Princpios de Segurana

Escolha das Medidas de Proteo

Escolha das Medidas de Proteo
Quando o teste de risco mostrar que a mquina ou processo carrega um risco de dano, o perigo deve ser eliminado ou contido. A maneira pela qual isto atingido depender da natureza da mquina e do perigo. Em termos bsicos isto significa prevenir qualquer acesso s peas relevantes enquanto elas esto em uma condio perigosa. A melhor escolha de medida de proteo um dispositivo ou sistema que fornea a proteo mxima com o mnimo obstculo operao normal da mquina. importante que todos os aspectos da mquina sejam considerados, como a experincia mostra que um sistema difcil de usar mais sujeito a ser removido ou ultrapassado. Para alcanar isto h uma escolha de: 1. Prevenir o acesso durante a movimentao perigosa ou 2. Prevenir movimentao perigosa durante o acesso. As pginas seguintes fornecem uma breve viso geral das caractersticas dos dispositivos mais comumente usados.

Figura 14
Controles de Bimanual O uso de controles de duas mos (tambm referidos como controles bimanuais) um mtodo comum de preveno de acesso enquanto a mquina est em uma condio perigosa. Dois botes de incio tm que ser operados ao mesmo tempo para a mquina funcionar. Isto certifica que ambas as mos do operador esto ocupadas em uma posio segura (ou seja, nos controles) e assim no podem estar na rea classificada.

Preveno de Acesso
Protees de Fechamento Fixas Se o perigo estiver na parte da mquinas que no requisita acesso, ela deve estar permanentemente protegida com protees presas e fixas.

Figura 13
Protees Mveis com Chaves de Intertravamento Se o acesso requisitado, precisa haver uma proteo (que pode ser aberta), que intertravada com a fonte de alimentao do perigo de uma maneira que certifica que todas as vezes que a porta de proteo no est fechada a alimentao do perigo ser desligada. Esta abordagem envolve o uso de uma chave de intertravamento montada na porta da proteo. O controle da fonte de alimentao do perigo dirigido atravs da chave de seo da unidade.A fonte de alimentao geralmente eltrica, mas pode, tambm, ser pneumtica ou hidrulica. Quando o movimento da porta de proteo (abrindo) detectado, o gabinete de intertravamento isolar a fonte de alimentao do perigo diretamente ou atravs de um contato de potncia (ou vlvula). Algumas chaves de intertravamento tambm incorporam um dispositivo de travamento que tranca a porta da proteo e no a liberar at que a mquina esteja em uma condio segura. Para a maioria das aplicaes, a combinao de uma proteo mvel e uma chave de intertravamento com ou sem o travamento da proteo mais confivel e uma soluo de custo mais baixo.

Figura 15
Observaes: Este tipo de medida protege apenas o operador e no fornece proteo para outras pessoas. Um sistema de controle bimanual depende fortemente da integridade de seu controle e do sistema de monitorao para detectar quaisquer falhas, assim, importante que este aspecto seja projetado para a especificao correta. O projeto fsico deve prevenir a operao imprpria (por exemplo, pela mo e pelo cotovelo). A mquina no deve passar de um ciclo para outro sem a liberao ou presso de ambos os botes. Isto previne a possibilidade de ambos os botes serem bloqueados, deixando a mquina funcionar continuamente. A liberao de qualquer boto deve causar a parada da mquina. O uso do controle bimanual deve ser considerado com cautela, j que geralmente isto deixa alguma forma de risco exposto.

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muito til, entretanto, em aplicaes como modo assistente de controles suspensos e intermitentes, pois pode fornecer nveis avanados de proteo quando usados em conjunto com outros dispositivos de proteo. Preveno de Movimentao Perigosa Quando o acesso freqente requisitado, a proteo fsica no perigo , muitas vezes, muito restritiva para o carregamento ou ajuste de peas. Nesta situao, um dispositivo que previna a movimentao perigosa enquanto permite acesso irrestrito requisitado, pela percepo da presena do operador e pela isolao da fonte de alimentao. Cortinas de Luz Fotoeltricas Estes dispositivos emitem uma cortina de feixes de luz infravermelha inofensiva em frente rea de perigo. Quando qualquer dos feixes bloqueado pelo acesso rea de perigo, o circuito de controle de luz desliga a fonte de alimentao do perigo. Existem muitos fatores que afetam o tipo e posicionamento de uma cortina de luz e estes so tratados na norma EN 999 O posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s velocidades de abordagem de partes do corpo humano.

Figura 17
Os tapetes sensveis presso so frequentemente usados dentro de uma rea fechada contendo diversas mquinas, como, por exemplo, produo flexvel ou clulas robticas. Quando o acesso for requisitado dentro da clula (para ajustes do rob, por exemplo) ele previne movimentao perigosa se o operador desviar-se da rea segura. O tamanho e posicionamento dos tapetes deve ser calculado, usando a frmula da norma EN 999 O posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s velocidades de abordagem de partes do corpo humano. Bordas Sensveis Presso Estes dispositivos so tiras de borda flexvel, que podem ser fixadas na borda da pea mvel, como uma mesa de mquina ou porta energizada, onde h um risco de perigo de esmagamento ou cisalhamento.

Figura 16
As cortinas de luz so extremamente versteis e podem proteger reas grandes. Pelo uso de espelhos, os feixes podem ser desviados ao redor dos cantos para envolver a mquina. Eles esto disponveis com diferentes espaamentos entre os feixes, fazendo-os adequados para muitas aplicaes, variando de permetros de protees totalmente fechados para robs industriais para indicar a proteo de acesso para certos tipos de prensas e guilhotinas. Tapetes de Segurana Sensveis Presso Estes dispositivos so usados para fornecer proteo de uma rea de piso ao redor de uma mquina. A matriz dos tapetes interconectados colocada ao redor da rea classificada e qualquer presso (ex.: passos do operador) causar o desligamento da unidade controladora do tapete da fonte de alimentao do perigo.

Figura 18
Se a parte mvel atingir o operador (ou vice-versa), a borda flexvel sensvel ser pressionada e desligar a fonte de alimentao do perigo. As bordas sensveis podem tambm ser usadas onde existe um risco de erro do operador. Se um operador for pego pela mquina, o contato com a borda sensvel desligar a alimentao da mquina. As cortinas de luz, tapetes e bordas sensveis podem ser classificados como dispositivos de disparo. Na verdade, eles no restringem o acesso, mas apenas o detectam. Eles confiam inteiramente na sua habilidade de sentir e mudar para a proviso de segurana: importante que seus circuitos de controle incorporem a prpria monitorao e medidas de falhas-seguras. Em geral, eles so apenas adequados em mquinas que pra razoavelmente rpido aps o desligamento da fonte de alimentao. Como um operador pode

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caminhar ou alcanar diretamente a rea classificada, obviamente necessrio que o tempo tomado para a movimentao parar seja menor do que o requisitado para o operador alcanar o perigo aps disparar o dispositivo. Paradas Nos E.U.A, Europa e no nvel internacional, h um acordo sobre as descries das categorias das paradas para mquinas de sistemas de produo. OBS.: estas categorias so diferentes das categorias do EN 954-1 (ISO 13849-1). Consulte as normas NFPA79 e IEC/ EN60204-1 para maiores detalhes. As paradas esto divididas em trs categorias: Categoria 0 a parada por meio da remoo imediata da alimentao dos atuadores das mquinas. considerada uma parada no controlada. Com a alimentao removida, a interrupo da ao que precisa de energia no ser efetiva. Isto permitir que os motores girem livremente e parem por inrcia em um perodo de tempo prolongado. Em outros casos, o material pode ser despejado pelos acessrios de reteno da mquina que requer que a alimentao retenha o material. Os meios de paradas mecnicas, que no requerem alimentao, tambm podem ser usados com uma parada de Categoria 0. A parada de categoria 0 tem prioridade sobre as paradas das categorias 1 e 2. Categoria 1 uma parada controlada com alimentao disponvel para que os atuadores da mquina consigam parar. Em seguida, a alimentao removida quando a parada alcanada. Esta categoria de parada permite que a frenagem alimentada pare os movimentos perigosos rapidamente e, ento, a alimentao pode ser removida dos atuadores. Categoria 2 uma parada controlada com alimentao disponvel para os atuadores da mquina. Uma parada de produo normal considerada uma parada de Categoria A. Estas categorias de parada devem ser aplicadas a cada funo de parada quando a funo de parada a ao tomada pelas peas relacionadas segurana do sistema de controle, em resposta, a uma categoria de entrada 0 ou 1 deve ser usada. As funes de parada devem suprimir as funo de partida relacionadas. A seleo da categoria de parada para cada funo de parada deve ser determinada por uma avaliao de risco. Funo de Parada de Emergncia A funo de parada de emergncia deve operar como uma parada de categoria 0 ou 1, conforme determinado pela avaliao de risco. Ela deve der iniciada por uma nica ao humana. Quando executada, ela deve suprimir todas as outras funes e modos de operao da mquina. O objetivo remover a alimentao o mais rapidamente possvel sem criar riscos extras. H bem pouco tempo, componentes eletromecnicos fisicamente conectados eram necessrios para as categorias de circuitos de parada de emergncia. Com o advento dos CLPs de segurana e a lgica eletrnica, que atendem aos requisitos de normas como a IEC61508, podem ser usados no circuito de parada de emergncia. A verso atual da IEC 60204-1 publicada exige componentes eletromecnicos. A remoo desta restrio do IEC 60204-1 est sendo considerada para as futuras edies desta norma. A remoo final da alimentao em um circuito de parada de categoria 0 e 1 deve ser um componente eletromecnico. Dispositivos de Parada de Emergncia Toda vez que h um perigo de um operador com problemas em uma mquina deve haver a facilidade de fcil acesso para um dispositivo de parada de emergncia. O dispositivo de parada de emergncia deve ser continuamente opervel e prontamente disponvel. Cada painel de operao deve conter, pelo menos, um dispositivo de parada de emergncia. Os dispositivos extras de parada de emergncia podem ser usados em outros locais conforme necessrio. Os dispositivos de parada de emergncia vm de vrias formas. Botes e chaves acionadas por cabo so exemplos dos mais populares tipos de dispositivos. Ao acionar o dispositivo de parada de emergncia, no deve ser possvel gerar o comando de parada sem trav-lo. O reset do dispositivo de parada de emergncia no deve causar uma situao de perigo. Uma ao deliberada e parte deve ser usada para reiniciar a mquina. Para maiores informaes sobre dispositivos de parada, leia EN418 (ISO13850), IEC 60947-5-5, NFPA79 e IEC60204-1, AS4024.1, Z432-94. Botes de Parada de Emergncia A maneira mais comum de apresentao destes botes na forma de um boto cogumelo vermelho em um fundo amarelo que o operador pressiona no evento de uma emergncia (consulte a Figura 19). Eles devem ser colocados estrategicamente, em quantidade suficiente, ao redor da mquina para certificar que haja sempre um ao alcance, em um ponto de perigo.

Figura 19

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