- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI RESISTNCIA DOS

MATERIAIS

Toro No-Uniforme
A barra no precisa ser prismtica e os torques aplicados podem agir em qualquer lugar ao longo do eixo da barra. Nesse caso aplica-se a frmula de toro pura em segmentos individuais da barra e somam-se os resultados, ou aplicam-se as frmulas para elementos diferenciais e integra-se, Caso 1 Barra consistindo de segmentos prismticos com torque constante ao longo de cada segmento, como na Figura 1.

Figura 1 - Barra em toro no-uniforme Tem-se que os torques abaixo so constantes ao longo do comprimento de seu segmento:
TCD = T1 T2 + T3 TBC = T1 T2 T AB = T1

(1) (2) (3)

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Conveno de sinal Um torque interno positivo quando seu vetor aponta para fora da seo cortada e negativa quando seu vetor aponta em direo a seo.

Caso o torque tenha sinal positivo, isso quer dizer que ele est na direo assumida, caso contrrio, ele age na direo oposta.

ngulo de toro O ngulo de toro total de uma extremidade da barra em relao outra ento obtido atravs da soma algbrica, da seguinte maneira:
= 1 + 2 + K + n 1 - ngulo de toro para o segmento 1. 2 - ngulo de toro para o segmento 2

(4)

E assim por diante, onde n o nmero total de segmentos. Frmula geral do ngulo de toro
=

i =1

i =

G (I
i =1 i

Ti Li

P i

(5)

O subscrito i um ndice numrico para os vrios segmentos, Ti o torque interno, Li o comprimento, Gi o mdulo de cisalhamento e (I P )i o momento de inrcia polar.

Caso 2 - Barra com sees transversais variando continuamente e torque constante A tenso de cisalhamento mxima ocorre na seo que tem o menor dimetro. Consideremos um elemento de comprimento dx distncia x de uma extremidade da barra, como na Figura 2. O ngulo de rotao diferencial d para esse elemento :
d = Tdx GI P (x )

(6)

Figura 2 - Barra em toro no-uniforme.

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Em que I P (x ) o momento polar de inrcia da seo transversal distncia x da extremidade. O ngulo de toro para toda a barra a soma dos ngulos de rotao diferenciais.
= d =
0

Tdx GI P (x )

(7)

Resoluo da integral: Analtica ou numericamente.

Caso 3 - Barra com sees transversais variando continuamente e torque variando continuamente como na Figura 3.

Figura 3 Barra em toro no-uniforme ngulo de toro para o caso 3

T (x )dx P (x )

= d =
0

GI
0

(8)

Limitaes As anlises descritas so vlidas para barras feitas de materiais elsticos lineares com sees transversais circulares (slidas ou vazadas). As tenses determinadas so vlidas em regies distantes de concentrao de tenso.

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Exerccio 1. Um eixo slido de ao ABCD, Figura 4, tendo dimetro d=30 mm gira livremente em mancais nos pontos A e E. O eixo comandado pela engrenagem em C, que aplica um torque T2=450 N.m na direo ilustrada na figura. As engrenagens em B e D so giradas pelo eixo e tem torques de resistncia T1=275 N.m e T3=175 N.m, respectivamente, agindo na direo oposta ao torque T2. Os segmentos BC e CD tm comprimentos LBC = 500 mm e LCD=400 mm, respectivamente, e o mdulo de elasticidade de cisalhamento G=80 GPa. Determine a tenso de cisalhamento mxima em cada parte do eixo e o ngulo de toro entre as engrenagens B e D.

Figura 4 - Eixo de ao em toro. Soluo

Figura 5 Diagramas de corpo livre. Resposta: BC = 51,9 MPa , CD = 33,0 MPa , BD = 0 ,61o

Estudar o exerccio resolvido 3.5 do Gere pg. 155

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Transmisso de Potncia por eixos Circulares

Utilidade: Transmitir potncia mecnica de um dispositivo ou mquina para outro (eixo propulsor de um navio, eixo de uma bicicleta).

A potncia transmitida atravs do movimento rotatrio do eixo e a quantidade de potncia transmitida depende da magnitude do torque e da velocidade de rotao.

Problema comum Determinar o tamanho do eixo de tal forma que ele transmita uma quantidade especfica de potncia numa velocidade de rotao especificada sem exceder as tenses admissveis do material. Analise a Figura 6

Figura 6 - Eixo transmitindo um torque constante T a uma velocidade angular w. Trabalho realizado por um torque de magnitude constante
W = T

(9)

Onde W o trabalho realizado pelo torque T e o ngulo de rotao em radianos Potncia a taxa em que o trabalho realizado
P= d dW =t dt dt d dt

(10)

Onde P a potncia e t o tempo. A velocidade angular, dada por:

=

(11)

Substituindo-se (11) em (10)

P= dW = t dt

= rad s

(12)

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Essa frmula da fsica, fornece a potncia transmitida por um eixo em rotao transmitindo um torque constante T Unidades: SI= Torque T em N/m -> Potncia em Watt (W). 1 Watt = 1 Nm/seg = 1 joule/seg Torque T em libra-ps -> Potncia em p-libras/seg Velocidade Angular
= 2f ( em rad/s, f =Hz=s-1)

(13)

Substituindo-se (13) em (12)

P = 2fT (f =Hz=s )
-1

(14)

Nmero de revolues por minuto (rpm), denotada pela letra n dada por:
n = 60 f

(15)

Substituindo-se (15) em (14)

2nT 60

P=

(16)

Prtica da engenharia nos estados unidos Potncia expressa em Cavalos (hp) -> 1 hp=550 ft-lb/s Exerccio: 1. Um motor rotacionando um eixo circular slido transmite 40 hp para uma engrenagem em B, Figura 7. A tenso de cisalhamento admissvel no ao 6000 psi (a) Qual o dimetro d necessrio do eixo se ele operado a 500 rpm? (b) Qual o dimetro d necessrio se ele operado a 3000 rpm? Resposta: (a) d=1,62 in (b) d=0,89 in

Figura 7: Eixo de ao em toro. Resolver o exerccio 3.8 do Gere pg. 165

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Membros de Toro Estaticamente Indeterminados

As reaes e torque internos no podem ser mais obtidos atravs das equaes de equilbrios. Utilizam-se as equaes de compatibilidade.

Passos para se resolver o problema 1- Escrever as equaes de equilbrio a partir de diagramas de corpo livre. As quantidades desconhecidas so os torques, tanto internos como de reao.

2- Formular equaes de compatibilidade, as incgnitas so os ngulos de toro.

3- Relacionar os ngulos de toro aos torques pelas relaes de torquedeslocamento, como = TL GI P , depois de colocar essas relaes nas equaes de compatibilidade, elas tambm se tornam equaes tendo os torques como incgnitas.

4- Obter os torques desconhecidos resolvendo simultaneamente as equaes de equilbrio e compatibilidade.

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Ilustrao do mtodo de soluo: Suponha a barra composta AB apresentada na Figura 8. A Extremidade A engastada e em B existe uma placa rgida. igual carga aplicada, e dessa forma a equao de equilbrio :
T1 + T2 = T

(17)

Incgnitas: T1 e T2 Considerao dos deslocamentos de rotao. Os ngulos de toro devem ser iguais por que a barra e o tubo esto unidos seguramente placa rgida e rotacionam com ela.
1 = 2

(18)

Relaes de Torque deslocamento

1 =
T1 L T L , 2 = 2 G1 I P 1 G2 I P2

(19)

onde G1 e G2 so os mdulos de elsaticidade de cisalhamento dos materiais, Ip1 e Ip2 so os

momentos de inrcia polar das sees transversais. Substituindo-se (19) em (18) Figura 8 Barra estaticamente indeterminada em toro. Quando o torque T aplicado barra composta, a placa na Assim,
G1 I P 1 T1 = T G I +G I 2 P2 1 P1

T1 L T L = 2 G1 I P 1 G 2 I P 2

(20)

extremidade rotaciona atravs de um pequeno ngulo E os torques T1 Do e T2 so A

G2 I P 2 T1 = T G I +G I 2 P2 1 P1

(21)

anlise

estaticamente

desenvolvidos na barra slida e tudo, respectivamente. equilbrio

indeterminada est completa. As tenses e ngulos de toro podem agora ser encontrados a partir dos torques

sabemos que a soma desses torques

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Exerccio: 1. A barra ACB ilustrada na Figura 9.a e b est engastada em ambas as extremidades carregadas por um torque To no ponto C. Os segmentos AC e CB da barra tm dimetros dA e dB, os comprimentos LA e LB e momentos de inrcia polar IPA e IPB, respectivamente. O material da barra o mesmo ao longo de ambos os segmentos. Obtenha frmulas para (a) os torques de reao TA e TB nas extremidades, (b) As tenses de cisalhamento mximas AC e CB em cada segmento da barra e (c) o ngulo de rotao C na seo transversal em que a carga To aplicada.

Figura 9- Barra estaticamente indeterminada em toro

L A I PB ; TB = To L I +L I A PB B PA

Resposta: T A = To
AC =

L B I PA L B I PA + L A I PB

To L B d A To L A d B To L A L B ; CB = ; C = 2(L B I PA + L A I PB ) 2(L B I PA + L A I PB ) G (LB I PA + L A I PB )

Salete Souza de Oliveira Buffoni

Referncias Bibliogrficas:
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.

Observaes: 1- O presente texto baseado nas referncias citadas. 2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.

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