e Robotic Lab, hemos tomado este robot rastreador de luz, desarrollado bajo la filosofa BEAM, de hecho, todos los

robots que hemos diseado y publicado estn dentro del mismo rango. COMO FUNCIONA: Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella, puede decirse que trabaja bajo el mismo principio del Minirobot, no les quepa duda que les va a gustar. Otra caracterstica es que esta diseado con pocos componentes los cuales se pueden montar enuna tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamao para levantarlo un poco, con la caja de las pilas. Adems, utiliza nicamente 2 pilas de 1.5 voltios. MT1 y MT2 son los encargados de darle movilidad al robot, estos son de 3 voltios corriente directa; venden unos con voltaje variable, es decir, que puedes operarlos dentro de un rango desde 3 hasta 12 voltios, este dato es para que si te los ofrecen, te funcionan, el nuestro tiene de estos motores. Si desean ver el montaje que hicieron en Robotic Lab, pueden verlo aqu para guiarse. Abajo te mostramos una foto de como qued.

Lista de componentes Semiconductores: Q1, Q3: BC549 Q2, Q4: BC557 Resistores: R2, R4: 10K R1 - R3: fotorresistencias pequeas o del tamao que encuentres. VR1, VR2: 50K(potencimetro), el que ensamblamos lo hicimos con 20 y funiciona bien. Otros: B1: 4 pilas de 1.5 voltios. MT1 - MT2: Motores pequeos de 3 voltios CD. NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos fsicamente como puede verse en el video.

vamos a ver como hacer un sencillo Robot seguidor de luz, el cual nos puede servir para entretenernos un rato, o presentarlo como un pequeo proyecto de electrnica.

El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda detectar la luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot est sensado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Despus haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar 2 transistores de tipo NPN y PNP que sern de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y as conseguir que el mecanismo siga la luz detectada.

Se utiliz una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogi porque tiene mayor duracin y es ms pequea a comparacin de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendran que ser 4 para un total de 6 volts y se tendr que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento .

Materiales:

2 transistores 3906N

2 transistores 3904N

2 LDR (foto resistencia)

2 potencimetros de 10K

2 resistencias de 10K

3 terminales

2 motores DC

1 pila 9V

Materiales para PCB

Cables

Lamina de plstico

Materiales para el mecanismo

El primer paso, es seleccionar el circuito que vamos a montar :

A continuacin procedemos a simular el circuito en un software especializado, Proteus.

Como podemos ver en la simulacin, lo que hicimos fue duplicar el circuito, ya que necesitamos 2 motores para controlar el sentido del giro

Ahora procedemos a disear el circuito para pasarlo a PCB

Con la opcin de visualizar, tenemos una impresin de cmo nos va a quedar el circuito

Ya teniendo listo el diseo, procedemos a imprimirlo

Montamos los componentes a la baquelita correspondiente

una vez tengamos listo el circuito, el siguiente paso es disear el chasis del Robot, lo haremos con lamina de plstico, que es fcil de doblar y darle la forma que queremos. en el terminal (bloque azul) que esta entre los

2 potencimetros ira la alimentacin, y en los otros 2 terminales que estn en las esquinas irn los motores DC.

El chasis lo podemos hacer de acuerdo a nuestro gusto, el que hice fue lo mas sencillo posible y mas liviano, en la parte delantera podemos usar una rueda loca pero yo use una bola de desodorante tipo rolon

A continuacin anexo los archivos de la simulacin realizadas en Proteus, y el circuito listo para imprimir.

eguidor de luz
Publicado: agosto 22, 2008 | Autor: Mocencahua | Archivado en: Electrnica | Tags: Add new tag, Electrnica, Robots|22 Comentarios

Este proyecto corresponde a la construccin de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ngulo de deteccin de las Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz. Funcionamiento El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizar un dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot est censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz. Despus haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que ser de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y as conseguir que el robot siga la luz detectada. Se utiliz una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogi porque tiene mayor duracin y es mas pequea a comparacin de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendran que ser 4 para un total de 6 volts y se tendr que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito. El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot. Materiales Lista de Material Material Cantidad Precio Total Comparador LM358 1 $ 5.00 $ 5.00 Transistor TIP41C 2 $ 4.00 $ 8.00 Potencimetro (tipo minipreset) de 10K 1 $ 5.00 $ 5.00 Resistencia de 220 2 $ 0.50 $ 1.00 Resistencia de 10K 2 $ 0.50 $ 1.00 Regulador 7805 1 $ 5.00 $ 5.00

Broche para pilas de 9v 1 $ 5.00 $ 5.00 Termofil 50cm $ 5.00 $ 5.00 LDR (fotorresistencia) 2 $ 5.00 $ 10.00 Motores y caja de engranes 2 $ 35.00 $ 70.00 Placa fenlica (5cm X 5cm) 1 $ 5.00 $ 5.00 Switch (tipo cola de ratn) 1 $ 5.00 $ 5.00 Cable plano de 14 hilos 1m $ 10.00 $ 10.00 Zcalo de 8 pines 1 $ 1.50 $ 1.50 Total $ 136.50