WinUnisoft

Programacin de CNC

Manual de usuario

Este manual ha sido realizado por:

alecop s.c.l.
Apdo. 81 Loramendi,11 20500 Mondragn (Guipuzcoa) Telf: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12 e-mail: alecop@alecop.es

Ref. 9909

INDICE
Introduccin ............................................................................. 7
Caractersticas del programa .................................................... 7 Los proyectos de WinUnisoft .................................................... 8 Modo de trabajo ........................................................................ 9

Instalacin.............................................................................. 11
Equipo necesario .................................................................... 11 Proceso de instalacin ............................................................ 12 Inicio de WinUnisoft ................................................................ 15 Descripcin del entorno .......................................................... 18 Obtener ayuda ........................................................................ 20 Servicios post-venta ............................................................... 21 Salir de WinUnisoft ................................................................. 21

El editor ISO ........................................................................... 23

Introduccin ............................................................................ 23 Acceso al editor ...................................................................... 23 Opciones del editor ................................................................. 24 Men Opciones ....................................................................... 27 Men Ayuda ............................................................................ 28 Resumen de funciones del editor ........................................... 29 Crear un programa ................................................................. 29 Modificar un programa ............................................................ 30 Utilizar el asistente de programacin ...................................... 38 Visualizar la ventana del listado de funciones ISO ................. 40 Analizar sintcticamente el programa ..................................... 41

Guardar un programa ............................................................. 42 Imprimir un programa.............................................................. 43 Buscar y reemplazar texto ...................................................... 44 Insertar un archivo en el programa ......................................... 46 Guardar parte del programa en un archivo ............................. 47 Renumerar bloques del programa .......................................... 47 Ir a una lnea ........................................................................... 48 Cambiar el nombre interno (nombre CNC) ............................. 49 Salir del editor ......................................................................... 49

El Gestor ................................................................................ 51
Introduccin ............................................................................ 51 Acceso al gestor ..................................................................... 52 Opciones del gestor ................................................................ 53 Resumen de funciones del gestor .......................................... 54 Plano de la pieza .................................................................... 55 Proceso de mecanizado ......................................................... 55 Programa de CNC .................................................................. 55 Datos de la Mquina ............................................................... 55 Bruto ....................................................................................... 61 Herramientas .......................................................................... 63 Orgenes de programa ............................................................ 81 Conexin con el CNC ............................................................. 82 Notas ...................................................................................... 85 Salir del gestor ........................................................................ 85

El Simulador .......................................................................... 87
Introduccin ............................................................................ 87 Acceso al simulador ................................................................ 87 Opciones del simulador .......................................................... 92

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Resumen de funciones del simulador ..................................... 98 Crear un proyecto nuevo ........................................................ 99 Crear una plantilla ................................................................. 101 Abrir un proyecto existente ................................................... 101 Guardar un proyecto con otro nombre .................................. 103 Borrar un proyecto ................................................................ 103 Cerrar un proyecto ................................................................ 103 Iniciar la simulacin .............................................................. 104 Parar la simulacin ............................................................... 106 Abortar la simulacin ............................................................ 107 Simular la trayectoria terica ................................................ 108 Simular la trayectoria real ..................................................... 108 Definir el nmero de vistas ................................................... 108 Definir el plano ...................................................................... 109 Definir el punto de vista ........................................................ 109 Definir el punto de luz ........................................................... 110 Realizar un Zoom ................................................................. 111 Visualizar la pieza transparente ............................................ 112 Hacer una seccin en la pieza .............................................. 112 Cambiar los colores de las herramientas y la pieza ............. 113 Cambiar los colores de las trayectorias ................................ 115 Medir la geometra de la pieza ............................................. 115 Visualizar paneles ................................................................. 117 Analizar colisiones ................................................................ 117

Configuracin del Aula CNC .............................................. 119

Introduccin .......................................................................... 119 Instalacin del Aula CNC ...................................................... 120 Instalacin de WinUnisoft en el Aula .................................... 120 Instalacin de las mquinas ................................................. 121

iii

Agregar mquina .................................................................. 121 Conector ordenador-mquina ............................................... 125

Los errores........................................................................... 127

Errores del control Fagor ...................................................... 127

Apndice .............................................................................. 133

Funciones simuladas ............................................................ 133 Errores control Fagor 8025M ................................................ 153 Errores de control Fagor 8025T ............................................ 162 Errores control Fagor 8050-55M/T ........................................ 169

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Introduccin
Caractersticas del programa
WinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitacin de la programacin de los controles numricos ms utilizados en el entorno industrial. En su diseo se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. Primero, que sea una herramienta didctica y segundo, que permita al usuario adquirir conocimientos bsicos que puedan ser aplicados en el uso de la mayora de los controles industriales. El programa est dotado de un editor y un simulador para programas en cdigo ISO de torno y fresadora, as como de un gestor de datos de herramientas, orgenes, brutos, mquina, etc. necesarios para definir un mecanizado. Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son: La edicin de programas de CNC con ayuda grfica para cada una de las funciones ISO programables. As como, el anlisis sintctico y semntico de cada bloque editado. La simulacin en 3D de programas de CNC, permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. La simulacin puede realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el slido o mostrando la trayectoria seguida por la punta de la herramienta. La verificacin de las dimensiones permiten analizar si la programacin es la correcta. La definicin de todos los parmetros necesarios para la configuracin de la mquina, as como del bruto de partida y las herramientas a utilizar. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado de una pieza y su verificacin en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del programa.

Introduccin

Los proyectos de WinUnisoft

Los proyectos son algo fundamental en WinUnisoft. No es posible crear un programa de CNC sin un proyecto. El proyecto asegura que todo funcione en conjunto para mecanizar una pieza. Un proyecto es un conjunto de archivos que trabajan en equipo para definir el mecanizado de una pieza, desde el plano hasta la mquina. Cada vez que se accede a WinUnisoft se puede crear o abrir un proyecto. Cuando se crea un proyecto hay algunos datos del mismo que se crean de forma automtica y que son recogidos de la plantilla seleccionada. Las plantillas no son ms que proyectos bsicos que nos permiten crear otros proyectos ms especficos. Por ejemplo, se puede tener una plantilla para crear proyectos que trabajen en una mquina determinada y con un control numrico predefinido. De esta forma los datos de la mquina e incluso las herramientas pueden estar definidas en la plantilla y utilizarla para crear nuevos proyectos. Un proyecto est formado por los datos siguientes: El plano de la pieza (opcional). El proceso de mecanizado (opcional). El programa de CNC. Los datos de la mquina donde se mecanizar. El tipo y dimensiones del bruto. Las herramientas para el mecanizado. Los orgenes del programa (origen pieza). Notas o comentarios al proyecto. Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Excepto el plano de la pieza y el proceso de mecanizado, el resto de datos se definen dentro del programa WinUnisoft. El plano y proceso deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensin que se definen a continuacin.

WinUnisoft

Las extensiones de los diferentes archivos son: .WMF: el plano de la pieza (opcional). Normalmente se realizar con un programa de CAD. .TXT: el proceso de mecanizado (opcional). Normalmente se realizar con un editor de textos (Notepad, Word,). .NC: el programa de CNC. .PRJ: los datos de la mquina donde se mecanizar. .PRJ: el tipo y dimensiones del bruto. .PRJ: las herramientas para el mecanizado. .PRJ: los orgenes del programa (origen pieza). .PRJ: notas o comentarios al proyecto. Dentro del programa WinUnisoft, en el men Proyecto del simulador, existen opciones que permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que lo componen. Algunas de estas opciones son: Borrar, Guardar como, Abrir, Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o Fresadora de la carpeta Plantillas.

Modo de trabajo
Para un eficaz manejo del WinUnisoft se establece el siguiente modo de trabajo:

Introduccin

Inicio Crear un proyecto

Definir la mquina y el CNC (en el gestor)

CAD/CAM?

No

Elaborar el programa de CNC (en el editor)

Si Insertar el programa (en el editor)

Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor)

Simular el programa (en el simulador)

Si

Hay errores? No

Transmitir el programa al CNC (en el gestor) Preparar la mquina Mecanizar la pieza Fin La definicin del modelo de la mquina y del control numrico especifican las funciones ISO que se pueden trabajar.

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WinUnisoft

Instalacin
Equipo necesario
WinUnisoft debe ser instalado en un ordenador con los siguientes requisitos o equivalentes: Procesador Pentium 133 o superior, o bien procesador compatible. 64 MB de memoria RAM (recomendado), 32 MB de RAM (mnimo). 100 MB de espacio libre en disco. Pantalla de vdeo SVGA a 800x600 con 16 millones de colores. Unidad de CD-ROM, slo para la instalacin. Un ratn de dos botones, con el que se podrn realizar tres operaciones bsicas. Hacer clic. Pulsar el botn izquierdo y soltar, para seleccionar un icono, activar una ventana, un botn, iniciar una accin. Hacer doble clic. Pulsar dos veces el botn izquierdo. Permite sobre todo, simplificar la realizacin de otras operaciones. Arrastrar. Para esta operacin hay que situar el puntero del ratn sobre un objeto y mantener presionado el botn izquierdo mientras se mueve el ratn, arrastrando el objeto hasta situarlo en el punto destino y soltndolo finalmente.

Puerta paralelo para colocar el dispositivo de proteccin (llave proteccin)

Captulo 1. Instalacin

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 Tarjeta de red: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC. Sistema operativo Windows 95/98/NT (32 bits) que sirve de base para que se puedan ejecutar los distintos programas. Protocolo TCP/IP: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC para compartir controles numricos y otros perifricos.

Proceso de instalacin
Dentro del proceso de instalacin se distinguen diferentes fases: 1- Instalacin del programa en el ordenador. 2- Registro del programa. 3- Introduccin de los cdigos de autorizacin. 4- Definicin del nivel de acceso al programa. 5- Conexin con los CNCs del aula.

Instalacin del programa

Se recomienda que antes de instalar el programa se cierren todas las aplicaciones activas, evitando as que stas interfieran en el programa de instalacin. Antes de iniciar el proceso de instalacin debe conectarse la proteccin hardware (llave de proteccin) al conector de la puerta paralelo del ordenador. Esta operacin debe realizarse nicamente si el ordenador est desconectado. Para instalar el programa siga el proceso siguiente: 1- Encienda su ordenador y espere a que Windows arranque. 2- Inserte el CD-ROM en su unidad. El CD de instalacin se inicia automticamente accediendo

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WinUnisoft

a la pantalla inicial del programa instalador. Haga clic en el botn Siguiente para continuar la instalacin o Cancelar para abortar. 3- Elija la carpeta en la que desea instalar el programa. Por defecto esta carpeta ser C:\WinUnisoft pero puede indicar otra pulsando el botn Cambiar carpeta. 4- Haga clic sobre el botn Siguiente para iniciar el proceso de copia de todos los archivos en la carpeta elegida. Una vez finalizada la instalacin se habr creado un grupo de trabajo con acceso a todas las aplicaciones instaladas. Las aplicaciones que se instalan son: WinUnisoft: editor/simulador de programa de CNC. Ayuda WinUnisoft: ayuda al programa cuyo contenido es el mismo que este manual. Agregar mquinas: aplicacin que permite instalar las mquinas en el Aula CNC. Proteccin: aplicacin que permite leer el cdigo de la llave de proteccin e introducir el cdigo de autorizacin de la licencia adquirida. Desinstalar WinUnisoft: aplicacin para desinstalar todos los archivos instalados y creados en la carpeta elegida para la instalacin.

Registrar WinUnisoft
Es necesario registrar cada una de las licencias adquiridas y de esta forma recibir el cdigo de autorizacin que permite la ejecucin del programa. Para registrar una licencia y obtener el cdigo de autorizacin seguir los pasos siguientes:

Captulo 1. Instalacin

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1. Con la llave de proteccin instalada ejecutar la aplicacin Proteccin del grupo de programas WinUnisoft. 2. Recoger el Cdigo de llave que se muestra en la parte inferior izquierda de la ventana y rellenar el campo Cdigo llave de la Hoja de registro que viene junto con la llave. 3. Rellenar el resto de datos y enviar la hoja por fax al nmero indicado en la misma hoja. 4. Durante las 24 horas posteriores a la recepcin de la Hoja de registro en Alecop, se le enviar el cdigo de autorizacin que permite acceder al programa. 5. Introducir el cdigo de autorizacin en el campo Cdigo autorizacin de la aplicacin Proteccin y pulsar Aceptar. 6. Ejecutar WinUnisoft y comprobar que el acceso se realiza sin ningn problema.

NOTA: Hay que tener en cuenta que cada cdigo de llave tiene un cdigo de autorizacin por lo que si se intercambian las llaves entre ordenadores se debern actualizar los cdigos de autorizacin. Es muy importante guardar la hoja de registro junto con el cdigo de autorizacin de cada llave.

Adems de para recibir el cdigo de autorizacin, la hoja de registro permite al acceso a revisiones del programa y otros servicios de consulta.

Definicin del nivel de acceso

Una vez instalado el programa, existe la posibilidad de definir diferentes niveles de acceso al mismo. Por defecto, en la instalacin se crea una llamada al programa sin restricciones. Para definir un nivel de acceso restringido se deben modificar las propiedades del acceso directo, asociando un parmetro a la llamada al programa. Para modificar el acceso directo pinchar el botn derecho en el icono de acceso a WinUnisoft y seleccionar Propiedades Acceso directo Destino y eliminar el parmetro /sat al final (dejando un espacio entre el nombre del programa y el parmetro).

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WinUnisoft

Inicio de WinUnisoft
El inicio de WinUnisoft puede realizarse desde diferentes lugares dentro del escritorio de Windows.

Ejecucin del programa

Una vez instalado el programa hay diferentes formas de ejecutarlo: 1- Desde el men de inicio seleccionando Programas - WinUnisoft - WinUnisoft.

2- Desde el acceso directo, creado en la instalacin del programa, dentro del grupo de trabajo WinUnisoft. 3- Tambin se puede crear un acceso directo en el escritorio arrastrando el icono desde la carpeta de trabajo. De esta forma basta con realizar un doble clic sobre el acceso para ejecutar el programa.

Captulo 1. Instalacin

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Seleccin de un proyecto
Durante la carga del programa se muestra una ventana de presentacin durante unos segundos y seguidamente se visualiza la ventana en la cual se debe elegir entre dos opciones: Crear un proyecto nuevo o Abrir un proyecto existente.

Crear un proyecto nuevo

Si se elige la opcin Crear un proyecto nuevo se estar creando un proyecto nuevo a partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa.

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WinUnisoft

Al pinchar en Aceptar se muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto de fresadora se seleccionar una de las plantillas de la pestaa Fresadora cuyos datos se utilizarn como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se seleccionar la pestaa Torno y una plantilla en ella. Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como donde se definir la carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).

Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, inicindose el simulador con los datos del modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del captulo El Simulador para conocer el procedimiento para crear plantillas).

Abrir un proyecto existente

Si se selecciona la opcin Abrir un proyecto existente, se muestra una ventana en la que se debe seleccionar el proyecto a trabajar. Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar captulo El Simulador, men Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en. Al hacer clic sobre el botn Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto seleccionado.

Captulo 1. Instalacin

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Descripcin del entorno

Una vez iniciado el programa con un proyecto, se accede directamente al simulador desde el cual se accede al editor y al gestor de datos, adems de a todas las opciones del propio simulador. El entorno de trabajo que se utiliza, tanto en el simulador como en el editor o el gestor, es el mismo. Las diferencias se encuentran en las opciones de cada una de las barras que lo componen.

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WinUnisoft

Los elementos comunes en el entorno de trabajo son: Men de control: al abrir este men, haciendo clic en el icono, se puede elegir entre las siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar, Mover, Tamao, Minimizar, Maximizar y Cerrar. Barra de ttulo: muestra el nombre del programa con el que se est trabajando adems del modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor, gestor o simulador. Barra de mens: en ella se encuentran los distintos mens desde los que se puede acceder a las diferentes opciones del programa.

Barra de herramientas: est formada por los iconos que permiten realizar rpidamente las tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.

Captulo 1. Instalacin

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