INACAP FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INFORME DE LABORATORIO HIDRONEUMTICA APLICADA II

Nombre alumno: Rodolfo Chamorro Javier Pilquiman Cristian Toro Nombre profesor: Miguel Huitraan Fecha: 16/11/2012 Seccin: 81

1.0. Breve introduccin (mximo 15 a 20 lneas)

La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica), sin embargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se transportaba por medio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida que aumenta el desarrollo industrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos como elemento de trabajo est adquiriendo cada vez mayor importancia. Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la automatizacin de procesos. En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin, y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

I. HIDRULICA Actividad n 1: como se crea la presin, regulacin de la vlp y medicin de la cada de presin en la lnea.
a) Explique brevemente la actividad realizada y dibuje el circuito de trabajo y tabla de valores Armar un circuito compuesto por dos mangueras largas, y una v/v reguladora de caudal ajustable bidireccional y 4 manmetros. Conectar el manmetro P B lo ms cerca posible de la bomba; el manmetro P 1 antes de la v/v reguladora de caudal; El manmetro P2 inmediatamente despus de la v/v reguladora de caudal y el manmetro P3 lo ms cerca posible del depsito Con las vlvulas VLP y reguladora de caudal totalmente abiertas Hacer andar el equipo. Observar y anotar las presiones indicadas por los manmetros.

Cerrar completamente la v/v reguladora de caudal. Observar y anotar presiones Abrir completamente ya v/v reguladora de caudal y cerrar completamente la VLP. Observar y anotar presiones

Con la VLP totalmente cerrada, cerrar gradualmente la v/v reguladora de caudal de manera que la presin en la bomba (PB) sea unos 20, 25 30 Bar. Anotar todas las lecturas de los manmetros para uno de estos valores Cerrar completamente la v/v reguladora de caudal. Observar y anotar presiones

Tabla de valores (presiones en bar) ITEM PB P1 b 0 0 c d e 0 8 20 0 6 17 P2 0 0 4 4 P3 0 0 0 0 P1 P2 P3 P 2 3 2 13 4 4 8 20 OBSERVACIONES No hay presin, porque las vlvulas VLP y reguladora de caudal totalmente abiertas No hay presin, porque est Cerrada completamente la v/v reguladora de caudal. Al Abrir completamente la v/v reguladora de caudal y cerrar completamente la VLP Con la VLP totalmente cerrada, cerrar gradualmente la v/v reguladora de caudal de manera que la presin en la bomba ( PB) sea unos 20bar Cerrar completamente la v/v reguladora de cauda.

60

60

Dibuje el circuito de trabajo

b) Explique el concepto de cada de presin y realice los clculos para cada tramo del circuito Cada de presin: Diferencia entre las presiones de dos puntos diferentes por donde pasa el mismo flujo en un circuito hidrulico. Se refiere mayormente a perdida de presin causada por friccin entre el fluido y las paredes del conducto o a travs de una vlvula. Cada presin avance

Qbomba= [2,0 lt/min] * 0.001

Cada presin retroceso

* 0.0001

= 0.86 [Kg/dm3] * 1000 =860 kg/m3 1 kg/dm3 = 1000 kg/m3

c) Determine la velocidad en (m/s) del Q circulante cuando la vlvula reguladora de caudal est 100% abierta utilizando la medida de la cada de presin en una manguera( P = P1 P2, donde P1 y P2 son las presiones al inicio y final de la manguera, respectivamente) P1= 6 bar P2= 4 bar

d) Determine la elevacin de temperatura en C que sufrir el aceite al atravesar la vlvula reguladora de Q en las condiciones descritas en el punto ( e ) de la actividad 1 ITEM e PB 20 P1 17 P2 4 P3 0 P1 3 P2 13 P3 4 P 20

C=[0,35 Kcal/ KgC] =0.98 [Kg/dm3]=/0.001m3= 0.00098kg/m3 1dm2=0.01m2

e) A partir de los resultados obtenidos en c y d elabore breves conclusiones en relacin a los conceptos estudiados y a los resultados obtenidos ITEM c d PB 0 8 P1 0 6 P2 0 4 P3 0 0 P1 2 P2 2 P3 4 P 8

c) No hay presin, porque est Cerrada completamente la v/v reguladora de caudal. No hay existencia de cambio de presin al sistema. d) Al Abrir completamente la v/v reguladora de caudal y cerrar completamente la VLP la variacin de presin en los puntos observados en menor, puesto que solo la presin del caudal ser sin restricciones no haci la VLP que al ser tarada a un presin determinada por presin de entrada ser deliberada a deposito.

Basados en los resultados tericos obtenidos de velocidad son de

nuestra opinin lo consideramos un valor real, con lo que conlleva un aumento de temperatura, correspondiente a en el momento que se produce la estrangulacin con la v/V reguladora de caudal, con lo que consideramos un factor no muy relevante al menos en estas condiciones de trabajo ya que son condiciones solo experimentales de laboratorio. Pero que si hay que tener en cuenta antes de un diseo o operacin del circuito en el campo laboral de la oleo hidrulica

2.0-Con respecto a la actividad N 2, se solicita:

a) Breve explicacin del funcionamiento del circuito, circuitos de trabajo y tablas de mediciones realizadas. Conectar un circuito para activar un cilindro de doble efecto con una vlvula 4/2 accionada por palanca y retorno por resorte. Insertar los manmetros necesarios para medir las presiones en la bomba, en la VLP, en ambas entradas del cilindro y en los diferentes puntos de inters durante la carrera de avance y retroceso, en las siguientes condiciones de trabajo. VLP=40 BAR Cilindro en vaco Cilindro en carga (aplicando una carga de 90 Newton)

Tabla de valores (presiones en bar)

Vstago

Retraido ( abajo) subiendo Extendido (arriba) bajando

Cilindro sin carga vaco) PB P1 P2 P3 41 40 0 40 14 14 5 5 41 40 40 0 28 25 10 18

( Cilindro en carga ( 90 Newton) PB 41 18 41 P1 40 17 40 P2 0 9 40 P3 40 5 0 -

b) Utilizando los valores obtenidos en la actividad y las caractersticas fsicas del cilindro, determine la fuerza total de empuje durante el avance del cilindro en vaco y en carga. e=16 [mm] vstago=10[mm] Qbomba= [2,0 lt/min] * 16.666 cm3/seg=33.332cm3/seg 1lt/min= 16.666cm3/seg

Vaco

Carga ( )

c) Determine adems la fuerza debida a la contrapresin al avance en vaco y en carga = ( )

d) Compare las presiones de avance (P2) del cilindro en vaco y en carga y explique a qu se debe la diferencia. Determine la fuerza de diferencia. Vstago Cilindro sin carga ( Cilindro en carga ( 90 Newton) vaco) PB P1 P2 P3 PB P1 P2 P3 41 40 0 40 41 40 0 40 14 14 5 5 18 17 9 5 41 40 40 0 41 40 40 0 28 25 10 18 -

Retrado ( abajo) subiendo Extendido (arriba) bajando

Retrado ( abajo), no existe presin (P2) Subiendo, (vacio P2) experimenta un alza de 5 bar impuesto por la carga del sistema hidrulico, en cuanto a (carga P2) aumenta su presin a 9 bar puesto que tiene que levantar una carga adicional. En avance del sistema hidrulico. Extendido (arriba), mantiene la presin 40 bar constante puesto que el sistema hidrulico est operando con presin bomba sin carga del sistema hidrulico, hacia depsito en avance. Bajando, sin carga tiene 10bar de presin de operacin, y carga no posee presin en p2 puesto que la vlp esta tarada a una presin del sistema.

e) Determine la velocidad de avance y retroceso (tericas) del cilindro en vaco y en carga, en (cm/seg), Q bomba= [2,0 lt/min.]= 33, 33 cm3/ seg. Ae = 2 cm2; A ret= 1,215 cm2

/seg

Velocidad de avance en vaco:

= 16,67 cm/s

Velocidad de retroceso en vaco:

= 27.43 cm/s

Velocidad de avance con carga:

= 16,67 cm/s

Velocidad de retroceso en carga :

= 27.43 cm/s

f) Determine la potencia mecnica que desarrolla el vstago durante el avance, en Watts y HP, en vaco y en carga ( )

Vaco

Carga En vaci Pot. mec. = 60 N x 0, 1667 m3/seg Pot. mec. = 10 watts Pot. mec. = 0, 0134 HP

( ) en carga Pot. mec. = 60 N x 0,1667 m3/seg Pot. mec. = 10 watts Pot. mec. = 0, 0134 HP

g) Determine la potencia (en watts y HP), que desarrolla la bomba durante el avance del mbolo, en vaco y en carga

1watt=746hp ( )

=0.033m3/seg

En vaco

En carga

Pot. Bomba= 6 x 105 pas. x 3,3333x 10-5 Pot. Bomba= 10 x 106 pa x 3,333 x 10-5 m3/s m3/s Pot. Bomba= 20 watts Pot. Bomba= 0.027 HP Pot. Bomba = 33, 33 watts Pot. Bomba = 0,045 HP

h) Determine la potencia perdida durante el levante de la carga, en watts y HP, y en % respecto de la potencia hidrulica de la bomba

Potencia del mbolo (watts) = F mbolo (N) * velocidad del mbolo ( m/seg) Potencia Bomba (watts) = Presin Bomba (Pa) * Caudal Bomba (m3/s) Pot perdida en la lnea ( watts)= Pot. Bomba (watts) Pot. Cilindro (watts Potencia del mbolo (watts) = F mbolo (N) * velocidad del mbolo ( m/seg)

En vaco Pot. Perdida = 20 watts 10 Pot. Perdida = 10 watts Pot. Perdida = 0,013 HP Pot. Perdida (%)= Pot. Perdida X 100 Pot. Bomba Pot. Perdida (%) = 10 watts x 100 20 watts Pot. Perdida (%)= 50%

En carga Pot. Perdida = 33, 33 watts 10 watts Pot. Perdida = 23.33watts Pot. Perdida = 0,031 HP Pot. Perdida (%) = Pot. Perdida X 100 Pot. Bomba Pot. Perdida (%) = 23.33 watts x 100 33, 33 watts Pot. Perdida (%)= 69.99 %

Conclusiones La potencia que se pierde en el sistema es mayor cuando el circuito trabaja en carga, debido a que necesita de mayor energa para funcionar. La velocidad de avance ser menor que la velocidad de retroceso debido a que esta esta con carga, adems de la contrapresin que sufre ser menor. Podemos regular las presiones de trabajo del circuito, e incluso protegerlo de presiones que puedan a llegar a alcanzar valores por sobre los admisibles, a travs de vlvulas reguladoras de presion y vlvulas limitadoras de presion.

3. Con respecto al tema 3: (2 puntos desde la a hasta la c)

a) Breve comentario de la actividad realizada

Prensa hidrulica con regulacin de la fuerza de empuje. Uso de la v/v reguladora de presin VRP de tres vas (o v/v reductora de presin). Armar un circuito para gobernar un cilindro de doble efecto de manera que se pueda limitar la fuerza de empuje del vstago a valores reducidos, por ejemplo a 40 Kg., sin cambiar el taraje de la VLP principal. Presin de la VLP del sistema VLP 60 bar b) Circuito de trabajo

Presiones (Bar)

PB 47 PB 60 PB 60

P1 43 P1 0 P1 0

P2 30 P2 0 P2 0

P3 0 P3 60 P3 60

c)

Explique las caractersticas constructivas, de funcionamiento y aplicaciones de la VLP y la VRP. Incluya curvas P=f(Q) ( ver manual de trabajo: oleohidrulica, en biblioteca)

Vlvula Limitadora de Presin (VLP) : Estas vlvulas tienen la funcin de ajustar y limitar la presin en un circuito hidrulico. Son vlvulas normalmente cerradas. Por un lado, la presin presente en la entrada de la misma, genera una fuerza que trata de abrirla. Por otra parte, se puede regular la tensin de un resorte (mediante una perilla), el cual genera una fuerza que procura el cierre de la misma. Cuando la fuerza generada por la presin en la entrada de la vlvula comienza a superar a la fuerza antagnica del resorte (a esta presin se la denomina presin de respuesta), la vlvula empieza a abrir. En esta situacin la vlvula empieza a derivar parte del caudal de la bomba, a travs de ella, al depsito. Si la presin en la entrada de la vlvula contina subiendo y se alcanza la denominada presin de ajuste , la vlvula abre totalmente. En esta situacin, el caudal de la bomba fluye a travs de ella totalmente al depsito.

Curva caracterstica de la VLP

Smbolos

a) Vlvula Limitadora de Presin como vlvula de SEGURIDAD: La VLP se utiliza como vlvula de seguridad cuando tiene por funcin la proteccin de la bomba. Asimismo puede limitar la presin mxima del circuito. Se la debe ajustar a la presin mxima admisible de la bomba y permanecer cerrada a menos que se alcance dicha presin b) Vlvula Limitadora de Presin como vlvula de CONTRAPRESION: La VLP se conecta como vlvula de contrapresin en los casos en que la carga tengaefecto acelerador, cumpliendo la funcin de oponerle una resistencia de tipo hidrulica. c) Vlvula Limitadora de Presin como vlvula de FRENO: La VLP es conectada como vlvula de freno cuando pudieran originarse picos de presin debido al frenado instantneo de cargas con importante inercia, en posiciones intermedias de la carrera del cilindro, utilizando, obviamente vlvulas 4/3.

d) Vlvula Limitadora de Presin como vlvula de SECUENCIA: Se utiliza una VLP como vlvula de secuencia cuando se requiere accionar un circuito II en funcin de la presin en el circuito I. Tambin para garantizar cierta presin en circuito I cuando se acciona el circuito II.

Una aplicacin tpica es sujetar una pieza en el circuito I, con una presin garantizada por la VLP de secuencia, cuando se est accionando el circuito II (mecanizado). En este caso la VLP debe ser de drenaje exterior.

VLP: La funcin principal de esta vlvula es proteger la bomba cuando se producen aumentos de presin. Tiene conductos de entrada y salida, adems est formado por un resorte y un tornillo dando aqu el tarado necesario para el trabajo. Esta vlvula es normalmente cerrada, lo que significa que cuando acta se abre y enva el caudal a depsito. Esta vlvula limita la presin de trabajo del sistema a un valor determinado. se recomienda regular con un margen entre 20 y 30% sobre la presin mxima que exige la carga. VRP: Las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para ajustar la presin de trabajo en equipos. Est formada por un tornillo de ajuste y un resorte. Se tara a las necesidades del circuito Esta vlvula es normal abierta; cuando acta estrangula el caudal o cierra completamente sin dejar que pase caudal

Vlvula Reguladora de Caudal (VRC): Estas vlvulas tienen por funcin regular la velocidad de un cilindro. Debemos recordar que la velocidad ser funcin del caudal que ingresa al cilindro y del rea del mismo, en otras palabras ser necesario regular el caudal de aceite para regular la velocidad del cilindro, pero, por otra parte, se utilizan normalmente bombas de caudal constante (como la de engranajes). En este sentido la modificacin del caudal que llega al cilindro se realiza de la siguiente manera: La funcin de la VRC ser producir un estrangulamiento de la seccin de paso del fluido, con lo cual se incrementa la presin delante de ella. Esta presin estar presente en la entrada de la VLP del circuito y si supera el valor de su presin de respuesta se producir a travs de ella una derivacin del caudal de la bomba y en consecuencia se variar el caudal dirigido al cilindro

Existen dos tipos de vlvulas reguladoras de caudal: a) Vlvula reguladora de caudal compensada: Permite mantener constante la velocidad regulada en el cilindro ante variaciones de la carga aplicada al mismo. Smbolo:

b) Vlvula reguladora de caudal no compensada: La velocidad regulada en el cilindro vara, en el caso de modificarse la carga aplicada al mismo.

Smbolo:

Conexin de la Vlvula reguladora de caudal: La VRC se puede conectar tanto del lado de la alimentacin (o entrada) como del lado de la descarga (o salida) del fluido.

d) Breves conclusiones respecto de la utilidad y aplicacin de estas vlvulas. Para este circuito se podra dar una aplicacin ms amplia sin la necesidad de disminuir o aumentar la presin de la v/v VLP, dado que estara la aplicacin de la v/v VRP la que permitir disminuir la presin en una parte determinada del circuito. Se podra decir que son directamente proporcionales al funcionamiento

Taller N4: Control por presin en un circuito hidrulico. (Uso combinado de la VRP y la VLP ) a)

b) El circuito est compuesto por un cilindro de doble efecto, una vlvula distribuidora de caudal 4/3 que se activa por enclavamiento y retorna por resorte. Al activar el enclavamiento se activa el circuito y el cilindro avanza en la lnea a 60 bar, donde acta la VRP que esta tarada a 20bar, si se excede esa presin esta v/v se activara y enviara la presin a depsito, al momento de accionar el motor hidrulico, el vstago se detendr.

c) Una tolva para descargar material a granel. El sistema tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra las compuertas. La apertura y el cierre de la tajadera se puedan regular a nuestra voluntad y segn nuestras necesidades. d) Conclusiones: El circuito est protegido por una v/v reguladora de presin de que le da seguridad al sistema, para efectos de presiones por sobre parmetros admisibles. Es un circuito que se controla de manera autnoma de forma automatizada, ya que el operador solo tiene que accionar la palanca de la vlvula, y luego el sistema controlar la presin de contrapresin.

5. Con respecto al tema 5

a)

Dibuje el circuito de trabajo

b)

Explique detalladamente el funcionamiento del sistema

El funcionamiento del circuito hidrulico comienza con un motor, el cual genera movimiento a la bomba para que pueda producir presin al sistema el que consta con un grupo Hidrulico para proteccin del circuito en si, sus componentes son un filtro el encargado de filtrar partculas que puedan daar la bomba de impulsin adems de tener la vlvula limitadora de presin la cual se debe tarar a una presin que no esponja a la bomba y el circuito en si el circuito tiene una vlvula distribuidora de caudal 4/2 accionada por palanca y recuperada por muelle el trabajo que remplaza es un vlvula 3/2 NC la cual permite el paso del fluido hasta el cilindro de doble efecto.

c) En la prctica realizada en el laboratorio son iguales las velocidades de avance y de retroceso?, explique porqu La aplicacin en el circuito la velocidad que retrocede el vstago del cilindro aumenta un poco la velocidad ya que la VLP no opone resistencia al fluido que circula por los conductos al depsito del circuito y la velocidad que avanza el vstago es un poco menor por la resistencia que tienen las vlvulas ya sea la vlvula VLP o la vlvula distribuidora de caudal y los dems componentes que debe fluir el aceite.

d) Determine el valor real de las velocidades de avance y de retroceso con el cilindro utilizado las medidas geomtricas del cilindro y el caudal de la bomba (en m/seg)

e)

Proponga una aplicacin prctica del circuito, explicando brevemente

Podra aplicarse a una compuerta que se mantenga siempre cerrada al no ser que el operario desea abrir como de una caldera.

II. ELECTROHIDRAULICA Para los temas 6 al 10 desarrolle lo siguiente

Tema n 6
a) Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control

b)

Explicacin del funcionamiento del circuito

El circuito consta de un grupo hidrulico el cual es el encargado de mantener la presin y caudal en el circuito completo para el optimo funcionamiento del cilindro y de las vlvulas como la vlvula 4/2 monoestable la funcin del circuito es accionando un interruptor para que pueda avanzar el vstago en el cilindro de doble efecto a una determinada velocidad el que, se acciona por medio de una vlvula solenoide la que permite que pueda pasar el aceite a los conductos o caeras y luego llegar al cilindro es el control electrnico en un tablero el que determina la operacin del circuito hidrulico.

c) Proponga una aplicacin prctica para este circuito (dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada)

Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vstago del cilindro empujara a una pieza de un camino a otro, al soltar el pulsador el vstago retroceder al lugar de reposo.

Tema n 7

a)

Dibuje el circuito hidrulico y el circuito elctrico de control

b)

Explicacin del funcionamiento del circuito

la funcin del circuito de mover el vstago del cilindro de forma que uno desea ya que tiene una vlvula distribuidora 4/3 biestable la que trabaja con dos vlvulas solenoides las que son comandadas por circuito elctrico con dos interruptores que determinan el avance del vstago o retroceso del vstago adems la vlvula distribuidora en con centro cerrado al mantener el interruptor presionado avanza el vstago pero si uno lo suelta el vstago queda en la pocin que estaba avanzando o retrocediendo por el mismo motivo consta de dos interruptores una para cada vlvula para el avance y el retroceso.

c) Proponga una aplicacin prctica para este circuito (dibuje esquema o plano de situacin, a mano alzada) Al utilizar un cilindro especial se debe serrar y abrir una vlvula instalada en una tubera, la vlvula se abrir cuando se presione un pulsador y se cerrara la vlvula cuando se presione otro pulsador

Taller N 8: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con 2 pulsadores a)

b) El circuito est compuesto por una v/v distribuidora de caudal 4 conexiones, 2 posiciones activada por solenoide y retorno por resorte, al accionar el pulsador normalmente abierto se activa K1 y la v/v distribuidora avanza y el cilindro se desplaza y quedando enclavado y como consecuencia el cilindro queda extendido en posicin de avance, posteriormente pulsamos stop y el cilindro nuevamente vuelve a su posicin de reposo.

c) Una aplicacin que podra tener este tipo de circuito es el de una trituradora de vegetales. Al pulsar start el cilindro de doble efecto accionara un embolo conectado de forma vertical a una cmara de desechos, al momento de que el cilindro funcione se trituraran los vegetales dentro de la cmara, y al pulsar stop el embolo regresara a su posicin inicial.

Taller N 9: Bancada de mquina herramienta a)

b) A presionar start se energiza k2 acta automticamente tanto en avance como en retroceso, activando un primer contacto, que enclava junto con el sensor 2 normalmente cerrado, a su vez se cierra un segundo contacto K2 que activa el solenoide Y1 activando la posicin cruzada de la vlvula distribuidora 4/2, comenzando el ciclo de avance del vstago. Una vez activado el actuador se abre el contacto 1, pero queda enclavado con el contacto K2 y el sensor normalmente cerrado 2 que al tomar contacto el cilindro con el sensor 2, se desenergiza el rel K2 desactiva el solenoide Y1, como consecuencia, la vlvula distribuidora vuelve a su posicin inicial retornada por su muelle haciendo que el cilindro retorne a su posicin inicial y repitindose el ciclo de trabajo.

d) La aplicacin que podra tener este circuito se trata de una embotelladora, que constantemente este trabajando tanto en avance como en retroceso solamente pulsando el botn de inicio o start para poner la maquina en funcionamiento, un cilindro de doble efecto se encargara de dejar las botellas en la cinta de trabajo, y en retroceso subira tomando nuevamente otra botella repitiendo el circuito secuencialmente.

Taller N 10: Control de velocidad por medio de electrovlvulas a)

b) Al presionar el pulsador S1, se cierra el contacto activando el Rel K1, que produce el enclavamiento del contacto K1 activando el segundo Rel que produce un segundo enclavamiento y cerrando un segundo contacto K2 activando el solenoide Y1, que cambiara a la posicin 1, haciendo que el fluido pase por una segunda v/v que producir el avance. En la posicin de avance el cilindro se separa del sensor R0 abriendo su contacto, aunque el cilindro sigue avanzando producto de la velocidad de la electricidad, al momento de pasar por el sensor RV este cierra un contacto, que activa el rel KV que produce el enclavamiento, a su vez cierra un segundo contacto KV que activa el solenoide Y3, haciendo que la vlvula 2/2 activada por solenoide y retorno por resorte cambie a posicin cerrada, haciendo pasar el fluido por la v/v estranguladora de caudal que reducir la velocidad del vstago. Cuando el cilindro llega a la posicin del sensor R1 activa el contacto R1, activando un rel K3, cerrando el primer contacto que producir un enclavamiento y un segundo contacto que activara el solenoide Y2 de la vlvula distribuidora 4/3, cambiando a la posicin 2, la cual producir que el cilindro retorne a su posicin inicial, pero cuando el cilindro toca el sensor RV el cilindro vuelve a extenderse y vuelve a iniciarse el ciclo de trabajo.

Conclusin

Este informe de laboratorio nos deja como principal enseanza el amplio campo de aplicaciones que pueden tener los componentes electrohidrulicos, todo en funcin de lo que se necesite y se logre implementar de manera correcta. Logramos determinar las velocidades del circuito en diferentes puntos de operacin, reconocer componentes hidrulicos como por ejemplo los diferentes tipos de vlvulas, ver de manera prctica su funcionamiento con sus cadas de presin, velocidades del circuito a diferentes condiciones de taraje y tipo de mandos en los cuales los circuitos estaban gobernados. Utilizando un grupo hidrulico como complemento un rel, una vlvula solenoide con los contactos correspondientes por citar los elementos de trabajo principales, logramos confeccionar una amplia gama de circuitos, que podemos aplicarlos y darles una misin de servicio para el rea industrial, minera, y funciones automatizadas. En definitiva, este informe de laboratorio, como complemento de las actividades prcticas, nos proporcionaron conocimientos que nos enriquecen an ms y de manera prctica para nuestra formacin como ingenieros.