Ringo Ottmar Richter

PROJETO CONCEITUAL DE UM SISTEMA DE ELEVAO E TRANSPORTE

Horizontina 2012

Ringo Ottmar Richter

PROJETO CONCEITU AL DE UM SIST EMA DE ELEVAO E TRANSPORTE

Trabalho Final de Curso apresentado como requisito parcial para a obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso de Engenharia Mecnica da Faculdade Horizontina.

ORIENTADOR: Valmir Vilson Beck, Esp.

Horizontina 2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA CURSO DE ENGENH ARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Projeto conceitual de um sistema de elevao e transporte Elaborada por:

Ringo Ottmar Richter

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em Engenharia Mecnica Aprovado em: 07/12/2012
Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________ Prof Valmir Vilson Beck Esp. Presidente da Comisso Examinadora Valmir Vilson Beck

_______________________________________________________ Prof Ricardo Ferreira Severo Me. FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________ Prof Richard Thomas Lermen Dr. FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina 2012

DEDICATRIA Dedico este trabalho para minha famlia, meus pais Romario e Lec, minhas irms Marione e Lauria, minha esposa Daniela que sempre estiveram, ao meu lado, apoiando e me auxiliando em todo o perodo acadmico.

AGRADECIMENTOS Agradeo a todos, que de uma forma ou outra contriburam ou se fizeram presentes nesta caminhada por todo perodo acadmico. Aos profissionais da FAHOR por toda a estrutura e aos conhecimentos repassados durante este curso. Aos amigos e colegas que juntamente realizamos estudos, trabalhos e pelo convvio durante toda esta caminhada.

H trs mtodos para ganhar sabedoria: Primeiro, por reflexo, que o mais nobre. Segundo, por imitao, que o mais fcil. E terceiro, por experincia, que o mais amargo. Confcio

RESUMO
Definiu-se como objetivo o desenvolvimento da concepo de um equipamento capaz de possibilitar a descarga das chapas cortadas nos centros de corte a LASER em estudo, de forma ergonmica e que traga agilidade ao processo. Utilizada uma metodologia de projeto de produto, tratando-se do modelo de fases que a cada etapa concluda, ressalta a concepo do produto, alimenta a fase seguinte e melhora o entendimento da fase anterior. Assim, utilizada a metodologia e as ferramentas propostas, desde a avaliao inicial do ciclo de vida do produto, obteno das necessidades e transformao em requisitos dos clientes, aplicao do diagrama de Mudge e da casa da qualidade (QFD), at a elaborao da modelagem da concepo do equipamento proposto, buscando sempre atender as necessidades/requisitos dos clientes sem que houvesse interveno do autor, com intuito de entregar a melhor concepo da soluo para o problema analisado. Assim, foi desenvolvida uma concepo de um equipamento de elevao que possibilitar o descarregamento das peas e da sucata na prpria mquina de cor te, apresentando uma concepo final do equipamento que atenda a todos os requisitos solicitados, como segurana e ergonomia na operao.

Palavras-chaves: Corte LASER - Projeto conceitual Equipamento de elevao e transporte

ABSTRACT
Was defined as the development goal of designing equipment capable of enabling the downloading of plates cut in cutting centers in the LASER study, ergonomically and bring agility to the process. A methodology for product design, in the case of the phase model that completes each step, emphasizes product design, feeds the next stage and improves the understanding of the previous phase. Thus, the methodology used and the proposed tools, from initial assessment of the life cycle of the product, obtaining and processing needs in customers' requirements, application diagram Mudge and the house of quality (QFD) to the development of modeling the design of the equipment, always seeking to meet the needs / requirements of customers without any intervention of the author, with intent to deliver the best design solution for the problem analyzed. Thus, we developed a design for a lifting equipment that will allow the unloading of parts and scrap cutting machine in itself, presenting a final design of equipment that meets all the requirements requested as safety and ergonomics in the operation.

Keywords: LASER Cutting - Conceptual project - Lifting equipment and transport

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Equipamento atual de descarga das chapas corta das na LASER. ................................ .....13 Figura 2 - Peas cortadas aguardando operao de separao. ................................ ....................... 13 Figura 3 - Sistema de carga de chapas metlicas Bycell. ................................ ................................ ..17 Figura 4 - Sistema de carga de chapas metlicas Byloader ................................. .............................. 18 Figura 5 - Sistema automatizado Bytrans . ................................ ................................ ......................... 18 Figura 6 - Etapas do modelo de f ases. ................................ ................................ .............................. 22 Figura 7 - Etapas da fase de Projeto Informacional. ................................ ................................ ..........23 Figura 8 - Etapas da fase de Projeto Conceitual. ................................ ................................ ............... 27 Figura 9 - Tcnicas para seleo de variantes de soluo. ................................ ................................ 29 Figura 10 - Diagrama de Mudge. ................................ ................................ ................................ .......35 Figura 11 - Aplicao do QFD. ................................ ................................ ................................ ..........36 Figura 12 - Funo global do produto. ................................ ................................ ............................... 40 Figura 13 - Desdobramento da funo global em subfunes. ................................ .......................... 40 Figura 14 - Princpios de solues para cada sistema do produto. ................................ .................... 41 Figura 15 - Concepes estabelecidas pelas combinaes de funes. ................................ ............ 42 Figura 16 - Movimentao a ser realizada pelo equipamento. ................................ ........................... 45 Figura 17 - Vista lateral do equipamento. ................................ ................................ .......................... 46 Figura 18 - Vista frontal do equipamento. ................................ ................................ .......................... 46 Figura 19 - Vista isomtrica do equipamento. ................................ ................................ .................... 47

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Mtodos para levantar os princpios de soluo. ................................ .............................. 28 Quadro 2 - Fases do ciclo de vida do produto. ................................ ................................ .................. 31 Quadro 3 - Clientes ao longo do ciclo de vida do produto. ................................ ................................ .31 Quadro 4 - Requisitos dos clientes ao longo do ciclo de vida do produto. ................................ ..........33 Quadro 5 - Atributos gerais e atributos especficos. ................................ ................................ ........... 34 Quadro 6 - Classificao dos requisitos por importncia. ................................ ................................ ...35 Quadro 7 - Especificaes de projeto de maior importncia. ................................ ............................. 37 Quadro 8 - Especificaes de projeto de menor importncia. ................................ ............................ 38 Quadro 9 - Julgamento de viabilidade das concepes. ................................ ................................ ....42 Quadro 10 - Mtodo de seleo passa/no -passa. ................................ ................................ ............ 43 Quadro 11 - Mtodo da matriz de avaliao par a seleo da melhor concepo. .............................. 43 Quadro 12 - Principais componentes e suas caractersticas. ................................ ............................. 47 Quadro 13 - Oramento estimado do equipa mento. ................................ ................................ ..........48

SUMRIO
1 INTRODUO ................................ ................................ ................................ .............................. 12 2 REVISO DA LITERAT URA ................................ ................................ ................................ .........15 2.1 LASER ................................ ................................ ................................ ................................ ........15 2.2 APLICAES DO LASER ................................ ................................ ................................ ........... 15 2.3 CORTE A LASER ................................ ................................ ................................ ........................ 15 2.4 CARGA E DESCARGA DE CHAPAS METLICAS EM CENTROS DE CORTE A LASER ............. 16 2.5 SISTEMAS DE ELEVAO DE CARGAS................................ ................................ .................... 18 2.6 SISTEMAS DE SEGURANA PARA EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS................................ ........19 2.7 PROJETO DE PRODUTO ................................ ................................ ................................ ........... 21 2.8 PROJETO INFORMACIONAL ................................ ................................ ................................ .....22 2.8.1 PESQUISA DE INFORMAES SOBRE O TEMA DO PROJETO ................................ ............................... 24 2.8.2 IDENTIFICAR AS NECESSIDADES DOS CLIENTES................................ ................................ ............... 24 2.8.3 ESTABELECER OS REQUISITOS DOS CLIENTES ................................ ................................ ................ 24 2.8.4 ESTABELECER OS REQUISITOS DE PROJETO ................................ ................................ .................. 25 2.8.5 HIERARQUIZAR OS REQUISITOS DO PROJETO ................................ ................................ ................. 25 2.8.6 ESTABELECER AS ESPECIFICAES DO PROJETO ................................ ................................ ........... 26 2.9 PROJETO CONCEITUAL ................................ ................................ ................................ ............ 26 2.9.1 VERIFICAR O ESCOPO DO PROBLEMA ................................ ................................ ............................ 28 2.9.2 ESTABELECER A ESTRUTURA FUNCIONAL ................................ ................................ ....................... 28 2.9.3 PESQUISA POR PRINCPIOS DE SOLUO ................................ ................................ ....................... 28 2.9.4 COMBINAR PRINCPIOS DE SOLUO ................................ ................................ ............................. 29 2.9.5 SELECIONAR COMBINAES ................................ ................................ ................................ ........29 2.9.6 EVOLUIR EM VARIANTES DE CONCEPO ................................ ................................ ....................... 29 2.9.7 AVALIAR CONCEPES ................................ ................................ ................................ ................ 30 3 METODOLOGIA ................................ ................................ ................................ ............................ 31 3.1 PROJETO INFORMACIONAL ................................ ................................ ................................ .....31 3.1.1 NECESSIDADES DOS CLIENTES DO PROJETO ................................ ................................ ................. 31 3.1.2 DESDOBRAMENTO DAS NECESSIDADES EM REQUISITOS DOS CLIENTES ................................ ............ 33 3.1.3 ESTABELECER OS REQUISITOS DO PROJETO ................................ ................................ ................. 33 3.1.4 HIERARQUIZAO DOS REQUISITOS DO PROJETO ................................ ................................ ..........34 3.1.5 ESPECIFICAES DO PROJETO ................................ ................................ ................................ ....37 3.2 PROJETO CONCEITUAL ................................ ................................ ................................ ............ 38 3.2.1 ESCOPO DO PROBLEMA ................................ ................................ ................................ ............... 38 3.2.2 ESTABELECER A ESTRUTURA FUNCIONAL ................................ ................................ ....................... 40 3.2.3 PESQUISAR POR PRINCPIOS DE SOLUO ................................ ................................ ..................... 41 3.2.4 COMBINAR PRINCPIOS DE SOLUES ................................ ................................ ........................... 41 3.2.5 SELECIONAR COMBINAES ................................ ................................ ................................ ........42 3.2.6 AVALIAR CONCEPES ................................ ................................ ................................ ................ 43 4 APRESENTAO E AN LISE DOS RESUL TADOS ................................ ................................ ....45 5 CONCLUSES ................................ ................................ ................................ ............................. 49 APNDICE A QUESTIONRIO DE OBT ENO DAS NECESSIDAD ES DOS CLIENTES ........... 52 APNDICE B QUESTIONRIO PARA A NLISE D O MTODO PASSA/NO-PASSA................. 53

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1 INTRODUO

Com o rpido desenvolvimento tecnolgico e o aumento da competitividade entre as empresas, a busca por novas e melhorias tecnolgicas que possibilitem aumentar nveis de produtividade e qualidade de produtos e servios uma necessidade constante para a conquista e manuteno de clientes. Incluem-se no grupo de equipamentos de alta tecnologia, os centros de corte a LASER, que proporcionam elevados nveis de produo e qualidade. Agilidade, preciso e segurana na elevao e no transporte de cargas so fundamentais para o bom desenvolvimento de atividades industriais. Atualmente, a maioria das atividades de elevao e transporte industrial so realizadas com o auxlio de mquinas e dispositivos universais e/ou com equipamentos projetados e fabricados especialmente para atenderem a cada situao, considerando as particularidades de cada caso. Considerando a importncia destas atividades para a indstria, este trabalho tem como finalidade o estudo e o desenvolvimento de uma soluo de carga e transporte para o processo de descarga de chapas e separao de peas processadas nos centros de corte a LASER de uma determinada indstria do setor metal mecnico. O processo de corte a LASER amplamente utilizado na indstria em geral, sendo competitivo por ser um processo rpido e que garante qualidade produo. Uma das etapas do processo de corte a LASER realizado na indstria considerada neste trabalho a separao das peas da sucata aps serem cortadas. Atualmente o processo de corte a LASER do estudo em questo est definido da seguinte maneira: Conforme plano de produo, o operador do centro de corte a LASER solicita o material necessrio para a produo das peas e a mquina abastecida. Nela colocada uma embalagem vazia, que servir para armazenar de forma empilhada, as chapas cortadas. O operador efetua as regulagens da mquina e executa todo o plano de produo. O processo de descarga das chapas cortadas executado de maneira automatizada e uma imagem do equipamento utilizado pode ser visualizada na Figura 1.

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Figura 1 - Equipamento atual de descarga das chapas cortadas na LASER.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Aps a etapa de corte e acondicionamento das chapas cortadas na embalagem, esta encaminhada para uma rea composta por mesas e ferramentas para efetuar a separao das peas da sucata, atividade que demanda elevado esforo fsico e os recursos alocados, so exclusivamente dedicados a esta atividade. Entre o corte e acondicionamento e a separao das peas, em funo do acmulo de produtos processados por diversas mquinas, as chapas cortadas ficam armazenadas, ocupando espao e aguardando um determinado tempo, conforme Figura 2, at que a separao possa ser realizada pela equipe de profissionais separadores.
Figura 2 - Peas cortadas aguardando operao de separao.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Diante disto, surge o problema que este projeto buscou solucionar para reduzir o tempo de entrega da pea pronta e melhorar os nveis de segurana e ergonomia no processo. Qual o processo/equipamento mais adequado para o sistema de descarga e separao de peas nos centros de corte a LASER? Este trabalho justifica-se pela busca de soluo ao problema apresentado, especialmente para melhorar o processo de descarga das chapas cortadas nos centros de corte a LASER, otimizar o processo, reduzir o tempo de descarga e separao e proporcionar maior segurana e ergonomia as pessoas envolvidas. O objetivo geral deste trabalho elaborar o projeto conceitual de um sistema que seja capaz de possibilitar a descarga das chapas cortadas nos centros de corte a LASER em estudo, melhorando o processo de descarga e otimizando o processo. Os objetivos especficos so: Analisar qual o melhor conceito de equipamento para utilizao; Utilizar a metodologia de projeto de produto para elaborao do trabalho.

2 REVISO DA LITERATURA

Com o objetivo de identificar as questes centrais relativas ao tema do trabalho, a reviso da literatura torna-se importante para o delineamento e encaminhamento das etapas de metodologia, apresentao e anlise de resultados.

2.1 LASER Para Gimenes e Ramalho (2006) a palavra LASER oriunda das iniciais de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation , cujo significado em portugus luz amplificada pela emisso estimulada de radiao. Bagnato (2001) define o LASER como fonte de luz de caractersticas nicas (monocromaticidade, coerncia e outras), possuindo propriedades especiais que o tornam um excelente instrumento de uso cientfico e tecnolgico.

2.2 APLICAES DO LASER Segundo Bagnato (2005), a aplicao do LASER pode ir de soldagens especiais e anlise da rugosidade de superfcies produo do corte preciso de uma lmina de barbear, indicando que o LASER veio para ficar na indstria. Atualmente, as aplicaes industriais do LASER so enormemente diversificadas, mas certamente suas utilizaes como instrumento de corte, marcao e solda so as mais amplamente difundidas (BAGNATO, 2005). Trumpf (2012) salienta que tubos e perfis realizam funes estruturais, de apoio, suporte ou conduo de fludo. Com grande variedade de formato e material, so sempre uma soluo adequada em termos de funcionamento e esforo de utilizao. Atualmente tambm possvel utilizar a tecnologia LASER para efetuar tmpera, utilizando este processo pode-se modificar materiais e com isso conseguir novas caractersticas da superfcie (REIS, 2012). 2.3 CORTE A LASER Quando se fala em corte a LASER, no s se imagina um corte limpo, sem a necessidade de retrabalho, com arestas planas e bem definidas, de qualidade superior, mas tambm e mais importante, um corte com preciso dimensional (MELLO, 2009).

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Seu funcionamento consiste basicamente em um feixe de raios LASER quase paralelos, normalmente invisvel (infravermelho ou ultravioleta), gerado na fonte de LASER (ressonador) e direcionado por espelhos ao cabeote de corte focalizado por uma lente em um ponto na pea de trabalho (AGA, 2005). Uma mquina de corte a LASER, alimentada com matria prima na forma de chapas, produz diversas peas de formas e tamanhos diferentes, que devem ser produzidas eficientemente (AGA, 2005). O tempo de corte efetivo definido por Aga (2005) em uma mquina de corte a LASER determinado por: Gerao do programa e tempo de correo; Tempo de ajuste dos parmetros; Tempos de carregamento da matria-prima; Tempo para a remoo das peas cortadas; Tempo para a remoo das sobras. Para garantir a segurana do processo de corte a LASER, Bystronic (2007) salienta que necessrio assegurar que nenhuma pea de chapa cortada, que possa colidir com o cabeote de corte suba at a posio de coliso. Para evitar esta movimentao indesejada, pode-se usar micro ligaes, pontos de solda ou o corte de peas internas em diversas regies da chapa.

2.4 CARGA E DESCARGA DE CHAPAS METLICAS EM CENTROS DE CORTE A LASER O tempo necessrio para a descarga das peas cortadas pode ser muito significativo nos custos do processo. Muitos subsistemas de remoo de materiais tm sido projetados, mas nem todos operam sem apresentar falhas (AGA, 2005). Aga (2005) refora ainda que alguns sistemas so projetados de modo que a chapa toda seja cortada antes das peas serem removidas. Nos casos onde a remoo manual, esta operao altamente consumidora de tempo. Geralmente usado um sistema com duas ou mais mesas intercambiveis, onde o LASER est cortando em uma mesa enquanto as peas esto sendo descarregadas na outra. Os fornecedores de centros de corte a LASER disponibilizam no mercado vrios sistemas automatizados para realizar o corte como tambm a descarga do material cortado. Diversos so os fatores a serem considerados para a aquisio/utilizao

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de um equipamento, como demanda, utilizao, mo-de-obra, produtividade, qualidade, entre outros, pois geralmente representam um elevado investimento. A Bystronic que uma empresa fabricante de mquinas de corte a LASER disponibiliza diversos sistemas para descarga. Na Figura 3 possvel observar o sistema automatizado Bycell, que apresenta as seguintes caractersticas: Grande capacidade de produo; Sortimento de material processado; Muita troca de material; Operao sem necessidade de paradas (24 horas de operao diria) em operao automtica que so importantes para a reduo dos custos fixos;
Figura 3 - Sistema de carga de chapas metlicas Bycell.

Fonte: Bystronic, 2012.

O Byloader um alimentador automtico de chapas. Possui sua principal utilizao na otimizao da fabricao de prottipos. Alm da rentabilidade econmica, contempla entre outros aspectos a segurana no trabalho, com um operador assumindo o controle do material e operando todo o sistema (BYSTRONIC, 2012). Pode-se observar este sistema na Figura 4.

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Figura 4 - Sistema de carga de chapas metlicas Byloader .

Fonte: Bystronic, 2012.

O Bytrans (Figura 5) destaca-se por ser um processo de carga e descarga automatizado, necessitando de pouca troca de material, permitindo que somente um operador opere vrias mquinas, simultaneamente, mas necessita de operao posterior para separao das peas da sucata (BYSTRONIC, 2012).
Figura 5 - Sistema automatizado Bytrans.

Fonte: Bystronic, 2012.

2.5 SISTEMAS DE ELEVAO DE CARGAS Pela definio de Rudenko (1976), sistemas de elevao constituem o grupo de aparelhos de ao peridica, projetado como mecanismo prprio de elevao e movimentao de cargas ou, ainda, como mecanismos independentes, de guindastes ou elevadores. Os seguintes fatores tcnicos podem ser assinalados como principais para orientao na escolha dos tipos de aparelhos que podem ser convenientemente

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empregados, para automatizar qualquer processo de elevao e transporte (RUDENKO, 1976): Espcie e propriedades de cargas: Caractersticas como forma, peso, superfcie, fragilidade, temperatura, tendncia a amassar, entre outras podem definir substancialmente a faixa de equipamentos que possam atuar em determinada tarefa; Carga horria: Definir o perodo de trabalho do equipamento, podendo atuar em ao contnua ou no, conforme necessidades e perodo de trabalho estipulado pelo cliente; Direo e distncia percorrida: Detalhar a necessidade de deslocamento do equipamento, obtendo movimento vertical atravs de talha, guindaste, sistema mecnico, hidrulico. Movimento horizontal atravs de carros, atuadores, entre outros. Alguns equipamentos podem executar diversos movimentos no mesmo instante, havendo a necessidade de analisar e definir a real utilizao do projeto; Mtodos de empilhamento: A operao de carga e descarga pode diferir enormemente, na carga pode-se utilizar um sistema mecnico automatizado e aps o transporte a descarga pode necessitar de outros equipamentos, mtodos ou at fora manual. Caractersticas do processo: Influenciam substancialmente na escolha do equipamento, pois esto ligadas diretamente ao processo de fabricao, definindo os movimentos necessrios conforme a utilizao e a necessidade de transporte. Condies especficas: Tamanho e formato do espao disponvel, disposio de mquinas, pisos, condies do ambiente como, poeira, umidade, etc.

2.6 SISTEMAS DE SEGURANA PARA EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS A segurana do trabalho em mquinas e equipamentos tem sido prioridade das industriais na realizao de suas atividades. Para isso so utilizados equipamentos de segurana, que em nenhuma hiptese ou situao pode permitir a ocorrncia de acidente de trabalho. Assim, cada vez maior a tecnologia utilizada nestes equipamentos e maior confiabilidade dos mesmos que de suma importncia para o ambiente de trabalho.

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Amplamente utilizado na indstria para a segurana da operao em mquinas e equipamentos so as protees fixas, que por sua vez, mantm-se em sua posio, quer de maneira permanente por soldagem quer por meio de elementos de fixao temporrios (parafusos e porcas) que s permitem que o protetor seja removido ou aberto com auxilio de uma ferramenta (MAHLE, 2008). Outro meio para proteo segundo Mahle (2008) so as protees mveis com sistema de segurana. A proteo que pode ser aberta sem utilizar ferramenta e que geralmente ligada a elementos mecnicos como dobradias, auxiliada por um dispositivo de inter travamento, caso seja aberta com a mquina em movimento, um sinal eltrico de comando bloqueia a mquina. Alguns sistemas de segurana que podem ser instalados em mquinas e equipamentos industriais so: Cortinas de Luz Equipamento que produz uma cortina de luz infravermelha e supervisiona a rea til compreendida pela distncia entre as unidades: transmissor e receptor. Se essa rea for invadida, uma sada de sinal em duplo canal comandar a interrupo da operao da mquina

(INSTRUTECH, 2012). Sensores de rea ou LASER Scanners Dispositivo eletro-eletrnico de proteo de uma rea de risco. Permite a configurao de uma rea de advertncia e outra de risco, quando invadida a rea de risco, o equipamento bloqueia a mquina em operao, garantindo a segurana (MAHLE, 2008). Chaves de Segurana Mecnicas Protege o acesso a partes mveis da mquina ou equipamento. Se a proteo estiver aberta deve impossibilitar a partida. Devem interromper o movimento perigoso a qualquer tempo do ciclo da mquina (MAHLE, 2008). Tapetes de Segurana Sensveis Presso So disp ositivos

eletromecnicos de contato acionado por meio de presso incidente em sua superfcie, utilizado para proteo humana (SAFETYCAMP, 2012). Comando Bi-Manual O sinal de sada somente gerado quando os dois dispositivos forem atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 0,5s e enquanto estes dois sinais de entrada forem mantidos (MICROAR, 2012). Boto de Emergncia Com o circuito de parada de emergncia acionado, este deve sobrepor a todos os outros controles da mquina e promover a

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parada de todas as partes mveis. Devem possuir a cor vermelha, tipo cogumelo, com reteno com base ou anel de base na cor amarela. O seu desacionamento no pode ser automtico para no possibilitar o acionamento do comando de partida da mquina de forma automtica (MAHLE, 2008).

2.7 PROJETO DE PRODUTO Amaral et al (2006) salienta que o processo de desenvolvimento de produtos se constitui num dos processos-chave de qualquer empresa que queira competir por meio da elaborao de produtos prprios e da busca de liderana tecnolgica. preciso identificar a premissa de criao de valor que garantir, no mercado, o xito com os clientes e realiz-la em tempo adequado para aproveitar ao mximo a oportunidade que se apresenta. Segundo Back et al (2008), o projeto de engenharia uma atividade orientada para o atendimento das necessidades humanas, principalmente aquelas que podem ser satisfeitas por fatores tecnolgicos de nossa cultura. Ainda, Back et al (2008) o termo produto refere-se a um objeto concebido, produzido industrialmente com caractersticas e funes prprias, podendo ser comercializado e/ou usado por pessoas e por organizaes, de modo a atender a seus desejos ou necessidades. Novos produtos podem ser obtidos com melhorias e modificaes de produtos existentes. A misso do engenheiro encontrar solues para problemas tcnicos, baseando-se em conhecimentos das cincias naturais e da engenharia, levando em considerao as condicionantes matrias, tecnolgicas e econmicas, bem como restries legais, ambientais e aquelas impostas pelo ser humano (PAHL et al, 2005). O modelo de fases pode ser expresso em trs etapas: projeto informacional, projeto conceitual, e projeto detalhado, que segundo Forcellini (2002) ao final de cada etapa apresenta vantagens sintetizadas em num modelo cada vez mais concreto de produto, que ao mesmo tempo em que alimenta a fase seguinte, melhora o entendimento da fase anterior. A Figura 6 demonstra de forma geral, todas as etapas para o desenvolvimento do projeto completo, porm, este trabalho foi elaborado at a fase de projeto conceitual.

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Figura 6 - Etapas do modelo de fases.

Fonte: Reis, 2003.

2.8 PROJETO INFORMACIONAL Iniciamos esta etapa do projeto atravs do problema que deu origem a necessidade de desenvolvimento do produto. Buscou-se as informaes necessrias para o pleno entendimento do problema, obtendo-se ao final dessa etapa, as especificaes de projeto, que esto apresentadas atravs de uma lista de objetivos que o produto a ser projetado deve atender (ROOZENBURG E EEKELS apud FORCELLINI, 2002).

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Para Amaral et al (2006), o objetivo desta fase desenvolver um conjunto de informaes, o mais completo possvel, chamado de especificaes-meta do produto, fornecendo a base sobre a qual sero montados os critrios de avaliao e de tomada de deciso utilizados nas etapas posteriores do processo de desenvolvimento, conforme apresentado na Figura 7.
Figura 7 - Etapas da fase de Projeto Informacional.

Fonte: Reis, 2003.

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2.8.1 Pesquisa de informaes sobre o tema do projeto Buscou-se primeiramente o entendimento e familiarizao com o problema a ser resolvido e aps a busca se concentrou em informaes tcnicas e econmicas considerando os aspectos relacionados com os componentes, procurando tecnologias e mtodos de fabricao disponveis e buscando informaes de produtos existentes ou similares. Aps essa etapa determinou-se o ciclo de vida do produto que fornece uma descrio da histria do produto, descrevendo os estgios pelos quais passar (AMARAL et al, 2006).

2.8.2 Identificar as necessidades dos clientes Conforme Amaral et al (2006), as necessidades dos clientes so informaes levantadas atravs dos desejos dos clientes, que podem ser redundantes e representar caractersticas dos produtos. Nesta etapa, segundo Mantovani (2011) as necessidades dos clientes podem ser identificadas com o auxlio de pesquisas bibliogrficas, anlise de sistemas tcnicos similares, consulta a especialistas e aplicao de questionrios aos clientes do produto. Segue-se algumas diretrizes estabelecidas para orientar o desenvolvimento e a implementao das ferramentas de apoio ao levantamento e sistematizao das necessidades de projeto, que so: Estabelecer as fases do ciclo de vida do produto; Definir os clientes do projeto; Elaborar questes para cada cliente do projeto em cada fase do ciclo de vida do produto. 2.8.3 Estabelecer os requisitos dos clientes De acordo com Amaral et al (2006), o principal objetivo de determinar o que os clientes esperam do produto achar os requisitos que realmente agradam e surpreendem favoravelmente os clientes, gerando benefcios que no esperavam. As necessidades dos clientes identificadas no podem ser empregadas diretamente no desenvolvimento do produto, pois as mesmas so expressas de forma subjetiva, sendo necessrio traduzi-las para a linguagem de engenharia. Mantovani (2011, p.7) explica,
O desdobramento das necessidades dos clientes em requis itos dos clientes um trabalho feito em equipe. Em primeiro lugar as necessidades

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levantadas so distribudas ao longo do ciclo de vida do produto a fim de identificar mais facilmente quais delas so claramente redundantes. Posteriormente, cada uma das ne cessidades estudada e, se necessrio, decomposta com o intuito de descobrir, em linguagem de engenharia, o que o cliente realmente quer. Caso necessrio, em alguma necessidade de difcil compreenso, podero ser utilizadas tcnicas de brainstorming.

2.8.4 Estabelecer os requisitos de projeto Fonseca (2010) afirma que a converso dos requisitos dos clientes em requisitos do projeto constitui-se na primeira deciso fsica sobre o produto que est sendo projetado, assim, para cada um dos requisitos dos clientes em questo devero ser identificados atributos que os caracterizem e ajudem na sua compreenso. Ainda, Fonseca (2010), classifica os atributos do produto em duas grandes famlias: atributos gerais e atributos especficos. Os atributos gerais podem ser classificados em: Bsicos: Diferenciam o produto pelo funcionamento, ergonmicos,

econmicos, etc. Do ciclo de vida: Definem a fabricabilidade, montabilidade, mantenabilidade, etc. Os atributos especficos referem-se ao sistema tcnico em questo, dividindo-se em atributos materiais, energticos e de controle. 2.8.5 Hierarquizar os requisitos do projeto A primeira tarefa dentro dessa etapa valorar os requisitos dos clientes, ou seja, classificar os requisitos dos clientes em ordem de importncia fundamental para aplicao do QFD. Podemos usar o diagrama de Mudge para comparar e dar valor aos requisitos para uso na casa da qualidade, que consiste de uma matriz onde se compara os itens da primeira linha com a coluna, considerando primeiramente qual o mais importante e aps o nvel de importncia na comparao (MANTOVANI, 2011). A segunda tarefa da etapa a aplicao da matriz da qualidade, que uma ferramenta que possibilita o estabelecimento de relaes entre necessidades dos clientes e os requisitos de projeto auxiliando a equipe de projeto por meio da busca pelo consenso nas diferentes definies sobre o produto (AMARAL et al, 2006).

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Amaral et al (2006) cita em sua obra que os principais benefcios da casa da qualidade so: Reduo do nmero de mudanas de projeto; Diminuio do ciclo de projeto; Reduo dos custos de incio de operao; Planejamento da garantia de qualidade; Favorece a comunicao entre os diferentes agentes que atuam no desenvolvimento de projeto; Traduz as vontades dos clientes que so vagas e no mensurveis em caractersticas mensurveis; Identifica as caractersticas que mais contribuem para os atributos de qualidade; Possibilita a percepo de quais caractersticas devero receber maior ateno.

2.8.6 Estabelecer as especificaes do projeto Nesta etapa deve-se aplicar o quadro de especificaes de projeto aos requisitos. Para Fonseca (2010) o quadro de especificaes de projeto nada mais do que o local onde aos requisitos de projeto so associadas mais trs informaes: Meta a ser atingida pelo requisito expressa quantitativamente; Forma de avaliao da meta; Aspectos que devem ser evitados durante a implementao do requisito. 2.9 PROJETO CONCEITUAL As atividades de projeto na fase de Projeto Conceitual relacionam-se com a busca, criao, representao e seleo de solues para o problema do projeto (AMARAL et al, 2006). De acordo com Baxter (1995), o projeto conceitual tem o objetivo de produzir princpios de projeto para o produto, e especificamente o projeto conceitual deve mostrar como o produto ser feito para atingir os benefcios bsicos. O modelo de produto obtido ao final dessa fase a concepo do produto, que, segundo Pahl et al (2005), a proposta de soluo fundamental, que satisfaz a funo global e que sustenta a promessa de realizao da tarefa. A Figura 8 ilustra todas as etapas do projeto conceitual.

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Figura 8 - Etapas da fase de Projeto Conceitual.

Fonte: Reis, 2003.

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2.9.1 Verificar o escopo do problema Mantovani (2011) destaca que esta etapa tem por objetivo fazer um estudo compreensivo do problema num plano abstrato, de forma a abrir caminho para solues melhores. 2.9.2 Estabelecer a estrutura funcional Amaral et al (2006) cita em sua obra que o resultado deste estudo conduz uma melhor soluo do problema, proporcionando um entendimento mais claro da tarefa do projeto, e a identificao das funes do produto. De uma maneira geral, as funes descrevem as capacidades que tornaro o produto capaz de desempenhar seus objetivos e especificaes. Pahl et al (2005) alerta sobre a importncia de desdobrar a funo global para subfunes, objetivando: A simplificao do desdobramento da funo global para a subseqente busca de soluo; A interligao destas subfunes numa estrutura de funo simples e no ambgua. 2.9.3 Pesquisa por princpios de soluo Mantovani (2011) salienta que nesta etapa passa-se do abstrato ao concreto, a cada uma das subfunes da estrutura funcional escolhida na etapa anterior atribudo um princpio de soluo. Para isso pode-se fazer uso de diversos mtodos, que podem ser observados no Quadro 1.
Quadro 1 - Mtodos para levantar os princpios de soluo .
CLASSIFICAO Convencionais Intuitivos Discursivos MTODOS Pesquisa bibliogrfica; anlise de sistemas naturais; anlise de sistem as tcnicos existentes; analogias; medies e testes em m odelos. Brainstorming ; mtodo 635; mtodo Delphi; sinergis; analogia di reta; analogia somblica;de c ombinao de mtodos. Estudo sistemtico sistemas tcnicos; estudo sistemtico com o uso de esquemas de classificao; us o de catlogo de projeto; TRIZ - teoria da soluo de problemas inventivos; mtodo da matriz morfolgica.

Fonte: Adaptado de Mantovani, 2011.

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2.9.4 Combinar princpios de soluo Aps obter os princpios de soluo, necessrio combin-los de forma a atender a funo global do sistema. Com o emprego da matriz morfolgica , so estabelecidas combinaes de princpios de soluo entre as subfunes da estrutura funcional. Roozenburg e Eekels apud Mantovani (2011) sugerem que se faa uma anlise das colunas da matriz morfolgica de forma a posicionar nas primeiras os princpios de soluo mais adequados para a subfuno.

2.9.5 Selecionar combinaes Back et al (2008) apresentam um procedimento que utiliza quatro tcnicas diferentes para reduzir as variantes geradas a umas poucas, mas promissoras, solues. A sequncia do uso dessas tcnicas mostrada na Figura 9.
Figura 9 - Tcnicas para seleo de variantes de soluo.

Fonte: Back et al , 2008.

2.9.6 Evoluir em variantes de concepo O nvel de detalhamento de uma concepo deve permitir a continuidade do projeto a partir desse ponto e a avaliao de sua viabilidade. Um esboo deve ter sido suficientemente detalhado para tornar possvel o clculo aproximado de custos, pesos e dimenses gerais, para que, na medida do possvel possa ser garantida (FILHO, 2004).

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Pahl et al (2005) salienta que para a obteno das informaes necessrias a uma melhor representao das variantes de concepo pode-se empregar clculos aproximados baseados em suposies simplificadoras e desenhos em escala simplificados de possveis leiautes, formas, requisitos espaciais, compatibilidade entre funes etc.

2.9.7 Avaliar concepes A atividade de avaliar as concepes busca selecionar a alternativa que atende de mais maneira mais eficaz dentre as diferentes concepes definidas nas atividades anteriores (MANTOVANI, 2011). Amaral et al (2006) aponta que a maior dificuldade para selecionar a melhor concepo do produto a quantidade de informaes tcnicas limitadas e pouco detalhadas. Para a seleo so utilizados mtodos que auxiliam na escolha do melhor conceito. Mantovani (2011) cita que um deles a tcnica da Matriz de Avaliao que utiliza como critrios de avaliao as especificaes do projeto.

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3 METODOLOGIA

Neste captulo apresenta-se a forma metodolgica da elaborao do projeto conceitual proposto, partindo do problema que originou este trabalho e finalizando com a concepo dos principais componentes do equipamento a ser desenvolvido.

3.1 PROJETO INFORMACIONAL No Quadro 2, est apresentado o ciclo de vida do produto. Levando em considerao a finalidade e o objetivo desse trabalho, foram estabelecidas seis fases.
Quadro 2 - Fases do ciclo de vida do produto.
FASES DO CICLO DE VIDA PROJETO FABRICAO INSTALAO UTILIZAO MANUTENO DESCARTE O QUE SE DESEJA CONHECER O que mais importante para o funcionamento do equipamento. Forma de funcionamento e mec anismos disponveis. Processos de fabricao utilizados. Montagem do equipamento simplificada. rea disponvel para instalao do equipamento. Recursos para instalao. Manuseio do equipamento. Capacidades de trabalho. Custos de manuteno. Principais pontos para cuidados especiais. Destino apropriado para descarte.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.1.1 Necessidades dos clientes do projeto As fases do ciclo de vida do produto e seus respectivos clientes esto apresentadas no Quadro 3.
Quadro 3 - Clientes ao longo do ciclo de vida do produto.
FASES DO CICLO DE VIDA PROJETO FABRICAO INSTALAO UTILIZAO MANUTENO DESCARTE CLIENTES INTERNOS Projetista Empresa terceira Empresa terceira Empresa Empresa Empresa EXTE RNOS

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Salienta-se que a fase de fabricao e instalao do equipamento est definida como sendo de clientes internos, tendo em vista que aps a fabricao do equipamento projetado, o produto vai diretamente ao cliente final, no havendo intermedirios de marketing e vendas. A utilizao e a manuteno da mquina sero realizadas por colaboradores capacitados da empresa, estabelecendo-se que sempre os mesmos faro a utilizao e a conservao do equipamento. Aps o vencimento da vida til do equipamento e com a depreciao total do mesmo, a empresa que ir utilizar fica responsvel pelo correto destino de descarte. Para o estabelecimento das necessidades dos clientes foram aplicados questionrios, conforme Apndice A, perguntando a cada um dos clientes envolvidos no projeto e atravs desses, foi possvel analisar os dados coletados nas entrevistas e como resultado, foram estabelecidas as seguintes necessidades: Custo do equipamento - deve ser baixo, a fim de conseguir justificar a implementao do equipamento e trazer retorno financeiro. Ser de fcil operao - possuir um comando simples para facilitar o processo de fabricao. Frequncia de manuteno - deve ser mnima, de baixo custo e possuir componentes para reposies existentes no mercado. Confivel - o equipamento deve ser confivel para no gerar perdas e atrasos no processo devido a paradas. Durabilidade - deve resistir as condies de trabalho e possuir um ciclo de vida longo. Dimensional - o espao para instalao do equipamento restrito, devendo o mesmo estar dentro das dimenses para sua utilizao. Eficincia - no dever retardar o processo a fim de gerar paradas na mquina de corte e o tempo de atuao dever ser mnimo. Capacidade - dever ser capaz de transportar e elevar as condies em que as mquinas esto dispostas atualmente. Normalizao - dever atender a todas as normas de segurana e ergonomia.

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3.1.2 Desdobramento das necessidades em requisitos dos clientes Atravs da pesquisa elaborada, foram desenvolvidas as necessidades dos clientes, mas os mesmos esto expressos de forma subjetiva, para isso, houve a necessidade de traduzi-las para a linguagem de engenharia, transformando os mesmos em requisitos dos clientes. No Quadro 4 possvel observar os requisitos dos clientes ao longo do ciclo de vida.
Quadro 4 - Requisitos dos clientes ao longo do ciclo de vida do produto.
CLIENTES PROJETO FAB RICAO REQUISITOS DOS CLI ENTES 1. Projeto simples 2. Fci l fabrica o 3. Baixo c ust o de produo 4. Pos suir itens de mercado 5. Energia para alimentao compat vel 6. Fci l montagem dos componentes 7. Ser seguro 8. Ser ergonmic o 9. Fci l operao 10. S er confivel 11. S er rpido 12. Atender o dimensi onal dispo nvel 13. Baixo c usto de manuteno 14. Fcil manuteno 15. Vi da til adequada 16. Pos suir componentes recicl veis 17. Ser de fcil descarte

INSTALAO

UTILIZAO

MANUTENO

DESCA RTE

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.1.3 Estabelecer os requisitos do projeto Conforme Amaral et al (2006), os requisitos de projeto so caractersticas que o produto deve atender com os valores-meta, desdobrando a partir dos requisitos dos clientes. Ou seja, torna-se necessrio dizer em nmeros expresso essa que significa que o produto a ser desenvolvido deve ser descrito por meio de caractersticas tcnicas, possveis de serem mensuradas por algum tipo de sensor. Para a especificao destes requisitos, estes foram divididos em atributos gerais e atributos especficos, de acordo com sua classificao e apresentados no Quadro 5.

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Quadro 5 - Atributos gerais e atributos especficos.

REQUISITOS DO PROJETO Velocidade de deslocamento Funcionamento Velocidade de elevao Acionamento simples Capacidade adequada Altura de comandos Ergonmico Bsicos Atributos Gerais Nvel de rudo Altura de trabalho Segurana Proteo das partes mveis Boto de emergncia Custo de produo Econmico Custo de manuteno Custo de operao Vida til Confiabilidade Legal Fabricabilidade Montabilidade Ciclo de vida Usabilidade Mantenabilidade Atributos especficos Geomtricos Naturais Material Repetitividade de movimetos Conformidade com legislao Fabricao usual Ferramentas usuais Alimentao compatvel Componentes padronizados Facilidade de uso Facilidade de manuteno Durao de manuteno Tolerncias mdias Dimenses dentro dos limites Usuais de fabricao mecnica Baixo custo Baixo Peso Energticos Cinticos Tempo de operao Energia consumida

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.1.4 Hierarquizao dos requisitos do projeto Para realizar a hierarquizao dos requisitos do projeto, primeiramente aplicou-se o Diagrama de Mudge, que consistiu a avaliao do grau de importncia de cada um dos requisitos dos clientes. Aps, comparou-se diretamente conjuntos de dois requisitos cada, de modo a avaliar qual deles apresentaria maior importncia na concepo do produto. Na Figura 10, o Diagrama de Mudge apresenta a hierarquizao.

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Figura 10 - Diagrama de Mudge.

2 1 2B 2 3 3C 3A 3 4 4B 2B 3A 4 5 1A 2B 3B 5A 5 6 6B 2A 6A 4A 5B 6 7 7C 7A 3A 7B 7C 7B 7 8 8C 8B 8A 8B 8B 8A 8A 8 9 9B 9A 9B 4A 5B 9A 7A 9A 9 10 10A 10A 3A 4A 5A 6B 10B 8B 9B 10 Valores de importncia A= Um pouco mais importante, 1 B= Mediamente mais importante, 3 C= Muito mais importante, 5 11 11B 11A 3B 11B 11B 11A 11B 8A 9A 10B 11 12 12A 12B 3B 12A 12B 6A 12B 12B 12A 12B 12B 12 13 13A 13A 3A 4A 13A 13A 7B 8B 9B 13B 11B 12C 13 14 1A 2B 3B 14B 5B 6A 7A 8A 9A 10A 11A 12A 13B 14 15 15A 2A 15B 15A 5A 15B 7A 8C 15A 15B 15B 12B 13A 14B 15 16 1B 2B 3C 16A 5B 6B 7C 8B 9C 16A 11C 12A 13A 14A 15B 16 17 1A 2B 3B 17A 17B 6B 7A 8A 9B 17B 11A 12B 13B 14B 17B 16A 17 Soma 6 20 30 7 15 15 29 34 25 9 24 34 15 10 18 3 10 304 % 1,974 6,579 9,868 2,303 4,934 4,934 9,539 11,18 8,224 2,961 7,895 11,18 4,934 3,289 5,921 0,987 3,289 Importncia 16 7 3 15 9 9 4 1 5 14 6 1 9 12 8 17 12

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Com a aplicao do Diagrama de Mudge, foram estabelecidos valores aos requisitos dos clientes, podendo-se classific-los em ordem de importncia, conforme pode ser visualizado no Quadro 6.
Quadro 6 - Classificao dos requisitos por importncia.
CLASSIFICAO POR IMPORTNCIA 1 Atender o dimensional disponvel 1 3 4 5 6 7 8 9 9 9 12 12 14 15 16 17 Ser ergonmico Baixo custo de produo Ser seguro Fcil operao Ser rpido Fcil fabricao Vida til adequada Energia para alimentao compatvel Fcil montagem dos componentes Baixo custo de manuteno Fcil manuteno Ser de fcil descarte Ser confivel Possuir itens de mercado Projeto simples Possuir componentes reciclveis

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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A casa da qualidade que permite relacionar os requisitos do projeto entre si e os requisitos dos clientes com os requisitos do projeto, com isso, possvel hierarquizar todos os requisitos do projeto que sero mais relevantes para o desenvolvimento do mesmo. Para utilizar o mtodo QFD, os requisitos dos clientes foram colocados em escala, caracterizando 1 o de menor importncia e 5 o de maior importncia, obtendo assim uma melhor compreenso de sua grandeza. A Figura 11 demonstra a casa da qualidade e os respectivos resultados da hierarquizao dos requisitos do projeto.
Figura 11 - Aplicao do QFD.

Fonte: Adaptado de QFD, 2012.

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3.1.5 Especificaes do projeto Os requisitos de projeto obtidos e hierarquizados esto representados qualitativamente, deste modo, no permitindo a continuidade do trabalho. Para isso, h a necessidade de estabelecer metas a serem atingidas, bem como estas metas sero avaliadas e as restries que devem ser observadas. Assim, a tarefa desta etapa foi aplicar o quadro de especificaes de projeto aos requisitos, obtendo assim as especificaes de projeto, que podem ser observadas nos Quadros 7 e 8.
Quadro 7 - Especificaes de projeto d e maior importncia.
POSI O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 REQUISITOS DO PROJETO Capacidade adequada Componentes padronizados Acionamento sim ples Proteo das partes mveis Bot o de emergncia Conformidade com legislao Alt ura de comandos Fabricao usual Dimenses dentro dos limites Facilidade de manuteno Velocidade de elevao Velocidade de deslocamento Alt ura de trabalho Facilidade de uso Nvel de rudo Ferramentas usuais Materiais de fabricao mecnica Custo de produo ESPECIFI CAO 1000 kg 60% 1 botoeira/comando 100% 1 100% 1,10 m 100% 350x1600x3090 Remoo em 100% das partes de proteo 5,8 m/min 8 m/min 90 cm 85% < 80 dB 100% 75% R$ 30.000,00 FORMA DE AVALI AO Pes agem Anlise de projeto Anlise de projeto Inspeo no projeto Anlise de projeto Verificao com normas Inspeo no projeto Avalia o do processo de fabricao Inspeo no projeto Inspeo no projeto Anlise de projeto Anlise de projeto Anlise de projeto Anlise de projeto Medio Verificao de projeto Verificao de projeto Soma dos custos ASPECTOS A SER EVITADOS Superdimensionamento Utilizar componentes especiais Utiliz ar mais botoeiras por comando Possibilidade de acidente Ausnc ia do boto de emergncia No atender requisitos Pos io antiergonmica para uso Elevar custo de fabricao Dimenses maiores que as especificadas Dificil acess o a pontos de manuteno Prejudic ar a operao Prejudic ar a operao Pos io antiergonmica para uso Atrasar a operao do equipamento Gerar poluio sonora Necess idade de ferramentas especiais Limitao do desempenho funcional Ultrapassar cus to de produo

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Quadro 8 - Especificaes de projeto de menor importncia.

POSIO 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 REQUISITOS DO PROJETO Vida til Durao de manuteno Energia consumida Custo de manuteno Tolerncias mdias Repetitividade de movimentos Alimentao compatvel Tempo de operao Custo de operao Baixo custo de materiais Baixo peso ESPECIFICAO 20 anos 40 min < 10 kWh Mximo 5% do valor do equipamento a.a. Classe M ABNT ISO 2768-1 100% 220 V < 2 min < 20,00/h 100% <3t FORMA DE AVALIAO Estipulada Monitoramento Medio Controle de despesas Aferir dimenses Acompanhamento no processo Certificar da compatibilidade Cronoanlise Controle de custos Anlise de fornecedores Pesagem ASPECTOS A SER EVITADOS No atender especificado Paradas de produo Consumo elevado de energia Elevados gastos com manuteno Limitao do desempenho funcional Desempenho indesejado durante operao Danificar o equipamento Comprometer a entrega do processo Elevar custo de produo Elevar custo do equipamento Limitao da capacidade

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.2 PROJETO CONCEITUAL Diferentemente da fase de projeto informacional que trata basicamente, da aquisio e transformao de informaes, na fase de projeto conceitual, as atividades da equipe de projeto relacionam-se com a busca, criao, representao e seleo de solues para o problema de projeto. Para Ferreira apud Mantovani (2011), o projeto conceitual a fase do processo de projeto que gera, a partir do problema em estudo, uma concepo para um produto que atenda da melhor maneira possvel esta necessidade, sujeita s limitaes de recursos e s restries de projeto. Obtendo ao final desta fase a concepo do produto que deve satisfazer a funo global. 3.2.1 Escopo do problema Esta etapa consiste basicamente em ignorar o que particular ou casual e enfatizar o que geral e essencial. Para isso, uma reformulao do problema da forma mais ampla possvel foi realizada, seguindo os seguintes passos: 1 Passo: Eliminar preferncias pessoais. Atravs da aplicao do mtodo QFD (casa da qualidade), utilizado para a hierarquizao dos requisitos de projeto, foi possvel eliminar preferncias pessoais.

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2 Passo: Omitir requisitos sem relao direta com a funo e com as restries essenciais. Altura de comandos; Dimenses dentro dos limites; Velocidade de elevao; Velocidade de deslocamento; Altura de trabalho; Capacidade adequada; Acionamento; Alimentao. 3 Passo: Transformao das informaes quantitativas em qualitativas e reduo ao essencial. Altura ergonmica dos comandos; Dimenses adequadas ao espao disponvel; Velocidade de elevao adequada; Velocidade de deslocamento adequada; Altura ergonmica de trabalho; Capacidade adequada; Acionamento simples; Alimentao compatvel. 4 Passo: Generalizao dos resultados do passo anterior. Posio ergonmica; Dimenses adequadas; Velocidade de operao adequada; Capacidade adequada; Acionamento e alimentao compatvel. 5 Passo: Formulao do problema sem a incluso de solues. Possibilitar a descarga das chapas cortadas, de forma ergonmica, com capacidade e velocidades adequadas, dentro das dimenses disponveis com acionamento e alimentao compatveis.

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3.2.2 Estabelecer a estrutura funcional Realizando a anlise dos requisitos funcionais, a funo global do produto foi definida como: Movimentar cargas, podendo observar como entradas a energia eltrica necessria, a estrutura mecnica do equipamento, o modo ou trabalho realizado de acionamento e com este, o atuador que ir realizar o deslocamento, tanto horizontal como vertical. A Figura 12 contm a representao da funo global.
Figura 12 - Funo global do produto.
Energia Estrutura mecnica Acionamento Atuador de fora Movimentar peas Operao realizada

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

A decomposio da funo global, ilustrada na Figura 13, alm de facilitar a busca de solues proporciona um melhor entendimento do problema do projeto, sendo a funo global, o principal ponto de partida para a elaborao da estrutura de funes, efetivando a decomposio da funo global em funes com menor complexidade pudemos observar que a estrutura de funes foi se desenvolvendo pela agregao de fluxos e pelo desdobramento das funes existentes em funes de menor nvel de complexidade.
Figura 13 - Desdobramento da funo global em subfunes.

ENERGIA

Segurana

Incio do Processo Estrutura do Equipamento

ESTRUTURA ME CNICA Sistema de Acionamento ACIONAMENTO Mov imento Vertical Peas para descarga Movimento Horizontal OPERAO REALIZADA

Atuadores ATUADOR DE FORA

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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3.2.3 Pesquisar por princpios de soluo Com a funo global estabelecida e o desdobramento em subfunes dos componentes do equipamento, Figura 14, foram estabelecidos princpios de solues para cada sistema do equipamento, de acordo com princpios j utilizados na indstria e com melhores condies de aplicabilidade no produto.
Figura 14 - Princpios de solues para cada sistema do produto.
SISTEMAS Movimento Horizontal
Cremalheira Corren te Engrenagens

PRINCPI OS DE SOLUES

Conjunto c/ rodado

Movimento Vertical
Pisto Hidrulico Engrenagens Corren te Pisto Pneum tico

Acionamento
Botoeira sus pensa Quadro com andos Alavanca Autom tico

Segurana
Scanner Boto emergncia Cortina segurana Cortina + Boto

Alojamento das peas

Chapa plana C/ lateral Grades Inclinado em V

Estrutura do equipamento
Perfil U Viga I Tubo Barra chata

Alimentao do equipamento Forma de rolamento (trilho)

Bateria

Manualmente

Painl solar

Energia e ltrica

Perfil I

Cremalheira

Calha de rolamento

Cantoneira

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.2.4 Combinar princpios de solues Combinando somente sub funes compatveis e que atendam os requisitos de projeto, a fim de filtrar a diversidade de combinaes possveis, foram concentradas 3 concepes buscando o melhor funcionamento do equipamento e o melhor custo/benefcio, Figura 15.

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Figura 15 - Concepes estabelecidas pelas combinaes de funes.

FUNES CONCEPES 1 2 3

Movimento Horizontal
Corrente

Conjunto c/ rodado

Cremalheira

Movimento Vertical
Engrenagens Pis to Hidrulico Pisto Hidrulico

Acionamento
Botoeira suspens a Quadro comand os Autom tico

Segurana
Cortina + Boto Cortina + Boto Scanner

Alojamento das peas

Chapa plana Chapa plana Grades

Est rutura do equipamento

Viga I Viga I Barra chata

Alimenta o do equipamento
Energia eltrica Energia eltrica Energia eltrica

Forma de rolamento (trilho)

Cantoneira Perfil I Cremalheira

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.2.5 Selecionar combinaes Para a seleo das combinaes, primeiramente foi utilizado o julgamento da viabilidade, conforme Quadro 9, onde possvel observar a verificao das concepes que apresentam viabilidade ou no de poder integrar o produto que est sendo desenvolvido.
Quadro 9 - Julgamento de viabilidade das concepes.
CONCEPO Concepo 1 Concepo 2 Concepo 3 VIVEL X X X PARCIALMENTE VIVEL NO VIVEL

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Com as trs concepes apresentando viabilidade, e com as subfunes estabelecidas na matriz apresentando disponibilidade de tecnologia para produo e utilizao no equipamento, foi possvel avaliar as concepes atravs do exame passa/no-passa. Foram estabelecidos questionamentos conforme Apndice B, com base nas necessidades dos clientes para verificao do atendimento das solues pelas concepes, conforme Quadro 10.
Quadro 10 - Mtodo de seleo passa/no -passa.
CONCEPO Concepo 1 Concepo 2 Concepo 3 1 P P P 2 P P P 3 P P np PERGUNTAS 4 5 6 p p p p p p p p p 7 p p p 8 p p p 9 p p p CONCLUSO Passa Passa Passa

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

3.2.6 Avaliar concepes Utilizando o mtodo da matriz de avaliao, que consiste em utilizar uma concepo como referncia e comparativamente quantificar o quanto as outras concepes so melhores ou piores, valorando positivamente ou negativamente, com base nos requisitos dos clientes pr-estabelecidos no projeto, as avaliaes foram realizadas e esto apresentadas no Quadro 11.
Quadro 11 - Mtodo da matriz de avaliao para seleo da melhor concepo.
REQUISITOS DOS CLIENTES Projeto simples Fcil fabricao Baixo custo de produo Possuir itens de mercado Energia c ompatvel Fcil montagem de componentes Ser seguro Ser ergonmico Fcil operao Ser c onfivel Ser rpido Atender o dimensional dis ponvel Baixo custo de manuteno Fcil manuteno Vida til adequada Poss uir componentes reciclveis Ser de fcil descarte IMPORTNCIA CONCEPO 1 16 0 7 3 14 9 9 4 1 5 13 6 1 9 12 8 17 14 TOTAL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CONCEPO 2 1 0 -1 1 0 -1 0 1 -1 1 1 0 -1 1 1 0 1 4 CONCEPO 3 -1 0 -2 1 0 0 -2 -2 2 1 2 0 -3 -3 1 0 1 -5

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Utilizou-se a concepo 1 como referncia, estabelecendo para esta o valor 0. Realizando anlise comparativa das concepes 2 e 3, obteve se os valores 4 e 5, respectivamente, concluindo assim que a concepo 3 inferior primeira e a concepo 2 superior, sendo esta a ideal conforme avaliao para seguimento do projeto.

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4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Aps todas as etapas desenvolvidas, obtivemos a definio da concepo e arquitetura do equipamento, buscando atender as especificaes de projeto prestabelecidas, para isso, utilizou-se a ferramenta Solid Works para a modelagem da concepo. possvel observar na Figura 16, a concepo do funcionamento do equipamento. A posio I, representa a posio de parada do equipamento, posio em que o equipamento receber as peas cortadas e os retalhos de sucata descarregados pelo centro de corte a LASER. Ao final desta etapa, o operador acionar o movimento horizontal da mesa at a posio II e chegando-se ao final de curso dever acionar o mecanismo de elevao, conforme posio III, ficando o equipamento a uma altura ergonmica, possibilitando a descarga das peas de forma segura. Aps o descarregamento, o operador poder baixar a mesma e desloc-la ao ponto de parada, estando apta para a prxima operao.
Figura 16 - Movimentao a ser realizada pelo equipamento.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Para no ocorrer colises ou danos nos equipamentos em operao, atravs do inter-travamento eltrico, no sero permitidos deslocamentos diferentes das funes descritas e ao mesmo tempo do deslocamento do equipamento de descarga do centro de corte a LASER.

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Para garantir a segurana na operao, a mesa possui barreiras de segurana com sensor infravermelho ao longo de sua rea de atuao e qualquer interveno no campo de atuao das barreiras, o equipamento interrompe seu deslocamento imediatamente e s possvel seu retorno, atravs do Reset e Restart nas botoeiras do painel de comando. Por segurana, os atuadores hidrulicos sero acionados atravs das botoeiras no painel de comandos, sendo necessrio manter a botoeira pressionada para realizar o movimento completo desejado. Tambm, um boto de emergncia, bloqueando totalmente a movimentao do equipamento, caso necessidade ou por interferncia do operador far parte do sistema de segurana. Detalhes da concepo do produto podem ser observados nas Figuras 17, 18 e 19.
Figura 17 - Vista lateral do equipamento.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Figura 18 - Vista frontal do equipamento.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Figura 19 - Vista isomtrica do equipamento.

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Com a concepo do produto definida, foi possvel definir os principais componentes do equipamento a fim de observar melhor suas caractersticas e viabilizar um oramento estimado do produto. O Quadro 12 apresenta os principais componentes funcionais do equipamento e seus respectivos oramentos.
Quadro 12 - Principais componentes e suas caractersticas.
COMP ONENTES Cilindro hidrulico Parker de simples ao c om retorno por fora ext erna, haste de 1" e comprimento de haste de 400mm. Vlvula de cont role direcional Park er 3/3 vias, acionamento por solenide. Vlvula direcional Unidade hidrulica c om reservatrio de treze litros, m otor WEG de 1 cv, bomba de engrenagens c om filtro. Emiss or e receptor de sinais mais espelhos Instrutec. Cortinas de segurana Painel de comandos com botes de comando iluminado e boto de emergncia W EG. Nas partes mveis, h rolamentos dimetro interno 25mm com mancais , a fim de reduzir atrit o e facilitar a manuteno. Viga t ipo "I" e barra retangular, fabricadas em ao laminado 1020, utili zado para a est rutura do equipamento. ORAMENTO

R$ 1.085,00

Cilindro Hidrulico

R$ 525,00

R$ 3.550,00

Unidade hidrulica

R$ 1.773,63

R$ 302,70

Painel de com andos

R$ 52,30

Rolamentos c/ m ancal

R$ 2,78 / kg

Ao para estrutura

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

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Com a definio dos tempos e dos custos de fabricao, foi possvel estimar o oramento inicial do equipamento, que est apresentado no Quadro 13.
Quadro 13 - Oramento estimado do equipa mento.
COMPONENTES Cilindro hidrulic o Vlvula direcional Unidade hidrulica Cortinas de segurana Painel de comandos Rolamentos c/ mancal Ao p/ estrutura Motor hidrulico Mangueiras Hidrulicas Sensor de fim de curso Painel eltrico PRODUO Horas Corte Laser Corte Serra fita Solda Pintura Montagem Instalao ponto energia + materiais TOTAL 1 1,2 5 1,5 30 3 Valor / hora R$ R$ R$ R$ R$ R$ 186,00 112,00 154,40 210,00 10,00 300,00 Valor Total R$ R$ R$ R$ R$ R$ 186,00 134,40 772,00 315,00 300,00 900,00 QTDE 2 2 1 1 1 24 600 1 6 2 1 PREO UNITRIO R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ 1.085,00 525,00 3.550,00 1.773,63 302,70 52,30 2,78 2.500,00 75,00 1.220,40 7.650,00 VALOR TOTAL R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ 2.170,00 1.050,00 3.550,00 1.773,63 302,70 1.255,20 1.668,00 2.500,00 450,00 2.440,80 7.650,00

R$

27.417,73

Fonte: Elaborado pelo autor, 2012.

Com isso, apresenta se uma concepo que alm de atender as necessidades dos clientes, possui grande vantagem comercialmente, tendo em vista que produtos similares disponveis no mercado representam praticamente o dobro do valor do conceito proposto neste trabalho. Aps desenvolver e finalizar com xito todas as etapas descritas nas fases, informacional e conceitual possvel afirmar que o melhor conceito possvel para o produto foi constitudo, atendendo aos requisitos de segurana e ergonomia exigidos, bem como reduzindo o tempo de entrega das peas fabricadas ao prximo cliente no processo.

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5 CONCLUSES

Foi desenvolvido um projeto conceitual de um sistema capaz de possibilitar a descarga das chapas cortadas nos centros de corte a LASER em estudo, reduzindo o tempo de entrega das peas e realizando esta operao de forma segura e ergonmica. Com a reviso da literatura buscaram se informaes em bibliografias existentes que, de forma resumida, tiveram o intuito de conhecer melhor o assunto de estudo e para constituir o embasamento terico do presente trabalho. A metodologia identificada apresentou todos os passos propostos para o desenvolvimento do trabalho que foram seguidos, descritos e encaminharam para a utilizao das ferramentas ideais para cada situao apresentada, resultando na concepo do produto que atende a todos os requisitos necessrios para o projeto. Conclui se assim, que a concepo desenvolvida neste trabalho, a mais adequada ao problema apresentado, atendendo aos requisitos de segurana e ergonomia, reduzindo o tempo de operao total das peas e apresentando grande diferencial comercial em relao aos dispositivos j existentes. Por fim torna-se importante salientar que o curso de engenharia mecnica realizado foi fundamental para a execuo deste trabalho, que abrangeu as mais diferentes reas da engenharia, pois este curso viabilizou, atravs da aplicao de conhecimentos e habilidades adquiridas, que fosse possvel alcanar todos os objetivos traados para o trabalho.

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APNDICE A Questionrio de obteno das necessidades dos clientes

Foram aplicados os seguintes questionamentos para os futuros operadores do equipamento, para a gerncia da rea e para os colaboradores da manuteno que iro efetuar os servios de ajuste e reparos no equipamento, com a finalidade de conhecer as necessidades dos clientes: Quanto o oramento disponvel para investimento no projeto? Quais so as condies para a instalao do equipamento? Qual o tempo que o equipamento ter para efetuar sua operao? Qual a capacidade de carga o equipamento deve possuir? Qual distncia o equipamento deve percorrer? Qual a altura mxima e mnima que deve ser estabelecida? Qual o tipo de acionamento que o equipamento deve possuir? Quais normas devem ser seguidas para instalao, uso e manuteno do equipamento de exigncia da empresa? Qual a vida til necessria para o equipamento?

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APNDICE B Questionrio para anlise do mtodo passa/no passa

Com base nas necessidades dos clientes, foram estabelecidas 9 questes para auxiliar na tomada de deciso da escolha do melhor princpio de funcionamento do equipamento atravs do mtodo passa/no-passa: As referidas concepes esto com seu custo de fabricao dentro da faixa pretendida de investimento? Os sistemas de acionamento e operao possuem comandos simples que facilitaro seu uso? Os requisitos de manuteno de tempo e custo esto dentro dos aceitveis? As concepes apresentam caractersticas de confiabilidade para uso? Dos sistemas estabelecidos nas concepes, possuem componentes que apresentam elevada durabilidade? Os sistemas iro atender o requisito dimensional limitado do equipamento? Pelos sistemas de funcionamento propostos, haver um grau satisfatrio de eficincia de funcionamento? Os sistemas atendem a capacidade estabelecida para o equipamento? As concepes atendem as normas estabelecidas?