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Instrumentacin Electrnica I
PROBLEMAS
Temario
TEMARIO TEMA 1. INTRODUCCIN TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN TRANSDUCTOR TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE SALIDA DE UN TRANSDUCTOR TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE TEMPERATURA. TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE DEFORMACIONES TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL TEMA 8. SENSORES PTICOS TOTAL
Departamento Tecnologa Electrnica CV
HTE 1H 1H 2H 7H
HL
T T T
5H 5H 5H 6H 32 H
1 2 3
3H 3H 3H
9H
Medida de Temperaturas
Introduccin Escala de Temperaturas (absolutas, EIPT) Medicin T por efectos mecnicos Termmetros de resistencia Termometra con Circuitos Integrados Termopares
Instrumentacin Electrnica I CV
Introduccin
Es la variable que ms se mide y controla en procesos industriales En procesos de fabricacin se necesita fijar T muy exacta Definicin : intuitiva, principios Termodinmica Medida a travs de los efectos primarios que ocasiona T: Cambio estado fsico o qumico (puntos fijos calibracin) Cambio en las dimensiones fsicas (termmetros) Variacin de las propiedades elctricas Generacin f.e.m. unin de metales distintos Cambio intensidad de radiacin (Pirometra, cuerpo negro, T altas)
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Escalas de Temperaturas
Necesidad: poder medir igualando T con referencia escala a.Ligadas propiedades de un cuerpo especfico (arbitrarias) b.A partir Leyes Termodinmica (gases perfectos o teorema de Carnot). Escalas: Kelvin Rankine
Kelvin: unidad Kelvin (K) se obtiene al fijar la T triple del agua (fcilmente reproducible) = 273,16 K Rankine: grado Rankine. T punto triple agua = 459,67 R Conversin (K)=(5/9)(R)
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Conversin:
T(C)=(5/9)[T(F)-32] T(F)= (9/5)[T(C)+32]
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Resumen escalas T
Definicin terica escalas temperatura Medida prctica de temperatura Escalas Internacionales Prcticas T (EIPT):
1. Termmetro de resistencia de platino 2. Termopar Pt Rd 10% /Pt 3. Radiacin del cuerpo negro (medidas basadas en efectos primarios: dilatacin, termopar, radiacin emitida..)
Escalas relativas (traslacin) Farenheit T ( F)= T (R)- 459,67 (K)-273,16 Celsius T ( C)= T
Principio medida: aumento T lquido bulbo se dilata y asciende por el capilar (escala) mide T Posible error: dilatacin lquido y del vidrio, evitarlo se realiza una calibracin en inmersin Otro efecto: termmetro bimetlico. Los diferentes coeficientes de dilatacin de 2 metales distintos provoca una flexin del conjunto proporcional a T.
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Termmetros de resistencia
Resistencia: Elemento sensor depende T Sensores T resistivos Metlicos: platino, nquel o aleaccin Coef. Resistividad positivo Constante tiempo elevada: 1 a 5 seg
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Termistores Material semiconductor: xido de manganeso, de niquel o de cobre, germanio o silicio Coeficiente de T: Negativo (NTC), ms comn
Positivo (PTC)
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R=
RTD de platino de pelcula fina (Madison Company)
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l A
Slo 3 metales cumplen lo anterior: Platino, Cobre, Nquel Platino (Pt), mejores caractersticas EIPT 68 R(t)=Ro(1+T+T2+T3); =3,9 10-3 / C, =-5,8 10-7 / C2, =-4,3 10-12 / C3
Ro (resistencia a 0 C) tpicamente 100 Disponibles comercialmente 10,50,200,400,500 Inconvenientes: precio, baja, baja pero mejor que los otros Ventajas: pto. fusin elevado, bastante lineal, fcilmente refinable (Ni no) Aleaciones abaratar costes.
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Metales
Platino, Pt
Resistividad (), -m
10,610-8
Pt100
Nquel, Ni
6,8410-8
710-3
Wolframio, W Cobre, Cu
5,610-8
4,510-3
1,6810-8
4,310-3
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Equilibrar puente
R1 R2
Vs
a b
Rt
+t
rRo
rRo
c
R3
Vs
a b
Ro
d
Rw
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+t
Posible sensibilidad RTD a deformaciones (despreciable 1000 implican T orden 1.7 C, normalmente sometida a 1 )
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Termistores
Smbolos
Posibles configuraciones: Gota Disco Basados en materiales semiconductores Funcionamiento: resistencia xidos metlicos semiconductores funcin de T NTC: Negative Temperature Coefficient PTC: Positive Temperature Coefficient
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Resistencia a T ambiente elevada: 100 a 100K Menor rango de operacin de -70 a 500C Se obtienen variaciones grandes, fcilmente medibles Dispersin valores Ro misma serie (calibracin necesaria para precisin)
Sn=-0,045/K con =4000 K a T=298 K frente Sn=0,0036/K de Pt100 (10 veces menor)
PTC tienen pendientes de variacin, Sn mayores pero son ms inestables y menos repetitivas Son ms baratas que los sensores metlicos Errores medida equivalentes RTD salvo problema hilos no afecta
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Disipacin potencia
Al circular corriente se genera energa trmica por efecto Joule que parte se disipa y parte absorbe el termistor aumentando su temperatura, Ts, sobre la ambiente, Ta que se desea medir (posible fuente de error):
T= Ts-Ta error en la medida
Pasado un tiempo se alcanza el equilibrio trmico y toda la potencia cedida al termistor se cede al ambiente:
P = VT x IT=R x IT2= (Ts-Ta)
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Rt
Vo
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10
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Rt
+t
R1
+V 2 -
R1
+V 2 -
VOUT 1 Vs
V-
R1
1 Vs
+V
3 + 8
OUT 8 3 +
V+
R0
V+
R1
R1
(a)
b a
(b)
Vs
Rt
+t
Rt=R0(1+t)
R0
I
Rw1
4 2 OUT 3 + 8 V+ 1 VVc
0
8 V+ OUT V7 Vs +
Rt
+t
AI Rw2
6 4
0
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(c)
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I=Io(eqVD/KT-1) luego VD = KT/q (L(I+Io)/Io) si I cte y I>>Io VD(T) lineal con T, Sensibilidad -2,5mV/K Ejemplo: serie MTS Motorola, V/T(Sensibilidad) -2,25mV/K Evitar el efecto Io(T) se realizan montajes con CI con transistores apareados en el mismo sustrato: I1=Io(eqV1/KT-1) luego V1 = KT/q (L(I1/Io)) I2=Io(eqV2/KT-1) luego V2 = KT/q (L(I2/Io)); I1, I2 >> Io Vd=V1-V2=KT/q L(I1/I2) Ejemplos: LM335 CI 10mV/K AD590 1A/K rango: -55 a +150 C, lineal, bajo coste (Ejercicio: obtener parmetros no linealidad, error hoja de caractersticas) ; I1=2 I2 se obtiene Vd (V)=59,73 T (K) Lineal con T
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T1 T
Metal 1 Metal 2
T2
T1
Flujo de corriente
T2
Metal 1
T
Metal 2 (a)
T1 T
V (b) Metal 2
T2
12
T2 V2=V1 T2
T1
Metal 1
T2 V1
Metal 1 T1
T3
T3
Metal 1 T 2 V2=V1 T2
Metal 3
Metal 2
T2
Metal 2
Metal 2
T2
Metal 2
Los metales intermedios con misma T uniones del nuevo metal, no afectan
Metal 1
T2
VT1,T2
T3 T1
VT2,T3
Metal 1
T3
VT1,T2+VT2,T3
T1 T
T2
T
Metal 2
T2
Metal 2
T3
T
Metal 2
T3
(a)
(b)
(c)
Termopares. Tipos
Termopares prcticos: gran sensibilidad y estabilidad, bajo coste, repetibilidad.. Cada metal tiene sensibilidad (V/K) respecto del Pt y referida a 0C temperatura referencia Bismuto -72 V/K; Alumen -13,6 V/K; Cromo 25,8 V/K. Ejemplo clculo Cromo-alumen (tipo K) S=25,8-(-13,6)=39.4 V/K
Tipo
Sensibilidad (a 25C)
51,5 V/C 40,5 V/C 26,5 V/C 41,0 V/C 6 V/C 6 V/C 9 V/C (a 1000 C)
J K N T R S B
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13
110
5,812
5,867
5,921
5,976
6,031
6,085
6,140
6,195
6,249
6,304
6,359
120
6,359
6,414
6,468
6,523
6,578
6,633
6,688
6,724
6,797
6,852
6,907
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Vaina protectora
Conector isotrmico
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Cu
TC Cu
Metal 2
A
Amplificador
Control y determinacin de la T de referencia: 1. Fijar a un valor conocido. Mtodos: bao a T constante u horno, 2. Permitir que vare y aadir un circuito que Permita su compensacin en lnea
Metal 1
Cu Tf
TC
Hielo Metal 2
VTc,Tf
Cu
Sumador
VTc,0
VTf,0
Bloque isotrmico
Acondicionamiento de seal
Sensor de temperatura
VTc , 0 = VTc ,T f + VT f ,0
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