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CENTRO VOCACIONAL TECNOLOGICO

MARECHAL HERMES

MODULAO DIGITAL
PWM, PCM, PAM e FDM

ALUNOS : JOEL PROFIRO DO NASCIMENTO JUNIOR


JAILTON NASCIMENTO

AUTOMAO INDUSTRIAL REDES PROF. ARNALDO

RIO DE JANEIRO, 25 DE ABRIL DE 2013.


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SUMRIO

INTRODUO

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1.0 Modulao PWM 1.1 - Classificao de modulao PWM 1.2 Exemplo de modulao PWM 2 .0 Modulao PCM 2.1 2.2 Vantagens da modulao PCM Diagrama em blocos do modulao PCM Modulao PAM Formas do sistema PAM

04 04 04

06 06 06

3.0 3.1

08 08 08

3.2 O circuito modulador PAM Modulao FDM Circuito multiplexador FDM Sistema FDM

4.0 4.1 4.2

10 10 10

5.0

Bibliografia

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INTRODUO

Tambm denominada modulao discreta ou codificada. Utilizada em casos em que se est interessado em transmitir uma forma de onda ou mensagem, que faz parte de um conjunto finito de valores discretos representando um cdigo. No caso da comunicao binria, as mensagens so transmitidas por dois smbolos apenas. Um dos smbolos representado por um pulso S(t) correspondendo ao valor binrio "1" e o outro pela ausncia do pulso (nenhum sinal) representando o dgito binrio "0". A diferena fundamental entre os sistemas de comunicao de dados digitais e analgicos (dados contnuos) bastante bvia. No caso dos dados digitais, envolve a transmisso e deteco de uma dentre um nmero finito de formas de onda conhecidas (no presente caso a presena ou ausncia de um pulso), enquanto que, nos sistemas contnuos h um nmero infinitamente grande de mensagens cujas formas de onda correspondentes no so todas conhecidas. Nos sistemas digitais o problema da deteco (demodulao) um problema um pouco mais simples que nos sistemas contnuos. Durante a transmisso, as formas de onda da onda portadora modulada so alteradas pelo rudo do canal. Quando este sinal recebido no receptor, devemos decidir qual das duas formas de onda possveis conhecidas foi transmitida. Uma vez tomada a deciso a forma de onda original recuperada sem nenhum rudo.

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1.0 Modulador PWM

Os valores das amostras de um sinal analgico podem ser expressos atravs das duraes de pulsos retangulares, sendo que este processo denominado modulao da durao (largura) de pulsos (PWM - pulse width modulation). As vantagens de PWM sobre PAM so as mesmas de FM sobre AM, ou seja, maior imunidade com relao ao rudo e distoro no-linear. O sistema PWM consiste em variar a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo constantes a amplitude e o intervalo de tempo a que os pulsos se repetem. 1.1 Podemos classifica o PWM como: PWM simtrico, quando temos variaes em ambos os bordos do pulso. PWM assimtrico, quando temos variaes em apenas um bordo de cada vez.

1.2 Exemplo:
O modulador PWM utiliza

Um gerador de onda dente-de-serra com perodo igual ao intervalo de amostragem Ts. E um circuito comparador.

Enquanto g(t) for maior que s(t) tem-se um valor positivo constante na sada do circuito cuja durao ser proporcional amplitude no momento de transio quando g(t) passa a ser menor que s(t).

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A demodulao realizada atravs de um filtro passa-baixas, o qual fornece o valor mdio do sinal PWM dentro de cada intervalo de amostragem. Neste caso, entretanto, podem haver distores no sinal demodulado devido s componentes harmnicas do sinal que no podem ser eliminadas por filtragem, de forma semelhante ao problema que pode ocorrer no sinal FM ceifado pelo circuito limitador.

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2.0 Modulador PCM

A modulao em pulsos codificados (PCM - pulse code modulation) Um sistema PCM monocanal, ou seja, para transmisso de um nico sinal modulante, consiste em transformar o valor da amostra do sinal analgico num valor numrico no sistema binrio cujos algarismos (bits 1 ou 0) so transmitidos sequencialmente na forma de presena (bit 1) ou ausncia (bit 0) de pulsos retangulares.

2.1 As vantagens do sinal PCM sobre os demais tipos de modulao em pulsos


consiste no fato de que a amplitude, a durao e a posio do pulso so fixas de tal forma que a informao do sinal analgico est traduzida apenas na presena ou na ausncia do pulso. Isto torna o sinal PCM muito mais imune ao rudo e s distores, podendo ser replicado tantas vezes quanto se queira sem que a informao seja deteriorada. O sinal PCM permite ainda o armazenamento da informao na forma digital atravs dos mesmos recursos utilizados no armazenamento de dados em computadores (CD, HD, FD, RAM, ROM) . A grande vantagem do PCM reside justamente no fato de s haver dois nveis distintos para o sinal modulado, reduzindo de forma substancial o rudo que interfere sobre o sinal modulado, pois este pode ser constantemente regenerado, reassumindo sua forma original.

O sinal PCM pode ser gerado a partir de sinais PAM, PWM ou PPM, sendo preferido o sinal PAM com durao de pulso T=Ts.

2.2 Neste caso o diagrama em blocos do modulador formado por


um filtro passa-baixas para eliminar interferncias de frequncias mais altas, um circuito sample-hold (SH) que mantm o valor da amostra durante um tempo DT2, um conversor anlgico-digital (ADC - analog to digital converter) que transforma o valor da amostra num valor numrico binrio, um multiplexador (MUX - multiplexer) digital para transmitir atravs de um mesmo meio todos os bits do valor da amostra e um amplificador de potncia para transmitir o sinal PCM por longas distncias.

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Os circuitos SH, ADC e MUX devem estar sincronizados com a taxa de transmisso de bits 1/TB=N/TS, onde N o nmero de bits que compe o valor numrico da amostra no sistema binrio. A cada intervalo de tempo TS surgiro N bits com durao TB. O sinal analgico g(t) sofre um pr-processamento no qual grampeado e limitado entre 0 e D.2N para que os valores das amostras sejam positivos e contidos no intervalo de operao do ADC, o qual aproxima o valor da amostra para o menor valor binrio, como ilustra o exemplo abaixo para N=3 e D=1.

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3.0 Modulador PAM

A modulao da amplitude de pulsos (PAM - pulse amplitude modulation) consiste em transformar um sinal analgico num sinal amostrado instantaneamente atravs de pulsos retangulares. O sistema PAM aquele onde se aplica diretamente o conceito de um sinal amostrado, pois o sinal modulado pode ser compreendido como o produto do sinal modulante pelo trem-de-pulsos da portadora.

3.1 So formas de onda que caracterizam o sistema PAM:


1. sinal modulante cossenoidal; 2. sinal modulante adicionado a um nvel contnuo EDC, que servir para evitar o corte do transistor no circuito modulador; 3. sinal de portadora; 4. sinal modulado resultante.

3.2 O circuito modulador denominado sample-hold o qual formado por:


uma chave para adquirir a amostra do sinal analgico, um capacitor para reter o valor da amostra adquirida por um certo tempo e uma outra chave para anular o valor da amostra carregada no capacitor.

Num primeiro instante, C est descarregado e S1 e S2 esto abertas, logo a tenso em R2 nula. Num instante seguinte, S1 mantm-se fechada durante um intervalo DT1 em que C carrega-se at atingir 99% do valor da tenso em R2 sem o capacitor no circuito. Em seguida, S1 abre enquanto S2 ainda permanece aberta durante um intervalo DT2 quando C passa a descarregar-se lentamente atravs de R2 at atingir 95% da sua tenso mxima. Neste instante S2 fecha para finalizar o pulso e descarregar C completamente.

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No exemplo ao lado tem-se o pulso produzido com DT1 = DT2, onde T = DT1 + DT2 < Ts.

Para a demodulao do sinal PAM necessrio apenas um filtro passa-baixas com Fu=B e Fo=1/Ts - B, sendo B=4kHz e 1/Ts=16kHz no exemplo ao lado. O grfico mostra como um circuito de pr-nfase pode corrigir a distoro linear provocada pela amostragem instantnea. A curva em linha tracejada mostra a distoro causada sem pr-nfase quando T=Ts=100ms e a curva em linha cheia mostra a correo obtida atravs do mesmo circuito RC utilizado em FM com F3dB=3,5kHz e R/R1=1. A faixa de transio do filtro deve estar contida na faixa de frequncias entre 4kHz e 12kHz.

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4.0 MODULAO FDM


Multiplexao por Diviso em Frequncia (FDM - frequency division multiplex)

O processo de transmitir as informaes de diversos sinais moduladores atravs de um nico meio fsico, seja via cabo (guiado) ou via rdio (radiado), denominado multiplexao. Na multiplexao por diviso em frequncia (FDM - frequency division multiplex) o espectro de frequncias dividido em faixas consecutivas denominadas canais nos quais os espectros dos sinais moduladores so acomodados.

4.1 O circuito multiplexador FDM composto por um combinador que superpe a


sada de vrios moduladores AM independentes que transladam o espectro do seu respectivo sinal modulador de forma a encaixar-se no seu prprio canal sem que haja interferncia nos canais adjacentes. Qualquer tipo de modulao AM pode ser utilizada em FDM. Em telefonia, o processo SSB utilizado a fim de reduzir ao mximo a largura do canal (4 kHz), entretanto um sinal cossenoidal no modulado, denominado sinal piloto, envidado num canal prprio para restabelecer o sincronismo dos osciladores do circuito demultiplexador.

4.2 Nos sistemas celulares de acesso mltiplo por diviso em frequncia (FDMA frequency division multiple access), o sinal piloto serve tambm para identificar a frequncia de operao da estao base e verificar qual das estaes a mais prxima. Em rdio-difuso e tele-difuso, o circuito combinador substitudo pelas antenas transmissoras e os processos AM-DSB e AM-VSB so utilizados devido simplicidade do circuito demodulador. O circuito demultiplexador FDM pode ser formado por um bloco demultiplexador, que contm um filtro para cada canal, e vrios demoduladores AM que restabelecem o sinal modulador do respectivo canal.

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Outra forma mais simples de demultiplexao feita pelo circuito superheterdino ao lado, o qual possui um oscilador cuja frequncia de oscilao controlada externamente de forma a selecionar o canal desejado atravs do filtro de frequncia intermediria Fi. Este circuito est presente em todos recepetores de rdio e TV.

importantssimo notar que devem existir faixas de guarda entre os canais as quais esto relacionadas com as larguras das faixas de transio do filtro passa-faixa de frequncia intermediria, pois os canais adjacentes no devem interferir no canal selecionado.

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5.0 Bibliografia
pessoal.utfpr.edu.br/gustavothl/modulacao/doc1.pdf penta2.ufrgs.br/Alvaro/digi.html www.ufsm.br/gpscom/professores/andrei/Comunicacao/aula_08.p df www.maua.br/arquivos/artigo/h/8c239ee2b10d164198633092eb6 5a2e9 professores.unisanta.br/isfarias/Materia/.../modigital.pdf

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