Captulo 1

Conceitos basicos em vibracoes

1.1 Exerccios
1.1. Responda as questoes abaixo:
a) De dois exemplos de efeitos positivos e negativos de vibracoes.
b) Quais os dois tipos de energia envolvidas com a vibracao de um sistema
mecanico?
c) Quais sao as tres partes elementares de um sistema vibratorio?
d) O que e amortecimento?
e) Qual o objetivo de um modelo matematico em uma analise de vibracoes?
f) O que sao graus de liberdade?
g) Qual a diferenca entre sistemas discretos e sistemas contnuos?
h) Explique o princpio da superposicao e o que e um sistema linear.
i) Qual a diferenca entre vibra coes livres e vibra coes for cadas?
j) Qual a diferenca entre excitacoes determinsticas e vibra coes aleatorias?
k) Qual a diferenca entre movimento periodico e movimento harmonico?
l) Em um movimento harmonico, qual a relacao entre T, e f?
m) Por que se representa fun coes harmonicas na forma complexa?
n) O que e a Serie de Fourier?
o) O que signicam as frequencias negativas na representacao complexa da
Serie de Fourier?
1.2. Um automovel trafegando sobre uma estrada esburacada pode ser repre-
sentado como um sistema dinamico em vibra cao. Nesse caso, a representa cao
do sistema pode ser feita com diferentes nveis de complexidade. Desenvolva
tres modelos discretos do sistema com diferentes graus de complexidade, in-
dicando o n umero de graus de liberdade em cada um e o signicado de cada
componente discreto (massa, rigidez e amortecimento).
1.3. Uma maquina de lavar esta montada sobre quatro apoios, cada um com
uma rigidez de 10.000 N/m. Qual a rigidez equivalente do sistema?
1
2 1 Conceitos b asicos em vibra c oes
1.4. Seja novamente a maquina de lavar do exerccio anterior. Em baixo de
cada apoio colocasse um peda co de borracha com rigidez de 2500 N/m. Qual
a nova rigidez equivalente do sistema?
1.5. Determine a constante de mola equivalente para o sistema abaixo.
1.6. Determine a constante de mola equivalente para o sistema abaixo para
o GL .
1.1 Exerccios 3
1.7. Determine a constante de mola e a massa equivalente do sistema abaixo
com relacao a coordenada x.
1.8. Determine a constante de mola e a massa equivalentes para o sistema
abaixo com base no GL . Assuma as barras AOB e CD rgidas e de massa
desprezvel. Dica: Considere a for ca de empuxo como uma for ca de mola.
1.9. A forca necessaria para deformar uma mola em Newton e descrita pela
fun cao f(x) = 500x + 2x
3
, onde x e a deexao em milmetros. Determine:
a) A constante de mola linearizada em x = 10 mm.
b) A forca linearizada.
c) O erro associado `a linearizacao em x = 9 mm e x = 15 mm.
4 1 Conceitos b asicos em vibra c oes
1.10. Determine a constante de mola e a massa equivalente do sistema abaixo
com relacao a coordenada x.
1.11. Determine a constante de amortecimento viscoso equivalente para o
sistema abaixo.
Barra rgida
1.12. Determine a constante de amortecimento viscoso equivalente com base
no GL associado ao movimento do ponto onde o amortecedor c
1
esta acoplado
a barra ( x
1
). Assuma que a barra e rgida.
1.1 Exerccios 5
1.13. Derive a equacao do movimento para o sistema abaixo com relacao ao
deslocamento x(t) da massa quando o sistema e submetido a um deslocamento
y(t) como mostrado. Assuma que a massa m desliza sobre a superfcie sem
atrito.
1.14. Derive a equacao do movimento para o sistema abaixo com relacao ao
deslocamento x(t) da massa.
1.15. Um pendulo composto e mostrado na Figura abaixo, onde O e o ponto
em torno do qual o pendulo gira e C e o seu centro de massa. Para esse
sistema, faca:
a) Derive a equa cao do movimento para o pendulo em vibracao livre com
relacao a rotacao em torno do ponto O.
b) Assumindo que uma forca e aplicada de forma abrupta ao sistema a uma
a distancia h do ponto O, determine o valor de h para o qual a rea cao
em 0 e nula, esse ponto e conhecido como Ponto de Percussao. Dica: A
6 1 Conceitos b asicos em vibra c oes
reacao sera nula quando o deslocamento lateral provocado pela for ca em
um primeiro instante no ponto O for nula.
1.16. Sendo z = x + iy, encontre:
a) Im
_
1
z
_
b)
_
Im
_
z
2
__
2
c) Re
_
z
z

_
1.17. Prove as seguintes propriedades de n umeros complexos:
a) z
1
( z
2
+ z
3
) = z
1
z
2
+ z
1
z
3
b)
_
z
1
z
2
_

=
z

1
z

2
c) z z

= | z|
2
1.18. Escreve os n umeros complexos abaixo na forma cartesiana, polar e
exponencial:
a) z = 2 i3
b) z = 3 + i3
c) z = 2 cos 3/2 + i2 sen 3/2
d) z = 5 cos /4 + i5 sen /4
e) z = 10e
i

3
1.1 Exerccios 7
f) z = i3e
i
2
3
1.19. Encontre a parte real e imaginaria, e o modulo e a fase dos n umeros
complexos do Exerc. 1.18.
1.20. Seja um sistema vibratorio cujo deslocamento e dado por x(t) =
0, 015 cos(20t). Responda:
a) Qual a amplitude, frequencia angular, frequencia em Hz e perodo do mo-
vimento?
b) Quanto vale o deslocamento maximo apresentado pelo sistema?
c) Qual a amplitude da velocidade e da aceleracao?
1.21. O deslocamento de uma maquina em vibracao e descrito pela funcao
x(t) = 15 cos(50t + /3). Faca:
a) Expresse o movimento na forma de uma soma de um cosseno e um seno;
b) Expresse o movimento na exponencial;
c) Encontre a amplitude complexa da aceleracao.
1.22. Sejam duas funcoes harmonicas dadas por x
1
(t) = 10 cos(5t /4) e
x
2
(t) = 2 sen(5t + ). Faca:
a) Determine a diferen ca de fase entre as funcoes;
b) Represente os sinais na forma exponencial;
c) Determine suas amplitudes complexas.
1.23. Um sistema vibratorio e submetido a uma excita cao na forma f(t) =
10 cos(15t). Sabendo que a resposta vibratoria do sistema tambem e uma
fun cao harmonica de mesma frequencia, com amplitude 1,5 vezes maior que
a excitacao e um atraso de /5, escreve a resposta na forma exponencial, na
forma de cosseno, na forma de seno e na forma da soma de seno e cosseno.
1.24. A amplitude complexa da resposta de um sistema vibratorio quando
submetido a uma excitacao harmonica em 10 Hz e dada pela multiplica cao
da amplitude complexa da excita cao pelo n umero complexo

H = 5 + i5.
Determine a resposta na forma exponencial e de cosseno quando a excitacao
possui amplitude de 0,1 N e fase nula.
1.25. Um acelerometro (sensor que mede aceleracao) e colocado em uma
maquina e mostra que a m aquina vibra harmonicamente realizando 15 cps
(ciclos por segundo), com aceleracao maxima de 0,5 g. Determine:
a) O deslocamento e a velocidade maximos.
b) O perodo do movimento.
1.26. Usando a forma exponencial, prove que a diferenca de fase entre o
deslocamento e a aceleracao de um movimento harmonico e igual a .
8 1 Conceitos b asicos em vibra c oes
1.27. O valor RMS (valor quadrado medio - root mean square) e denido
como a raiz quadrada da media do sinal, ou seja,
x
rms
=

_

0
x
2
(t)dt
onde e o perodo de medicao, o qual deve ser o maior possvel para se ter
uma boa estimativa da media. No caso de uma fun cao harmonica e visto que
a mesma se repete, pode-se fazer a media para apenas um perodo da fun cao,
ou seja, toma-se = T. Usando essa denicao, determine o valor RMS da
fun cao x(t) = X sen(t).
1.28. Determine a Serie de Fourier em senos e cossenos da funcao x(t) abaixo.
1.29. Determine a Serie de Fourier na forma complexa da funcao x(t) forne-
cida no Exerc. 1.28 e fa ca um esbo co dos espectros de magnitude e fase.
1.30. Determine a Serie de Fourier na forma complexa da fun cao x(t) abaixo
e faca um esboco dos espectros de magnitude e fase.
1.31. Usando MatLab, construa gracos para o deslocamento, velocidade e
aceleracao em funcao do tempo (de 0 a 0,5 s) da maquina cuja vibracao e
descrita no Problema1.25.
1.32. Usando MatLab, verique atraves de um graco a aproxima cao da serie
de Fourier dos Exerc. 1.29 e 1.30 quanto 1, 2, 4 e 32 termos (senos, cossenos
1.1 Exerccios 9
ou exponenciais) sao includos na serie (ver exemplo fornecido). No caso da
serie na forma complexa, incluir o mesmo n umero de frequencias positivas e
negativas.
Respostas dos exerccios
Exerccios Captulo 1
1.3 k
eq
= 40.000 N/m
1.4 k
eq
= 8.000 N/m
1.5
k
eq
=
k
2
k
3
k
4
k
5
+ 2k
1
k
3
k
4
k
5
+ k
1
k
2
k
4
k
5
+ 2k
1
k
2
k
3
k
5
k
2
k
3
k
4
+ k
2
k
3
k
5
+ 2k
1
k
3
k
4
+ 2k
1
k
3
k
5
+ k
1
k
2
k
4
+ k
1
k
2
k
5
+ 2k
1
k
2
k
3
1.6 k
eq
= k
t1
+ k
t2
+ (k
1
+ k
2
)L
2
1
+ k
3
L
2
2
1.7 m
eq
=
a
2
b
2
m
1
+
J
0
b
2
+ m
2
k
eq
= k
2
+
k
t
b
2
+
a
2
k
1
b
2
1.8 m
eq
= m
1
L
2
1
+ (m
2
+ m)L
2
3
k
eq
= k
1
L
2
1
+
k
2
k
3
k
2
+ k
3
L
2
2
+ k
t
+

4
d
2
gL
2
3
1.9
a) k = 1100 N/m
b) f
L
(x) = 7000 +1100x N , onde x e a varia cao a partir de x = 10 mm.
c) Erro = 0,97 % e Erro = 12,28 %
1.10 m
eq
= J
e
_
L
2
L
1
r
s
_
2
+ m
e
_
L
2
L
1
_
2
+
J
0
L
2
1
+ m
k
eq
= k
1
+
_
L
2
L
1
_
2
k
2
1.11 c
eq
=
c
1
2
+ 2c
2
11
12 Respostas dos exerccios
1.12 c
eq
= c
1
+ c
2
_
l
2
l
1
_
2
+ c
3
_
l
3
l
1
_
2
1.13 m x(t) + c x(t) + (k
1
+ k
2
)x(t) = k
2
y(t)
1.14 m x(t) + (k
1
+ k
2
)x(t) = 0
1.15
a)
L
2
3

(t) +
gL
2
sen = 0
b) h =
2L
3
1.16
a)
x
x
2
+ y
2
b) 4x
2
y
2
c)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
1.18
a) z = 2 i3
z =

15 cos(0, 983) + i

15 sen(0, 983)
z =

15e
i0,983
b) z = 3 + i3
z =

18 cos(/4) i

18 sen(/4)
z =

18e
i/4
c) z = i2
z = 2 cos(3/2) + i2 sen(3/2)
z = 2e
i3/2
d) z = 3, 5355 + i3, 5355
z = 5 cos(/4) + i2 sen(/4)
z = 5e
i/4
e) z = 5 i8, 6602
z = 10 cos(/3) i10 sen(/3)
z = 10e
i/4
f) z = 1, 5 i2, 5981
z = 3 cos(5/3) + i3 sen(5/3)
z = 3e
i5/3
1.20
a) 0,015 m, 20 rad/s, 3,18 Hz e 0,314 s
b) 0,015
c) V
max
= 0, 3m/s e A = 6m/s
2
1.21
a) x(t) = 8 cos 50t 13, 856 sen 50t
Respostas dos exerccios 13
b) x(t) = Re{16e
i/3
e
i50t
}
c)

A = 40.000e
i4/3
1.22
a) =
7
4
ou =

4
b) x
1
(t) = Re{10e
i/4
e
i5t
} e x
2
(t) = Re{2e
i/2
e
i5t
}
c)

X
1
= 10e
i/4
e

X
2
= 2e
i/2
1.23 x(t) = Re{15e
i/5
e
i5t
}
x(t) = 15 cos(5t /5)
x(t) = 15 sen(5t + 3/10)
x(t) = 12, 1352 cos 5t + 8, 8168 sen 5t
1.24 x(t) = Re{0, 5e
i/4
e
i20t
}
x(t) = 0, 5 cos(20t + /4)
1.25
a) x
max
= 5, 52.10
4
m e x
max
= 0, 052 m/s
b) T = 0, 0667 s
1.27 x
rms
=
X

2
1.28 x(t) =
a
2

p=1
a
p
sen
_
2pt
T
_
1.29 x(t) =
a
2
+

p=
p=0
ia
2p
e
i2pt
T
Para os gracos, utilizar: |c
p
| =
a
2p
,
p
=
_
/2, p = 1, 2, . . .
/2, p = 1, 2, . . .
e f
p
=
p
T
.
1.30 x(t) =
a
2
+

p=
p=0
A
p
_
2

((1)
p
1) + i(1)
p
_
e
i2pt

Para os gracos, utilizar: |c

p
| =
_
A
p
, p = 2, 4, . . .
A
p
_
8/
2
+ 1, p = 1, 3, . . .
,
p
=
_
/2, p = 2, 4, . . .
arctan

4
, p = 1, 3, . . .
e f
p
=
p