PRACTICA DE CAMPO N 02

MARCAR POSICIONES DE LAS ZONAS DE TRABAJO ENCOMENDADAS EN LA UNI EMPLEANDO LA FUNCION MEDIA DE POSICION DEL GPS MAP 76 CSX DE GARMIN

2. INTRODUCCION
La Geodesia Satelital comprende las tcnicas de observacin y clculos que permiten la solucin de problemas geodsicos por el uso de mediciones precisas de, desde y entre satlites artificiales lo ms cercanos a la Tierra. Ms all de la definicin de Helmert, que es bsicamente aun valida, los objetivos de la geodesia satelital son considerados hoy en da una manera principalmente funcionales. Ellos incluyen adems, a propsito del incremento de la precisin de las observaciones, variaciones dependientes del tiempo. Usaremos unos de los problemas bsicos el cual es: Determinacin de posiciones globales precisas, posiciones regionales y posiciones tridimensionales locales.

3. OBJETIVOS
Explorar y aprender a usar los diferentes comandos del equipo GPS map76CSx. Familiarizarnos con el equipo y conocer su importancia en la ingeniera.

Marcar posiciones de las Zonas de trabajo empleando la funcin Media de Posicin y el modo normal. Ubicacin de las coordenadas y realizacin del plano de nuestra Zona de Trabajo en Google Earth y Plano UNI. Manejo de las coordenadas UTM y Geodsicas basadas en los elipsoides WGS84 y PSAD 56.

4. FUNDAMENTO TEORICO
PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA
Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la tierra y como tal las mediciones que se realizan sobre ella. Si observamos la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana fig. 1-1; sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, fig. 1-2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada fig. 1-3.

Fig. 1-1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta

Fig. 1-2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor

Fig. 1-3 La tierra es una superficie cerrada

FORMA DE LA TIERRA
Imaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la superficie del mar. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. El GEOIDE se define como una superficie equipotencial Fig. 1-4.

Fig. 1-4 El Geoide es una superficie equipotencial

El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos estn sujetos a mareas y corrientes, por esto se usa el trmino del nivel medio del mar (nmm). Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre ser la misma en cualquier punto de este y es perpendicular al Geoide. Se entiende que el Geoide es slo uno de las infinitas familias de superficies equipotenciales, cada una a un potencial gravitacional diferente. En este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie regular. Si tomamos una seccin, sta no es ni una circunferencia ni una elipse pero observamos que es ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el ecuador. Se ha asimilado que la figura que ms se aproxima a la forma de la tierra es un ELIPSOIDE DE REVOLUCION. (Un elipsoide de revolucin es una figura generada por la rotacin alrededor de su eje menor). En estas superficies se pueden hacer las mediciones de distancias, curvaturas, reas etc. por ser una figura analtica.

DATUMS DE GEODESIA CLASICA

Como la forma de la tierra es un Geoide y nosotros asumimos como un Elipsoide de revolucin, es necesario precisar la ubicacin de los puntos en que coinciden del Geoide con el elipsoide. Estos puntos se denominan Datums locales y son escogidos de tal manera que ellos sean lo ms tangente

posible a una determinada regin o continente. Cada punto denominado Datum es el origen de un elipsoide local. Existen ms de 100 Datums locales a nivel mundial. Un datum local es arbitrario y su seleccin est sujeto a la conveniencia, primero se selecciona el semieje mayor (a) y el achatamiento (f), los parmetros escogidos antiguamente dependieron del desarrollo histrico y los elipsoides internacionales han sido acordados cada cierto tiempo. Primero se elige el origen y se define la altura de este punto sobre el elipsoide. Esta definicin puede ser arbitraria o puede derivarse de una nivelacin por el mtodo de burbuja de nivel. Esta altura ser relativa al nivel medio del mar geoide. La altura sobre el elipsoide define explcitamente que en el origen coinciden, el elipsoide y el geoide Fig. 1-9. La posicin del origen se define tambin por la latitud y longitud geodsicas. Un mtodo para realizar esto es simplemente adoptar la latitud y longitud astronmicas observadas en el punto. La implicacin de este mtodo es que el elipsoide, por debajo del punto ser paralelo al plano horizontal en el mismo punto; es decir que la desviacin de la vertical es cero. Debe notarse que puede escogerse ya sea el azimut o las longitudes geodsicas pero no ambos, ya que la ecuacin de Laplace debe cumplirse. La definicin se completa fijando la orientacin del eje menor, Este se escoge siempre paralelo al eje de rotacin de la tierra Fig. 1-8.

Fig. 1-7 Las observaciones relativas a levantamiento se hacen con relacin al Geoide.

Fig. 1-8 El Geoide y tres Elipsoides

Fig. 1-9 Las tres superficies-Topografa, Geoide, Elipsoide La direccin del eje de rotacin depende del tiempo debido al movimiento polar. Un dtum elegido de esta manera no es geocntrico. PRINCIPALES DATUMS LOCALES DATUM AUSTRALIAN GEODETIC 1966 CHUA ASTRO(BRASILGEODETIC) EUROPEAN (EUROPE 50) INTERNATIONAL CHUA 1945'41.16" 31153'52.44" ELIPSOIDE AUSTRALIAN NATIONAL ORIGEN JHONSTON GEODETIC STATION LATITUD 2556'54.55" LONGITUD(E) 13312'30.08"

INTERNATIONAL

HELMTTURM

5222'51.44 6"

1303'58.928"

NORTH AMERICAN 1927 PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 SOUTH AMERICA 1969

CLARKE

MEADES RANCH

3913'26.68 6" 0834'17.17"

261'29.494"

INTERNATIONAL

LA CANOA

29608'25.12"

SOUTH AMERICA 1969

CHUA

1945'41.65 3"

311'55.936"

DATUMS GEODESICOS SATELITALES.

Los dtums satelitales son totalmente diferentes a los dtums locales. Los dtums locales se toman para una parte muy pequea de la superficie de la tierra. Los dtums satelitales estn definidos mediante las rbitas de los satlites. Estos parmetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un nmero de estaciones de rastreo, un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes: -La constante gravitatoria multiplicada por la masa de la tierra, GM.

-La razn de rotacin de la tierra con respecto al equinoccio instantneo, -La velocidad de la luz, c -Correcciones de tiempo y razn del desplazamiento empleando el clculo de efemrides.

e .

del oscilador en la estacin de rastreo,

Estos datums satelitales son geocntricos. Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocntricos: Word Geodetic System del ao 1960 WGS - 60 Word Geodetic System del ao 1966 WGS - 66 Word Geodetic System del ao 1972 WGS - 72, llamado tambin Doppler Transit Word Geodetic System del ao 1984 WGS - 84, llamado tambin elipsoide GPS

CONSTANTES DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA ELIPSOIDE DE REFERENCIA a(m) 1/f

Airy 1930 Airy modificado National Australiano

6377563.396 6377340.189 6378160

299.324964 299.3249646 298.25

Bessel de 1941 Clarke de 1886 Clarke de 1880 modificado Everest 1830 Everest modificado Fisher 1960(Mercury) fisher modificado(Asia del sur) Fisher 1968 Sistema de referencia geodsico 1980 Helmert de 1906 Heugh International 1909 Krassovski 1940 Susdamericano de 1960 WGS 60 WGS 66 WGS 72(Doppler) WGS 84(GPS)

6377397.155 6378206.4 6378249.145 6377276.345 6377304.063 6378166 6378155 6378137 6378137 6378200 6378270 6378388 6378245 6378160 6378165 6378145 6378135 6378137

299.1528128 294.9786982 293.4663 300.8017 300.8017 298.3 298.3 298.3 298.257222101 298.3 297 297 298.3 298.25 298.3 298.25 298.26 298.257223563

PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM DE 1956 PSAD 56

Para 1956 el Servicio Geodsico Interamericano (IAGS) del cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los EE.UU. haba terminado la triangulacin desde Mxico, a travs de Amrica Central y hacia la costa occidental de Amrica del Sur, hasta la parte austral de Chile. Esto se efectu en cooperacin con varios pases por los cuales se extendi el trabajo, marcando la terminacin del arco de triangulacin mas largo norte - sur que jams se haya logrado. Tena una amplitud de mas de 100 grados de arco a travs del Norte y Sudamrica (PSAD - 56) como un dtum interino de referencia para el ajuste de la triangulacin en Venezuela, Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa occidental. En lugar de depender de una estacin astronmica como el origen, y suponiendo que sus componentes de deflexin sean cero, intentando promediar las deflexiones en muchas estaciones astronmicas por el mtodo astro geodsico, se escogi una estacin astronmica como origen del dtum, mas sus componentes de deflexin se determinaron gravimtricamente. El levantamiento gravimtrico cubri un rea de unos 75 Km. de radio centrado en el origen, la estacin LA CANOA en Venezuela. La figura de referencia fue el Elipsoide Internacional de Hayford y la altura del Geoide en LA CANOA fue cero por definicin. Una gran

porcin del trabajo sudamericano se ajust en el PSAD - 56, incluyendo la extensa trilateracin Hiran a lo largo de la costa noreste del continente. Las excepciones principales fueron las redes de Argentina, Uruguay y Paraguay. Considerando la ubicacin geogrfica de LA CANOA, con todo el continente en un lado y la fosa ocenica de Puerto Rico en el otro, el cubrimiento de gravedad fue insuficiente para producir una deflexin para un dtum continentalmente bien encajado. De las deflexiones astrogeodsicas basadas e este dtum, se puede inferir que el geoide desciende unos 280 m. debajo del elipsoide en Chile en 41 de latitud sur. Este descenso es mas o menos uniforme en una direccin hacia el sur por una distancia de 5500 km. En 5500 km., 280 m son casi 10 segundos de arco. Tal correccin al componente de deflexin del meridiano en LA CANOA producira un mejor encaje del ELIPSOIDE Internacional en el rea del ajuste Sudamericano. Pero no se ha corregido el dtum de La Canoa para esta aumentada y gran separacin geoidal y por lo tanto contiene enormes distorsiones. Por ejemplo, las distancias transversales continentales quiz sean demasiado cortas por varias decenas de metros. Adems, la red Hiran tambin ha sido demostrado ser demasiado corta por decenas de metros. Una investigacin de los datos astrogeodsicos del largo arco meridional en las Amricas y del arco meridiano 30 desde Finlandia hasta Sudfrica, lleg a la conclusin de que el radio ecuatorial del Elipsoide Internacional debiera reducirse al menos 100 m.(Un subsiguiente cambio del achatamiento deducido de observaciones satelitales surgi otra reduccin de 100 m.) y que los dtums Norteamericano y Europeo no eran adecuados para los continentes australes. Por ende se hizo aparente que debera considerarse la seleccin de otro dtum para Sudamrica. En 1965, el comit de Geodesia de la Comisin Cartogrfica del Instituto Panamericano de Geografa e Historia(IPGH ), solicit al grupo de trabajo para el estudio del dtum sudamericano que seleccionara un adecuado dtum geodsico para Sudamrica, y estableciera un coherente sistema geodsico para el continente entero. Esto se logr y el dtum sudamericano 1969 fue aceptado por la Comisin Cartogrfica en junio de 1969 durante la IX Asamblea General del IPGH celebrado en Washington DC. Este nuevo dtum se computa en el elipsoide de referencia 1967 aceptado por la UGGI en Lucerna en 1967, con la mnima diferencia de que el achatamiento se redondea(a = 6378160 m., f = 1/298.25). Tanto CHUA como CAMPO INCHAUSPE, los puntos del dtum nacional de Brasil y Argentina, respectivamente, se le asigna alturas geoidales mnimas (0 y 2 m.). CHUA se considera como el origen nominal. Se incorpor en la solucin una vasta cantidad de triangulacin reciente, adems de datos Hiran, astronmicas y satelitales y ahora el dtum sudamericano de 1969 proporciona la base de un sistema de control geodsico homogneo para el continente.

SISTEMA GEODESICO MUNDIAL DE 1984 - WGS-84

El sistema geodsico mundial (Word Geodetic System 1984)WGS-84 es el cuarto de elipsoides egocntricos definidos por el Departamento de Defensa (DoD) de los EE.UU. desde 1960. Histricamente cuando los pases empezaron hacer sus levantamientos cartogrficos de los continentes y el mar desarrollaron dtums locales para dar un punto de origen y orientacin para una superficie de una determinada regin, estos dtums generalmente emplearon elipsoides no geocntricos de manera que calcen al geoide. Cuando los satlites artificiales y los msiles balsticos intercontinentales fueron introducidos en los aos 50 fue obvio que era necesario un sistema de referencia global geocentrico. Del WGS 60 se evolucion al WGS 66 y con la puesta en rbita de los satlites TRANSIT se introdujo el WGS 72 que trabaja con el efecto Doppler, por la necesidad de mayor precisin con fines estratgicos militares se puso en rbita los satlites Navstar, que

generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. Cada sistema de referencia incorporaba mas parmetros, mejores tcnicas computacionales, un mejor conocimiento de la tierra y mayor precisin. A las crecientes aplicaciones del posicionamiento por satlite se suman los sistemas globales coordinados que se incrementaron volvindose importantes para geodesia, cartografa y navegacin; en especial se utiliz para relacionar los dtums locales y regionales a travs de un sistema geodsico geocntrico comn. Al sustituir a un sistema geocntrico de varios sistemas no geocntricos favorece enormemente en los trabajos Geodsicos y Cartogrficos. La Defence Maping Agency (DMA) hoy NIMA ha desarrollado frmulas de transformacin de Datums locales a sistemas geocntricos para ms de 100 Datums horizontales al WGS 84. Pero estas frmulas son aproximadas por ejemplo para nuestro pas slo nos da los parmetros de transformacin para todo el territorio, sabiendo que tenemos latitudes donde 0 hasta 18. Es necesario que se encuentren valores para los diferentes puntos tanto del norte, sur, costa, sierra y selva de nuestro pas.

PARAMETROS DE DATUMS GEOCENTRICOS DATUM WGS 60 WGS 66 WGS 72 GRS 80 WGS 84 a (m) 6378165 6378145 6378135 6378137 6378137 298.3 298.25 298.26 298.25722210088 298.25722357 1/f

POSICION LATITUD LONGITUD Y ALTITUD, COORDENADAS GEODESICAS

LATITUD ( G ): Es el ngulo entre la direccin de la normal al elipsoide en la estacin y el plano
del Ecuador, si sta es tomada en el hemisferio Norte o Sur sta ser: Latitud Norte (+) y latitud Sur (-) vara entre 0 y 90.

LONGITUD ( G ): Es el ngulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el meridiano que

pasa por la estacin si se toma hacia el este ser (+) y vara de 0 a 360; si se toma hacia el oeste ser (-) de 0 a 180. ALTITUD (h): Altura vertical del punto al elipsoide.

COORDENADAS CARTESIANAS:
Los sistemas de coordenadas cartesianas tienen como origen el centro de la elipse que genera el elipsoide, si ste es geocntrico coincide con el centro de masa de la tierra, los ejes X e Y estn en el plano del Ecuador. El eje X pasa a travs del meridiano de Greenwich, el eje Z coincide con el

eje de rotacin de la tierra. Los tres ejes son ortogonales entre s y forman un sistema que se puede determinar como de la "mano derecha". La relacin entre las coordenadas geodsicas ( , , h) y las coordenadas cartesianas (X, Y, Z) de un punto P se muestra en la figura 1-13.

CONTROL VERTICAL
Como se ha visto anteriormente, para ubicar un punto necesitamos conocer la Latitud ( Longitud ( ) y la Altura (h). Esta altura (h) est tomada con respecto al elipsoide de referencia.

),

La altura Elipsoidal (h) de un punto es simplemente la distancia medida sobre la normal del elipsoide a dicho elipsoide. La elevacin de un punto sobre el nivel medio del mar (nmm), cota absoluta o distancia vertical ortomtrica (H) es la distancia vertical del punto sobre el geoide y es medido a lo largo de la vertical o lnea de plomada desde el punto al geoide, Fig. 1-15.

Fig. 1-15

La diferencia entre la altura elipsoidal y la altura optomtrica se denomina altura geoidal (N) ondulacin del geoide. N = h-H Como se realiza la nivelacin geomtrica con un nivel de burbuja, ste da una lnea de visual horizontal que es perpendicular a la vertical, por lo tanto la nivelacin ser paralela al geoide y no al elipsoide. Si tomamos dos puntos A y B en la superficie de un lago, Fig. 1-16, observamos que la distancia ortomtrica HA = HB y la distancia elipsoidal hA hB por lo que es necesario tener una informacin de como est el geoide con respecto al elipsoide.

Fig. 1-16 Es muy importante tener en consideracin estas diferencias puesto que los GPS nos da alturas elipsoidales en el WGS 84, y no cotas absolutas que son las necesarias por ejemplo para realizar obras hidrulicas.

PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)

Como en el caso de la proyeccin TM; el dimetro del cilindro es ligeramente menor que el eje menor del elipsoide, interceptando en dos meridianos que coinciden y estn a 180 000 m del meridiano central Fig. 2-6.

Fig. 2-6 Cuando el cilindro es desarrollado en un plano, la relacin entre la malla y el reticulado se muestra en la Fig. 2-7. Los meridianos de longitud y los paralelos de latitud se interceptan en ngulos rectos. El meridiano central es una lnea recta y los meridianos cercanos son lneas casi rectas (ligeramente cncavas con respecto al meridiano central). Los paralelos son lneas curvas, cncavas con respecto al polo ms cercano. El espaciamiento entre meridianos de longitud, y por lo tanto la escala, aumenta al alejarnos del meridiano central. Con el objeto de conservar la proporcionalidad, la escala en la direccin NorteSur es distorsionada para igualar la distorsin de escala en la direccin este-oeste. El radio del cilindro se escoge de tal manera que la distorsin de escala, dentro de los lmites de la superficie del mapa sea mantenida dentro de un mnimo. La escala sobre el meridiano central es demasiado pequea, ya que el cilindro escogido ms pequeo que el elipsoide. La escala aumenta al alejarnos del meridiano central y generalmente se elige de tal forma que sea correcta sobre dos lneas (elipses de interseccin) casi paralelas a l, y ubicadas a 2/3 de distancia al meridiano central y los bordes de la proyeccin. Sobre los bordes la escala ser demasiado grande. La fig. 2-7 muestra la relacin entre el factor de escala puntual y la coordenada este de una proyeccin transversal de Mercator tpica. El factor de escala puntual es la razn entre una distancia infinitesimal sobre la malla y la distancia correspondiente sobre el elipsoide. El valor del factor de escala sobre el meridiano central es dependiente del ancho, o de la extensin de la proyeccin este-oeste y de la precisin requerida. La Proyeccin Universal de Mercator (UTM) tiene 60 zonas cada una de 6 de longitud, siendo la primera zona de 180 a 174 de longitud Este y su meridiano central 177 E. De acuerdo al siguiente cuadro:

ZONAS DE COORDINACION UTM ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO CENTRAL INICIO 1 2 3 4 5 6 7 180 W 174 168 162 156 150 144 FINAL 174 W 168 162 156 150 144 138 177 W 171 165 159 153 147 141 31 32 33 34 35 36 37 INICIO 0 6 12 18 24 30 36 FINAL 6E 12 18 24 30 36 42 3E 9 15 21 27 33 39 ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO CENTRAL

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

138 132 126 120 114 108 102 96 90 84 78 72 66 60 54 48 42 36 30 24 18 12 6

132 126 120 114 108 102 96 90 84 78 72 66 60 54 48 42 36 30 24 18 12 6 0

135 129 123 117 111 105 99 93 87 81 75 69 63 57 51 45 39 33 27 21 15 9 3

38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150 156 162 168 174

48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150 156 162 168 174 180

45 51 57 63 69 75 81 87 93 99 105 111 117 123 129 135 141 147 153 159 165 171 177

WAYPOINTS Los waypoints son coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la navegacin fundamentada en GPS (Global PositioningSystem). La palabra viene compuesta del ingls way (camino) y point (punto), en realidad se emplean para trazar rutas mediante agregacin secuencial de puntos.

5. EQUIPO USADO
GPS map76CSx
Tecla CURSOR Tecla zoom IN/OUT

Tecla FIND (Buscar) MOB

Tecla PAGE

Tecla de ENCENDIDO

Tecla MEN

Tecla ENTER/MARK Tecla QUIT