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\
|
+
=
(1)
V
B
= e
41
( r
2
+ r
3
)
e
31
B
V
B
= e
31
r
3
r
3
Tambin:
A
CIR
centro instantneo de rotacin
Se tiene entonces:
41
3
2
31
1
r
r
e e
|
|
.
|
\
|
+ =
V
B
= e
31
r
3
e
34
: Rotacin del Planeta con Respecto al Brazo
La longitud del arco
A-A es igual a:
L
1
= u
41
r
2
u
41
r
2
A
A
L
1
L
1
A
r
3
u
34
El punto A viaja la
misma distancia en
el engrane 3:
L
1
= u
34
r
3
u
41
r
2
A
A
L
1
L
1
A
r
3
u
34
derivando respecto al
tiempo:
e
34
r
3
= e
41
r
2
Tenemos:
L
1
= u
41
r
2
L
1
= u
34
r
3
Igualando :
u
34
r
3
= u
41
r
2
41
3
2
34
r
r
e e
|
|
.
|
\
|
= (2)
Despejando e
34
:
El paso diametral es el nmero de dientes del engrane por
dimetro de paso ( radio de los crculo de paso):
D
N
P =
Para que dos engranes se acoplen, deben tener el mismo paso
diametral , as:
3
3
2
2
r 2
N
r 2
N
P = =
3
2
3
2
r
r
N
N
=
Se escribe ecuaciones (1) y (2) en funcin del nmero de
dientes:
41
3
2
31
1
r
r
e e
|
|
.
|
\
|
+ =
41
3
2
34
r
r
e e
|
|
.
|
\
|
=
(3)
(4)
Relaciones entre las dos Velocidades Angulares
De (4) tenemos:
|
|
.
|
\
|
=
3
2
41
34
N
N
e
e
Sustituyendo en (3):
41
41
34
31
1 e
e
e
e
|
|
.
|
\
|
+ =
41
3
2
1
N
N
e
|
|
.
|
\
|
+ =
41
3
2
N
N
e
|
|
.
|
\
|
=
34 41 31
e e e + =
41
41
34
31
1 e
e
e
e
|
|
.
|
\
|
+ =
La ecuacin (5) declara que la velocidad del engrane 3 es
igual a la velocidad del brazo 4, mas la velocidad de 3
respecto a 4.
(5)
5.12.- El Mtodo de la Frmula
El tren de engranes planetario es la configuracin ms
simple posible: un engrane sol, un engrane planeta y un
brazo.
Desafortunadamente, trenes tiles son raramente simples. En
general, un tren de engranes planetarios emplear ms de
tres engranes y el anlisis ser ms complicado.
Se derivar una frmula de razn de engranes para trenes
simples y se extender para trenes de engranes ms reales.
34 41 31
e e e + = (5)
De manera similar se puede escribir:
24 41 21
e e e + =
De la ecuacin (5) se tiene:
Despejando e
34
y e
24
:
41 31 34
e e e =
41 21 24
e e e =
La razn entre e
34
y e
24
se calcula como:
41 21
41 31
24
34
e e
e e
e
e
=
Ec. (6) es la razn entre e
3
y e
2
medidos desde cuerpo 4 que
se considera en ese momento como fijo ( tierra ). Esto es una
inversin cinemtica y se puede ver que la razn de e
34
a e
24
es la misma como la razn de trenes de engranes ordinarios
de e
3
a e
2
. Usando :
(6)
Despejando e
34
y e
24
:
impulsados engranes de dientes de nmero de Producto
impulsores engranes de dientes de nmero de Producto
=
|
|
.
|
\
|
F
L
e
e
La ecuacin (6) se escribe como:
3
2
24
34
N
N
=
e
e
El signo menos indica que los engranes rotan en sentido
opuesto.Este signo se determina viendo como giran los cuerpos.
(7)
Igualando (6) y (7) para la razn de velocidad se tiene:
3
2
41 21
41 31
24
34
N
N
=
=
e e
e e
e
e
Una expresin ms general es:
impulsados engranes los d dientes de nmero del oducto Pr
impulsores engranes los d dientes de nmero del oducto Pr
A F
A L
FA
LA
e
e
=
=
e e
e e
e
e
L = last F = firts A = arm
e
LA
.- velocidad angular del ltimo engrane relativo al brazo
e
FA
.- velocidad angular del primer engrane relativo al brazo
e
L
.- velocidad angular absoluta del ltimo engrane
e
F
.- velocidad angular absoluta del primer engrane
e
A
.- velocidad angular absoluta del brazo
Ejemplo1. Determine la razn del tren para el tren epicclico
mostrado, siendo el brazo la entrada con una velocidad de 1 rpm y
el sol la salida. El engrane corona se mantiene estacionario. Sol. 3
Ejemplos de Trenes de Engranes Planetarios
Ejemplo 2. La figura muestra un engranaje planetario del tipo
compuesto, considerando los siguientes datos, encontrar la
variable representada por el signo de interrogacin. N2 = 30, N3
= 25, N4 = 45, N5 = 50, N6 = 200, 2 = ?, 6 = 20, brazo = -
50. en rpm y N es nmero de dientes. Sol. 790 rpm
Ejemplo 4. La figura muestra un engranaje planetario utilizado
en una caja diferencial trasera de auto. El vehiculo tiene ruedas
con radio de rodamiento de 15 in y corre hacia adelante en lnea
recta a 50 mph. El motor gira a 2 000 rpm. La caja de
transmisin esta en marcha directa (1:1) con el eje de
transmisisn principal. A) cual es la velocidad en rpm delas
ruedas traseras y la relacin de velocidad entre el engrane anular
y el pin. Sol. 560.2 rpm y 3.57 a 1.