Resumen de Mecánica de Sólidos I

RESUMEN
DE
MEC NIC
DE
SO LIDOS I

ESCUELA ACADMICO PROFECIONAL DE
INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE CAJAMARCA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Ingeniera Civil

Resumen de Mecnica de Slidos 1
1

UNIVRSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

DOCENTE:
Ing. EDWIN RODRIGUEZ PLASCENCIA
ALUMNO:
VASQUEZ TIRADO, Walter Deyvi

GRUPO B

Cajamarca, setiembre del 2011


2

CAPITULO I:
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
En este captulo se estudia las relaciones entre acciones aplicadas y sus efectos en el
interior del slido o elemento estructural.
ACIONES INTERNAS:

Fuerza Normal (V
xx
): acta provocando traccin o compresin.
Fuerzas Cortantes (V
xy,
V
xz
): componen la resistencia total al deslizamiento de una
porcin del slido respecto a otra.
Momento Torsor (M
xx
): mide la resistencia del slido al giro relativo de una seccin
respecto a otra.
Momentos Flectores (M
xy
, M
xz
): miden la resistencia del slido a la flexin respecto a
un eje de su seccin transversal.
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial ()
VALOR PROMEDIO

Convenio:

ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal.

La distribucin uniforme del esfuerzo normal solo puede existir si la resultante
de las fuerzas aplicadas pasa por el centroide de la seccin transversal.

Coordenadas del centroide C (a, b, 0)

1.3.3) Principio De Saint-Venant
En los elementos sometidos a carga axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de cagas, pero es
importante en la vecindad de tales puntos.

3

1.4) Esfuerzo Normal De Aplastamiento O Apoyo (
): Se genera si la resultante de
las cargas aplicadas pasa por el centroide del rea de contacto entre los cuerpos.

1.5) Esfuerzo Normal Permisible: se fija considerablemente ms bajo que el esfuerzo
ltimo (

FACTOR DE SEGURIDAD (FS):
>1
P
per
: carga permisible.
Alternativamente tambin se lo puede expresar:

>1
MARGEN DE SEGURIDAD (MS):

1.6) Esfuerzo Cortante: son generados por las fuerzas internas cortantes.

1.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio (

Cuando existe una sola seccin transversal resistente al esfuerzo cortante, el
elemento se encuentra en estado simple de cortante, pero si existen dos
secciones transversales el elemento estar trabajando en estado doble de
cortante. En las figuras siguientes se ve tales casos respectivamente.

4

El factor de seguridad para el esfuerzo cortante se expresa as:

1.7) Esfuerzos En Planos De Orientacin Arbitraria.

Estos esfuerzos se presentan si el plano de corte tiene una orientacin no
perpendicular ni paralela a la fuerza o carga.

Entonces:

Las ecuaciones I y II son las ecuaciones paramtricas de un lugar geomtrico en un
plano de esfuerzos.
Donde:

1.8) DEFORMACIONES.
Deformacin: Cambio en la geometra del slido.
Desplazamiento: Cambio de posicin de las partculas del material del slido por
efecto de las acciones aplicadas.

Deformacin unitaria en direccin X

Deformacin unitaria en direccin Y

Deformacin unitaria en direccin Z

5

La deformacin unitaria cortante (
mide la distorsin del ngulo recto

entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales.

Si
el ngulo recto inicial disminuye.

Si
el ngulo recto inicial aumenta.

{

1.9.2) Propiedades de

] [

] [

]

De manera similar:

Si se considera una deformacin axial constante en una barra de longitud L,
entonces el valor promedio de
es:

Para el caso de que
es variable se puede decir que:

Luego el cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:

1.10) Relaciones Diferenciales Entre Desplazamientos Y Deformaciones
Unitarias.

Sea (u,v) las componentes del vector desplazamiento, las deformaciones unitarias
se expresan por:

Para el caso de problemas tridimensionales se tiene:
U: desplazamiento segn eje x
V: desplazamiento segn eje y
W: desplazamiento segn ejez
[

] {

[

]
{


6

*

+
{

1.11) Propiedades Mcanicas De Los Materiales. Ensayo Uniaxial De Traccin.
Diagrama Esfuerzo Normal/Deformacin Unitaria.

El comportamiento de un slido o sistema estructural bajo la accin de las cagas
aplicadas, est significativamente determinado por las propiedades mecnicas del
material empleado.
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: . Las constantes que intervienen se
determinan en el laboratorio, pues son experimentales.

MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada en compresin.
MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de
fallar.

1.11.2) Ensayo Uniaxial De Traccin. Diagramas .

Las principales propiedades mecnicas de los materiales, suelen determinarse en
los laboratorios, mediante ensayos estandarizados, utilizando para ello mquinas
hidrulicas o elctricas que permitan suministrar una carga gradual, la cual genera
en el material deformaciones (alargamiento en el caso del ensayo de traccin)
hasta provocar la falla. La carga aplicada y las deformaciones quedarn registrados
para emplearlos luego en el grfico del diagrama Carga Alargamiento (o en
diagramas Esfuerzo Normal Deformacin Unitaria).

Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
traccin uniaxial. Para el acero, una curva tpica presenta las caractersticas
siguientes:

NOTA:
En la parte inicial del diagrama los esfuerzos normales son proporcionales con
las deformaciones unitarias (ley de Hooke)
Cada material tiene un diagrama caracterstico.
En la mayora de materiales tradicionales en ingeniera civil, el escaln de
fluencia no tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el diagrama presenta dos zonas diferenciadas:

P1
A1
A
P
rotura
Diagrama P-A
0
1
1
L
A
= c

0
1
1
A
P
= o

o1
c1
c
o
rotura
Diagrama o-c
cambio de
escalas
( )

7

Zona Elstica: El material recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que
lo deform.
Zona Inelstica: Caracterizada por deformaciones unitarias irrecuperables.

1.12) Materiales Eltico-Lineales. Ley De Hooke
Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la zona inicial del
diagrama del respectivo material (diseo elstico)

La ecuacin se denomina ley de Hooke.
Es posible escribir la ley de Hooke en funcin de otros parmetros:

(Frmula del alargamiento elstico lineal)

(
)
El factor
se denomina rigidez axial de la barra.

El factor recproco
se le denomina flexibilidad axial de la barra.

En caso de slidos (de material elstico lineal) con secciones transversales
variables y/o carga axial variable.

El alargamiento del elemento diferencial es:

En consecuencia, el alargamiento total se evaluar mediante la integral definida:

Por la ley de Hooke
El producto EA se denomina Rigidez de la Seccin.
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados.
Definiciones:
Slido elstico Aquel que recupera su configuracin inicial cuando desaparecen
las acciones que lo deforman.
c
o
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ELSTICA
ZONA
INELSTICA

P
K
A
P = kA

8

Pueden ser {

Slido inelstico Aquel que no recupera su configuracin inicial cuando
desaparecen las causas que lo deforman.

Esfuerzo Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el valor de
ESFUERZO DE FLUENCIA (
). Es conveniente ubicarlo por definicin (nominal)

Mdulo secante y tangente
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden definirse
MDULO TANGENTE Y SECANTE

Energa de Deformacin
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta energa se almacena
en el interior del slido (Energa de Deformacin)

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DIAGRAMAS IDEALIZADOS

Solido rgido
Se define el slido rgido como un cuerpo indeformable, de modo que las
posiciones relativas de las partculas que lo constituyen se mantienen
invariables.

Solido perfectamente elstico

Solido perfectamente plstico

Solido plstico con endurecimiento

Solido elstico-perfectamente plstico (elastoplastico)
Las deformaciones elsticas no pueden despreciarse. Tampoco existe zona
notable de endurecimiento.

Slido elasto-plstico con endurecimiento


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Slido de Ramberg Osgood
Aproximado la
, donde B y son constantes apropiadas para cada

material, finalmente la deformacin se calculara por la ecuacin de Ramberg
Osgood:

El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE
VOIGT KELVIN, cuya ecuacin constitutiva es:

Si , el modelo se reduce al modelo de Hooke:
El material modelo de MAXWEL, es otro material viscoelstico que satisface:

Donde: A: Cte de elasticidad
B: Cte de viscosidad

1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo De Rigidez
La deformacin cortante es una distorsin angular producida por una accin que
genera esfuerzo cortante en el material.
El mdulo de Rigidez (G) (o mdulo de elasticidad cortante), fsicamente
representa un valor del esfuerzo cortante que ocaciona una distorsin unitaria
, la misma que se puede sintetizar:

Para un material se cumple G < E
La ley de Hooke tambin se puede expresar:

El valor
se denomina Rigidez Cortante.

1.14.1) Esfuerzo Cortante E Planos Perpendiculares.

La ley de reciprocidad del esfuerzo cortante establece:

Los esfuerzos cortantes que actan en planos perpendiculares son iguales.

1.15) Deformacin Transversal. Relacin De Poison. Deformacin Volumtrica.

1.15.1) Relacin De Poisson

Deformacin lateral unitaria o deformacin unitaria transversal:

Relacin de Poisson: |
|

Las constantes elsticas E, G, no son independientes, pues entre ellas existe la
siguiente relacin:

1.15.2) Deformacn Volumetrica: Cambio unitario de volumen:


11

Tambin:

1.16) Sistemas Estaticamente Indeterminados
Estos sistemas no se pueden resolver usando nicamente las ecuaciones de
equilibrio.

1.17) Esfuerzos Y Deformaciones De Origen Trmico

Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a
dilatarse o contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se
inducen, se denominan deformaciones trmicas.

La deformacin trmica unitaria se define por:

El cambio de temperatura:

En consecuencia la deformacin trmica unitaria es:

1.17.3) Esfuerzos Trmicos (

Si >0

Si <0

1.18) Ecuaciones Diferenciales Para Fuerza Y Deformacin Axiales.
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento y si adems vara la seccin
transversal, puede deducirse ecuaciones para la fuerza y el desplazamiento como
funciones de la posicin a lo largo del miembro.

RELACIN FUERZA / DEFORMACIN

Relaciona la carga q(x) y el cambio de

temperatura en la barra con un desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la
misma.

SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar
elsticamente hasta que los esfuerzos alcancen en alguna parte el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn grandes deformaciones dando por
resultado la falla de la estructura.


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SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:

i) Ecuaciones de equilibrio (esttica)
ii) Relaciones de compatibilidad (Geomtrica + material)
iii) Solucin de las ecuaciones correspondientes.

CAPTULO II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma diferencial de las
ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

2.1.1) Matrices de
Las matrices definen el estado tensional/ deformacional en el punto P del
slido.

Matriz de esfuerzos: (
)
Matriz de deformaciones unitarias: (
)
PROPIEDAD: las matrices son matrices de 3x3 simtricas.
Por la ley de reciprocidad del esfuerzo cortante se tiene:

Lo mismo ocurre con las deformaciones unitarias cortantes:

2.1.2 Forma diferencial de las ecuaciones de equilibrio (Ecuaciones de Navier)
En mecnica de slidos, interesa establecer las ecuaciones de equilibrio en
trminos de los esfuerzos desarrollados en el interior de los slidos deformables.
Dichas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales del equilibrio
(Ecuaciones de Navier), las cuales se presentan a continuacin:
)
FUERZAS MSICAS: Las que influencian directamente los elementos de masa a
travs del cuerpo o del slido. Se las define como unidades de fuerza por unidad
de volumen. As los efectos de la gravedad, efectos electromagnticos, etc.

2.2) Ley Generalizada de Hooke.
2.2.1) Ley de Hooke en tres direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam.
Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (no incluimos la presencia de
fuerzas msicas).

Para cada direccin la deformacin unitaria total, es la suma de una
DEFORMACIN UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES
TRANSVERSALES. Por comodidad puede usarse el principio de superposicin:


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Para cada direccin aplicaremos la ley de Hooke y la definicin de ley de Poisson:

Por el principio de superposicin, las deformaciones totales son:
}

Reemplazando las ecuaciones anteriores en (2) y simplificando, tenemos:

]
}

Las ecuaciones (3) constituyen la ley generalizada de Hooke.
NOTAS:
1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matrices
, se relacionan mediante las ecuaciones:

)]
)]

2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de
las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtiene:

Las tres primeras ecuaciones de (5) se denominan Ecuaciones de LAM (del
estado triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas estn
dadas por:

Denominadas constantes elsticas de Lam.
3. La suma
(traza de la matriz ) se denomina primer invariante d

esfuerzos:

4. La suma
(traza de la matriz ) se denomina primer invariante

de deformaciones unitarias.

5. Entre
se verifica la relacin:

6. El invariante
es numricamente igual al cambio unitario de volumen:


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7. Un estado de esfuerzos definidos por la matriz: (

) (P>0)
se llama estado hidrosttico de esfuerzos.
8. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:

2.3) Esfuerzos Sobre Planos de orientacin Arbitraria. Transformacin
General de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.
Sea
Vector unitario Normal al plano inclinado ABC y

lx+my+nz=q su ecuacin cartesiana se cumple que:

Sobre el plano ABC, para el equilibrio se desarrollar un VECTOR ESFUERZO
vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente
no es
normal al plano ABC.
se puede expresar en funcin de sus componentes

cartesianas rectangulares.

Donde:

Las ecuaciones (1) definen las componentes cartesianas rectangulares del vector
esfuerzo
, en funcin de las componentes del vector unitario
y de los
elementos de la matriz de esfuerzos.

- Matricialmente, las ecuaciones (1) se expresan:
(
) (
)(
)

Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la proyeccin ortogonal del vector
sobre el Vector Normal Unitario
.

Magnitud del esfuerzo normal:

En trminos de sus componentes rectangulares, tenemos:

Reemplazando valores dados en las ecuaciones (1) y simplificando se tiene:

La magnitud del esfuerzo cortante,
, en direccin S, es:

Nota:
El esfuerzo Normal sobre el plano inclinado ABC, puede escribirse:

{ } {

2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido en equilibrio.
En los planos coordenados actan esfuerzos dados por la matriz .

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Sea su vector normal unitario (
) y sobre ella acta el

esfuerzo normal
y el esfuerzo cortante
(recordar que

) 2 ....(

2
2 2
+ + + +
+ + + + =
nz z ny nz zy nx nz zx nz ny yz
ny y nx ny yx nz nx xz ny nx xy nx x n
a a a a a a a
a a a a a a a a
o t t t
o t t t o o

La ecuacin anterior demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier
superficie que contiene al punto para el cual est definido el estado de esfuerzos
(mediante la matriz ), depende nicamente de las componentes de esfuerzo y de los
cosenos directores de la normal a la superficie de inters.

Estableciendo el equilibrio para el tetraedro se puede establecer una expresin similar
para el esfuerzo cortante:

Las ecuaciones (2) y (3) nos permite calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie
que pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la matriz y de los
cosenos directores de y .

ii) Ecuaciones para la transformacin General de Esfuerzos
Conocida la matriz referida al sistema x,y,z debemos encontrar la matriz asociada al
sistema x,y,z

Entonces las ecuaciones para los esfuerzos normales
sern:

Similarmente se determinan los esfuerzos cortantes correspondientes al sistema x, y,
z.

Similarmente se lo determina para
.
Estas ecuaciones tambin se pueden escribir en forma matricial:

(
)}
Luego:


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2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales (Diagonalizacin de la matriz )
Para determinar los esfuerzos principales, debemos determinar los mximos valores
de estos; sus direcciones correspondientes se denominan direcciones principales, y los
planos sobre los cuales actan se denominan planos principales. Cave aclarar que un
esfuerzo normal ser mximo, cuando en el plano donde acta, los esfuerzos
cortantes sean nulos. En consecuencia la matriz de deber transformarse en una
matriz diagonal .

(
)
Sea
el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

El vector esfuerzo sobre el plano cuya normal es
1
N , es:

y adems en el plano inclinado, los esfuerzos cortantes son nulos,
, luego
la igualdad (*) nos queda:

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**)
es:
(
) (
)(
)
Efectuando el producto matricial, e identificando componentes, tenemos ecuaciones
que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

}
Sistema que matricialmente se puede expresar:
(

)(
) (
)
E consecuencia se debe cumplir:
|

|
Mediante el determinante anterior se determina los valores del escalar .
Al formular la ecuacin caracterstica se obtiene un polinomio de la forma:
PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS
SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS
TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS

Sus valores estn dados por:

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2.5) Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide de
esfuerzos.
i) Esfuerzos Octadricos
Un plano cuya normal forma ngulos iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES de
esfuerzo se denomina PLANO OCTADRICO. Cuya normal es

PROPIEDAD: sobre un plano octadrico actan los esfuerzos:
NORMAL

CORTANTE

El vector esfuerzo sobre el plano Octadrico, es:
)
El esfuerzo cortante sobre el plano octadrico, es:

Simplificando:

ii) Estado Medio y Desviador de Esfuerzos.
En varios problemas nos interesa descomponer el estado de esfuerzos () en una
superposicin de dos estados:

Donde:
estado medio de esfuerzos (Estado esfrico)

Estado desviador de esfuerzos.

(
)
(
)
Donde:

En el estado desviador de esfuerzos:

2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos.
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz , es posible determinar
planos donde actan los esfuerzos cortantes de mximo o mnima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos .
Para calcular el
, basta determinar los esfuerzos principales mayor, menor

(
puesto que
. Mediante operaciones vectoriales es posible

encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo cortante
mximo.

18

Nota: Se definen esfuerzos cortantes principales a los valores dados por las
ecuaciones:

2.7) Estado Plano de Esfuerzos.
Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo del estado de
esfuerzos en un slido, estn libres de esfuerzo se presenta el estado plano de
esfuerzos.
La matriz de esfuerzos es:
(
)
Que para el caso puede representarse:
(
)}
2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidireccionales.
En esta Seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos, cuando
se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Solo analizaremos de la rotacin
de coordenadas, dejando el eje z invariante.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por:
(

)

La matriz de transformacin de coordenadas es:
(

)
La matriz de esfuerzos en el sistema rotado se expresa por:

Desarrollando los productos matriciales, y expresando en funcin del ngulo doble:

2.7.3) Esfuerzos Principales.
Ecuacin caracterstica: |
)
|
Desarrollando el determinante obtenemos las races caractersticas:

Los esfuerzos principales son:

19

Para determinar
haremos:
(Condicin para esfuerzos principales)

De donde obtenemos:

2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo.
Si
son conocidos para un elemento, el esfuerzo cortante sobre cualquier

plano definido por un ngulo est dado por la ecuacin:

Para hallar su valor mximo, la ecuacin debe ser derivada con respecto a y la
derivada igualada a cero.

En consecuencia:

Notas
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los ngulos correspondientes a los
esfuerzos principales y al esfuerzo cortante mximo.
(Esfuerzos principales)
(Esfuerzo cortante mximo)

Luego se puede comprobar que:

Esta ecuacin muestra que los planos de esfuerzo cortante mximo ocurren a 45
respecto a los planos principales.


20

2. Sobre los planos de esfuerzo cortante mximo, actan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
) (
)
Simplificando se obtiene
) (
)
Simplificando se obtiene
)
2.7.5) Representacin Grfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencia de
Mohr.
En ingeniera es importante tener una representacin geomtrica del estado plano de
esfuerzos, la ecuacin (*) de 2.7.2) se pueden interpretar como parmetros que
generan una curva plana en un Sistema Coordenado.

Al eliminar el parmetro se obtiene:

Luego como
son conocidos, la ecuacin representa una circunferencia

en el PLANO DE ESFUERZOS la circunferencia de Mohr de centro C y radio R.

2.8) Recipientes sometidos a presin. Recipientes de doble curvatura. Ecuacin de
Laplace.
En esta seccin se estudiaran los esfuerzos que se generan en recipientes de pared
delgada, sometidos a presin.

2.8.3) Clculo de Esfuerzos. Ecuaciones de Laplace.
Para determinar la magnitud de los esfuerzos
(Esfuerzos meridionales) y

(Esfuerzos en paralelo), en el nivel z, estableceremos el equilibrio de un elemento
diferencial del recipiente:

Por condicin de equilibrio en direccin radial (coincide con la recta de accin de la
fuerza debida a la presin, P), se tiene:

21

Donde (
) (
) , es la fuerza debida a la presin sobre el

elemento del recipiente.
Tambin:

(Resultante de los esfuerzos meridionales) y,

(Resultante de los esfuerzos en paralelo)

Reemplazando en (*) y usando la aproximacin para ngulos infinitesimales, se tiene
la ecuacin de Laplace para recipientes de pared delgada y doble curvatura sometidos
a presin.

(***) Inclusin del peso propio.

Peso propio del recipiente parcial de altura z.
Peso propio del lquido contenido en el recipiente parcial de altura z.

Luego:

2.4.8) Casos Particulares.
(*) Recipiente Cilndrico.
Radio del paralelo:

Radio del meridiano:
(Consideraciones del enunciado)

Luego de aplicar la ecuacin de Laplace:
(Esfuerzo en el paralelo o esfuerzo circunferencial)

Reemplazando en la ecuacin (ii):
(Esfuerzo meridional o Esfuerzo longitudinal)

(**) Recipiente Esfrico.

En este caso:


22

CAPITULO III
TORSIN

TORSIN: transmisin de momentos a lo largo de un eje que tiene la misma
direccin que la del vector momento.

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR. ESFUERZO CORTANTE. NGULO DE
TORSIN.

Se debe considerar una barra de seccin circular llena, material lineal elstico
sometido a torsores T en sus extremos.

Toda porcin BC debe mantenerse en equilibrio. Se generar un sistema de
fuerzas cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan a
la interaccin con la porcin suprimida AC.

Las fuerzas elementales (dF) generan el torsor interno, el cual se puede calcular
usando la frmula siguiente:

DEFORMACIONES CORTANTES POR TORSIN
Si de la barra anterior separamos un cilindro coaxial de radio , luego limitamos
una porcin de ella tal como se lo muestra.

Luego se obtiene:

De la ecuacin (2) podemos ver , vara linealmente con la distancia al eje de la
barra.


23

Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos
, obteniendo

Angulo Unitario de torsin (o razn de torsin) al valor

La razn de torsin representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la
distancia entre ellas por tanto tenemos que .(5)

En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir como
razn de torsin al valor:
. (5.1)
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica.

Ley de Hooke:
Reemplazando el valor dado por la
ec. 4:

Si en la ecuacin (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2,
tenemos:

Expresin que se puede escribir:

La integral
define el momento polar de inercia del rea de la seccin

transversal de la barra en estudio:

Con lo cual se tiene:

El esfuerzo cortante a cualquier distancia del eje de la barra, verifica:

- La ecuacin
se denomina frmula de la torsin elstica de barras de

seccin circular.
- El mximo valor de esfuerzo cortante, es (para c)

Definicin:
El valor J/c se denomina Mdulo polar de la seccin (W).

3.2.3) ngulo de torsin en el Intervalo Elstico.
Consideremos una barra de seccin circular y material elstico lineal, sometida a
torsin:

Ley de Hooke:
, mide el giro en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,

respecto a la seccin de referencia.
Rigidez torsional de la seccin.
Rigidez torsional de la barra.

De donde:


24

Definicin:
De manera alternativa, el ngulo de torsin o razn de torsin, puede definirse en
forma diferencial.

Luego:

Siendo
el ngulo inicial de torsin de la seccin de referencia.

Nota)
Si existiese momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar se
plantea una ecuacin diferencial de 2 orden.

De donde:

Permite calcular por doble integracin.

3.3) Conexiones Excntricas.
En el clculo de conexiones excntricas, la carga excntrica se descompone en una
fuerza que pasa por el centroide y en un momento.

Se diferencian dos efectos:
i) La fuerza directa que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) La carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsin (en los
conectores).
Hiptesis:
Cada conector soporta una carga igual, de magnitud
siendo N el nmero de
secciones resistentes de los conectores.

La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexin alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotacin, empujando la placa en una direccin
perpendicular al radio vector.


25

**) Placas conectoras rgidas.

La accin del momento M:

J:
momento polar de inercia de las reas transversales de todos los conectores.

Teorema de Steiner:

Si los radios (de los conectores)

Con aproximacin suficiente:

Luego el esfuerzo cortante por torsin en cada conector se aproxima a.

La fuerza rotacional en el conector i- simo es
.
Donde (x
i
, y
i
) son las coordenadas del centroide del rea transversal del conector i-
simo, respecto de un sistema de coordenadas cuyo origen es el CG del conjunto de
todas las reas transversales de todos los conectores.

3.4) Torsin De Elementos Cilndricos De Pared Delgada. Frmulas De Bredt.
3.4.1) Definiciones:
Considerando el equilibrio del elemento ABCD

Para un elemento de longitud , la fuerza asociada es:


26

3.4.2) Esfuerzo Cortante.
Si se considera un punto arbitrario O dentro del rea limitada por la lnea media. El
momento de la fuerza asociada
respecto al punto O, es:

(ds: elemento de arco, evaluado en la lnea media)
Por equilibrio:

Reemplazando el valor

en la ec. (*) se tiene:
, de donde:

3.4.3) Razn de Torsin
Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos
de energa de deformacin:

Aplicando el 2 teorema de Castigliano:

La razn de torsin ser:

Nota) Si el espesor t es constante, el ngulo de giro ser:

Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt.

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RESUMEN

mide la distorsin del ngulo recto

el ngulo recto inicial disminuye.

el ngulo recto inicial aumenta.

es variable se puede decir que:

(Frmula del alargamiento elstico lineal)

se denomina rigidez axial de la barra.

se le denomina flexibilidad axial de la barra.

). Es conveniente ubicarlo por definicin (nominal)

, donde B y son constantes apropiadas para cada

se denomina Rigidez Cortante.

Relaciona la carga q(x) y el cambio de

(traza de la matriz ) se denomina primer invariante d

(traza de la matriz ) se denomina primer invariante

es numricamente igual al cambio unitario de volumen:

Vector unitario Normal al plano inclinado ABC y

vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente

se puede expresar en funcin de sus componentes

, en funcin de las componentes del vector unitario

sobre el Vector Normal Unitario

) y sobre ella acta el

el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS

SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS

TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS

estado medio de esfuerzos (Estado esfrico)

Estado desviador de esfuerzos.

, basta determinar los esfuerzos principales mayor, menor

. Mediante operaciones vectoriales es posible

(Condicin para esfuerzos principales)

son conocidos para un elemento, el esfuerzo cortante sobre cualquier

(Esfuerzo cortante mximo)

son conocidos, la ecuacin representa una circunferencia

) , es la fuerza debida a la presin sobre el

Peso propio del recipiente parcial de altura z.

Peso propio del lquido contenido en el recipiente parcial de altura z.

(Consideraciones del enunciado)

(Esfuerzo en el paralelo o esfuerzo circunferencial)

(Esfuerzo meridional o Esfuerzo longitudinal)

define el momento polar de inercia del rea de la seccin

se denomina frmula de la torsin elstica de barras de

, mide el giro en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,

Rigidez torsional de la barra.

el ngulo inicial de torsin de la seccin de referencia.

momento polar de inercia de las reas transversales de todos los conectores.

respecto al punto O, es:

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