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INTRODUCCIN
Existen cargas que son alimentadas con tensin trifsica, tales como motores elctricos, hornos elctricos, transformadores de potencia, etc. y esta energa que consumimos proviene de generadores de corriente trifsica. En esta unidad comprender cmo distinguir dos mbitos que influyen en las caractersticas de eleccin de los aparatos y en su instalacin.
OBJETIVOS
Definir las especificaciones de funcionamiento de mquinas y/o sistemas mecnicos, desde el punto de vista de accionamientos elctricos y sensores para su automatizacin. Proporcionar una configuracin del sistema de control y mando necesarios para automatizar y cumplir condiciones especificadas y optimizar el funcionamiento de un sistema dado.
SMBOLOS ELECTROTCNICOS:
SMBOLO DESCRIPCIN
Los smbolos electrotcnicos son representaciones grficas de los componentes de una instalacin elctrica, que se usan para transmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir, mandar y advertir.
52
DE TC
52
SECCIONADOR
DE
TRANSFORMADOR CORRIENTE
DE
DE
DE
a) Su empleo es universal. b) Ahorro de tiempo en representar los componentes de un circuito. c) Facilita la interpretacin de circuitos complicados. d) Economa en el empleo del material grfico para la representacin de artefactos, mquinas, instrumentos o materiales elctricos.
NORMAS:
1.1
Corriente continua.
= IEC
= IEC
1.2
Corriente alterna.
= IEC
= IEC
1.3
Corriente continua o alterna (universal). Corriente alterna monofsica. P. ej.: 60 Hz. Corriente alterna trifsica. P. ej.: 380 V 60 Hz.
Corriente alterna trifsica con conductor neutro. P. ej.: 380 V 60 Hz. Corriente alterna trifsica con conductor neutro puesto a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz. Corriente alterna trifsica con conductor neutro y conductor de proteccin. P. ej.: 380 V 60 Hz. Corriente continua dos conductores. P. ej.: 60 V. Corriente continua dos conductores con conductor medio o neutro. P. ej.: 60 V.
= IEC
= IEC
1.4
60 Hz
= IEC
1 PHASE 2 WIRE 60 CYCLE 3 PHASE 3 WIRE 60 CYCLE 380 V 3 PHASE 4 WIRE 60 CYCLE 380 V 3 PHASE 4 WIRE 60 CYCLE 380 V (with neutral)
3 PHASE 4 WIRE 60 CYCLE 380 V (with neutral and protection earth)
1.5
60 Hz 380 V
= IEC
1.6
3N
60 Hz 380 V
= IEC
3NPE
1.7
380 V
60 Hz 60 Hz 3PEN 60 Hz 380 V
3PEN
380 V
1.8
3/N/PE 60 Hz 380 V
1.9
2 - 60 V
= IEC
2 WIRE DC 60 V
1.10
2M - 60 V
= IEC
3 WIRE DC 60 V
4.1
Contacto de cierre.
4.2
Contacto de apertura. Contacto de conmutacin. Contacto de conmutacin sin interrupcin. Contacto temporizado abierto. Cierre retardado. Contacto temporizado cerrado. Apertura retardada. Contacto temporizado abierto. Apertura retardada. Contacto temporizado cerrado. Cierre retardado.
TC o TDC
4.3
4.4
4.5
4.6
TO o TDO
4.7
TO o TDO
4.8
TC o TDC
4.9
4.10
Cortocircuito fusible (base + cartucho). Barra de seccionamiento (barra de conexin). Dispositivo de enchufe. Interruptor de potencia. Smbolo general. Interruptor seccionador de potencia. (Posicin seccionadora visible). Seccionador tripolar. Seccionador en carga, tripolar. Seccionador con fusibles.
= IEC
= IEC
4.11
4.12
4.13
CB
4.14
4.15
4.16
4.17
= IEC
4.18
DIN
ANSI
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Conmutador con dos posiciones y cero, con enclavamiento en las dos posiciones.
5.6
5.7
= IEC
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Smbolo segn las normas Significacin IEC DIN ANSI
6.1
Sistema de accionamiento, con retroceso automtico, al cesar la fuerza de accionamiento, para contactores y similares.
= IEC
6.2
6.3
Rel o disparador de medida con indicacin de la magnitud medida. Por ej.: mnima tensin.
U<
U<
V
6.4
SR
MUY RETARDADO
6.5
SO
6.6
SA
+
6.7 Rel polarizado.
6.8
Rel de remanencia.
ANSI
9.1
M 3
M 3
9.2
9.3
3 M 3
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
APARATOS DE MEDIDA
Smbolo segn las normas Significacin IEC DIN ANSI
11.1
Voltmetro.
= IEC
11.2
Ampermetro.
= IEC
11.3
= IEC
cos
11.4
= IEC
11.5
= IEC
Hz
11.6
Wh
= IEC
11.7
VARh
= IEC
11.8
Contador de horas.
= IEC
11.9
Contador de impulsos.
= IEC
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo gG Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
Fusibles motor tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
Los fusibles de manera general se pueden montar de dos maneras: En unos soportes especficos llamados portafusibles, En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
SECCIONADOR
FUSIBLE SECCIONABLE IN
INTERRUPTOR SECCIONADOR
INTERRUPTOR II
INTERRUPTOR III
CARACTERISTICAS DE LA RED
TENSIN .- La tensin nominal del interruptor automtico debe ser superior o igual a la tensin entre fases de la red. FRECUENCIA.- La frecuencia nominal del interruptor automtico debe corresponder a la frecuencia de la red. CANTIDAD DE POLOS.- El nmero de polos de un aparato de corte se define por las caractersticas de la aplicacin (receptor mono o trifsico), el tipo de puesta a tierra (corte del neutro con o sin proteccin) y la funcin a cumplir.
CARACTERISTICAS DE LA RED
POTENCIA DE CORTOCIRCUITO DE LA RED.- Es el aporte de todas las fuentes de generacin de la red en el punto de suministro si all se produjera un cortocircuito. Se expresa en MVA. Es un dato a ser aportado por la compaa prestataria. El poder de corte del interruptor debe ser al menos igual a la corriente de cortocircuito susceptible de ser producida en el lugar donde l est instalado. La definicin expresada posee una excepcin, denominada Filiacin, la cual se desarrolla ms adelante.
CARACTERISTICAS DE LA RED
INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO.- Conocer el aporte al cortocircuito en un punto de la instalacin es una condicin excluyente para elegir un interruptor automtico. La magnitud de la Icc es independiente de la carga, y slo responde a las caractersticas del sistema de alimentacin y distribucin. En funcin de los datos disponibles se proponen dos alternativas para la determinacin de la Icc: Por clculo Por tabla
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO El mtodo consiste en: 1- Hacer la suma de las resistencias y reactancias situadas aguas arriba del punto considerado. RT = R1 + R2 + R3 + ... XT = X1 + X2 + X3 + ... 2- Calcular: Icc = Uo [ KA ] 3 RT + XT donde: Uo = Tensin entre fases del transformador en vaco, lado secundario de baja tensin, expresada en Voltios RT y XT = Resistencia y reactancia total expresadas en miliohmios (m )
Determinar resistencias y reactancias en cada parte de la instalacin. Parte de la instalacin Valores a considerar (m) Red aguas arriba Resistencias (m) R1= Z1 cos 10 cos = 0,15 Z1 = U/P P = Pcc P = Pcc de la red aguas arriba en MVA Reactancias (m) X1 = Z1 sen 10-3 sen = 0,98
Transformador R2 = (Wc U 10)/S Wc = Prdidas en el Cu S = Potencia aparente transformador (kVA) X2 = Z2 R2 Z2 = (Ucc U)/100 S Ucc = Tensin de cortocircuito del transform.
En cables R3 = pL/S p = 22,5 (Cu) L=m S = mm2 X3 = 0,08L (cable trifsico) X3 = 0,12L (cable unipolar) L en m
En barras R3 = pL/S p = 36 (AL) L=m S = mm2 X3 = 0,15L L en m La Pcc es un dato de la compaa prestataria. Si no es posible conocerla, una buena aproximacin sera considerar Pcc = . Entonces la Icc queda slo limitada por la Z2, que en porcentaje, es igual a la Ucc.
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO La Ucc del transformador es un dato que est fijado por la norma IRAM 2250 y los constructores deben ceirse a sta. Como ejemplo, la norma establece que para transformadores de distribucin en bao de aceite entre 25 y 630 kVA, la Ucc es igual a 4%. Para potencias normalizadas de 800 y 1000 kVA, la Ucc es igual a 5%. Icc [ KA ]= (1/ Z2[%])*In (transformador) [ KA ]
EJEMPLO
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR
PODER DE CORTE El poder de corte de un interruptor automtico, define la capacidad de ste para abrir un circuito automticamente al establecerse una corriente de cortocircuito, manteniendo el aparato su aptitud de seccionamiento y capacidad funcional de restablecer el circuito. De acuerdo a la tecnologa de fabricacin, existen dos tipos de interruptores automticos: Rpidos y Limitadores
GRAFICO Pg 13
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR La diferencia entre un interruptor rpido y un limitador est dada por la capacidad de este ltimo a dejar pasar en un cortocircuito una corriente inferior a la corriente de defecto presunta. La velocidad de apertura de un limitador es siempre inferior a 5ms (en una red de 50Hz). El interruptor automtico segn IEC 60947-2 tiene definidos dos poderes de corte: Poder de ruptura ltimo (Icu) Poder de ruptura de servicio (Ics)
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR PODER DE RUPTURA ULTIMO La Icu del interruptor es la mxima corriente de cortocircuito que puede interrumpir dos veces en la secuencia normalizada. PODER DE RUPTURA DE SERVICIO La Ics es la que garantiza que un interruptor automtico, luego de realizar tres aperturas sucesivas a esa corriente, mantiene sus caractersticas principales y puede continuar en servicio. Los criterios para elegir un interruptor en base a su capacidad o poder de ruptura son: Icu = Icc = Ics Seguridad del operador y de la instalacin
PROTECCIN FILIACIN O PROTECCIN La filiacin es la utilizacin del poder de limitacin de los interruptores. Esta limitacin ofrece la posibilidad de instalar aguas abajo aparatos de menor poder de corte. La limitacin de la corriente se hace a todo lo largo del circuito controlada por el interruptor limitador situado aguas arriba, y la filiacin concierne a todos los aparatos ubicados aguas abajo de ese interruptor, estn o no ubicados dentro del mismo tablero.
PROTECCIN PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA Su caracterstica de disparo es a tiempo dependiente o inverso, es decir que a mayor valor de corriente es menor el tiempo de actuacin. PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO Su caracterstica de disparo es a tiempo independiente, es decir que a partir de cierto valor de corriente de falla la proteccin acta, siempre en el mismo tiempo. Las normas IEC 60947-2 y 60898 fijan las caractersticas de disparo de las protecciones de los interruptores automticos.
PROTECCIN
SELECTIVIDAD AMPERIMTRICA Utiliza la diferencia de ajuste de los umbrales de funcionamiento magntico de los interruptores. Para que la selectividad sea total, la corriente de corto circuito mxima en el interruptor situado aguas abajo debe ser inferior al umbral de disparo instantneo del disyuntor situado aguas arriba
PROTECCIN
SELECTIVIDAD CRONOMTRICA Utiliza la diferencia de los tiempos de funcionamiento entre los interruptores situados aguas arriba y aguas abajo. Para instalarla es necesario utilizar interruptores retardados. Es total si el tiempo de retardo del disyuntor situados aguas arriba es superior al tiempo de retardo del disyuntor aguas abajo.
SELECCIN DE CONDUCTORES CALCULO DE SECCIN DE CONDUCTORES Los conductores que unen la salida de un circuito de distribucin con el receptor son uno de los elementos que deben ser protegidos en caso de cortocircuito. Los criterios a tener en cuenta para su dimensionado son: Tensin nominal Clculo trmico Verificacin de la cada de tensin Verificacin al cortocircuito
SELECCIN DE CONDUCTORES TENSIN NOMINAL ASIGNADA Es la que define la aislacin. Se deber cumplir en todo momento que su tensin nominal sea superior, o a lo sumo igual, a la tensin de servicio existente en la instalacin (Un > Us). Los conductores para las instalaciones elctricas de baja tensin son diseados para tensiones de servicio de 1,1 kV. CALCULO TRMICO Ser el que determine en principio la seccin del conductor.
SELECCIN DE CONDUCTORES Seccin del conductor IRAM 2183 S (mm2) 1 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 Corriente mxima admisible I (A) 9,6 13 18 24 31 43 59 77 96 116
SELECCIN DE CONDUCTORES
Temperatura T (C) 25 30 35 40 45 50 55
CAIDA DE TENSIN La verificacin de la cada de tensin considera la diferencia de tensin entre los extremos del conductor, calculada en base a la corriente absorbida por todos los elementos conectados al mismo y susceptibles de funcionar simultneamente. Se deber cumplir que no supere la mxima admisible determinada por la carga, de acuerdo con: U < Uadm Como valores de cada de tensin admisible se deben tomar: Circuitos de iluminacin: Uadm 3% Circuito de fuerza motriz: Uadm 5%
CAIDA DE TENSIN Para su clculo debe aplicarse la expresin que se indica seguidamente: U = K In L (R cos + X sen) Donde: U= Cada de tensin en Volt K= Constante referida al tipo de alimentacin (De valor igual a 2 para sistemas monofsicos y 3 para trifsicos). In= Corriente nominal de la instalacin. L= Longitud del conductor en Km. R= Resistencia del conductor en /Km. X= Reactancia del conductor en /Km. = Angulo de desplazamiento de fase de la carga.
OBJETIVO
Identificar los parmetros caractersticos de los interruptores diferenciales. Emplear dispositivos contactos indirectos. de proteccin contra
Comprobar la sensibilidad de los dispositivos de proteccin diferencial. Reconocer la importancia de la proteccin diferencial en la seguridad elctrica.
(3)
Alimentador
(3)
30 mA
(1) Tablero
CONTACTOS ACCIDENTALES
Directo Indirecto
CONTACTOS ACCIDENTALES
Cmo
I1 I2
a)
CONTACTO ELECTRICO DIRECTO DE UNA PERSONA A UNA LINEA VIVA (POSIBLE ELECTROCUCION)
If
b) CONTACTO DE UN CABLE MAL AISLADO A UNA PARTE CONDUCTORA COMO CARCAZAS METALICAS LO QUE PUEDE CAUSAR RECALENTAMIENTOS Y/O EXCESOS DE CONSUMO
TIERRA
+ DIFERENCIAL
La fuga se deriva hacia tierra protegiendo al usuario,y el diferencial la detecta abriendo el circuito,evitando riesgos de recalentamiento e incendios por fallas de aislamiento
CONTACTO DIRECTO
Aunque hubiera puesta a tierra en la instalacin,esta no protege contra los contactos directos.!!
DIFERENCIAL?
Proteccin contra un contacto directo solo puede ser posible mediante el interruptor diferencial.!!
a
Ninguna Reaccin
c3
Ningn efecto orgnico Probabilidad de contracciones musculares y dificultades para respirar (>2s) Efectos reversibles
>50%
IEC 60479-
0,5
Entregan los tiempos de operacin en funcin de la corriente de defecto Permiten verificar que el tiempo de reaccin del diferencial instalado aguas arriba sea mayor que el tiempo de operacin del dispositivo diferencial aguas abajo
0,1
10 mA 30 mA 300 mA
0,05
ZONAS DE RIESGO
100
55 ms
20 0,5 10
corriente (mA)
30 50 mA
500
2000
10000
(4) (4)
(6) y (7)
30 mA
(5)
TABLERO
EJEMPLOS DE CONEXIN
Interruptor Diferencial
circuito 1
circuito 2
circuito 3
Cualquier falla de aislamiento superior a 30 mA,aguas abajo es detectada por el interruptor diferencial. La alimentacin general entonces es interrumpida.
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL (O MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS ARRIBA
EJEMPLO DE CONEXIN
(8) En instalaciones con ms de tres circuitos derivados, stos pueden agruparse de a tres y poner a la cabeza de cada grupo un interruptor diferencial de 30 mA de sensibilidad.
30 mA
30 mA
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
(9) Para mejorar la continuidad de servicio de la instalacin, es recomendable instalar un interruptor diferencial de 30 mA de sensibilidad en cada circuito derivado, aguas abajo del interruptor automtico respectivo.
30 mA 30 mA
30 mA
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
Interruptores Diferenciales
Proteccin total diferenciada para cada circuito
circuito 1
circuito 2
circuito 3
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL (O MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS ARRIBA
I1
I2
I3
I1
I2
I3
IN
Carga
Carga
Int. termomagntico
Int. diferencial
PROTECCIN
El interruptor termomagn tico protege al conductor de la instalacin de sobrecargas y cortocircuito s El interruptor No olvidar que: diferencial protege a las personas de posibles electrocuciones y protege a la instalacin de daos causados Son por fugas de complementarioscorriente
NINGUNO REEMPLAZA AL OTRO !!
INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO
INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO
. Un interruptor termomagntico, o disyuntor termomagntico, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. . Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
PROTECCIN CORTOCIRCUITOS Al circular la corriente por el electroimn, crea una fuerza que, mediante un dispositivo mecnico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero slo podr abrirlo si la intensidad I que circula por la carga sobrepasa el lmite de intervencin fijado. Este nivel de intervencin suele estar comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad nominal (la intensidad de diseo del interruptor magnetotrmico) y su actuacin es de aproximadamente unas 25 milsimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de reaccin.
PROTECCIN SOBRECARGA La otra parte est constituida por una lmina bimetlica (representada en rojo) que, al calentarse por encima de un determinado lmite, sufre una deformacin y pasa a la posicin sealada en lnea de trazos lo que, mediante el correspondiente dispositivo mecnico (M), provoca la apertura del contacto C. Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas por la instalacin, no llegan al nivel de intervencin del dispositivo magntico.
INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO Ambos dispositivos se complementan en su accin de proteccin, el magntico para los cortocircuitos y el trmico para las sobrecargas. Adems de esta desconexin automtica, el aparato est provisto de una palanca que permite la desconexin manual de la corriente y el rearme del dispositivo automtico cuando se ha producido una desconexin. No obstante, este rearme no es posible si persisten las condiciones de sobrecarga o cortocircuito.
Curvas de disparo Curva B: mando y proteccin de circuitos hmicos (muy poco inductivos), iluminacin, bases de enchufe, etc... Curva C: mando y proteccin de circuitos mixtos, hmicos e inductivos iluminacin, calefaccin, etc.. Curva D: proteccin de circuitos muy inductivos, transformadores BT/BT con elevada corriente de arranque.
INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO Interruptores Termomagnticos: Norma IRAM 2169 , NTP 370.308, Norma IEC 60947-2 Estos interruptores protegen contra sobrecargas de las instalaciones de cableado en edificios. Actan con un porcentaje por encima de la corriente nominal por accin trmica o por accin de una sobrecarga de varias veces la corriente nominal por accin magntica. Estn capacitados para abrir el circuito en el caso de una corriente de varios cientos de veces la corriente nominal (cortocircuito).
Los Rels Trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de proteccin garantiza: optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento Anmalas. la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas.
REL TRMICO volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. CARACTERISTICAS Tripolares Compensados La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al recalentamiento que provoca la corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura ambiente.
REL TRMICO Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin sensible nicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin a las bilminas principales. Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se debe a la temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige con la de la bilmina de compensacin, de forma tal que los cambios de la temperatura ambiente no afecten a la posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la curvatura causada por la corriente es la nica que puede mover el tope provocando el disparo.
REL TRMICO Sensibles a una prdida de fase Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso de ausencia de corriente en una fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las bilminas. La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo.
REL TRMICO
Rearme automtico o manual El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin situado en la parte frontal del rel).
REL TRMICO Graduacin en amperios motor Visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor. Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado
FUNCIONAMIENTO Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de dicha corriente.
FUNCIONAMIENTO La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo. Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.
REL TRMICO
CONTACTOS PRINCIPALES
CONTACTO AUX. NA
CONTACTO AUX. NC
CLASE DE DISPARO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
CONTACTORES Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente de un receptor o instalacin, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Consta de las siguientes partes: Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Adems es la presentacin visual del contactor.
Electroimn.- Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico.
ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Ncleo.- Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra.- Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones. Armadura.- Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada.
Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin. En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica: 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC. 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA. 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin. 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin
-Intensidad nominal trmica (Ith): es la corriente que pueden soportar los polos o contactos principales de un contactor durante un mnimo de 8 horas sin que su temperatura sobrepase los lmites fijados por las normas. - Intensidad de empleo (Ie): es la corriente que puede operar y est definida por la categora de empleo (AC1, AC2,.. DC1,.. etc.) y la temperatura ambiente.
Categoras de servicio en corriente alterna segn UNE-EN60947.4.1. Hay que distinguir cuatro categoras de servicio que fijan los valores que el contactor debe establecer o cortar. AC-1 = se aplica a todos los receptores en corriente alterna que el factor de potencia sea al menos cos = 0,95 o mayor, un ejemplo seran resistencias de calefaccin, distribucin, etc. AC-2 = esta categora hace referencia al arranque, frenado por contracorriente as como a la marcha por impulsos de un motor de anillos rozantes.
- AC-3 = se refiere a los motores de jaula de ardilla, el corte se realiza a motor lanzado. - AC-4 = esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado, a contracorriente y marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.
Categoras de servicio en corriente continua segn UNE-EN60947.4.1 - DC-1 = Se aplica a todos los receptores que utilizan corriente continua y cuya constante de tiempo L/R es inferior o igual a 1ms. - DC-3 = se refiere al arranque y frenado en contracorriente, as como a la marcha por impulsos de los motores shunt. Constante de tiempo inferior a 2 ms. - DC-5 = se refiere al arranque y frenado en contracorriente, as como a la marcha por impulsos de los motores serie. Constante de tiempo inferior a 7,5 ms.
Criterios para la eleccin de un contactor Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes: 1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia. 2. La potencia nominal de la carga. 3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. 4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido.
PROBLEMA 1.- Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula de ardilla. U = 400 V trifsico P = 22 kW cos= 0.76 2.- Elegir un contactor para un sistema de trifsico de U = 400 V ; ubicandose 200 Tubos fluorescentes compensados por fase, conectados entre fase y neutro, con una potencia unitaria de 32 W. Temperatura ambiente 55C. Considerar: cos = 0,4 sin compensacin o 0,9 con compensacin
ESQUEMAS ELCTRICOS:
Los esquemas elctricos son las representaciones grficas de un circuito o instalacin elctrica, en la que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.
FINALIDAD DEL USO DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS: Facilitar la informacin a los tcnicos, tanto para elegir el equipo ms adecuado a sus necesidades como para la construccin y utilizacin de los mismos. Facilitar la informacin necesaria para que se puedan cablear los equipos. Conectar los diversos elementos exteriores que forman la instalacin completa, tarea que realizan los instaladores. Facilitar la comprensin del funcionamiento de los circuitos para realizar trabajos de mantenimiento. Facilitar los ensayos y verificaciones de acuerdo a normas, homologaciones y marcas de calidad, tanto a tcnicos, como a fabricantes y usuarios.
Clasificacin de los esquemas elctricos segn su objeto asignado: Esquemas explicativos. Diagramas o cuadros explicativos. Esquemas o cuadros de conexin. Planos o cuadros de situacin
Esquemas explicativos: Son esquemas que facilitan la comprensin del funcionamiento del circuito: a) Esquema funcional Es un dibujo simple con el objeto de explicar el funcionamiento del circuito. b) Esquema de circuitos Es un dibujo explicativo con objeto de comprender todos los detalles del funcionamiento del circuito. Se le denomina tambin esquema de principio.
220V, 60 Hz
F1F
M1M
M 3
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
ESQUEMA FUNCIONAL
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
220V, 60 Hz
L1 X1X
1
L2
2
L3
3
F3F
95 97
F1F
F2F
96
F2F
98
21
K1M
2 4 6
S1Q
22
9 1 3 5 13 2 4 6 13
F2F S2Q
K1M
14 8 14
U1
V1
W1 10
M1M
M 3
A1
X1
X1
K1M
A2
HIH
X2
H2H
X1
Emisin: Lmina:
Ttulo:
ESQUEMA DE CIRCUITOS
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
Diagramas o cuadros explicativos: Son diagramas que facilitan la comprensin de los esquemas y dan informacin complementaria: a) Diagrama o cuadro de secuencia: Es un diagrama que facilita el anlisis de las operaciones sucesivas en un orden especificado. b) Diagrama o cuadro de secuencia - tiempo: Es un diagrama que adems incluye los valores de los intervalos de tiempo entre sucesivas operaciones
PULSADOR DE ARRANQUE
PULSADOR DE PARADA
MOTOR
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
PULSADOR DE ARRANQUE
PULSADOR DE PARADA
MOTOR
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
10
20
30
40
50
60 s
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA-TIEMPO
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
Esquemas o cuadros de conexin: Son esquemas destinados a guiar la realizacin y verificacin de las conexiones de una instalacin o de un equipo: a) Esquema de conexiones interiores: Es un esquema que gua la realizacin y verificacin de las conexiones interiores de una instalacin o equipo. b) Esquema de conexiones exteriores: Es un esquema que gua la realizacin y verificacin de las conexiones exteriores entre las diferentes partes de una instalacin. c) Esquema de bornes: Es un esquema que representa los bornes y los conductores interiores y exteriores conectados a ellos
F1F
K1M
3 F2F
X1X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
Escala:
X1X
3 X 10
L1 L2 L3 U1 U2 U3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3 X 10
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
REV
DESCRIPCIN
DIS.
DIB.
APR
FECHA
ESQUEMA EXTERIORES
DE
CONEXIONES
Archivo:
K1M:A1
10 H2H:X1
X1X
M1M:U1
M1M:V1
L1
L2
L3
S1Q:21
S2Q:14
S1Q:22
M1M:W1
H1H:X2
11
K1M:A2
K1M:13
F2F:96
F2F:98
F1F:1
F1F:3
F1F:5
F2F:2
F2F:4
F2F:6
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
ESQUEMA DE BORNAS
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
Son planos que nos dan las indicaciones precisas sobre la situacin de las diferentes partes de una instalacin.
F1F
F3F
F2F S2Q
X1X S1Q
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
CUADRO DE SITUACIN
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
a) Representacin multifilar: Esquema en donde cada conexin representada mediante una lnea. b) Representacin unifilar: Esquema en donde dos o mas conexiones son representadas por un trazo nico es
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
REPRESENTACIN MULTIFILAR
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
220V, 60 Hz
F1F
3
K1M
3
F2F
3
M1M
M 3
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
REPRESENTACIN UNIFILAR
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
Segn el emplazamiento: a) Representacin conjunta: Esquema en el cual los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o de una misma instalacin, se representan prximos en el esquema. b) Representacin semidesarrollada: Esquema en el cual los smbolos de diferentes elementos de un aparato o de una misma instalacin, estn separados y dispuestos de tal forma que se pueden trazar fcilmente los smbolos de las uniones mecnicas entre diferentes elementos que trabajan juntos.
c) Representacin desarrollada: Igual a la anterior pero con los smbolos separados y situados de manera que el trazado de cada circuito puede seguirse fcilmente. Un esquema desarrollado se caracteriza por la dispersin de los elementos parciales de los elementos de un mismo rgano de mando.
L1 L2 L3
220V, 60 Hz
F1F
2 4 6
F3F
A1
13
21
31
43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
95
97
21
13
F2F
2 U1 4 V1 6 W1 96 98
S1Q
22
S2Q
14
M1M
M 3
X1
X1
HIH
X2
H2H
X1
Proyecto:
Ttulo:
Revisado: Aprobado :
Emisin: Lmina:
ESQUEMA SEMIDESARROLLADO
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
L1 L2 L3
220V, 60 Hz
L1
220V, 60 Hz
F3F
97
X1X
F2F
95
F2F
98
96 7 10 21
F1F
S1Q
22
K1M
2 4 6 9
13
13
F2F
2 4 6
S2Q
14
K1M
14
X1X
U1
V1
W1 A1
M1M
M 3
L2
X1
X1
K1M
A2
HIH
X2
H2H
X1
Emisin: Lmina:
Ttulo:
ESQUEMA DESARROLLADO
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA Archivo:
Escala:
Subdivisin fundamental
Situacin en el plano
Clase
Nmero Funcin
Bloque de identificacin
Borne
LETRAS INDICATIVAS PARA DESIGNAR LA CLASE DE ELEMENTO Letra distintiva A Clase de elemento Ejemplos Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser. Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse claramente a otras letras; bastidores, conjuntos desmontables, conjuntos extrables, tarjetas enchufables, puestos de control local. Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos, micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio, posicionadores angulares, pares termoelctricos. Termmetros de resistencia, fotorresistencias, captadores de presin, cintas extensiomtricas, emisores piezoeltricos, emisores de impulso, tacogeneradores, convertidores de recorrido de ngulo, detectores de proximidad, sondas Hall, pick-up.
Grupos constructivos. Partes de grupos constructivos. Convertidores de magnitudes elctricas a magnitudes no elctricas y viceversa. Transductores. Condensadores. Dispositivos de retardo. Dispositivos de memoria. Elementos binarios.
Diversos.
C D
Circuitos de retardo, elementos de enlace, elementos biestables, elementos monoestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de disco, aparatos de cinta magntica. Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con funciones digitales, contadores de impulsos.
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin, instalaciones que no estn registradas en otro lugar de esta tabla.
Dispositivos de proteccin.
Fusibles, descargadores de sobretensin, rels de proteccin. Automticos para telecomunicacin y proteccin de instalaciones, rels bimetlicos, vigiladores de presin, rels de trampilla, dispositivos electrnicos para vigilancia de seales. Generadores de potencia, convertidores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores. Cargadores de batera, generadores de impulso, generadores y convertidores estticos. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos. Lmparas de sealizacin, registradores de maniobra, indicadores de alarma.
Dispositivos de sealizacin.
J K Rels. Contactores. Inductancias. Motores. Amplificadores. Reguladores. Circuitos integrados, Dispositivos de la tcnica digital analgica de control, reguladores y clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores operacionales; amplificadores inversores; amplificadores separadores; transformadores de impedancia. Instrumentos de medicin, indicadores, registradores y contadores, emisores de impulso, relojes. Contadores mecnicos, visualizadores de datos, simuladores, oscilgrafos, adaptadores de prueba, medida y alimentacin. Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels de tiempo, rels de intermitencia, rels de impulso. Bobinas de alisado, bobinas de induccin, bobinas de bloqueo.
L M N
Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de proteccin, interruptores para proteccin de motores, interruptores automticos, seccionadores bajo carga con fusibles. Conmutadores estrella-tringulo, conmutadores para invertir el giro, conmutadores de polos, seccionadoresfusibles, guardamotores. Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de derivacin, resistencias calefactoras, resistencias fijas, resistencias de arranque, resistencias de frenado, resistencias para medida, shunts, termistores. Interruptores de mando, pulsadores, interruptores de posicin, selectores, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, Teclados de mando, pulsadores luminosos, conmutadores de medida, interruptores codificados Transformadores de tensin, transformadores de corriente; transformadores de red, separacin y control. Discriminadores, demoduladores, convertidores de frecuencia de frecuencia, codificadores, inversores, decodificadores, onduladores. Convertidores analgico-digital, convertidores digital-analgico, etapas separadoras de seal, convertidores serie-paralelo y viceversa, convertidores de cdigo, dispositivos para mando a distancia.
Resistencias.
Hilos de conexin, cables, bornes de distribucin acoplamiento dirigido por guiaondas, dipolos, antenas parablicas. Fibras pticas, cables coaxiales, vas de transmisin por cables, radiacin orientada de ultra cortas y alta frecuencia, conductores para telecomunicacin. Clavijas y cajas de enchufes, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura. Enchufes, tomas de corriente, clavijas para medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables. Frenos, acoplamientos, vlvulas neumticas, accionamiento de regulacin, aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste, electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos, potencimetros motorizados, imanes permanentes, teletipos, impresoras. Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal, ecualizadores, filtros R/C y L/C, dispositivos antiparasitarios y apagachispas, filtros activos, filtros paso alto, dispositivos de amortiguacin, separadores de frecuencia, transformadores diferenciales.
A B
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario). Contar. Diferenciar. Funcin conexin. Proteccin. Prueba, ensayo. Sealizacin. Integracin. Servicio sensorial. Aproximacin (por ej. : nivelar). Designacin de conductores. Funcin principal. Medida. Proporcional. Estado (marcha, parada, limitacin). Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
C D E F G H J K L M N P Q R
DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES: En la siguiente tabla se muestra la designacin de algunos conductores y sus puntos de conexin:
DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES Designacin Alfanumrica Red de corriente alterna: Fase 1 Fase 2 Fase 3 Neutro Red de corriente continua: Polo positivo Polo negativo Neutro Conductor de proteccin. Neutro con funcin de proteccin. Conductor de proteccin no puesto a tierra. Tierra. Tierra con poca tensin proveniente de otras redes. Masa. L+ LM PE PEN PU + L1 L2 L3 N Mediante smbo normalizado
E TE
MM
MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS APARATOS: EN CONTACTOS O POLOS PRINCIPALES PARA CONTACTORES, SECCIONADORES Y RELES DE PROTECCION: Aparato tripolar: del 1 al 6 Aparato tetrapolar: del 1 al 8 Aparato pentapolar: del 1 al 10.
REPRESENTACIN Y MARCADO DE LOS PRINCIPALES ELEMENTOS ELCTRICOS UTILIZADOS EN CIRCUITOS ELCTRICOS INDUSTRIALES.
NMEROS DE LAS FUNCIONES DE LOS DISPOSITIVOS USADOS COMO PARTE DE UN SISTEMA ELCTRICO: Para proporcionar una rpida comprensin de los significados de las funciones principales de cualquier dispositivo que se use como parte de un sistema elctrico, segn la norma ANSI C-37.2, se ha definido una nomenclatura conocida como Numeracin de las Funciones de los Dispositivos. Esta asigna un nmero estndar para cada una de las varias funciones fundamentales realizadas por los elementos componentes de un sistema.
mero positivo 1
Funcin y descripcin Elemento Principal es el dispositivo de iniciacin, tal como el interruptor de flotador, etc., que sirve para poner el aparato en operacin o fuera de servicio, bien directamente o a travs de dispositivos, tales como rels de proteccin con retardo. Rel de cierre o arranque es el que da la temporizado temporizacin deseada entre operaciones de una secuencia automtica o de un sistema de proteccin, excepto cuando es proporcionado especficamente por los dispositivos 48, 62 y 79 descritos ms adelante. Rel de comprobacin o de bloqueo es el que opera en respuesta a la posicin de un nmero de otros dispositivos, o a un nmero de condiciones determinadas, en un equipo para permitir que contine su operacin, para que se pare, o para proporcionar una prueba de la posicin de estos dispositivos o de estas condiciones para cualquier fin. Contacto principal es un dispositivo generalmente mandado por el dispositivo n 1 o su equivalente y los dispositivos de permiso y proteccin necesarios, y sirve para cerrar y abrir los circuitos de control necesarios para reponer un equipo en marcha, bajo las condiciones deseadas o bajo otras condiciones anormales.
Nmero Dispositivo 5
Funcin y descripcin Dispositivos de parada es aquel cuya funcin primaria es quitar y mantener un equipo fuera de servicio. Interruptor de arranque es un dispositivo cuya funcin principal es conectar la mquina a su fuente de tensin de arranque. Interruptor de nodo es el utilizado en los circuitos del nodo de un rectificador de potencia, principalmente para interrumpir el circuito del rectificador por retorno del encendido de arco. Dispositivo de desconexin de energa de control es un dispositivo de desconexin tal como un conmutador de cuchilla, interruptor o bloque de fusibles extrables - que se utiliza con el fin de conectar y desconectar, respectivamente, la fuente de energa de control hacia y desde la barra o equipo de control. Nota: Se considera que la energa de control incluye la energa que alimenta aparatos pequeos como motores y calefactores.
Dispositivo de inversin es el que se utiliza para invertir las conexiones del campo de una mquina o bien para otras funciones especiales de inversin. Conmutador de secuencia es el que se utiliza para cambiar la secuencia de conexin o desconexin de unidades mltiples.
10
mero positivo 11 12
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo Nota: Eso incluye los dispositivos que realizan las funciones de shunt necesarias para arrancar una mquina por los dispositivos 6 42, o su equivalente, y tambin excluye la funcin del dispositivo 73 que sirve para la operacin de las resistencias. 18 Dispositivo de aceleracin o deceleracin es el que se utiliza para cerrar o hacer cerrar los circuito que sirven para aumentar o disminuir la velocidad de una mquina. Contactos de transicin de arranque a marcha normal. Su funcin es hacer las transferencias de las conexiones de alimentacin de arranque a las de marcha normal de la mquina. Vlvula maniobrada elctricamente es una vlvula accionada por solenoide o motor, que se utiliza en circuitos de vaco, aire, gas, aceite, agua o similares. Rel de distancia es el que funciona cuando la admitancia, impedancia o reactancia del circuito disminuyen o aumentan a unos lmites preestablecidos. Interruptor igualador sirve para conectar y desconectar las conexiones para ecualizacin de intensidad para los reguladores del campo de la mquina o de tensin de la mquina, en una instalacin de unidades mltiples.
Dispositivo de exceso de velocidad es normalmente un interruptor de velocidad de conexin directa que acta cuando la mquina se embala. Dispositivo de velocidad sncrona es el que funciona con aproximadamente la velocidad normal de una mquina, tal como un conmutador de velocidad centrfuga, rels de frecuencia de deslizamiento rel de tensin, rel de intensidad mnima o cualquier tipo de dispositivo similar. Dispositivo de falta de velocidad es el que acta cuando la velocidad de la mquina desciende por debajo de un valor predeterminando. Dispositivo regulador de velocidad o frecuencia es el que funciona para mantener la velocidad o frecuencia de una mquina o sistema a un cierto valor o bien entre ciertos lmites. Reservado futuras para aplicaciones 22
13
19
14
20
15
21
16 17
Conmutador para puentear el campo serie sirve para abrir y cerrar un circuito en shunt entre los extremos de cualquier pieza o aparato (excepto una resistencia) tal como el campo de una mquinas, un condensador o una reactancia.
Nmero spositivo 23
Funcin y descripcin Dispositivo regulador de temperatura es el que funciona para mantener la temperatura de la mquina u otros aparatos dentro de ciertos lmites. Nota: Un ejemplo es un termostato que enciende un elemento de aparellaje, cuando la temperatura desciende a un valor deseado que es distinto de un dispositivo usado para proporcionar regulacin de temperatura automtica entre lmites prximos, y que sera designado como 90T.
Nmero Dispositivo 27
Funcin y descripcin Rels de mnima tensin es el que funciona al descender la tensin de un valor predetermiando. Detector de llama su funcin es detectar la existencia de llama en el piloto o quemador principal, por ejemplo de una caldera o una turbina de gas. Contactor de aislamiento es el que se utiliza con el propsito especial de desconectar un circuito de otro, por razones de maniobra de emergencia, conservacin o prueba. Rel anunciador es un dispositivo de reposicin no automtica que da un nmero de indicaciones visuales independientes al accionar el dispositivo de proteccin y adems tambin puede estar dispuesto para efectuar la funcin de bloqueo. Dispositivo de excitacin separada es el que conecta un circuito, tal como el campo shunt de una conmutatriz, a la fuente de excitacin separada durante el proceso de arranque, o bien se utiliza para energizar la excitacin y el circuito de encendido de un rectificador.
28
29
24 25
Reservado para aplicaciones futuras Dispositivos de sincronizacin o puesta en paralelo es el que funciona cuando dos circuitos de alterna estn dentro de los lmites deseados de tensin, frecuencia o ngulo de fase, lo cual permite o causa la puesta en paralelo de estos circuitos. Dispositivo trmico es el que funciona cuando la temperatura del campo en shunt, o el de una resistencia de limitacin de carga o de cambio de carga o de un lquido y otro medio, excede de un valor debe un lquido y otro medio, excede de un valor determinado con anterioridad. Si la temperatura del aparato protegido, tal como un rectificador de energa, o de cualquier otro medio, es inferior a un valor fijado con antelacin.
30
26
31
mero positivo 32
Funcin y descripcin Rel direccional de potencia es el que funciona sobre un valor deseado de potencia en una direccin dada o sobre la inversin de potencia como por ejemplo, la resultante del retroceso del arco en los circuitos de nodo o ctodo de un rectificador de potencia. Conmutador de posicin es el que hace o abre contacto cuando el dispositivo principal o parte del aparato, que no tiene un nmero funcional de dispositivo, alcanza una posicin dada. Conmutador de secuencia movido a motor es un conmutador de contactos mltiples el cual fija la secuencia de operacin de los dispositivos principales durante el arranque y la parada, o durante otras operaciones que requieran una secuencia. Dispositivo de cortocircuito de las escobillas o anillos rozante es para elevar, bajar o desviar las escobillas de una mquina, o para cortocircuitar los anillos rozantes. Dispositivo de polaridad es el que acciona o permite accionar a otros dispositivos con una polaridad dada solamente. Rel de baja intensidad o baja potencia en el que funciona cuando la intensidad o la potencia caen por debajo de un valor predeterminado.
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 38 Dispositivo trmico de cojinetes es el que funciona con temperatura excesiva de los cojinetes. Detector de condiciones mecnicas es el que tiene por cometido funcionar en situaciones mecnicas anormales (excepto las que suceden a los cojinetes de una mquina, tal y como se escoge en la funcin 38), tales como vibracin excesiva, excentricidad, expansin, choque, etc. Rel de campo es el que funciona por un valor dado, anormalmente bajo, por fallo de la intensidad de campo de la mquina, o por un valor excesivo del valor de la componente reactiva de la corriente de armadura en una mquina de c.a., que indica excitacin del campo anormalmente baja. Interruptor de campo es un dispositivo que funciona para aplicar o quitar la excitacin de campo de una mquina. Interruptor de marcha es un dispositivo cuya funcin principal es la de conectar la mquina a su fuente de tensin de funcionamiento en marcha, despus de haber sido llevada hasta la velocidad deseada desde la conexin de arranque.
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33
34
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35
41
36
42
37
mero positivo 43
Funcin y descripcin Dispositivo de transferencia es un dispositivo, accionado a mano, que efecta la transferencia de los circuitos de control para modificar el proceso de operacin del equipo de conexin de los circuitos o de algunos de los dispositivos. Rel de secuencia de arranque del grupo es el que funciona para arrancar la unidad prxima disponible en un equipo de unidades mltiples cuando falla o no est disponible la unidad que normalmente le precede. Detector de condiciones atmosfricas. Funciona ante condiciones atmosfricas anormales, como humos peligrosos, gases explosivos, fuego, etc. Rel de intensidad para equilibrio o inversin de fases es un rel que funciona cuando las intensidades polifsicas estn en secuencia inversa o desequilibrada o contienen componentes de secuencia negativa. Rel de tensin para secuencia de fase es el que funciona con un valor dado de tensin polifsica de la secuencia de fase deseada. Rel de secuencia incompleta es el que vuelve al equipo a la posicin normal o desconectado y lo enclava si la secuencia normal de arranque, funcionamiento o parada no se completa debidamente dentro de un intervalo predeterminado.
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 49 Rel trmico para mquina, aparato o transformador es el que funciona cuando la temperatura de la mquina, aparato o transformador excede de un valor fijado. Rel instantneo de sobreintensidad o de velocidad de aumento de intensidad es el que funciona instantneamente con un valor excesivo de la intensidad o con valor excesivo de velocidad de aumento de intensidad. Rel de sobreintensidad temporizado es un rel con una caracterstica de tiempo inverso o de tiempo fijo que funciona cuando la intensidad de un circuito de c.a. sobrepasa un valor dado Interruptor de c.a. es el que se usa para cerrar e interrumpir un circuito de potencia de c.a. bajo condiciones normales, o para interrumpir este circuito bajo condiciones de falta o emergencia. Rel de la excitatriz o del generador de c.c. es el que fuerza el campo de la mquina de c.c. durante el arranque o funciona cuando la tensin de la mquina ha llegado a un valor dado. Reservado futuras para aplicaciones
44
50
45
51
46
52
47
53
48
54 55
Rel de factor de potencia es el que funciona cuando el factor de potencia de un circuito de c.a. no llega o sobrepasa un valor
mero positivo 56
Funcin y descripcin Rel de aplicacin del campo es el que se utiliza para controlar automticamente la aplicacin de la excitacin de campo de un motor de c.a. en un punto predeterminado en el ciclo de deslizamiento. Dispositivo de cortocircuito o de puesta a tierra es el que opera por potencia o por energa almacenada y que funciona para cortocircuitar o poner a tierra un circuito, en respuesta a medios automticos o manuales. Rel de fallo de rectificador de potencia es el que funciona debido al fallo de uno o ms de los nodos del rectificador de potencia, o por fallo de un diodo por no conducir o bloquear adecuadamente. Rel de sobretensin es el que funciona con un valor dado de sobretensin. Rel de equilibrio de tensin es el que opera con una diferencia de tensin entre dos circuitos. Rel de parada o apertura temporizada es el que se utiliza en unin con el dispositivo que inicia la parada total o la indicacin de parada o apertura en una secuencia automtica. Reservado futuras para aplicaciones
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 63 Rel de presin de gas, lquido o vaco es el que funciona con un valor dedo de presin del lquido o gas, para una determinada velocidad de variacin de la presin. Rel de proteccin de tierra es el que funciona con el fallo a tierra del aislamiento de una mquina, transformador u otros aparatos, o por contorneamiento de arco a tierra de una mquina de c.c. Nota: Esta funcin se aplica solo a un rel que detecta el paso de corriente desde el armazn de una mquina, caja protectora o estructura de una pieza de aparatos, a tierra, o detecta una tierra en una bobinado o circuito normalmente no puesto a tierra. No se aplica a un dispositivo conectado en el circuito secundario o en el neutro secundario de un transformador o transformadores de intensidad, conectados en el circuito de potencia de un sistema puesto normalmente a tierra. 65 Regulador mecnico es el equipo que controla la apertura de la compuerta o vlvula de la mquina motora, para arrancarla, mantener su velocidad o detenerla.
57
64
58
59
60
61
62
mero positivo 66
Funcin y descripcin Rel de pasos es el que funciona para permitir un nmero especificado de operaciones de un dispositivo dado o equipo, o bien un nmero especificado de operaciones sucesivas con un intervalo dado de tiempo entre cada una de ellas. Tambin se utiliza para permitir el energizado peridico de un circuito, y la aceleracin gradual de una mquina. Rel direccional de sobreintensidad de c.a. es el que funciona con un valor deseado de circulacin de sobreintensidad de c.a. en una direccin dada. Rel de bloqueo es el que inicia una seal piloto para bloquear disparar en faltas externas en una lnea de transmisin o en otros aparatos bajo condiciones dadas, coopera con otros dispositivos a bloquear el disparo o a bloquear el reengancha en una condicin de prdida de sincronismo o en oscilaciones de potencia. Dispositivo de supervisin y control es generalmente un interruptor auxiliar de dos posiciones accionado a mano, el cual permite una posicin de cierre de un interruptor o la puesta en servicio de un equipo y en la otra posicin impide el accionamiento del interruptor o del equipo.
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 70 Reostato es el que se utiliza para variar la resistencia de un circuito en respuesta a algn mtodo de control elctrico, que, o bien es accionado elctricamente, o tiene otros accesorios elctricos como contactos auxiliares de posicin o limitacin. Rel de nivel lquido o gaseoso. Este rel funciona para valores dados de nivel de lquidos o gases, o para determinadas velocidades de variacin de estos parmetros. Interruptor de c.c. es el que se utiliza para cerrar o interrumpir el circuito de alimentacin de c.c. bajo condiciones normales o para interrumpir este circuito bajo condiciones de emergencia. Contactor de resistencia de carga es el que se utiliza para puentear o meter en circuito un punto de la resistencia limitadora, de cambio o indicadora, o bien para activar un calentador, una luz, o una resistencia de carga de un rectificador de potencia u otra mquina. Rel de alarma es cualquier otro rel diferente al anunciador comprendido bajo el dispositivo 30 que se utiliza para accionar u operar en unin de una alarma visible o audible.
71
67
72
68
73
69
74
mero positivo 75
Funcin y descripcin Mecanismo de cambio de posicin se utiliza para cambiar un interruptor desconectable en unidad entre las posiciones de conectado, desconectado y prueba Rel de sobreintensidad de c.c. es el que funciona cuando la intensidad en un circuito de c.c. sobrepasa un valor dado. Transmisor de impulso es el que se utiliza para generar o transmitir impulsos, a travs de un circuito de Telemedida o hilos pilotos, a un dispositivo de indicacin o recepcin de distancia. Rel medido de ngulo de desfase o de proteccin de salida de paralela. Es el que funciona con un valor determinado de ngulo de desfase entre dos tensiones o dos intensidades, o entre tensin e intensidad. Rel de reenganche de c.a. es el que controla el reenganche y enclavamiento de un interruptor de c.a. Rel de flujo lquido o gaseoso acta para valores dados de la magnitud del flujo o para determinadas velocidades de variacin de ste. Rel de frecuencia es el que funciona con un valor dado de la frecuencia o por la velocidad de variacin de la frecuencia.
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 82 Rel de reenganche de c.c. es el que controla el cierre y reenganche de un interruptor de e.e. generalmente respondiendo e las condiciones de la carga circuito. Rel de seleccin o transferencia del control automtico es el que funciona para elegir automticamente entre ciertas fuentes de alimentacin o condiciones en un equipo, o efecta automticamente una operacin de transferencia. Mecanismo de accionamiento es el mecanismo elctrico completo, o servomecanismo, incluyendo el motor de operacin, solenoides, auxiliares de posicin, etc., para un cambiador de tomas, regulador de induccin o cualquier pieza de un aparato que no tenga nmero de funcin. Rel receptor de ondas portadoras o hilo piloto es e que es accionado o frenado por una seal y se usa en combinacin con una proteccin direccional que funciona con equipos de transmisin de onda portadora o hilos piloto de c.c. Rel de enclavamiento es un rel accionado elctricamente con reposicin a mando o elctrica, que funciona para parar y mantener un equipo fuera de servicio cuando concurren condiciones anormales.
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Funcin y descripcin Rel de proteccin diferencial es el que funciona sobre un porcentaje o ngulo de fase u otra diferencia cuantitativa de dos intensidades o algunas otras cantidades elctricas. Motor o grupo motor generador auxiliares el que se utiliza para accionar equipos auxiliares, tales como bombas, ventiladores, excitatrices, etc. Desconectador de lnea es el que se utiliza como un desconectador de desconexin o aislamiento en un circuito de potencia de c.a. o c.c. cuando este dispositivo se acciona elctricamente o bien tiene accesorios elctricos, tales como interruptores auxiliares, enclavamiento electromagntico, etc. Dispositivo de regulacin e el que funciona para regular una cantidad, tal como tensin, intensidad, potencia, velocidad, frecuencia, temperatura y carga a un valor dado, o bien ciertos lmites para las mquinas, lneas de unin y otros aparatos. Rel direccional de tensin es el que funciona cuando la tensin entre los extremos de un interruptor o contactor abierto sobrepasa de un valor dado en una direccin dad.
Nmero Funcin y descripcin Dispositivo 92 Rel direccional de tensin y potencia es un rel que permite u ocasiona la conexin de dos circuitos cuando la diferencia de tensin entre ellos excede de un valor dado en una direccin predeterminada y da lugar a que estos dos circuitos sean desconectados uno del otro cuando la potencia circulante entre ellos excede de un valor dado en la direccin opuesta. Contactor de cambio de campo es el que funciona para cambiar el valor de la excitacin de la mquina. Rel de disparo o disparo libre es el que funciona para disparar o permitir disparar un interruptor, contactor o equipo, o evitar un reenganche inmediato de un interruptor en el caso que abra por sobrecarga, aunque el circuito inicial de mando de cierre sea mantenido.
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* Reservado especiales.
para
aplicaciones
Un solo motor
Por capacidad de corriente : Donde: I : Corriente nominal del motor (A). P : Potencia nominal del motor (W). U : Potencia nominal del motor (V). Cos : Factor de potencia del motor. n : Eficiencia del motor. K : 1 para circuitos monofsicos El calibre del conductor se selecciona calculando la corriente de diseo : Id = 1,25 I
Donde: S : Seccin del conductor (mm2). L : Distancia hasta la carga (m). Id : Corriente de diseo del conductor (A). Cos : Factor de potencia del motor. %U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100. U : Tensin nominal de la red de alimentacin. Kn : 0,0357 para circuitos monofsicos 0,0309 para circuitos trifsicos
VARIOS MOTORES
Donde :
I1
I I
2
Por cada de tensin Kv L Idi Cos i S = ------------------------%U * U Donde: S : Seccin del conductor (mm2). L : Distancia hasta el grupo de motores (m). Idi : Corriente de diseo del motor i (A). Cos i : Factor de potencia del motor i. %U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100. U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V). Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos 0,0309 para circuitos trifsicos
Por cada de tensin Kv L Idi Cos i S = ------------------------%U * U Donde: S : Seccin del conductor (mm2). L : Distancia hasta el grupo de motores (m). Idi : Corriente de diseo del motor i (A). Cos i : Factor de potencia del motor i. %U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100. U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V). Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos 0,0309 para circuitos trifsicos
II
2
Por cada de tensin Kv Li Idi Cos i S = ------------------------%U * U Donde: S : Seccin del conductor (mm2). Li : Distancia hasta el motor i (m). Idi : Corriente de diseo del motor i (A). Cos i : Factor de potencia del motor i. %U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100. U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V). Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos 0,0309 para circuitos trifsicos
NPT
0.20 m
0.30 m
E3
ELEVADOR 1.5 HP REGISTRO DE 0.50 x 0.40 m. PROFUNDIDAD DE 0.60 m. PVC SAP C B PVC SAP 2
PVC SAP
C PVC SAP
P2
P2 E2
POZA DE PERGAMINO DESPEDRADORA 3.6 HP
Z
ZARANDA 1.8 HP
E1
ELEVADOR 1.5 HP
POZA DE PERGAMINO
PILADORA 30 HP
PILADORA 30 HP
ELEVADOR 1.5 HP
TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos temporizados, despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin. TEMPORIZADOR AL TRABAJO. Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
TEMPORIZADOR AL REPOSO En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado el elemento motor del temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin todo el tiempo que el temporizador est energizado.
TEMPORIZADOR ELECTROMECNICO Temporizador en el cual la temporizacin se consigue mediante engranajes, con sistemas comparables a los relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se inicia al energizar un pequeo motor sincrono de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los engranajes lleva un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura brusca, los cuales actan como contactos temporizados.
TEMPORIZADORES NEUMATICOS Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual ste acciona los contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prcticamente en forma instantnea. TEMPORIZADORES ELECTRONICOS Son aquellos cuyo sistema de temporizacin esta conformado por circuitos electrnicos. Se encuentra una gran variedad de modelos, dependiendo de su funcionamiento
PRESOSTATOS Son aparatos que abren o cierran un circuito elctrico al detectar cambios de presin en sistemas neumticos o hidrulicos; se instalan en las tuberas de conduccin de gases o lquidos. Pueden ser : De membrana: la variacin de presin, en un sistema neumtico o hidrulico, produce la deformacin de una membrana. Esta deformacin se transmite a un pistn, el cual a su vez, desplaza los contactos elctricos que tiene el presstato. Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metlico), el cual maniobra los contactos elctricos del presstato de acuerdo con las variaciones de presin.
TERMOSTATOS
Aparatos que abren o cierran circuitos elctricos, en funcin de la temperatura que los rodea. Los termostatos no deben confundirse con los rels trmicos. De lminas metlicas: Se fundamenta en la accin que ejerce la temperatura en una lmina, compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin (bimetal), que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir la temperatura, hasta llegar a accionar los contactos que tiene. De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la presin de un fluido alojado en un tubo muy delgado, al variar la temperatura produce a su vez una modificacin en la forma del tubo, hasta accionar los contactos elctricos que posee.
DETECTORES
Conocidos tambin como captadores o sensores, son dispositivos electrnicos que transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacin, contaje etc. De objetos sin entrar en contacto fsico con las piezas. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos.- Son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc
Los Captadores Activos.- Son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
CONTROL Y SEALIZACIN
Son interfaces de dilogo perfectamente adaptados a las situaciones en las que la informacin que intercambia el operador y la mquina es poco numerosa y se limita a seales de tipo Todo o Nada. Conmutador de levas.- Los conmutadores de levas pueden constar de un mximo de 16 posiciones y 20 contactos. Los esquemas son predefinidos o realizados bajo pedido con distintos modos de accin de los contactos.
Cajas de pulsadores colgantes.- Se utilizan principalmente para controlar desde el suelo aparatos mviles tales como aparejos, pequeos dispositivos elevadores, prticos de tratamiento de superficie, etc. Pueden constar de hasta 12 elementos de mando o de sealizacin.
Paros de emergencia por cable.- Estos aparatos se utilizan en mquinas o instalaciones con zonas de trabajo extensas, por ejemplo mquinas transfer, cintas transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde cualquier punto de la zona, por simple traccin sobre un cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene una energa de retorno acumulada (resorte).
COLOR ROJO
EJEMPLOS DE APLICACIN PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES. PARADA DE UNIDADES DE MQUINA. ELIMINACIN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE EJECUCIN MAGNTICOS. PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MQUINA PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO). PARADA EN CASO DE PELIGRO. PUESTA BAJO TENSIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS (PREPARACIN PARA EL FUNCIONAMIENTO). ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA FUNCIONES AUXILIARES. ARRANQUE DE UNIDADES DE MQUINA. PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIN MAGNTICOS. COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL. FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE PARA INFORMACIN).
PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MQUINAS PUESTAS RETROCESO EXTRAO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE PROCESO NORMAL DE QUE STE NO EST TERMINADO. TRABAJO O MARCHA DE UN ANULACIN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE. ELIMINACIN DE UNA CONDICIN PELIGROSA. BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTN CLARO INDICADA ANTERIORMENTE. LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO. DESBLOQUEO (REARME DE RELS DE PROTECCIN).
AMARILLO
COLOR ROJO
EJEMPLOS DE APLICACIN PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES. PARADA DE UNIDADES DE MQUINA. ELIMINACIN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE EJECUCIN MAGNTICOS. PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MQUINA PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO). PARADA EN CASO DE PELIGRO. PUESTA BAJO TENSIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS (PREPARACIN PARA EL FUNCIONAMIENTO). ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA FUNCIONES AUXILIARES. ARRANQUE DE UNIDADES DE MQUINA. PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIN MAGNTICOS. COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL. FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE PARA INFORMACIN).
AMARILLO
PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MQUINAS PUESTAS RETROCESO EXTRAO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE PROCESO NORMAL DE QUE STE NO EST TERMINADO. TRABAJO O MARCHA DE ANULACIN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS UN MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE. ELIMINACIN DE UNA CONDICIN PELIGROSA. BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTN CLARO INDICADA LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO. ANTERIORMENTE. DESBLOQUEO (REARME DE RELS DE PROTECCIN).
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MOTORES DE INDUCCIN: DEFINICIN Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la energa elctrica que se les entrega en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.
Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccin trifsicos de baja tensin del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de las aplicaciones industriales utilizan estos motores.
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR PARMETROS ELCTRICOS Tipo de motor 3 (Trifsico) Potencia 0,14 kW Voltaje nominal 440 V Tipo de conexin Estrella o Y Corriente nominal 0,34 A Frecuencia nominal 60 Hz Factor de potencia (cos) 0,81 Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos de maniobra y proteccin para el motor dependiendo del tipo de arranque y de la carga a accionar.
PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS Velocidad nominal 3310 / min. Factor de servicio (SF) 1,15 Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F Tamao del marco IEC56 Grado de proteccin IP54 Tipo constructivo IM B3 El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definir los parmetros mecnicos del motor.
FRMULAS ELCTRICAS
Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene los siguientes datos de placa: Potencia 8,6 kW Voltaje 460 V Corriente 14,7 A cos 0,83
qu pas? Segn la placa la potencia debera ser 8,6 kW Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.
Donde: Eficiencia Con estos datosCmo calculo la corriente para dimensionar los equipos de maniobra y proteccin?
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo magntico estator. Es determinada por la frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIN EN LA INDUSTRIA Es el de mayor uso en la industria. Es robusto y de poco mantenimiento. El motor de induccin es econmico debido a su construccin sencilla.
Ventajas:
Su comportamiento puede ajustarse a un gran nmero de diferentes condiciones de operacin por medio de cambios sencillos en el diseo. Es ideal para velocidades entre 900 y 1800 r.p.m. y potencias inferiores a algunos miles de kilovatios.
Ventajas (continuacin)
Asociados a modernos convertidores de frecuencia (variadores de velocidad), estos tienden a asumir el papel casi exclusivo de los accionamientos elctricos.
Rotor:
Los tipos de rotores son dos: Rotor Jaula de Ardilla Rotor devanado. Los motores cuando estn en funcionamiento, presentan caractersticas similares de operacin independientemente del tipo de rotor. Pero si se diferencian en el arranque, en la posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia, y el factor de potencia. Tambin en el costo.
Ncleo del rotor Est hecho de laminaciones de acero aisladas entre si y apiladas, obtenindose un ncleo slido. Previamente las chapas fueron preformadas para que al apilarse formen las ranuras.
Tipos de rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus extremos puestos en cortocircuito por medio de dos anillos. A ste diseo se le conoce como jaula de ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
Rotor bobinado
Consta de un arrollamiento trifsico completo, que es una imagen reflejada del devanado del estator. Generalmente se conectan en estrella y sus extremos van a los anillos rozantes. Puede colocarse en cortocircuito a travs de las escobillas. Tambin se puede insertar resistencias para que en el momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.
Rotor devanado
Carcasa
La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y dos tapas en los extremos (o los alojamientos de los cojinetes). El devanado del estator est montado dentro de la carcasa. El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo separa del estator. No hay ninguna conexin fsica directa entre el rotor y el estator.
Carcasa
La carcasa tambin protege las partes elctricas y operativas del motor de los efectos dainos del ambiente en que el motor opera. Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al rotor y le permiten girar. El ventilador, tambin montado en el eje, se usa para refrigerar el motor.
Clase de diseo
La diferencia principal es la cantidad de inductancia y resistencia del rotor que cada una posee. Una mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque, pero disminuye el par mximo, la eficiencia general y la aumenta el deslizamiento. El NEMA A frecuentemente no es empleado. El NEMA B es el ms utilizado. Los NEMA C y NEMA D son empleados para aplicaciones especiales.
Datos de placa
Los datos de placa de un motor proporciona informacin importante necesaria para su seleccin y aplicacin. La siguiente grfica muestra por ejemplo la placa de datos de un motor AC de 30 HP. Se dan las caractersticas tcnicas de plena carga y condiciones de operacin as como la proteccin y eficiencia del motor.
Tensin y corriente
Los motores de AC se disean para funcionar a voltajes y frecuencias nominales. Este motor est diseado para el uso en sistemas de 460 VAC. La corriente a plena carga para este motor es de 34,9 amperios.
Velocidad (n)
La velocidad base es la velocidad del dato de placa, dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia nominal a la tensin y frecuencia nominal. Es una indicacin de cun rpido el eje de salida girar al equipo conectado cuando est cargado completamente cuando se aplica la tensin y frecuencia apropiada.
Deslizamiento (s)
La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60 Hz. Se sabe que la velocidad sncrona de un motor 4 polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor est cargado completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el equipo conectado est funcionando con una carga menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM) ser ligeramente mayor que el placa de identificacin.
1800 1765 s= 100 1800 s = 1,9%
Clase de aislamiento
La asociacin nacional de fabricantes de material elctrico (NEMA) ha establecido clases de aislamiento para resolver los requisitos de la temperatura del motor encontrados en diversos ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la comnmente usada. La clase A se utiliza raramente.
Clase de aislamiento
Antes de que se encienda un motor, sus bobinas estn en la temperatura de medio circundante. Esto se conoce como temperatura ambiente. NEMA ha estandarizado una temperatura ambiente de 40 C, o 104 F dentro de un rango de altitud definido para todo las clases de motores.
Clase de aislamiento
La temperatura se elevar en el motor tan pronto como se arranque. Cada clase de aislamiento tiene una elevacin permisible de temperatura. La combinacin de la temperatura ambiente y de la elevacin permitida de la temperatura es igual a la temperatura mxima de la bobina del motor. Un motor con aislamiento la clase F, por ejemplo, tiene una elevacin de temperatura mxima de 105 C cuando est funcionado en un factor de servicio 1,0.
Clase de aislamiento
La temperatura mxima de la bobina es 145 C (40C ambiente ms la elevacin de 105C). Se permite proporcionar un margen para un punto en el centro de las bobinas del motor donde es ms alta la temperatura. Esto se refiere como el punto caliente del motor.
Clase de aislamiento
Sobretemperatura
La temperatura de funcionamiento de un motor es importante para la operacin eficiencia y vida til. El funcionamiento de un motor sobre los lmites de la clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del motor. Un incremento de 10 C en la temperatura de funcionamiento puede disminuir la expectativa de vida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.
Clase de diseo
La asociacin nacional de los fabricantes de material elctrico (NEMA) ha establecido los estndares para la construccin y el funcionamiento del motor. Motor NEMA con diseo clase B son los ms comnmente empleados.
Eficiencia ().
La eficiencia del motor AC se expresa como porcentaje. Es una indicacin de cunta entrada de energa elctrica se convierte en energa mecnica a la salida. La eficiencia nominal de este motor es 93,6%. Es la eficiencia ms alto.
Eficiencia ()
Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia consumira menos energa que un motor de 30HP con una eficiencia nominal del 83%. Esto puede significar ahorros significativos en el costo de la energa. Una temperatura de funcionamiento ms baja, una vida til mayor, y niveles de ruidos ms bajos son ventajas tpicas de los motores de alta eficiencia.
ARRANQUE DE MOTORES
No existe razn terica alguna por la cual un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito no pueda ser arrancado conectndolo directamente a la red de suministro. Si as se hiciera, la corriente absorbida en el momento del arranque llegara a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la intensidad nominal del motor, dependiendo principalmente del tipo de rotor qu este tuviera. Esta gran absorcin de corriente no perjudicara directamente al motor si el arranque dura unos pocos segundos, pero s dara lugar a una gran cada de tensin en la red, muy perjudicial para las otras mquinas y/o equipos a ella conectadas.
Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque en los motores con potencia superiores a 5 KW generalmente, si arrancan a plena carga, no se suele emplear el arranque directo, sino que se emplean otros sistemas para reducir la intensidad de arranque, basados principalmente en: * Reducir la corriente de arranque por debajo de la nominal. * Disminuir la corriente rotrica aumentando la resistencia del circuito del rotor.
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DE 2 ESTACIONES
Cuando un motor trifsico asncrono se conecta a una red de alimentacin cuya tensin entre fases UL coincide con la menor de las dos tensiones nominales indicadas en su placa de caractersticas, el motor ha de estar conectado en tringulo. En consecuencia, si durante el proceso de arranque se conecta ese mismo motor en estrella por medio de procedimientos externos, la tensin aplicada a cada fase del motor se reducir a UL / ; o sea, que cada fase del motor recibir el 58% de la tensin de la red.
Esta es precisamente la base del sistema de arranque a tensin reducida, denominado conmutacin estrella tringulo. Siendo necesario para efectuar este tipo de conexin, que cada una de las fases del motor sea independiente en la caja de bornes, o sea que no deben existir puentes de conexin en la misma. Aplicaciones Mquinas que arrancan en vaco Ventiladores y bombas centrfugas potencia.
de
pequea
El arranque mediante resistencias proporciona una aceleracin suave puesto que la velocidad del motor aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce la cada de tensin en las resistencias, aumentando, por tanto, la tensin en los terminales del motor y aumentando el par a medida que el motor acelera. Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente, porque el motor no se desconecta de la lnea durante el periodo de arranque.
I = Corriente Md =Torque n = Velocidad (1) Reduccin de la corriente (2) Reduccin del torque
Aplicaciones Mquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en los casos donde la reduccin de la punta de intensidad es un criterio importante.
I = Corriente Md = Torque N = Velocidad (1) Reduccin de la corriente (2) Reduccin del torque
Maquinaria para imprimir papel. Compresores de pistn. Bombas volumtricas. Cizallas. Maquinas trituradoras, etc.
I = Corriente Md = Torque n = Velocidad (1) Reduccin de la corriente (2) Reduccin del torque
Arranque directo
Arranque rotrico
Corriente inicial de arranque Par inicial de arranque Duracin media del arranque Ventajas
4 a 8 In
< 2,5 In
0,6 a 0,85 Cn 7 a 12 s
0,4 a 0,85 Cn 7 a 12 s
Posibilidad regulacin de los valores de arranque. No hay corte de alimentacin durante el arranque.
Buena relacin par intensidad. Posibilidad regulacin de los valores de arranque. No hay corte de alimentacin durante el arranque. Necesita un Autotransformador costoso.
Desventajas
AUTOMATISMO La automatizacin de una mquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina automatismo al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su funcionamiento.
El Autmata Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. La automatizacin de una mquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina automatismo al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su funcionamiento.
TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A BASE DE RELES Un tablero elctrico de automatizacin constituido bsicamente por equipos electromagnticos como rels de control, contadores, temporizadores, etc., es denominado tablero elctrico convencional. Esto se debe a que estos equipos, que gobiernan especialmente la lgica, datan de principios de siglo. Sin embargo, estos equipos an constituyen en muchas empresas el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales, especialmente en los pases en vas de desarrollo.
SENSORES
ACTUADORES
PLC
OPERADOR
Configuracin compacta Se denomina as a los PLCs que renen en el poco espacio de su construccin la estructura bsica del hardware de un controlador programable, tales como la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.
Configuracin modular Esta configuracin se caracteriza por su modularidad, esto es, que pueden ser armados de acuerdo a las necesidades, logrndose una mayor flexibilidad. En consecuencia cada configuracin es diferente, al igual que cada tarea de automatizacin.
Configuracin compacto-modular La configuracin compacto-modular est constituida bsicamente por un PLC compacto con expansiones de E/S discretas o anlogas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones se debe a que la unidad bsica que contiene a la CPU est diseada generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente mdulos de E/S gobernados por la misma CPU.
Mdulo de entradas A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La informacin recibida en l es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programacin residente. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
Mdulo de salidas El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc.).
Mdulos de salida discreta Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interfase entre la CPU del controlador y los actuadores, a los que slo es necesario transmitirle dos estados lgicos: activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
b) Mdulos de salida analgica Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores anlogos seales de tensin o corriente que varan continuamente. Estn constituidos bsicamente por dispositivos multiplexores, convertidores digital-anlogo (DAC), optoacopladores, etc.
Programacin de LOGO
Primeros pasos con LOGO! Por programacin se entiende aqu la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente captulo se expone cmo puede Ud. Convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.
Para concluir ahora la introduccin de programa, tal como sigue: 1. Volver al men de programacin: Tecla ESC Si no se regresa al men de programacin, significa que Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo programas completos).
OBJETIVOS
Diferenciar la lgica cableada de la lgica programable. Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero elctrico convencional. Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLCs Identificar al Controlador Lgico Programable (PLC) como un dispositivo electrnico utilizado para la automatizacin. Conocer los tipos de Lenguajes de Programacin, as como el direccionamiento de las entradas y las salidas Plantear soluciones a problemas bsicos mediante el uso de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera
Sistema de Control
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entradas para activar salidas deseadas.
Lgica Entrada Salida
Entrada
Ver Ojos Or Odos Probar Lengua Sentir Piel Oler Nariz
Salida
Hablar Caminar Mover
Lgica
Salidas
Contactor de Fuerza Lamparas
Display
..donde las funciones lgicas estn determinadas por la forma del cableado
TABLERO DE CONTROL
Cableado
TABLEROS ELCTRICOS
Un tablero elctrico convencional es aquel que est constituido, bsicamente, por equipos electromagnticos
COMPONENTES DE UN TABLERO
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares, fusibles, temporizadores, contadores, etc.
COMPONENTES DE UN TABLERO
Selectores Lmpara s Pulsadores Interruptores de lmite
Los tableros elctricos a base de rels son an, en muchas empresas, el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales.
y Cmo se ve?
Adems ...
Sus componentes son fciles de adquirir. Se cablean empleando diagramas tipo escalera. Para aplicaciones pequeas es menos costoso.
3 4 1 L1 1PB 1CR 4 L2
1LS 2 2CR 4
1PS 3CR
Adems...
No son muy verstiles a nuevas situaciones. Tienen un mayor consumo de energa. Con el tiempo se incrementan las probabilidades de fallas.
Muchos componentes de estos tableros han sido reemplazados por equipos electrnicos...
Qu es un PLCs?
Definicin de NEMA Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica) con el objeto de controlar mquinas y procesos
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
Funcionamiento
Funcionamiento
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada, Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la CPU
max. 300ms
Ejecucin del OB1 (ejecucin cclica) Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.) Rutinas de Interrupcin.
Bloque OB 1
Mdulo de Salida
Imgenes de Proceso
PAE
Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Programa de Usuario 1 : : A = E A : : : : 2.0 4.3 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : :
PAA
Memoria de la CPU
Memoria de la CPU
Funcionamiento
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones constructivas es insignificante Espacio: Modularidad Estandarizacin Versatilidad Integracin en Redes Industriales
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad
Funciones Lgicas
Un diagrama elctrico representa la conexin entre los diferentes componentes del tablero elctrico.
L1
1 1CR 2 1CR 3 1CR 4 1TD 5 1TD 6 2TD 7 1M
2M
Stop
Start
1CR
L2
R
OL
1M
Funciones Lgicas
Esta conexin se realiza cumpliendo ciertas reglas lgicas, las que se basan en el lgebra booleana, y que veremos a continuacin.
Funciones Lgicas
Las seales elctricas son seales binarias, y estas se pueden procesar empleando las tres operaciones:
L1
1 2
Stop
Start
1CR
L2
R
1TD
OL
5 1TD 6 2TD 7 1M
1M
2M
Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:
AND
Lgica:
Circuitos Series
L1 y a b L2
a b
&
a.b y
y
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1
L1
y L2
Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin: y = a.b y=a^b
a
AND
Circuitos Series
L1 y a b L2
L1
y L2
Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:
OR
Lgica:
Circuitos paralelos
L1 y a b L2
a b
a+b y
y
0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1
L1
y L2
Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin: y=a+b y = a vb
OR
Circuitos paralelos
L1 y a b L2
L1
y L2
Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:
NO
a
NOT
Lgica:
Contacto negado
L1 L2
y
0 1 1 0
L1
y
L2
Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin: y= a
L1
NO
NOT
Contacto negado
L1 L2
y
L2
K1
K1
K2
K2 K1 L2 K3 K3
K3
K3
Y1
a b
Y1
L2
cc
Su ecuacin booleana:
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se energiza y el vstago del cilindro sale.
a b c
0 1
Y1
Y1
a b c
1 0
Y1
Y1
Programacin
LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA PLCs BASADOS EN LA NORMA IEC 1131-3 La norma IEC 1131-3 establece los estndares para la programacin de los PLCs, los fabricantes de estos deben contar con un software en el que se puedan realizar la programacin manteniendo estos estndares, los Lenguajes de Programacin que estn normalizados son: Lenguajes Textuales Lista de Instrucciones (AWL) Lenguajes Grficos Plano de Funciones (FUC) Esquemas de Contactos (KOP o LD) Diagrama Funcional Secuencial (GRAFCET)
Programacin
KOP
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 E 0.1
FUP
AND
A 0.0
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.
El Esquema de Funciones La lista de instrucciones (AWL) Lgicas utiliza cajas para comprende un juego de cada funcin. El smbolo que operaciones nemotcnicas que se encuentra dentro de la caja representan las funciones de la indica su funcin (p.e. & --> CPU. operacin AND).
KOP
FUP
AWL
S1 (E 0.0) E 0.0 AND S2 (E 0.1) E 0.1 A 0.0 E 0.0 E 0.1 AND A 0.0 = U U = E 0.0 E 0.1 A 0.0
L1 (A 0.0)
S3 (E 0.2) OR S4 (E 0.3)
E 0.2
A 0.2 =
E 0.3
O O =
L3 (A 0.2)
Direccionamiento
SIEMEN
La designacin de un bit se debe hacer de la siguiente manera segn sea la seal: E I Entrada I A Q Salida O M Marca (Bit interno) B Luego se debe indicar la direccin separando con un punto el nmero de byte y el nmero de bit, por ejemplo: una entrada llega al grupo del byte 124, y al bit 5
E 124.5
TIPO DE SEAL
124 . 5
NMERO DE BIT
NMERO DE BYTE
AB
Direccionamiento
SIEMNES
ENTRADA SALIDA MARCA/BIT
E 10.5 I 124.1 A 124.5 Q 12.5 M 1.6
AB
I:10/5 I:15/2 O:6/5 O:2/7 B3:0/0
Tipo de sensor
Voltaje en la Entrada
Estado de Comprobar el estado 1 Comprobar el estado 0 la Seal en la Smbolo / Resultado Smbolo / Resultado Salida Instruccin Instruccin
Contacto NA
Activado Presente 1
Si 1
No 0
No Activado
No Presente
No 0
Si 1
Contacto NC
Activado
No Presente
FUP: &
No 0
FUP: &
Si 1
No Activado
Presente
Si 1
No 0
LABORATORIO
N 1
LABORATORIO
N 1
F1 S1 S2 S3 S4 S5
Interruptor normalmente cerrado rel trmico pulsador normalmente cerrado de parada pulsador normalmente abierto pulsador normalmente cerrado interruptor mecnico de fin de carrera NC interruptor mecnico de fin de carrera NC marcha
K1B K2B
O:2/0 O:2/1
DIAGRAMA DE CONTACTOS
LISTA DE INSTRUCCIONES
SEG 1 UN "F1" UN "S1 U( U "S2" UN "S3" O "K1B" ) UN "S4" UN "K2B" = "K1B"
LABORATORIO
SEG 1
N 1
SEG 2
LABORATORIO
N 1
F1
S1
S2
S3
S4
S5
+ 24 DC OUT
DC COM
0 1
I/0
2 3
I/1
4 5
I/2
6 7
I/3
8 9
DC COM
10 11
I/4
I/5
I/6
I/7
I/8
NOT USED
IA
SHD
V(+)
IA/0
V(+ )
IA/1
(-)
IA
IA
SHD
I(+)
IA/2
I(+)
IA/3
(-)
IA
MicroLogix
1000
0 1 2 3 4 5 6 7
ANALOG
VAC VDC
85-264VAC
L1 L2
O/0
VAC VDC
O/1
VAC VDC
O/2 O/3
VAC VDC
NOT USED
OA
SHD
V(+)
OA/0 OA/0
I(+)
(-)
OA
VARIADORES DE VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean: Dominio de par y la velocidad Regulacin sin golpes mecnicos Movimientos complejos Mecnica delicada
Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar con motores trifsicos asincrnicos de rotor jaula. La tensin de alimentacin del motor no podr ser mayor que la tensin de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
El Convertidor de Frecuencia Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de red (monofsica o trifsica), y por medio de seis transitores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una resistencia exterior. A continuacin se muestra un diagrama electrnico tpico:
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que, para lograr el mximo desempeo del motor dentro de todo el rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Este algoritmo por medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control preciso del flujo magntico en el motor mantenindolo constante independientemente de la frecuencia de trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo ser.
Circuito Recomendado El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los siguientes elementos: Interruptor Automtico Su eleccin est determinada por las consideraciones vistas en el captulo 1. La corriente de lnea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia nominal de utilizacin, en una red impedante que limite la corriente de cortocircuito a: 22kA para una tensin de alimentacin de 400v-50Hz. 65kA para una tensin de alimentacin de 460v-60Hz.
Contactor de Lnea Este elemento garantiza un seccionamiento automtico del circuito en caso de una emergencia o en paradas por fallas. Su uso junto con el interruptor automtico garantiza la coordinacin tipo 2 de la salida y facilita las tareas de puesta en marcha , explotacin y mantenimiento. La seleccin es en funcin de la potencia nominal y de la corriente nominal del motor en servicio S1 y categora de empleo AC1
Filtro de Radio Perturbaciones Estos filtros permiten limitar la propagacin de los parsitos que generan los variadores por conduccin, y que podran perturbar a determinados receptores situados en las proximidades del aparato (radio, televisin, sistemas de audio, etc.). Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra). Existen filtros estndar para cada tipo de variador. Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de Frenado Su funcin es disipar la energa de frenado, permitiendo el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. De este modo se logra el mximo aprovechamiento del par del motor, durante el momento de frenado y se conoce como frenado dinmico. Normalmente es un opcional ya que slo es necesaria en aplicaciones donde se necesitan altos pares de frenado.
Recomendaciones de Instalacin
Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y los circuitos de seales de bajo nivel. La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Cables con la menor longitud posible. El variador debe estar lo ms cerca posible del motor. Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de antenas de televisin, radio, televisin por cable o de redes informticas.
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS Aceleracin controlada La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin. Variacin de velocidad Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
Regulacin de la velocidad Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Deceleracin Controlada Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula
Inversin del sentido de marcha La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Proteccin integrada Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo.
El cuerpo del motor es llamado frame, es usualmente hecho en hierro fundido o aluminio.
El estator esta construido de acero siliconado y ensamblado en un cilindro hueco dentro del frame del motor. Un bobinado de tres fases esta dispuesto en las ranuras del estator.
El rotor es un conjunto de lminas de acero apiladas juntas formando el ncleo del rotor. Una barra de aluminio es colocada en las aberturas del ncleo del rotor, formando una serie de conductores alrededor del permetro del rotor. La corriente fluye a travs de los conductores creando el electroimn. Las barras conductoras son conectadas mecnicamente y elctricamente en el anillo terminal. El ncleo del rotor esta montado en un eje de acero para formar el armazn del rotor
La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la velocidad del rotor, y la fuerza de os campos magnticos determina la fuerza de atraccin entre ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida como torque y se mide en Libras fuerza-pie (lb-ft) o Newtonmetro (N-m) La velocidad del rotor, para un motor de induccin, siempre es menor que la velocidad sincrona (velocidad de rotacin del campo magntico del estator) dicha diferencia de velocidad se denomina deslizamiento (slip en ingles) y su ecuacion es la siguiente:
Ns Nr S= Ns
Respecto al deslizamiento, se puede decir que dicho valor aumenta en forma proporcional a la carga, es decir, a mayor carga, el deslizamiento se incrementa, de la figura podemos deducir el deslizamiento a carga nominal y a dos veces su carga nominal:
S nom =
S nom =
Numero de Polos
El numero de polos afecta a la velocidad de rotacin de la maquina:
120 f Ns = P
120 f Nr = S p
Podemos entonces concluir que hay tres formas de poder cambiar la velocidad en un motor de induccin:
a) Cambio del Numero de Polos. Esto requiere que el bobinado del estator tenga dos bobinados, aqu el control de velocidad no es continuo, es decir un motor de 2/4 polos a 50 Hz. Tendra dos velocidades sincronas, 3000 y 1500 RPM. b) Cambio de la cantidad de deslizamiento Esto puede ser realizado ajustando el voltaje de suministro al motor. Esto causara que el torque tambin se reducira, siendo este hecho inaceptable para las condiciones de trabajo.
c) Ajuste de la frecuencia de suministro al motor Este mtodo es usado por los controladores de velocidad electrnicos, esto genera un conjunto de familias de curvas torque velocidad, cada una con una velocidad sincrona correspondiente a la frecuencia suministrada al motor.
Hay que recordar que un dbil campo magntico provocara perdida en el torque del motor y un exceso de campo magntico causara saturacin y sobrecalentamiento. De la figura anterior se puede ver que cuando se incrementa la frecuencia de salida, la proporcin V/Hz se mantiene constante hasta que el voltaje del motor alcance el 100% de su voltaje nominal. Para velocidades superiores a la nominal, el voltaje al motor no puede aumentar, causando una reduccin al torque del motor para velocidades superiores a la nominal. Para mejorar el torque del motor a bajas velocidades, se puede aplicar un estimulo (BOOST). Esto se realiza incrementando el voltaje de salida a bajas velocidades, como se ve en la figura anterior.
RECTIFICADOR:
Convierte la entrada de AC (corriente alterna) en DC (corriente directa). Para la entrada de 400 Vac, el nivel de DC es aproximadamente 560 Vdc. (Ver la siguiente figura). Para una tensin estndar de 400VAC de entrada, el voltaje de salida del rectificador es de 560 VDC, con algo de Ripple superpuesto en la seal. El ripple es una pequea seal de voltaje a una frecuencia de 360 Hz.
FILTRO:
Para eliminar el ripple de la salida del rectificador se usa un filtro. El filtro usa dos bobinas de choque, una en el lado positivo y otra en el lado negativo. El filtro tambin utiliza un capacitor. Los capacitores son electrolticos y tienen alta capacitancia, para poder mantener la carga. Estos capacitores son de 400Vdc y para poder trabajar con el voltaje de salida del Bus de DC, se conectan dos capacitores en serie. Los resistores conectados en los capacitores, dispuestos en conexin serie, ayudan a compartir el voltaje del Bus de DC entre ellos. Los capacitores del filtro pueden alcanzar una gran corriente en el primer instante de carga, esta corriente es apreciable en el momento en el que se enciende el equipo y pueden quemar los fusibles o daar a los diodos.
Por eso un circuito de carga suave se adiciona para ayudar a limitar las corrientes a un nivel seguro. Las corrientes de carga fluyen a travs de los resistores de carga, cuando los capacitores se hayan cargado el resistor es eliminado mediante un contactor o relay. Los variadores actuales utilizan un transistor de potencia en lugar del relay o contactor.
INVERSOR:
Despus de la etapa de filtrado, el voltaje DC es aplicado a un circuito puente Inversor, este circuito se encargara de invertir el voltaje DC a AC a una frecuencia y voltaje variable. Este tiene seis Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBTs)
Si las tres fases son alternadas de esta manera, pero con la alternancia de cada fase retrasada un tercio de un ciclo, atrasado de la fase previa, las tres formas de onda del punto centro (VA0, VB0, VC0) serian tal como se muestra en la figura.
El motor recibe entre sus terminales la diferencia de voltajes entre cualquiera de las dos salidas de A, B y C. En la figura se muestra la forma de onda de voltaje de lnea (VAB, VBC, VCA) que recibe el motor. Esta forma de onda de voltaje es llamado quasi square-wave y causa una forma de onda de corriente en el motor mostrada en la figura inferior.
Modulacin
La forma de onda de corriente del motor mostrada en la figura anterior, no es muy buena ya que tiene un alto contenido de armnicos que causara ruidos y sobrecalentamiento en el motor. Para mejorar la forma de onda hay modular la onda de voltaje. Para realizar esto hay que ajustar el valor medio del voltaje de salida de tal manera que la forma de onda de corriente sea mas sinusoidal
En la siguiente figura se muestra esta tcnica. El ancho y el numero de pulsos son ajustados electrnicamente, de tal manera que la onda de corriente se aproxime a una onda senoidal.
En esta ilustracin hay 16 pulsos insertados en un ciclo. En un variador, el numero de pulsos puede llegar hasta 80, haciendo que la forma de onda de corriente sea mas senoidal.
Ejemplos de ste tipo de cargas son los bobinadores con accionamiento central y mandriles de mquinas herramientas. Un ejemplo especfico de sta aplicacin podra ser un torno que requiere baja velocidad para corte grueso y alta velocidad para corte fino, donde se remueve poco material. Usualmente se requieren torques de arranque muy altos para una rpida aceleracin.
Con ste tipo de carga, el torque es directamente proporcional a alguna funcin matemtica de la velocidad, usualmente la velocidad al cuadrado (velocidad2). Torque constante x (velocidad)2 La potencia tpicamente es proporcional a la velocidad al cubo (velocidad)3.
Ejemplos de cargas que exhiben caractersticas de carga de torque variable son los ventiladores centrfugos, bombas y sopladores. Este tipo de carga requiere mucho menor torque a baja velocidad que a altas velocidades.
Caractersticas de potencia y torque Potencia constante. El torque vara inversamente con la velocidad. La potencia varia con la velocidad La potencia vara como la velocidad al cuadrado. El torque vara con la velocidad. La potencia vara como la velocidad al cubo. El torque vara como la velocidad al cuadrado.
Ejemplos de aplicacin Herramientas de corte de metal que operan en un amplio rango de velocidades. Algunas extrusoras, mezcladoras, mquinas especiales donde la operacin de baja velocidad puede ser continuada. Maquinaria en general, montacarga, transportadores, prensas de impresin, etc. Representan el 90% de las aplicaciones. Bombas de desplazamiento positivo, algunas mezcladoras y extrusoras.
Torque constante.
Todas las bombas centrfugas y algunos ventiladores (la potencia en los ventiladores puede variar como la quinta potencia de la velocidad). Tpicamente asociadas con mquinas que usan volantes para proveer energa a la mayora de aplicaciones (levantar, prensar, etc.).
SELECCIN DE VARIADORES Cuando se selecciona un variador primero se determina el tipo (AC o DC) en funcin a las consideraciones de carga que se tendra, la tensin, corriente y potencia requerida; en funcin a esto debe seleccionar el variador adecuado previamente se deben conocer de cada marca las capacidades nominales (rango de potencia) y las especificaciones de entrada y de salida, para determinar si cumplen con los requerimientos.
INSTALACIN
El variador de velocidad debe instalarse en una superficie metlica y en la posicin recomendada, respetando espacios de separacin mnimos con respecto a los equipos o canaletas contiguas.
PAUTAS DE INSTALACIN La siguiente figura muestra como proceder a un cableado de fuerza desde la lnea de entrada hasta el motor.
CONEXIN A TIERRA
La siguiente figura muestra como proceder al cableado de la lnea de tierra desde la alimentacin hasta el motor.