SISTEMA AUTNOMO MENSAJERO CONTROLADO A DISTANCIA, BASADO EN RADIOMODEMS HR-1030

17 de mayo de 2012

ndice
1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. HIPOTESIS 4. OBJETIVO GENERAL 5. OBJETIVOS ESPECFICOS 6. JUSTIFICACIN 7. ESTADO DEL ARTE 8. MARCO TERICO
8.1. COMUNICACIN SERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.1.4. 8.2. 8.3. 8.2.1. 8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.5. 8.5.1. 8.5.2. 8.6. 8.6.1. 8.6.2. 8.6.3. Protocolo RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tecnologa TTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas TTL

4 4 5 5 5 5 6 12
12 12 12 13 13 14 14 15 16 16 17 18 19 19 20 20 20 21 21 22 22

RADIO MDEMs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RADIOMODEM HR-1030 High Power RF Module . . . . PIC16F84A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARACTERISTICAS DEL PIC 16F877A USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MICROCONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

REDES DE PETRI

Ventajas de las redes de PETRI Redes de PETRI temporizadas Mtodos de control de LEDs

PANTALLAS DE LEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplexacin de una matriz de LEDs . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . Generador Fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interconexin de paneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA FOTOVOLTAICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. IMPACTOS 10.PROPUESTA TCNICA

23 23

1.

ANTECEDENTES

El antecedente ms recordado por lo amarga que result esa experiencia es el huracn  Stan (2005), ya que caus una gran destruccin, desolacin y muerte en distintas zonas del estado. En el caso del "Huracn Stan", el que ms impact el territorio mexicano en Octubre de 2005, devast en su mayora al Sureste del Pas. En Chiapas, de sus 118 municipios, 41 fueron declarados zona de alerta y tiempo despus de desastre natural. El torrente causado por el huracn provoc el desbordamiento de 98 ros, que afectaron a 800 localidades. El fenmeno adems de ocasionar 86 decesos, dej perdidas que en conjunto ascienden a algo ms de 15.000 millones de pesos. La infraestructura econmica tambin present afectaciones de consideracin, con daos cercanos a los 4.700 millones de pesos, siendo la infraestructura de comunicaciones y transportes la que concentr ms (3.756 millones) [3]. Los eventos climatolgicos ms recientes que se han presentado en el Estado de Chiapas, son los siguientes: El  Fenmeno del Nio en 1998 provocando inundaciones. El huracn Carlota en el 2000, en los meses septiembre y octubre. Huracn Keith que dej alrededor de 53 municipios afectados. Huracn Larry en el 2005 dejando 5 prdidas humanas

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Durante situaciones de emergencia, la importancia de los sistemas de comunicacin se hace evidente. Estos sistemas de comunicacin incluyen las redes de telefona ja y mvil, las transmisiones de televisin abierta y por cable, las de radio y va satlite y cada vez ms, la Internet. Segn personal de la secretara de Proteccin Civil Municipal, en entrevista verbal, la telefona celular fue empleada durante el huracn Stan, enviando mensajes de texto a la poblacin para informarle de la situacin crtica que se viva en ese momento, sin embargo, esta tecnologa present fallos, por lo que los mensajes que tenan el carcter de urgente, llegaban con un retraso de tiempo considerable, incluso hasta un da despus. Tambin hay que considerar que durante un desastre, es muy comn que no exista suministro de energa elctrica, por lo que dispositivos como televisiones y radios actuales no puedan ser utilizables, por lo que tampoco se podran transmitir mensajes en el momento que se requiera.

Como contribucin a los programas de prevencin a travs de medios de informacin en puntos concretos de la ciudad de Tuxtla Gutirrez, se pretende desarrollar un sistema de difusin visual para alertar o informar con mensajes de texto visuales sobre posibles situaciones de riesgo.

3.

HIPOTESIS
Con la implementacin de un sistema remoto de largo alcance se lograr la comunicacin entre una estacin central y diferentes tableros de leds informativos, colocados en diferentes puntos de la ciudad. Se mantendr la comunicacin del sistema durante la ausencia de energa elctrica, al implementar un sistema de paneles solares a los tableros remotos.

4.

OBJETIVO GENERAL

Contribuir en los programas de alertamiento de la secretara de proteccin civil, mediante el desarrollo de un sistema de difusin de mensajes de manera oportuna, desplegados en paneles de leds, colocados en diferentes puntos de la ciudad de Tuxtla Gutirrez, controlados de forma remota.

5.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear el sistema de comunicacin entre una central y dispositivos remotos, basado en interfaces de radio mdems. Disear e implementar un protocolo de comunicacin entre dos o ms estaciones, punto a punto punto-multipunto. Modelar grcamente el protocolo de comunicacin, aplicando Redes de Petri temporizadas. Implementar un sistema autnomo de energa, aplicando paneles solares.

6.

JUSTIFICACIN

La cultura de proteccin civil en zona de desastres es de vital importancia, en Chiapas debe ser de primer orden debido a las amargas experiencias que ha tenido esta entidad a travs de su historia, incrementndose los desastres naturales en dcadas recientes debido a los cambios climticos que sufre el planeta. Actualmente proteccin civil emite sus mensajes de alerta empleando herramientas masivas de comunicacin que tienen una gran inuencia en la poblacin como la radio y la televisin, pero cuando ocurren desastres de mayor magnitud, puede que no sea posible transmitir mensajes de emergencia.

Por ser Chiapas considerado una zona de desastres, es conveniente la realizacin de ste proyecto ya que mantendr informada a la poblacin del municipio de Tuxtla Gutirrez, mostrando mensajes con los cuales se informe de manera oportuna, es decir, en tiempo real, si ha ocurrido algn desastre, como lo seran el desbordamiento de un ro, deslaves o derrumbes; utilizando un medio de comunicacin propio que es ms tolerante ante los desastres. La presente propuesta nace de la solicitud por parte de la secretara de proteccin civil municipal, en diferentes reuniones entre sta secretara, profesores investigadores del Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez y el grupo de investigacin cientca y desarrollo tecnolgico A.C. (GICDT AC)

7.

ESTADO DEL ARTE

1.  Diseo e implementacin de un radio modem transmisor-receptor de datos de gran alcance mediante radios Motorola de bajo costo . Este proyecto propone el diseo e implementacin de un sistema electrnico de adquisicin, codicacin y decodicacin de datos analgicos y digitales, dicho proyecto se implemento mediante la comunicacin inalmbrica y fue instalado en lugares remotos logrndose la transmisin de datos en tiempo real. Este sistema fue construido con un conjunto de circuitos integrados, microcontroladores y un par de radios motorolas de bajo costo. el radio modem con un modulador-decodicador como circuito receptor que acondiciona e interpreta los datos que sern visualizados mediante una interfaz grca en una PC a trves del puerto serial (RS232) o paralelo de la computadora. Este proyecto se asimila al nuestro en el medio de comunicacin y la forma en la que son enviados los mensajes y en que usa el puerto serial (RS232) para la comunicacin con la PC, se diferencia en que nosotros usaremos pantallas de leds para la visualizacin de los mensajes[1]. 2.  Diseo y construccin de un sistema de informacin visual para la facultad de ingeniera elctrica . Se emplea un microcontrolador ATMEL AVR8-BIT RISC para controlar la pantalla de leds de dimensiones 48 x 80 en la cual se emiten los mensajes que se envan por medio de una pgina web desde equipos de la facultad utilizando un sistema basado en servidor WEB con un mdulo SitePlayerTM de NetMedia y apoyndose de la comunicacin serial RS-232[2]. 3.  Sistema de monitoreo y alarmas prototipo, para plantas de fuerza auxiliar y bancos de bateras, utilizando un enlace va radio mdem . Esta investigacin es similar a nuestro proyecto en que usa radio mdems y en que toda la informacin estar circulando en una ocina o central remota y en que la energa que necesita el radio mdem para su funcionamiento ser proporcionada de manera ininterrumpida, se diferencia en que nosotros manejaremos pantallas de leds[3].

4. Inspeccin de la corrosin en puentes de concreto reforzado mediante un monitoreo autnomo a distancia. En este trabajo de investigacin se establece un sistema de conservacin de puentes de concreto reforzado, a travs de un monitoreo autnomo a distancia, instalando sensores de corrosin y transmitiendo las seales por radio mdem de manera inalmbrica en tiempo real, con la nalidad de corregir oportunamente los daos causados por la corrosin en ambientes marinos[4]. 5. Wireless radio modem with minimal inter device RF interference Un radio mdem inalmbrico para su incorporacin a un sistema host incluye frecuencias de radio de modulacin / demodulacin empleando los elementos de circuitos electrnicos de dispositivos que operan en un rango de frecuencia que minimiza la interferencia de RF entre el radio mdem y el sistema host. El ahorro de energa del radio mdem se ve maximizada por 1) la simplicacin de procesamiento de seales de modulacin por el uso de una banda lateral nica de tabla de transicin en forma de onda portadora suprimida, reduciendo as los requisitos de procesamiento 2) que incorpora un "modo de sueo" caracterstica en la que se alimenta todos los circuitos no temporizados hacia abajo cuando no est en uso. Se reere en general a la comunicacin de datos a frecuencias de radio en un entorno inalmbrico y, en particular, a un mtodo que puede incluirse en una unidad central de procesamiento de datos, para permitir que la unidad central de procesamiento de datos transmita y reciba datos de modo que la interferencia de RF entra la unidad principal y el radio mdem se minimice[5]. 6. Radio transmisin sheduling according to multiradio control in a radio modem. Un sistema para gestionar la operacin simultnea de una pluralidad de radiomdems en un dispositivo de comunicacin inalmbrica (WDC) simple. El control multirradio se puede integrar en el WDC como un subsistema responsable de programar comunicaciones inalmbricas al habilitar o deshabilitar temporalmente la pluralidad de radio mdems dentro del dispositivo. El sistema de control multirradio puede incluir un controlador multirradio (MRC) y una pluralidad de interfaces de radio dedicadas. Las interfaces de radio estn dedicadas a transportar rpidamente informacin sensible a la demora hacia y desde los radio mdems. Los mdems pueden adems incluir caractersticas de control que toman informacin del MRC como una entrada para determinar la prioridad de los mensajes que se van a enviar hacia el dispositivo receptor. Se reere a un sistema para gestionar uno o ms radio mdems incorporados dentro de un dispositivo de comunicacin inalmbrica, y ms especcamente a un sistema de control para programar uno o ms radio mdems activos con el n de evitar conictos de comunicacin[6]. 7. Validation and analysis of JDF workows using colored Petri nets

Un mtodo y sistema para la traduccin de un ujo de trabajo JDF en una representacin de la red de Petri coloreada. Una vez que el ujo de trabajo se ha convertido, la red de Petri coloreada es validada y analizada. Esto proporciona la capacidad de identicar las posibles condiciones de punto muerto dentro de un ujo de trabajo JDF. Adems, la red de modelo puede ser utilizado para simular el rendimiento y el tiempo de respuesta de un ujo de trabajo y los efectos de los recursos que llegan en distintos momentos. Redes de Petri Coloreadas(RPC) se reeren a un lenguaje de modelado formal que tiene red de Petri basado en un anlisis formal con una descripcin detallada y concisa del modelo en los lenguajes de programacin. Se trata de un lenguaje grco orientado para el diseo, especicacin, simulacin y vericacin de los sistemas. RPC son, en particular, bien adaptado para los sistemas que consisten en una serie de procesos que se comunican y sincronizan. Ejemplos tpicos de reas de aplicacin son los protocolos de comunicacin, sistemas distribuidos, sistemas automatizados de produccin, anlisis de ujo de trabajo y VLSI (Very Large-Scale Integration) chas. Un modelo podra ser analizado con un grco generado por la accesibilidad de los diferentes estados disponibles, de las cuales varias propiedades de comportamiento como interbloqueos, livelocks y acotacin del modelo se pueden derivar. As, por ejemplo, las redes de Petri coloreadas han sido utilizadas para el control de una amplia clase de sistemas de fabricacin exibles (FMS)[7]. 8. Computer-aided generation of programs modelling complex systems using colored Petri nets Un mtodo y sistema en el cual se emplea un ordenador programado digital que sirva como una grca de "motor" para la construccin de un modelo de ejecucin en un sistema complejo con una jerarqua de los llamados redes de Petri Coloreadas (PCN o de redes de PC). El funcionamiento del sistema complejo se expresa en trminos de una estructura grca de la red y las inscripciones formales, como las expresiones de arco y los guardias, que aseguran el desarrollo de un programa, o el modelo ejecutable, y las estructuras asociadas de datos, denir adecuadamente el sistema. Sosticados controles de sintaxis y otras herramientas se proporcionan para asegurar que el modelo construido de manera conforme a un conjunto de reglas que garantizan el comportamiento del sistema vlido. Se reere a un mtodo y aparato para la creacin de modelos grcos de los sistemas complejos (es decir, los programas de ordenador que representan dichos sistemas), para el control de dichos modelos de ciertas propiedades, y para la ejecucin de dichos modelos para simular estos sistemas y controlar su funcionamiento. Ms particularmente, la invencin se reere a un sistema de elaboracin de estos modelos utilizando una disposicin jerrquica de los llamados Redes de Petri Coloreadas[8]. 9. Remote monitoring of real-tme industrial automation information Se proporciona un mtodo para el monitoreo remoto de la informacin en tiempo real. En el mtodo, una representacin se muestra cada uno de

una pluralidad de artculos congurados para generar la informacin en tiempo real. Tambin se muestra una representacin de cada uno de una pluralidad de destinos congurados para recibir la informacin en tiempo real. La informacin en tiempo real se recibe de los elementos. Se recibe un comando que selecciona uno de los elementos y uno de los destinos. Despus de recibir la orden, por lo menos una porcin de la informacin en tiempo real recibido del elemento seleccionado se transmite al destino seleccionado. Un sistema de ordenador est previsto que incluye un procesador acoplado con una pantalla, un circuito de comunicacin, y una interfaz de usuario. Los circuitos de comunicacin estn congurados para recibir informacin en tiempo real a partir de una pluralidad de artculos, mientras que la interfaz de usuario est congurada para recibir un comando de seleccin de uno de los elementos y uno de una pluralidad de destinos. El procesador est congurado para presentar una representacin de cada uno de los elementos y una pluralidad de destinos. El procesador tambin est congurado para recibir el comando de la interfaz de usuario, y en respuesta, transmitir al menos parte de la informacin en tiempo real recibido del elemento seleccionado al destino seleccionado a travs de la circuitera de comunicacin[9]. 10. Remote monitoring method using mobile terminal and system thereof  Un mtodo y sistema de monitoreo remoto permiten que los datos de la imagen en movimiento que se capturan en el lugar 1 a controlar de forma remota en el lugar 2 en tiempo real, e instalado en particular, por ejemplo, a un mtodo y un sistema, donde en las imgenes en movimiento tomadas con una cmara web en el ordenador (PC, en general) en el lugar 1 y, previa solicitud para recibir el contenido de las imgenes en movimiento a travs del navegador mvil (WAP o pginas web) en el vdeo a la carta mvil (video On Demand) en el lugar de la terminal 2, el movimiento de datos de imgenes de forma remota a un control en el cliente de Terminal VOD a travs del servidor de streaming. Se reere a una tecnologa de control remoto, un mtodo y un sistema que permite a los datos de imagen en movimiento siendo capturados en el lugar 1 a ser controlados remotamente en el lugar 2 en tiempo real, y ms particularmente a un mtodo y un sistema, en donde las imgenes en movimiento se toman con una cmara web instalada en el ordenador (PC, en general) en el lugar 1 y, previa solicitud para recibir dicho contenido de las imgenes en movimiento a travs del mvil VOD (video On Demand) en el lugar de la terminal 2, los datos de imgenes en movimiento son de forma remota un control en el cliente de terminal VOD a travs del servidor de streaming [10]. 11. Dispositivo de montaje de un panel fotovoltaico en un poste. Se reere a la invencin de un dispositivo y un panel fotovoltaico que permita la reduccin del coste de la energa solar fotovoltaica con respecto a los dispositivos ya existentes. Se considera disponer de una estructura alternativa que pueda servir para aumentar la eciencia con respecto a los dispositivos convencionales pero que a la vez ofrezca nuevas posibilidades

de diseo. El primer aspecto de la invencin se reere a un dispositivo fotovoltaico, que comprende una pluralidad de capas conguradas para convertir luz en energa elctrica, comprendiendo cada capa al menos una clula solar. Una de las capas debe ser de silicio, que sera el soporte mecnico de toda la estructura, lo que abaratara el coste del dispositivo total frente a otros que empleen, por ejemplo, germanio. El otro aspecto se reere a un panel fotovoltaico o panel solar, que comprende una pluralidad de los dispositivos fotovoltaicos segn la invencin [11]. 12. Dispositivo fotovoltaico y panel fotovoltaico Consiste en un dispositivo de montaje de un panel fotovoltaico en un poste, constituido por una horquilla, cuyos extremos denen un eje de giro horizontal para el panel. Al recibir el viento, este puede balancearse alrededor del eje horizontal, limitado por unos topes y asegurado por unas sirgas que evitan que pueda girar vueltas completas alrededor de su eje arruinando los cables de conexin. Ya que nuestros sistemas fotovoltaicos instalados junto a los tableros electrnicos estarn a la intemperie, resulta conveniente usar este dispositivo como soporte de los mismos [12]. 13. A fault monitor for automated manufacturing systems using a hybrid Petri nets formalism La supervisin de los fallos es un requisito esencial para la seguridad y la abilidad de los sistemas industriales. El artculo presenta una inspeccin basada en eventos tcnicos de monitoreo en lnea para sistemas de fabricacin automatizados, lo que garantiza la deteccin oportuna y precisa de los fallos del sistema. El modelo de monitor se basa en primer lugar, en redes de Petri hbridas, es decir, redes de Petri que hacen uso de aproximacin de uidos de primer orden. La tcnica de anlisis de fallos propuesta se basa en una estructura modular, de modo que los monitores primarios se pueden conectar con otros monitores para comprobar los sistemas ms complejos, evitando el problema de explosin de espacio. Adems, el monitor detecta los fallos del sistema, tan pronto como sea posible, antes de que ocurra el tiempo mximo de ejecucin asignado a cada tarea [13]. 14. Ecient Tandem Polymer Solar Cells Fabricated by All-Solution Processing Tndem de clulas solares, en la que dos clulas solares con diferentes caractersticas de absorcin estn vinculadas al utilizar una gama ms amplia del espectro solar, se fabric cada capa procesada de la solucin con el uso de materiales a granel y una heterounin que comprende polmeros semiconductores y derivados fullereno. Un xido de titanio transparente (TiOx) en cada capa separa y conecta la parte frontal y posterior de la celda. La capa TiOx sirve como una capa de transporte de electrones. Utilizamos una estructura invertida con el bajo intervalo de banda de

10

polmero-fullereno. La eciencia de ms del 6 % se lograron en iluminaciones de 200 milivatios por centmetro cuadrado [14]. 15. Photovoltaic Technology: The Case for Thin-Film Solar Cells Las ventajas y limitaciones de los mdulos solares fotovoltaicos para la generacin de energa se revisan con sus principios de funcionamiento y los lmites de eciencia fsica. Aunque los principales materiales utilizados en la actualidad o de investigacin y las tecnologas de fabricacin asociados se describen de forma individual, se hace hincapi en clulas solares basadas en silicio. Basadas en obleas de mdulos solares de silicio cristalino dominan los trminos de produccin, pero las clulas solares de silicio amorfo tienen el potencial de socavar los costos debido, por ejemplo, a las posibilidades de produccin de rollo a rollo para los mdulos. Los acontecimientos recientes sugieren que el silicio de pelcula delgada cristalina (especialmente silicio microcristalino) se est convirtiendo en un candidato ideal para la energa fotovoltaica en el futuro [15]. 16. A protocol for communication in a component-based modelling infrastructure Protocolo de comunicacin para un modelado de la infraestructura que permite a los sistemas de componentes que se deben considerar de manera integrada y exible durante la fase de realizacin del proceso de diseo. Esto se consigue mediante la generacin de una convencin para el intercambio de datos de los componentes dentro de un modelo del sistema. Este convenio permite la propagacin de sucientes datos de los componentes de interaccin para permitir la ejecucin simultnea de los procedimientos de seleccin de componentes. Para un modelo de sistemas mecnicos de estos procedimientos puede incorporar una serie de representaciones de los componentes de una variedad de fuentes, tales como catlogos electrnicos, los modelos paramtricos o algoritmos computacionales de diseo. Este enfoque permite a los componentes individuales para estar completamente especicados y las capacidades de rendimiento del sistema a ser evaluado, as como garantizar que las soluciones incorporadas son conguraciones alcanzables [16]. 17. Designing reliable test architectures for communication protocols Las tres principales caractersticas de un proveedor de servicios son retardo dinmico de ida y vuelta (RTD), almacenamiento de mensajes y transmisin con prdidas. Se demuestra que si se cuida bien no se toma en las arquitecturas de prueba y casos de prueba, los atributos dinmicos de un proveedor de servicios puede hacer que los casos de prueba correctos intil. El esquema del documento es como sigue. En primer lugar, la nocin de un protocolo de servidor de tiempo (TSP) en una arquitectura de prueba para estimar la IDT de forma dinmica en el proveedor de servicios se introduce. La capacidad de generalizacin de las redes neuronales se utiliza como la idea central en la estimacin dinmica de RTD de medicin anterior real de los retrasos. En segundo lugar, el concepto de abilidad

11

una arquitectura de prueba y las propiedades que una arquitectura able debe satisfacer se denen. Una arquitectura de prueba able se obtiene mediante el aumento de una arquitectura bsica, con una prueba de TSP y un ltro de protocolo para descartar eventos espurios. Por ltimo, algunas dicultades en la asignacin de veredictos de la prueba se estudian y se sugieren medidas para superarlos. Por lo tanto, un proveedor de servicios extendida ha sido diseado por aumentar el proveedor del servicio actual con los nuevos componentes. Este trabajo propone una interfaz a un proveedor de servicio extendido para ocultar los efectos secundarios del proveedor de servicios al descubierto [17].

8.
8.1.

MARCO TERICO
COMUNICACIN SERIAL

Se llama comunicacin serial porque los bits se reciben uno detrs de otro o  en serie . La comunicacin serial utiliza el protocolo RS-232 y es el ms comn de los mtodos de comunicaciones.

8.1.1.

Protocolo RS-232

El protocolo RS232 fue redactado por el CCITT (Comit Consultatif International de Tlgraphie et Tlphonie) en Europa y la EIA (Electronics Industries Association) en los Estados Unidos para asegurar que hubiera un formato comn mundial para comunicaciones en serie entre ordenadores y perifricos. Esta normalizacin comprenda las caractersticas de los conectores a utilizar (tamao, nmero de patillas, forma, etc), los niveles de tensin a soportar, y las funciones de control asignadas a cada patilla. La interfaz est limitada normalmente a velocidades de 20 kbps para distancias del orden de 15 metros debido a los tiempos de subida de los impulsos en estas longitudes de cable. Sin embargo, son posibles velocidades ms altas para distancias mucho ms cortas [20].

8.1.2.

Seales RS-232

Request To Send (RTS) Esta seal se enva de la computadora (DTE) al mdem (DCE) para indicar que se quieren transmitir datos. Si el mdem decide que esta OK, asiente por la lnea CTS. Una vez la computadora prende la seal RTS, esperar que el mdem asiente la lnea CTS. Cuando la seal CTS es armado por el mdem, la computadora empezar a transmitir datos. Clear To Send (CTS) Armado por el mdem despus de recibir la seal de RTS indica que la computadora puede transmitir. Data Terminal Ready (DTR) Esta lnea de seal es armada por la computadora, e informa al mdem que la computadora est lista para recibir datos.

12

Data Set Ready (DSR) Esta lnea de seal es armada por el mdem en respuesta a una seal de DTR de la computadora. La computadora supervisa el estado de esta lnea despus de armar DTR para descubrir si el mdem esta encendido. Receive Signal Line Detect (RSLD) Esta lnea de control es armada por el mdem e informa a la computadora que se ha establecido una conexin fsica con otro mdem. A veces se conoce como detector de portadora (CD). sera un error que una computadora transmita informacin a un mdem si esta lnea no esta prendida, es decir si la conexin fsica no funciona. Transmit Data (TD) es la lnea por donde el dato se transmite de un bit a la vez. Receive Data (RD) es la lnea por donde el dato se recibe de un bits a la vez [20].

8.1.3.

Tecnologa TTL

TTL signica transistor Transistor Logic. Es una familia lgica o lo que es lo mismo, una tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales.En los componentes fabricados con esta tecnologa son los transistores bipolares, su tensin de alimentacin se encuentra entre los niveles de 4,75 y los 5,25 voltios. Los niveles lgicos vienen denidos por el rango de tensiones comprendidas entre 0,2 y 0,8 voltios para un nivel bajo (Low) y los 2,4 hasta el voltaje de alimentacin mximo como el nivel alto (High). Sus aplicaciones son mltiples y los podemos encontrar en la mayora deequipos electrnicos de uso cotidiano.Esta tecnologa nos lleva a la era digital ya la construccin de las compuertas lgicas con sus diferentes tipos[22].

8.1.4.

Caractersticas TTL

La familia de circuitos integrados TTL tienen las siguientes caractersticas: La tensin o voltaje de alimentacin es de + 5 Voltios,con Vmin = 4.75 Voltios y Vmax = 5.25 Voltios. Su fabricacin es con transistores bipolares multiemisores. La velocidad de transmisin entre los estados lgicos es su mejor ventaja, ciertamente esta caracterstica le hacer aumentar su consumo. Su compuerta bsica es la NAND [22].

13

8.2.

RADIO MDEMs

Un radio mdem transmite datos a varios kilmetros en una conexin inalmbrica con otro mdem radio a travs de una conexin punto a punto o multipunto enlace. Los Radio mdems son independientes de los operadores de redes mviles y por satlite. El rango de operacin de un mdem de radio vara dependiendo de la potencia de transmisin, la ganancia de la antena y la altura del mstil, y el medio ambiente. En las zonas rurales un mdem de 1W de radio con un enlace de radio de la lnea de visin puede variar ms de 20 km e incluso hasta 50 km en ambientes excepcionalmente amistosos. En reas metropolitanas, el rango correspondiente puede variar desde varios kilmetros a ms de 10 km. Con un mdem de radio de 10 W, se puede llegar a un rango de hasta 100 km en ambientes favorables [21].

8.2.1.

RADIOMODEM HR-1030 High Power RF Module

HR-1030, la velocidad de datos de radio est diseada para ser de larga distancia e inalmbricas de alto rendimiento en los datos de radio mdems. Los nuevos diseos hacen a los mdems ms exibles para diferentes aplicaciones en varias conguraciones. Bsicamente, este tipo de mdem es sucientemente inteligente para ser personalizado para satisfacer mejor las necesidades del usuario nal. Cuenta con un volumen pequeo, carcasa metlica, alto rendimiento anti-jamming. Adems, tiene la forma de comunicacin half-duplex por lo que es muy conveniente para los clientes, para proporcionar la seal de transmisin bidireccional de datos, comprobacin y control. Hay menos de 18ms entre transmisin y recepcin. Se aplica a la recopilacin de datos inalmbricos, el control en la medida de la industria y el campo petrolero de agua, y dems aplicaciones importantes. Sus principales caractersticas son: 1. Potencia y sensibilidad. De ultra alta velocidad de transmisin de energa, con 5 W, 10 W como potencia de transmisin mxima. Alta sensibilidad123dbm (1200bps);-118dbm (9600 bps). 2. ISM banda de frecuencia sin requerir de la aplicacin de frecuencia: Con 400-470MHz como frecuencia de la portadora, que est disponible para 150/315/868/915MHz, los clientes tambin pueden elegir 1.2Ghz de alta frecuencia y de frecuencia de 2.4GHz, 4.8GHz. 3. BER de alta anti-interferencias y baja (Bit Error Rate). Con base en la manipulacin por desplazamiento de frecuencia gausiana (GFSK) de la modulacin, la alta eciencia hacia adelante se utiliza la correccin de errores del canal tecnologa de codicacin de datos para mejorar la resistencia a ambas la interferencia transitoria y la interferencia aleatoria y la tasa de error de bit real de 10.5 ~ 10.6 puede ser alcanzado cuando el bit canal de la tasa de error es de 10-2.

14

4. Larga distancia de transmisin. Dentro de la gama visible, la distancia de transmisin able es> 8 kilometros (BER = 10-5/9600bps), y> 12km (BER = 10-5/1200bps) utilizando el osculum grande antena. 5. Interfaz de datos transparente. Interfaz de datos transparente se ofrece para cumplir con cualquier protocolo de usuario estndar o no estndar. Los datos falsos generados en el aire puede ser ltrados automticamente (Lo que se ha recibido es exactamente lo que ha sido transmitida). El tiempo de cambio entre la recepcin y el envo es <10 ms. 6. Multi-canal y la velocidad de transmisin. La norma HR-1030 proporciona 8 canales de conguracin, tambin se puede extender a 16/32 de la interfaz, para satisfacer la demanda del usuario. 7. Amplia zona de amortiguamiento de datos con una velocidad de interfaz opcional de transmisin: 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps 8N1/8E1 y formato de datos (denido por el usuario), el transceptor puede transmitir tramas de datos ilimitados con el programa exible de usuario. 8. El control inteligente de datos y no todos los programas adicionales que se requieren incluso para un medio de comunicacin dplex, el usuario no necesita para preparar los programas excesivos, slo recepcin / transmisin de los datos de la interfaz. HR-1030 se realizarn las operaciones de otras de forma automtica, tales como la transmisin / recepcin de conversin en el aire, control, etc. 9. 2 puertos con tres mtodos de conexin. Los radio modems HR-1030 ofrecen 2 puertos con tres conexiones, puertos: una interfaz UART de nivel TTL, un puerto no estndar RS-232 y un puerto no estndar RS-485, que se denen por el software del usuario (lo denen slo por conectar fuera y en un dispositivo de corto circuito y luego encender). 10. Alta abilidad, pequeo y ligero. Blindaje metlico de concha de aluminio, pequeo volumen: 85mm

58mm 16mm (sin el puerto de la antena)[23].

8.3.

MICROCONTROLADOR

Es un circuito integrado que contiene muchas de las mismas cualidades que una computadora de escritorio, tales como la CPU, la memoria, etc., pero no incluye ningn dispositivo de  comunicacin con humanos , como monitor, teclados o mouse. Los microcontroladores son diseados para aplicacin de control de mquinas, ms que para interactuar con humanos. Un microprocesador es un dispositivo digital diseado para manipular informacin. Tienen 3 buses: Datos: Contiene el ujo de informacin. Direcciones: Controla la posicin actual en memoria.

15

Control: Regula el ujo de informacin para evitar conictos. La diferencia bsica entre un microcontrolador y un microprocesador es que el microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las caractersticas que desee, acoplndole los mdulos necesarios. Un microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un microcomputador completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modicar [24].

8.3.1.

PIC16F84A

Es un circuito integrado el cual contiene tres unidades bsicas que lo identican como tal y son CPU (unidad central de proceso) para procesar la informacin, Memoria de datos para guardar informacin y memoria de programa para almacenar las instrucciones (al igual que un computador, el cual contienen Procesador, memoria RAM Y ROM). 1. CPU. La unidad central de proceso es el corazn del microcontrolador 16F877A5 y es aqu donde todas las operaciones aritmticas y lgicas son realizadas y se controla el funcionamiento de los distintos componentes. Es decir, es la unidad que calcula todas las operaciones que son ordenadas por la memoria de programa. 2. MEMORIA DEL PROGRAMA Contiene las instrucciones organizadas en una secuencia particular para realizar una tarea. Tpicamente es denominada memoria de slo lectura (ROM) o tambin OTP, EPROM o FLASH que son memorias que una vez programadas almacenan la informacin aunque el sistema no tenga energa (corriente). Esto permite que el microcontrolador ejecute el programa almacenado en memoria inmediatamente despus de ser energizado. 3. MEMORIA DE DATOS Esta es una memoria que puede ser escrita y leda segn sea requerido por el programa. Tiene las funciones de almacenamiento de datos (pila) y como almacenamiento de variables. Este tipo de memoria es usualmente llamada memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio).

8.3.2.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F877A

CPU RISC. Solo 35 instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto las de saltos que requieren dos. Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (DC a 200 nanosegundos de ciclo de instruccin). 8k x14 bits de memoria ash de programa.

16

368 bytes de memoria de datos (RAM). 256 bytes de memoria de datos EEPROM. 14 fuentes de interrupcin. Stack de 8 niveles de hardware. Reset de encendido (POR). Timer de encendido (PWRT). Timer de arranque del oscilador (OST). Sistema de vigilancia Watchdog Timer. Proteccin de cdigo programable. Modo sleep de bajo consumo de energa. Opciones de seleccin de oscilador. Programacin de depuracin serie  In-Circuit (ICSP) a travs de dos terminales. Lectura/ escritura del CPU a la memoria ash de programa. Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts. Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA. Rangos de temperatura: comercial, industrial y extendido. Bajo consumo de potencia: menos de 0.6 mA a 3 v, 4 mHz, 20hA a 3v, 32KHz, menos de 1uA corriente en modo standby.

8.3.3.

USART

Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Aplicacion ms comn: comunicacin con un PC mediante el protocolo RS232, para lo que necesita un driver para desplazamiento de niveles. Bloques que forman la USART Generador de relacin de baudios (BRG): Genera el reloj de transmisin a partir del oscilador de la MCU. Determina la velocidad de transferencia. Circuito de muestreo: Deteccin del nivel lgico en el terminal RX. Sincronizacin del reloj. Transmisor asncrono. Receptor asncrono [24].

17

8.4.

REDES DE PETRI

Una red de Petri es un grafo orientado con dos tipos de nodos: lugares (representados mediante circunferencias) y transiciones (representadas por segmentos rectos verticales). Los lugares y las transiciones se unen mediante arcos o echas.

Figura 1: redes de PETRI

Un arco une siempre lugares con transiciones y nunca dos lugares o dos transiciones. Una transicin puede ser destino de varios lugares y un lugar puede ser el destino de varias transiciones. Una transicin puede ser origen de varios lugares y un lugar puede ser origen de varias transiciones. Los lugares pueden presentar marcas (una marca se representa mediante un punto en el interior del crculo). Cada lugar tiene asociada una accin o salida. Los lugares que contienen marcas se consideran lugares activos. Cuando un lugar est activo sus salidas estn a uno. A las transiciones se les asocia eventos (funciones lgicas de las variables de entrada). Una transicin se dice que est sensibilizada cuando todos su lugares origen estn marcados. Cuando ocurre un evento asociado a una transicin (la funcin lgica se hace uno), se dice que la transicin est validada [8].

18

Figura 2: Redes de PETRI (Transiciones)

8.4.1.

Ventajas de las redes de PETRI

1. Tratamiento individual de procesos independientes. 2. Procesos paralelos o concurrentes. 3. Recursos compartidos.

8.4.2.

Redes de PETRI temporizadas

Se asocia un parmetro temporal, una duracin (constante o variable), a cada lugar o transicin de la red. Son redes de Petri en las que se introduce el tiempo de duracin de los eventos. Normalmente, esta extensin se realiza asociando con cada transicin un tiempo de disparo. La introduccin del tiempo en los modelos de redes de Petri estndar permite la descripcin del comportamiento dinmico del sistema, teniendo en cuenta tanto los cambios de estado como la duracin de cada accin realizada por el mismo. Estas redes son las de mayor inters para los procesos de descripcin y evaluacin de los sistemas concurrentes. Se han propuesto diferentes maneras de introducir el tiempo en una red de Petri, lo que da lugar a diferentes clases de redes de Petri temporizadas. Bsicamente, se pueden clasicar en dos grandes grupos: deterministas y probabilsticas. En las RdP deterministas, se supone que los tiempos de llegada y de ejecucin de las tareas y la sincronizacin consiguiente se conocen antes del anlisis. En las RdP probabilsticas, la velocidad de llegada y los tiempos de servicio de las tareas se especican mediante funciones de distribucin de probabilidad. Se analizan utilizando la teora de los procesos de Markov. Algunas de las clases ms importantes de redes de Petri temporizadas son: 1. Redes de Petri con tiempos deterministas (TPN). 2. Redes de Petri estocsticas (SPN).

19

3. Redes de Petri estocsticas generalizadas (GSPN). 4. Redes de Petri con tiempos deterministas generalizadas (GTPN). 5. Redes de Petri estocsticas extendidas (ESPN) [8].

8.5.

PANTALLAS DE LEDS

Una matriz de LEDs es un conjunto o arreglo de LEDs dispuestos de tal forma que forman las y columnas de la unin comn de slo ctodos y/o slo nodos. La pantalla debe tener la capacidad de brillar lo suciente como para ser visible dentro del entorno deseado. Si las condiciones de luz ambiental son variables, la pantalla debe tener el mayor brillo para niveles de iluminacin bajos. Por tanto, se recomienda utilizar controles de intensidad o sensores de luz, en pantallas ubicadas en lugares con condiciones ambientales variables. Es as que existen versiones de pantallas de LEDs para interiores, semi-exteriores y ultra brillantes para exteriores.

8.5.1.

Mtodos de control de LEDs

Los LEDs son dispositivos manejados por corriente. Manejar varios LEDs individualmente es relativamente simple. Sin embargo, cuando el nmro de LEDs se incrementa, los recursos que se necesitan para operarlos resultan bastante extensos. Por lo tanto, para un uso eciente de recursos, los LEDs son arreglados ordenadamente en matrices. En un formato matricial, los LEDs son arreglados en las y columnas. Un mtodo utilizado para manejar matrices de LEDs es el multiplexado. Este proceso de multiplexado requiere mayor complejidad pero es ms eciente comparado al manejo individual de LEDs. Cada LEd puede ser controlado individualmente en modo multiplexado. Esto se hace dividiendo la secuencia de manejo del LED en niveles de dominio del tiempo.

8.5.2.

Multiplexacin de una matriz de LEDs

La multiplexacin es una tcnica empleada para operar matrices de LEDs. Por multiplexaje, solo una la de la matriz de LEDs es activada en un intervalo de tiempo. Este mtodo se aplica porque un terminal del LED (sea el nodo o el ctodo) est unido a uno sola la. El manejo paralelo de LEds es inapropiado debido a las corrientes parsitas. Este fenmeno ocurre si la resistencia dinmica de los LEDs en paralelo diere por mucho. La multiplexacin por divisin de tiempo se realiza en orden secuencial. Solamente una la es energizada en un nico instante de tiempo. durante el perodo en el cual una la es energizada, los LEDs deseados son encendidos, energizando las columnas apropiadas y respectivas de acuerdo a los datos que se desean mostrar Este proceso es conocido tambin como barrido [2].

20

Figura 3: Denicin de multiplexado de una matriz de LEDs. La corriente uye cuando los interruptores son presionados. La parte a) es un diagrama de tiempos y muestra cuando y cual interruptor son presionados. Los crculos en la parte b) indican cuales LEDs son encendidos cuando la secuencia es desarrollada.

8.6.

SISTEMA FOTOVOLTAICO

Un sistema fotovoltaico se basa en la propiedad que tienen ciertos materiales de convertir la energa luminosa que reciben en energa elctrica. A la energa luminosa incidente total por unidad de rea se le denomina Irradiancia global G y se mide en vatioshora por metro cuadrado (W/m ) o (J/m ). Normalmente, la irradiacin se reere a un cierto periodo de tiempo, y as se habla, por ejemplo, de irradiacin horaria, diaria o mensual, como la energa luminosa incidente por unidad de supercie en una hora, un da o un mes, respectivamente. Debido a la naturaleza aleatoria de la energa solar, no se puede determinar con exactitud la radiacin que llegar a la supercie terrestre en el lugar de la instalacin. Hay que conformarse con trabajar con datos estadsticos basado en la  historia solar del lugar, datos normalmente recogidos en las estaciones meteorolgicas, y tambin en tablas y bases de datos.

8.6.1.

Descripcin general del sistema

Un sistema fotovoltaico consta de tres elementos principales, el panel o campo de paneles, el regulador de carga y la batera o acumulador. Los paneles son responsables de generar energa elctrica, la batera de almacenarla y el regulador de que la batera funcione de manera ptima. Es importante recordar que los paneles y los bateras de un sistema fotovoltaico trabajan en corriente continua, si el rango de tensin de operacin de tus equipos no incluye la tensin de operacin de la batera ser necesario utilizar algn tipo de conversor. Si los equipos que quieres alimentar utilizan otra tensin de continua diferente a la de la batera ser necesario el uso de un conversor y si alguna de los equipos trabajan en corriente alterna necesitars un inversor.

21

8.6.2.

Generador Fotovoltaico

Es el elemento captador de energa, que recoge la radiacin solar y la transforma en energa elctrica. Est formado por un conjunto de paneles o mdulos fotovoltaicos conectados en serie y/o paralelo, que deben proporcionar la energa necesaria para el consumo. La corriente que da un campo de paneles vara proporcionalmente a la irradiacin solar. Como la irradiacin solar vara en el tiempo debido a las condiciones climatolgicas, la hora del da, etctera, debemos contar con un acumulador de energa para disponer de energa durante cualquier instante. 1. La batera o acumulador: Se encarga de almacenar la energa producida por los paneles que no se consume inmediatamente para disponer de ella en periodos de baja o nula irradiacin solar. La acumulacin se realiza en forma de energa elctrica mediante el uso de bateras, usualmente de plomocido, salvo en los casos en los que el generador fotovoltaico. 2. Regulador de carga: Asegura que la batera funcione en condiciones apropiadas, evitando la sobrecarga y sobredescarga de la misma, fenmenos ambos muy perjudiciales para la vida de la batera. El procedimiento que utiliza para ello es determinar el estado de carga de la batera a partir de la tensin a la que sta se encuentra. A partir de este parmetro y el conocimiento del tipo de tecnologa que se usa en la batera se controla la entrada y salida de corriente en la misma. 3. El panel: El panel o mdulo o generador fotovoltaico est formado por un conjunto de clulas solares. Las clulas estn asociadas elctricamente para proporcionar los valores de corriente y voltaje necesarios para una aplicacin determinada, y convenientemente encapsuladas para proporcionar aislamiento y proteccin de la humedad y la corrosin. El mercado ofrece diferentes tipos de mdulos. El ms caracterstico est constituido por entre 32 y 36 clulas solares de silicio cristalino, todas de igual tamao, asociadas en serie y encapsuladas, habitualmente, entre vidrio y un material plstico, con una resina polimrica (EVA) como relleno. En funcin del tamao de las clulas, el rea del mdulo vara entre 0'1 y 0'5 m . Presenta dos bornes de salida, positivo y negativo, y, a veces, alguno intermedio para permitir la instalacin de diodos de paso. El objeto de estos diodos es proteger el panel contra un fenmeno que se conoce como  punto caliente . Cuando algunas de las clulas se quedan en sombra, se comporta como una carga que disipa energa pudiendo elevar su temperatura a valores entre 85 y 100 C [11].

8.6.3.

Interconexin de paneles

El campo de paneles del sistema est formado por el nmero de paneles necesarios conectados elctricamente, e instalados con ayuda de una estructura de soporte. Es importante que todos los que se conecten sean iguales (misma marca y mismas caractersticas), pues cualquier dispersin afecta al funcionamiento

22

del sistema. Incluso en el caso de que los paneles sean nominalmente iguales, presentarn alguna dispersin en sus caractersticas, debido al propio proceso de fabricacin (habitualmente de hacer el montaje. El objetivo al interconectar paneles es doble, por un lado queremos conseguir un nivel de tensin cercano y superior al nivel de tensin impuesto por las bateras y por otro tenemos que conseguir un nivel de corriente alimentar nuestros equipos y cargar las bateras. La interconexin se realiza asociando primero paneles en serie, hasta conseguir el nivel de tensin adecuado, y despus asociando en paralelo varias asociaciones serie, para alcanzar el nivel de corriente deseado [25].

10 %), y eso se ha de tener en cuenta a la hora

9.

IMPACTOS
IMPACTO TICO. Tratar de imponer ciertas normas en cuanto a que las personas deben estar pendientes en cualquier momento a los avisos que se emitirn, esto har que al inicio las personas les cueste trabajo voltear a ver a las pantallas y leer los mensajes. IMPACTO TECNOLGICO. Se implementar tecnologa referente a la comunicacin con los radio mdems y a la visualizacin de los mensajes emitidos. La gente de proteccin civil que quedar a cargo conocer a detalle el funcionamiento interno y externo de dichas tecnologas. Obtener nuevas aplicaciones de la comunicacin en tiempo real con base en las propiedades que ofrecen los radiomdems. IMPACTO AMBIENTAL. Se trata de ser amigable con el medio ambiente y es por ese motivo que el sistema no tendr una dependencia de la luz elctrica sino, que tendr su propio sistema de alimentacin de energa basado en paneles solares. IMPACTO SOCIAL. La sociedad estar al tanto de los desastres que puedan ocurrir y a su vez estarn preparados para afrontarlos de la mejor manera. Al estar informados y prevenidos, y sobretodo actuar a tiempo se puede salvar lo ms importante que poseemos: la vida. IMPACTO ECONOMICO. Al aprovechar el uso de la energa solar, se evitan gastos por concepto de energa elctrica.

10.

PROPUESTA TCNICA

Se desarrollar un sistema en lenguaje C#, en el cual se escribirn los mensajes de alerta emitidos por proteccin civil, sern enviados utilizando un radio mdem congurado como maestro y todos los dems radio mdems recibirn la informacin, pero solo ser procesado por aquellos hacia los cuales est dirigido.

23

Al recibirla, sern enviadas a un microprocesador el cual procesar la informacin y la emitir de tal forma que pueda ser interpretada por pantallas de leds. Estos subsistemas instalados en distintos puntos de la ciudad sern alimentados por bateras, las cuales se recargarn utilizando paneles solares.

Figura 4: Diagrama a bloques del sistema autnomo mensajero.

Referencias
[1] J. Cardales Diseo e implementacin de un radio mdem

transmisor-receptor de datos de gran alcance mediante radios motorola de bajo costo, trabajo de grado para optar el titulo de ingeniero electronico, facultad de arquitectura e ingenieras, universidad de Pamplona, Espaa, 2006 [2] J. Soto, D. Soto,  Diseo y construccin de un sistema de informacin visual para la facultad de ingeniera elctrica , Proyecto previo a la obtencin de ttulo de ingeniero en electrnica y telecomunicaciones, Facultad de ingeniera elctrica y electrnica, Escuela Politcnica Nacional, Quito, Ecuador, 2008. [3] D.E. Castro,  Sistema de monitoreo y alarmas prototipo, para plantas de fuerza auxiliar y bancos de bateras, utilizando un enlace va radio modem , Tesis para obtener el grado de maestro en ciencias rea Telemtica, Fac. de Telemtica, Universidad de Colima, Colima, Colima, Mxico. 2004. [4] J. Castaeda,F. Almeraya, C. Gaona, G. Vsquez, A. Martnez, "Inspeccin de la corrosin en puentes de concreto reforzado mediante un monitoreo autnomo a distancia", Revista Ingeniera de Construccin, Ponticia Universidad Catlica de Chile, vol. 16, Julio - Diciembre 2001.

24

[5] B. Taylor, M. Lazaridis, P. Edmonson, P. Jarmuszewski, L. Zhu, S. Carkner, M. Wandel, "Wireless radio modem with minimal interdevice RF interference", USA, Patents 5 917 854, June 29,1999. [6] M. Kasslin, N. Kiukkonen, C. Wijting, "Radio transmission scheduling according to multiradio control in a radio modem", USA, Patents 8 107 968, January 31, 2012. [7] T.Sun, R. N: Gottumukkala, M. D. Shepherd,"Validation and analysis of JDF workows using colored petri nets", USA, Patent 7 734 492, June 8, 2010. [8] R. M. Shapiro, J. Malhotra, K. Jensen, S. Christensen, P. Huber, "Computer-aided generation of programs modelling complex systems using colored petri nets", USA, Patent 5 257 363, october 26, 1993. [9] B. G. Fuller, K. G. Gordon, M. D. Hobbs, M. Salehmohamed, "Remote monitoring of real-time industrial automation information", USA, Patents 8 134 474, March 13, 2012. [10] K. Ko,J.Lee, J. K,"Remote monitoring method using mobile terminal and system thereof", USA, Patent 8 089 520, January 3, 2012. [11] A. Vela Vico,  Dispositivo de montaje de un panel fotovoltaico en un poste , Madrid, Espaa. Patente 2 372 188, Dic. 29, 2009. [12] J.C. Jimeno, R. Gutirrez, M.J. Saenz, I. Freire, V. Fano, C. Ikaran, N. Azkona, I. Hoces, L. Prez, V. Martn, M.V. Rodrguez, R. Lago, E. Cereceda, F. Hernando, J. Ezquerra, K. Varner, C. Montalbn, F. Recart, S. Uriarte, A. Otaegui, A. Luque, J. Real,  Dispositivo fotovoltaico y panel fotovoltaico , Vizcaya, Espaa. Patente 2 357 596, Oct. 14, 2009. [13] M. Dotoli, M.P. Fanti, A.M. Mangini, "A fault monitor for automated manufacturing systems using a hybrid Petri nets formalism" en Transactions of the Institute of Measurement and Control vol. 33, pp 149 - 167, Feb 2011. [14] J. Young, K. Lee, N. Coates, D. Moses, T. Quyen, M. Dante, A. Heeger, "Ecient Tandem Polymer Solar Cells Fabricated by AllSolution Processing" en Science vol. 317,pp 222-225, Jul 2007. [15] A. Shah, P. Torres, R. Tscharner, N. Wyrsch, H. Keppner, "Photovoltaic Technology: The Case for Thin-Film Solar Cells" en Science vol. 285, pp 692-698, Jul 1999.

25

[16] B. J. Hicks, S. J. Culley, "A protocol for communication in a component-based modelling infrastructure", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, vol. 215, 4: pp. 453-464, April 1, 2001. [17] K. Naik, "Designing reliable test architectures for communication protocols", COMPUTER JOURNAL, vol 40, pp 441-446, July, 1997 [18] A.S. Tanenbaum, Redes de computadoras, 4ta ed., Ed. Pearson Prentice Hall, pgs. 21-23, Mxico, 2003. [19] A. Bateman, Comunicaciones Digitales. Diseo para el mundo real. 1ra Edicin, Ed Marcombo, pgs. 20-21, Barcelona, Espaa, 2003. [20] D. Panchi, J. Tupiza,  Construccin de un mdulo para vericar los programas a implementar en microcontroladores AT89C51, que incluye comunicacin serial con protocolo RS-232 , Proyecto previo a la obtencin de ttulo de tecnlogo en electrnica y telecomunicaciones, Escuela de formacin tecnolgica, Escuela Politcnica Nacional, Quito, Ecuador 2006. [21] A. Astorga, J. Hernndez,  Diseo y operacin de un radio modem , Tesis para la obtencin del grado de Licenciatura en ingenieria electrnica y comunicaciones, Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa, Mexico, D.F. [22] G. Jurado, "Sistema de informacin centralizado obteniendo la informacin de los sensores de datos propios para la ayuda en la navegacin de las unidades navales", Tesis previa a la obentecin del ttulo en ingeniero en informtica, Facultad de ciencias de la computacin, Universidad Tcnica Particular de Loja, Guayaquil, Ecuador, Abril del 2009. [23] Manual del Usuario HR-1030, Oriental Huaray Group Limited. Disponible en: www.ohglrf.com [24] Hoja de datos. PIC16F87XA. Microchip. 2003. Disponible en: http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf [25] P. Daz Villar, "Conabilidad de los sistemas fotovoltaicos autnomos: aplicacin a la electricacin rural", Tesis doctoral, Universidad Politcnica de Madrid, Madrid, Espaa, 2003. [26] D.I. Reyes, "Por la promocin a una cultura de proteccin civil aplicada al municipio de Tapachula de Crdova y Ordez , Chiapas. Caso huracn Stan de octubre 2005", Tesis para obtener el ttulo en Licenciatura en Derecho con rea en Derecho Fiscal,

26

Departamento de Derecho, Universidad de las Amricas Puebla, Cholula, Puebla, Mxico, 2006.

27