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MTODO ANALTICO DE DOBLE INTEGRACIN

La Ecuacin de la Elstica se determina mediante la aplicacin de la Ecu.


EI
M
dx
y d

2
2

PROCEDIMIENTO:
1. Se traza un diagrama de cuerpo libre de la viga y las cargas, y se bosqueja
su eje deformado, notando una partcula de puntos que tienen deflexin cero
o pendiente cero.
2. Se determinan los ejes coordenados. Generalmente es mejor elegir el origen
de un extremo de la viga.
3. Se toma una seccin cualquiera de la viga a una distancia general x a partir
del origen de coordenadas, y se traza el diagrama de cuerpo libre resultante.
En buena prctica indicar los ejes coordenados en esta figura.
4. A partir del diagrama de cuerpo libre del paso 3, se escribe una ecuacin
para el momento flector en la viga, en trminos de x y de las cargas.
5. Se sustituye estas expresiones para M, la expresin siguiente:
EI
M
dx
y d

2
2
6. Se integra la ecuacin del paso 5, para obtener la ecuacin de la pendiente
dx
dy
de la viga.
7. Se calcula la primera constante de integracin aplicando las condiciones de
los lmites.
8. Se integra la ecuacin de la pendiente para obtener la ecuacin de la
deflexin y de la viga.
9. Se calcula la segunda constante de integracin aplicando las condiciones de
los lmites.
EJEMPLO: Determinar la ecuacin de la pendiente y deflexin de la viga mostrada
en la figura. Tmese como origen del sistema de coordenadas el extremo
empotrado en el punto A.
SOLUCIN:
Pasos 1 y 2; se indica el diagrama de
cuerpo libre y los ejes de
coordenadas, que se observa en las
figuras a) y b).
Pasos 3 y 4; escribimos las
ecuaciones para el momento flector
en x a partir de la figura c)
2 2
2
WL L
L W M
A

0

Mx

0
2
) (
2

+
x W
x R M Mx
A A


2
) (
2
x W
x R M Mx
A A

+

2
) (
2
2 2
x W
x WL
WL
Mx

+ (I)
Pasos 5 y 6 Sustituyendo la Ecu. (en
la expresin:
EI
Mx
dx
y d

2
2

2
) (
) (
2
2 2
2
2
x W
x WL
wl
dx
y d
EI + (II)
Efectuando la primera integral, se
tiene:
dx
x W
dx x WL dx
WL
dx
dy
EI

+
2
) (
) (
2
2 2

1
3 2 2
3 2
) (
2 2
) (
C
x W x
WL
x WL
+

+
Paso 7: Calculamos la primera
constante C
1
La condicin:
0
dx
dy
Cuando x =
0
Sustituyendo: - 0 + 0 0 + C
1
donde: C
1
= 0
Por consiguiente:
6
) (
2 2
) (
3 2 2
x W x
wl
x WL
dx
dy
EI +

(III)

Paso 8: Efectuando la segunda
integral de la Ecu. (III),
Para obtener la deflexin y.
dx
x W
dx
x
WL dx
x WL
y EI

+
6
) (
2 2
) (
) (
3 2 2


2
4 3 2 2
4 6 3 2 2 2
C
x W x WL x WL
+ +
Paso 9: Calculamos la constante C
2
:
y = 0 cuando x = 0
0 = 0 + 0 0 + C
2
Entonces C
2
= 0
Luego:
24
) (
6
) (
4
) (
) (
4 3 2 2
x W x WL x WL
y EI +
La Ecuacin de la Curva Elstica se
escribe as:

EI
x W
EI
x WL
EI
x WL
y
24
) (
6
) (
4
) (
4 3 2 2
+
La deflexin mxima de y ser
cuando
x = L

EI
L W
EI
L WL
EI
L WL
y
24
) (
6
) (
4
) (
4 3 2 2
+

EI
WL WL WL
y
24
4 6
4 4 4
+


EI
WL
y
8
4

Rta.
EJEMPLO: Determinar la ecuacin de la pendiente y la deflexin de la viga
mostrada.
SOLUCIN:
Clculo de las reacciones:
0
A
M
0
2
2 /
2
L R
L L
W
C
Resolviendo:
8
WL
R
C

0
C
M

0
2 2
2 /
2
) (
1
]
1

+
,
_

L L L
W L R
A
Resolviendo:
WL R
A
8
3

TRAMO AB:
Luego de haber cumplido con los
pasos del 1ro al 3ro, se contina con
el 4to.
EI
Mx
dx
y d

2
2

2
) (
) (
8
3
2
x W
x WL Mx
2
2
2
2
) (
8
3
x
W
x WL
dx
y d
EI
Efectuando la primera integral:
dx x
W
xdx WL
dx
dy
EI


2
2 8
3
1
3 2
3 2 2 8
3
C
x W x WL
+

1
3 2
6
) (
16
) ( 3
C
x W x WL
+ (I)
Efectuando la segunda integral:

+ dx C dx x
W
dx x
WL
y EI
1
3 2
6 16
3
) (
2 1
4 3
4 6 3 16
3
C x C
x W x WL
+ +

2 1
4 3
24
) (
16
) (
C x C
x W x WL
+ +
(II)


TRAMO BC:
1
]
1


,
_


2
2 /
2
) (
8
3 L
x
L
W x WL Mx
Desarrollando la expresin algebraica
se tiene:
8 8
) (
2
WL x WL
Mx +
8 8
) (
2
2
2
WL x WL
dx
y d
EI +
Efectuando la primera integral:

+ dx
WL
xdx
WL
dx
dy
EI
8 8
2
3
2 2
8 2 8
C x
WL x WL
+ +

3
2 2
8 16
) (
C
x WL x WL
+ + (III)
Efectuando la segunda integral:

+ + dx C xdx
WL
dx x
WL
y EI
3
2
2
8 16
) (
4 3
2 2 3
2 8 3 16
C x C
x WL x WL
+ + +

(IV)
Calculamos la constante, asumiendo
las siguientes condiciones:
y = 0 Cuando x = 0 (1)
y = 0 Cuando x = L (2)
y
AB
= y
BC
Cuando x = L/2 (3)
BC AB
dx
dy
dx
dy

,
_


,
_

Cuando x =L/2 (4)


Usando la condicin (1) en (II) se tiene
que C
2
= 0
Usando la condicin de (2) en (IV) se
tiene C
4
= 0
4 3
4 4
16 48
0 C L C
WL WL
+ + +
4
4 3
24
1
WL C L C +
(V)
Considerando la condicin (II) = (IV) :
BC AB
y EI y EI ) ( ) (
As mismo considerando: C
2
= 0
4 3
2 2 3
1
4 3
16
) (
48
) (
0
24
) (
16
) (
C x C
x WL x WL
x C
x W x WL
+ + + + +
Cuando x = L/2
4 3
4 4
1
4 3
2 4 16 8 48 2 16 24 8 16
C
L
C
WL WL L
C
WL L WL
+
,
_


,
_

Desarrollando se obtiene:
128 2 2
4
4 3 1
WL
C
L
C
l
C
,
_


,
_


(VI)
Usando la condicin (4) en la Ecu. (I)
= (III)
3
2 2
1
3 2
8
) (
16
) (
6
) (
16
) ( 3
C
x WL x WL
C
x W x WL
+ + +
BC AB
dx
dy
EI
dx
dy
EI
,
_


,
_

Cuando x =
L/2
Remplazando el valor de x en la
expresin anterior se tiene:
48
3
3 1
WL
C C (VII)
Teniendo las ecuaciones planteadas, podemos determinar los valores de las
constantes:
Desarrollando se tiene:
384
9
3
1
WL
C

384
17
3
3
WL
C

384
4
4
WL
C
Luego las ecuaciones de pendiente sern:
En el Tramo AB:
1
]
1


384
9
6
) (
16
) ( 3 1
3 3 2
WL x W x WL
EI dx
dy
En el Tramo BC
1
]
1

+
384
17
8
) (
16
) ( 1
3 2 2
WL x WL x WL
EI dx
dy
Luego las ecuaciones de deflexin sern:
1
]
1


384
) ( 9
24
) (
16
) ( 1
3 4 3
x WL x W x WL
EI
y
En el Tramo BC
1
]
1

+ +
384 384
) ( 17
16
) (
48
) ( 1
4 3 2 2 3
WL x WL x WL x WL
EI
y
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