DISPOSITIVOS

Sensores
Alexandre Capelli
A maioria dos elementos provedores de informaes para os sistemas de automao industrial consiste de sensores. Neste artigo, vamos abordar os principais tipos utilizados no cho-de-fbrica enfocando, principalmente, as aplicaes prticas.

Figura 1 - Estrutura de um sensor magntico (Reed-switch).

SENSOR MAGNTICO OU REED -SWITCH

s sensores magnticos so compostos por um contato feito de material ferro magntico (ferro, nquel, etc.) que acionado na presena de um campo magntico (m per manente, por exemplo). Vide figura 1 . Seu princpio de funcionamento simples: quando um m aproxima-se do sensor, o campo magntico atrai as chapas de metal, fazendo com que o contato eltrico se feche. O smbolo desse sensor pode ser visto na figura 2. Esses sensores so muito utilizados para detectar fim-de-curso em sistemas automticos. SENSOR CAPACITIVO Antes de explorarmos o sensor capacitivo, vamos relembrar al20

guns conceitos bsicos sobre o capacitor. O capacitor um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. Por essa razo, ele opemse as variaes de tenso, e muito utilizado como filtro em circuitos eletrnicos. Esse componente composto por duas placas metlicas isoladas eletricamente. O material isolante chamado dieltrico. O valor da capacitncia do capacitor diretamente proporcional a rea das placas e da constante dieltrica do material isolante, e inversamente proporcional distncia entre essas placas. Vide figura 3. Em corrente contnua, o capacitor carrega-se de forma exponencial segundo uma constante de tempo RC. Notem pela figura 4 que, no instante inicial da carga, temos a corrente mxima e, aps ser totalmente carregado, a corrente cai a zero.

Figura 2 - Smbolo do Reed-switch.

J em corrente alternada, o capacitor comporta-se como um resistor. O processo de carga e descarga feito pela corrente alternada atribui uma resistncia eltrica ao componente. Na verdade, o termo resistncia errneo visto que deveria ser impedncia, pois varia com a freqncia. A impedncia do capacitor para sinais alternados dada por: Xc = 1 . 2fC Onde C= valor de capacitor, em F f = freqncia de sinal, em Hz. Verifiquem na figura 5.

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Figura 3 - Capacitor e constantes dieltricas.

Figura 4 - Carga de um capacitor em corrente contnua.

A diferena bsica entre o capacitor convencional e o sensor capacitivo que as placas (no sensor) so colocadas uma ao lado da outra (figura 6 ), e no uma sobre a outra (como no capacitor). No sensor capacitivo, portanto, o dieltrico o ar, cuja constante
Figura 5 - Reatncia capacitiva do capacitor quando ligado em CA.

igual a 1. Quando algum objeto, que nor malmente possui constante dieltrica maior do que 1, aproximado do sensor, aumenta sua capacitncia (figura 7). O circuito de controle, ento, detecta essa variao, e processa a presena desse objeto. Geralmente, esses sensores so utilizados para monitorar a presena de corpos no magnticos. A simbologia do sensor pode ser vista na figura 8, e na figura 9 temos alguns exemplos de aplicao. SENSOR INDUTIVO Assim como fizemos com o sensor capacitivo, vamos relembrar alguns conceitos bsicos do indutor.

Figura 6 - Sensor capacitivo (placas dispostas lado a lado.

Figura 7 - Dinmica do sensor capacitivo.

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po da bobina, sua impedncia mudar. Portanto, a corrente sobre R tambm. O sensor indutivo utiliza essa caracterstica como princpio de funcionamento. Conforme podemos observar, o ncleo do sensor indutivo aberto, e denomina-se entreferro. Com o ncleo aberto, o campo magntico tem que passar pelo ar. Portanto, sua intensidade menor. trabalhando com corrente alternada (CA), poderemos verificar a variao de tenso do resistor de acordo com a distncia da pea. Normalmente, os sensores comerciais possuem um circuito oscilador internamente. Essa tcnica permite sua utilizao com tenses contnuas (24 Vcc, por exemplo)Veja a figura 14. A figura 15 ilustra sua simbologia, e aparncia.

Figura 8 - Smbolo do sensor capacitivo.

Figura 9 - Duas aplicaes para sensores capacitivos.

O indutor um componente eletrnico composto de um ncleo, o qual envolto por uma bobina. Quando circulamos uma corrente por essa bobina, um campo magntico formado no ncleo (figura 10). O indutor armazena a energia gerada pela bobina no seu ncleo por algum tempo. Sendo assim, quando a corrente da bobina for interrompida, ainda teremos um pouco de corrente na carga. Essa corrente devida a contrao das linhas de campo magntico que esto ao redor do ncleo ( figura 11 ). Isso significa que o indutor opemse s variaes de corrente (assim como os capacitores s variaes de tenso). Em corrente alternada, o indutor apresenta determinada impedncia. Essa impedncia dada por: XL = 2 f L Onde f = freqncia do sinal, em Hz. L = indutncia, em Henrys Ora, a indutncia depende do ncleo do indutor. Conforme podemos ver na figura 12 , caso movamos o ncleo do indutor pelo cor22

Quando uma pea metlica aproximada do ncleo do indutor, o campo magntico passa por ela, e sua intensidade aumenta. A figura 13 mostra que, ao ligarmos esse indutor em um circuito RL

Na figura 16 temos trs exemplos prticos de aplicao na indstria. SENSOR PTICO Um sensor ptico formado por um emissor de luz e um receptor de luz (figura 17). O emissor de luz ptico pode ser um led (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente foto-sensvel (fototransistores, fotodiodos, ou LDRs). Um circuito oscilador gera uma onda que ser convertida em luz pelo emissor. Quando um objeto aproximado do sensor ptico, ele reflete a luz do emissor para o receptor. Um circuito eletrnico identifica essa varia-

Figura 10 - Campo magntico em um indutor

Figura 11 - Indutor em corrente contnua.

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o e emite um sinal ao sistema de controle. Os sensores pticos so capazes de detectar vrios tipos de objetos. Os objetos transparentes, entretanto, no podem ser detectados por eles. Caso esse sensor funcione por reflexo, objetos totalmente escuros tambm no sero detectados. Existem trs formas de um sensor ptico operar: a) Reflexo: a luz refletida no objeto e o sensor acionado ( figura 18 ). b) Barreira: o objeto bloqueia a passagem da luz, e a sada do sensor acionada (figura 19). c) Emissor-receptor : neste caso, o emissor e o receptor esto montados separadamente. Quando o raio de luz interrompido pelo objeto, a sada ativada ( figura 20 ).

Figura 12 - Mudana da tenso em R em funo da posio do ncleo.

O smbolo desse sensor pode ser visto na figura 21, e na figura 22 mostrado um exemplo de aplicao. Quando trabalhamos em ambientes com partculas em suspenso (poeira), devemos tomar cuidado na utilizao dos sensores pticos. Caso ele no possa ser substitudo por outro tipo (magntico, capacitivo, etc.) deve-se contemplar um plano de limpeza peridica das lentes a fim de se evitar um mau funcionamento.

Figura 13 - Alterao do campo magntico do sensor indutivo na aproximao de um corpo metlico.

Figura 14 - Estrutura funcional de um sensor indutivo.

Figura 15 - Smbolo do sensor indutivo e aparncia.

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nas de uma chave eletromecnica convencional. A chave fim-de-curso pode ser normalmente aberta ( N A ) o u n o r m a l m e n t e fe c h a d a (NF). Vide figura 24 . CONCLUSO Alguns tipos de sensores no foram contemplados neste artigo (efeito Hall, ultrassnicos, etc). Embora sejam eles para aplicaes mais especficas, pretendemos abord-los em um futuro prximo. Aguardem! l

Figura 16 - Exemplos prticos de aplicao de sensores indutivos.

CHAVES FIM-DE-CURSO As chaves fim-de-curso, como o prprio nome sugere, so aplicadas para detectar o fim do movimento de eixos (figura 23). Seu princpio de funcionamento muito simples, e trata-se apeFigura 17 - Sensor ptico.

Figura 23 - Exemplo de uma chave fim-decurso.

Figura 21 - Simbolo do sensor ptico. Figura 18 - Reflexo.

Figura 24 - Chave fim-de-curso tipo NF.

Figura 19 - Barreira.

Figura 20 - Emissor/Receptor.

Figura 22 - Contagem de caixas em uma esteira.

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