2.1.5.1.

ANLISIS DE FUERZAS EN EL SISTEMA DE APAREJO.

Funciones principales del sistema de aparejo : a. La principal funcin es bajar y retirar la sarta de perforacin del agujero.(making a trip) b. Bajar gradualmente la columna de perforacin en el agujero a medida que se profundiza la perforacin.(making a connection) c. Manipuleo de cargas o pesos grandes tales como la sarta de revestimiento o casing (ventaja o rendimiento mecnico) d. Colocar el equipo de perforacin centrado sobre el pozo.

El punto de partida en el diseo de un equipo de elevacin debe ser el sistema de aparejo de poleas usado para levantar o bajar tubera de revestimiento u otros equipos. La principal funcin del sistema de aparejo es proporcionar una ventaja mecnica en el manipuleo de grandes cargas disminuyendo tanto el momento de torsin en el malacate como las cargas que se aplican al castillo o torre.

2.1.5.1.2

Tipos de arreglos

Tipo "A" : Consta de una sola polea en la corona por donde pasa el cable directamente del malacate a la carga "W". TIPO A Fd = W+W = 2W
W W

Fd

= Esfuerzo de compresin que soporta el

castillo. El movimiento del cable es igual al movimiento de la carga.

Tipo "B" :

Consta de por lo menos dos poleas en la corona y una polea en el motn viajero. Un extremo del cable va a anclarse a una pata del castillo y la otra es jalada por el malacate. Esto crea la terminologa "Lneas hacia arriba" que son todas las lneas que estn entre poleas; y numero total de lneas. Lneas hacia arriba < Lneas hacia abajo "lneas hacia abajo" que es el

TIPO B

Numero Poleas Corona = Numero Poleas Bloque +1 El movimiento del cable es mayor que el movimiento de la carga L = n*Lw
W

W/2

W/2

L = Longitud del cable Lw = Longitud del movimiento de la carga n = numero de lneas W Fd = W + 2 ----2 Fd = 2 W En este caso especifico slo tenemos ventaja mecnica pero no disminuimos la cargas al castillo. Se deduce que para disminuir las cargas al castillo
W/4 W/4

se debe tener por lo menos dos poleas en el bloque viajero y tres en la corona.
W

W Fd = W + 2* ----4 Fd = 1.5 W

Tipo "C" :

En este caso tenemos mnimo dos poleas en la corona y uno en el motn viajero y un extremo esta anclado en el mismo motn viajero y el otro es jalado por el malacate. W Fd = W + ----5

W/5
W/5

Fd = 1.2 W

Se considera el Tipo B como el sistema ms prctico por lo siguiente: a. b. c. Permite el trabajo sin interferencia del cable Permite una alimentacin continua de cable arroyado en un tambor Permite una mejor evaluacin del rendimiento del cable por lo tanto un trabajo mas eficiente, mas econmico y mas seguro de este.

Ventajas del sistema de aparejo : a. Los caballos de fuerza necesarios pueden ser menos por que se reduce la velocidad de hacer el trabajo ya que la potencia es funcin de la velocidad de levantamiento. b. Los requerimientos de momento de torsin de la maquinaria sern mucho menores dependiendo del nmero y del arreglo de cables en el sistema de aparejo de poleas.

El nmero de poleas y el arreglo del cable de perforacin a travs de ellos se considera importante dependiendo de las cargas a manejar. Un fenmeno del sistema de

aparejo de poleas es que la carga real en la estructura que la soporta -en este caso el castillo- puede ser considerablemente mayor que el peso real levantado. Para una velocidad escogida de elevacin, los caballos de fuerza requeridos para sacar la tubera de perforacin del agujero ser mxima a la profundidad del pozo y mnima en la superficie cuando apenas se ha iniciado la perforacin. Los caballos de fuerza requeridos para sacar la tubera de perforacin del agujero se llaman a veces caballos de fuerza al gancho por que los clculos de potencia se hacen determinando el peso en el gancho multiplicado por la velocidad de elevacin del mismo.

Conclusiones : a. Las cargas reales ejercidas sobre la torre pueden ser mucho mayores que la carga a levantar. b. A medida que aumenta el nmero de poleas en el sistema de aparejo se disminuye la carga real en la torre. c. Fijar la lnea muerta sobre la polea viajera en vez de hacerlo a una pata del castillo reduce la carga en el castillo.

2.1.5.1.3

Rendimiento mecnico del sistema de aparejo (M)

Tambin denominado "Ventaja Mecnica" y que se define como la relacin existente entre la carga soportada por el motn viajero y la carga tensin o fuerza requerida en la lnea del malacate para levantar dicha carga : W M = -----Ff W= Ff = carga que soporta el bloque Fuerza que se impone al malacate que es la tensin en la lnea rpida.

La ventaja mecnica ideal (Mi) asume que no hay friccin por lo tanto se cumple que : W = n * Ff n = nmero de lneas en el motn viajero Ff = tensin en la lnea rpida W = n x Fs Fs = tensin en la lnea muerta

Despejando Ff y reemplazando en la ecuacin anterior tenemos : De esto se deduce que la cantidad de M rendimiento ventaja mecnica depender del nmero de cables n que soporta la carga, es decir cuanto mayor sea el nmero de poleas mayor ser el rendimiento o ventaja mecnica del sistema. W M = ------------- = n W/n

La carga en el cable de perforacin disminuye a medida que el nmero de poleas aumenta en el caballete porta poleas y el motn viajero. Esto es muy importante para disear y adquirir cables. Sin embargo puesto que la carga en el cable disminuye a medida que el nmero de poleas aumenta, el cable debe viajar a una distancia correspondiente ms larga para alzar la carga con el motn viajero a una distancia dada. El punto de partida en el diseo de un equipo de elevacin debe ser el sistema de aparejo de poleas usado para levantar o bajar la tubera de perforacin, tubera de revestimiento y otros equipos. Trabajo = fuerza x distancia W=Fxd

trabajo Potencia = -----------Tiempo

Fxd P = -------T

Pero : V = ---

d ==> T

Potencia = F x V y V en pie/min ==>

Potencia en HP , F en lbs FxV HP = --------- 33000

FxV HP = --------- si V en pie/seg 550

Ejemplo : Se desea mover una carga de 136,200 Kg 0.3 m. en 1 seg . W=Fxd = 136,000 x 0.3 = W = 40,860 kg-m Caso A: una sola lnea hacia arriba. W 40,860 kg-m 40,860 kg-m/seg P = ------ = ------------------ = --------------------------T 1 seg 76.04 kg-m/seg -----------hp P = 537.4 hp Caso B: Dos lneas hacia arriba. 0.3 x 2 = 0.6 (Longitud que recorre la lnea rpida). W 40,860 F = ----- = ---------- = d 0.6

F = 68,100

m 1 P = 68,100 x 0.6 ----- x --------seg 76.04 P = 537 hp.

Entonces la energa gastada o el trabajo ejecutado NO CAMBIA. Lo que se hace es reducir la fuerza o momento de torsin.

La potencia de entrada (Pi) al sistema de izamiento esta dado en el malacate : Pi = Ff x Vf Vf = velocidad de la lnea rpida.

La potencia de salida (Pg) est dada por la potencia til en el gancho: P h = P g = W x Vg Vg = velocidad del motn viajero

Desde que el movimiento en la lnea rpida tiende a acortar cada lnea entre el bloque y la corona por (1/n) veces entonces : Vf Vg = ---- ==> Vf = n x Vg n Entonces la eficiencia mecnica (e) est dado por : Potencia de salida usada por el gancho (Pg) e = -------------------------------------------------------------------------Potencia de entrada entregada por el malacate(Pi). W x Vg Pg e = ---- = ----------Ff x Vf Pi Vf Vg = --n

si el sistema es ideal ==> W = n x Ff

n x Ff x Vf/n e = ------------------- = 1 Ff x Vf

Si el sistema no es ideal es decir consideramos la eficiencia entonces: Ff > Fs Pg W x Vg W x Vf/n W e = ----- = ------------ = --------------- = ---------Ff x Vf Ff x Vf Ff x n Pi W Ff = -----------exn Esta frmula puede usarse para seleccionar el tamao del cable, pero es mejor usar adems un factor de seguridad para cubrir los riesgos por desgaste y condiciones de impacto. Para determinar la eficiencia del sistema de aparejo aplicamos la siguiente frmula : ( kn - 1) e = ---------------ks n (k - 1)

n= s=

nmero de lneas que soportan la carga (lneas hacia arriba) nmero de poleas mviles o que giran. k = 1.09 Para poleas con rodajes tipo chumaceras k = 1.04 Para poleas con rodajes de bolillas.

2.6

CARGAS QUE SOPORTAN LOS CASTILLOS, CAPACIDAD Y FACTOR DE EFICIENCIA. Las cargas que soportan los castillos son de dos tipos : a. b. Cargas compresivas. Cargas del viento.

2.1.5.2.1.1

Cargas compresivas. (CARGA REAL O TOTAL SOBRE EL CASTLLO : Fd)

Corresponde a la carga mxima que soporta un castillo cuando se baja la tubera de revestimiento al pozo o el esfuerzo vertical severo debido a las operaciones de pesca. La carga total compresiva sobre el castillo (Fd) es mayor que el expuesto al block y el gancho, esta dado por la relacin : Fd = W + Ff + Fs Si tenemos un sistema ideal ==> Ff = Fs W W Fd = W + --- + --n n (n+2) Fd = ------- x W n

==>

( ideal )

Si la carga "W" esta siendo jalada con la lnea rpida, la friccin en las poleas estn resistiendo el movimiento de la lnea rpida , luego la tensin en la lnea se incrementa de W/n en la primera polea a W/(e*n) en la ltima polea. Luego tenemos: W W 1 + e + en

Fd = W + --- + --- = ---------------- x W en n en 1 + e + en Fd = ---------------- x W en

( con friccin )

donde :

Fd = Carga compresiva real total sobre el castillo. n = Nmero de lneas a travs de la polea viajera. Lneas hacia arriba que Sostienen la carga W. W = Carga en el gancho. e = eficiencia del sistema de aparejo.

De aqu se deduce que la carga sobre el castillo es siempre mayor que la carga sobre el gancho por el factor (n+2)/n cuando es ideal y {(1 + e + en )/en} con friccin , debido a las dos lneas adicionales ( malacate y ancla ) que ejercen tracciones adicionales hacia abajo. 2.1.5.2.1.2. Distribucin de cargas en el castillo La carga total en el castillo no esta distribuido igualmente en las cuatro patas ya que el malacate esta situado en un lado de la mesa, la tensin esta distribuido en dos de las cuatro patas. La lnea muerta tambin afecta solo a la pata a la cual esta anclada. A B D C Para este arreglo las patas "C" y "D" se dividen la carga impuesta en la lnea rpida y la pata "A" soportar la carga de la lnea muerta. La distribucin de las cargas en el castillo se halla con el siguiente cuadro : Carga en cada pata __________________________________________ Fuente de la carga ___________ Carga Gancho Lnea Rpida Carga Total _______ W W/en A ____ W/4 B ____ W/4 C ____ W/4 W/2en D ____ W/4 W/2en

Lnea Muerta W/n W/n _________________________________________________________________ (n + 4) ---------xW 4n W/4 en + 2 ----------x W 4en en + 2 ----------x W 4en

De este cuadro podemos definir los siguientes conceptos :

CARGA MAXIMA EQUIVALENTE DEL CASTILLO

(Fde) : conocido tambin como

capacidad nominal bruta (CNB) y se define como la carga supuesta que debe soportar el castillo si todas las patas soportaran la misma carga mxima que se calcula, al hacer una distribucin de esfuerzos en el castillo. Matemticamente es cuatro veces la carga mxima aplicada a una pata. en el caso que estamos viendo sera a la pata "A".

(n + 4 ) Fde = 4 x --------- x W 4n (n + 4 ) Fde = ----------- x W n

Se toma la pata que soporta el mayor esfuerzo ya que esta es la que tiene mayores probabilidades de fallar y si una pata falla entonces todo el castillo falla.

2.1.5.2.1.3. FACTOR DE EFICIENCIA DEL CASTILLO ( Ed ): Es la relacin entre la carga real o total del castillo y la carga mxima equivalente.

Carga real Ed = -----------------------------------Carga Mxima equivalente.

Para el caso anterior en el que tenemos la lnea muerta anclada en la forma ms eficiente tenemos : 1 + e + en --------------- x W en Ed = ------------------------------------(n + 4) ---------- x W n 1 + e + en Ed = ---------------( n + 4 )e

2.6

EFECTO DEL EMPUJE HIDROSTATICO EN LAS CARGAS. El principio de Arqumedes establece que todo cuerpo sumergido parcial o

totalmente en un lquido recibe una fuerza vertical de abajo hacia arriba denominado "empuje hidrosttico cuyo valor es igual al peso del lquido desalojado W h = W a * BF donde Wh = Wa = BF = DEMOSTRACIN : Las fuerzas horizontales se anulan por ser iguales y de sentido contrario. El empuje viene h1 h2 a ser la resultante de Fs y F1. En la parte superior : P1 = h1 x L => Fs = P1 x A = h1 x L x A...(1) En la parte inferior : P2 = h2 x L => Fi = P2 x A = h2 x L* A...(2) F1 El empuje ser (2)-(1) E = Fi - Fs = (h2 - h1) x L x A .......(3) como (h2-h1) = h ------> Vc= A x h ....(4) peso neto de la carga en el lquido (sarta de perforacin sumergido en el lodo) Peso de la carga en el aire (sarta de perforacin en el aire) Factor de flotabilidad (Buoyancy factor)

Fg

(4) en (3) -------------> E = L x h x A = L x Vc E = L * Vc W Ld como L = --------- = W Ld = L x VLd VLd pero VLd = Vc ==> E = W Ld L.q.q.d.

2.1.5.2.1.5. Cargas del viento. El viento ejerce presin sobre dos caras del tronco de pirmide que constituye la torre de perforacin, es decir la superficie exterior de un lado del castillo o la superficie interior del lado opuesto. La fuerza horizontal ejercida por el viento sobre el castillo y la tubera de perforacin se equilibra con el diseo piramidal del castillo anclando los pies derechos de la torre a sus cimientos y usando tirantes o retenes en cada uno de los pies derechos del castillo. Las cargas del viento se calculan por la frmula que sigue : P = 0.004 * V donde : V = velocidad del viento mph. P = carga del viento lbs/ft La mnima unidad de carga que debe soportar los castillos de 80, 87, 94, 122, 136, ft con tubera parada es 11.76 lbs/Ft (54 mph). La mnima unidad de carga que deben soportar los castillos de 140, 147 y 189 es 22.5 lbs/ft con tubera parada y 52.9 sin tubera parada (75, 115 MPH ).

Carga diagonal del viento.

Para considerar la contingencia de una carga del

viento diagonal, la pata unida y anclada debe disearse para resistir cargas 1.414 veces las fuerzas calculadas cuando el viento es perpendicular a un lado.

Componente horizontal del peso de la tubera parada.

Punto de aplicacin de la carga de tubera parada.

La carga del viento en la

tubera parada y el componente horizontal del peso de la tubera deben asumirse que es aplicado normal a los dedos de la plataforma ( y a la plataforma intermedia o "belly board" para torres de 189 ft ). La distancia desde el lado adyacente del castillo al punto de aplicacin de estas cargas ser : altura del Castillo Ft 136 y menos 140 & 147 189 189 Dedos de la plataforma dedos de la plataforma dedos de la plataforma Plataforma intermedia Punto de Aplicacin distancia al Lado adyacente pulg. 36 48 48 72

El rea de carga del viento de la tubera parada est basada en la suposicin de una determinada altura de los stands o paradas, nmero de stands y arreglo de los stands.

Cargas del viento de la tubera Parada.

Las cargas del viento en la tubera

parada en el punto de origen esta basado en el rea de la tubera parada multiplicado por una unidad mnima especificada de carga del viento. W 1 = W sen

W sen

La componente del peso W 1 que acta sobre la repisa es la que se toma en cuenta

La carga del viento W 2 es aquella que ejerce el viento cuando la tubera esta apilada en el castillo y cuya resultante se encuentra en el centro o punto medio.

Fuerza del viento Drill pipe

 MA = 0 Rcc Rcc x b - (W1 x a + W2 x a ) = 0

W1 W2 a

Rcc x b = (W1 + W2) a

a Rcc = (W1 + W2) x -----b

Esto es la resultante de las cargas combinadas del viento y cuando la tubera esta parada Ejemplo : Altura del Castillo o Cabra = 136 ft Dimensiones 5' 8" ancho y 90' altura. ( 5 + 8/12)x90 = 510 ft. Como vimos anteriormente la mnima unidad de carga del viento para 80, 87, 94, 122, y 136, para tubera parada es de 11.76 psf.

Luego : 510 ftx 11.76psf = 6000 lbs.

Componente horizontal del peso de la tubera parada.

Est basado en el nmero total

de pies de drill pipe parado, el peso unitario, y un ngulo de inclinacin de 2 grados. El peso se asume que acta en el centro de gravedad de la tubera parada a una altura encima del piso igual a la mitad de la longitud del stand medida paralela a la inclinacin. El peso de la tubera es el peso nominal incluyendo el peso de las conexiones. Ejemplo: Castillo de 136 ft 8900 pies de tubera de perforar de 5"

El componente horizontal en el punto de origen en libras igual al nmero de pies de drill pipe parado multiplicado por su peso por pie ( 22.5 ) y por el seno de 2 .

8900ft x 22.5 lbs/pie x sen 2.5 = 8735 lbs.

Resultante de las cargas combinadas. Est basada en las cargas en el punto de origen trasladada al punto opuesto de soporte en el castillo. Ejemplo : Castillo de 136 ft y drill pipe de 5". W f = Resultante de las cargas combinadas en los dedos de la plataforma del componente horizontal del peso de la tubera y la carga del viento en la tubera parada. Aplicando momentos de una fuerza tenemos :

= (W 1 + W 2) a/b = (8735 + 6000) 45/83 = 7989 lbs.

W1 = W2 =

Componente horizontal del peso muerto de la tubera en el punto de origen. Carga del viento en la tubera parada en el punto de origen.

a = La mitad de la longitud de la tubera parada b = Altura de los dedos de la plataforma desde la mesa de trabajo

SUBESTRUCTURA. Es el soporte sobre el cual descansa el castillo. Esta debe tener suficiente resistencia para soportar las cargas anticipadas con factores de seguridad adecuados. Su altura debe ser lo suficiente como para instalar y facilitar el acceso de los preventores de reventones ( BOPs : Blow Out preventers stack). El API ha adoptado tres tipos de subestructura, sin embargo existen numerosos diseos particulares. El tipo de las subestructuras est gobernado frecuentemente por las condiciones del suelo en el rea de su aplicacin. Para las estructuras atirantadas envigadas (4 puntos de soporte) las esquinas de las columnas deben ser diseadas para las dos condiciones de carga siguiente : a. b. Carga del castillo y peso de la tubera de perforacin, actuando simultneamente. Peso de la tubera de revestimiento y peso de la tubera de perforacin parada y actuando simultneamente.