CURSO DE ALINHAMENTO

ELABORADO Johnatan Santiago DATA DE ELABORAO: 16/10/2009

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1 - APRESENTAO

Com o advento dos equipamentos industriais, capazes de produzir grandes potncias em altas rotaes, visando atender o crescente desenvolvimento das indstrias, fez-se necessrio a elaborao de tcnicas sofisticadas de manuteno com o intuito de assegurar a confiabilidade operacional de mquinas, equipamentos e instalaes. Entre as vrias tcnicas desenvolvidas, faremos meno a de ALINHAMENTO ENTRE EIXOS, ocupando importncia fundamental, uma vez que o resultado de pesquisas estatsticas revela que o DESALINHAMENTO responsvel por 60% das paradas de equipamentos por quebras ou desgaste acentuados, pois uma mquina desalinhada, reduz a vida til de seus componentes. Pesquisas indicam que mais de 90% das mquinas esto trabalhando com tolerncias abaixo das recomendadas. Neste Treinamento, sero apresentados tcnicas, conceitos, mtodos, procedimentos e cuidados para garantirmos um adequado ALINHAMENTO entre eixos, tanto em fases de novas instalaes bem como na manuteno corretiva, obtendo como resultado o aumento da vida til de componentes e equipamentos, maior confiabilidade operacional de equipamentos e instalaes e reduo dos custos de Manuteno, bem como aprimoramento Tcnico Pessoal.

Johnatan Santiago MANSERV MANUTENO

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2 - INSTALAES DE EQUIPAMENTOS
Mesmo o ALINHAMENTO entre eixos executado dentro das tolerncias aceitveis, pode implicar em forte vibrao nos equipamentos rotativos se houver irregularidades em suas instalaes. Neste caso, a vibrao pode ser causada por DESALINHAMENTOS entre MANCAIS ou entre os MANCAIS e os EIXOS. Tais desalinhamentos so provocados pelo tensionamento dos equipamentos em bases no devidamente planas ou pelas tenses inerentes de tubulaes mal instaladas. 2.1 - FUNDAO construda normalmente de concreto e tem as seguintes funes; - Apoiar e fixar a base metlica (SKID) dos equipamentos. - Absorver parcialmente as vibraes. - Isolar parcialmente as vibraes entre acionadores e acionados. - Minimizar a transmissibilidade das vibraes para outros equipamentos. 2.1.1 - CUIDADOS COM AS FUNDAES - Devem ter superfcie suficiente para apoiar as mquinas. - Suas massas devem obedecer s relaes: 3 vezes a massa das mquinas, para equipamentos rotativos. 5 vezes a massa das mquinas, para equipamentos alternativos. - Devem ser dotados de CALOS metlicos de apoio para a base metlica. - Devem apresentar CALOS metlicos instalados prximos e em ambos os lados de cada CHUMBADOR. 2.2 - BASES METALICAS - Devem ser coplanares. - Devem ser niveladas atravs de SHIMS calibrados instalados sobre os CALOS das fundaes, com leituras de nveis de preciso (0,02 mm/div). - Devem ser apertadas e torqueadas nos chumbadores, aps a cura dos mesmos. - Devem apresentar rigidez adequada. - Devem ser protegidas contra corroso atravs de pintura. - Devem ser dotadas de DISPOSITIVOS DE ALINHAMENTO (macacos roscados) para facilitar as movimentaes necessrias ao alinhamento. 2.3 Desalinhamento: Esse desvio sai caro Apesar do desbalanceamento ser considerado por muitos como a principal causa de vibrao, na verdade 70 a 75% dos problemas de vibrao so causados por desalinhamento. O processo de deteriorao da mquina se d na seguinte seqncia: 1. Todo elemento rotativo possui um desbalanceamento residual (elimin-lo requer um procedimento de alto custo s justificvel para equipamentos crticos, tais como equipamentos nucleares). 2. Este pequeno desbalanceamento amortecido (absorvido) pelos elementos dos rolamentos, que possuem folgas da ordem de 1,3 m, o que significa em termos prticos, nenhuma folga. 3. Quando um equipamento operado com desalinhamento, os esforos cclicos causam desgaste excessivo nos mancais. Logo o desgaste transforma-se em folga excessiva entre os elementos dos rolamentos que dessa forma no fornecem mais o amortecimento necessrio para restringir dos elementos rotativos.

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4. O passo final ocorre quando algum bem intencionado detecta a vibrao e solicita o balanceamento ou a substituio da unidade defeituosa. Assim, sem um diagnstico correto, trabalho extra desnecessrio realizado. A estatstica mostra que a percentagem de retrabalho de 12%, o que gera um aumento exponencial dos custos. O desalinhamento alm de destrutivo para o equipamento, tambm dispendioso em termos do consumo de energia eltrica. No incomum encontrar uma diferena de 3 a 4 ampres entre a potncia despendida para acionar um equipamento corretamente alinhado e um desalinhado. Um exemplo de clculo apresentado abaixo mostra que um motor de 100 Hp com um consumo extra de 2 ampres consome em um ano R$ 690,00 (seiscentos e noventa reais) a mais de energia eltrica. Em uma indstria de porte mdio com algumas dezenas de motores, o consumo anual extra desnecessrio j representa alguns milhares de reais. Imaginemos o que isso representa em uma grande indstria. A economia advinda do bom alinhamento pode ser calculada da seguinte forma: KW (trifsico) = (volts) (ampres) (F.P.) . (1,732) 1000 F.P.= Fator de Potncia: Economia anual ser igual: diferena (em KW) (custo/KW) (7200 horas/ano) 7200 horas/ano - 6 dias por semana, 50 semanas por ano. Exemplo: Amperagem desalinhado = 27 A aps alinhamento = 25 A KW - inicial = 575 . 27 . 0,8 . 1,732 = 21,5 KW 1000 KW - aps alinhamento = 575 . 25 . 0,8 1,732 = 19,9 KW 1000 Diferena em KW = 21,5 - 19,9 = 1,6 KW Economia = 1.6 . 0,06 . 7200 = R$ 691,20 / ano Custo mdio do KW = R$ 0,06 Uma observao final: Muitos fabricantes de acoplamentos alegam que seus acoplamentos podem absorver os esforos causados pelo desalinhamento. Isto pode ser verdade, mas os mancais no conseguem absorver esses esforos. A energia gerada pelo desalinhamento eventualmente destruir os mancais independente do acoplamento que seja utilizado. 2.4 - TUBULAES E FLANGES Atentar para os seguintes itens: - Manter os flanges tamponados antes de serem conectados. - No conecta-los antes da cura total do GROUTING. - Tolerar desalinhamento paralelo entre flanges de 0,05 mm, para equipamentos de pequeno e mdio porte e 0,25 mm para equipamentos de grande porte. - Conectar os flanges com aperto em seqncia oposta nos parafusos, observando a leitura de RELGIOS COMPARADORES instalados nos cubos dos acoplamentos, nas direes horizontal e vertical. Aps o aperto total, as leituras dos relgios no devem ultrapassar 0,07 mm. - Realinhar as tubulaes se no for conseguido o limite anterior, indicado nos relgios comparadores. 2.5 - ACOPLAMENTOS - ACOPLAMENTOS RGIDOS Pela mnima condio de absorver desalinhamentos, so limitados s mquinas de menores rotaes e so empregados quando se exige muita preciso de movimentos. Exigem alinhamentos mais precisos.

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- ACOPLAMENTOS FLEXVEIS Possibilitam absorver pequenos desalinhamentos atravs da flexibilidade de seus componentes. So empregados para equipamentos de maiores potncias e rotaes. 2.5.1 - CUIDADOS COM OS ACOPLAMENTOS - No ultrapassar as rotaes limites. Acoplamentos flexveis com elementos sintticos, dispensam lubrificao, so de fcil montagem, absorvem maiores desalinhamentos, mas s devem ser empregados para baixas rotaes (at 3600 RPM). - Manter acoplamentos limpos e lubrificados. - Garantir a concentricidade com os eixos, nos casos de usinagens dos furos dos acoplamentos. - Manter interferncia em torno de 0,01 a 0,02 mm entre os acoplamentos e eixos. - Conectar os semi-acoplamentos, mantendo defasados de 180 as chavetas entre si, para minimizar o desbalanceamento. - Balancear os acoplamentos que giram em rotaes maiores que 3600 RPM, conforme recomendaes das normas ISO 1940 e ISO 5406. - Manter um GAP AXIAL, de acordo com as recomendaes do fabricante. - Ajustar o GAP AXIAL em MOTORES ELTRICOS aps posicionar o eixo motor no seu centro magntico. - Motores eltricos com mancais de deslizamento e grande jogo axial, necessitam de ACOPLAMENTOS DE ENGRENAGENS COM DENTES PROLONGADOS.

3 - ALINHAMENTO ENTRE EIXOS DE EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

3.1 - DESALINHAMENTO Devido as grandes potncias e rotaes de certos equipamentos rotativos, o desalinhamento entre seus eixos provoca danos: - Nos prprios acoplamentos (superaquecimento e quebras). - Nos Selos Mecnicos (falhas, quebras). - Nos Mancais (desgaste, trancamentos). - Nos eixos (empenamentos, fadiga). - Nos equipamentos (maior vibrao, menor performance operacional). 3.2 - TIPOS DE DESALINHAMENTOS - PARALELO OU RADIAL Ocorre quando as linhas do centro de rotao dos eixos so paralelas entre si.

- ANGULAR OU AXIAL Ocorre quando as linhas do centro de rotao dos eixos so oblquas entre si. Pode projetar-se nas direes HORIZONTAL e VERTICAL.

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- COMBINADO OU MISTO a ocorrncia simultnea entre os desalinhamentos RADIAL e AXIAL.

3.3 - INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS PARA ALINHAMENTO - RELGIO COMPARADOR Mede a posio d centro de rotao de um eixo em relao ao outro. - CUIDADOS - Empregar relgios em boas condies, onde o movimento do sensor suave e sem trancamentos. - Ajustar o ZERO de leitura do relgio, aproximadamente no centro do curso do seu sensor. - Posicionar o sensor perpendicularmente linha de centro do eixo para leituras radiais. - Posicionar o sensor perpendicularmente ao plano da face do acoplamento, para leituras axiais. - Efetuar a leitura dos relgios com o equipamento MVEL apertado na base. - P-MANCO, manter os relgios zerados e afrouxar um parafuso por vez do MVEL, observando as alteraes nas leituras dos relgios. - Colocar SHIMS no p que, quando afrouxado, provocar alteraes nos relgios. - Aps cada leitura do relgio, retornar posio inicial para confirmar a leitura zerada. Se o zero inicial no se repetir, inspecionar os dispositivos e o equipamento MVEL quanto a folgas e flexes. - CALOS OU SHIMS So lminas de espessura calibrada inseridas sob os ps do equipamento para posiciona-lo na altura desejada. - CUIDADOS - Empregar calos de ao inoxidvel em ambientes corrosivos (calos de ao carbono ou lato se degradam mais facilmente com o tempo, prejudicando o alinhamento). - Recortar os calos no tamanho de toda a superfcie de assentamento do p do equipamento. - No instalar nmero maior de 3 calos por p, para evitar flexibilidade e a no permanncia do alinhamento. - Remover totalmente possveis rebarbas originadas no corte dos calos.

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- DISPOSITOVOS DE FIXAO DOS RELGIOS Existe uma srie de dispositivos tais como: - BASES MAGNTICAS - BASES DE CORRENTE - HASTES ROSCADAS

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- CUIDADOS - O principal cuidado com os dispositivos garantir a perfeita fixao e rigidez dos mesmos, para evitar erros de leitura dos instrumentos de alinhamento. - DEMAIS FERRAMENTAS TEIS - Lanterna. - Tesoura para corte de calos (SHIMS). - Espelho para possibilitar a leitura dos relgios em posies difceis. - Macacos mecnicos. - Alavancas, para movimentao da mquina. - Torqumetro, para aperto dos parafusos de fixao na base. - Micrmetro, para aferio dos SHIMS. - Papel milimetrado, para execuo dos grficos. - Rgua e escala. - Mquina calculadora. - INSTRUMENTOS DE ALINHAMENTO TICO (ALINHADOR A LASER) Este instrumento ser descrito com mais detalhes em captulo posterior.

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4 - TOLERNCIAS DE DESALINHAMENTOS

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So determinadas visando a limitao da vibrao dos equipamentos, bem como a proteo dos seus componentes e do prprio ACOPLAMENTO. Devem ser seguidos os seguintes critrios para a obteno das tolerncias: - RECOMENDAO DO FABRICANTE - TABELAS PRTICAS 4.1 - RECOMENDAA DO FABRICANTE Deve ser seguida sempre quando conhecida. 4.2 - TABELAS PRTICAS DE TOLERNCIA DE DESALINHAMENTO TABELA 1 - PARA ACOPLAMENTOS SIMPLES DESALINHAMENTO ANGULAR mm/100 mm Excelente Aceitvel 0,06 0,10 0,05 0,08 0,04 0,07 0,03 0,06 0,02 0,05 0,01 0,04 DESALINHAMENTO RADIAL mm Excelente Aceitvel 0,07 0,13 0,05 0,10 0,03 0,07 0,02 0,04 0,01 0,03 < 0,01 < 0,03

RPM < 1000 < 2000 < 3000 < 4000 < 5000 < 6000

TABELA 2 - PARA ACOPLAMENTOS COM ESPAADORES DESLOCAMENTO ANGULAR mm/cm Excelente Aceitvel 0,01 0,015 0,005 0,01 0,003 0,005

RPM 1200 1800 3600

TABELA 3 TOLERNCIA PARA P MANCO Alterao mxima nas leituras dos relgios zerados, quando afrouxado o p. Excelente mm 0,05 Aceitvel mm 0,08

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5 - MTODOS DE ALINHAMENTO

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DIMETRO E FACE

MTODO DE LEITURA AXIAL

LASER

5.1 - MTODO DIMETRO E FACE - INDICAES E OBSERVAES: - o mtodo mais popular e indicado para mquinas de pequeno porte, principalmente. - Indicado para distncias curtas entre acoplamentos e maiores dimetros de leitura. - Podem ser usadas hastes fixadas nos flanges dos acoplamentos para ampliar o dimetro de leitura. Neste caso os dois semi-acoplamentos devem ser girados em conjunto. - O mtodo baseado em clculos de desalinhamento radial e axial atravs da semelhana de tringulos. - POSICIONAMENTO DOS RELGIOS: Empregam-se dois relgios, um para leituras radiais e outro para leituras axiais. Os relgios sempre sero zerados na parte superior para leituras verticais e um dos lados para leituras horizontais.

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- FRMULAS Sendo: L = Dimetro de leitura D1 = Distncia entre plano de leitura e o p LA do equipamento mvel. D2 = Distncia entre o plano de leitura e o p LOA do equipamento mvel. P1 = Correo no p LA. P2 = Correo no p LOA. La = Leitura AXIAL. Lr = Leitura RADIAL. DESALINHAMENTO ANGULAR AXIAL OBS: Manter o relgio sempre na mquina mvel.

DESALINHAMENTO RADIAL O componente radial do desalinhamento Lr tanto para P1 com para P2. 2 CORREES TOTAIS (ANGULAR E RADIAL)

PARA ALINHAMENTO VERTICAL: P POSITIVO (+): Acrescentar calos. P NEGATIVO (-): Retiar calos. PARA ALINHAMENTO HORIZONTAL: P POSITIVO (+): Deslocar o Mvel para o lado em que os relgios foram zerados. P NEGATIVO (-): Deslocar o Mvel para o lado oposto ao que os relgios foram zerados.

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- EXERCCIO:

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1 - Calcular as correes do desalinhamento VERTICAL nos ps dianteiros e traseiros, com base nos dados abaixo:

Sendo: L = 150 mm D1 = 180,4 mm D2 = 789,1 mm Resp.: P1 = 0,79 mm P2 = 2,42 mm Concluso: Os ps dianteiros esto mais baixos (0,79 mm) devendo ser acrescentados calos. Os ps traseiros esto mais baixos (2,42 mm) devendo ser acrescentados calos. 2 - Calcular as correes do desalinhamento VERTICAL e HORIZONTAL nos ps dianteiros e traseiros, com base nos dados abaixo:

Sendo: L = 203 mm D1 = 254 mm D2 = 432 mm Resp.: P1 (VERTICAL) = P2 (VERITCAL) = P1 (HORIZONTAL) = P2 (HORIZONTAL) = -0,8 mm (retirar calos) -1,65 mm (retirar calos) + 0,045 mm (deslocar para o sentido do zero) + 0,258 mm (deslocar para o sentido do zero)

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- CUIDADOS NOS CLCULOS DE DIMETRO E FACE E LEITURAS AXIAIS 1 Antes de iniciar os clculos, confirme se os valores de leituras dos relgios esto corretos. 2 Cuidado, durante os clculos, para no cometer erros de sinal. 3 Execute primeiro as operaes entre parnteses ( ). 4 Cuidado para no trocar os valores nas equaes. 5 Certifique-se de que esteja introduzindo, nas formulas, os valores L, D1 e D2, corretos. 5.2 - MTODO DE LEITURAS AXIAIS - INDICAES: indicado para alinhamento de eixos com ESPAADORES ou TRANSMISSES muito longas, como geralmente ocorre em Torres de Resfriamento. - DISPOSIO DOS RELGIOS

5.3 ALINHAMENTO LASER (INSTRUMENTO SKF TMEA 1)

O alinhamento a laser proporciona uma forma fcil e precisa para ajustar duas unidades de uma mquina rotativa, de modo que os eixos das unidades fiquem alinhados linearmente. O instrumento em questo utiliza duas unidades de medio que esto equipadas com um diodo laser e com um detector de posio. Durante a rotao dos eixos sobre 180, qualquer desalinhamento paralelo ou anular provoca deflexo dos raios em relao sua posio inicial. As medies vindas dos dois detectores de posio, entram automaticamente no circuito lgico dentro da unidade do visor, que calcula o desalinhamento dos eixos e d informaes acerca dos valores de correo dos ps da mquina Depois de um procedimento de medio, o equipamento mostra imediatamente o desalinhamento dos eixos e os ajustes corretivos necessrios dos ps da mquina. Como os clculos so feitos em tempo real, os ajustes tambm podem ser feitos em tempo real.

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FRMULAS

L = D1 = D2 =
DESALINHAMENTO ENCONTRADO

DESALINHAMENTO DEIXADO