RESISTENCIA DE LOS MATERIALES. CONFERENCIA # 11. TEMA VII: ACCIN DINMICA DE LAS CARGAS. 7.1. Generalidades. 7.2.

Tensiones durante le movimiento acelerado. 7.3. Impacto vertical. 7.5. Impacto horizontal. INTRODUCCIN. Se hablar sobre el tema anterior y algunos aspectos importantes que deben recordar para este tema de forma polmica con los estudiantes. Como se determina mx. y a?. qu son esta tensiones?, qu representan?. Recordar el concepto de carga esttica. que sucede con las cargas que varan su valor en funcin del tiempo con mucha rapidez?. OBJETIVOS. Que los estudiantes conozcan las cargas dinmicas y como evaluar tensiones y desplazamiento.

7.1. Generalidades. Se ha estudiado la accin (sobre las piezas o elementos de mquinas) de cargas que se suponan estticas, es decir, su magnitud, direccin y sentido no varan, aumentan desde cero hasta sus valores definitivos, tan lentamente, que las aceleraciones que se producen se pueden despreciar, y como ejemplo de estas cargas: 1. Peso de los elementos. 2. Cargas constantes y variables que aumentan y disminuyen muy lentamente. Sin embargo en la practica nos encontramos con cargas que varan su valor en funcin del tiempo, con mucha rapidez, lo que provoca aceleraciones en las piezas que no pueden ser despreciadas; en estos casos esta cargas son las dinmicas y como ejemplo tenemos: 1. Las que surgen al originarse un cambio en la posicin de las piezas.

Bajo la accin de estas cargas dinmicas en las piezas se provocan tensiones y deformaciones que su magnitud es mucho mayor que al actuar cargas de forma esttica.

El clculo por cargas dinmicas e ms complicado que el clculo por cargas estticas, porque los esfuerzos interiores y las y las tensiones se obtienen por mtodos ms complicados y por otra parte la determinacin de las caracterstica mecnica de los materiales es tambin complicada. Las experiencias demuestran que al actuar las cargas dinmicas, la distribucin de las tensiones y deformaciones en el volumen del cuerpo, es igual que para la cargas estticas correspondientes. El mtodo de clculo para cargas dinmicas se basa en el conocido principio de DAlambert que es conocido en la mecnica terica. Segn este principio cualquier slido en movimiento se puede considerar en estado de equilibrio instantneo si se suma a las fuerzas exteriores que sobre l actan, la fuerza de inercia que es igual al producto de su masa por la aceleracin y est dirigida en direccin opuesta a la aceleracin. Una vez conocida la fuerza de inercia se puede emplear sin ninguna limitante el mtodo de las secciones para calcular fuerzas internas. En el caso de las fuerzas de impacto que resulta difcil la determinacin de fuerzas de inercia para el clculo de tensiones y deformaciones dinmicas, se recurre a la ley de la conservacin de la energa. 7.2. Tensiones durante le movimiento acelerado. Para el estudio de las tensiones en elementos con movimiento acelerado, se vern algunos ejemplos. Para este es importante la aplicacin del principio de DAlambert. Ejemplo: Un peso Q se mueve hacia arriba con una aceleracin a. Calcular la tensin que surge en el cable. Se prescinde del peso de este.

a
w*a (fuerza de inercia)

w=

Q g

Q La fuerza de inercia P1 = m * a = g * a

dirigida hacia abajo porque es contraria a la

aceleracin. Para determinar las fuerzas internas se emplea el mtodo de las secciones.

Q * a = m * a = Fi g

Como las tensiones en el cable se distribuyen uniformemente:

N dim = dim* A din = Ndin / A

A: rea del cable.

Se proyectan las fuerzas sobre el eje vertical.

dinA = Q Q g * a = 0
dinA = Q 1 + a g = 0 din = Q A 1 + a g = 0

donde: est = Q/A tensin correspondiente a la accin esttica.

Kdin = 1 + a g

coeficiente dinmico.

Por lo que podemos expresar que las (din) tensiones dinmicas por:
din = est * Kdin [ ]

El valor de Kdin se puede obtener experimentalmente. El Kdin =1 + a/g es para el movimiento uniformemente acelerado (hacia arriba).

Otro ejemplo es el de una barra de peso (q) que se eleva mediante dos hilos fijados en sus extremos con aceleracin a. Calcular las tensiones en la barra. Se le aplica a cada elemento de la barra, la fuerza de inercia q/g *a y el problema es equivalente al de una viga simplemente apoyada, solicitada por una carga distribuida e intensidad q + q/g * a .

La tensin dinmica para el caso de flexin ser:

din = est * Kdin din = Mfdin / Wx

est = Mf mx . / Wx
Mfdin. : Momento flector dinmico.

es necesario calcular el Mfdin: Clculo de las reacciones: +MA=0

(q + q 1 )l g 2 RBl = 0

est = Mf / Wx RA = RB = q l

MF = ql / 2( x )

q( x ) 2 / 2

l=0
l / 2 = gl / 8

RB =

( q + q / g a) l l / 2
L

0=0
RB RA = ql / 2

RB = ( q + q / g a) l / 2

din=est.Kdin din=Mf/Wx .(1+a/g)

RB=RA Clculo del momento dinmico:

Mdin=(q+q/g .a) l/2 .x -(q+q/g . a)x . x/2

l=0 L/2= 0=0

q( l + a / g) l3 8

Mdin=(q+q/g . a) l/2 . l/2 - (q+q/g . a)

l2 =(q+q/g . a) l2/4 - (q+q/g . a) 8 2 ( ) 2 q + q / g.a l (q + q / g.a)l2 = 8 q(q + a / g)l2 = 8

( l / 2) 2
2

Mest=ql2/8 Momento flector dinmico mximo correspondiente a la carga esttica. Kdin=(l+a/g) coeficiente dinmico. La tensin dinmica ser: din=
MF ..Kdin Wx

Kdin=(l+a/g)

est=

a(l + a / g)l2 q( lxa / g) l2 din= = 8 / Wx 8 Wx

MF ql2 = Wx 8 Wx

Hallar de din=est . Kdin

din=ql /8Wx(1+a/g) [ ] din=est.Kdin

2

din=est..Kdin

Clculo por impacto vertical durante la accin axial de la carga. Se suele evaluar la eficiencia de la accin dinmica de la carga sobre el valor de la deformacin de la tensin por medio del coeficiente dinmico. Kd=
2H est

d d = est Kd est

[ ]
2H est

d = est 1+ 1+

y
U2 2g

Kd= 1+ 1+

Si se tiene en cuenta que: H =

Donde: V= velocidad del paso cado al principio del impacto.

Kd= 1+ 1+

U2 gest

Clculo por impacto durante la flexin (Impacto vertical transversal). Las tensiones dinmicas mximas durante la flexin de impacto es determina:
max= est max . Kd

Kd=1+ 1+

2H est

est= flecha esttica en el lugar del impacto.

Ejemplo: Determine el valor de las tensiones y los desplazamientos en el punto A de la siguiente estructura al caer sobre ella un cuerpo de peso de 1000 N.

max = est max . Kd

2H est

est=

1 1 (+ )= EI EI

(hsl + hsl) 3

Kd=1+ 1+ Kd=1+ 1+ Kd=1+

est= est=

1 1000 1 1 ( + 1000 1 2) EI 3

2(10 10 2) 0.634 10 3

3.15

1 1000 ( + 2000 ) EI 3 7000 7000 7000 = est= 11 = 3EI 3(1840 10 8.2 10 ) 3(3680 103 )

Kd=1+1.7748 Kd=1+1.7748 Kd=2.7744

est=

7000 = 0.634 10 3 m 11040 103

MFmax Wx

est max=

Dmax=

1000 1000 2774 .4 Kd = ( 2.7744 ) = wx 184 106 184 10 6

d=15078261 N/m2

Kd =

d == d = est * Kd [ ] est

siendo: est. = Deformacin del elemento elstico durante la aplicacin esttica de la caega. d = La deformacin durante la aplicacin de la carga. Supongamos que cierto cuerpo A (cuya deformacin se desprecia) cae sobre el sistema B desde una altura deformndose una magnitud d.

La deduccin de la frmula para determinar el coeficiente dinmico (Kd) se basa en le principio de conservacin de la energa cintica (T) pasa a ser totalmente energa potencial de deformacin (Ud) del cuerpo que recibe el mensaje.

Para la aplicacin esttica de la carga la energa potencial.

Uest = Pest Pl est * EA pero est = l = == P = 2 EA l

de donde:
Uest =

est 2 * EA
2L

Al deducir el coeficiente dinmico se parte de admitir que la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones se mantiene igual tanto para la carga esttica como para la dinmica.
Ud = 1 Pdl dEA Pdd pero d = ==Pd = 2 EA l 1d 2 EA d 2 EA = 2 l 2l

Ud =

Sustituyendo Ud en (1).
d 2 EA
2l = P ( H + d )...(2)

d 2 EA 2 PlH 2 PLd = 0

Dividiendo esta ecuacin entre EA: 2 PlH 2 Pld d 2 =0

EA EA Pl = est. EA Entonces: d 2 est. * 2 H est. * 2d = 0

Pero:

Resolviendo esta ecuacin se obtiene que: Como puede observarse el est es pequeo est=0,634 mm, lo que Kd sea grande y por tanto las tensiones dinmicas originadas tambin lo sean. Si las deformaciones fueran elevadas, sucedera lo contrario, que es realmente lo que persigue y que se logra con los sistemas amortiguadores, resortes, etc. 7.5. Impacto horizontal. Se refiere a aquellos cuerpos que no caen libremente, sino que se mueven, o al menos uno de ellos se mueve con una velocidad determinada desarrollando una energa cintica T. Por la ley de la conservacin de la energa:

T = Ud

pero : T0 = 1 MV 2 2 Ud = 1 Pd d 2

Si el impacto es longitudinal:
d =
Pd * l EA MV

Pdl Pd 2l T0 = Ud = 1 Pd * = 2 EA 2 EA Pd = 2T0 EA l

Si el impacto fuera transversal:

d =

1( Pd * 1 * 1 + Pd * 1 * 2 ) EI * 3

1( Pd + 2 Pd ) EI * 3 7 Pd d = 3EI

d =

1 Pd * d 2 1 7 Pd T0 = Pd 2 3EI 2 7 Pd T0 = 6 EI T0 =

Pd =

6T0 EI 7

T0 =

1 mv 2 2

IMPACTO TORSIONAL. Si es vertical:

Tdin mx .= Test mx. *Kd

Kd = 1 + 1 + 2H est

est=

PR 2 GIP
Mt PR

Testmax= Wp = Wp R= Radio de la manivela. P= Peso del cuerpo que cae.

VEAMOS OTRO CASO:

Las tensiones dinmica que surgen al frenar bruscamente el volante que gira a gran velocidad y que tiene la reserva To de la energa cintica, puede hallarse tambin Partiendo del principio de concertacin de la energa.
1 Mtdyd 2 Mtd2l Ud= 2GIP

To=Ud
1 2 1 To= IW 2 2 PD2 I= 8g

Ud=

To= mv 2 =

1 m( wr )2 2

SIENDO: P= Peso del volante. W= Velocidad angular con que gira el volante. D= Dimetro del volante.

To=

Mtd2l Mtd= 2GIP

2ToGIP l

VEAMOS EL SIGUIENTE EJEMPLO DE IMPACTO HORISONTAL: Ejemplo 2: Un cuerpo de 100N se mueve a una velocidad de 100Km/h al chocar con una barra de acero. Determine las deformaciones y las tensiones que se producen en la misma . Compruebe si resiste y es rgida Ac. CT-3. ()=2.10-3m. To = Ud
1 1 Pdld mv 2 = 2 2

Pd l EA Pd2 Mv = EA ld =

Pd=

mv 2 EA l

100 (100 103)2 2 1011 (0,05)2 Pd= 9.8 3600 0,5

TD=

PD A

P= 2,8. 106N 1,22.109N/m . 10-6=1,122. 102 T=1120Mpa>(T)no cumple cond. de resistencia

Pd l l din= EA

2,8 10 6 0,5 = 2,8 10 3 m >(l) din= 11 2 10 0,0025

y no resistente CONCLUSIONES Deben realizares resumiendo lo fundamental visto en la conferencia. Mov. Unifrmente acelerado Kdin (1+ ag) lin=est.Kdin<() din=est.Kdin<() Vertical - longitudinal - transversal -Kdin=1+ - Torsional IMPACTO Horizontal - longitudinal - transversal 1 1 mv 2 = Pdd 2 2 2H est

- torsional Preguntarles esto al los estudiantes; - Cuando se produce cada caso? - =? Como se calcula Kd? - Como se trabaja para el impacto horizontal? BIBLIOGRAFA 1- Gilda Fernndez. Resistencia de los Materiales . Tomo2, pag 409-414. Ver ejemplo 17.2. 2- Stiopi. Resistencia, pag. 303-321. Ver ejemplo 11.5. 3- Fiodosier. Resistencia . Tomo2 ,pag 481. MOTIVACIN - Que es la resonancia - Podr un elemento sometido a la accin de las cargas dinmica entrar en resonancia?.