TEORA DE MECANISMOS 2.

- RESISTENCIAS PASIVAS

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Trabajo motriz, resistente y til

Flujo energtico de una mquina
Trabajo motriz (entrada) MAQUINA GENRICA (rendimiento) Trabajo pasivo (resistencias pasivas) de contacto, al medio resistencias interiores
Trabajo resistente
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Wutil = Wmotriz

Trabajo til (salida)

Resistencias pasivas en pares elementales

Contacto entre slidos: Suponemos un contacto puntual G G entre dos eslabones

Par de Vectores R ,

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Resistencia Pasiva: rozamiento al deslizamiento

T F tg = = N P tg =
Coeficiente de rozamiento G esttico.

1+ v (v) = 0 G 1+ v 1 2

[ v 5 m s]
[ 0.1, 0.7 ]
de rozamiento 0 Coeficiente dinmico.
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(v) 0 , 0 3 2

Propiedades del coeficiente de rozamiento al deslizamiento ()

Depende de la naturaleza de las superficies en contacto Depende del estado de las superficies en contacto Depende dela disposicin relativa de las superficies en contacto Depende de la duracin del evento de rozamiento
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Trabajo producido por deslizamiento a velocidad v

Diferencial de trabajo dW = Nds Potencia P = dW = Nv dt Prdidas por desgaste y calentamiento

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Cono de deslizamiento
Lugar geomtrico, lmite al deslizamiento

G R

Rozamiento al deslizamiento

Eslabn 2

Resultante de fuerzas exteriores de 2 sobre 1.

= arctg ( )
Eslabn 1
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Desgaste en maquinaria

Bajo rozamiento

Deslizamiento en correderas, levas, excntricas y engranajes = 0.12 = 7 Pares de rotacin Pares sin engrase frenos

= 0.10 = 0.20
= 17

= 6 = 12

Alto rozamiento

= 0.30

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Rozamiento por rodadura

G Accin exterior: F en G B
Reaccin rodadura:

F < T Si no hay deslizamiento G F debe alcanzar un valor denominado PAR DE RESISTENCIA A LA RODADURA

F en A + ROD en A G Se aplica el G cilindro N12 Se aplica F G G en B

G G G FG FR = N

ROD

= N
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Rozamiento por rodadura

Modelo del par de rodadura a vencer Rodadura cilindro recto sobre una superficie plana

Rodadura Rodadura+deslizamiento deslizamiento

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Desgaste en maquinaria por rodadura

Rodadura

Maderas: Acero templado:

= 0.8 mm = 0.01mm

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Rodadura entre dos superficies con elasticidades similares

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Puntos de contacto
Hay deslizamiento + rodadura

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Propiedades del coeficiente de rozamiento a la rodadura (d)

Depende de la velocidad de la rodadura Depende de las propiedades elsticas de las superficies en contacto Depende de la temperatura de las superficies en contacto Depende de la presin especfica Depende de los radios de curvatura del contacto
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Resistencia al pivotamiento

dT = dN

Pares fuerzas rozamiento en el contacto respecto a N

d P IV = 2 r dT = 2 r dN ;
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P = 2 r dT = 2 r d N

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Teora de Hertz
PIV = 0.093 l N
l = 3 N f ( l1 , E1 , l2 , E 2 )

la

>

lb

>

lc

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PIV = P N
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Depende de la carga y de las caractersticas de los materiales

PIV  ( ROD )
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Movimiento a la deriva
Direccin de deriva Nueva direccin de deriva

G G F+f

G F

Deslizamiento (m) Deslizamiento (n)

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n
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Movimiento a la deriva: aplicacin

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Direccin de deriva
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Movimiento inicial de deriva

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Anlisis de rigidez en correas

Ecuacin de equilibrio d: grosor

P ( r- e ) = Q ( r + e ) r + e Q P= r- e P = (1 + K ) Q r + e >1 r- e

P r = Q r

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d K = c 2r

Coeficiente de rigidez
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Resistencias pasivas: rganos deformables

CUERDAS, CORREAS, CABLES, CADENAS Ecuacin de equilibrio: terica, real Coeficiente de rigidez (1+K)

cd K= 2r

(coulomb, Navier, Redtenbacker) Tipo Cables metlicos Cuerdas camo Cuerdas camo usada C -1 58 m -1 26 m -1 18 m
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Clculo aproximado de la desviacin

e = e = e r+ e) 1 + 2e ( 1+ K = 1+ K = ( r e) ( r e) r  e 2e Hiptesis
Hiptesis.
r Ecuacin exp. Coulomb, .. 1+ K = 1 +

cd K= 2r
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d e = c 2

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Anlisis de la rigidez en cadenas

Sea el ngulo entre pernos y d< Un giro diferencial d, produce un giro diferencial equivalente tanto en el par elemental de entrada como en el de salida Los pares apoyados sobre la polea de la cadena no tienen movimiento relativo (no hay R.P.) Los pares elementales con R.P. Se encuentran a la entrada y salida del engrane de los eslabones Momento resistente en la articulacin (eslabnperno-eslabn) 1
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M = Fd 2

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Resistencias pasivas: cadenas

Ecuacin de conservacin energa Par motriz = P r = Q r Par carga

Balance energtico d P r d = Q r d + 1 2 ( P d + Q d ) d P r d = Q r d + 1 2 ( P + Q ) d d Coeficiente de rigidez (1 + K ) P = Q (1 + d r ) Hiptesis: P=Q, entonces: P+Q=2Q K = d r

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Par motriz = Par carga + Par rozamiento Par rozamiento P =1 2 Pd Par rozamiento Q = 1 2Qd

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Expresin de la rigidez K en cadenas

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t+ t

(2,3,4,5)

Par de rozamiento

M ROZ

1 = F d 2

t+t t

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Ejemplos de mquinas
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Prensa de cuas

Freno de Prony
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Ejemplos de mquinas
Mecanismo de arrastre por rodillo

Arrastre por gua prismtica

Tren de laminacin
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