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Sami Bellalah Iset Nabeul

50
Etude de
cas
1- Thme:
Etude et dimensionnement dune installation hydraulique Industrielle.
2- Objectifs:
Le technicien suprieur devra tre capable de :
- Lire un schma hydraulique
- Choisir les composants hydrauliques ncessaire. -
Matriser les abaques afin dviter les pannes.
3-Enonc du problme:
On veut raliser un ensemble constitu de 2 vrins et dun moteur hydraulique.
Le 1
er
vrin dplace une masse de 3600 Kg sur 600 mm une vitesse moyenne de
0.2 m/s laller comme au retour.
Le 2
me
vrin dplace 6000 Kg sur 350 mm avec 200 mm davance rapide parcourus
0.15 m/s, et le reste en avance lente 0.05 m/s. Le retour seffectue 0.2 m/s.
N.B : On pourra considrer que la phase acclration reprsente environ 1/5 du temps
total.
Le moteur hydraulique est utilis dans un seul sens et doit fournir un couple de 50
daNm 140 tr/mn, seulement durant lavance lente du vrin B.
Le cycle est le suivant:
1. Avance vrin A.
2. Avance rapide vrin B.
3. Avance lente vrin B et rotation du moteur hydraulique.
4. Retour de vrin B.
1. Retour de vrin A.
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51
- Dtermination des appareils moteurs :
-1 : Vrin A:
Les paramtres du vrin A :
m= char ge = 3600k g ; C = cour s e = 600mm
;
V =vi t es s e= 0. 2m/ s ; g =10 m/ s 2
a - Caractristiques:
La force ncessaiiire lpour quiiillliiibrer llla masse:::
P= mx g= 3600x 10 = 36000N = 3600daN
P = 3600daN
La force ncessaiiire lpour communiiiquer ricclllratiiion:::
F = mx "avec V="xt "= V
t
La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :
t = T C=VxTT= C
A.
N:
5 V
T = 0. 6
= 3
s t = 3 =
0.6s
A.N:

0.
2
0. 3 3m /s
2
0.
6
F = 3600 x 0. 3 3 = 1188 g::
120
F = 120 daN
La force rellillle totallle cessaiiire dplllacer llla charge:::
Sami Bellalah Iset Nabeul
=
F
t
( P + F )
v
A.N :
F
t
=___________________________) = 4133
0. 9
(
3600 +120
daN
F
t
= 4133 daN
b Dtermination de la tige du vrin:
Calllcull de lla
lllongueu r
lliibre (dlu
flllambatge):
Dterm iinal li on du coeff iii c iii en d t du i mo r de d
Sur le tableau prcdent,
Le vrin A est fixation sur pattes avec chape de tige guide. nous trouvons pour ce
type dattache K = 0.7
52
Coefficient du mode de fixation
K = 0.5 K = 0.7 K = 1 K = 1.5 K = 2 K = 4
Fixation de la tige
C ou D B B B B A A A Libre Libre Libre
Fixation du cylindre
F et I F F et I J I J G J F et I F I
Dtermination de la lo ngueur libre : :
On sait que : L = CxK
A.N:
L = 600 x 0. 7 = 420 mm
L= 420 mm
Sami Bellalah Iset
Nabeul
Sur labaque reprsent figure
1.3, nous trouvons pour 4100 daN et une longueur de
flambage,
une tige du vrin de diamtre 36 mm.
Et daprs le tableau prcdent, les
diamtres du piston. D1 = 50 mm ; D2 = 63 mm
36).
Vrin A ( 63 x 36) ou ( 50 x
Figure 1.b
420 mm
c)
4100 daN
Dtermination de pression du vrin:
! Pour D1 = 50 mm;
2
F 4 u F
t t
P1
1
S -u D
1
53
Sami Bellalah Iset Nabeul
4 4133
-
54
A. N: P
1
52 P
1
210 bar s
2
! Pour D2 = 63 mm;
F
, _ x F
4
P
2
_ t
S
2
D
2
2
-
4 4133
A . N : P =
2 - 6. 3
2
P
2
_132 bars
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :
P
1
_ P
1
P
1
15 % _ 210 210 0 . 1 5
241 bars
P _ P P

. 1
5
152 - bars
Sachant que : P
1
et P
2
sont les pressions au niveau du vrin A. P
1
'
et
P
2
sont les pressions au niveau de la pompe.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la pression
de service cest dire il faut choisir la pompe tel que ;
P max
_
P
15
%)
Sami Bellalah Iset Nabeul
Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit choisir
'
une pompe qui gnre la pression minimale. P 2 = 152 bars
Choix du Vrin A : ( 63 x 36)
-2 : Vrin B:
Les paramtres du vrin B :
m =charge = 6000kg ; C = course =350mm
Avance rapide : C
1
= 200 mm V
; 1 = 0. 1 5 /
m s
a - Caractristiques:
La force ncessaiin pour quiiillliiibrer llla masse:::
P=mx g= 6000x 10 = 60000N = 6000daN
P= 6000daN
La force ncessaii% lpour communiiiquer ticclllratiiion:::
V
F = mx "avec V = "xt y=
t
La dure de lacclration reprsente 1/5 T: On a :
T
t =
C = V x T T =
C
A.N
:
5 V
0.2
T =_____= 1. 3 3
0. 1 5
1.3 3
s t =_____= 0.26s
5
A. N:
"
0. 1
5
0 . 57 /
m s
2
0.
55
F = 6000 x 0. 57 = 3420 g::
342
La force rellllle totallle ncessaiiire dplllacer llla
charge:::
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A.N:
56
F
t
( + )
=
P F
(
v
6000 + 342
F
t
=_____________________________) = 7046 daN
0. 9
F
t
= 7046 daN
b Dtermination de la tige du vrin:
Calcul de la longueur libre (du flambage):
Dtermination du coefficient du mode de fixation :
Le vrin B est fixation sur pattes avec chape de tige guide. Sur le tableau prcdent,
nous trouvons pour ce type dattache K = 0.7
K = 0 . 7
Dtermination de la longueur libre :
On sait que : L=CxK A.N:
L = 200 x 0. 7 = 140 mm
L = 140 mm
Sur labaque reprsent figure 1.b, nous trouvons pour 7000 daN et une longueur de
flambage 140 mm, une tige du vrin de diamtre 45 mm correspond deux diamtres de
piston.
Les diamtres du piston sont : D1 = 63 mm ; D2 = 80 mm
Vrin B ( 63 x 45) ou ( 80 x 45).
c Dtermination de pression du vrin:
! Pour D1 = 63 mm;
4
x
F
2
F t =
t
P =
S 1
-
D
1
1
x
4 x 7046
A . N : P =
1 - x 6. 3
2
P
1
= 226 bars
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57
! Pour D2 = 80 mm;
2
F 4 F
t t
P _______
S
2
D
2
2
-
4 7046
A. N: P
2

- 8
2
P
2
140 _ bars
On prend comme considration la perte de charge gale (10 15%).
Do les pressions deviennent :
P1' P
1
( P
1
15 %) 226 ( 226 0. 1 5 )
e ' S I
e ' S I
260 bars
P2' _ P
2
P
2
15 % 140 140 0. 1 5 _
161 -
bars
Sachant que : P
1
et P
2
sont les pressions au niveau du vrin B. P
1
'
et P
2
sont les pressions au niveau de la pompe.
Pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en
charge donc il faut que la pression maximale de la pompe doit tre suprieure la
pression de service c..d il faut choisir la pompe tel que ;
P
ma x
_ Pservice +
P
service
1 5
%
Pour la raison dconomie (minimiser la consommation de la pompe). On doit choisir
une pompe qui gnre la pression minimale. P 2 161 bars
Choix du vrin B ( 80 x 45)
-3 .r : Moteur hydraulique .:
Les paramtres du moteur hydraulique :
C _ couple _ 50daN.m ; N _ vitesse de rotation _140tr /
mn
Prenons un rendement de dpart de
hm=
0.9 :
On suppose que ! p = 120 bars.
ar- Dtermination d re la cylindre .:
Sami Bellalah Iset Nabeul
Cyl

_
7 h m
_
1. 5 9
Cyl
` P
% 0 . 82 _
10 82
4 _
320 140
10
1
______________ 10 1
_89% _
50
500
120 1 . 5 9 320

0. 89

4 _
10
7 v o l
Q
C
N

couple 500
Cylthorique ___________________________ _0.29 1 / 291 /
l tr _ cm tr
3
1 5 . 9 `
p 7 1 5 .9 120 0.9

Nous pourrons vrifier ce calcul sur labaque suivant.
Couple
[daN.m]
120 bars
Cyl=280cm
3
/tr
3
Cylindre
[cm
3
/tr]
Pression
[bars]
Abaque des caractristiques thoriques pompe / moteur.
Sur le catalogue du constructeur Bosch, nous avons trouv un moteur engrenage de
cylindre 320 cm
3
avec:
Q 50 _ l/min ; P 7 _ kw
7
T
0 .
74
58
Sami Bellalah Iset Nabeul
v o
l

h m
0. 89
0 . 82
0.74
b- Dtermination de la pression de travail
couple
ba
rs
9x Cylx 15.9x 0. 320x 0. 82
1
hm
Dtermination du dbit absorb par le moteur :
x N 0. 3 20x140
v o l 0 . 8 9
Q Cy l
50.3 3 /mn soit 0. 84l /s 1
Avec :
v ol rendement volumtriqu
e
.
h
m
rendement hydrau mca
nique
.

t
Q (
rendement
total
.
.
l / mn) Dbit absorb
Cyl
(cm
3
/
t
)
cylindre.
59
(bars) pression .
C ( Nm) c o u p l e .
.
N(tr / mn) vitesse de rotation
.
P (kw) puissance fournie
- Dtermination des dbits :
1 : Dtermination des dbits du vrin A:
63 / 36 (S = 31.2 cm
2
; Sannulaire =21
cm
2
; V= 0.2 m/s) ! Dbit ncessaire
laller ;
Q = S x V =31.2 x 20 = 624 cm
3
/s soit 0.624 l/s
! Dbit ncessaire au retour ;
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60
Q = Sannulaire x V = 21 x 20 = 420 cm
3
/s soit 0.42 l/s
2 :Dtermination des dbits du vrin B :
80 / 45 (S= 50.2 cm
2
; Sannulaire = 34.36 cm
2
)
Vitesse avance rapide : 0.15
m/s Vitesse avance lente : 0.05
m/s Vitesse retour : 0.2 m/s
a- Dbit ncessaire en avance rapide :
Q S V
50.2 15 753 __ 3/
_ cm s soit 0.753 /
l s
b- Dbit ncessaire en avance lente :
Q S V
' _' 50.2 5 251 _ _ cm
3
/s soit 0.25 1 /
l s
c- Dbit ncessaire au retour :
Q" Sannulaire V
"
3 4.3 6 20 687 _ _ cm
3
/s soit 0.6 87 /
l s
3 : Dtermination de dbit du moteur hydraulique :
Nous avons trouv un dbit absorb de 50.33 l/mn soit 0.84 l/s
III Choix dune centrale :
1)- Dtermination de la pompe hydraulique :
La pression maximale retenue est de 161 bars pour le vrin B laquelle sajoutent les
pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 180 bars.
Le dbit le plus lev est 0.84 l/s soit 50.33 l/mn.
Pour un moteur lectrique tournant 1500 tr/mn, il faut une pompe de cylindre ;
3 3. 5 cm
Cyl _
Q 50330 _ 3 _
N 1500
Sur le catalogue du constructeur (Bosch) pour les pompes engrenages, nous avons
trouv une pompe de cylindre 36 cm
3
et a travers cette valeurs on va essay de
dterminer les diffrentes caractristique de la pompe
Sami Bellalah
Iset Nabeul
61
50.3 cm
3
1500 tr/mn
17.5 kw
1500 tr/mn
110 Nm
Sami Bellalah Iset Nabeul
A 180 bars et une vitesse de rotation 1500tr/mn on a un dbit de 50,3 l/mn.
Puis on a dtermin la puissance absorbe et le couple. (Voir abaque ci-dessus).
C_110 Nm ;;; Pabsorbe _1 7 . 5 kw
Les formules qui suivent prsentent des facteurs de conversion ncessaire
lemploi des units de mesure utilises dans la pratique.
a)- Dtermination du rendement volumtrique :
______105 _ 50.3 10
5
_93. 1 % _
Cyl N 36 1500
Q
0.93
_
Qrel
vol
Qtho
b)- Dtermination du rendement total .:
_
Pression
Q 180 50. 3
__________
entre
total
P 6 P
absorbe
8 6
% _0. 8 6
Psortie
61 7. 5

_
c)- . D itermination du rendement hydrau-mcanique .:
_
hm
_
110
93.6% 0.93 6
=
1 . 5 9 Cyl Pression
C
1. 59 36 180
62
d)-. D itermination du dbit thoriq u ue .:
Qtho _Cyl N 0.03 6 1500 54 _ _ l/ mn
e)-. Dtermination du dbit rel :
Qrel _Cyl N vol 0. 03 6 1500 0. 93 50. 22 _ _ l / mn
f)- . Dtermination de la puissance du moteur lectriq u ue :
Nouslretiiiendrons un rendement de 0...85
P _P absorbe _1 7. 5 _20. 5 8 kw
0. 8 5
Le Fluide hydraulique :
Le fllluiiide hydraullliiique correspond cette pompe est basse dhuiiillle
miiinrallle conforme DIN/ISO de viiiscosiiit 30 cst... La polllllutiiion dhuiiillle
llliiimiiite clllasse 10 par empllloiii dun fiiillltre !!!
25
=75
V - Dtermination des tuyauteries :
1)- Tuyauterie pour le vrin A :
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Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.624 l/s. En retenons une vitesse de
circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide lintrieur des conduites peut
avoir comme valeur:
- 4 6 m/s dans les conduites de pression.
- 2 m/s dans les conduites de retour.
Il faut une section de :
Q 6 2 4
S= =________= 1.
56
c
m
63
Pour un cercllle
:::
V 400
2
D 1 . 56
x = ____________
D
2
= U x
S = 0 . 785 =1.4cm 14mm
4 0. 78 5
Daprs labaque suivant, on peut dterminer le choix du flexible a partir de plusieurs
facteurs comme:
-Le diamtre intrieur du flexible.
- La pression de service.
-La pression dclatement.
La vitesse de circulation du fluide:
Q 624
V = =______= 332 / 3 . 5 /
cm s = m s
S 1. 8 8
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64
2)- Tuyauterie pour le vri n B :
Le dbit le plus lev pour ce vrin est de Q = 0.753
l/s. Il faut une section de :
Q
S _ _
V
753
400
1.
88
c
m
2
Sami Bellalah
Iset Nabeul
Pour un cercllle :::
D 1. 8 8
S __________
D
2
_-__ 0. 785 _ 1. 54 _ cm 1 5. 5 -
0. 78 5
2
4

2. 1
1. 63
0.
mm
65
Retenons dans labaque des flexibles, on choisit le
mme flexible que pour le vrin A.
3)- Tuyauterie pour le moteur hydraulique:
Le dbiiit absorbe
par llle moteur
hydraullliiique est de
0...84 lll/s... Sectiiion
de llla tuyauteriiie :::
Q 840 2
S _ _ 2. 1 _ cm Do
iiintriiieur du flllexiiibllle :::
V 4 0 0
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13
14
12
F C 2
FC 1
CE3
CE 2
CE1
RD3
RD4
RD1 RD2
ED3
10
d
q 2
q 4
q 1
q 3
11
9
8
aA
bA
aB
bB
ED1
ED4
ED2
c
161 bars
7
Q1= 45.18
137 bar s
152 bar s
P 0
P=180 bars
6
5
Q=50.22 l/s
4
3
M
Vrin A: 63/36
C= 600 mm
2 1
Puissance = 21 kw N = 1500 tr/mn
Vrin B: 80/45
C= 350 mm
Moteur hydraulique
C=50 mdaN ; N=140 tr/mn
Le schma hydraulique.
66 -
Sami Bellalah Iset Nabeul
Liste des matriels utiliss:
R
p.
Dsignation Fonction
1 Rservoir Stocker le fluide
2 Crpine Empcher les impurets de sinfiltrer dans les
organes sensibles
3 Pompe hydraulique Gnrer la puissance hydraulique
Manomtre Indiquer la valeur de la pression
7 Limiteur de dbit Autoriser le passage dun dbit de fluide dans les deux sens
8 Electro-
distributeur 4/3
Distribuer la puissance hydraulique au vrin
9 Electro-
distributeur 4/2
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
10 Rgulateur de dbit Rgler le dbit et la vitesse du fluide
11 Electro-
distributeur 4/2
Distribuer la puissance hydraulique au moteur
12 Vrin double effet A Transformer la puissance hydraulique en
puissance mcanique
14
Moteur hydraulique Transformer la puissance hydraulique en
puissance mcanique
Fonctionnement:
1- Laction sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (aA) de
llectrodistributeur ED1.
2- FC1 excite la bobine (aB) de llectrodistributeur ED2.
3- CE1 dsexcite la bobine d de llectrodistributeur ED3 et excite la
bobine c de ED4.
4- CE2 dsexcite la bobine (aB) et excite la bobine (bB) de ED2.
5- CE3 dsexcite la bobine (bB) et excite la bobine (bA) de ED1.
6- FC2 dsexcite la bobine (bA).
67 -
Sami Bellalah Iset Nabeul
68
Grafcet de point de vue PC :
m
aA
aB
aB. d. c
CE1
b B
CE3
bA
FC2
FC1
CE2
Description du cycle:
1- Avance du vrin A (entre FC2 et FC1) : Lorsque la bobine (aA) est excite lhuile nest pas oblige de passer par ltrangleur 1
alors il passe par ltrangleur 2. Do la sortie de la tige du vrin A seffectue.
1- Avance rapide du vrin B (entre EC3 et EC2) : Lorsque la bobine (aB) est excite lhuile nest pas oblige de passer par
ltrangleur 3 alors il passe par le clapet anti retour.
Sami Bellalah Iset Nabeul
69
La sortie rapide du vrin seffectue par le passage du dbit dhuile de llectrodistributeur ED3 et le rgulateur de dbit RD3 (q =0.753
l/s).
3- Avance lente du vrin B (entre EC2 et EC1) et rotation du moteur hydraulique: Lorsque les bobines (d) et (c) sont excites
lhuile passe seulement par RD4. Donc la sortie de la tige seffectue par le dbit (q =0.25 l/s). Et au mme temps la rotation du
moteur seffectue.
4- Retour de la tige du vrin B (entre CE1 et CE3) : Lorsque la bobine (bB) est excite lhuile est passe par le rgulateur de dbit
RD3 qui est rgl 0.68 l/s.
5- Retour de la tige du vrin A (entre FC1 et FC2) : Lorsque la bobine (bA) est excite lhuile est passe par le rgulateur de dbit
RD1 qui est rgl 0.42l/s Conclusion:
Jai essay dans ce chapitre de prsenter le processus de dimensionnement dun circuit hydraulique suite a un cahier de charge. A la
suite de cette application, jai appris matriser les abaques des calculs hydrauliques, schmatiser toute une installation hydraulique
dun certains fonctionnement et prcisment lire un schma hydraulique
Sami Bellalah Iset Nabeul
320cm
3
70
Sami Bellalah Iset Nabeul
71 -
Paramtres
Types de pompes
Pression
Rendement Avantages et
Vitesse de rotation
dutilisation
tr/mn
maxi
Pompes vis
Jusqu 120 bars 0.9
- Silencieuse
- Dbit rgulier et important
3000
Pompes engrenages
1. Basse pression extrieure.
2. Moyenne pression ext.
3. Intrieure.
70 bars
170 bars
250 bars
0.7
0.8
0.9
- Bon march
- Simple
- Robuste
- Elles samorcent
automatiquement
500
500
500
2500
6000
3000
Pompes palettes
1. Palettes non rglables.
2. Palettes rglables.
175 bars
120 bars
0.9
0.9
- Bruit modr
- Dbit rglable par
modification de lexcentration
du stator
500
500
2000
2000
Pompes pistons
1. Pistons en ligne.
2. Pistons radiaux.
1. Pistons
axiaux. -
Barillet inclin
- Plateau
inclin
500 bars
400 bars
350 bars
400 bars
0.95
0.9
0.9
0.9
-
Eleve
s -
Eleve
s
- Trs bonnes
100
50
1400
1500
1800
2000
Sami Bellalah Iset Nabeul
72 -