 DT 4 DT 5 DT 6 DT 7 DT 8 DT 9

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PRSENTATION DU SYSTME TUDI 1) MISE EN SITUATION

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 1

De nos jours les exploitations agricoles sont quipes de machines fonctions multiples ce qui permet un seul exploitant de faire face de grosses charges de travail. La dessileuse, pailleuse, distributrice ci-dessous en est un exemple :

Cette machine pour fonction de : DESSILER : prendre au silo, lensilage dherbe et de mas.

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PRSENTATION DU SYSTME TUDI - DISTRIBUER dans lauge le produit.

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 2 - PAILLER les aires dexercice des animaux.

Auge (rcipient contenant la nourriture des animaux)

Enclos

Nous allons tudier les systmes de dessilage et de distribution. Ils permettent lutilisateur par simple action sur des commandes hydrauliques de charger lensilage dans la dessileuse puis de le distribuer, grce une commande mcanique, aux animaux. Fonction globale : Commandes Energies Mas distribu aux animaux

Mas en silo

CHARGER et DISTRIBUER DU MAIS

Dessileuse distributrice

Pelle de dessilage. Vrin hydraulique de rglage de hauteur de caisse

Tuyre d'jection pour la distribution de l'ensilage. (voir photo, ci-dessus) Boite de vitesse de transmission de puissance. Arbre transmission de puissance de la "prise de force" du tracteur.

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PRSENTATION DU SYSTME TUDI 2) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : 2.1)Le dessilage :

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 3

5
1234567-

6
Accostage du silo Abaissement de la caisse (avec le systme hydraulique de rglage de hauteur) Dploiement de la pelle (action sur les commandes hydrauliques) Dcoupe du silo (action sur les commandes hydrauliques) Remplissage de la caisse (action sur les commandes hydrauliques) Fermeture de la pelle (action sur les commandes hydrauliques) Relevage de la caisse

7
remarque : la tuyre djection de distribution nest pas reprsente

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PRSENTATION DU SYSTME TUDI

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 4

2.2) La distribution :

1234-

alignement avec lauge dploiement de la trmie de distribution mise en route de la turbine par action sur la prise de force du tracteur (petite vitesse) dplacement du tracteur le long de lauge et distribution de l'ensilage dans lauge.

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Extrait du C.d.c.f de la dessileuse distributrice

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 5

Fp 1

Dessiler l'ensilage

Volume = 5 m3 Effort de dessilage F = 20000 N.

5% Maxi 10 % 0,5 m Maxi mini mini

Fp 2 Fc 1 Fc 2

Distribuer l'ensilage S'adapter la hauteur maxi du silo

Dbit 5 litres/seconde Hmaxi = 4,5 m

Utiliser l'nergie hydraulique du Pression p= 180 bar tracteur Dbit Q = 30 l/mn Utiliser l'nergie tracteur mcanique du Puissance P = 44 KW

Fc 3

Frquence de rotation 2 % de la prise de force n = 540 tr/mn

Fonctions
principales (Fp) et contraintes (Fc)

Critres d'apprciation

Niveaux

Flexibilit

ETUDE : On se propose de valider les solutions technologiques ralisant les fonctions ci-dessus, extraites du cahier des charges fonctionnel. Le cas chant nous apporterons les modifications ncessaires afin que ces fonctions puissent tre correctement ralises par le mcanisme.

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Eclat et coupe de larticulation de la pelle de dessilage

DT 6

6 8

Pelle vue de derrire

9 8 7 6 2 1 Rep.

Vis FHC M10-15 Axe Entretoise Flasque Pelle Bras Dsignation

Ajustement glissant

Eclat partiel de la solution technologique ralisant la liaison entre la pelle et le bras

Jeu fonctionnel

Ecorch partiel de la solution technologique ralisant la liaison entre la pelle et le bras

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NOMENCLATURE
52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Repre 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 2 1 2 1 1 1 4 1 1 3 4 1 2 1 1 1 1 1 1 1 Nombre Couvercle Anneau lastique extrieur Roulement 3209 Bague d'paulement Entretoise Clavette Pignon conique Z=12 dents Joint lvre 45X60X7 Vis CHC M8-35 Roue conique Z=36 dents Joint lvre 60X80X10 Joint plat carton Cale Bille Ressort Goupille fendue 3,5X30 Goupille fendue 6X30 Vis sans tte M10-14 Ecrou M16 Vis Joint Axe Bague Goupille fendue 6X24 Poigne de slection de vitesse Bouchon de remplissage Raccord Bouchon Anneau lastique extrieur Couvercle Vis CHC M8-25 Pignon Z=29 dents Bouchon Bague d'tanchit 80X40X10 Cale Anneau lastique extrieur Arbre d'entre Pignon Z=34 dents Anneau lastique intrieur Arbre intermdiaire Entretoise Capuchon de fermeture Roulement 30208 Pignon Z=40 dents Roulement 6212 Arbre de sortie Clavette Pignon Z=34 dents Clavette Pignon Z=44 dents Fourchette Carter Dsignation

DOCUMENT TECHNIQUE - DT 8

Roulement deux ranges de billes contact oblique

Assembles ensemble l'une dans l'autre

(non visible sur DT 7)

(non visible sur DT 7)

(non visible sur DT 7)

Roulement rouleaux coniques Roulement une range de billes contact radial

Observation

Nomenclature de la boite de vitesse de la transmission de puissance

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Diagramme F.A.S.T. de la transmission de puissance la turbine de distribution

Fonctions de service Niveau 1 Niveau 2

DT 9

Solutions technologiques :

Fc 3 Utiliser l'nergie mcanique du tracteur

Ft 11 Transmettre l'nergie mcanique

Ft 111 Mettre en rotation un arbre

Joint de cardan

Ft 12 Adapter l'nergie mcanique

Ft 121 Rduire la frquence de rotation

Rducteur de vitesse

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DOSSIER "TRAVAIL DEMAND"

Ce dossier comporte 9 pages et le travail demand est constitu de 4 parties. Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante :

Lecture du dossier technique et du sujet 1re partie : Dtermination de la capacit de la pelle 2me partie : Analyse des solutions constructives 3me partie : Vrification de la rsistance mcanique de l'arbre 7 4me partie : Modification constructive destine valider une fonction technique

40 mn 90 mn 60 mn 60 mn 110 mn

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1re partie :

DETERMINATION DE LA CAPACITE DE LA PELLE EN MODE DESSILEUSE

But : Cette partie de ltude a pour but de justifier les solutions ralisant les fonctions Fp1 et Fc1 du Cdcf ( voir document DT5 ). En effet, lagriculteur doit tre sur que sa machine puisse dessiler correctement le mlange herbe + mas ferments (ensilage), lorsque celui-ci est sa hauteur maximale. 1.1 Dtermination de la hauteur maximale atteinte par la pelle. (Rpondre sur les documents DR1 et DR2) Hypothses d'tude : 1- Pour "gratter" le silo dans sa partie la plus haute les griffes de la pelle doivent tre inclin d'un angle orient positif ou nul par rapport lhorizontale (voir document rponse DR2), ce qui correspond au point C au dessus du point D. 2- Les griffes doivent dpasser l'arrire de la dessileuse de 500 mm afin que celle-ci puisse tre recule jusqu'au pied du silo.

1.1.1 Analyser l'assemblage entre les pices 1 (vert) et 2 (bleue). En dduire la liaison qui modlise celui-ci. Voir documents techniques DT3 et DT 6. Les frottements entre les pices sont ngligeables. La gomtrie des pices est suppose parfaite. 1.1.2 Complter le schma cinmatique de l'ensemble bras de dessilage. Voir documents techniques DT3 et DT 6. 1.1.3 Indiquer la nature du mouvement du bras 1 par rapport au chssis 0 1.1.4 Etude du mouvement de la pelle : - Tracer la trajectoire du point C appartenant au bras 1 par rapport au chssis 0. - En tenant compte de l'hypothse d'tude 2 et de la valeur minimale de la hauteur du silo "gratter", placer le point D extrmit de la pelle. - En dduire la position du point C, centre de la liaison entre le bras et la pelle. 1.1.5 En vous rfrant l'hypothse d'tude 1, conclure sur la validit de la fonction contrainte Fc1. 1.2 Capacit des vrins hydrauliques. (Rpondre sur le document DR3)

yF( mas2 )

D B A

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TD 1/9

Hypothses d'tude :

- On considre que les assemblages entre les pices sont modliss par des liaisons parfaites (sans jeu, sans frottement). - Le poids des pices est nglig devant les autres efforts. - Le systme admet le plan (O, x , y ) comme plan de symtrie. - Les actions mcaniques se repartissent uniformment de part et x , y d'autre du plan (O, ). - Une tude statique prcdente laide dun logiciel de mcanique permis de dterminer la position la plus dfavorable comme tant celle du schma dtude page prcdente (position haute maximale de la pelle). - Lassemblage entre le bras 1 et le chssis 0 est modlis par une liaison pivot daxe ( A, z ). - Lassemblage entre le bras 1 et la tige du vrin hydraulique 4 est modlis par une liaison pivot daxe ( B, z ). - La norme de l'effort du mas qui soppose la pntration de la pelle est t estim par exprimentation 20000 N. Il est modlis par le torseur
8450 {( mas 2)}= 18150 0 D 0 0 0 ( x , y,z )

- Le diamtre du piston dun vrin hydraulique 4+5 est d=100mm. 1.2.1 Dterminer le torseur qui modlise l'action mcanique transmissible du chssis 0 sur le bras 1. Justifier les simplifications ventuelles de la forme du torseur. 1.2.2 Dterminer le torseur qui modlise l'action mcanique transmissible des deux vrins hydrauliques 4+5 sur le bras 1. Justifier les simplifications ventuelles de la forme du torseur. 1.2.3 Isoler lensemble E={1+2+3} et faire le bilan des actions mcaniques extrieures E qui agissent sur celui-ci. Aprs avoir saisi le schma du systme et les modles des diffrentes actions mcaniques qui agissent sur E, un logiciel de mcanique nous permet de mettre en vidence l'intensit maximale de l'effort qui s'exerce sur l'ensemble des deux vrins hydrauliques 4+5 : F (1 4 ) = 206400 N 1.2.4 Vrifier que le diamtre d'un vrin hydraulique 4+5 est compatible avec l'effort qu'il doit fournir. 1.2.5 Conclure sur la validit de la fonction principale Fp1, les actionneurs hydrauliques 4+5 sont ils compatibles avec le niveau des critres d'apprciation de la fonction principale Fp1 ? Rappel :
p= F S

avec

p : pression
F : norme de l'effort qui s'exerce sur la paroi S : aire de la surface de contact

TD 2/9
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2me partie :

ANALYSE DES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE EN MODE DISTRIBUTRICE

But : Cette partie de ltude a pour but de justifier les solutions ralisant la fonction technique Ft121 du diagramme F.A.S.T. de la transmission de puissance. En effet, afin damplifier le couple deffort transmis la turbine de distribution densilage, il est prvu de rduire la frquence de rotation de larbre de sortie de la boite de vitesse. Voir le diagramme F.A.S.T. sur le document technique DT 9 et le dessin d'ensemble de la boite de vitesse DT 6. (Rpondre sur le document DR 4)

2.1 Expliquer en quelques lignes la solution constructive retenue pour raliser la slection petite vitesse. 2.2 Construire le schma cinmatique minimal du rducteur (en phase de fonctionnement petite vitesse) 2.3 Expliquer en quelques lignes comment est ralis le guidage en rotation de larbre 7. On prcisera notamment le type d'lments standards utiliss, et la faon dont les arrts axiaux sont raliss.
sortie 2.4 Calculer le rapport de transmission i = du systme tudi (en phase de entre

fonctionnement

petite

vitesse).

Conclusion,

comment

peut-on

qualifier

cette

transmission ? Vrifie-t-on la fonction technique Ft121.

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TD 3/9

3me partie : VERIFICATION DE LA RESISTANCE DE L'ARBRE 7

But : Cette partie de ltude a pour but de valider la fonction technique Ft 12 du F.A.S.T. (DT 9) La dessileuse distributrice t conu pour tre motorise par des tracteurs de puissance minimale P = 44 KW, mais l'volution rapide des gammes de tracteurs font que ceux-ci atteignent parfois des puissances de l'ordre de 150 KW. Par consquent, on se propose de dterminer d'une part le couple disponible sur l'arbre de sortie 7 de la boite de vitesse, et d'autre part de vrifier sa rsistance mcanique. Dtermination du couple disponible sur l'arbre de sortie 7 Hypothses d'tude : - On se place dans le cas le plus dfavorable (P = 150 KW) - La transmission de puissance fonctionne en petite vitesse. - Le rapport de transmission est i = 0,56 - La frquence de rotation de larbre d'entre est N16/1 = 540 tr/mn. - L'intensit du couple sur larbre d'entre est C(cardan16) = 2600 Nm - Le rendement d'un seul train d'engrenage est = 0,96 - On ne tient pas compte de l'engrenage conique 43+46 qui n'est pas utilis dans la phase distribution du produit.

(Rpondre sur le document DR 5) 3.1 Calculer le rendement global de la boite de vitesse. 3.2 Dterminer la puissance disponible sur l'arbre d'entre 16. 3.3 Dterminer la puissance disponible sur l'arbre de sortie 7. 3.4 En dduire le couple disponible sur l'arbre de sortie 7.

Rappel :

P = C.

avec

P : puissance en Watt C : couple en Nm : vitesse angulaire en rad/s

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TD 4/9

 Vrification de la rsistance mcanique de l'arbre de sortie 7 Hypothses d'tude : - L'arbre 7 muni de la roue dente 3 est reprsent sur le schma page suivante. Afin de simplifier les calculs, on assimile celui-ci un cylindre lisse de diamtre 60mm. Donc on nglige les concentrations de contraintes qui pourrait apparatre au niveau des singularits de forme de l'arbre :

- L'action mcanique du couvercle 23 sur l'arbre 7 est modlise par

{ ( 23 7 )}=
0 13140 36100 A 0 0 0 ( x , y,z )

(units : force en Newton et couple en Newton.mtre)

- L'action

mcanique

du

carter

sur

l'arbre

est

modlise

par

0 {(1 7 )}= 4169 11455 B

0 0 0 ( x , y,z )

- L'action mcanique du pignon 21 sur la roue dente 3 est modlise par

0 { ( 21 3)}= 17309 47555 C 0 0 0 ( x , y ,z )

- L'action mcanique de la turbine sur l'arbre 7 est modlise par

0 {( turbine 7 )}= 0 0 D 4280 0 0 ( x , y,z )

- La roue cylindrique denture droite 3 un diamtre primitif d = 180 mm. - L'acier qui compose l'arbre 7 possde une rsistance l'lasticit longitudinale Re=600 Mpa. - Dans le domaine de la mcanique agricole, pour des raisons de fiabilit, on adopte un coefficient de scurit de 6, pour les calculs.

(Rpondre sur le document DR 6) 3.5 Justifier la forme des torseurs modlisant les actions mcaniques extrieures qui agissent sur l'ensemble S={7+3} (on vitera tout calcul).

TD 5/9
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210 137 D 33 C' B

88.5 C

Modle d'tude de l'arbre de sortie 7. (distance en mm)

Une tude pralable de RDM permis de dterminer la forme du torseur de cohsion le long de la poutre modlisant l'arbre 7 (voir question 3.6) et la contrainte quivalente maximale qui sera utilise pour un calcul de rsistance (voir question 3.7). 3.6 Indiquer la nature des sollicitations dans chaque tronon identifi de l'arbre 7, en fonction de la forme des torseurs de cohsion donn ci-dessous :

Tronon [AC'] (0< x < 33)

0 13140 : {coh }= 36100 G

36100.x 13140.x ( x , y,z ) 0

0 Tronon [C'B] (33< x < 137) : {coh }= 4169 11455 G

0 : {coh }= 0 0 G

11455.(137 x ) 4169.(137 x ) ( x , y,z ) 4280

Tronon [BD] (137< x < 210)

4280 0 0 ( x , y,z )

(units : force en Newton et couple en Newton.mtre)

3.7 Vrifier le dimensionnement de l'arbre avec la condition de rsistance, sachant que la valeur
maximale de la contrainte quivalente dans l'arbre 7 est : q =185Mpa (dans le cas d'une poutre soumise des contraintes normales et tangentielles, on cherche dterminer une contrainte quivalente qui correspondrait une contrainte normale pure, afin de la comparer avec la rsistance l'lasticit longitudinale).
Rpe = Re s

Rappel :

avec

Rpe : rsistance pratique l'lasticit longitudinale. s : coefficient de scurit.

3.8 Conclure.

TD 6/9
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4me partie : MODIFICATION CONSTRUCTIVE DESTINE VALIDER LA FONCTION PRINCIPALE Fp2

Une tude de R.D.M. a permis de dterminer un diamtre minimal de l'arbre 7 de 69 mm pour que celui-ci rsiste aux contraintes dterminer dans la 3me partie. Cette augmentation du diamtre impose une reconception totale du baladeur {3+4+5+24}, et une redfinition du carter 1 et du couvercle 23. Reconception du baladeur : Le nouveau baladeur sera constitu de trois pices principales : - une roue cylindrique denture droite de diamtre primitif d = 133 mm (identique au diamtre primitif de 5), - une roue cylindrique denture droite de diamtre primitif d = 177 mm (identique au diamtre primitif de 3), - un moyeu avec cannelures intrieures pour permettre le dplacement axial du baladeur (solution technologique identique celle de l'ancienne bote). Ces trois pices seront lies par des assemblages complets dmontables (liaisons encastrements) raliss partir de cannelures. La ralisation des diffrents arrts axiaux est laisse au choix du candidat ( les efforts axiaux sont faibles, du fait de la nature des roues dentes ). Hypothses d'tude : - diamtre minimum de l'arbre 7 : 69 mm, - dimensions des cannelures de l'arbre : Dext = 82mm, dint = 72mm, - dimensions des cannelures extrieures du moyeu : Dext = 102mm, dint = 92mm, - diamtres primitifs des roues dentes de 133 mm et 177 mm, - on conservera les mmes largeur de dentures pour les roues dentes. - encombrement axial du baladeur L = 60 mm,

4.1 Sur le document rponse DR 7 : ( main leve ventuellement) - Reprsenter la solution du montage des 2 roues dentes sur la partie cannele du nouveau moyeu ( l'chelle 1). Un schma technologique du nouveau baladeur est donn ci contre :
roue dente 5' roue dente 3' moyeu

177

72

102

133

symbole liaison encastrement : 60maxi - Baccalaurat technologiques STI GM a et b Etude des constructions - 2001

TD 7/9

100

115

3.15

96.5

0-0.35 5.25

220

Dfinition du nouveau couvercle 23 : Le guidage en rotation de l'arbre 7 est dsormais ralis grce 2 roulements une range de billes contact radial de type 6213 (d=70mm, D=125mm, B=24 mm).

Hypothses d'tude :

- diamtre de centrage cylindrique conserv ( = 148 mm), - 8 trous de diamtre 9 mm, pour passage des vis de fixation sur le carter, dispos 45 sur un diamtre de 200 mm.

4.2 Sur le document rponse DR 8 : (aux instruments) - Reprsenter le dessin de dfinition du couvercle 23 (seul), avec les modifications apportes au niveau des portes de roulement, l'chelle 1/2 suivant : - La vue de face suivant F - La vue de gauche en coupe A-A (voir reprsentation volumique page suivante) - Raliser la cotation de la porte de roulement du couvercle 23. - Dfinir par quel mode d'obtention peut-on raliser cette pice. Des reprsentations du couvercle 23 l'aide d'un modeleur volumique sont donnes ci-aprs.
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TD 8/9

Modle virtuel du couvercle 23

22,5

Reprsentation filaire

Reprsentation volumique en coupe

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TD 9/9

Nom : N anonymat : N anonymat :

Prnom :

Centre :

DOSSIER REPONSE

Ce dossier comporte 8 documents "rponse" au format A4 de DR 1 DR 8.

Tous les documents "rponse" sont remettre la fin de l'preuve.

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 1.1.1

Prnom :

Centre :

DR 1

1.1.2

Pelle (2) Vrin hydraulique

Bras (1)

Tige (4) de vrin hydraulique

Corps (5) de vrin hydraulique

Chssis (0)

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 1.1.3

Prnom :

Centre :

DR 2

1.1.4 schma lchelle 1/50

D B
()

1.1.5 conclusion :

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 1.2.1

Prnom :

Centre :

DR 3

1.2.2

1.2.3

1.2.4

1.2.5

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 2.1

Prnom :

Centre :

DR 4

2.2

2.3

2.4

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 3.1

Prnom :

Centre :

DR 5

3.2

3.3

3.4

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE 3.5

Prnom :

Centre :

DR 6

3.6

3.7

3.8

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Nom : N anonymat : N anonymat : DOCUMENT REPONSE

Prnom :

Centre :

DR 7

- Baccalaurat technologiques STI GM a et b Etude des constructions - 2001

Nom : N anonymat REPONSE : DOCUMENT

Prnom :

Centre : DR 8

Mode dobtention :
Ech : 1/2 Ensemble bote de vitesse de transmission de puissance

COUVERCLE 23