Primera puesta en marcha del MK

(Versión 5)

(Basado en gran parte en los comentarios del foro www.aeromodelismovirtual.com)

(Agradecemos mucho su ayuda también a Helirap, Bonhd, AlbertoCVR, Nostromo y el resto de compañeros del foro, gracias!)

(Materiales necesarios disponibles en https://www.himodel.es/home.php?cat=314)

Bueno, llegados a este punto se supone que tenemos nuestro Mikrokopter listo para estrenar: variadores
montados y en su sitio, conectados a la Flight-Ctrl, el receptor (con cristal de nuestra frecuencia) y la lipo en su
sitio (no hemos conectado aun la lipo con el DEAN), los motores atornillados y conectados cada uno a su
variador…

Repasad una vez más el esquema de Jupepa a ver si tenéis todo bien:

NOTA IMPORTANTE: RECOMIENDO QUE HAGÁIS TODAS LAS PRIMERAS PRUEBAS CON LAS
HELICES QUITADAS, POR SEGURIDAD.

1
Paso 1) Configuración INICIAL desde el PC con el MKTool.
Antes de seguir, debéis saber que, en la configuración estándar, en la palanca de la emisora de la izquierda
tenemos el GAS(“Throttle” en inglés) (Arriba-Abajo), con el cero de gas abajo, y el YAW (Derecha-Izquierda), que
es el que hace que el MK gire sobre si mismo.

Antes de comenzar a hablar sobre las primeras pruebas en marcha del MK, es muy importante distinguir qué
emisora y que Modo de Vuelo tenéis.

Si vuestra emisora tiene el gas en el CANAL 1, como muchas JR y GRAUPNER, y además la teneis en MODO 2 (gas
y timón en palanca izquierda, con gas a cero abajo), configuraremos los canales en el MKTool como 1,2,3 4
(luego lo veremos).

Si teneis Futaba o cualquier emisora con gas en el canal 3 del receptor (como Hitec, etc) y además la tenéis en
MODO 2 (gas y timón en palanca izquierda, con gas a cero abajo), en el MKTool configuraremos los canales como
3,4,2,1 (luego veremos como).

Para ello, lo primero es terminar de montar el MKUSB, buscad esta placa entre las que han venido en el kit:

Y sus accesorios, también incluidos en el kit:

(en esta foto está también el receptor que no usaremos ahora claro, y falta el cable USB, que viene montado y va
incluido en el kit también, además si se os pierde un día no os preocupéis porque es estándar)

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Como veis, hay muy poquito trabajo por hacer para dejarlo terminado, simplemente soldar bien la fila de pines
que queda enfrente del conector USB:

Gracias a Helirap por las fotos del MKUSB.

Nota: no es necesario soldar los otros pines… (solo los de enfrente del miniusb)

Y ahora montamos el cable plano con un conector a cada lado (apretando con los dedos para picar la cinta de
cable con los pinchos de cada conector), debe quedaros como éste (foto de AlbertoCVR, gracias!), pero sin el conector
intermedio claro:

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En las fotos anterior también veis en que posición hay que conectar el cable plano, fijaos en la posición del cable rojo, que va del pin 1
del MKUSB al pin 1 de la FC (tened en cuenta que en estas fotos la FC esta boca abajo)

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Una vez soldado y preparado el cable plano, es muy importante USAR SIEMPRE EL MKUSB SIN EL JUMPER
ROJO PUESTO (es un pequeño puente de quita y pon, guardadlo en un cajón para no equivocaros, porque
meteríais una corriente indeseada a la placa).

Ahora, para descansar, vamos a ver la tele jeje: antes de seguir, ved este vídeo que ha hecho BONHD (gracias!!),
un compañero del foro de Aeromodelismovirtual.com:

http://vimeo.com/groups/mke/videos/2805135

Como se ve muy bien en el vídeo, aunque está hecho con una Futaba, en general vemos que debemos poner lo
primero una memoria en nuestra emisora tipo AVION y tipo ACRO o similar (nunca de helicóptero porque podría
tener mezclas predefinidas que no funcionarían).

Por otro lado, para hacer esto partid de una memoria limpia o vigilad bien que todos los TRIMS, SUBTRIMS, etc
estén a cero realmente.

Los inversores ponedlos como si fuerais a volar un avión sencillito, es decir, que el GAS a cero esté abajo, etc
(siempre respetando vuestro modo de vuelo, en este caso estamos haciéndolo suponiendo que voláis en MODO 2
(GAS Y TIMÓN A LA IZQUIERDA con gas a cero abajo, y PROFUNDIDAD Y ALERONES A LA DERECHA).

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Una vez comprobado todo lo anterior, encendemos la emisora (con el Gas a cero) y luego el MK (con el
interruptor o conectando la lipo si tenemos anulado el susodicho interruptor).

Debemos entonces observar, si tenemos todo bien soldado y conectado, una luz verde en cada variador y otra
en la FC (Flight-Ctrl). No debe encenderse ninguna luz en rojo ni en variadores ni en la FC.
´
(Antes de esto no olvidéis cuando terminéis de montar todo meter un cristal FM 35Mhz single conversión de tamaño normal y de vuestra
frecuencia en el receptor del MK).

Si tenéis las 4+1 luces verdes y ninguna roja, todo va bien:

Esas son las 4 luces verdes en los 4 variadores

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 Y la luz verde en la Flight-Ctrl…

Si no teneis las 5 luces verdes, o se enciende alguna roja, repasad las conexiones, soldaduras, etc hasta que
consigáis las 5 luces verdes, SOBRE TODO LAS UNIONES DE LOS CABLECILLOS FINITOS ROJO Y NEGRO QUE
LLEVAN LA SEÑAL I2C ENTRE LA FC Y CADA VARIADOR, los que llamábamos SCL y SDA…

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Una vez que todo “luce” bien, vamos a conectar el FC con sus variadores al PC (recomendamos Windows XP) a
traves del USB.

Para ello, lo primero es descargar el driver del MKUSB desde aqui:

http://www.himodel.es/CDM%202.04.14.zip

Y ahora:

- Descomprimid ese ZIP en una carpeta del disco duro

- Conectad el USB entre PC y MKUSB con la FC apagada
- Os detecta un “FT… UART”, le decis que busque los drivers en la carpeta donde hemos descomprimido el
driver anterior.
- Una vez instalado el “FT UART…”, ahora nos encuentra un “USB Serial Converter”, le decimos que busque
el driver en el mismo sitio
- El PC terminara de instalar los drivers y pondra lo de “Dispositivo Instalado Correctamente”
- Esto solo hay que hacerlo la primera vez que conectamos la MKUSB a un PC o Portatil.

Ahora miramos en Panel de Control Î Sistema Î Administrador de Dispositivos Î Puertos COM y anotais el
Puerto COM nuevo que se ha creado (en mi caso es COM6).

Lo siguiente es descargar e instalar la última versión de MKTool, que podéis encontrar aquí (actualmente la más
nueva es la 1.59):

http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/#_MikroKopter-Tool_

Ahora conectamos como hemos visto en el video el cable USB al PC y el cable plano a la Flight-Ctrl (EN LOS PINES
DE ENFRENTE DEL MINI USB), EL CABLE DEBEMOS HACER QUE COINCIDA EL PIN “1” CON LA LINEA ROJA DEL CABLE
EN AMBOS LADOS, y abrimos el MKTool.

La mejor secuencia de encendidos para conectar al PC el MK siempre es:

MK APAGADO Æ CONECTAR EL MK USB Æ CONECTAR AL PC POR USB Æ ARRANCAR MKTOOL Æ ENCENDER EL MK

Si nos da un error el Windows al arrancar el MKTool, elegimos el puerto COM que anotamos antes, como hace
Bonhd en el video...

Si hacemos esto bien, ahora empieza a aparecer información el MKTool en la pantalla del PC, lo cual quiere decir
que está todo bien conectado:

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Ahora podemos (ES OPCIONAL), ACTUALIZAR EL FIRMWARE DE NUESTRA FLIGHT-CTRL a la ultima disponible
(actualmente la 0.71h), se hace pulsando en "CONTROLLER UPDATE AND TERMINAL...", después en el icono de la
LUPA (el que esta al lado del icono de la admiración que en la foto de abajo no aparece por ser un MKTool
mas antiguo), entonces descargamos (“DOWNLOAD”) la ultima version de la Flight-Ctrl, la guardamos en el disco
duro (es un fichero con extension HEX) y actualizamos la FC pulsando en el boton “UPDATE SOFTWARE (SERIEL)”
y eligiendo el fichero “…0.71…hex” que acabamos de guardar:

Esperamos a que termine y ya esta.

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Ahora pulsamos el botón “SETTINGS”... y aparecerán un montón de pestañas para configurar todos los
parámetros del MK, pero para lo que necesitamos de momento, solo haremos de momento esto:

- Pulsamos “SETTINGS” (si no lo hemos hecho ya)

- En “PARAMETERSET” ponemos el 3 (principiante) y pulsamos “READ” para cargar esos valores en el MKTool.

- Ahora vamos a la pestaña “CHANNELS” (Canales) y según nuestro emisora, ponemos estos valores en los huecos
de la izquierda:

SI TENEMOS EMISORA CON GAS EN EL CANAL 1 DEL RECEPTOR (JR, GRAUPNER, ETC):
Ponemos GAS=1, GIER=2, NICK=3 y ROLL=4 (el resto lo dejamos como está)

SI TENEMOS EMISORA CON GAS EN EL CANAL 3 DEL RECEPTOR (FUTABA, HITEC, ETC):
Ponemos GAS=3, GIER=4, NICK=2 y ROLL=1 (el resto lo dejamos como está)

- Una vez puesto así, pulsamos en “WRITE” y ya queda guardada la configuracion en nuestro MK en el
hueco del “Settings 3”.
- Ahora ya podemos apagar primero el MK, y desconectar el cable plano de la Flight-Ctrl y el USB del PC.

EN OTRO CAPITULO VEREMOS LO QUE SIGNIFICA CADA UNO DE LOS PARÁMETROS QUE PODEMOS MODIFICAR
EN LAS DIFERENTES PESTAÑAS DEL MkTOOL.

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Paso 2) Configuración de mandos en la emisora.
Antes de seguir, debéis saber que, en la configuración estándar, en la palanca de la emisora de la izquierda
tenemos el GAS(“Throttle” en inglés) (Arriba-Abajo), con el cero de gas abajo, y el YAW (Derecha-Izquierda), que
es el que hace que el MK gire sobre si mismo.

En la palanca derecha tenemos el ROLL (Izquierda-Derecha) para inclinar el MK hacia derecha o izquierda, y el
NICK (Arriba-Abajo) para bajar y subir el “morro” (brazo rojo) del MK.

Para nosotros como principiantes, si tenéis emisora programable, es muy interesante que configuréis
EXPONENCIALES al 20 o 30% en el NICK y ROLL (palanca derecha).

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Paso 3) Nivelado del MK (calibración del acelerómetro).
Al ser la primera vez que lo vamos a usar, debemos enseñar al MK cuál es la posición nivelada horizontal. Para
ello, lo primero colocamos el nivel de burbuja (el nuestro de 10mm si lo habéis comprado o uno similar que
tengáis) cerca del centro en la placa Flight-Ctrl (en un hueco en que pueda estar horizontal la burbuja). Si no
encontráis hueco en la Flight-Ctrl, podemos ponerla también en una parte libre de los brazos del chasis, cerca
del recuadro central.

Nivel de burbuja

Otra forma de nivelar el MK es colocando un nivel bien apoyado en dos brazos, asi:

Con ayuda del nivel de burbuja o el nivel, y metiendo trocitos de cartón debajo de las patas, dejamos el MK
perfectamente nivelado.

1) Primero encendemos nuestra emisora. Después conectamos el MK a la lipo mediante el conector DEAN.
2) Ahora subimos la palanca de gas totalmente ARRIBA y a la DERECHA hasta que oigamos un beep.

NOTA IMPORTANTE: DEPENDIENDO DE LA EMISORA Y MODO DE VUELO QUE TENGÁIS, ESTA POSICIÓN DE STICKS PUEDE QUE NO
TENGA EL RESULTADO DESEADO. ENTONCES TENDRÉIS QUE BUSCAR CUAL ES VUESTRA POSICIÓN CORRECTA PROBANDO HASTA
QUE ACERTÉIS, PENSANDO DE FORMA LÓGICA COMO TENÉIS VUESTROS MANDOS RESPECTO A LOS QUE VIENEN “DE SERIE” EN EL
MK, QUE SON: GAS EN PALANCA IZQUIERDA CON MINIMO ABAJO, YAW (GIER) EN PALANCA IZQUIERDA DE UN LADO A OTRO, NICK
EN PALANCA DERECHA DE ABAJO A ARRIBA (SUBIR MORRO ES HACIA ABAJO) Y ROLL EN PALANCA DERECHA DE UN LADO A
OTRO. AL FINAL DE ESTE CAPITULO OS PONGO UNA PLANTILLA PARA QUE UNA VEZ QUE HAYAIS LOCALIZADO VUESTRAS
POSICIONES CORRECTAS LAS ANOTÉIS. LA PLANTILLA HA SIDO REALIZADA POR BONHD Y MODIFICADA POR HELIRAP DEL FORO
www.aeromodelismovirtual.com , GRACIAS!

3) Ya está nivelado nuestro MK.

4) Sólo es necesario hacerlo una vez, ya quedan guardados los parámetros. Si cambiamos el sistema de
patas de aterrizaje por un Flexlander, etc, debemos hacer de nuevo este nivelado.

NOTA (GRACIAS A ALBERTOCVR DEL FORO): SI SUFRÍS UN GOLPE TAMBIÉN ES BUENO VOLVER A HACER ESTE CALIBRADO.

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Paso 4) Establecer el MK en la configuración 3 (“SETTING 3”=Principiante).
Ahora ponemos el MK en la configuración 3 (configuración Principiante) así:

1) Subimos el GAS arriba y a la Izquierda y el NICK/ROLL (palanca derecha) arriba del todo HASTA QUE
OIGAMOS 3 BEEPS.

NOTA IMPORTANTE: DEPENDIENDO DE LA EMISORA Y MODO DE VUELO QUE TENGÁIS, ESTA POSICIÓN DE STICKS PUEDE QUE NO
TENGA EL RESULTADO DESEADO. ENTONCES TENDRÉIS QUE BUSCAR CUAL ES VUESTRA POSICIÓN CORRECTA PROBANDO HASTA
QUE ACERTÉIS, PENSANDO DE FORMA LÓGICA COMO TENÉIS VUESTROS MANDOS RESPECTO A LOS QUE VIENEN “DE SERIE” EN EL
MK, QUE SON: GAS EN PALANCA IZQUIERDA CON MINIMO ABAJO, YAW (GIER) EN PALANCA IZQUIERDA DE UN LADO A OTRO, NICK
EN PALANCA DERECHA DE ABAJO A ARRIBA (SUBIR MORRO ES HACIA ABAJO) Y ROLL EN PALANCA DERECHA DE UN LADO A
OTRO. AL FINAL DE ESTE CAPITULO OS PONGO UNA PLANTILLA PARA QUE UNA VEZ QUE HAYAIS LOCALIZADO VUESTRAS
POSICIONES CORRECTAS LAS ANOTÉIS. LA PLANTILLA HA SIDO REALIZADA POR BONHD Y MODIFICADA POR HELIRAP DEL FORO
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2) Volver después de los beeps las palancas a la posición central.

3) Ya tenemos nuestro MK en modo Principiante.
4) Hasta que no cambiemos la configuración (hay otras 4 para vuelo acrobático, etc) se queda guardada
como Principiante, por lo que esto solo hay que hacerlo una vez.

Paso 5) Calibrado de los giróscopos.

Para el primer vuelo. (NOTA POR ALBERTOCVR: SI TENEMOS LA FLIGHT-CTRL V1.3 SOLO HAY QUE HACERLO LA UNA VEZ, PERO ES
CONVENIENTE HACERLO SIEMPRE ANTES DE VOLAR PORQUE NO SE TARDA NADA Y MEJORA LA ESTABILIDAD DEL MK)

1) Primero encendemos nuestra emisora. Ahora conectamos el MK a la lipo mediante el conector DEAN.
2) Ahora subimos la palanca de gas totalmente ARRIBA y a la IZQUIERDA hasta que oigamos un beep.

NOTA IMPORTANTE: DEPENDIENDO DE LA EMISORA Y MODO DE VUELO QUE TENGÁIS, ESTA POSICIÓN DE STICKS PUEDE QUE NO
TENGA EL RESULTADO DESEADO. ENTONCES TENDRÉIS QUE BUSCAR CUAL ES VUESTRA POSICIÓN CORRECTA PROBANDO HASTA
QUE ACERTÉIS, PENSANDO DE FORMA LÓGICA COMO TENÉIS VUESTROS MANDOS RESPECTO A LOS QUE VIENEN “DE SERIE” EN EL
MK, QUE SON: GAS EN PALANCA IZQUIERDA CON MINIMO ABAJO, YAW (GIER) EN PALANCA IZQUIERDA DE UN LADO A OTRO, NICK
EN PALANCA DERECHA DE ABAJO A ARRIBA (SUBIR MORRO ES HACIA ABAJO) Y ROLL EN PALANCA DERECHA DE UN LADO A
OTRO. AL FINAL DE ESTE CAPITULO OS PONGO UNA PLANTILLA PARA QUE UNA VEZ QUE HAYAIS LOCALIZADO VUESTRAS
POSICIONES CORRECTAS LAS ANOTÉIS. LA PLANTILLA HA SIDO REALIZADA POR BONHD Y MODIFICADA POR HELIRAP DEL FORO
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3) Así se recalibran los giróscopos según las condiciones ambientales actuales.

4) Si tenemos la versión 1.3 de la Flight-Ctrl sólo hay que hacer esto una vez.

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Paso 6) Comprobaciones previas al vuelo.
Antes de dar gas para levantar el MK debemos comprobar:

1) Que la hélice delantera (brazo rojo) y trasera GIRAN A DERECHAS.

2) Que la hélice izquierda y derecha GIRAN A IZQUIERDAS.
3) Que tenemos puestas HELICES NORMALES en los brazos delantero (rojo) y trasero.
4) Que tenemos puestas HELICES CONTRARROTATORIAS en los brazos izquierdo y derecho.
5) Que todas las hélices están intactas y bien apretadas en el portahélices.
6) Que todos los tornillos etc están en su sitio y apretados.
7) Que los motores están bien sujetos y que giran correctamente (solo notamos el “paso a paso” de los
imanes)
8) Que la batería y otros elementos como cámaras, tren de aterrizaje, etc están bien fijados.
9) Sujetando el MK en la mano con cuidado, comprobar que cada mando de la emisora realiza la función
correcta.

Paso 7) El primer vuelo.

Cuando hemos comprobado todo, ¡¡podemos hacer nuestro primero intento!!
Para ello primero arrancamos los motores poniendo la palanca de gas abajo y a la derecha:

NOTA IMPORTANTE: DEPENDIENDO DE LA EMISORA Y MODO DE VUELO QUE TENGÁIS, ESTA POSICIÓN DE STICKS PUEDE QUE NO
TENGA EL RESULTADO DESEADO. ENTONCES TENDRÉIS QUE BUSCAR CUAL ES VUESTRA POSICIÓN CORRECTA PROBANDO HASTA
QUE ACERTÉIS, PENSANDO DE FORMA LÓGICA COMO TENÉIS VUESTROS MANDOS RESPECTO A LOS QUE VIENEN “DE SERIE” EN EL
MK, QUE SON: GAS EN PALANCA IZQUIERDA CON MINIMO ABAJO, YAW (GIER) EN PALANCA IZQUIERDA DE UN LADO A OTRO, NICK
EN PALANCA DERECHA DE ABAJO A ARRIBA (SUBIR MORRO ES HACIA ABAJO) Y ROLL EN PALANCA DERECHA DE UN LADO A
OTRO. AL FINAL DE ESTE CAPITULO OS PONGO UNA PLANTILLA PARA QUE UNA VEZ QUE HAYAIS LOCALIZADO VUESTRAS
POSICIONES CORRECTAS LAS ANOTÉIS. LA PLANTILLA HA SIDO REALIZADA POR BONHD Y MODIFICADA POR HELIRAP DEL FORO
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En un área despejada de obstáculos, damos gas suficiente y el MK se levantará.

Ahora se trata de practicar mucho (que es lo divertido jeje):

• Aprended a mantener estable el MK a 1 metro del suelo aproximadamente (porque si nos mantenemos
muy cerca del suelo las turbulencias harán que sea más difícil).

• Probad a intentar mantener la altura estable.

• Cuando esto ya esté dominado, empezaremos a practicar con el YAW (palanca izquierda, de izquierda a
derecha o viceversa), haciendo que el MK gire sobre sí mismo.

• Y por último, practicaremos con la palanca derecha a avanzar y retroceder (NICK) y a ir hacia derecha o
izquierda (ROLL).

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Siempre tened en mente donde está la parte frontal (brazo rojo) del MK, si es necesario colocad media pelota
de ping pong o algo llamativo en la punta para identificarla de un simple vistazo:

La pelota de ping-pong en el brazo frontal del MK “navideño” de AlbertoCVR

Por último, comentaros que podéis parar los motores al finalizar el vuelo manteniendo unos segundos la palanca
izquierda abajo a la izquierda:

NOTA IMPORTANTE: DEPENDIENDO DE LA EMISORA Y MODO DE VUELO QUE TENGÁIS, ESTA POSICIÓN DE STICKS PUEDE QUE NO
TENGA EL RESULTADO DESEADO. ENTONCES TENDRÉIS QUE BUSCAR CUAL ES VUESTRA POSICIÓN CORRECTA PROBANDO HASTA
QUE ACERTÉIS, PENSANDO DE FORMA LÓGICA COMO TENÉIS VUESTROS MANDOS RESPECTO A LOS QUE VIENEN “DE SERIE” EN EL
MK, QUE SON: GAS EN PALANCA IZQUIERDA CON MINIMO ABAJO, YAW (GIER) EN PALANCA IZQUIERDA DE UN LADO A OTRO, NICK
EN PALANCA DERECHA DE ABAJO A ARRIBA (SUBIR MORRO ES HACIA ABAJO) Y ROLL EN PALANCA DERECHA DE UN LADO A
OTRO. AL FINAL DE ESTE CAPITULO OS PONGO UNA PLANTILLA PARA QUE UNA VEZ QUE HAYAIS LOCALIZADO VUESTRAS
POSICIONES CORRECTAS LAS ANOTÉIS. LA PLANTILLA HA SIDO REALIZADA POR BONHD Y MODIFICADA POR HELIRAP DEL FORO
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Paso 8) Plantilla para que anoteis vuestras posiciones correctas de sticks.
Gracias de nuevo a Bonhd y Helirap por hacernos esta plantilla, imprimidla y anotad en cada posición la correcta
para vuestro caso, para llevarla siempre a mano en la caja del MK:

MUY IMPORTANTE POR FAVOR: SI TENÉIS POSIBILIDAD Y TIEMPO, CUANDO TENGÁIS LA PLANTILLA COMPLETADA, ENVIÁDNOSLA
ESCANEADA A info@himodel.es PARA IR PONIÉNDOLAS A DISPOSICIÓN DE TODOS, Y AYUDAR A LOS QUE COMIENCEN DESPUÉS DE
NOSOTROS Y TENGAN LA MISMA EMISORA, GRACIAS!!!!!

Suerte con el estreno, comentadnos en el foro www.aeromodelismovirtual.com todos vuestros avances o dudas,
de momento con esto tenemos completo el manual básico, pero más adelante seguiré con capítulos para tratar
de las mejoras que podemos introducir en el MK: Navy-Ctrl, MKGPS, MK3Mag, etc, con ayuda de todos vosotros,
un saludo!

Alberto
www.himodel.es

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