Thme 14 : Rgulation Exercice N1 : Extrait dun sujet de bac 1997 : Principe dune rgulation de temprature : Structure gnrale dun

systme de rgulation :
comparateur Entre

(consigne)

chane directe

Sortie

capteur

Rfrence

Les parties 1, 2 et 3 sont indpendantes

1. LABORATION DE LA TENSION DE CONSIGNE. Le potentiomtre P (figure 1), talonn en temprature, permet dajuster la temprature de consigne. Calculer entre quelles valeurs peut varier la tension Uc. On donne : R1 = 10 k , R2 = 33 k et P = 47 k R2 P R1

Vcc= + 15 V

Uc

figure 1

2. TUDE DU COMPARATEUR. Lamplificateur oprationnel (figure 2) est considr comme idal et ses tensions de saturation sont + 15 V et - 15 V. Le potentiomtre permet dajuster la tension Uc = 5 V 2.1. Dterminer Us pour U1 >Uc puis U1 < Uc. 2.2. Tracer la caractristique de transfert Us en fonction de Uc U1= 5V 3. CHAINE DIRECTE (figure 3) La diode Zener Dz est considre comme parfaite, sa tension Zener UZ est gale 9 V. Une diode Zener a la particularit de conduire le courant dans les deux sens: Quand elle est passante dans le sens direct, soit de la masse vers E, U2 = 0V Quand elle est passante dans le sens indirect soit de E vers la masse, U2 = Uz La porte logique nabsorbe aucun courant dentre. E & R 3.1. Dterminer U2 quand Us = +15 V puis -15 V 3.2. Calculer la rsistance R ncessaire pour limiter le courant 5 mA dans la diode. Us Dz
figure 3 A Lequitte Exercices corrigs TSTLC figure 2

Ud

+ U1 Us

Uc

U2

UL

3.3. La caractristique de transfert idale s = f (e) de la porte logique NON ET est reprsente sur la figure 4. s (V) 15 tablir sa table de vrit. Quelles sont les valeurs de la tension de sortie lorsque U2 = 0V et U2 = 9 V ? 0
figure 4

e (V) 15

4. MONTAGE COMPLET. Le montage de la figure 5 reprsente le schma lectrique de la rgulation de temprature dun four. La thermistance (CTN) est place dans le four. La tension UL alimente un relais (interrupteur lectromcanique) dont lenclenchement provoque le chauffage du four.
+ 15 V

R2 P R1 Uc
Ud

+ Us

R Dz U2

&

S UL

U1 capteur (CTN)

figure 5

La temprature de consigne est fixe t =100 C , les deux tensions U1 (capteur) et Uc sont alors gales. Lorsque la temprature du four augmente et devient suprieure 100 C, la tension U1 augmente. Dterminer, pour une temprature du four t1 > t puis pour une temprature t2 < t : ltat Us de la sortie du comparateur, la tension U2 lentre de la porte logique, la tension UL de sortie du montage.

Montrer que le montage ralise la rgulation de temprature du four.

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Exercice N2 : extrait dun sujet de bac 2001 On dsire stabiliser la vitesse de rotation dun moteur. Pour cela, on ralise un rgulateur command boucle ferme dont le schma fonctionnel est le suivant :

Uc

+ Ur

Ue -

Us

1 o A est la valeur de fonction de transfert de la chane directe ; celle de la chane de retour vaut 1 o US est une tension proportionnelle la vitesse relle de rotation du moteur ; o Uc est la tension de consigne proportionnelle la vitesse stable qui est dsire ; o Ur est la tension fournie par la chane de retour ; o Ue est la tension derreur fournie par le comparateur ; 1. A partir de ce schma fonctionnel, exprimer la tension Ue en fonction de Uc et de Ur . 2. Etude du comparateur : On ralise cet oprateur de la faon suivante (montage ci-dessous). Lamplificateur oprationnel est considr comme parfait, et il fonctionne en rgime linaire.

R A IA B IB Ur Uc R R R N Q P

Ue

2.1. Exprimer la loi dadditivit des tensions pour les mailles suivantes : 2.1.a. maille ANPBMA ; 2.1.b. maille QNPMQ. 2.2. Retrouver, partir de ces relations, lexpression de la tension Ue en fonction de Uc et de Ur (expression tablie la question 1.).

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3. Etude de la chane directe de lasservissement A partir du schma fonctionnel, exprimer US en fonction de Ue 4. Etude de la chane de retour de lasservissement A partir du schma fonctionnel, exprimer Ur en fonction de US. 5. Etude du systme boucl 5.1 Montrer, partir des relations prcdentes, que la valeur de la fonction de transfert U A T = S est T = Uc 1+ A Indiquer comment volue la valeur de cette fonction T, sachant que dans ce type dasservissement, A >>1 Indiquer si ce rgulateur ralise effectivement la fonction attendue (justifier la rponse)

5.2

5.3

A Lequitte

Exercices corrigs

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