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MEDIOS DIDCTICOS INACAP

MANUAL DE

HIDRLICA Y NEUMTICA



Material Didctico Escrito.
















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Colaboraron en el presente texto gua:










































Derechos Reservados
Titular del Derecho: INACAP
N de inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # 145.999 de fecha
28-02-2002.

INACAP 2002.


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NDICE

1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica 6
1.1. Introduccin 6
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica 7
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica 9

2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica 12
2.1. Definiciones Fsicas 12
2.1.1. Fuerza 12
2.1.2. Masa 12
2.1.3. Volumen 12
2.1.4. Presin 13
2.1.5. Peso especfico 15
2.1.6. Densidad relativa 15
2.1.7. Temperatura 16
2.1.8. Viscosidad 16
2.1.9. Trabajo 17
2.1.10. Potencia 17
2.1.11. Caudal 18
2.1.12. Definicin de fluido 18
2.2. Principio de Pascal 20
2.3. Principio de continuidad 22
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli) 23
2.5. Ecuacin de estado 26
2.6. Ley de Boyle - Mariotte 27
2.7. Ley de Gay - Lussac 28
2.8. Ley de Charles 28

3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos 30
3.1. Bombas 30
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 32
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos 33
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos 35
3.1.4. Bomba de lbulo 35
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 36
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 37
3.1.7. Bomba de pistones 37
3.1.8. Bomba de pistones axiales 38
3.1.9. Bomba de pistones radiales 39
3.2. Tipos de compresores 39
3.2.1. Compresor de pistn 41
3.2.2. Compresor de diafragma 42
3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 42

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3.2.4. Compresor de tornillo 43
3.2.5. Compresor roots 44
3.2.6. Compresor axial 44
3.2.7. Compresor radial 45
3.2.8. Accionamiento del compresor 45
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora 46
3.3. Tratamiento del aire 46
3.3.1. Unidad preparadora de aire 47
3.3.2. Filtrado de aire 47
3.3.3. Regulacin de la presin 48
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido 49
3.4. Acumuladores 50
3.4.1. Acumulador de contrapeso 50
3.4.2. Acumulador cargado por muelle 51
3.4.3. Acumulador de pistn 52
3.4.4. Acumulador de gas no separado 52
3.4.5. Acumulador de diafragma 53
3.4.6. Acumulador de vejiga 53
3.5. Depsito o tanque 54
3.5.1. Tipos de tanque 55
3.6. Vlvulas 56
3.6.1. Vlvulas distribuidoras 56
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano 57
3.6.3. Vlvula de corredera 58
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor 59
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa 59
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales 60
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas 61
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal 61
3.6.9. Vlvula de retencin 61
3.6.10. Vlvula de compuerta 62
3.6.11. Vlvula de esfera 62
3.6.12. Vlvula de aguja 63
3.6.13. Vlvulas de presin 63
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin 63
3.6.13.2. Vlvula de secuencia 64
3.6.13.3. Vlvula de seguridad 64
3.7. Temporizador 65
3.8. Flujmetro o caudalmetro 66
3.9. Manmetros 66
3.9.1. Manmetro de Bourdn 67
3.9.2. Manmetro de pistn 67
3.9.3. Manmetro de diafragma 67
3.9.4. Manmetro de fuelle 68
3.9.5. Vacumetro 68
3.10. Filtros 68
3.11. Actuadores 70

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3.11.1 Cilindros 70
3.11.1.1. Partes de un cilindro 70
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro 71
3.11.1.3. Cilindro simple efecto 74
3.11.1.4. Cilindro buzo 75
3.11.1.5. Cilindro telescpico 75
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto 76
3.11.1.7. Cilindro oscilante 77
3.11.1.8. Montaje de los cilindros 77
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos 78
3.11.2. Motores hidrulicos 79
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos 80
3.11.2.2. Motor de engranajes externos 82
3.11.2.3. Motor de pistones 82
3.11.2.4. Motor de pistones axiales 83
3.11.2.5. Motor de paletas 83
3.12. Sensores 84
3.12.1. Captador de presin 84
3.12.1.1. Presostato 84
3.12.1.2. Captador de umbral de presin 84
3.12.2. Captador de posicin 85
3.12.2.1. Captador de fuga 85
3.12.2.2. Captador de proximidad 85
3.12.3. Amplificadores de seal 85
3.12.4. Controladores neumticos 85
3.13. Simbologa normalizada 86
3.13.1. Lneas 87
3.13.2. Motor elctrico 87
3.13.3. Bombas 88
3.13.4. Motores hidrulicos 88
3.13.5. Compresores 88
3.13.6. Motores neumticos 88
3.13.7. Filtros 89
3.13.8. Lubricador 89
3.13.9. FRL 89
3.13.10. Acumuladores 89
3.13.11. Estanques 90
3.13.12. Vlvulas 90
3.13.13. Vlvulas direccionales 90
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales 91
3.13.14.1. Manuales 91
3.13.14.2. Mecnicos 91
3.13.14.3. Elctrico 92
3.13.14.4. Neumtico 92
3.13.14.5. Hidrulico 92
3.13.15. Otras vlvulas 92
3.13.16. Instrumentos y accesorios 93

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3.13.17. Cilindros 93

4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 94
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos 94
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando 107
4.3. Diagramas 107
4.3.1. Diagrama espacio - fase 107
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo 108

5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica 110
5.1. Fallas en bombas y motores 111
5.2. Fallas en vlvulas 113
5.3. Fallas en filtros 116
5.4. Fallas en conectores y tuberas 116

6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico 117
6.1. Vlvula selectora de circuito 117
6.2. Vlvula de simultaneidad 119
6.3. Ciclo semiautomtico 120
6.4. Ciclo automtico 120

7. Bibliografa 121





















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1. UNIDAD I :

GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA


1.1. INTRODUCCIN

La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.

La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.

Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable
aumento en la eficiencia de stas.

La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.

La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.


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La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).

La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua.
Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.


La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento
o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de

los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.

Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.


1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles


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El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.




Aplicaciones Industriales

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares


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Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.

Algunas Aplicaciones:




























1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son
una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en
la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
Camin recolector de basura Cargador Frontal
Parques de entretenciones Simuladores de vuelo

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La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.

En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la
oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est
completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado
grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en
los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las
instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en
los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos,
los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.

Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado

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Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera





Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.


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2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

2.1. DEFINICIONES


2.1.1. Fuerza

Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.

Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)
Sist. Tcnico : Kgf
Sist. Ingls : lbf

Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s
2

1 N = 0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a
una aceleracin de 1 m/ s
2



2.1.2. Masa

Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo)
es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.

Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg)
Sist. Ingls : Libra (lb)

Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb


2.1.3. Volumen

Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m
3

de volumen.





1 m
1 m
1 m
Volumen = 1 m
3


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Equivalencias: 1m
3
= 35,315 ft
1 litro = 10
-3
m
3

1 galn = 3,7854 x 10
-3
m
3
1 litro = 0,2642 galones


2.1.4. Presin

La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.







Unidades: Sist. Internacional : N/m
2
Pascal (Pa)
Sist. Tcnico : Kg/cm
2

Sist. Ingls : lb/pulg
2
PSI

Equivalencias: 1 bar = 10
5
Pa
1 bar = 14,5 lb/pulg
2

1 bar = 1,02 Kg/cm
2



Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm
2
= 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg

Presin en lquidos

Presin Hidrosttica

Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.







Donde:
P = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
h = Altura (m)
= Densidad
g = Gravedad (m/s
2
)
P =
F
A
h
P = h * * g

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Presin por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La
presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttica),
que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.









Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la
presin atmosfrica; estas son:


Presin absoluta

Esta es considerando la presin atmosfrica





Presin relativa o manomtrica

Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que
indica el manmetro del sistema.


Presin de vaco

Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que
son las que se pueden leer en el vacumetro.








F
Fluido
P =
F
A
P
ABSOLUTA
= P
ATMOSFERICA
+ P
RELATIVA


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2.1.5. Peso especfico

El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de
volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.







Donde:
= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad


2.1.6. Densidad relativa

Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a
la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.








Ejemplo: S
agua
= 1000 kg/m
3

1000 kg/m
3


S
agua
= 1



Fluido TC Densidad Relativa
Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 1,03
Petrleo bruto ligero 15 0,86 0,88
Kerosene 15 0,79 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
=
W
V
= * g
S =

Agua

S =

Agua

|Adimensional|

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2.1.7. Temperatura

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo

Un cambio de longitud o de volumen
Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color
Etc.

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las
temperaturas se usan para medir temperatura.



En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de
volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo
o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin
atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.

En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F
respectivamente.

En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C
le corresponde 273K y 373K respectivamente.


2.1.8. Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.


Viscosidad dinmica o absoluta

Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen
unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas
con respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de
un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .

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Unidades: Kg * s
m
2



Viscosidad Cinemtica

Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la
densidad .






Unidades: m
2
/s


2.1.9. Trabajo

Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el
movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de
una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.






Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia

Unidades: Sist. Internacional : N * m Joule (J)
Sist. Tcnico : Kg * m
Sist. Ingls : lb/pie


2.1.10. Potencia

Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es
la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado




o =


Tr = F * d
Pot =
F * d
t
Pot =
Tr
t

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Unidades: Sist. Internacional : J/s Watt (W)
Sist. Tcnico : Kg * m
s
Sist. Ingls : lb/pie
s

Equivalencias: 1 HP = 76 Kg * m
s
1 CV = 75 Kg * m
s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt


2.1.11. Caudal

Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo







Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo

Unidades: lt/min
m
3
/h
Gal/min

Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones


2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS

Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular,
no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden
clasificarse en gases y lquidos.


Q =
V
t

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Gases

El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una
composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de
gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico,
vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m
3

aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades
muy interesantes para las aplicaciones neumticas

El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en
todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a
disminuir su volumen.

Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo
que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece
constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho.


Fluidos Hidrulicos

Misin de un fluido en oleohidrulica

1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo
Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite


Generalidades

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y
transmitir potencia.

Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.

Pgi na 20 de 115


Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidrulicos y en general de los actuadores.

Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del
aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.

2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.

3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.


4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.



2.2. PRINCIPIO DE PASCAL

La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente
hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente











Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen
britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el
llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
F
Fluido

Pgi na 21 de 115


Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea
pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie
mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se
aplica la presin.

Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.















Como: p = F
A

A2 = 10 cm p2 = 10.000 kgf => p2 = 1.000 kgf/cm
K = 10.000 kgf 10 cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en
todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin
aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1

p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F = p x A

De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.

Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.

Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.

F1
A1 = 5 cm

A2 = 10 cm

Pgi na 22 de 115


2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por
un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por
cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por
unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la
cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)









A
1
x v
1
= A
2
x v
2
= A
3
x v
3
= Constante; sta representa la expresin matemtica de la
Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son
inversamente proporcionales entre s.

Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la
expresin:

(t x r
1
2
) x v
1
= (t x r
2
2
) x v
2


Ejemplo:

Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla
de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de
salida del agua?

Usando la ecuacin anterior, se tiene: V2 = (t x r
1
2
) x V1
(t x r
2
2
)

V2 = (t x 2,5
2
cm
2
) x 76,3 m/min
(t x 0,05
2
cm
2
)


V2 = 190.750,0 m/min




1s
1s
1s
Q1, A1
Q2, A2
Q3, A3
Q = A x V
Vf =?

Pgi na 23 de 115


2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)


El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:

Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de
referencia y por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas
debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si
el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la
energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse
ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por
un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se
encuentra resumido en la siguiente ecuacin:










Donde:
h = Altura
P = Presin
= Peso especfico del lquido
v = Velocidad
g = Aceleracin gravitatoria


y:

h = Energa potencial
P/ = Energa de presin
v
2
/2g = Energa cintica o de velocidad





h P v
2

2g
+ + = Constante

Pgi na 24 de 115

Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de
energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:








En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:







E presin
1
+ E velocidad
1
= E presin
2
+ E velocidad
2

En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la
tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de
presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo
tanto la ecuacin se traduce en:






Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.

Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera

Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)











h
1
P
1
v
1
2


+ + =
2g
h
2
P
2
v
2
2


2g
+ +
h
1
P
1
v
1
2


+ + =
2g
h
2
P
2
v
2
2


2g
+ +
0 0
P
1
v
1
2


+ =
2g
P
2
v
2
2


2g
+ + Prdidas
regulares y singulares

Pgi na 25 de 115

Ejemplo:

Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?





















Se tienen los siguientes datos:

V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm

Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta,
pero Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs
de la ecuacin de balance de energa.

g
v p
h
g
v
p
h
2 2
2
2 2
2
2
1
1
1
+ + = + +



Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda

g
v p
g
v
p
2 2
2
2 2
2
1 1
+ = +



1
2

Pgi na 26 de 115

Despejando p2, queda:


|
|
.
|

\
|
+ =
g
v
g
v p
p
2 2
2
2
2
1 1
2


Reemplazando

3
2
2 2 2
2
2 2 2
3
2
2
/ 1
/ 8 , 9 2
min / 683
/ 8 , 9 2
min / 3 , 67
/ 1
/ 3
cm kgf
s m
m
s m
m
cm kgf
cm kgf
p
|
|
.
|

\
|

+ =



( )
3
2
/ 1 660 6 3 cm kgf cm cm cm p + =



2
2
/ 659 cm kgf p =


Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.


2.5. ECUACIN DE ESTADO

El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado
de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad,
aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de
ocupantes, masa de la carga, etc.

Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.

Ecuacin de estado de gases ideales

Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:

El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.

Pgi na 27 de 115

Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen
fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y
pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:


p * v = R * T Con R= 8,314 |J/ mol K|

Donde:
p = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
v = Volumen especfico (m
3
/mol)
R = Constante universal de los gases ideales
T = Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:

p * V = n * R * T

Donde:
V = Volumen total del sistema (m
3
)
n = Nmero de moles en el sistema


2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una
muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:


P
1
* V
1
= P
2
* V
2













Proceso a temperatura constante

P
1
P
2

F
1
F
2

P
3

F
2

V
1

V
2

V
3


Pgi na 28 de 115


2.7. LEY DE GAY - LUSSAC

A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos,
podemos expresarla como:







2.8. LEY DE CHARLES

A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:




Ejercicios

Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,3 m
3
de aire a una presin de
P
1
=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la
cuarta parte.



a) P
1
* V
1
= P
2
* V
2








b) P
1
* V
1
= P
2
* V
2








2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3

2
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 2 = 4,4 bar
0,3 m
3

2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3

4
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 4 = 8,8 bar
0,3 m
3

V
2
T
2

V
1
T
1

=
P
1
P
2

T
1
T
2

=

Pgi na 29 de 115

Un recipiente que contiene un volumen V
1
= 2 m
3
de aire a una presin de
300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.

P
1
* V
1
= P
2
* V
2


V
2
= 80% de V
1
= 0.8 * 2 m
3
= 1,6 m
3


300000 Pa * 2 m
3
= P
2
* 1,6 m
3




P
2
= 3,75 bar


Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,92 m
3
, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P
1
= 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.





























P
2
= 300000 Pa * 2 m
3
= 375000 Pa
1,6 m
3

V
2
T
2

V
1
T
1

=
V
2
40C
0,92 m
3
32C
=
V
2
40C * 0,92 m
3

32C
=
V
2
= 1,15 m
3

T1= 32C T2= 40C

Pgi na 30 de 115

3. UNIDAD III:

ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS


3.1. BOMBAS

Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el
aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.

El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.


Aspiracin

Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el
depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces
una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.


Descarga

Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se
asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no
encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguindose as la descarga.


Clasificacin de las Bombas






1 Caudal
Constante (cilindrada constante)

Variable (Cilindrada variable)

Pgi na 31 de 115



















Cilindrada

Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.







Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje

Unidades: cm
3
/rev

Caudal Terico

Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)



Donde:
C = Cilindrada (cm
3
/rev)
N = Rpm (1/rev)

2 Construccin
Engranajes





Paletas





Pistones
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor
Desequilibradas
Equilibradas

Axiales
Radiales

C =
t * (D
2
- d
2
) * l
4
Q
T
= C * N

Pgi na 32 de 115

Rendimiento Volumtrico







Donde:
Q
R
= Caudal Real
Q
T
= Caudal Terico


3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo

Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.

En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.

Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de
entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite
que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.

















q
V
= * 100
Q
R

Q
T

Bola
Salida
Entrada
Pistn
Carcasa

Pgi na 33 de 115

Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.


Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que
se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.



3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos

















A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje
motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del
engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones
y tienen sentido de giro inverso.

Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se
originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a
presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de
fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los
engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o
zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda
impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema





Ejercicio

Pgi na 34 de 115


Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al
medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.

C = t * (D
2
d
2
) * l
4

C = t * (2,7
2
2
2
) * 1,2 cm
4

C = 3,10075 cm
3
/rev



Q
T
= C * N

Q
T
= 3,10075 cm
3
/rev * 1450 rev/min

Q
T
= 4496,09 cm
3
/min

Q
T
= 4,496 lt/min



q
V
= Q
R
* 100
Q
T

q
V
= 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min

q
V
= 84,63%















Pgi na 35 de 115

3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos
















Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz),
engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe
una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar
aceite entre los dientes.

Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse
generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin
lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la
salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el
retrocesos del aceite.

3.1.4. Bomba de lbulo



Pgi na 36 de 115

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de
dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se
logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del
fluido.

Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede
ser mayor. Se genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una
del tipo desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la
bomba es de caudal constante.


3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

















Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.

Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de
cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de
la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la
superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen
aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo
suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de
descarga.

Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no
son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.

Pgi na 37 de 115

3.1.6. Bomba de paletas equilibradas














Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:

Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin
y descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada


3.1.7. Bombas de Pistones














l
C
V = A * l C = V * n Q
T
= C * N

Pgi na 38 de 115

Donde:
n = nmero de cilindros


Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la
cilindrada y como consecuencia, variar el caudal.


Ejercicio

Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de
12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de
68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo
de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9
cilindros.


Definicin

Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de
otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su
diferencia est dada por la posicin de los mbolos o pistones

Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales


3.1.8. Bomba de pistones axiales














Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento
en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle
internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los
procesos de aspiracin y descarga.

Pgi na 39 de 115

En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un
aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la
aspiracin. En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se
disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descarga.

Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal
variable.


3.1.9. Bomba de pistones radiales














El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de
cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.

Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en
vez de usar paletas deslizantes se usan pistones.

El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo.
Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril
durante la mitad de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El
fluido entra y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro
de la bomba.



3.2. TIPOS DE COMPRESORES

El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la
salida de sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al
absorber una determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar
mediante algn mecanismo en energa de presin o energa neumtica.

Pgi na 40 de 115

El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de
dos tipos.

1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico


Principio de desplazamiento

Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra
por compresin, es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y
posteriormente reduce su volumen, a causa de la reduccin del volumen
necesariamente se eleva la presin.


Principio dinmico

En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al
ingresar el aire al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica
con lo cual aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin
interna de ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.















Compresores de desplazamiento
Compresores alternativos Compresores rotativos
De pistn De diafragma Multicelular De tornillo Roots
Compresores dinmicos
Axial Radial

Pgi na 41 de 115

3.2.1. Compresor de Pistn















Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el
movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha
llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de
aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida
del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de
trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta
presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones
mayores, 3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de
aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles
para la industria qumico farmacutica y hospitales
















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3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)













El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el
conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.

Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.



3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)














El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.


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En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente
su volumen con lo cual se logra el aumento de presin.

Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios
de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad
presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las
vlvulas y elementos de control y potencia.

3.2.4. Compresor de Tornillo












Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.

Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de
evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa,
lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.

Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar)
pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria
de la madera, por su limpieza y capacidad.














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3.2.5. Compresor Roots












En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados
mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen y
por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.

Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal,
lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de
aire, su uso es muy limitado.

El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma
de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en
contacto.

3.2.6. Compresor Axial



El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del
compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido
axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.

Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000
a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).

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3.2.7. Compresor Radial












En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.

3.2.8. Accionamiento del compresor

Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene
de un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular
el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los
casos por un sistema de poleas y correas..

Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada
industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de
combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno
en que no se cuenta con electricidad.











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3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora

















Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.


3.3. TRATAMIENTO DE AIRE

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que
contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite

Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de
vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos
de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en
operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.

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3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)

Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos
de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel
requerido y lubrican el aire.

Consta de tres elementos bsicos que son:

1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador



3.3.2. Filtrado del aire comprimido

En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a
miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor
grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un
filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:

Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire

Filtros de aire










Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes
accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.

Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.

Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el
depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la

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pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.

La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.

El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el
aire.

3.3.3. Regulacin de la Presin

Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en
aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en
realidad reguladores de presin.

Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.

Reguladores de presin











Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la
parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.

El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o
secundario tenga un valor inferior.

La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal
que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar
totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es
suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central
con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin
secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte
nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal.

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3.3.4. Lubricadores de aire comprimido

Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los
aceites que se emplean deben:

Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)






















Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin,
entra en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.

Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se
pone en movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa),
el aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso
del aceite de la cmara al depsito)

El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el
aceite cae hacia el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra
(en partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire
comprimido) en forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.

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3.4. ACUMULADORES


Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos
como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.

Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una
cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza
externa.

El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso,
y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.

Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro


3.4.1. Acumulador de contrapeso















Pistn
Pesos
Aceite

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El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido
almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los
pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso
agua.

Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao;
en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a
varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.

Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante,
tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a
otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por
el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido
contenido en el acumulador.

Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso
es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.


3.4.2. Acumulador cargado por muelle
















En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido
almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros.
Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en
la mayora de los casos.

Pistn
Muelle
Aceite
Orifico de respiracin

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Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del
fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese
hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor
que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.

A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado
podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la
descarga del fluido cuando sea necesario.


3.4.3. Acumulador de Pistn











Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn
mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se
comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del
acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas
dentro del acumulador.


3.4.4. Acumulador de gas no separado












Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un
volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan
Pistn
Nitrgeno
Aceite
N
2

Aceite
Gas

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en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.

Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede
realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que
el gas se mezcle con el aceite.


3.4.5. Acumulador de Diafragma











El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados
juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico,
el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas
se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro del acumulador.

Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.


3.4.6. Acumulador de vejiga













El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior
se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
Aceite
Gas
Vejiga
Aceite
Gas
Gas
Diafragma

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La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo
el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.


Observaciones


No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas


3.5. DEPSITO O TANQUE
















La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el
fluido de un sistema hidrulico.


En qu consiste un tanque hidrulico

En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio
y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten
de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con
una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de
drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.

Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin
sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire
retenido.
Aspiracin Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Cmara de
retorno
Tabique
separador

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Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido
de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad,
que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe
hacia las paredes del tanque.

La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada
operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque
deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora
opuesto al de la lnea de succin.


3.5.1. Tipos de tanques

Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre
los cuales est el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque
convencional es el que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques
superiores y con arreglo en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.










Bomba
Tanque
Arreglo en L
Bomba
Superior

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3.6. VALVULAS


Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso
emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga
a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.

En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-
neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y
otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin


3.6.1. Vlvulas distribuidoras

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.

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Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones
a realizar.

Representacin esquemtica

Hay que distinguir, principalmente:

1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.

Clasificacin de las vlvulas direccionales














3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano

Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en
una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.

En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.

Vlvula 3/2 de asiento esfrico
VALV. DE ASIENTO
VALV. DE CORREDERA
Esfrico
Disco Plano
Longitudinal
Corredera y Cursor
Giratoria
T A P

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3.6.3. Vlvula de Corredera














Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior
contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al
adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a
estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede
deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo
de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se
asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por
el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe
el nombre de spool.

Funcionamiento de la vlvula

La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de
corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el
conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).

En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de
presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con
tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de
B retorna al tanque o depsito del sistema.

En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea
de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se
comunica con tanque T.
A B
P T
Figura 1
A B
P T
Figura 2
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia la
bomba
Pasaje hacia el
tanque

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3.6.4. Vlvula de corredera y cursor












En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se
realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento,
radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste
natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el
rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede
permitir la filtracin a otras conexiones.

En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son
comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.


3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa

Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial.
Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una
vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.




A R B
Z P Y
A
P T

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3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales

Centro cerrado

En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide,
por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de
presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la
atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo
siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por
lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y
permite la descarga de la bomba a alta presin.


Centro Tandem

Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las
conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.

Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo
que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja
presin.

La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es
por lo tanto mas lenta que en el caso anterior.


Centro Semiabierto

La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las
lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el
vstago puede ser movilizado manualmente.

La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no
tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad,
elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta
presin.


Centro Abierto

En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta
situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.

La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.

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3.6.7. Accionamiento de las vlvulas

Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el
conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como
muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y
adems accionados neumtica e hidrulicamente.

En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar
una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales,
entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin
de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para
provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin
del fluido para desplazar el conmutador.


3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de
flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y
bidireccionales.

En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las
dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en
uno y otro sentido del fluido.

Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible
de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.

Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras
simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le
restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a
su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.


3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)

Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en
la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o
bien con la ayuda complementaria de un muelle.

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Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar
dependiendo de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As
se tiene, entre otras:

3.9.10. Vlvula de compuerta









La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de
compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o
cua que se interpone en la trayectoria del flujo.

Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero
se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.


3.6.11. Vlvula de esfera









La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de
entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la
que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se
puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.

Esquena de vlvula antirretorno

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3.6.12. Vlvula de aguja










Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y
pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra
cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de
la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera
muy gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la
vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.

La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia
en los sistemas industriales.

3.6.13. Vlvulas de presin

Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.

Las principales vlvulas de presin son:

1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)

3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin

Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea
sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.










P
T
A

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Campo de aplicacin

Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido
Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para
realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse
atencin a una conexin correcta.


3.6.13.2. Vlvula de secuencia










Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.


3.6.13.3. Vlvula de seguridad












Existe una verdadera confusin con la vlvula de
seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que
cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen
diferente nombre, stas son las mismas.

T

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La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones
hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el
valor de la presin regulada en el resorte.


3.7. TEMPORIZADOR












El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos
bsicos:

Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que
llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al
acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula
direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.

Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a
travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno)
en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.

El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta
la seal de presin.

El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de
presin a la lnea A.




P
A
R
Z

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3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS


Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar
comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados
en forma fija o ser utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de
mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles fallas existentes
en el circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal de aceite puede ser
reversible.

Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones
elctricas o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es
preferible montarlos horizontalmente.


El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser
arrastrado por el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en
lugares donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una
flecha indicando el sentido en que circula el fluido.


Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el
paso del aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un
convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es
el de la red pblica de agua potable.


3.9. MANOMETROS

Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza
aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:

1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.

2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.









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3.9.1. Manmetro de Bourdon




Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o
Kpa y una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado
de metal flexible llamado tubo de bourdon. El tubo de bourdon se encuentra conectado
a la presin del sistema.

Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a
enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta
accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.

El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de
precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados
frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante
determinar la presin.


3.9.2. Manmetro de Pistn

Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema,
un resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades
apropiadas, PSI o Kpa.

Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta
presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este
movimiento ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada.


3.9.3. Manmetro de diafragma

Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la
deformacin producida por las variaciones de presin


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3.9.4. Manmetro de Fuelle

Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico
el cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual
transmite a la aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.


3.9.5. Vacumetro

Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la
atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir
presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la
presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que
miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio.
30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco
perfecto.


3.10. FILTROS

Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital
importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza
de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando
los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que
determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.

Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser
entre otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.

Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos
contaminantes; puede procurarse lo siguiente:

1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario



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Elementos filtrantes

La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido
hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.


Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de
superficie.


Elementos tipo profundidad

Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de
muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a
causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.

El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos
comnmente usados en elementos de profundidad.

1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.

2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.

3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.

4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas


Elementos de tipo superficie

En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en
la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.

La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales
usados en los elementos de superficie.





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3.11. ACTUADORES

Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa
hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad
visible en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre
las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos;
actuadores lineales y rotatorios.










3.11.1. Cilindros

Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y
otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs
del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn
y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.

En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas
neumticos y/o hidrulicos.


3.11.1.1. Partes de un cilindro

1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.

2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.

3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.

4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.

5. Entradas del fluido.

6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas

7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.
A
C
T
U
A
D
O
R

Energa hidrulica
y/o neumtica
Energa Mecnica
lineal o rotatoria

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3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas

Carrera del Cilindro











La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la
magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.



Carrera
BUJE DE GUIAS EN BRONCE
SINTETIZADO CON GRAM
CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE
GUARNICION DE ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO
CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION
VALVULA DE DISCO
FLOTANTE PARA
AMORTIGUACION
PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES

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Volumen del cilindro

Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por
el rea del mbolo o pistn







Fuerza en un cilindro

La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea
de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.

La fuerza terica se obtiene:




En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como
rea de trabajo la del pistn, es decir:







pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:






En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el
elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica.
En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta
fuerza a ser vencida.

Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto
con retorno por resorte como:



Carrera
rea
F = P * A
rea
rea
Fn = P * A (Fr + Fm)

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Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)

Para un cilindro de doble efecto


avance



Retroceso


Donde:

A = t * (R r)

Ejemplo:

Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.

( )
f t
f t
f t
t
kg F
kg F
cm cm kg F
A P F
490
6 , 19 25
5 , 2 / 25
2 2 2
=
=
=
=
t

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf

Para el retroceso se tiene:

A = t * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm

Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm

Ft = 367,5 kgf

Fn = 367,5 367,5 x 0,1 => Fn = 330,8kgf





Fn = P * A - Fr
Fn = P * A - Fr

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Velocidad de un cilindro

Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.






Donde:
V = Velocidad (m/min)
Q = Caudal (lt/min)
A = rea del cilindro (cm
2
)


Clasificacin de los Cilindros

Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:

1. Simple efecto
2. Doble efecto


3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto


Cilindro simple efecto

Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por
tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede
desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.

Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin
suele tener un filtro.



V =
10 * Q
A

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Tipos de cilindros de simple efecto

3.11.1.4. Cilindro Buzo






Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.

Tiene como ventajas:

No necesitan orificio de respiracin
La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar



3.11.1.5. Cilindro Telescpico







El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando
un pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.

En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a
modo de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van
guiados.

El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se
admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms
interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro.

Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a
continuacin de otra.




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3.11.1.6. Cilindros de doble efecto


Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite
desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las
fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.

Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el
movimiento es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de
doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.


Tipos de cilindros de doble efecto

Cilindro de vstago simple

En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del
mbolo o pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre
una superficie anular por la presencia del vstago.





Cilindro diferencial

Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus
dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el
rea del vstago.





Cilindro de doble vstago

La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos
sectores del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La
particularidad de este tipo de cilindros, se debe a que las reas de trabajo son
exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos sentidos sea la
misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin.






rea
rea
A A/2

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3.11.1.7. Cilindro oscilante

El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio.
El pistn lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar
el recorrido.










3.11.1.8. Montaje de los cilindros
































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3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos

El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que
indica la norma ISO:

Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%

El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de
un cilindro de doble efecto.

Cmara principal L
D
V

=
4
2
t



Clamara anular L
d D
V

=
4
) (
2 2
t



Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro
L
d D
V
cil


=
4
) 2 (
2 2
t


Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin
derivada de la ley de Boyle Mariotte.


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atm
cil abs
aire
p
V p
V

=

Donde :

pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire

Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:

1 1000
) 1 (

+
=
cil man
aire
V p
V

Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo
tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad
de ciclos realizados en un minuto.


3.11.2. Motores Hidrulicos

El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta
razn convierte la energa hidrulica en energa mecnica.

El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez,
acta mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.

Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan
contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva.
Se diferencian segn la forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de
pistones y de paletas.















MOTORES
Engranajes Pistones Paletas

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3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos

Par motor

El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est
presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.



















El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:











En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10
(0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500
lbf*pulg (56,3 Nm).

Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del
motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36
Nm).

De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la
fuerza y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha.

Par = F * r
50 Lbf
500 Lbf*pulg
10
50 Lbf
750 Lbf*pulg
15
Eje del
motor
Eje del
motor
F
r

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Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un
par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser
vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.


Potencia



















Rpm de trabajo del motor

Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico,
debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser
de 80 a 95 % del terico.



Presin de trabajo

La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner
nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo
del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.


Desplazamiento o cilindrada

Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una
revolucin y se mide en cm
3
/Rev.



Pot = F * v
v = t * D * N
Pot = F * t * D * N
Pot = F * D * t * N
Pot = F * (2 r) * t * N
Pot = F * r * 2 *t * N
Pot = Par * 2 *t * N

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3.11.2.2. Motor de engranajes


Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos
reducido y fcilmente acoplables.

Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara
El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.


Motor de engranajes externos




El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de
engranajes. Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin
obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de
salida realiza el trabajo mecnico por medio de l.

El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica
por el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite
ha perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito.


3.11.2.3. Motores de pistones

Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas
velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso
mismo son tambin ms complicados y costosos en su mantencin.

Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de
pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones
fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.





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3.11.2.4. Motor de pistones axiales











La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el aceite a presin para el
funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la
bomba.

Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que
gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada
entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el
plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y
obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.

A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la
boca A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la
segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con
la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a
entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato
inclinado.

Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.


3.11.2.5. Motores de Paletas



Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que
se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no

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es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.

El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un
dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir
en un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.

En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan,
por que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de
paletas el aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no
estuvieran aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un
muelle o resorte.

Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con
cambiar las conexiones hidrulicas.


3.12 SENSORES NEUMTICOS

Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan
la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios
en las magnitudes fsicas.

Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos
elementos.

Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:



Capadores de presin


Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal
elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.


Captadores de umbral de presin

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de
presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de
presin en la entrada se anula la de salida.

Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan
espacio al instalarlos en las tuberas

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Captadores de posicin


Captadores de fuga

Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su
funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto
en su construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De
acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de
presin.

Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido
a seto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.


Captadores de proximidad o rflex

Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja
cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.

Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran
velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)


Amplificadores de seal

Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.

Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente
cerrada con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con
ese smbolo.


Contadores neumticos

Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se
pueden incorporar directamente en el mando neumtico.

Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.






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3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA


Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan
la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un
circuito cerrado.

Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos
para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con
detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard
Drafting Manual).

Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin
de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.

Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de
estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de
inmediato.

Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de
operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de
los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son
capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de
los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan
una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las
caractersticas involucradas en el diagrama del circuito.

Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de
smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente
complejo.

La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para
sistemas de potencia hidrulicos y neumticos.

El propsito de esta norma es:

Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.

Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos
y neumticos.

Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que
sean reconocidos internacionalmente.

Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

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3.13.1. Lneas


Lnea slida - Principal
____________



Lnea interrumpida - Piloto

----------------------

Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje

--------------------


Lnea de centros Bloques o conjuntos

Lneas cruzadas (no es necesario hacer la
interseccin en un ngulo de 90)












Unin de lneas












Lnea flexible




Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a
45 indica ajuste o regulacin)







3.13.2. Motor Elctrico

Motor













M

Pgi na 88 de 115

3.13.3. Bombas

Dispositivo rotatorio bsico




Dispositivo rotatorio con puertos



Bomba unidireccional de caudal constante



Bomba bidireccional de caudal constante
Bomba unidireccional de caudal variable



Bomba bidireccional de caudal variable


3.13.4. Motores hidrulicos

Motor unidireccional de desplazamiento constante



Motor bidireccional de desplazamiento constante
Motor unidireccional de desplazamiento variable



Motor bidireccional de desplazamiento variable


3.13.5. Compresores

Origen de Presin

Acumulador




Compresor de desplazamiento constante






3.13.6. Motores Neumticos

Motor unidireccional de desplazamiento constante



Motor bidireccional de desplazamiento constante



Pgi na 89 de 115

3.13.7. Filtros

Filtro



Filtro con purga manual
Filtro con purga automtica




Purga Manual
Purga Automtica







3.13.8. Lubricador

Sin drenaje




Con drenaje manual


3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)

Smbolo general








Smbolo simplificado


3.13.10. Acumuladores

Acumulador







Acumulador cargado por resorte


Pgi na 90 de 115


Acumulador cargado con gas







Acumulador cargado por peso


3.13.11. Estanques

Tanque ventilado




Tanque presurizado


3.13.12. Vlvulas

Vas de trabajo
A, B, C,...
Va de presin
P
Va de retorno
T, R
Vas de pilotaje
X, Y, Z


3.13.13. Vlvulas direccionales

Una posicin




Dos posiciones
Tres posiciones




Posicin de paso abierto
Posicin de Bloqueo de flujo





Conexiones (pequeos segmentos en los
rectngulos)
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada





Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
abierta
A
P
A
P

Pgi na 91 de 115

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada





Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2)






Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado






Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto






Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto

3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales

3.13.14.1. Manuales

Pulsador



Manual
Pedal



Palanca





3.12.14.2. Mecnicos

Resorte



Rodillo
Rodillo abatible




Enclavamiento
P R
A
P R
A
P R
A B
B
A
R R P
P R
A B
P R
A B
P R
A B
A B
P R

Pgi na 92 de 115

3.13.14.3. Elctrico

Simple solenoide (1 sentido)




Doble solenoide (1 sentidos)
Doble solenoide (2 sentidos)







3.13.14.4. Neumtico

Directo por presin




Indirecto por presin
Directo por depresin




Indirecto por depresin


3.13.14.5. Hidrulico

Directo por presin




Indirecto por presin
Directo por depresin




Indirecto por depresin


3.13.15. Otras vlvulas

Vlvula reguladora de caudal bidireccional



Vlvula reguladora de caudal bidireccional
regulable
Vlvula reguladora de caudal unidireccional




Vlvula antirretorno

Pgi na 93 de 115


Vlvula reductora de presin






Vlvula limitadora de presin accin directa
Vlvula limitadora de presin, accin indirecta










3.13.16. Instrumentos y accesorios

Manmetro




Termmetro
Caudalmetro




Silenciador


3.13.17. Cilindros

Simple efecto




Simple efecto, retornado por resorte
Doble efecto de vstago simple




Doble efecto de vstago doble
Cilindro buzo




Telescpico
Amortiguacin fija en ambos sentidos




Amortiguacin regulable en ambos sentidos

Pgi na 94 de 115

4. UNIDAD IV :

ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS


El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de
los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.

Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices,
son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de
trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.

Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se
clasifican en:

rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal


Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos,
comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los
elementos de mando.

Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos
y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a
continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms
claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos.


Pgi na 95 de 115

Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico




























En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la
entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula
distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual,
cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn
empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula
distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo
que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito
cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una
presin menor que la que soporta la bomba.









Cilindro de trabajo

A
P R

M
Grupo de
accionamiento
Elemento de mando

Pgi na 96 de 115


Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico

















Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.

Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico























A
P R
A
P R
B
M

Pgi na 97 de 115

El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple
la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego
del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de
accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde
se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con
lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se
produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.

Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico

















El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
A
P R
B

Pgi na 98 de 115

Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro




























La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de
reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta
by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento
(puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la
vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad
del flujo y por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas,
con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara
principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su
paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula
unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a
retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se
controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.
A
P R
B
M

Pgi na 99 de 115

Regulacin de la velocidad de entrada del vstago


a)




























Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
A
P R
B
M

Pgi na 100 de 115

b)




























En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de
caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la
cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular
es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe
pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto
genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
A
P R
B
M

Pgi na 101 de 115

Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que
se retraiga

























Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.

En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.

El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
M
A B
P
R

Pgi na 102 de 115

Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea





















Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula
distribuidora.

Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea





















M
A
P R
B
M
A
P R
B

Pgi na 103 de 115

Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que
al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
















Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.























A B
P
M
A B
P
R

Pgi na 104 de 115

Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.




















Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)























A
B
P
a
1

l
a
1

a
0

a
1

b
0

l
l
b
1

b
0

b
1

a
1

l
A
B
A A B B
P
P

Pgi na 105 de 115


Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere
que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se
requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto
nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A





































A
B
P
b
1

l
A
B
P
b
1

A B

Pgi na 106 de 115


Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+),
despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)











































a
0

b
0

l
l
b
1

b
1

a
1

l
A
B
A A B B
b
0

a
1

P
P
P
A
R
Z
P
A
R
Z

Pgi na 107 de 115


4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO


Cilindros

Se designan con las letras maysculas:

A, B, C, D, E...

Vlvulas principales

a, b, c, d, e...

Vlvulas secundarias

a
1
, a
2
, a
3
..... b
1
, b
2
, b
3
... c
1
, c
2
, c
3
.....


4.3. DIAGRAMAS

Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo
en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.


4.3.1. Diagrama Espacio - Fase

Sobre dos ejes de coordenadas se representan:

1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.

Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada
fase.










1 2 3 4
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1
fase

Pgi na 108 de 115

Ejemplo



















Diagrama espacio - fase















Diagrama Espacio Tiempo

Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de
acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse.

Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su
inclinacin en funcin de la velocidad.

Ejemplo

A
B
P
b
2

l
b
2

b
1

b
B
P
a
A
b
1

l
1 2 3
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1

Pgi na 109 de 115

Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se
requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el
mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.


























Diagrama espacio - tiempo















b
2

l
b
1

l
A
B
P
b
2

b
1

b
B
P
a
A
1 seg 2 seg 3 seg
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1

Pgi na 110 de 115

5. UNIDAD V:

FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA


Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo
extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en
ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y
accesorios de dichos sistemas.

Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por
hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por
dejar subir en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.

Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan
averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.

Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa
el modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta
obedece a causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.

Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir
rodeando la avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.

Se pueden distinguir:

1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo

En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando
(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)

En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y
reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)


Pgi na 111 de 115

5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES


La bomba o el motor hacen ruido

Puede deberse a:

Ingreso de aire a la aspiracin
Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas

La bomba o el motor se calientan

Puede deberse a:

Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada

La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente

Puede deberse a:

rbol de la bomba roto
Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada

Fugas en la bomba o motor

Puede deberse a:

Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas
Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas

Pgi na 112 de 115


La bomba o motor no gira

Puede deberse a:

Llega poco caudal
Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada

Roturas de piezas internas

Puede deberse a:

Presin de trabajo excesiva
Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro

El motor gira ms lento que el caudal que le llega

Puede deberse a:

Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada

Desgaste excesivo de bombas y motores

Puede deberse a:

Abrasivos o barros en el lquido
Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor


Pgi na 113 de 115

5.2. FALLAS EN VLVULAS


Vlvula reguladora de presin

Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva

Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Falta de presin

Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido
Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

Sobrecalentamiento del sistema

Puede deberse a:

Trabajo continuo a la presin de descarga
Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula


Vlvula reguladora de Caudal

Regulador no regula el caudal

Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno


Pgi na 114 de 115

El caudal vara

Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula
Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite

Caudal inadecuado

Puede deberse a:

Vlvula mal ajustada
Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente


Vlvula de retencin

Fugas

Puede deberse a:

Juntas en mal estado
Conexiones flojas
Asientos defectuosos

Vlvula agarrotada

Puede deberse a:

Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje


Pgi na 115 de 115

Vlvulas distribuidoras

El distribuidor se calienta

Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite
Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico

Distribucin incompleta o defectuosa

Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado
Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

El cilindro se extiende o retrae lentamente

Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien
El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula

Fugas en la vlvula

Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado

Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido
Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Ralladuras

Pgi na 116 de 115

5.3. FALLAS EN FILTROS

Filtracin inadecuada

Puede deberse a:

Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar


5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS

Vibraciones

Puede deberse a:

Caudal pulsatorio de la bomba
Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas

Mala estanqueidad

Puede deberse a:

Juntas desgastadas o mal instaladas
Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.














Pgi na 117 de 115

6. UNIDAD VI :

AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA


6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)












Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin
llega alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo
obturando la conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin
A.

Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario
bloqueando la conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.

Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en
que se encuentra.

Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula
desde dos puntos distintos en forma alternativa.


Simbologa










X Y
A
X Y
A

Pgi na 118 de 115

Ejemplo







































A
B
P
a
2

a
2

l
a

Pgi na 119 de 115

6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)












La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por
ambas. La seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de
ella, pero permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.


Simbologa









Ejemplo















X
A
Y
X Y
A
A
B
P

Pgi na 120 de 115

6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO

Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el
resto del ciclo se desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el
sistema se detiene y no se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.

Ejemplo













6.4. CICLO AUTOMATICO

En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de
trabajo se repite una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.

Ejemplo


















A
B
P
b
l
b

A B
a
1

a
2

b
2

l
l
b
1

b
1

b
2

a
1

l
A A B B
P
P
l
a
2

a
b

Pgi na 121 de 115

7. BIBLIOGRAFIA


Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996

Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998

Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa

Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos


Estado Manual de Hidrulica y Neumtica.


+ Se estructura manual de acuerdo a Formato Corporacin.

+ De acuerdo a los contenidos (manual v/s programa), no se observan diferencias;
slo la Unidad II cambia la palabra Principios Fsicos por Principios Bsicos.

+ En Bibliografa, falta estandarizar segn Formato Corporacin.

+ La figura contenida en la pgina 33, no es legible.