DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE MECATRNICA ASIGNATURA: DISEO ELECTRNICO

INFORME DE LABORATORIO N2 Tema: Diseo e implementacin de un prototipo de funcionamiento de un sistema de semaforizacin

INTEGRANTES: Diana Sarango Estefana Sosa

PROFESOR Ing. Pablo Ramos

Sangolqui, 25 de Marzo de 2013

NDICE GENERAL TEMA ............................................................................................................................................. 3 OBJETIVOS .................................................................................................................................... 4 a. b. Objetivo General: .............................................................................................................. 4 Objetivos Especficos: ........................................................................................................ 4

MARCO TERICO......................................................................................................................... 4 a. b. Circuito Integrado 555 ..................................................................................................... 4 Circuito de disparo................................................................................................................ 6

DESARROLLO ................................................................................................................................ 7 a. b. Planteamiento del Problema ............................................................................................. 7 Diagrama de tiempos ........................................................................................................ 8

c. Diagrama de bloques............................................................................................................ 9 c. d. Clculos ........................................................................................................................... 10 Diseo de los tiempos para cada semforo..................................................................... 13

MATERIALES UTILIZADOS ......................................................................................................... 16 ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................................................................ 16 CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 17 RECOMENDACIONES ................................................................................................................. 18 REFERENCIAS .............................................................................................................................. 18 ANEXOS....................................................................................................................................... 19

NDICE DE FIGURAS Y TABLAS Figura 1: Distribucin de pines del CI 555 de 8 pines ..................................................................... 5 Figura 2: Configuracin monostable...................................................................................................... 5 Figura 3: Configuracin astable............................................................................................................... 6 Figura 4: Configuracin de los circuitos de disparo............................................................................6 Figura5. Condiciones de tiempo para los semforos A y B. ............................................................ 8 Figura6. CI 555 modo estable. ................................................................................................................ 10 Figura7. CI 555 en modo monoestable. .............................................................................................. 11 Figura9. CI 555 en modo monoestable. .............................................................................................. 12 Figura10. Filtro pasa bajas. ...................................................................................................................... 12 Figura11. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 estable. ................................................... 13 Figura12. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 monoestable. ........................................ 14 Figura13. Diagrama de tiempo obtenida para el semforo B (amarillo). ................................ 15 Figura14. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 monoestable. ........................................ 15 Figura15. Diagrama de tiempo obtenida para el semforo A (amarillo). ................................ 15 Tabla N1. Clculo de errores en los tiempos de encendido ........................................................ 17

TEMA Diseo e implementacin de un prototipo de funcionamiento de un sistema de semaforizacin OBJETIVOS a. Objetivo General: Disear y construir un circuito prototipo que simule el comportamiento de un sistema de semforos colocados en una interseccin b. Objetivos Especficos: Establecer los diagramas de tiempo que cumplan con las condiciones solicitadas en el planteamiento del problema

Disear los circuitos temporizadores mediante el uso del circuito integrado 555 en sus configuraciones astable y monoestable

Construir en el protoboard el circuito diseado utilizando los circuitos integrados y una configuracin de leds para simular los focos del semforo

MARCO TERICO

a. Circuito Integrado 555 I. Definicin

El integrado 555 es un integrado utilizado principalmente para aplicaciones de diseo y construccin de circuitos temporizadores. En la actualidad, existen muchas empresas que fabrican circuitos de este tipo y su denominacin vara de acuerdo a la empresa que los construya. Est constituido por comparadores, transistor (utilizado para la descarga), flip-flops y excitador de salida. II. Terminales del circuito integrado

La configuracin ms generalizada para estos integrados de ocho pines es la siguiente:

Figura 1: Distribucin de pines del CI 555 de 8 pines

Fuente: Wikipedia la enciclopedia libre

PIN 1: Ground. Este pin se conecta a masa (tierra) PIN 2: Disparo En la configuracin en monoestable, se conecta a un circuito de disparo cuyo tiempo de duracin debe ser menor que el tiempo que se debe obtener a la salida

PIN 3: Salida. El voltaje de salida del circuito, dependiente de su configuracin PIN 4: Reset Se activa en bajo, por lo que para que el circuito funcione, debe estar conectada a Vcc PIN 5: Control de voltaje Permite controlar los tiempos en la salida, tanto para la configuracin monoestable, como para la astable

III.

Configuracin Monostable Esta configuracin nos permite obtener una onda de salida de anchura igual tanto para el tiempo en alto, como en bajo del circuito, cada vez que recibe un pulso en el pin 2. El esquema de conexin es el siguiente

Figura 2: Configuracin monostable

Fuente: Wikipedia la enciclopedia libre

IV.

Configuracin Astable

Conectado en esta configuracin, el 555 nos entrega un tiempo en alto y en bajo, de acuerdo a lo que el diseador necesite. La configuracin se da de la siguiente manera:

Figura 3: Configuracin astable

Fuente: Wikipedia la enciclopedia libre

( ( ) )

b. Circuito de disparo

Un circuito de disparo RC tiene como misin primordial proporcionar un pulso de un tiempo determinado por diseo, de acuerdo a una seal, que puede o no puede ser peridica, utilizando los flancos de subida o bajada de dicha seal. Este circuito es muy importante y utilizado para aplicaciones que requieren sincronizacin en su forma de trabajo. Las configuraciones que se pueden presentar son las siguientes:

Figura 4: Configuracin de los circuitos de disparo

Fuente: C.J. Savant Prentice- Diseo Electrnico

El circuito de la figura (a) est calculado para un cambio en el flanco positivo, mientras que el circuito de (b) est calculado para un cambio en el flanco negativo. Como se puede observar, la configuracin RC es la misma para los dos circuitos, solo cambia la entrada en la resistencia R, ya que para flanco positivo es tierra, mientras que para flanco negativo es un Vref

DESARROLLO

a. Planteamiento del Problema

Se desea disear un circuito que nos permita los siguientes tiempos para los semforos A y B.

B A (principal)

Verde=7s. A

Amarillo=1s.

Rojo=3s

Rojo=7s. B

Verde= 3s. Amarillo= 1s

b. Diagrama de tiempos
1. Condiciones de diseo de los semforos.

A (verde)

A (amarillo)

A (rojo)

B (verde)

B (amarillo)

B (rojo)

Figura5. Condiciones de tiempo para los semforos A y B.

c. Diagrama de bloques

Circuito temporizador astable

Circuito de disparo

Circuito temporizador mono estable

Circuito de disparo

Circuito temporizador mono estable

Semforo 1

Semforo 2

c. Clculos
1. CI 555 en modo estable.
Seal(7/3) 8

U1
Q DC 3 7

R1
57.95k

CV

VCC

R2
43.5k
GND

TR

TH

555

C1
100uF

C2
0.1uF

Figura6. CI 555 modo estable. Seal(7/3): ( ( Si ) )

))

Para poder obtener estos valores se utiliz potencimetros de precisin. EL capacitor del pin5 se ha colocado un valor establecido

10

2.

CI 555 en configuracin monoestable (amarillo B).

Seal(2) 8

U2
Q DC 3 7

R3
18.18k

CV

Seal(7/3) 10uF

GND

C5
TR

VCC

TH

555

R4
10k

C4
0.1uF

C3
100uF

Figura7. CI 555 en modo monoestable. Seal(2):

Si

EL capacitor del pin5 se ha colocado un valor establecido Filtro pasa bajas.

C5
Seal(7/3) 10uF

R4
10k

Figura8. Filtro pasa bajas.

Si

, ( )

11

3.

CI 555 en configuracin monoestable (amarillo A).

Seal(6) 8

U3
Q DC 3 7

R5
54.54k

CV

GND

VCC

TR

TH

555

R6
34k

C7
0.1uF

C6
100uF

Figura9. CI 555 en modo monoestable. Seal(6):

Si

EL capacitor del pin5 se ha colocado un valor establecido Filtro pasa bajas.

C8
47uF

R6
34k

Figura10. Filtro pasa bajas. Si , ( )

12

d. Diseo de los tiempos para cada semforo

1. CI 555 en modo estable.
Seal(7/3) 8

U1
Q DC 3 7

R1
57.95k

CV

VCC

R2
43.5k
GND

TR

TH

555

C1
100uF

C2
0.1uF

Figura11. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 estable.

Nota: Esta seal ser la que prender los semforos A (verde) y B (rojo) debido a las condiciones planteadas.
Seal(7/3)

R7
220

Seal(7/3)

R13
220

D1
LED-GREEN

D6
LED-RED

La seal Not-seal (7/3) prender los contrarios de estos, es decir:

Not-Seal(7/3)

Not-seal(7/3)

Semforo B

R9
220

R11
220

D3
LED-RED

D4
LED-GREEN

13

2.

CI 555 en configuracin monoestable (amarillo B).

Seal(2)

U2
Q DC 3 7

R3
18.18k

amarillo(B)

Seal(2)

VCC

R12
220

CV

Seal(7/3) 10uF

GND

C5
TR

TH

D5
555

LED-YELLOW

R4
10k

C4
0.1uF

C3
100uF

Figura12. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 monoestable.

NOTA: La seal se obtiene cuando la seal (7/3) est en flanco de bajada, esto se da, debido a que el filtro RC nos deja pasar en flanco negativo. La seal obtenida nos da en alto 2s ya que para eso est diseado el CI 555 en configuracin monoestable.
U4
Not-Seal(7/3) amarillo(B) Seal(2) XOR

Lgica de la compuerta XOR: seales iguales 0 seales diferentes 1.

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Figura13. Diagrama de tiempo obtenida para el semforo B (amarillo). 3. CI 555 en configuracin monoestable (amarillo A).
amarillo(A)
Seal(6)
Seal(6)

Not-Seal(7/3)

U3
Q DC 3 7

R5
54.54k

VCC

R8
220

CV

U1:A
Seal(7/3) 1 7404 2

2 47uF

GND

C8
TR

TH

D2
LED-YELLOW

555

R6
34k

C7
0.1uF

C6
100uF

Figura14. Diagrama de tiempo obtenida en el CI 555 monoestable.

NOTA: La seal se obtiene cuando la Not-seal (7/3) est en flanco de bajada, esto se da, debido a que el filtro RC nos deja pasar en flanco negativo. La seal obtenida nos da en alto 6s ya que para eso est diseado el CI 555 en configuracin monoestable.
U5
Seal(7/3) amarillo(A) Seal(6) XOR

Lgica de la compuerta XOR: seales iguales 0 seales diferentes 1.

Figura15. Diagrama de tiempo obtenida para el semforo A (amarillo).

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Circuito Integrado 555 Compuerta NOT 7404 Compuerta XOR 7486

MATERIALES UTILIZADOS

Diodos Leds: Rojo, Amarillo y Verde Potencimetros de precisin Capacitores Cables de conexin ANLISIS DE RESULTADOS

Observaciones El primer diseo se realiz completamente con configuracin astable, obteniendo directamente los perodos de alto y bajo para los focos amarillos. Al realizar la simulacin, se observ que la sincronizacin de los tiempos de la luz amarilla del semforo no se cumplan, ya que se encendan independientemente del resto del circuito, diseado para prender los focos verdes y rojos de ambos semforos. Por esta razn, se decidi adoptar una nueva configuracin, haciendo que los focos amarillos, tanto del primer semforo, como del segundo dependan del circuito temporizador de los focos verdes y rojos, cuyo arreglo se mantuvo para este esquema. El foco amarillo del semforo B no cumple la secuencia en el primer ciclo, porque se enciende al mismo tiempo que el foco verde del mismo semforo, al alimentarlo El foco amarillo del semforo A se enciende sietes segundos, tal como est establecido en el diagrama de tiempo, pero esto ocurre nicamente en el primer ciclo de repeticin Al momento de alimentar el circuito, existe un retraso para los diferentes bloques construidos con el integrado 555, ya que se observa que no se encienden todos al mismo tiempo

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Anlisis de errores

Luz Verde 1 Luz Amarilla 1 Luz Roja 1 Luz Verde 2 Luz Amarilla 2 Luz Roja 2

Valor terico 7 1 3 7 1 3

Valor prctico 6,48 1,302 3,2 6,48 1,302 3,2

Error 7,43% 30,20% 6,67% 7,43% 30,20% 6,67%

Tabla N1. Clculo de errores en los tiempos de encendido

Nota: Los tiempos tomados del circuito son el resultado de un promedio cronometrado desde el segundo al quinto ciclo.
El mayor error corresponde a los circuitos de los focos amarillos, con 30%, debido a que el tiempo debe ser ms exacto cuanto menor sea el valor terico, sin embargo este error puede ser despreciado para efectos prcticos, ya que la diferencia de 0,3 s existentes no es muy significativa. Se debe tomar en cuenta, que debido al mtodo utilizado, pueden existir errores en la toma de medidas, ya que dependen de la pericia del observador

CONCLUSIONES El primer ciclo de trabajo del sistema de interseccin de semforos, no cumple la secuencia establecida, debido a que en el diseo propuesto, realmente existe un perodo de encendido 7 segundos para el foco amarillo del semforo 1. La alimentacin influye en el funcionamiento del circuito, ya que si la conexin es realizada de manera rpida, el circuito tiene un correcto funcionamiento de acuerdo a los diagramas de tiempo establecidos, mientras que si sta es lenta, los dos focos amarillos se comportan de acuerdo al diagrama de tiempo del foco rojo del primer semforo. Para corregir este error, se debe modificar el circuito de disparo del monoestable del amarillo 1

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El circuito de disparo se calcul para Td=100 ms para el primer bloque monoestable (Ts=2 s), mientras que para el segundo (Ts=6 s) se calcul con Td=1 s. Sin embargo, como se mencion antes, este ltimo es modificado si es que existe error en la salida de dicho bloque.

Para el correcto funcionamiento del circuito, los bloques deben ser dependientes unos de otros; en el diseo final, la sincronizacin se consigui a travs de la conexin de la compuerta OR en sus pines de entrada de las salidas, tanto la directa, como la negada del circuito astable (TH=7, TL=3) con los dos circuitos monoestables. RECOMENDACIONES

Realizar el diseo de una forma ptima de manera que los elementos empleados sean los menos posibles Armar el circuito en protoboard por etapas, de manera que la deteccin de un posible error sea ms rpida Se recomienda utilizar potencimetros de precisin, ya que de esta manera los valores de las resistencias sern los ms exactos posibles y el circuito tendr los valores de tiempo ms acercados a la realidad REFERENCIAS

[1]Wikipedia. (24 de 03 de 2013). Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555 [2] r-luis.xboT. (24 de 03 de 2013). Obtenido de http://r-luis.xbot.es/icdatos/555.html [3]Savant C.J. , Roden M., Carpenter G. Diseo Electrnico

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ANEXOS

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