3

Vectores en
2
IR Y
3
IR

Sean P y Q dos puntos en el plano. El segmento de recta dirigido de P a Q que lo
denotaremos PQ, se llama vector. Observemos que PQ y QP son diferentes ya
que sus direcciones son apuestas.









El punto P en el vector PQ se llama punto inicial y el punto Q punto final.

Un vector tiene magnitud (longitud) y direccin. Si dos vectores tienen la misma
magnitud y direccin son equivalentes sin importar donde se localizan respecto al
origen de coordenadas.










Observaciones: de lo anterior se puede observar que PQ es una representacin de
un vector v. Se puede mover en forma paralela de manera que su punto inicial se
traslada al origen de coordenadas.








Q
P
Q
P
O
R v
P
Q
v
4
Definicin: Un vector v en el plano cartesiano XY es un par ordenado de
nmeros reales.
) , ( b a V = tambin se define el vector nulo ) 0 , 0 ( 0 = .

Observacin:
1. v as definido se puede pensar que es un punto en el plano con
coordenadas ) , ( b a ; es un vector con inicio en el origen y trmino
en ) , ( b a .

2. El vector (0,0) tiene magnitud cero y no tiene direccin.

Magnitud: Se define la longitud de una vector v y se denota con |v|.









2 2
| | b a v + = , as | v |es un escalar, esto se prueba mediante el
teorema de Pitgoras.

Por teorema de Pitgoras se tiene que
2 2 2
b a v + = , entonces
2 2
| | b a v + =

Direccin de un vector v

Definicin: Definiremos la direccin del vector ) , ( b a v = como el ngulo que
forma el vector con el lado positivo del eje x, 2 0








P
b
v
a
b
a

y
x
y
x
5
Ejercicio: Calcular la direccin de los vectores siguientes:

1. ) 3 2 , 2 ( = v
2. ) 2 , 3 2 ( = v
3. ) 3 , 3 ( = v
4. ) 6 , 6 ( = v
5. ) 3 , 0 ( = v

Multiplicacin de un vector por un escalar .

Sea v un vector en
2
IR y un escalar en IK

) , ( b a v = ;
) , (
) , (
b a v
b a v


=
=


| | | | | |
2 2 2 2
v b a v = + =


Suma de vectores.

Definicin: Sean ) , (
1 1
b a v = y ) , (
2 2
b a u = dos vectores.
Definiremos ) , (
2 1 2 1
b b a a u v + + = + . Geomtricamente la suma es
la diagonal del paralelogramo de lado u y v. ) , (
2 1 2 1
b b a a + +










Observacin:
1. como podemos observar se tiene | | | | | | v u v u + + . Desigualdad
triangular.

Desigualdad se Cauchy-Schwartz establece que para cualquier
v v
u
v
u
u+v
) , (
1 1
b a
) , (
2 2
b a
) , (
2 1 2 1
b b a a + +
y
x
6
par de vectores se tiene que la longitud del vector suma es
menor o igual a la suma de las magnitudes de los dos vectores.


2.






3.











Definicin: Vector unitario es un vector de longitud 1 unidad.

Ejemplo 1: j i v
2
3
2
1
+ = .Pruebe que es un vector unitario.

1
2
3
2
1
| |
2
2
=
|
|

\
|
+ |

\
|
= v

Definicin: Vector unitario con la misma direccin de un vector dado distinto
de el vector nulo.
| | v
v
u =

Ejemplo 2: Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin de
j i v 3 2 = .

v u
u-v
v u
v-u
(0,1)
j
(1,0) i
i = (1,0)
j = (0,1)
Vectores base, por lo tanto
bj ai b a v + = = ) , (

7
Solucin:
13 9 4 | | = + = v

j i
v
v
u
13
3
13
2
| |
= = . Demuestre que ste es el vector buscado.

Producto Escalar o Producto Punto.

Definicin: Sean ) , (
1 1
b a v = y ) , (
2 2
b a u = dos vectores, entonces
2 1 2 1
b b a a v u + =

Ejercicio 1: sean ) 2 , 3 ( = v y ) 1 , 5 ( = u , determinar v u

ngulo entre vectores.

Definicin: Sean u y v dos vectores distintos de el vector nulo. Entonces el
ngulo
entre u y v, est definido como el ngulo no negativo ms pequeo
entre la representacin de u y v que tienen el origen como punto
inicial. Si v u = para algn escalar entonces 0 = .




















v
u


v
u
u
v

u
v
0 =
8














Propiedades del Producto Punto o Producto Escalar.

1. u v v u =
2. w u v u w v u + = + ) (
3. ) ( ) ( ) ( v u v u v u = =
4.
2 2
| | u u u u = =
5. u u u = | |


Teorema 1: Sean u y v dos vectores distintos de cero vector. Si es el ngulo
entre ellos, entonces:
| || |
cos
v u
v u
=

Ejemplo 1: Calcular el ngulo entre j i u 3 2 + = y j i v + = 7

Solucin:

6 , 115 )
650
11
arccos(
650
11
50 13
11
| || |
cos
50 1 49 | | 13 9 4 | |
11 3 14

=
= + = = + =
= + =

v u
v u
v u
v u


u
v
=

9
Observacin: Vectores paralelos:

Dos vectores distintos de vector nulo: u y v, son paralelos si el
ngulo entre ellos es cero . Si el ngulo es los vectores tienen
la misma direccin pero son opuestos.

Ejemplo 2: Demuestre que ) 6 , 4 ( ) 3 , 2 ( = = v y u son paralelos.


180 ) 1 arccos(
1
26
26
52 13
18 8
| || |
cos
= =
=

=

=

v u
v u


Luego u y v tienen direcciones opuestas.

Definicin: Vectores Ortogonales:

Los vectores u y v diferentes de vector nulo son ortogonales si el
ngulo entre ellos es 90.

Ejemplo 3: Demuestre que los vectores j i v y j i u 3 4 4 3 + = = son
ortogonales.

Solucin:

90 ) 0 arccos(
0
| || |
cos 0 3 . 4 4 . 3
= =
=

= = =

v u
v u
uv


Teorema 2: Los vectores u y v distintos de vector nulo son ortogonales si y slo
si 0 = v u .

Teorema 3: Sea v un vector diferente del vector nulo. Entonces para cualquier
otro vector u, el vector:

v
v
v u
u w
2
| |
) (
= es ortogonal a v.

10
Definicin: Proyeccin: Sean u y v dos vectores diferentes del vector nulo.
Entonces la proyeccin de u sobre v es un vector denotado por
u proy
v
que se define por:

v
v
v u
u proy
v
2
| |

=

Observacin:
u proy i
v
) es paralelo a v
u proy u ii
v
) es ortogonal a v

Ejemplo 4: Calcular la proyeccin de u sobre v, sabiendo que
j i v y j i u + = + = 3 2











Solucin:
j i w
j i u proy
v v v
j i v v u
v u
v
2
5
2
5
2
5
2
5
) 1 , 1 (
2
5
2 | |
5 5 ) (
5 3 2
2
+ =
+ = =
= =
+ =
= + =


u
v
(1,1)
(2,3)
)
2
5
,
2
5
(
y
x
11
Ejemplo 5: Sean j i v y j i u + = = 3 2 . Encuentre u proy
v


Solucin:


j i u proy
v v v
j i v v u
v u
v
2
1
2
1
2 | |
) (
1 3 2
2
=
= =
=
= =







Vectores en
3
IR

Simbologa: Todo punto del espacio se representar por una terna de nmeros
reales
) , , ( z y x P = .

Anlogamente, un vector en
3
se representa como ) , , ( z y x v =














)
2
1
,
2
1
(
(1,1)
(2,-3)
x
y
z
P
12















Teorema: Sean ) , , ( ) , , (
2 2 2 1 1 1
z y x Q y z y x P = = dos puntos en el espacio,
entonces la distancia entre P y Q se define como:


2
2 1
2
2 1
2
2 1
) ( ) ( ) ( z z y y x x PQ + + =

Ejercicio 1: Calcular la distancia entre los puntos ) 5 , 3 , 2 ( ) 6 , 1 , 3 ( = = Q y P
42 = resp

Definicin: Definiremos la magnitud de un vector v como
2 2 2
| | z y x v + + =

Ejemplo 1: Calcular la magnitud de ) 2 , 3 , 1 ( = v

( ) 14 2 3 1 | |
2 2 2
= + + = v

Definicin: Sean ) , , ( ), , , (
2 2 2 1 1 1
z y x u z y x v = = y IR , entonces:
) , , (
2 1 2 1 2 1
z z y y x x u v + + + = +
) , , (
1 1 1
z y x v =
Un vector unitario en
3
IR es un vector de magnitud 1. Si v es
diferente del vector nulo, entonces
| | v
v
u = es un vector unitario.

Observacin: Es conveniente definir la direccin de un vector v en trminos de
los ngulos que forma con los ejes de coordenadas.
) , , (
0 0 0
z y x P =
) 0 , 0 , (
0
x
) 0 , , 0 (
0
y
) , 0 , 0 (
0
z
x
z
y
13
Sea el ngulo formado por el vector v y el eje positivo x, el
ngulo entre v y el eje positivo Y y el ngulo entre v y el eje
positivo z. Estos ngulos los llamaremos ngulos directores del
vector y los definiremos por:
| |
cos ;
| |
cos ;
| |
cos
0 0 0
v
z
v
y
v
x
= = =

Donde ) , , (
0 0 0
z y x V =

Observacin: Si v es un vector unitario 1 | | = v , luego
0 0 0
cos ; cos ; cos z y x = = = . Los cosenos de estos ngulos se
llaman Cosenos directores del vector v y adems se cumple:

1
| |
cos cos cos
2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
= + +
v
z y x o o o


Ejemplo 2: Determinar los cosenos directores del vector ) 6 , 1 , 4 ( = v .
Solucin: Busquemos el vector unitario de
| | v
v
v =

5 , 34
53
6
cos
9 , 97 1374 , 0
53
1
cos
7 , 56 5494 , 0
53
4
cos
53
6
,
53
1
,
53
4
| |
53 36 1 16 | |
=
=

=
= =
|
|

\
|
=
= + + =

v
v
v









14












Ejemplo 3: Clculo de un vector en
3
IR dados su magnitud y cosenos
directores.
Determinar un vector v de magnitud 7, cuyos cosenos directores
son:

2
1
,
3
1
,
6
1
.

Solucin:
Sea
|
|

\
|
=
2
1
,
3
1
,
6
1
u 1 | | = v , luego la direccin de v est dada
por u, por lo tanto:

|
|

\
|
= = =
2
7
,
3
7
,
6
7
7 | | u u v v

Observacin: Si pensamos en
3
IR v y con su extremo en el crculo de radio
unitario podemos escribir j sen i v ) ( ) (cos + = donde es la
direccin de v, entonces sen y cos son los cosenos directores de
v. Anlogamente a lo visto en
2
IR , tenemos en
3
IR los vectores
unitarios i,j,k.







15















Atendiendo a lo anterior un vector
zk yj xi z y x z y x + + = + + = ) , 0 , 0 ( ) 0 , , 0 ( ) 0 , 0 , ( ) , , (

Producto escalar en
3
IR
.

Definicin: Sean ) , , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1
v v v v y u u u u = = , entonces el producto escalar
entre u y v:
3 3 2 2 1 1
v u v u v u v u + + =

Teorema: Sea

el ngulo positivo ms pequeo entre dos vectores u y v

diferentes del vector nulo, se tiene:


| || |
cos
v u
v u
=


Ejemplo 1: Dados los vectores
k j i v y k j i u + = + = 3 4 2 3
. Calcular el
ngulo entre ellos.

Solucin:
7 2 3 12 = = v u



5 . 68 ) 3669 . 0 arccos( 3669 . 0 cos
3669 . 0
364
7
26 14
7
| || |
26 1 9 16 | | 14 4 1 9 | |
= =
= =

= + + = = + + =

v u
v u
v u


k
(0,0,1)
j
(0,1,0)
i
(1,0,0)
16
Definicin: Dos vectores u y v diferentes del vector nulo son paralelos si y solo
si el ngulo entre ellos es 0. Dos vectores son ortogonales si y solo
si el ngulo entre ellos es 90
2

.
Teorema:
a) Si u diferente del vector nulo, entonces u y v son paralelos si y
solo si
u v =
para algn escalar
0


b) Si u y v son diferentes del vector nulo, entonces u y v son
ortogonales si y solo si
0 = v u
.

c) Sea v diferente del vector nulo, entonces para cualquier otro
vector u:

v
v
v u
u w
2
| |

=
es ortogonal a v.

Definicin: Sean u y v dos vectores diferentes del vector nulo. Entonces la
proyeccin de u sobre v est dada por
v
v
v u
u proy
v
2
| |

=
.
La componente de u en la direccin de v est dada por
| | v
v u


Ejemplo 2:
Sean
k j i v y k j i u 6 2 3 2 + = + + =
, encuentre la
u proy
v


Solucin:
2 6 6 2 = + = v u



( )
k j i u proy
k j i v
v
v u
v
v u
v v v
v
41
12
41
4
41
2
41
12
41
4
41
2
| | 41
2
| |
41 36 4 1 | || | | |
2 2
2
2
+ =
+ =

= + + = =

La componente de u en la direccin de v es
41
2
| |
=

v
v u



17
Producto Vectorial o Producto Cruz

Definicin: Sean
k c j b i a v y k c j b i a u
2 2 2 1 1 1
+ + = + + =
. Entonces el producto
cruz o producto vectorial de u y v denotado por
v u
es un nuevo
vector definido por:


k a b b a j a c a c i b c c b v u ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1
+ + =


Una forma ms sencilla de calcular
v u
es usando determinante:


2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
v u =


y se desarrolla:


2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
k
c a
c a
j
c b
c b
i v u + =



) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
a b b a k a c c a j b c c b i v u + =


Ejercicio 1: Sean k j i v y k j i u + = + = 2 3 5 4 2 . Calcular v u
.

Resp.:
k j i
k j i
v u 8 13 6
1 2 3
5 4 2 + + =

=


Propiedades del producto vectorial

Sean u , v y w tres vectores de
3
IR diferentes del vector nulo, y sea un escalar,
entonces:
i)
0 0 0 = = u u

ii)
( ) u v v u =
. Propiedad anti-conmutativa
iii)
) ( ) ( v u v u =

iv)
w u v u w v u + = + ) (
. Distributividad.
v)
) ( ) ( w v u w v u =
. Triple producto escalar o producto triple.
vi)
0 ) ( ) ( = = v u v v u u
. En este caso
v u
es ortogonal a u y a v.
18
vii) Si ni u ni v son el vector nulo, entonces u y v son paralelos si y
slo si: 0 = v u
.
Observacin: El producto cruz
v u
es ortogonal tanto a u como a v.

Teorema:
Si

es el ngulo entre u y v, entonces sen v u v u | || | =

Interpretacin geomtrica del producto cruz.


v y u por ado er ramo parale del rea v u min det log | | =


Ejemplo 1: Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices consecutivos en

) 6 , 1 , 3 ( ) 4 , 1 , 2 ( ; ) 2 , 3 , 1 ( = = = R y Q P
.

Solucin:
| | QR PQ rea =



2
) ( 1140 | |
| 10 23 4 |
2 0 5
6 2 1 | |
| ) 2 0 5 ( ) 6 2 ( | | |
unidades QR PQ
k j i
k j i
QR PQ
k j i k j i QR PQ
=
=

=
+ + + =
















) 2 , 3 , 1 ( = P
) 6 , 1 , 3 ( = R
) 4 , 1 , 2 ( = Q
19
Interpretacin geomtrica del triple producto escalar

El volumen del paraleleppedo determinado por tres vectores w y v u, es igual a:

escalar producto triple del absoluto valor w v u = | ) ( |

Ejemplo 1: hallar el volumen del paraleleppedo cuyos lados concurrentes son
3
, , , = = + = w v u con k j w y j i u j i v

Solucin: se tienen los siguientes vectores ) 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 ( = = = w y v u ,
luego el volumen estar dado por la expresin:
2 | 0 1 1 | |
1 1 0
0 1 1
0 1 1
| = + + =

= V

Ejercicio 1: Demostrar que el cuadriltero de vrtices
) 6 , 0 , 5 ( ) 7 , 4 , 2 ( ), 1 , 6 , 2 ( ), 0 , 2 , 5 ( = = = = D y C B A es un paralelogramo y
hallar su rea.

Observacin: El triple producto escalar o producto mixto viene dado por:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
w w w
v v v
u u u
w v u =

Donde ) , , ( ) , , ( ), , , (
3 2 1 3 2 1 3 2 1
w w w w y v v v v u u u u = = =
r r r
.

Propiedades Algebraicas


1. ) ( ) ( ) ( v u w u w v w v u = =
2. w v u w v u = ) ( ) (
3. 0 ) ( ) ( = = = u v u v v u v u u
4. u v w v w u w u v w v u = = = ) (




20
Ejercicios: Pruebe estas propiedades y pruebe adems que


0 ; 0 ; 0
; ;
, ;
= = =
= = =
= = =
k k j j i i
j k i i k j k i j
j i k i k j k j i


Rectas y planos en el espacio

Sean ) , , (
1 1 1
z y x P = y ) , , (
2 2 2
z y x Q = dos puntos sobre una recta L.
Entonces un vector paralelo a L es PQ y est dado por:

k z z j y y i x x v ) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2
+ + =
r


Ahora dmosnos un punto genrico sobre la misma recta L, supongamos
) , , ( z y x R = , esto implica que PR es paralelo a PQ, luego se cumple

v t PR = con IR t

Entonces:

) ( vectorial ecuacin v t OP OR
PR OP OR
r
+ =
+ =


Esto se puede escribir tambin como v t P R
r
+ = donde ) , , ( c b a v = y
) , , (
1 1 1
z y x P = un punto en la recta.

v RP v t P R // =
r


De esto se deduce tambin que podemos escribir las ecuaciones de la forma
paramtrica de la recta:

) (
) (
) (
1 2 1
1 2 1
1 2 1
z z t z z
y y t y y
x x t x x
+ =
+ =
+ =


Por ltimo si despejamos t y definimos c z z b y y a x x = = = ) ( , ) ( , ) (
1 2 1 2 1 21

se tiene:
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1

=

, con 0 , , c b a
21
Estas se llaman ecuaciones simtrica de la recta, donde a, b y c son nmeros
directores del vector v

Observacin: Si
2 2 1 1
// // v L v L se tiene:

1.
2 1 2 1
// // v v L L
2.
2 1 2 1
v v L L
3.
2
0 ) , ( ) , (
2 1 2 1

y entre v v L L =

Ejemplo 1: Determinar las ecuaciones paramtricas de la recta que pase por los
puntos ) 0 , 1 , 2 (
1
= P y ) 5 , 3 , 1 (
2
= P .

Solucin: En primer lugar debemos encontrar nuestros nmeros directores

) 5 , 2 , 3 ( ) 0 , 1 , 2 ( ) 5 , 3 , 1 ( = = v
r


Ahora slo nos queda determinar el punto por donde pasa la recta,
elegimos
1
P , luego la recta:

t z
t y
t x
5 0
2 1
3 2
+ =
+ =
+ =


Ejemplo 2: Determinar las ecuaciones vectoriales, paramtricas y simtricas de
la recta L que pasa por los puntos ) 4 , 2 , 1 ( = P y ) 2 , 3 , 2 ( = Q .

Solucin: k j i v PQ ) 4 2 ( )) 2 ( 3 ( ) 1 2 ( + + = =
r

k j i v 6 5 + =
r

Sea ) , , ( z y x R = un punto genrico de la recta, se obtiene:
v t OP OR k z j y i x OR
r
+ = + + =
) 6 5 ( 4 2 k j i t k j i k z j y i x + + + = + + , vale decir:

t z
as Paramtric Ecuaciones t y
t x
6 4
5 2
1
=
+ =
+ =


Y como 6 ; 5 ; 1 = = = c b a se obtiene:
22

Simtricas Ecuaciones
z y x
6
4
5
2
1
1

=
+
=

Observacin: Las ecuaciones paramtricas o simtricas de una recta no son
nicas.

Definicin: Vector Normal

Se pueden obtener ecuaciones de un plano en el espacio, dado un
punto en el plano y un vector ortogonal a todos los vectores del
plano. Este vector ortogonal se llama vector normal y se denota por
N o n .

Definicin: Sea P un punto en el espacio y sea N un vector dado (distinto del
cero vector). Entonces la ecuacin vectorial del plano es:

0 ) ( 0
1
= = N P P N PQ
Sea ) , , (
1 1 1
z y x P = un punto fijo sobre un plano con vector
ck bj ai N + + = y sea ) , , ( z y x Q = un punto genrico, ya sabemos
que:

k z z j y y i x x PQ ) ( ) ( ) (
1 1 1
+ + =

Como N PQ se tiene 0 = N PQ

0 ) ( ) ( ) (
1 1 1
= + + z z c y y b x x a
Se obtiene de esta manera la ecuacin cannica del plano. Ahora si
desarrollamos los parntesis se tiene:

N OP cz by ax d Tenemos
d cz by ax hacemos Si
donde General Ecuacin cz by ax cz by ax
cz cz by by ax ax
= + + =
= + +
= + + + +
= + +
1 1 1
1 1 1
1 1 1
, 0 ) (
0


Ejemplo 3: Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por un punto
) 3 , 4 , 1 ( = A y que tiene como vector normal k j i N 2 + = .

23
Solucin: Sabemos que la ecuacin de un plano est dado por 0 = N PQ
Sea ) , , ( z y x Q = .

Pedida Ecuacin z y x
z y x z y x
z y x AQ
z y x AQ
1 2
0 6 2 4 1 ) 2 , 1 , 1 ( ) 3 , 4 , 1 (
) 3 , 4 , 1 (
) 3 , 4 , 1 ( ) , , (
= +
= + + + = +
+ =
=


Observacin: Si
1
es un plano con un vector Normal
1
N y
Si
2
es un plano con un vector Normal
2
N

2
0 ) , ( ) , (
// //
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1

y entre N N
N N
N N
=




Ejemplo 4: Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos
) 4 , 0 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( ), 1 , 2 , 1 ( = = = C y B A .

Solucin: El vector k j i AB 2 3 ) 1 , 2 , 1 ( ) 1 , 3 , 2 ( + = = , k j i BC 5 3 3 + =
estos vectores estn en el plano y por lo tanto son perpendiculares
al vector N

. 23 6 9 :
0 ) 1 ( 6 ) 2 ( 9 ) 1 ( :
, 6 ; 9 ; 1
6 9
5 3 3
2 1 3
= + +
= + +
= = =
+ + =

= =
z y x
z y x
luego c b a
k j i
k j i
BC AB N

Si se toma otro punto, por ejemplo B, qu ocurre?

Definicin: Sean w y v u, tres vectores, diremos que ellos son coplanares si
estn en el mismo plano.

Observacin: Si w y v u, pasan por el origen entonces son coplanares
0 ) ( = w v u

24
Definicin: Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son
paralelos, vale decir, si el producto cruz de sus vectores normales es
cero.

Ejemplo 5: Sean ? 2 3 :
1
= + z y x y ? 2 4 6 :
2
= + z y x , pruebe que
2 1
// .

Solucin: 1 ; 2 ; 3
1 1 1
= = = c b a
k j i N + = 2 3
1


k j i N
c b a
2 4 6
2 ; 4 ; 6
2
2 2 2
+ =
= = =

0 2
2 1 1 2
= = N N N N

Observacin: Si dos planos no son paralelos, entonces se intersectan en una lnea
recta.

Ejercicio 6: Sean 2 2 :
1
= z y x y 1 2 3 2 :
2
= + z y x . Encuentre la ecuacin
paramtrica de la recta de interseccin de los planos.

Solucin: Para ello resolvemos el sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas.

4
7 5
7 5 4 5 7 4
), 2 ( 2 ) 1 (
1 2 3 2
2 2 2
y
x
y x y x
tenemos ecuacion la a la sumar y por ecuacion la r multiplica Al
z y x
y x
+
=
+ = =
)
`

= +
=


z y
z y
z y
z y y
z y
y
4 3
4 3
3 4
8 4 8 7 5
2 2
4
7 5
=
+ =
=
= +
=
+


Si hacemos t z =

25

t x
t
x
t
x
t y
7 4
4
28 16
4
) 4 3 ( 7 5
4 3
=

=
+
=
=


As la ecuacin pedida es:

+ =
=
=
t z
t y
t x
0
4 3
7 4


Nota: El ngulo entre dos planos est definido como el ngulo entre sus
vectores normales

|| || || ||
| |
) cos(
2 1
2 1
N N
N N
=

Ejemplo 7: Determinar el ngulo formado por los planos 0 2 3 :
1
= + z y x y
0 3 :
2
= + z y x .

Solucin: ) 3 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 3 (
2 1
= = N y N


9 . 99 )
154
8
arccos(
154
8
11 14
8
9 1 1 1 4 9
| 3 2 3 |
) cos(
=
= =
+ + + +
+ +
=

Definicin: Sea un plano y P un punto sobre el plano, N un vector normal al
plano y Q un punto fuera del plano, entonces la distancia D del
punto Q al plano est dado por:

| |
|| ||
| |
PQ proy
N
N PQ
D
N
=

=




26
La distancia entre un plano y un punto P:

2 2 2
0 0 0
| |
c b a
d z c y b x a
D
+ +
+ +
=

Donde d z c y b x a = + + : y ) , , (
0 0 0
z y x R = .

Definicin: Sean las rectas
1 1 1
v t P L + = y
2 2 2
v t P L + = , entonces la distancia
entre ellas est dada por:

|| ||
| |
2 1
2 1 2 1
v v
v v P P
D

=
Si las rectas son paralelas, qu ocurre?, Y cmo se resuelve el
problema?

En este caso 0 || ||
2 1
= v v y se indetermina la fraccin, en este caso
entonces se ocupa la distancia de un punto a una recta.

Definicin: Sean v t P L + =
1
una recta en el espacio y ) , , ( c b a v = el vector
director de la recta L y ) , , (
1 1 1 1
z y x P = un punto de la recta,
entonces la distancia de P
1
a L est dada por la siguiente expresin:

|| ||
|| ||
1 0
v
v P P
D

=















27
Ejercicios.

1. Dados los vectores no paralelos A y B en
3
tales que:

B B A C y B A B A 2 3 4 || || , 2 || || , 3 = = = =

Calcular:
.
A B C
.
2. Demuestre que:
|| A + B || + || A B || = 2 || A || + 2 || B ||
|| A + B || - || A B || = 4(AB).

3. Demostrar que si es el ngulo formado por los vectores A y B, entonces

|| A B ||
2
= || A ||
2
+ || B ||
2
- 2 || A || || B || cos().

4. Hallar el valor de a de forma que A = ( 2 ; a ; a ) y B = ( 4 ; -2 ; -2 )
sean ortogonales.

5. Demuestre que los vectores
A = ( 3 ; -2 ; 1 )
A = ( 1 ; -3 ; 5 )
A = ( 2 ; 1; -4 ) forman un triangulo rectngulo.

6. Hallar los ngulos que forman el vector (3 ; 6 ; 2 ) con los ejes
coordenados.



28
7. Demostrar:
A B
. .
A A
.
B B
.
A B
2


8. Dados los vectores p b a
r
r
r
, , tales que b a
r
r
) ( unitarios b y a
r
r
y
p a b p
r r
r
r
=
a) Demuestre que b p
r
r

b) Calcular || || p
r
.
9. Muestre que todo punto de la recta L:
x = 1+ 2
y = -1+ 3
z = 2 +

Satisface la ecuacin: 5x 3y z 6 = 0.

10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por A(1, 1, 0) y es normal a la recta
de
Ecuaciones paramtricas:

=
+ =
+ =
3 z
1 t y
1 t x


11. Dados dos vectores unitarios de
3
IR w y v u, tal que 60 ) , ( = w v .
Demuestre que si ) ( w v + es paralelo al vector u , entonces u w v 3 ) ( = + .

12. Sean las rectas
3
1
2
2
3
:
1

+
=
+
=
z y x
L y x
z y
L =
+
=

3
1
4
2
:
2
.
a. Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por el punto
) 1 , 1 , 1 ( = A y es paralela a las rectas
2 1
L y L .
29
b. Hallar la distancia de la recta
2
L al plano obtenido en (a).

13. Sean los vectores ) 4 , 0 , 1 ( ; 3 2 = + = v k j i u . Determinar la proyeccin de
v u w
2
3
2
1
= sobre u
v
w
|| ||
1
2
= .

14. Sean los planos 21 4 2 3 :
1
= + z y x y 27 4 2 3 :
2
= + z y x . Determinar
la distancia entre ellos.

15. Sean los vectores ) , , ( ), , , ( ), , , (
3 3 3 2 2 2 1 1 1
c b a w c b a u c b a v = = = . Demostrar
que
3 3 3
2 2 2
1 1 1
) (
c b a
c b a
c b a
w u v = .

16. Sean a,b vectores tales que 1 || || || || || || = + = = b a b a . Determinar el nguo que
forman los vectores dados.