6 Plataforma de Automatismos Twido

Contenidos
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Introduccin Bases CPU Compactas Bases CPU Modulares Mdulos ampliacin de Entradas discretas Mdulos ampliacin de Salidas discretas Mdulos ampliacin mixtos E/S discretas Mdulos ampliacin entradas/salidas analgicas Bases de conexin Telefast Software y Cables de programacin Cartridge de memoria y Reloj Tiempo Real para bases CPU Mdulos de visualizacin HMI para bases CPU Mdulos de comunicacin para bases CPU Ejemplos de configuraciones tpicas Twido 6/2 6/4 6/4 6/5 6/5 6/5 6/6 6/6 6/6 6/7 6/7 6/7 6/8

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Plataforma de Automatismos Twido

Plataforma de automatismos Twido

Gama de CPUs Compactas

Ocho referencias diferentes, alimentacin a corriente alterna y corriente continua, salidas tipo rele de 2 A, 4 vas de contaje rpido, 1 puerto de comunicacin integrado RS-485 con protocolos Modbus Maestro/Esclavo, ASCII y Remote Link para E/S distantes. CPU de 40 E/S con ethernet incorporado. 10 70 mm 16 70 mm 24+ 70 mm

90 mm

90 mm

90 mm

80 mm 6 E/4 S Rel No ampliable 1 potenciometro integrado Hasta 700 instrucciones de programa

80 mm 9 E/7 S Rel No ampliable 1 Potenciometro integrado Hasta 2000 instrucciones de programa 2 Puerto serie opcional

95 mm 14 E/10 S Rel Ampliable hasta 4 mdulos 2 potenciometros integrados Hasta 3000 inst. de programa 2 Puerto serie opcional

Gama de CPUs Modulares

Cinco referencias diferentes, alimentacin a corriente continua 24 Vdc, salidas tipo Transistor de 0,3 A y tipo Rel 4 vas de contaje rpido, 1 puerto de comunicaciones integrado RS-485 con protocolos Modbus Maestro/esclavo, ASCII y Remote Link para E/S distantes.

20+

70 mm

20+

70 mm

40+

70 mm

90 mm

90 mm

90 mm

36 mm
12 E/8 S Tr Hasta 4 mdulos de ampliacin Hasta 144 E/S 1 Potenciometro integrado Hasta 3000 inst. de programa

48 mm
12 E/6 S Rel/2 S Tr Hasta 7 mdulos de ampliacin Hasta 244 E/S 1 Potenciometro integrado Hasta 6000 inst. de programa

48 mm
24 E/16 S Tr Hasta 7 mdulos de ampliacin Hasta 264 E/S 1 potenciometro integrado Hasta 6000 inst. de programa

Digitales, Analgicas... haga su configuracin

Aada mdulos de ampliacin a una CPU Twido de la manera ms fcil..... Sin herramientas Sin cables de conexin adicionales Simplemente con un Click

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18 Mdulos de Ampliacin diferentes...

Plataforma de Automatismos Twido
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14 mdulos de E/S Digitales

4 mdulos de E/S Analgicas

Opciones Twido, para mejorar su instalacin

Para incrementar las prestaciones en su justa medida A un precio muy competitivo Display HMI Segundo puerto de comunicaciones Ampliacin de memoria Reloj calendario

Comunicacin
Comunicaciones configurables por software Configuracin independiente en cada va de comunicacin Disponible en puerto integrado Modbus Maestro/Esclavo ASCII Remote Link (en una va como mximo) Programacin

Disponible en segundo puerto de comunicacin Modbus Maestro/Esclavo ASCII Remote Link (en una va como mximo)

Comunicacin Modbus

Comunicacin Modbus Maestro/esclavo por ambos puertos (RS 485 o RS 232) Permite conectar Twido a un gran nmero de equipos industriales. Basado en mensajera aperidica entre equipos.

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Bases Compactas
Alimentacin CPU Nmero Entradas Salidas de E/S Sink/Source Memoria Programa N Mdulos Tipo de Referencia Ampliacin E/S Conexin

100...240 Vac 10 E/S 16 E/S 24 E/S 40 E/S 40 E/S 40 E/S 24 Vdc 10 E/S 16 E/S 24 E/S

6 E 24 Vdc 9 E 24 Vdc

4 S Rel 7 S Rel

700 Inst. 2000 Inst. 3000 Inst.

No No Hasta 4 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7

Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF(3) TWDLCAE40DRF(3) TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF

TWDLCAA24DRF

14 E 24 Vdc 10 S Rel

24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 Tr 3000 Inst. 24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 Tr 3000 Inst. 24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 Tr 3000 Inst. 24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 Tr 3000 Inst. 24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 Tr 3000 Inst. 24 E 24 Vdc 14 S Rel y 25 T

r Inst. 3000

Bases Modulares
TWDLCAA20DRT
Alimentacin CPU Nmero Entradas Salidas de E/S Sink/Source Memoria Programa N Mdulos Tipo de Referencia Ampliacin E/S Conexin

24 Vdc

20 E/S

12 E 24 Vdc 8 S Tr Source 12 E 24 Vdc 8 S Tr Sink 12 E 24 Vdc 6 S Rel 2 S Tr.Sour

3000 Inst.

Hasta 4

HE 10 (1) HE 10 (1) Bornera

TWDLMDA20DTK

3000 Inst.

Hasta 4

TWDLMDA20DUK

3000 Inst. (2) 3000 Inst. (2) 3000 Inst. (2)

Hasta 7

TWDLMDA20DRT

40 E/S

24 E 24 Vdc 16 S TR Source 24 E 24 Vdc 16 S TR Sink

Hasta 7

HE 10 (1) HE 10 (1)

TWDLMDA40DTK

Hasta 7

TWDLMDA40DUK

TWDLCAA40DUK

Informacin General
Las Bases Compactas son alimentadas a 100...240 Vac en 24 Vdc dependiendo del cdigo y suministran la tensin 24 Vdc necesaria para alimentar las E/S. En la parte frontal se les puede instalar un visualizador numrico. Disponen de: Un slot para instalar un cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb o un reloj calendario Un slot para aadir un segundo puerto serie RS 232C / RS 485. La Base Compacta de 24 E/S se puede ampliar con mdulos de entradas / salidas discretas y analgicas ( 4 mdulos como mximo) y las de 40 E/S con 7 mdulos como mximo. Las Bases Modulares se alimentan con 24 Vdc. Cuentan con dos slot para los cartuchos de memoria EEPROM de 32 / 64 Kb ( Segn el modelo CPU) y el reloj calendario. Se pueden ampliar: Por el lateral derecho, con los mdulos de entradas/salidas discretas y analgicas (4 o 7 mdulos como mximo, segn el modelo). Por lateral izquierdo, con el mdulo visualizador integrado o el mdulo interface para enlace serie; el mdulo visualizador integrado dispone a su vez de un emplazamiento para aadir un segundo puerto serie RS 232C / RS 485. Para conectar las entradas / salidas includas en la base CPU se necesita asociar una base Telefast con conector HE 10, excepto el modelo TWDLMDA20DRT (conexin por bornera). (1) Para las Bases CPU Modulares que tienen conexin tipo HE 10, se debe asociar una base Telefast (Ver pg. N 1/6). (2) Este tipo de Base tiene la posibilidad de ampliar su capacidad a 6000 instrucciones con cartucho de ampliacin de memoria TWDXCPMFK64. (3) Base equipado con puerto Ethernet (RJ45)

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Mdulos de Entradas Discretas

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Tensin de entrada 24 Vdc N de Vas 8 Tipo Nmero de puntos comunes 1 Tipo Conexin Por bornera con tornillos extrable Por bornera con tornillos extrable Conector HE 10 (1) Conector HE 10 (1) Por bornera con tornillos extrable Referencia

Sink/Source

TWDDDI8DT

16

Sink/Source

TWDDDI16DT

16
TWDDDI16DT

Sink/Source

TWDDDI16DK

32

Sink/Source

TWDDDI32DK

120 Vac

Sink/Source

TWDDAI8DT

Mdulos de Salidas Discretas

Tensin de
salida 24 Vdc / 0,3 A

N de
Vas 8

Tipo

Nmero de
puntos comunes

Tipo
Conexin Por bornera con tornillos extrable Por bornera con tornillos extrable Conector HE 10 (1) Conector HE 10 (1) Conector HE 10 (1) Conector HE 10 (1) Por bornera con tornillos extrable Por bornera con tornillos extrable

Referencia

Transistor Sink Transistor Source

TWDDDO8UT

TWDDDO8TT

TWDDRA16RT

24 Vdc / 0,1 A

16

Transistor Sink Transistor Source

TWDDD016UK

TWDDDO16TK

32

Transistor Sink Transistor Source

TWDDDO32UK

TWDDDO32TK

230 Vac / 2 A 24 Vdc

Rel

TWDDRA8RT

TWDDDO32UK

16

Rel

TWDDRA16RT

Mdulos Mixtos de Entradas/Salidas Discretas

N entradas y salidas 8 N de entrada 4E 24 vdc 16 E 24 Vdc Tipo N de Salida 4S Tipo Tipo Conexin Por bornera con tornillos extrable Por bornero de resorte no extrable Referencia

Sink/Source

Rel

TWDDMM8DRT

24

Sink/Source

8S

Rel

TWDDMM24DRF

TWDDMM24DRF

(1) Los mdulos de entradas/salidas que tienen conexin tipo HE 10, se deben asociar a una base Telefast (Ver pgina N 1/6).

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Mdulos de Entradas/Salidas Anlogas

Tipo de Vas 2 entradas Rango de Entradas 0..10 V 4..20 mA 0..10 V 0..20 mA Temperatura (PT, NI) 0..10 V 0..20 mA PTC/NTC 0..20 mA Rango de Salidas Resolucin Re

12 bits

TWD

4 entradas

12 bits

TWD

8 entradas

10 bits

TWD

8 entradas
TWDAMM3HT

10 bits

TWD

1 salida

0..10 V 4..20 mA I 10 V 0..10 V 4..20 mA 0..10 V 4..20 mA

12 bits

TWD

2 salidas 2 entradas y 1 salida

0..10 V 4..20 mA Termopar K, J, T Termosonda Pt100

11 bits + signo 12 bits

TWD TWD

12 bits

TWD

Bases Telefast
Designacin Descripcin Compatibilidad Longitud Cable 1 mts 2 mts 1 mts 2 mts 1 mts 2 mts Re

Base de conexin 16 entradas

1 Base pasiva ABE-7H20E000 1 cable preequipado 1 Base para rels, ABE-7R16S111 1 cable preequipado 1 base pasiva ABE-7H20E000 1 Base para rels ABE-7R08S111 1 Cable preequipado

Mdulos de entradas TWD DDI 16DK/32DK (1) Mdulos de salidas TWD DDO 16TK/32TK (1) Bases modulares TWDLMDA 20DTK/40DTK (2)

TWD TWD TWD TWD TWD TWD

Base de conexin 16 salidas

Base de conexin 12 entradas 8 salidas

Software de Programacin
Descripcin
TWDFST20DR10

Lenguajes

Cable conexin a PC Incluye cable TSXPCX1031 No Incluye Cable

Re

TwidoSoft Multilenguaje

Ladder Lista Instrucciones

TWDSP

TWDSP

Cable de Programacin
Descripcin Aplicacin Desde Todos los controladores Re Hasta Puerto USB del PC con TwidoSoft instalado (3) Puerto Serie del PC con TwidoSoft instalado (1) Para los mdulos de 32 puntos se deben considerar dos bases telefast, segn corresponda. (2) Las Bases de 40 E/S deben considerar 2 bases Telefast del tipo TWDFST20DR** (3) El Driver para Cable de programacin USB slo corre bajo Windows 2000 o XP. TSX

Cable de Programacin

TSX

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Accesorios para Bases CPU

Designacin Utilizacin Compatibilidad Tipo Referencia

Cartucho de Memoria 32 Kb
TWDXCPMFK32

Grabacin de la aplicacin Transferencia de la aplicacin Grabacin de la aplicacin Transferencia de la aplicacin Fechado de programacin horario

Todas las CPUs Compactas y las modulares 20DUK / 20DTK En las CPUs Modulares 20DRT 40DTK / 40DUK

EEPROM

TWDXCPMFK32

Cartucho de Memoria 64 Kb

EEPROM

TWDXCPMFK64

Reloj Calendario
TWDXCPRTC

Todos los modelos (1)

TWD XCP RTC

Visualizador integrado y mdulo visualizador numrico

Designacin Compatibilidad Caractersticas Referencia

TWDXCPODC

Visualizador Numrico

Bases compactas TWD LCAA 10/16/24DRF

Montaje en la parte frontal de la base Permite ajustar y diagnosticar el autmata programable PLC. Montaje en el lateral izquierdo de la base. Permite ajustar y diagnosticar el PLC. Admite un adaptador serie de comunicacin TWDNAC***

TWD XCP ODC

Mdulo Visualizador Integrado

Bases modulares TWD LMDA 20/40 D**

TWD XCP ODM

Mdulos y adaptadores de enlace serie (Modbus, ASCII)

Designacin
TWDXCPODM

Compatibilidad

Nivel Fsico

Conexin

Referencia

Adaptadores de interface Serie

Bases compactas TWD LCAA 16/24 DRF Mdulo Visualizador integrado TWDXCPODM

RS 232C

Conector Mini-DIN Conector Mini-DIN Bornero a tornillos

TWD NAC 232D

RS 485

TWD NAC 485D

TWD NAC 485T

TWDNAC232D

Mdulos de interface serie

Bases modulares TWD LMDA 20/40D**

RS 232C

Conector Mini-DIN Conector Mini-DIN Bornero a tornillos

TWD NOZ 232D

RS 485

TWD NOZ 485D

TWD NOZ 485T

TWDNAC485T

Comunicacin Ethernet y CanOpen, As-i

Designacin Compatibilidad Caractersticas Referencia

Twido Port

Todas las bases 3.0

10/100 Mbits suministrado con cable TWDXCARJPO3P Alimentacin externa 24 VDC 62 mdulos discretos mx. 7 mdulos analgicos mx.

499TWD11

Maestro CanOpen
TWDNOZ485T

Todas las bases 3.0 que admiten extensin 2 max por controlador Todas las bases que admitan extensin V2.0

TWD NCO1

Maestro As-i/M3

TWD NOI 1M3

(1) Las Bases CPU Compactas slo poseen un slot para cartridge de me

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Plataforma de automatismos Twido

Ejemplos de Configuracin
Especificaciones Se requiere un PLC para el control de aire acondicionado e iluminacin de un edificio inteligente. Especificaciones Las especificaciones del equipo solicitado son las siguientes: Alimentacin 220 Vac 30 entradas discretas de 24 Vdc, conexin por bornera de terminales 25 Salidas de tipo Rel, conexin por borneras 3 entradas analgicas 4-20 mA, conexin por borneras 2 Salidas analgicas 0-10 V, conexin por bornera Reloj de tiempo real Puerto de comunicacin Modbus RS 485 para poder conectar a una pantalla de operacin Magelis Considerar adems software y cable de programacin

Seleccin de componentes Cantidad Referencia 1 1 1 2 1 1 1 TWDLCAA24DRF TWDDDI16DT TWDDRA16RT TWDAMM3HT TWDXCPRTC TWDSPU1002V10M TSXPCX1031

Descripcin CPU Twido Compacta, alimentacin 220 Vac, incluye 14 entradas 24 Vdc, 10 Salidas Rel Mdulo ampliacin 16 entradas 24 Vdc, conexin por bornera Mdulo ampliacin 16 salidas Rel, conexin por bornera Mdulo ampliacin mixto 2 entradas y 1 salida analgica 0-10 V, 4-20 mA. Cartridge de Reloj de Tiempo Real Software de programacin TwidoSoft Cable de programacin Telemecanique

Descripcin Se selecciona la base CPU Twido Compacta la cual se alimenta en 220 Vac, posee un puerto de comunicacin RS 485, con protocolo Modbus Maestro/Esclavo. Esta base incluye 14 entradas de 24 Vdc y 10 salidas tipo Rel. El mdulo de ampliacin de 16 entradas TWDDDI16DT se incorpora para completar las 30 entradas de 24 Vdc requeridas. El mdulo de ampliacin de 16 salidas tipo Rel TWDDRA16RT se incorpora para completar 26 salidas tipo Rel, lo cual cumple con las especificaciones. Adicionalmente, se agregan 2 mdulos mixtos analgicos de 2 entradas y 1 salida de 4-20 mA, 0-10 V, con los cuales disponemos de 4 entradas y 2 salidas analgicas para cumplir con los requerimientos. La referencia TWDXCPRTC adiciona la caracterstica de Reloj Calendario en tiempo real, necesaria para la aplicacin. Finalmente, el software TwidoSoft y el cable de programacin TSXPCX1031 completan nuestra configuracin.

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Ejemplos de Configuracin
Aplicacin

Especificaciones Las especificaciones del equipo solicitado son las siguientes: Alimentacin 24 Vdc 26 entradas discretas de 24 Vdc, conexin por bornera de terminales 22 Salidas de tipo Rel, conexin por borneras 3 entradas analgicas 4-20 mA, conexin por borneras 1 Salida analgica 0-10 V, conexin por bornera 2 Puertos de comunicacin Modbus RS 485 para conectar a una pantalla de operacin Magelis y un PC simultneamente. 1 Pantalla Magelis de 2 lneas x 20 caracteres. 1 Fuente de alimentacin para la pantalla y el control en 24 Vdc. Considerar adems software y cable de programacin para la pantalla HMI y el PLC.

Seleccin de componentes Cantidad Referencia 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 TWDLMDA20DRT TWDDDI16DT TWDDRA16RT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDNOZ485T XBTN200 XBTZ945 XBTZ978 ABL7RE2402 TWDSPU1002V10M TSXPCX1031

Descripcin CPU Twido Modular, aliment. 24 Vdc, incluye 12 entradas 24 Vdc, 6 salidas Rel, 2 salidas TR. Mdulo ampliacin 16 entradas 24 Vdc, conexin por bornera Mdulo ampliacin 16 salidas Rel, conexin por bornera Mdulo ampliacin mixto 2 entradas y 1 salida analgica 0-10 V, 4-20 mA. Mdulo ampliacin 2 entradas analgicas 0-10 V, 4-20 mA. Puerto adicional de comunicacin RS 485. Pantalla HMI Magelis XBTN, 2 lneas x 20 caracteres. Cable de programacin pantalla Magelis. Cable de comunicacin PLC - Magelis. Fuente de alimentacin Phaseo 24 Vdc, 2 A. Software de programacin TwidoSoft Cable de programacin Telemecanique

Descripcin Se selecciona la CPU Twido Modular, la cual se alimenta en 24 Vdc, y se adiciona un segundo puerto de comunicacin RS 485, para la comunicacin con un PC y con la pantalla HMI Magelis XBTN200. Para cumplir con los requerimientos de entradas/salidas se agrega un mdulo de 16 entradas, las cuales en conjunto con las 12 entradas includas en la base CPU completan 28 entradas en total. Se agrega un mdulo de 16 salidas tipo Rel, para completar en conjunto con las 6 salidas includas en la base, 22 salidas. Se suman a esta configuracin un mdulo de 2 entradas y 1 salida analgica y un mdulo de 2 entradas analgicas, para completar la configuracin.

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Se requiere un sistema de control para una lnea de produccin de tapas plsticas. El sistema debe estar compuesto por un PLC para el control principal. Adems debe poseer una pantalla HMI para manejar los tiempos y velocidades de las correas transportadoras, manejadas por variadores de velocidad ATV de 2,2 KW.