Liceul Tehnologic Elena Caragiani

CALIFICAREA: Tehnician mecatronist TEMA: Supape folosite in instalatiile hidraulice

INDRUMATOR: ing. Boiangiu Eugenia

ABSOLVENT: Zaharia Ovidiu clasa a-XII-a A

________________________________________

2013

Cuprins

Argument Capitolul I. Notiuni introductive despre hidraulica Definitie Domenii de utilizare Schema de functionare a actionarii hidraulice Avantaje si Dezavantaje ale actionarilor hidraulice Capitolul II. Lichide hidraulice Capitolul III. Supape hidraulice Supape de siguranta Clasificare. Tipuri constructive Capitolul IV. Aplicatii Descrierea functionarii unor instalatii hidraulice Capitolul V. Norme generale de protectiea muncii si P.S.I Concluzii Bibliografie

ARGUMENT

Mecatronica s-a impus mai nti n viaa real n industrie, dup care a fost identificat", definit i introdus pentru a putea fi studiat i tratat corespunztor. Elementele electrice i electronice au nceput s fie incluse n sistem ele mecanice nc din anii '40. Utilajele din aceast perioad ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se consider c primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealt comandat numeric (CNC) pentru producia elicelor d e elicopter, construit la Massachusetts Institute of Technology din SUA, n 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor "70 a fost marcat de apariia microprocesorului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebit, oferind n acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat. Aceast etap poate fi numit a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput s se dezvolte n mod dinamic n anii "80, perioad n care era deja proaspt definit, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioada de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite s asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor i sistemelor complexe. Acesta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale i cu o construcie complex. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor este posibilitatea de a reaciona inteligent, printr -un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie.

Este important de tiut c tehnica acionrii hidraulicii cunoate profunde restructurri i reorientri privind creterea eficienei de funcionare a fiecrui element, creterea eficienei de cuplare staionar i dinamic a elementelor n cadrul instalaiilor. n procesul fundamentrii lor ca tiin, acionrile hidraulice s-au consolidat n mod independent iar schemele instalaiilor au devenit mai complexe pe msura creterii indicilor de performan impui. Au aprut i s-au dezvoltat elemente electrohidraulice ce mbin n mod util prelucrarea util a informaiilor complexe pe cale electric cu amplificarea puternic realizat de partea hidraulic. Hidraulica are un vast domeniu de aplicabilitate. Apa fiind un element indispensabil vieii, aezrile omeneti au fost condiionate de prezena ei. Astfel au aprut primele lucrri hidrotehnice: diguri, stvilare, apeducte, sisteme de irigaii. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil, iar la ora actual nu exist ramur a tehnicii unde s nu apar hidraulica. Domenii de aplicabilitate: Industria constructoare de maini: n tehnica automobilului, locomotivei, aviaiei, navelor, industria uoar i alimentar, acionri i automatizri, amortizoare, suspensii hidraulice,etc. Transporturi: principiile de funcionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulice (vapoare, submarine, avioane, vehicule pe pern de aer), precum i fluidelor n conducte i canale. Metalurgie : siderurgie, industrie grea, furnale, laminoare, echipamente hidraulice ale forjelor i preselor. Maini hidraulice: reprezint de asemenea un domeniu vast de aplicabilitate: turbine hidraulice sau eoliene, turbine de foraj, pompe de diferite tipuri, etc.

Capitolul I. Notiuni introductive despre hidraulica

Hidraulica: este stiinta care studiaza legile de echilibru si de miscare a fluidelor din punctul de vedere al aplicatiilor in tehnica. Denumirea de hidraulica provine din cuvintele grecesti hidra(apa) si aulos(tub). Notiunea a fost initial pusa in legatura cu orga de apa (instrument musical in Grecia antica) unde caracteristicile sunetelor erau realizate de inaltimea coloanelor de apa. Hidraulica studiaza in principal lichidele care sunt fluide practice incompresibile,ele nu au forma proprie,ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune.Lichidele in cantitati mici iau forma sferica,iar in cantitati mari iau forma recipientului, prezentand o suprafata libera. Folosirea energiei mediului fluid n rezolvarea unor probleme tehnice importante, cum ar fi aprovizionarea cu ap, acionarea navelor sau a morilor, este cunoscut de mult timp. Dificultatea de a transporta energia hidraulic la distane mari, din cauza pierderilor nsemnate care intervin, a determinat construirea centrelor populate, ct i a unor ateliere prelucrtoare, n vecintatea surselor de ap. Dezvoltarea tehnicii de transport a energiei electrice a creat posibilitatea ca ntreprinderile s fie construite n locuri mai convenabile i din alte puncte de vedere, de exemplu apropierea de sursele de materii prime, de consumatori, ceea ce a necesitat un studiu mai sistematic al folosirii raionale a energiei hidraulice i a aburului, n funcie de condiiile nou create, punndu-se astfel bazele teoretice ale hidraulicii. Datorit proprietii de a transmite fore mari de compresiune, energia hidraulic a fost folosit n primul rnd pentru acionarea preselor, domeniu care a cunoscut o dezvoltare important mai ales dup 1846, cnd a fost ntrebuinat pentru prima dat acumulatorul hidraulic, care fcea posibil o folosire mai economic a energiei hidraulice. Etapa urmtoare a marcat folosirea energiei hidraulice n acionarea unui mare numr de maini de lucru: maini-unelte, autovehicule, tractoare, maini agricole, maini pentru industria materialelor de construcii, utilaj minier, utilaj pentru industria chimic.

Energia hidraulic i-a gsit n paralel largi aplicaii i n tehnica militar (tancuri, nave, avioane) ceea ce a determinat o dezvoltare rapid a sistemelor hidraulice de acionare i comand. Practica industrial a ultimelor decenii a consemnat introduc erea echipamentelor de automatizare hidraulic i pneumatic la reglarea unor procese din industria petrolier, industria chimic, industria lemnului, n prezent dezvoltndu -se componentele pneumatice cu piese mobile sub form de module funcionnd cu semnale unificate, cu aciune continu sau discret, ca i echipamentele fluidice (componente pneumatice fr piese mobile), utilizate la mainile unelte cu comand secvenial, reglarea unor parametri tehnologiei etc. n cazuri izolate, acionrile hidraulice i pneumatice sunt folosite i pentru realizarea micrii circulare, de exemplu la rotirea buteanului n cazul derulrii sau la diferite mecanisme cu avans circular sau circular alternativ. De asemenea, acionrile hidraulice i pneumatice se pot utiliza la mecanismele de strngere, blocare i sincronizare, deci la automatizare a proceselor de producie. Utilizarea larg a acionrilor i automatizrilor hidraulice se explic i prin perspectiva oferit n privina creterii productivitii mainilor, utilajelor i instalaiilor, a performanelor lor statice i dinamice, a fiabilitii i randamentului global. Preferina pentru astfel de sisteme este atestat de creterile produciei acestor echipamente nregistrate n rile dezvoltate din punct de vedere industrial, cum sunt: S.U.A, Germania, Japonia, Rusia. Tendina de dezvoltare a echipamentelor hidraulice se manifest n direcia creterii presiunilor de lucru (concentrarea n spaiu), creterii frecvenei de rotaie i vitezelor de deplasare (concentrare n timp), asigurarea unei funcii multiple pentru o anumit construcie de element, modul (concentrare funcional), creterea indicatorilor energetici (concentrare de putere), creterea fiabilitii i durabilitii. Extinderea utilizrii acionrilor hidraulice se explic i printr-o calitate deosebit a acestora, apreciat n special de constructorii de maini, i, anume uurina i simplitatea cu care se realizeaz sinteza oricrei maini sau instalaii, precum i a modificrilor i trecerii de la o structur la alta n acord cu schimbrile intervenite pe parcurs. Se constat extinderea mijloacelor de comand i reglare automat cu utilizarea echipamentelor hidraulice i pneumatice, n special a sistemelor de urmrire automat i a servo sistemelor

electrohidraulice de reglare automat. Conducerea numeric, cu calculatorul i cu microprocesoare, reprezint mijloace modeme actuale de perfecionare continu a echipamentelor hidraulice. Aparatura proporional cunoate o important extindere n ultima vreme, prelund n multe situaii funciile servovalvelor ca elemente de interfa, fiind mai simpl i mai sigur n exploatare. O alt direcie important de perfecionare a acionrilor hidraulice o constituie ameliorarea indicatorilor energetici, avnd n vedere c, att la servovalve ct i la aparatura proporional, funcionarea are loc pe baza metodei rezistive de reglare (deci prin deversarea permanent a unei cantiti de lichid i deci prin pierderi energetice apreciabile). Ca o concluzie ce se desprinde din cele prezentate anterior la folosirea sistemelor hidraulice i pneumatice se va ine seama de avantajele i dezavantajele ce le prezint aceste sisteme de acionare sub aspect economic, constructiv i al exploatrii.

Domenii de utilizare
Hidraulica are un vast domeniu de aplicabilitate. Aceasta s-a extins considerabil. La ora actuala nu exista nici o ramura a tehnici unde sa nu isi gaseasca aplicabilitate. Exemple: Industria constructoare de masini:in tehnica automobilului, locomotivei, aviatiei, navale in industria usoara si alimentara s-au extins sistemele hidraulice de comenzi,actionari si automatizari,amortizoare,suspensii hidraulice etc. Transporturi:principiile de functionare ale celor mai multe mijloace de transport sunt bazate pe legile hidraulicii.Astfel sunt vapoarele si submarinele, avioanele, vehiculele pe perna de aur, etc. De asemenea transportul fluidelor in conducte si canale,transportul hidraulic si pneumatic al diferitelor materiale in suspensie(pulberi, paste, grane). Metalurgie:siderurgie,in industria grea,de o importanta deosebita este problema apei de racire la furnale,laminoare,dispozitive hidraulice ale forjelor si preselor etc.

 Masini

hidraulice:reprezinta

de

asemenea

un

domeniu

vast

de

aplicabilitate:turbine hidraulice sau eoliene,turbine de foraj,pompe de diferite tipuri etc. Acionarea hidraulic a mainilorunelte const n transmiterea pintr-un sistem hidraulic a energiei necesare de la o surs de energie la organele de lucru a mainii. Sistemele hidraulice folosite pentru acionarea sunt constituite, fig. 1, din organe de transmisie T a energiei de la sursa de energie Se la organele de acionat MU i din echipamente de comanda Ec i de reglare Er, care stabilesc regimul de funcionare al sistemului: pornirea, oprirea, inversarea sensului de mers, reglarea vitezei de lucru etc. Mecanismele de transmitere ale unei actionari hidraulice sunt constituite, fig. 2, dintr-un generator hidraulic P, care este o pomp hidraulic, i un motor hidraulic M. Legtura dintre generator i motor este hidraulic i se realizeaz pintr -un curent de lichid sub presiune, care formeaz agentul purttor de energie ( agentul motor) al acionrii hidraulice. Sursa de energie a sistemului hidraulic este n general un motor

electric, care antreneaz generatorul hidraulic pintr-o legatur mecanic. Acionarea hidraulic se bazeaz pe transformarea energiei hidraulice a unui curent de lichid sub presiune, n energie mecanic. Prin variaia debitului lichidului sub presiune, care provoac antrenarea motorului hidraulic, se produce variaia vitezei motorului i deci se poate obine la organele de acionat o gam contiun de viteze de lucru.

Acionrile hidraulice se clasific, dup modul n care folosesc energia lichidului agent motor, n sisteme cu transmisie hidrostatic i sisteme cu transmisie hidrodinamic. a) Transimiile hidrostatice folosesc energia potenial de presiune i mai putin energia cinetic a unui curent de lichid. Ele sunt constituite din pompe i motaore hidraulice cu piston sau cu rotor. Transmisiile hidrostatice asigur realizarea intervalelor de vitez necesare la mainile-unelte i nu prezint dificulti pentru reglarea vitezei de lucru i a inversrii sensului de mers. Pentru puterile folosite la acionarea mainilor -unelte transmisiile hidrostatice au randamente convenabile. b) Trasmisiile hidordinamice folosesc energia cinetic a lichidului agent motor i mai puin energia de presiune. Ele sunt constituite din pompe i turbine hidraulice n diferite variante.

Schema de funcionare a acionarii hidraulice la mainile-unelte

Schema de funcionare a unei acionari hidraulice aplicat la maini -unelte, fig 3, este constituit din: pompa P, antrenat de un motor electric, motorul hidraulic M care transform energia hidraulic a lichidului debitat de pompa n energie mecanic util i echipamentele de comand Ec i de reglare Er, care stabilesc regimurile de funcionare corespunztoare condiiilor de prelucrare cerute mainii-unelt.

Micarea necesar se transmite de la motorul hidraulic la organul de lucru al mainii-unelte sub form de micare de rotaie sau de micare rectilinie alternativ, fie direct, fie prin intermediul unui mecanism de acionare mecanic. a) Micarea de rotaie in lanuri cinematice ale mainilor-unelte are loc ntr-un interval determinat de turaiile limit. Acionarea hidraulic poate realiza uor orice turaie dintr-un interval de reglare dat. Ea ns puin este utilizat pentru micarea principal a mainiilor-unelte, deoarece majoritatea mainiilor-unelte lucrez cu turaii ncepnd de la aproximativ 10 rot/min, iar motoarele hidraulice cu rotor funcioneaz n bune condiii numai la turaii mai mari de 200...300 rot/min. b) Micarea rectilinie alternativ este realizat de acionarea hidraulic n bune condiii, att ca micare principal, ct i ca micare de avans. Prin utilizarea motoarelor hidraulice cu piston se obine direct la organele de lucru ale mainilor unelte o micare rectilinie, astfel c nu este necesar un mecanism de transformare a micrii. Viteza motorului cu piston poate fi variat cont inuu n timpul regimului de lucru, asigurnd realizarea oricrei valori din intervalul de viteze. Cursa de

ntoarcere a organului acionat poate fi realizat la o viteza maxim fr utilizarea unui mecanism separat i cu inversarea fr ocuri a sensului de lucru.

Avantaje si Dezavantaje ale actionarilor hidraulice

Avantajele: Dac n ceea ce privete transportul la distan, energia hidraulic a cedat locul energiei electrice, care este mult mai economic i mai eficace, n schimb, n ceea ce privete utilizarea n acionarea diverselor utilaje i maini, aceasta prezint o se rie de avantaje fa de acionarea electric, cum ar fi: Densitate mare de energie - avantajul const n obinerea unor fore i momente mari de acionare cu elemente hidraulice de gabarit mic. Raportul ntre momentul de torsiune i momentul de inerie la motoarele hidraulice ajunge pn la 1000. Acelai raport la motoarele electrice este de 4 6, ntruct are loc efectul de saturare magnetic a polilor, care permit densiti relativ mici ale fluxului magnetic. Greutatea pe kilowatt a generatorului hidrostatic este de 8 10 ori mai mic ca a unui generator electric. Datorit dificultilor de miniaturizare acionarea hidrostatic se prefer ncepnd de la puteri mai mari de 0,5 kW. Comandabilitate i reglabilitate - acionarea hidraulic permite obinerea unor variaii continue a vitezelor liniare i unghiulare ale organului acionat. n plus reglarea vitezei poate fi efectuat chiar n timpul lucrului, asigurnd condiii optime de funcionare a instalaiei.Inversarea sensului de micare se realizeaz uor, fr efecte dinamice, frecvena inversrilor fiind relativ mare. Sistemele hidraulice pot fi comandate local, uor i comod, avnd totodat i posibilitatea de telecomand. Automatizare i robotizare sistemele hidraulice pot asigura cicluri semiautomate sau automate de lucru ale instalaiei acionate.Automatizarea hidraulic a unei acionri hidraulice prezint siguran i fiabilitate.Robotica beneficiaz de avantajele acestor acionri hidraulice.

Fiabilitate - funcionarea silenioas, fr efecte dinamice asigur o durabilitate ridicat sistemului hidraulic, ct i utilaj ului sau mainii acionate. n plus, agentul motor, de obicei uleiul, este i agent lubrificator. Utilajele acionate hidraulic pot beneficia de sisteme de ungere ramificate din sistemul de acionare. Siguran i control - presiunea agentului motor este reglat uor i sigur prin supape. Se asigur astfel protecia instalaiei i a organelor acionate fa de suprasarcini. Se poate asigura pe cale hidraulic oprirea la cot fix a o rganului acionat.Controlul presiunii (al forelor i momentelor) poate fi realizat comod i simplu prin intermediul manometrelor.Cldura dezvoltat de elementele hidraulice este disipat prin transportul ei n schema hidraulic de ctre agentul motor.

Dezavantaje: Pe lng avantaje, acionarea hidraulic a mainilor-unelte prezint i o serie de dezavantaje: Dificulti n meninerea vitezei la valoare constant n domeniul vitezelor mici. Aceste difculti pot fi eliminate prin instalaii speciale, care scumpesc ns preul de cost al mainii-unelte Pierderi de lichid agent motor, care provoac variia puterii motorului hidraulic i deci variaia vitezelor de lucru Variii de temperatur, care fac s varieze vscozitatea uleiului folosit ca agent motor i o dat cu ea a pierderilor volumetrice i hidraulice care conduc la variaia vitezei. Din aceasta cauza ulerile folosite ca agent motor trebuie s aib o vscozitate ct mai constant n funcie de temperatur. Raport de reglare a turaiilor mic, cu limita inferioar la valoare relativ mare fa de necesitile lanurilor cinematice principale ale mainilor-unelte. Prezena aerului n circuitele hidraulice, ceea ce provoac o funcionare nelinitit i uzura prematur a pieselor Imposibilitatea folosirii acionrii hidraulice, din cauza neegaliti pierderilor de lichid n circuite, n lanurile cinematice care trebuie s asigure n tot timpul funcionrii

Capitolul II. Lichide hidraulice

Hidraulica studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au form proprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau forma sferic iar n cantiti mari iau forma recipientului, avnd o suprafa liber. Lichidul de lucru din sistemele hidraulice este supus aciunii ndelungate a unor temperature, viteze i presiuni ridicate, variind n limite largi. n aceste condiii mediul hidraulic trebuie s rspund unor cerine importante cum ar fi: S aib bune proprieti lubrifiante; S aib rezisten mecanic ridicat a peliculei; S aib rezisten termic i chimic ridicat; S nu degaje vapori la temperaturi obinuite; S nu fie activ chimic n raport cu elementele sistemului; S aib o variaie minim a viscozitii n raport cu temperatura; S aib punct ridicat de inflamabilitate; S nu absoarb i s nu formeze spum; S aib un coninut minim de impuriti. Lichidele de lucru utilizate n sistemele de acionare hidraulic se pot

grupa n 3 categorii: - ap - uleiuri minerale -lichide sintetice

Cele mai utilizate lichide sunt uleiurile minerale care au o durat de via determinat de calitatea lor precum i de condiiile de lucru. Pentru cazul instalaiilor care funcioneaz la temperaturi ridicate (metalurgie, siderurgie) mediul hidraulic utilizat este metal lichid care de regul este un aliaj eutectoid compus din 77% Na i 23 % K.Punctul de topire este -12 C, iar cel de fierbere este cca 850 C.

Tipuri de lichide hidraulice i proprietile acestora Principalele proprieti ale lichidelor hidraulice sunt: Densitatea - variaz n funcie de temperatur i presiune,dar pentru valori mici se poate considera constant; ea influeneaz att pierderile volumice ct i pierderile de presiune (probleme de etanare pentru viscozitate mic).Densitatea reprezint masa unitii de volum: = m V [ kg m3 ]

Viscozitatea - este proprietatea lichidelor de a opune rezisten la curgere datorit interaciunii ntre particulele constituente,i poate fi de dou feluri: dinamic, , reprezint raportul dintre tensiunea tangenial i gradientul de vitez al masei de fluid = ds dv [ 1 POISE ] =[g cms ] cinematic, ,reprezint raportul dintre viscozitatea dinamic i

densitatea fluidului.Din punct de vedere fizic reprezint rezistena opus de fluid deplasrii sub greutatea propie. = [m2 s ] , [ 1 STOKES ] =[ cm2 s ] Viscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem.Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura uleiului.

Compresibilitatea- indic variaia relativ a volumului unitar de lichid supus unei variaii unitare de presiune.Este exprimat printr-un coeficient de compresiune relativ sau prin modulul de elasticitate volumic E [ ] = [ m2 N ] , E = [ N m2 ] , E = 1 Ca valori medii ale modulului de elasticitate la temperatura de 20C i presiune atmosferic, se pot considera valorile: E = ( 1,3.1,7 )104 daN/ cm2 , pentru uleiurile minerale; E = ( 0,8.1 ) 104 daN/ cm2 ,pentru lichide sintetice; E = 2,1 104 daN/ cm2 pentru ap; E = 4 104 daN/ cm2 pentru glicerin Puritatea agentului de lucru - are consecine destul de grave asupra ntregii instalaii ducnd de obicei la uzura prematur a pieselor n micare. Impurificarea uleiului se poate face cu substane care provin din afar (praf, nisip, particule de metal ) sau cu ap. Prezena apei poate fi constatat i visual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d uleiurilor. Greutatea specific- reprezint greutatea unitii de volum. =G/ V [kg /m3] , = g Punctul de aprindere - reprezint temperatura la care vaporii de lichid se aprind. n sistemele de acionare hidraulic acest punct de inflamabilitate nu are importan prea mare deoarece temperatura agentului motor n aceste sisteme este mult mai mic dect temperatura de inflamabilitate a uleiului. n schimb la presele hidraulice pentru presare la cald acionate cu ulei mineral este foarte important.Deasemenea n cazul depozitrii uleiurilor n legtur cu prevenirea incendiilor. n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare. Explicarea corect a disfuncionalitilor presupune cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizicochimice ce se pot produce la un moment dat i n anumite condiii.

Capitolul III. Supape hidraulice Supapele de siguranta

Clasificare. Tipuri constructive: Supapele de siguran (securitate) sunt armturi destinate protejrii instalaiilor mecanice sub presiune, care, fr aportul altei energii dect cea a fluidului de lucru, se deschide automat i descarc o cantitate de fluid, astfel nct se previne depirea presiunii maxim admisibile a instalaiei. n principal supapele de siguran - care prezint o foarte mare varietate constructiv i funcional - se grupeaz dup urmtoarele criterii: Criteriul materialul corpului - supape de siguran din font i supapele de siguran din oeluri; Criteriul constructiv - supape de siguran simple (cu un singur ventil) i supape de siguran duble (cu dou ventile); de regul supapele de siguran duble sunt de tipul constructiv cu prghie i contragreutate; Criteriul lungimii cursei organului de nchidere: supape de sigura n cu curs scurt, pentru care este ndeplinit condiia (1), i supape de siguran cu curs lung, pentru care este ndeplinit condiia (2);

Dit [mm] (1) 20

Dit [mm] (2) , 20

unde:

h - lungimea cursei scurte, n mm; H - lungimea cursei lungi, n mm; Dit - diametrul interior tehnologic al scaunului ventilului, n mm; Criteriul funcional sau criteriul tipului elementului, dispozitivului sau mecanismului care exercit funcia de nchidere a ventilului: supape de siguran cu greutate, la care apsarea ventilului pe scaun se face sub aciunea greutii a ventilului; supape de siguran cu prghie i contra greutate (fig. 1.) i supape de siguran cu arc (fig. 2.);

 Criteriul tehnologic sau criteriul direciei de vehiculare a fluidelor prin corpul supapei: supape de siguran drepte, utilizate destul de rar i supape de siguran de col;

Fig. 1. Supapele de siguran cu prghie i contragreutate a - cu un singur ventil; b - cu dou ventile; 1 corpul supapei; 2 - capacul supapei; 3 - ventilul (elementul de nchidere); 4 - tija; 5 - inelele de etanare; 6 - prghia; 7 - contragreutile; 8 - articulaia fix; 9 - articulaie deplasabil. Criteriul evacurii sau criteriul modalitii de evacuare a fluidelor: supape de siguran deschise, la care evacuarea fluidelor tehnologice se face direct n atmosfer; supape de siguran nchise, care sunt prevzute cu racord de evacuare n sisteme colectoare adecvate; supape de siguran etane, care nu permit scpri de fluide n exterior, sub nici o form; supape de siguran cu ncrcare suplimentar, la care fora de etanare este asigurat prin intermediul unei ncrcri suplimentare, a crei aciune nceteaz odat cu atingerea presiunii de deschidere; supape de siguran de construcie neetan, la care spaiul supapei din aval de ventil este neetan;

 Criteriul acionrii: supape de siguran cu acionare direct, la care acionarea se face de ctre nsui fluidul de lucru aflat sub presiune (fig. 1.); supape de siguran cu acionare prin impuls, la care se utilizeaz o supap pilot (fig. 2.) i supape de siguran cu acionare auxiliar electric;

Fig. 2. Supapa de siguran cu arc: 1 - corpul supapei; 2 - capacul supapei; 3 - ventilul (elementul de nchidere); 4 - buca de ghidare; 5 - tija;6 - capacul superior (montat prin filet sau flanat la capacul supapei); 7 - urubul de reglare; 8 - arcul cilindric elicoidal de comprimare; 9 - talerele arcului; 10 - piuli de blocare; 11 - dop;12 - scaunul supapei; 13 - piulia pentru acionare manual; 14 - axul mecanismului de acionare; 15 - cama de ridicare; 16 levierul pentru acionare manual

 Criteriul efectului contrapresiunii asupra funcionrii lor: supape de siguran convenionale, la care presiunea atmosferic acioneaz drept contrapresiune; la rndul lor, acestea pot fi cu capac deschis n atmosfer (fig. 4.) sau cu capac nchis, la care contrapresiunea este cea din colectorul de evacuare (fig. 5.); supape de siguran echilibrate, la care soluionarea constructiv permite reducerea sau eliminarea definitiv a efectului contrapresiunii asupra funcionrii supapei; construciile cele mai frecvent ntlnite sunt supapele de siguran (securitate) cu piston de echilibrare (fig. 6.) i supapele de siguran (securitate) cu burduful de echilibrare (fig. 7.).

Fig. 3. Sistemul de descrcare a presiunii cu supapa pilot

Fig. 4. Supapa de siguran, convenional, cu capac deschis n atmosfer: p1 presiunea n amonte p2 contrapresiunea; F fora arcului

Fig. 5. Supapa de siguran, convenional, cu capac nchis: p1 presiunea n amonte p2 contrapresiunea; F fora arcului

Fig. 6. Supapa de siguran cu piston de echilibrare: 1 scaunul supapei; 2 ventilul 3 pistonul de echilibrare 4 sistemul de ghidare al pistonului 5 arcul elicoidal de compresiune

Fig. 7. Supapa de siguran cu burduf de echilibrare: 1 - scaunul supapei; 2 ventilul 3 burduful de echilibrare 4 placa de ghidare presiune 5 arcul elicoidal de compresiune

Criteriul cursei de descrcare (prin curs de descrcare se nelege cursa la care, n condiii de funcionare, se termin procesul de deschidere a supapei i la

care creterea presiunii de deschidere trebuie s fie mai mic dect sau cel mult egal cu 100% din valoarea presiunii de reglare), conform cruia supapele de siguran (securitate) pot fi: supape cu deschidere brusc, supape cu deschidere complet, supape cu deschidere incomplet, supape cu deschid ere proporional. Avnd n vedere continua diversificare a parametrilor i caracteristicile fluidelor industriale, ca i necesitatea de a asigura - pe ct posibil - continuitatea procesului din sistem, supapele de siguran (securitate) trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: s deschid automat la atingerea presiunii pentru care a fost calculat instalaia (presiunea de reglare a supapei de siguran) i s evacueze o anumit cantitate din mediul de lucru, astfel nct presiunea din instalaie s nu depeasc limitele admise; s nchid etan la scderea presiunii sub valoarea presiunii de reglare; indiferent de sistemul de acionare, valoarea presiunii de declanare i de nchidere s nu varieze n timp; diferena dintre presiunea de deschidere i cea de nchidere s nu fie ct mai mic; n timpul descrcrii, supapa s nu genereze vibraii sau alte fenomene perturbatoare; funcionarea supapei, n regimul de descrcare, s se fac dup o caracteristic cvasiconstant, adic debitele instantanee s aib valori ct mai apropiate de debitul nominal; s nu prezinte pericolul dereglrii n timpul funcionrii i s prezinte rezisten mecanic n prezena solicitrilor de regim. ndeplinirea tuturor acestor cerine principale, ca i a altor cerine, a fcut ca soluiile constructive ale elementelor componente ale supapelor de siguran (securitate) s fie continuu perfecionate i adaptate la specificul noilor tehnologii. Calculul tehnologic de dimensionare se rezum la determinarea unei seciuni de trecere necesare, pentru un fluid dat, n anumite condiii de lucru prestabilite.

Capitolul IV. Aplicatii Descrierea functionarii unor instalatii hidraulice

Folosirea pe scar larg a energiei hidraulice n aplicaiile de zi cu zi este o mrturie a eficienei acesteia. n continuare, se vor trata cteva aplica ii comune, dar importante. Telecabina de mare nlime acionat hidraulic: Majoritatea acestor telecabine au nevoie de cablu de traciune pentru a urca i cobor pantele abrupte. O telecabin controlat i alimentat hidraulic de 22 de persoane, cu o mas de 5000 kg este reprezentat n fig. 4.1. Telecabina este autopropulsat i se deplaseaz pe un cablu sta ionar. Datorit faptului c se mic independent, operatorul poate uor opri, porni sau ntoarce din drum o telecabin fr a le afecta pe celelalte. Integrat n construcia telecabinei este o pomp (acionat de un motor clasic pe benzin, n 8 cilindri) care furnizeaz un lichid sub presiune la patru motoare hidraulice. Fiecare din cele patru motoare acioneaz dou roi motoare cu transmitere prin friciune. Opt asemenea roi motoare, aflate deasupra cablului, susin i propulseaz telecabina. La pante abrupte se cere un cuplu mare de traciune la urcare i un cuplu de frnare mare la coborre. O compensare dubl a celor patru motoare hidraulice este repartiia eficient a puterii disponibile pentru a satisface aceste cereri de cuplu.

Fig. 4.1 Telecabina

Servofrna Bendix: Acest sistem a fost proiectat de Bendix Corporation ca o soluie la tipicele compartimente aglomerate ale motorului de la autovehicule. n fig. 4.2 este prezentat o schem a acestui sistem.

Fig. 4.2 Servofrn Bendix Sistemul de baz const dintr-o valv central de declanare i un cilindru hidraulic, montate ntr-un singur ansamblu. Pompa servodireciei furnizeaz energia de operare. Sistemul de servofrn ajut la funcionarea uoar i lin a cilindrului principal al sistemului de frnare. De obicei, montat n compartimentul de protecie a motorului, este destinat s asigure anumite caracteristici de frnare, indiferent de fora cu care se aps pe pedal sau de cursa acesteia. Servodirecia Servodirecia este o alt aplicaie auto dezvoltat de Bendix Corporation. Este folosit n combinaie cu un mecanism de direcie convenional. Cilindrul hidraulic este amplasat, oriunde poate fi conectat, n aa fel nct s acioneze direct asupra transversalei de direcie sau asupra unui element echivalent din sistem (fig. 4.3).

Aceast putere hidraulic este aplicat n cel mai simplu i mai direct mod, n linie dreapt, asupra legturilor sistemului de direcie existent

Fig 4.3 Legaturile servodirectiei Bendix

Capitolul V Norme generale de protecia muncii i P.S.I.

Definiia: Protecia muncii constituie un ansamblu de activiti instituionale avnd drept scop asigurarea celor mai bune condiii n desfurarea procesului de munc, aprarea vieii i integritii corporale i societii salariailor i altor persoane participante la locul de munc. Normele de protecia muncii se aplic cursanilor, salariailor, persoanelor angajate cu convenie civil precum i elevilor, studenilor n perioada efecturii proteciei profesionale. Echipamentul individual de protecie reprezint mijlocul cu care este dotat fiecare participant n procesul de munc pentru a fi protejat mpotriva facturilor de risc. nainte de nceperea lucrului operatorul, cursantul va verifica dac utilajele sau mainile se gsesc n stare perfect de funcionare. Definiia accidentului de munc Prin accidentul de munc se nelege vtmare violent a organismului precum i intoxicaia acut i profesional care are loc n timpul procesului de munc sau ndatoririlor de serviciu indiferent de natura juridic a contractului la baza cruia se desfoar activitatea i care provoac capacitatea temporar pentru lucru cel puin trei zile, invaliditate sau deces.

Msuri P.S.I.
Definiia: incendiul este fenomenul de ardere a materialelor combustibile prin care se produc pierderi de bunuri materiale i uneori de viei omeneti. Arderea: este o reacie chimic prin care se combin o substan combustibil cu oxigenul, cu degajare de cldur i lumin. Pentru combaterea incendiilor pot fi utilizate diferite mijloace, dar cele mai importante sunt:

a)

nisipul: poate fi utilizat n combaterea incendiilor n care ard materialele lemnoase, chimice, electrice i textile. Apa: este un mijloc principal de combatere a focului care poate fi utilizat prin diferite forme: - jet: cnd ard materiale solide de natur lemnoas - ploaie: cnd ard materiale fibroase(textile) pioase - pulverizat: cnd ard materiale combustibile, solide i lichide - abur: cnd ard materialele uscate i gazoase, iar arderea se produce n mediul nchis.

b)

c)

substane chimice: reprezint un mijloc important pentru combaterea focului n care ard substane chimice i electrice Spuma mecanic: este o substan chimic care se produce prin amestec cu emulsie. Amestecul se realizeaz cu o instalaie special acionat mecanic Bioxidul de carbon: este un gaz incolor care prin presiune trece in stare lichid fiind ru conductor de electricitate. Este utilizat la combaterea incendiilor electrice.

d)

e)

Concluzii

Datorit noiunilor coninute, consider c aceast tem poate fi abordat mai uor de ctre cadrele didactice care au o pregtire tehnic temeinic (ingineri). Pe de alt parte, elevii de liceu nu pot selecta i prelucra informaiile legate de mecatronic foarte uor. Exist ns i elevi pasionai de electronic, mecanic, informatic; acetia s -ar descurca s realizeze aplicaiile prezentate ntr-un laborator suficient de dotat cu aparatura necesar. Lucrrile de laborator ar trebui s aib o pondere mare i s se desfoare pe staii de lucru, fiecare avnd n componen un calculator cu soft -ul FluidSim, o mas de lucru dotat corespunztor (pistoane cu dubl i monocomand, distribui toare, compresor, furtune pneumatice, ntreruptoare etc.), senzori i actuatori pentru dezvoltarea de aplicaii. Dup cum piaa o demonstreaz, produsele mecatronice (produse electrocasnice, automobile, sisteme integrate de fabricaie, roboi, comunicai i etc.), cu o valoare adugat ce le confer un nalt grad de rentabilitate, cu o cerere n continu cretere, reprezint un nou nivel de dezvoltare, care, odat atins, d un suport solid pentru o dezvoltare economic durabil. Practic se poate aprecia c societatea avansat informatizat n industrie este implementat de mecatronic. Investiiile n tehnologia informatic pot fi eficiente numai n msura n care se asigur pregatirea specialitilor capabili s integreze informaia n structurile produselor . Specialistul n mecatronic este un inginer cu un orizont larg, cu o pregtire multi - i interdisciplinar. Educaia mecatronic asigur aciune n gndire, trsturi definitorii a specialistului n economia de pia. Laboratoarele interdisciplinare de mecatronic constituie baza pentru materializarea principiilor:educaie prin practic, educaie prin cercetare. Abordrile n acest sens mut accentul de pe latura informativ pe cea formativ.

Bibliografie

1. Mecatronica-manual pentru clasa a XI-a, de Liana Ivascu, Doina Dick, Nicoleta Fediuc, Silviu Frandos, Luminita Marin, Vasilica Popa, Mariana Robe, Cristina Stefan, Sorin Stan capitolul:Distribuitoare 2. Mecatronica-indrumar pentru lucrari de laborator-clasa a XI-a , de Liana Ivascu, Doina Dick, Nicoleta Fediuc, Silviu Frandos, Luminita Marin, Vasilica Popa, Mariana Robe, Cristina Stefan, Sorin Stan 3. IntelTeach Program, Essentials Course, IntelTeach Predarea n societatea cunoaterii, Manual Participant Teacher Edition, v. 10 4. IntelTeach Program, Essentials Course Curriculum Resource CD, Master Teacher Edition 5. Mtie,V.Mecatronica-opiune educaional pentru integrare, http://www.mecanica.utcluj.ro/ 6. Mirescu, S. C., Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.

Tehnologie i educaie mecatronic, Ghidul profesorului, Editura Economica, Bucureti, 7. 8. www.google.ro www.didactic.ro