Ecuaciones lineales de orden superior no-homogneas: Solucin por variacin de parmetros y funciones de Green

Preparado por M.C. Luis E. Castro-Sols

Considere la ecuacin de segundo orden cannica (El coeficiente de y es 1) y adems no-homognea (forzada)
(i)

y + P(x) y + Q(x)y = f(x)

con solucin general (de la ecuacin homognea (=0) asociada):

(ii)

yc = c1 y1 + c2 y2

Se sabe que siempre ser posible escoger

(iii)

yp = u1(x) y1 + u2(x) y2

Como solucin de la ecuacin forzada, quedando por determinarse las expresiones para las funciones u1 y u2 tales que debe satisfacerse la ecuacin (i) De (iii) se pueden calcular las derivadas sucesivas
(iii)

y p = (u1 y1 + u2 y 2) + (u 1 y1 + u 2 y 2)

(iii)

yp = (u1 y 1 + u2 y2 ) + (u1 y 1 + u2 y2 )

Por conveniencia anulamos el segundo trmino, es decir

(iv)

u 1 y1 + u2 y2 = 0

Ahora bien, ya que las soluciones en (ii) satisfacen al problema (i) homogneo, se cumple:
(v-1) (v-2)

y1 = - P(x) y 1 - Q(x)y1 y2 = - P(x) y 2 - Q(x)y2

De donde, de (iii) se sigue: yp = u 1(-P(x) y 1 - Q(x)y1) + u2 (-P(x) y2 - Q(x)y2 ) + (u 1 y1 + u2 y 2 ) yp = (u 1 y1 + u2 y 2 ) - P (u1 y1 - u2y2) - Q( u1 y1 + u2 y2 ) Ms brevemente
(vi)

yp = (u 1 y1 + u2 y 2 ) - P y p Q yp

O bien, asimilando a (i) (condicin 2 )

(vii)

yp + P yp + Q yp = u 1 y1 + u2 y 2 = f(x)

Las ecuaciones (iv) y (vii) nos permiten escribir el siguiente sistema lineal en u1 y u2 :
(iv) (vii)

u 1 y1 + u 2 y2 = 0 u 1 y1 + u2 y2 = f(x)

Resolviendo el sistema

(viii)

u '1 y1 u ' = y ' 2 1

y2 y '2

0 f ( x)

Explcitamente la solucin del sistema es 0 y2 f ( x) y'2 y 2 f ( x) u '1 = = y1 y2 W ( y1 , y2 ) y'1 y '2

(ix-1)

(ix-2)

y1 0 y ' f ( x) y f ( x) u '2 = 1 = 1 y1 y2 W ( y1 , y2 ) y'1 y' 2

Note que el denominador es el Wronskiano de las soluciones (ii)

W ( x) = W ( y1 , y2 ) =

y1 y'1

y2 = y1 y'2 y2 y'1 y'2

Integrando las frmulas (ix) se tiene

(x-1)

u1 =

y 2 f ( x) dx W ( y1 , y2 )

(x-2)

u2 =

y1 f ( x) dx W ( y1 , y2 )

Finalmente la solucin al problema no-homogneo, con (iii), resulta ser la siguiente frmula general de variacin de parmetros :
y f ( x) y f ( x) y p = y 1 2 dx + y 2 1 dx W ( y1 , y2 ) W ( y1 , y2 )

(xi-1)

Si se imponen a (i) las condiciones iniciales nulas, es decir: yp (x0) = yp(x0) = 0, entonces (xi) viene dada por

(xi-2)

x y2 f ( ) x y1 f ( ) y p ( x) = y1 d + y 2 d xo W ( y 1 , y 2 ) xo W ( y 1 , y 2 )

Equivalentemente, podemos generalizar el procedimiento anterior mediante la Funcin de Green , G(x,) y1 ( ) y ( ) G( x , ) = 2 y1 ( ) y '1 ( ) y1 ( x) y2 ( x) 1 y1 ( ) = y 2 ( ) W ( ) y2 ( ) y'2 ( )

(xii)

y1 ( x) y 2 ( x)

De esta forma la solucin particular del problema (i) viene dada por
(xiii)

y p ( x ) = G ( x , ) f ( ) d
x x0

En el caso en que la ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes, la funcin G(x, ) es equivalente a la transformada inversa de Laplace de la funcin de transferencia del sistema, digamos g(t), y (xiii) es la integral de convolucin de g(t) y f(t).

(xiii-2)

y p ( x) = g (t ) f (t ) = g (t ) f ( )d
x0

EJEMPLO A.- Considere la ecuacin y + y = tan x, cuya solucin complementaria es y c = c1 cos x + c 2 sen x; elabore la solucin particular. Solucin.- Primero calcularemos la funcin de Green (xii) y luego usaremos la solucin generalizada (xiii)
cos( ) cos( x ) sen ( ) sen ( x) cos( ) sen( x ) sen ( ) cos( x ) G( x , ) = = = cos( )sen ( x ) sen( ) cos( x ) cos( ) sen( ) cos 2 ( ) + sen 2 ( ) sen( ) cos( )
y p (x ) = [cos( )sen( x) sen( ) cos( x)] tan( )d
x

y p (x ) = sen( x) cos( ) tan( )d cos( x) sen( ) tan( )d

x x

y p (x ) = sen( x) sen( ) d cos( x)

x x

sen 2 ( ) 1 cos2 ( ) d = sen( x) sen( )d cos( x) d x x cos( ) cos( )

y p (x ) = sen( x) sen( ) d cos( x) [sec( ) cos( )]d

x

y p (x ) = sen( x) cos( x) cos( x )[ ln sec( x) + tan( x) sen (x )] y p (x ) = cos( x) ln sec(x ) + tan(x)

Usando el enfoque de funcin de transferencia (respuesta del sistema al impulso unitario d(t) , se llega a al mismo resultado mediante la convolucin: G( s) = 1 s +1 g ( x) = sin x
2

y p ( x) = sin x tan x = tan sin( t ) d = tan (sin t cos cos t sin )d

0 0

y p ( x) = cos( x) ln sec(x) + tan( x )

EJEMPLO B.- Resuelva x3 y(3) + x2y (2) - 6xy + 6y = 30x Solucin.1) El problema homogneo es de Cauchy-Euler: x3y (3) + x2 y (2) - 6xy + 6y = 0 y = xr y = rxr-1; y = r(r-1)xr-2; y=r(r-1)(r-2)xr-3 xr [ r ( r - 1)2 - 6( r 1) ] = 0

Se postula la solucin Con derivadas sucesivas Sustituyendo en (1) queda:

Dividiendo entre xr y factorizando: (r 1) (r - 3) (r + 2) = 0

De donde:

r1 = 1, r2 = 3, r3 = -2

La solucin complementaria requerida es y c = c1 x + c 2 x3 + c 3 x-2 2) El problema forzado cannico es y(3) + x -1y (2) - 6x-2 y + 6x -3 y = 30x -2 A partir de las ecuaciones (iv) y (vii) se tie ne

x x 3 2 1 3 x 0 6 x

x 2 2 x 3 6 x 4

u '1 0 u ' = 0 2 2 u ' 30 x 3

Resolviendo este sistema lineal con DGO e integrando u 1 = -5/x u 2 = 3/x3 u 3 = 2x2 u1 = -5 ln x u2 = -3/2 x-2 u3 = 2/3 x3

La solucin particular requerida es: yp = - 5 x ln x - 5/6 x

Apndice: Solucin con Simulink