Geometr a II Segundo de Matem aticas UAM, curso 2004-2005 Examen parcial (grupo de ma nana), 17-3-2005 Escribe las condiciones

que ha de cumplir un punto (x, y, z ) R3 para que pertenezca al plano osculador de la curva (t) = (cosh(t), sinh(t), t), t R, en el punto (0) = (1, 0, 0).
n. Observemos primero que, para cada t R, (t) = (sinh(t), cosh(t), 1), as Solucio que el par ametro t no es, obviamente, longitud de arco. a en el plano osculador a la curva en el punto (0) = (1, 0, 0) si cumple que Un punto x R3 estar (x (0)) b(0) = 0 , esto es, si el vector x (0) es perpendicular al vector binormal a en el punto (0). As que necesitamos conocer la expresi on del vector binormal a la curva en cada punto, b(t) = ( t) ( t) , ( t) ( t)

1.

para luego evaluarlo en t = 0. Calculamos entonces (t) = (sinh(t), cosh(t), 1) ; (t) = (cosh(t), sinh(t), 0) ; ( t) (t) = ( sinh(t), cosh(t), 1) . ( t) (t) tienen la misma direcci Como b(t) y on y sentido, a los efectos que perseguimos (determinar ( t) (t) . As vectores perpendiculares), ni siquiera es necesario calcular que basta saber que (0) (0) = (0, 1, 1) para concluir que los puntos x = (x, y, z ) del plano osculador en cuesti on verican que (x, y, z ) (1, 0, 0) (0, 1, 1) = 0 = (x 1, y, z ) (0, 1, 1) = 0 = y = z.

2. Qu e funciones diferenciables f (t) hacen que (t) = (cosh(t), sinh(t), f (t)), para t R, sea una curva plana?
n. Para que sea una curva plana, su torsi Solucio on ha de ser nula en cada punto. Es decir, ... ( t) (t)) (t) ( 0 = ( t) = para todo t. ( t) ( t) ... ( t) (t)) (t) = 0 para todo t. Calculamos entoncesa Esto es, deber a vericarse que ( ( t) ( t) ( t) ( t) ... ( t) de manera que ... ... (t) sinh2 (t)f(t) sinh(t) cosh(t)f (t) + cosh2 (t)f(t) f (t) ( t) (t)) (t) = cosh(t) sinh(t)f ( ... = f(t) f (t) . ... As que la respuesta son las funciones f (t) cuya primera derivada coincida con la tercera: f(t) = f (t). Estas funciones se pueden escribir como combinaci on lineal de constantes y exponenciales: f (t) = A + B et + C et
a

= (sinh(t), cosh(t), f(t)) (t)) = (cosh(t), sinh(t), f (t) + cosh(t)f(t), 1) = (cosh(t)f (t) sinh(t)f(t), sinh(t)f ... = (sinh(t), cosh(t), f (t)) ,

(o tambi en de constantes y senos y cosenos hiperb olicos).

(t) = 0 y (t) (t) = 0 (as Obs ervese que, para todo t, que la curvatura es = 0 en todo punto),

3. Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva (t) = ametro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos, cambiamos la (t, t2 ), donde el par trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a (2) y que tiene radio e punto del plano nos 1/ (2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia. En qu encontraremos? Y si s olo recorremos un cuarto de circunferencia?
n. Tras 2 segundos, estamos en el punto (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura en ese punto, Solucio (2), evaluamos primero (t) = (1, 2t) (t) = (0, 2) , y de donde deducimos que ( t) = 2 (1 + 4t2 )3/2 = (2) = 2 2 = , 3 / 2 17 17 17

de forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es 17 17/2 (un radio muy grande, por cierto!). En el punto t = 2, los vectores tangente y normala a la curva son: t(2) = (2) (1, 4) = (2) 17 y (4, 1) n(2) = . 17

As que el centro de la circunferencia x0 = (x0 , y0 ) es 17 17 (4, 1) 1 25 n(2) = (2, 4) + , = 32, x0 = (2) + (2) 2 2 17 pues llegaremos a ese centro yendo hasta (2) y luego recorriendo, en la direcci on de n(2), todo el radio de la circunferencia (v ease el dibujo de la derecha, que, por supuesto, no est a a escala). Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto (2) + 2 1 n(2) = (66, 21) (2)
n(2)  t(2) Y

(ir hasta (2) y luego recorrer un di ametro en la direcci on de n(2)). Finalmente, si s olo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en el punto (2) + 1 1 n(2) t(2) = (2) (2) 81 43 , 2 2

(ir hasta (2), luego hasta el centro de la circunferencia, y luego bajar el radio en la direcci on de t(2)).
Recu erdese que, para curvas planas, denimos el vector normal como el rotado /2 en sentido antihorario con respecto al tangente.
a

Notas y comentarios: cosh(x)2 sinh(x)2 = 1; cosh(x)2 + sinh(x)2 = 2 cosh(x)2 1 = 1 + 2 sinh(x)2 . El plano osculador est a determinado por el vector tangente y el normal.

Geometr a II Segundo de Matem aticas UAM, curso 2004-2005 Examen parcial (grupo de tarde), 17-3-2005 Escribe las condiciones que ha de cumplir un punto (x, y, z ) R3 para que pertenezca al plano normal de la curva (t) = (cos(t), sin(t), et/ ), t R, en el punto (/2).
n. Observemos primero que, para cada t R, Solucio ( t) = sin(t), cos(t), 1 t/ , e

1.

as que el par ametro t no es, obviamente, longitud de arco. a en el plano normal a la curva en el punto (/2) = (0, 1, e) si cumple que Un punto x R3 estar (x (/2)) t(/2) = 0 , esto es, si el vector x (/2) es perpendicular al vector tangente a en el punto (/2). As que necesitamos calcular la expresi on del vector tangente a la curva en cada punto, t(t) = ( t) , ( t)

(t) tienen la misma direcci para luego evaluarlo en t = /2. Pero como t(t) y on y sentido, a los efectos ( t) . que perseguimos (determinar vectores perpendiculares), ni siquiera es necesario calcular As que basta saber que (/2) = (1, 0, e/ ) para concluir que los puntos x = (x, y, z ) del plano normal en cuesti on verican que (x, y, z ) (0, 1, e) (1, 0, e/ ) = 0 = (x, y 1, z e) (1, 0, e/ ) = 0 e = x + (z e) = 0 = ez x e = 0

2.

Es posible en una curva birregular del espacio todas las rectas binormales concurran en un punto? Si es posible, qu e tipo de curva ser a?
n. Llamemos a la curva en cuesti Solucio on. Podemos suponer que est a parametrizada por longitud de arco. Si un punto p estuviera en la intersecci on de todas las rectas binormales, entonces existir a una funci on (s) (diferenciable) tal que p = (s) + (s) b(s) Derivando con respecto a s, tendr amos que 0 = (s) + (s) b(s) + (s) b (s) = t(s) + (s)b(s) + (s) (s)n(s) . Y esto, para todo s. Pero como {t(s), n(s), b(s)} forman un triedro de vectores linealmente independientes, la u nica combinaci on lineal que da como resultado el vector 0 es la que tiene coecientes nulos. Y t(s) lleva un coeciente 1 en la expresi on anterior! Luego es imposible que exista tal punto p. (O, de otra manera, multiplicando escalarmente por t(s) la identidad anterior, llegamos a una contradicci on). para todo s.

3.

Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de la curva : [0, 1) R2 (parametrizada por longitud de arco) que cumple que (0) = (0, 0); (0) = (1, 0); 1 su curvatura es (s) = para cada s [0, 1). 1 s2

Tras recorrer una unidad de longitud (digamos metros), abandonamos la curva para seguir la direcci on de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros. A qu e distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
n. Vamos a obtener primero la curva plana a partir de la informaci Solucio on del enunciado. Como est a parametrizada por longitud de arco, sabemos que (s) = 1 para todo s, de manera que podremos escribir las coordenadas de (s) como on (s) diferenciable. Esta el coseno y el seno de una cierta funci funci on ha de cumplir que (s) = 1/ 1 s2 , para que al nal tenga la curvatura apropiada. Lo que supone que (s) = arcsin(s) + C1 y que el vector velocidad sea (s) = (cos(arcsin(s) + C1 ), sin(arcsin(s) + C1 )) . Pero como (0) = (1, 0), debemos tomar la constante C1 como 0 (o como cualquier m ultiplo de 2 ) y escribir que (s) = (cos(arcsin(s)), sin(arcsin(s))) = ( 1 s2 , s) . S olo queda integrar este vector para obtener la curva: ( s) = s 2 1 s2 + 1 s2 arcsin(s) + C2 , + C3 . 2 2

Como (0) = (0, 0), las constantes resultan ser C2 = C3 = 0. Tras recorrer una unidad de longitud (es on de la recta tangente en ese punto decira , cuando s = 1), estaremos en el punto (/4, 1/2) y la direcci es (0, 1). As que, si recorremos 3 metros en esa direcci on (vertical), llegaremos al punto (/4, 7/2), cuya distancia al origen es 49 2 + . 16 4
Atenci on!, la curva s olo estaba denida para 0 s < 1, as que el punto (1) y el vector tangente (1) hay que entenderlos en el sentido del l mite s 1 .
a

Notas y comentarios: 1 dx = arcsin(x). 1 x2 1 x2 dx = x 2 1 x2 + 1 arcsin(x). 2

El plano normal es el generado por el vector normal y el vector binormal.