Sie sind auf Seite 1von 113

Vision Sensor BVS

Betriebsanleitung
Deutsch
2
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
www.balluff.com
www.balluff.com 3
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
4
3
2
1
Hinweise fr den Benutzer 6
1.1 ber diese Anleitung 6
1.2 Aufbau der Anleitung 6
1.3 Typografische Besonderheiten 6
1.4 Symbole 6
1.5 Abkrzungen 6
Allgemeine Informationen 7
2.1 Gltigkeit 7
2.2 Allgemeine Beschreibung 7
2.3 Bestimmungsgemer Gebrauch 7
2.4 Sicherheits hinweise 8
2.5 Neue Funktionen in Software 1.2.0 8
2.6 nderungen zu dieser Bedienungsanleitung 8
2.7 Komponenten 9
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation 10
3.1 bersicht ber den Sensor 10
3.2 Sensor montieren (Montage) 11
3.3 Elektrische Verbindung herstellen 13
3.3.1 Spannungsversorgung herstellen: Steckverbinder PWR IO 13
3.3.2 Steckverbinder TO PC: Ethernet 14
3.4 Windows-Netzwerkkommunikation Sensor PC einrichten 15
BVS ConVis - Installation 17
4.1 Erstinstallation BVS ConVis 17
4.1.1 Minimale System anforderungen 17
4.1.2 Erstinstallation 17
4.1.3 Firewall-Einstellungen 18
4.2 Update von Version 1.1.4 oder frher auf 1.2.0 18
4.3 Gesamtbersicht 20
4.4 Verbindung zwischen Sensor und Software herstellen 20
4.4.1 PC-Sensor Direktverbindung 21
4.4.2 Sensor im Netzwerk mit DHCP-Server 21
Inspektion erstellen 23
5.1 Grundstzliche Betrachtungen 23
5.2 Schritt 1: Verbinden 24
5.2.1 Neue Sensorinspektion erstellen 24
5.2.2 Betriebsarten 25
5.2.3 Verbindung zum Sensor aufbauen Nur Online-Modus 26
5.2.4 Inspektion erstellen oder ffnen 27
5.2.5 Grund einstellungen Nur Online-Modus 29
5.2.6. Referenzbild einstellen 31
5.3 Schritt 2: Parametrieren der Inspektion 31
5.3.1 Werkzeug auswhlen und positionieren 31
5.3.2 Lagenachfhrungswerkzeug auswhlen 34
5.3.3 Werkzeugparameter einstellen 34
5.3.4 Ausgnge einstellen 35
5.4 Schritt 3: Testen und Anwenden der Inspektion 35
5.4.1 Inspektionseinstellungen 35
5.4.2 Testen der Inspektion 36
5.4.3 Inspektion anwenden 37
5.5 Beleuchtung 38
5
4
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung 40
6.1 Trigger 40
6.2 Lagenachfhrungswerkzeuge 41
6.2.1 Anwendung der Lagenach fhrung 41
6.2.2 Kurzbeschreibung Lagenachfhrungswerkzeuge 43
6.2.3 Lagenachfhrung Position kontrollieren 44
6.2.4 Lagenachfhrung Muster erkennen 46
6.2.5 Lagenachfhrung 360 Grad Muster erkennen 49
6.3 Die Werkzeuge fr die Inspektion 53
6.3.1 Auswhlen der geeigneten Werkzeuge 53
6.3.2 Mehrere Werkzeuge in einer Inspektion 56
6.3.3 Auswahl und Positionierung 56
6.3.4 Werkzeuge im Inspektions-Explorer 57
6.3.5 Helligkeit prfen 57
6.3.6 Kontrast vergleichen 58
6.3.7 Kontur prfen 59
6.3.8 Kanten zhlen 61
6.3.9 Breite 62
6.3.10 Muster erkennen 64
6.3.11 Position kontrollieren 66
6.4 Ausgnge einstellen 67
6.5 Inspektionsumschaltung und Externes Teachen 73
6.5.1 Inspektionsumschaltung OHNE Rckmeldung 73
6.5.2 Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung bzw.
Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung und ext. Teachen 74
6.5.3 Externes Teachen 78
6.5.4 Verzgerungszeit Inspektionsumschaltung 78
Referenz BVS & BVS ConVis 79
7.1 Erstinstallation BVS ConVis 79
7.2 Referenz BVS ConVis-Software 79
7.2.1 Menleiste 79
7.2.2 Werkzeugleiste 82
7.2.3 Einrichtfeld 83
7.2.4 Bedienfeld 83
7.2.5 Bildspeicher 83
7.2.6 Bildanzeige / Arbeitsflche 84
7.2.7 Inspektions-Explorer 85
7.2.8 Hilfefeld 85
7.2.9 Statusleiste 85
7.2.10 Sensoreinstellungen 86
7.3 Verbindung Sensor Software herstellen 89
7.3.1 PC-Sensor Direktverbindung 89
7.3.2 Sensor im Netzwerk mit DHCP-Server 89
7.3.3 Statische Sensor-IP-Adresse ndern 90
7.3.4 Strungs beseitigung 92
7.4 Aktualisieren der Software 92
7.5 Aktualisieren der Sensorfirmware 93
7.6 Austausch von Sensoren 93
7.7 Wiederherstellungsmodus 94
7.7.1 Aufrufen des Wiederherstellungsmodus 94
7.7.2 Strungs beseitigung am Sensor 95
Periodische Wartung 96
Rechtliche Hinweise 97
9
8
7
6
www.balluff.com 5
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
10
Glossar 98
10.1 Inspektionszeiten 98
10.2 Sonstige Begriffe 99
Technische Daten 101
11.1 Liste der lieferbaren Modelltypen 101
11.2 Arbeitsabstnde und Sichtfeld 102
11.3 Abmessungen 102
11.4 Technische Daten 103
11.5 Soft- & Firmwarerevisionen 105
11.6 Anzeige-LEDs 105
11.7 Konformitts erklrung 106
Ansprechpartner 106
Indexverzeichnis 107
Liste des verfgbaren Zubehrs 109
11
12
6
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Diese Anleitung soll ein Leitfaden fr die BVS-Konfigurations- und Visualisierungs-Software
(ConVis) und den Vision Sensor BVS Objektidentifikation sein.
Die Anleitung ist so aufgebaut, dass die Abschnitte folgerichtig aufeinander aufbauen.
Abschnitt 1: Hinweise fr den Benutzer
Abschnitt 2: Allgemeine Informationen
Abschnitt 3: Montage - Anschluss - Netzwerkkommunikation
Abschnitt 4: BVS ConVis Installation
Abschnitt 5: Inspektion erstellen
Abschnitt 6: Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgangssignale -
Inspektionsumschaltung
Abschnitt 7: Referenz BVS & BVS ConVis
Abschnitt 8: Periodische Wartung
Abschnitt 9: Rechtliche Hinweise
Abschnitt 10: Glossar
Abschnitt 11: Technische Daten
Abschnitt 12: Indexverzeichnis
Diese Anleitung verwendet folgende typografischen Besonderheiten:
Aufzhlungen sind in Listenform mit Aufzhlungspunkten dargestellt.
Stichwort 1,
Stichwort 2.
Handlungsanweisungen sind durch ein vorangestelltes Dreieck gekennzeichnet. Das Ergebnis
einer Handlung ist durch einen Pfeil gekennzeichnet.
Handlungsanweisung 1.
Ergebnis der Handlung.
Handlungsanweisung 2.
Dezimalzahlen sind ohne zustzliche Hinweise dargestellt (z.B. 123),
Hexadezimalzahlen sind mit dem zustzlichen Hinweis hex (z.B. 00hex) dargestellt.
Parameter sind in Kursivschrift dargestellt (z.B. CRC_16).
Verweise auf Pfade, unter welchen Daten gespeichert sind oder gespeichert werden sollen, sind
in Kapitlchen dargestellt (z.B. Project:\Data tyPes\User DefineD).
Querverweise zeigen an, wo sich weitere Informationen zu dem Thema befinden (siehe
"Komponenten" auf Seite 9).
Achtung!
Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet
werden muss.
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.
BVS Balluff Vision Sensor
EMV Elektromagnetische Vertrglichkeit
Sichtfeld Sichtfeld ("Field of View")
IP Internetprotokoll
OI Objektidentifikation
ROI "Region of Interest"
TCP Transmission Control Protocol
(bertragungsteuerungsprotokoll)
Hinweis
Weitere wichtige Begriffe stehen im Glossar.
1.1 ber diese Anlei-
tung
1.2 Aufbau der
Anleitung
1.3 Typografische
Besonderheiten
Aufzhlungen
Handlungen
Schreibweisen
1.4 Symbole
1.5 Abkrzungen
Hinweise fr den Benutzer
1
www.balluff.com 7
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Dieses Bedienungshandbuch ist gltig fr BVS Vision Sensoren mit den Typcodes
BVS OI-3-00x-E ( x steht fr eine Zahl aus dem Bereich 1 bis 6) sowie
BVS OI-3-05x-E ( x steht fr eine Zahl aus dem Bereich 1 bis 6).
Die in diesem Handbuch beschriebene Funktionalitt bezieht sich auf Sensoren mit
Firmwareversion ST 2.2.1.x bzw. der Bediensoftware BVS ConVis ab Version 1.2.
Der BVS-E Visionsensor zur Objektidentifikation ist ein vergleichender Sensor, der "Maschinelles
Sehen" anwendet.
Um ein Objekt (Teil) zu prfen mssen Sie den Sensor mit einem PC verbinden und mit der
kostenlos verfgbaren Parametrierungssoftware BVS ConVis konfigurieren.
Im Rahmen der Konfiguration erstellen Sie eine oder mehrere sogenannte Inspektionen.
Eine "Inspektion" besteht aus:
einem eingelernten Referenzbild,
den so genannten Werkzeugen, die einen oder mehrere Bildbereiche (im weiteren Merkmale
genannt) im digitalen Bild des Objekts prfen
und die, den 3 digitalen Ausgngen zugeordneten Funktionen z.B. das Ausgang 1 das
Ergebnis "Inspektion in Ordnung" signalisiert und Ausgang 2 "Inspektion NICHT in Ordnung".
Merkmale knnen z. B. der Kontrast an einer bestimmten Stelle im Bild (auf dem Objekt) oder die
Breite des Objekts sein.
Wenn alle Merkmale bestimmte, beim Einrichten der Inspektion eingestellte Parameter erfllen,
ist das Ergebnis der Inspektion IN ORDNUNG; andernfalls ist es NICHT IN ORDNUNG.
Nachdem mittels der Software BVS ConVis eine Inspektion erstellt und auf den BVS-Sensor
bertragen wurde, kann die Verbindung zwischen Sensor und PC getrennt werden. Der Sensor
arbeitet dann die Prfungen (die Inspektion) eigenstndig und unabhngig von einem PC ab.
Mit der BVS ConVis Software knnen Sie aber auch vorhandene Inspektionen anpassen bzw.
Inspektionen offline (d.h ohne angeschlossenen Sensor) simulieren.
Die aktuelle Version der BVS-ConVis-Software ist ber das Internet erhltlich unter:
Balluff Europa:
http://10.69.25.136/Balluff/de/ProductsChannel/Recherche/TechnicalReferenceSearch.
htm?productgroup=Vision%20Sensoren
Balluff Nordamerika:
http://www.balluff.com/Balluff/us/ResourcesChannel/Technical+Reference/?menuLevel=2
Die BVS Vision Sensoren sind bildverarbeitende Sensoren zur berhrungslosen Erfassung und
Prfung von Objekten in industriellen Umgebungen.
BVS Sensoren sind KEINE Sicherheitskomponente gem der EU-Maschinenrichtlinie!
Unzulssig ist die Verwendung des Sensors :
in explosiver Atmosphre oder explosiven Umgebungen,
zu medizinischen Zwecken,
wenn die Sicherheit von Personen oder von Maschinen von der Gertefunktion abhngt.
2.1 Gltigkeit
2.2 Allgemeine
Beschreibung
2.3 Bestimmungsge-
mer Gebrauch
2
Allgemeine Informationen
8
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
2
Allgemeine Informationen
2.4 Sicherheits-
hinweise
2.5 Neue Funktionen
in Software 1.2.0
2.6 nderungen zu
dieser Bedie-
nungsanleitung
Lesen Sie die dem Produkt beiliegende Bedienungsanleitung und dieses Bedienungshandbuch
vor der Inbetriebnahme des Gerts sorgfltig durch.
Stellen Sie sicher, dass das Produkt uneingeschrnkt fr Ihre Anwendung geeignet ist.
Bei Nichtbeachtung des Bedienungshandbuches und der technischen Daten besteht die Gefahr
von Verletzungen und/oder Sachschden.
Achtung!
Dieses Gert ist keine Sicherheitskomponente gem der EU-Maschinenrichtlinie.
Es darf nicht eingesetzt werden wenn die Sicherheit von Personen oder Maschinen
von der Gertefunktion abhngt.
Die Unfallverhtungsvorschriften und rtlich geltende gesetzliche Bestimmungen
und Sicherheitsvorschriften sind zu beachten.
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Die Technischen Daten sind zu beachten!
Achten Sie auf richtige Polaritt und Montage der Verbindungen.
Die Software zum BVS darf NICHT auf PCs oder Bedienpulten installiert werden,
die fr die Kontrolle der Maschine benutzt werden!
Das Gert ist whrend des Anschlusses, der Inbetriebnahme und des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verunreinigung zu schtzen.
Das Gert ist dauerhaft vor mechanischen Einwirkungen z.B. Sten und Vibra-
tionen zu schtzen.
Der Hersteller haftet nicht fr Schden aus fehlerhafter Benutzung. Die Garantie
des Herstellers erlischt wenn der Sensor geffnet wird.
Setzen Sie den Sensor auer Betrieb, wenn nicht behebbare Fehler auftreten.
LED-Strahlung!
Der in den BVS-Sensor integrierte LED-Ring ist nach IEC 62471:2006-07 in die
Freie Gruppe einzuordnen.
Blicken Sie nicht direkt in die Lichtquelle - es besteht die Gefahr von Blendung und
Irritation!
Montieren Sie den Sensor so, dass kein direkter Blick in die Lichtquelle mglich ist.
Die Definitionen der einzelnen Risikogruppen nach IEC 62471 sind wie folgt:
Freie Gruppe: Leuchten stellen keine photobiologische Gefahr dar.
Risikogruppe 1: Leuchten stellen aufgrund normaler Einschrnkungen durch das Verhalten
der Nutzer keine Gefahr dar.
Risikogruppe 2: Leuchten stellen aufgrund der Abwendreaktionen von hellen Lichtquellen
oder durch thermisches Unbehagen keine Gefahr dar
Risikogruppe 3: Leuchten stellen schon fr flchtige oder kurzzeitige Bestrahlung eine
Gefahr dar. Eine Verwendung in der allgemeinen Beleuchtung ist nicht
erlaubt.
Im Dokument: BVS-E_Releasenotes_R120_0906_DE finden Sie eine bersicht ber neue
Funktionen und nderungen ab Software 1.2.0 im Vergleich zur Software 1.1.4. Das Dokument
finden Sie auf der Begleit-CD zum Produkt oder im Internet.
nderungen und evtl. bekannte Fehler sind im Dokument BVS-E_KnownIssues_R120_0906_DE
dokumentiert. Das Dokument finden Sie auf der Begleit-CD zum Produkt oder im Internet.
www.balluff.com 9
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
2
Allgemeine Informationen
Zur Inbetriebnahme und Integration eines Vision Sensor BVS-E sind folgende Komponenten
erforderlich:
1 Vision Sensor BVS OI-3-xxx-E mit integrierter Beleuchtung.
1 PC mit Netzwerkanschluss (Ethernet 10/100 RJ45) unter Windows XP mit installierter
Konfigurations- und Visualisierungs-Software BVS ConVis.
1 Anschlusskabel fr Stromversorgung und Eingang/Ausgnge: z.B. BKS-S139-PU-05.
1 Verbindungskabel zum Anschluss des Sensor an den PC
z.B. BKS-AD-05-RJ45/GS180-05.
Montagezubehr (siehe Kapitel "Montage")
Legende:
1 Vision Sensor BVS-E
2 Anschlusskabel fr BVS-E
3 Verbindungskabel BVS-E PC
4 PC mit installierter BVS ConVis-Software
5 Zubehr Haltewinkel und Montage
6 Zubehr Beleuchtungen
Abb. 2-1: BVS-E Systembersichtbersicht
Eine Aufstellung der lieferbaren Modelle des Vision Sensors BVS-E finden Sie im Kapitel
"Technische Daten".
2.7 Komponenten
10
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
3.1 bersicht ber
den Sensor
Abb. 3-1: bersicht ber den BVS-E-Sensor
Der Ablauf der Erstinbetriebnahme wird im folgenden Diagramm beschrieben.
Jede Blase bezeichnet dabei eins der folgenden Unterkapitel:
Abb. 3-2: Ablaufplan der Erstinbetriebnahme
Hinweis
Vor Durchfhrung der Erstinbetriebnahme eines BVS-E Sensors muss die aktuelle
Konfigurationssoftware BVS ConVis in der Version 1.2 auf Ihrem PC installiert sein.
Mehr Informationen hierzu finden sie im Kapitel 4.
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
Unterseite:
Steckverbinder PWR IO
M12 x 8-polig; Spannung
und digitale IOs.
Unterseite:
Steckverbinder TO PC
M12 x 4-polig; Ethernet
www.balluff.com 11
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Bitte lesen Sie die folgenden Definitionen und Zusammenhnge aufmerksam durch
und bercksichtigen Sie diese bei der Sensormontage.
Arbeitsabstand ist der Abstand der optischen Flche des Sensors zum Objekt.
Das Sichtfeld ist die Bildflche, die fr einen Sensor bei gegebenem Arbeitsabstand sichtbar ist.
Die Gre des Sichtfelds:
ist abhngig von der Brennweite des internen Objektivs,
nimmt mit dem Arbeitsabstand zu.
Beleuchtungsintensitt auf dem Prfobjekt
Die Sensoren verfgen ber eine interne Beleuchtung. Die Beleuchtungsintensitt auf dem
Objekt sinkt QUADRATISCH mit dem Arbeitsabstand. Dadurch erscheinen weiter entfernte
Objekte dunkler als Objekte mit geringerem Abstand.
Beispiel: Ein helles Objekt soll einmal im Abstand 10 cm und einmal im Abstand 100 cm
geprft werden.
Die Helligkeit des Objekts mit 10 cm Abstand ist dabei 100x grer als das
Objekt in 100 cm Abstand.
Deswegen wirkt sich der Einfluss von Umgebungslicht (z. B. Tageslicht, Glhlampen) um so
strker auf das Inspektionsergebnis aus, je grer der Abstand zwischen Sensor und Objekt ist.
Optische Auflsung
Die optische Auflsung ist die Fhigkeit, zwei benachbarte Details im Bild voneinander
unterscheiden zu knnen. Die optische Auflsung hngt ab:
von der Pixelanzahl des bildgebenden Sensors (BVS-E immer 640x480 Pixel),
der Brennweite des internen Objektivs,
dem Arbeitsabstand zwischen Sensor und Objekt.
Je grer die Sichtfeldgre, desto kleiner die optische Auflsung. Die optische Auflsung ist zu
beachten, wenn Sie z.B. Breiten mit einer bestimmten Toleranz prfen wollen.
Auf unserer Homepage finden Sie einen Abstandrechner zum BVS.
Mit diesem knnen Sie schnell und einfach das Sichtfeld bei gegebenem Arbeitsabstand und die
mgliche Auflsung in X- und Y- Richtung bestimmen.
Zur einfacheren Sensormontage bietet wir Ihnen umfangreiches Zubehr an.
Eine bersicht finden sie hier: Montagezubehr
Das folgende Bild zeigt die mechanische Befestigung des Sensors mit diesem
Befestigungszubehr
Haltewinkel
BVS Z-MB-01
Klemmzylinder
BMS-CS-M-D12-IZ
Montagestab 12 mm
BMS RS-M-D12-0150-00
Abb. 3-3: Sensorbefestigung mittels Befestigungszubehr
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
3.2 Sensor montie-
ren (Montage)
Definitionen
Zusammenhnge
Sensormontage
12
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Bildschrfe
einstellen / Foku-
sierring
Montieren Sie den Sensor nicht an einer Stelle, an der das Objekt direkter Sonneneinstrahl ung
oder starkem Umgebungslicht ausgesetzt ist.
Zum Befestigen des Sensors bentigen Sie 4 Schrauben M4 x 6 mm, diese liegen dem Sensor
bei.
Falls Sie ein Objekt mit reflektierenden Stellen prfen wollen, dann empfehlen wir den BVS in
einem Winkel von 5 bis 15 Grad zur senkrechten Achse zu montieren um Reflexionen zu
vermeiden.
Abb. 3-4: Befestigung und Ausrichtung des Sensors
Richten Sie den Sensor grob auf das zu prfende Objekt aus.
Hinweis
Bei Arbeitsabstnden grer als 300 mm empfehlen wir, eine zustzliche externe
Beleuchtung zu verwenden, um den Einfluss von Umgebungslicht zu verringern.
Mehr Informationen zum Thema Beleuchtungen erfahren Sie im Kapitel "5.5 Beleuchtung".
Drehen Sie den Fokussierring am Sensor um die Bildschrfe einzustellen. Wenn Sie den Ring im
Uhrzeigersinn drehen, werden weiter entfernte Objekte scharf gestellt.
Drehen Sie den Ring gegen den Uhrzeigersinn, um nher liegende Objekte scharf zu stellen.
Weiter entfernte Objekte
fokusieren Objekte im Nahbereich
fokusieren
Abb. 3-5: Bildschrfe einstellen
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
www.balluff.com 13
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
3.3 Elektrische
Verbindung
herstellen
3.3.1 Spannungsver-
sorgung herstel-
len: Steckverbin-
der PWR IO
Spannungsver-
sorgung
Anschluss der
Ein- & Ausgnge
An der Unterseite des BVS befinden sich zwei M12 Stiftkontakt - Einbausteckverbinder. Im
Folgenden bezeichnen wir den 8-poligen, A-codierten Steckverbinder als PWR IO, den
4-poligen. D-codierten als TO PC (Ethernet).
Stiftkontakt-Einbausteckverbinder, 8-polig, A-codiert
Pin Aderfarben
BKS S139
Funktion
1 weiss Eingang Select
2 braun 24 V DC
3 grn Trigger Externe Beleuchtung
(siehe Erklrung im Kapitel 11.4)
4 gelb Ausgang 1
5 grau Ausgang 2
6 pink Ausgang 3
7 blau Masse 0 V
8 rot Triggereingang
Bitte verbinden Sie PIN 2 des Steckverbinders PWR IO mittels eines 8-poligen, geschirmten
Kabels ( Empfohlen:BKS-S139-PU-XX) mit 24 V DC; PIN 7 mit 0 V.
Hinweis
Falls Sie mit dem Sensor nur einen Testbetrieb durchfhren wollen, mssen Sie die
Ein- & Ausgnge nicht anschlieen. Wir empfehlen in diesem Fall die Einzeladern der
Ein- & Ausgnge vor Inbetriebnahme zu isolieren.
Funktion Typ Beschreibung
PIN 1 SELECT Eingang Dient zur externen Inspektionsumschaltung. Falls Sie die
Inspektionsumschaltung verwenden wollen verbinden Sie
diesen Pin mit einem digitalen Ausgang z.B. einer SPS.
PIN 3 Trigger
Ext.
Beleuchtung
Ausgang Um eine externe Beleuchtung mit dem Sensor zu
synchronisieren verbinden Sie PIN 3 des Sensors mit dem
Triggereingang der Beleuchtung. Wichtig: Der externe
Triggerausgang von Sensoren mit Hardwareversion < 2.0
ist ein TTL-Ausgang (LOW = 0-0,8 V; HIGH =2.4- 5 V).
Der externe Triggerausgang von Sensoren mit
Hardwareversion > 2.0 ist ein 24-V-Ausgang.
Hinweis: Die Hardwareversion der Sensoren kann mittels
der Software durch Klicken von INFO im Men Hilfe
ausgelesen werden.
Die Beleuchtung muss in jedem Fall extern mit Spannung
versorgt werden.
PIN 4 -6
Ausgnge 1-3
Ausgang Funktion je nach Konfiguration. Verbinden Sie die
Ausgnge z.B. mit den digitalen Eingngen einer SPS.
Bitte beachten Sie den maximalen Ausgangstrom falls Sie
den Ausgang direkt mit einer Last verbinden.
PIN 8
Triggereingang
Eingang Verbinden Sie diesen Eingang z.B. mit dem
Schaltausgang eines Sensors der als "Auslser" fr den
Visionsensor dienen soll. Wir empfehlen die Verwendung
eine externen Triggers bei der Inspektion bewegter Teile.
Mehr Informationen zur Verwendung eines Triggersignals
finden Sie im Kapitel "6.1 Trigger".

Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
14
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Abb. 3-6: Verdrahtungsplan des Sensors BVS-E
Stiftkontakt-Einbausteckverbinder, 4-polig, D-codiert
Pin Funktion
1 Rx+
2 Tx+
3 Rx-
4 Tx-
Zur Erstinbetriebnahme des Sensors verbinden Sie den Sensor direkt mit dem PC:
Abb. 3-7: Direktverbindung des Sensors
Verdrahtungsplan
3.3.2 Steckverbinder
TO PC: Ethernet
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
www.balluff.com 15
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
3.4 Windows-Netz-
werkkommuni-
kation
Sensor PC
einrichten
Lsen Sie zuerst alle vorhandenen Ethernet-Kabel von Ihrem PC.
Der SensorsteckerTO PC muss ber ein "gekreuztes" Ethernet-Kabel mit einem Ethernet-
10/100-Anschluss des PCs verbunden werden. Wir empfehlen hierfr, dass Kabel BKS-AD-
05RJ45/GS180-05 zu verwenden.
Bitte berprfen Sie die Netzwerkeinstellungen des PCs wie im nchsten Kapitel beschrieben.
Bei der Erstinbetriebnahme eines Sensors vom Typ BVS-E ist es notwendig die
Netzwerkeinstellungen Ihres PCs zu berprfen.
Dies sollte vor der Installation der Konfigurationssoftware BVS ConVis durchgefhrt werden.
Hinweis
Um die nchsten Anweisungen befolgen zu knnen, mssen Sie als Benutzer ber
Administratorrechte verfgen. Bitte wenden Sie sich an Ihren IT-Verantwortlichen, falls
Sie nicht ber diese Rechte verfgen.
Bitte befolgen Sie diese Anweisungen, um die Netzwerkverbindungseinstellungen Ihres PC zu
berprfen und bei Bedarf anzupassen:
Klicken Sie auf die Windows-Schaltflche "Start"
Whlen Sie "Systemsteuerung Netzwerkverbindungen" aus
Whlen Sie im Men der Netzwerkverbindungen: "Ansicht Details".
Ihre Netzwerkverbindungen werden so angezeigt:
Beobachten Sie die Anzeige und entfernen Sie kurz das Netzwerkkabel zum BVS-E aus der
Netzwerkdose. In der Spalte STATUS der entsprechenden Netzwerkverbindung wird der Text
angezeigt: Netzwerkkabel entfernt
Whlen Sie mit der Maus diese Netzwerkverbindung aus und drcken Sie dann die rechte
Maustaste.
Whlen Sie "Eigenschaften" aus (wie unten gezeigt).
Whlen Sie Internet Protocol (TCP/IP) aus. Klicken Sie wieder auf Eigenschaften:
Klicken sie auf den Reiter:"Alternative IP-Adresse"
Geben Sie die folgende IP-Adresse und Subnetzmaske ein:
IP-Adresse: 172.27.101.1
Subnetz-Maske: 255.255.0.0
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
16
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Hinweis
Fr "Standardgateway" oder "Folgende DNS-Serveradresse verwenden" sind keine
Eingaben erforderlich.
Klicken Sie auf OK, um den Dialog "TCP/IP-Eigenschaften" zu schlieen. Klicken Sie auch im
Dialog "LAN-Eigenschaften" auf OK.
Nach dem Abschluss der Einstellungen sucht Ihr PC automatisch nach einem Netzwerk an
dieser Verbindung.
Je nach Einstellung Ihres PCs wird der aktuelle Zustand der Netzwerkverbindung in der Windows
Taskleiste (rechts unten) angezeigt.
Falls der Sensor mit der Spannungversorgung verbunden ist und der Stecker TO PC mittels des
entsprechenden Kabels mit dem PC verbunden ist wird nach kurzer Zeit dieses Symbol
angezeigt:
Wird noch nach einer Netzwerkadresse gesucht dann wird dieses Symbol angezeigt:

Die IP-Adresse der benutzten Netzwerkverbindung ist jetzt kompatibel zu der des Sensors.
Montage Anschluss Netzwerkkommunikation
3
www.balluff.com 17
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Um den Sensor zu konfigurieren muss auf Ihrem PC die mitgelieferte (oder per Download von
der Balluff Homepage erhltliche) BVS ConVis-Software auf Ihrem PC installiert werden.
Sie haben die Software bereits installiert?
Fahren Sie mit Kapitel "Verbindung zwischen Sensor und Software herstellen" fort um eine
Verbindung zwischen Sensor und Software herzustellen.
Der PC/Laptop muss fr den Betrieb der Software die folgenden Anforderungen erfllen :
Komponente Empfohlen Minimal
Prozessor(en) Pentium 4 Pentium 4
Betriebssystem Windows XP (Service Pack 3) Windows XP (Service Pack 2)
Taktfrequenz 2 GHz 1 GHz
RAM 1024 MB = 1 GB 512 MB
Freier Festplattenplatz 50 MB 35 MB
Bildschirmauflsung 1024 x 768 Pixel 1024 x 768 Pixel
Rechte Vollzugriff auf alle Dateien in
Programme/Balluff/BVS
ConVis 1.2/
Vollzugriff auf alle Dateien in
Programme/Balluff/BVS
ConVis 1.2/
CD-ROM-Laufwerk.
Eingebaute Ethernet-Netzwerkkarte und installierter Treiber.
Ein freier 10/100-Mbps-Ethernet-Anschluss am PC.
Die BVS-Konfigurationssoftware "ConVis" von Balluff (wird mit dem Sensor mitgeliefert).
Auer der Konfigurationssoftware mssen noch die folgenden Softwarepakete von Microsoft
installiert sein:
Microsoft .NET Framework 2.0 Redistributable (x86) 1.
Microsoft .NET Framework 3.0 Redistributable Package 2.
Microsoft Visual C++ Redistributable 3.
Die Programmpakete 2 und 3 sind auf der zusammen mit BVS-E ausgelieferten CD vorhanden.
Hinweis
Die folgenden Anweisungen betreffen die Erstinstallation der BVS ConVis-Software.
Bitte fhren Sie erst die im Kapitel "Aktualisieren der Software" beschriebenen Schritte
aus, falls auf Ihrem PC bereits eine BVS ConVis-Software Version 1.1.4 oder lter
installiert ist.
Wir empfehlen, alle gerade laufenden Programme zu beenden.
Legen Sie die CD-ROM mit der BVS-Konfigurationssoftware ConVis in ein CD-Laufwerk des
lokalen PC ein. Die CD startet automatisch.
Whlen Sie BVS installieren aus dem angezeigten Men aus.
Hinweis
Um die nchsten Anweisungen befolgen zu knnen, mssen Sie als Benutzer ber
Administratorrechte verfgen. Bitte wenden Sie sich an Ihren IT-Verantwortlichen, falls
Sie nicht ber diese Rechte verfgen.
Hinweis
Wenn das Men nicht automatisch angezeigt wird, starten Sie das
Installationsprogramm bitte von Hand.
Whlen Sie Ausfhren aus dem Start-Men und geben Sie X:\setup.exe ein,
wobei X der Laufwerksbuchstabe des CD-ROM-Laufwerks in Ihrem System ist.
Nach dem Start des Installationsprogramms werden Ihnen die Nutzungsbedingungen
angezeigt. Lesen Sie sich die Nutzungsbedingungen fr die Software aufmerksam durch. Die
Software wird nur installiert, nachdem Sie den Nutzungsbedingungen zugestimmt haben.
4.1 Erstinstallation
BVS ConVis
4.1.1 Minimale
System-
anforderungen
4.1.2 Erstinstallation
BVS ConVis - Installation
4
18
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Whlen Sie das Verzeichnis, in welchem das Programm installiert werden soll, aus.
Fhren Sie dann die Anweisungen auf dem Bildschirm aus.
Das Programm wird installiert. Nachdem die Installation abgeschlossen ist, klicken Sie auf
"Schlieen".
Hinweis
Das Installationsprogramm berprft ob die in Kapitel 4.1.1 aufgefhrten
notwendigen Programmpakete bereits auf Ihrem PC installiert sind. Diese
Programmpakete sind unbedingt erforderlich. Bitte lassen Sie diese
Programmpakete installieren, wenn Sie dazu aufgefordert werden. .
Starten Sie das System neu, um die Installation abzuschlieen.
berprfen Sie nach der Installation der BVS-ConVis Software die Einstellungen Ihrer Firewall.
Die Software benutzt zum Auffinden von Sensoren ein UDP-Protokoll auf den Ports 5090 und
5091.
Zur Kommunika tion benutzt die Software das TCP/ IP-Protokoll auf dem Port 5423.
Bitte prfen Sie ob diese Ports in Ihrer Firewall freigegeben sind und geben Sie sie ggf. fr das
Programm BLayout.exe (s. Installationsverzeichnis) frei.
Sie haben bereits Softwareversion 1.1.4 oder frher vom BVS ConVis installiert?
Dann gehen Sie wie folgt vor um auf Version 1.2.0 zu aktualisieren:
Falls Sie Version 1.1.4 zur Zeit ausfhren, dann beenden Sie diese bitte zuerst.
Installieren Sie Version 1.2.0 wie unter 4.1.2 beschrieben.
Sie mssen Version 1.1.4 oder lter vorher nicht DEINSTALLIEREN.
Starten Sie dann Version 1.2.0 und verbinden Sie sich auf den Sensor.
Die Software prft selbststndig die auf dem Sensor installierte Firmwareversion und zeigt
Ihnen das Ergebnis in einem Dialog an.
Whlen Sie dann aus dem Men Sensor den Eintrag Einstellungen.
Es ffnet sich der Dialog Sensoreinstellungen. Klicken Sie auf den Reiter "Firmware
aktualisieren".
Die zur Zeit auf dem Sensor verfgbare Firmwareversion wird im Feld: "Sensor Firmware
Version" angezeigt.
Klicken Sie jetzt die Taste "Firmware auswhlen".
Die Software ffnet einen Dateidialog und zeigt Ihnen den Ordner mit Firmwaredateien an
( Endung .sfw2).
Bitte whlen Sie die Datei mit der hchsten Versionsnummer aus.
Beispiel: Angenommen, diese beiden Dateien stehen zur Verfgung: ST_2.2.1A.sfw2 und
ST_2.2.2B.sfw2. Whlen Sie bitte ST_2.2.2B.sfw2 aus.
Klicken Sie jetzt die Taste "Firmware aktualisieren".
BVS ConVis - Installation
4
4.1.3 Firewall-Einstel-
lungen
4.2 Update von
Version 1.1.4
oder frher auf
1.2.0
www.balluff.com 19
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Die BVS ConVis Software aktualisiert nun den Sensor und zeigt den Fortschritt an; nach
erfolgreichem Abschluss der Firmware-Aktualisierung erhalten Sie eine Meldung.
Die Verbindung zwischen Sensor und Software wird automatisch getrennt.
Starten Sie den Sensor ZWEIMAL um die Firmwareaktualisierung von 0.0.5 auf ST 2.2.1
abzuschlieen.
Verbinden Sie sich nach erfolgter Aktualisierung und kontrollieren Sie bitte ob Ihre Inspek-
tionen wie vor der Aktualisierung funktionieren.
Insbesondere bei Inspektionen mit den Werkzeugen "Kontrast" bzw. "Muster erkennen" mssen
Sie evtl. die Werkzeugparameter anpassen.
Mehr Informationen hierzu finden Sie auf der CD im Dokument:
BVS-E_Releasenotes_R120_0906_DE, Abschnitt: nderungen in der Software im Vergleich zur
Version 1.1.4 und lter
Hinweis
Es ist zu beachten, dass die Version BVS ConVis 1.2.0 nicht gleichzeitig mit einer
lteren Version auf Ihrem PC gestartet werden darf!!
Um eine auf den PC gespeicherte, alte Inspektion (Version 1.1.4 oder lter) in eine Inspektion
kompatibel zur Version 1.2.0 zu konvertieren gehen Sie wie folgt vor:
Klicken Sie "ffnen vom PC" aus dem Men "Datei".
Whlen Sie dann "Dateityp" ".bvs" aus, um Dateien des bisherigen Inspektionstyps anzuzei-
gen.
Whlen Sie dann die zu konvertierende Datei aus und klicken Sie dann OK.
Die Software ffnet jetzt die ausgewhlte Datei in der bisherigen Version.
Klicken Sie "Speichern auf PC" aus dem Men "Datei" und whlen Sie als "Dateityp" .bvs2
aus. Klicken Sie OK
Die Software speichert die Datei jetzt in der neuen Version alle neuen Funktionen stehen
jetzt zur Verfgung.
Konvertieren von
Inspektionen
BVS ConVis - Installation
4
20
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Die folgende Abbildung zeigt Ihnen eine bersicht ber die BVS-Benutzeroberflche direkt nach
dem Start der Software.
Bildspeicher Menleiste Werkzeugleiste Einrichtfeld Bedienfeld
Statusleiste Arbeitsflche Auswahlfenster verbinden Online-Hilfe oder Inspektions-Explorer
Abb. 4-1: BVS-Benutzeroberflche Gesamtbersicht
Jeder Bereich wird separat ausfhrlich in einem eigenen Kapitel erklrt. Zu diesen Kapiteln
gelangen Sie ber die folgenden Links:
Menleist e
Werkzeugleist e
Einrichtfel d
Bedienfel d
Bildspeiche r
Bildanzeige / Arbeitsflche
Inspektions-Explore r
Hilf efeld
Statusleist e
Definition
Mit der Beschreibung "Sensor neu starten" wird im Folgenden dieser Vorgang beschrieben:
Verbindung zwischen Software und Sensor (falls bestehend) trennen. 1.
Kabel von Steckverbinder PWR IO abziehen. 2.
Kabel an Steckverbinder PWR IO wieder anschlieen. 3.
4.3 Gesamtbersicht
4.4 Verbindung
zwischen Sensor
und Software
herstellen
BVS ConVis - Installation
4
www.balluff.com 21
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
4.4.1 PC-Sensor
Direktverbin-
dung
4.4.2 Sensor im Netz-
werk mit DHCP-
Server
Definition
Vorbedingung
BVS ConVis auf PC installliert.
PC direkt mit Sensor verbunden (siehe Bild 3-7)
Windowsnetzwerkverbindung eingerichtet (s. Kapitel 3.4) .
Um eine Verbindung zwischen dem Sensor und der BVS-ConVis-Software herzustellen, befolgen
Sie bitte die folgenden Anweisungen:
Sensor mit Spannung verbinden (Stecker PWR IO Pin2: 24 V DC; Pin 7: 0 V).
Lsen Sie alle vorhandenen Ethernet-Kabel von Ihrem PC.
Verbinden Sie Stecker TO PC mittels eines gekreuzten Ethernetkabels mit dem Ethernet-
10/100-Anschluss Ihres PCs.
Starten Sie die BVS-ConVis-Software.
Um den Sensor mit der Software zu konfigurieren, mssen Sie im angezeigten Fenster
"Verbindungsmodus auswhlen" auf "Sensoren suchen" klicken. Nach kurzer Wartezeit zeigt
die Software im sogenannten Bedienfeld (rechts oben) die gefundenen Sensoren an.
Klicken Sie die Schaltflche "Verbinden" an. Die Software meldet Mit BVS verbunden.
Sie haben erfolgreich eine Kommunikation aufgebaut und knnen den Sensor jetzt konfigurieren.
Fahren Sie mit "5 Inspektion erstellen" fort. Sollte "Sensor suchen" keinen Sensor finden, oder
der gefunden Sensor ROT unterlegt angezeigt werden, dann schlagen Sie bitte im Kapitel
"7.3.4 Strungsbeseitigung" nach.
Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) ermglicht die Zuweisung einer
Netzwerkkonfiguration an Netzwerkgerte durch einen Server. Durch DHCP knnen
Netzwerkgerte, die an ein bestehendes Netzwerk angeschlossen werden, automatisch
konfiguriert werden.
Hinweis
DCHP Protokoll ist nur verfgbar ab Firmwareversion ST 2.2.1A oder hher. Sensoren
mit lterer Firmware bentigen zuerst eine Firmwareaktualisierung. Verbinden Sie den
Sensor dazu direkt mit dem PC (siehe oben) und lesen sie dann die Kapitel
"3.4 Windows-Netzwerkkommunikation Sensor PC einrichten" und
"7.5 Aktualisieren der Sensorfirmware".
Abb. 4-2: DHCP-Verbindung des Sensors
Um mehrere Sensoren in ein Netzwerk mit DHCP Protokoll einzubinden muss die
Erstinbetriebnahme fr jeden Sensor, wie in Kapitel 3 beschrieben, durchgefhrt sein und "DHCP
Protokoll" in den Sensoreinstelllungen aktiviert sein.
Gehen Sie dafr wie folgt vor:
Klicken Sie, nach dem Sie eine Verbindung zwischen Software und Sensor hergestellt haben,
mit der Maus den Menpunkt "Sensor" und whlen Sie dann "Einstellungen".
BVS ConVis - Installation
4
22
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Whlen Sie dann "DHCP aktivieren" aus und schlieen Sie das Fenster.
Klicken Sie jetzt offline.
Ziehen Sie den Netzwerkstecker vom PC ab.
Verbinden Sie dann den Stecker TO PC mit einer RJ-45 Netzwerkbuchse des Netzwerks mit
DHCP Server ( z.B. mittels des Kabels BKS-AD-05RJ45/GS180-05).
Starten Sie erneut den Sensor (Wiederanlegen von Spannung)
Nach (Anschluss an das Netzwerk ODER Neustart) wartet der Sensor fr 3 Minuten auf die
Zuweisung einer Konfiguration durch den DHCP Server (LED2 blinkt). Sobald eine
Netzwerkadresse zugewiesen wurde ist LED2 aus. Wurde nach 30 Sekunden keine
Netzwerkadresse zugewiesen, dann benutzt der Sensor die fest eingestellte IP-Adresse
(Standard: 172.27.101.208).
Verbinden Sie Ihren PC mit dem DHCP-Netzwerk. Sobald eine Verbindung hergestellt ist,
knnen Sie via "Sensor suchen" eine Verbindung zwischen Sensor und Software herstellen.
BVS ConVis - Installation
4
www.balluff.com 23
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Als "Inspektion" bezeichnen wir eine Konfigurationsdatei, die mithilfe der BVS ConVis Software
erstellt und auf dem Sensor (bzw. PC) gespeichert werden kann.
Eine "Inspektion" besteht aus:
einem eingelernten Referenzbild,
den so genannten Werkzeugen, die einen oder mehrere Bildbereiche (im weiteren Merkmale
genannt) im digitalen Bild des Objekts prfen
und den, den 3 digitalen Ausgngen zugeordneten Funktionen z.B. das Ausgang 1 das
Ergebnis "Inspektion in Ordung" signalisiert und Ausgang 2 "Busy-Bereit".
Merkmale knnen z. B. der Kontrast an einer bestimmten Stelle im Bild (auf dem Objekt) oder die
Breite des Objekts sein. Bis zu 25 Merkmale knnen gleichzeitig in einer Inspektion geprft
werden.
Das Ergebnis der Inspektion ist IN ORDNUNG wenn alle Merkmale, die beim Erstellen der
Inspektion eingestellten Parameter erfllen, andernfalls ist es NICHT IN ORDNUNG.
Die BVS-ConVis-Software ermglicht Ihnen die vom Sensor aufgenommenen Bilder anzuzeigen,
den Sensor zu parametrieren, neue Inspektionen anzulegen oder vorhandene Inspektionen
anzupassen. Die Software fhrt Sie in 3 Schritten durch das Einrichten einer Inspektion:
Schritt 1: Verbinden
Schritt 2: Werkzeuge und Ausgnge parametrieren
Schritt 3: Testen und Anwenden
Jeder Schritt ist durch eine Zahl gekennzeichnet; der zur Zeit aktivierte Schritt wird HELLROT
hervorgehoben, inaktive Schritte werden BLAU oder GRAU angezeigt. Um z.B. von Schritt 2
wieder in Schritt 1 zurckzugekehren, klicken Sie auf das Dreieck mit der entsprechenden Zahl .
Der angewhlte Schritt wird dann HELLROT hervorgehoben.
Nach der erfolgreichen Parametrierung des Sensors knnen Sie den Sensor von Software und
PC trennen. Der Sensor kann eigenstndig arbeiten
Hinweis
Falls Sie bereits eine Verbindung zwischen Sensor und PC hergestellt haben lesen Sie
bitte die folgenden Grundstzlichen Betrachtungen und fahren dann bei "5.2.1 Neue
Sensorinspektion erstellen" fort.
Die folgenden berlegungen gelten sowohl fr jedes einzelne Merkmal wie auch fr das gesamte
zu prfende Teil.
Nur in den wenigsten Fllen stimmt ein "gutes" Merkmal (Teil) zu 100 % mit dem Merkmal (Teil)
berein, das Sie bei der Inspektionserstellung "geprft" haben. Positionsverschiebungen,
Schwankungen des Umgebungslichts oder die immer vorhandene Merkmalsvarianz (Teilevarianz)
knnen die bereinstimmung beeintrchtigen.
Jedes "schlechte" Merkmal sollte sich daher von einem "guten" Merkmal so stark wie mglich
unterscheiden.
Eine gute Bildqualitt und gute Kontrastierung sind die Basis fr eine erfolgreiche Inspektion.
Die folgenden Hinweise sollten deswegen unbedingt beachtet werden:
Legen Sie fest, welches Produktmerkmal Sie berwachen mchten.
Stellen Sie das Bild scharf. Im allgemeinen sind scharfe, klare Konturen im Bild besser als
unscharfe Konturen.
Definition
Software
BVS ConVis
5.1 Grundstzliche
Betrachtungen
Inspektion erstellen
5
24
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Stellen Sie sicher, dass das zu erkennende Merkmal vollstndig im Sichtfeld liegt.
Sorgen Sie fr gleichmige Beleuchtung der zu prfenden Merkmale.
Vergewissern Sie sich, dass der Unterschied zwischen "gut" und "schlecht" des Produkt-
merkmals so gro wie mglich ist.
Richten Sie die Beleuchtung (bzw. den Sensor) so ein, dass der Unterschied zwischen einem
Gut-Merkmal und einem Schlecht-Merkmal im Bild so deutlich (kontrastreich) wie nur mglich
ist. Ideal ist ein Wechsel von Wei nach Schwarz oder Schwarz nach Wei zwischen Gut-
und Schlecht-Merkmal.
Beispiel: Es soll berprft werden, ob an bestimmten Stellen Lcher in eine Platte gebohrt
wurden. Die Plattenoberflche erscheint im Bild hell ein vorhandenes Loch dunkel. Fehlen
Lcher, dann ist der Bildbereich, an dem das Loch sein sollte, heller als normal.
Minimieren Sie die Auswirkungen von Umgebungslicht auf die Merkmale z.B. in dem Sie
externe Beleuchtungen verwenden, oder die Merkmale von Fremdlichteinflssen abschotten
z.B. durch eine mechanische Blende.
Whlen Sie die Werkzeuge fr die Inspektion anhand der Werkzeugbeschreibungen
("6.3 Werkzeuge fr die Inspektion") aus.
Stellen Sie die Parameter und Toleranzen der Werkzeuge so ein, dass auch bei ndernden
Umgebungseinflssen eine prozesssichere Erkennung mglich ist.
Wir empfehlen, beim Testen Ihrer Anwendung mehrere gute Teile und auch mehrere schlechte
Teile auszuprobieren. Bercksichtigen Sie auch mgliche Vernderungen der
Beleuchtungsverhltnisse sowie der Lage, wenn Sie den Sollwert whlen, der die "Grenze"
zwischen Gut- und Schlechtteil darstellt. Mehr Informationen zum Thema Beleuchtungen
erfahren Sie im Kapitel "5.5 Beleuchtung".
Schritt 1 Verbinden beinhaltet:
Auswahl der Betriebsart von BVS ConVis: Online oder Offline (Simulationsmodus).
Eine neue Inspektion erzeugen oder eine bestehende ndern.
Grundeinstellungen des Vision Sensors im Online-Modus vornehmen.
Auswhlen des Referenzbildes, mit dem Sie Ihre Inspektion einrichten.
Hinweis
Wenn Sie alle Anweisungen in Kommunizieren mit dem Sensor erfolgreich befolgt
haben, befinden Sie sich mitten in "Schritt 1: Verbinden". Bitte fahren Sie erst mit den
nachfolgenden Anweisungen fort, nachdem Sie die dortigen Anweisungen vollstndig
befolgt haben.
Klicken Sie auf Y unter dem Text "Bitte auswhlen" und whlen Sie "Neue Inspektion".
Die ConVis-Software zeigt nun die Grundeinstellungen auf der rechten Seite des Bild-
schirms im Bedienfeld an.
Klicken Sie auf die Schaltflche "Live Modus starten".
Auf dem Bildschirm beginnt die Anzeige der Live-Bilder, welche der BVS vom Objekt
aufnimmt.
Klicken Sie jetzt die Schaltflche " Automatisch" an. Der Sensor stellt die Bildhelligkeit
entsprechend ein.
5.2 Schritt 1:
Verbinden
5.2.1 Neue Sensorins-
pektion erstellen
www.balluff.com 25
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Drehen Sie den Fokussierring am Sensor um die Bildschrfe einzustellen. Drehen Sie im
Uhrzeigersinn um weiter entfernte Objekte scharf zu stellen. Drehen Sie den Ring gegen den
Uhrzeigersinn, um nher liegende Objekte scharf zu stellen.
Weiter entfernte Objekte
fokusieren Objekte im Nahbereich
fokusieren
Abb. 5-1: Bildschrfe einstellen
Verndern Sie nun Helligkeit und Kontrast bis die zu prfenden Merkmale gut kontrastiert
sind.
Klicken Sie auf Triggermodus und ndern Sie diesen auf "Extern steigende Flanke" oder
Extern fallende Flanke" falls sich Ihr Teil bewegt und Sie z.B. eine Lichtschranke benutzten
um den Sensor "auszulsen" (s. auch "6.1 Trigger")
Klicken Sie auf "Live Modus stoppen" und anschlieend auf "Referenzbild einstellen".
In den folgenden Kapiteln finden Sie detaillierte Informationen wie:
Betriebsarten Online & Offline Mode
Neue Inspektion erstellen
Grundeinstellungen des Sensors.
Lesen Sie in Kapitel 5.3 weiter um Ihren Sensor weiter zu konfigurieren.
Wie oben erwhnt, bietet BVS ConVis Ihnen zwei verschiedene Betriebsarten:
Online 1. -Modus mit aktiver Sensorverbindung;
Offline 2. -Modus: keine aktive Sensorverbindung, die Inspektion wird mit auf dem PC gespei-
5.2.2 Betriebsarten
Inspektion erstellen
5
26
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
cherten Bildern simuliert. Die Auswertung der Werkzeuge bernimmt der PC. Ihr Vorteil:
Ohne Sensorinstallation knnen Sie Ihre Inspektion testen. Durch die begrenzte Anzahl an
Bildern fllt es leichter die Werkzeuge auszuwhlen, mit denen sich Ihre Applikationen lsen
lsst.
Zum Auswhlen des gewnschten Modus klicken Sie bitte auf die entsprechende Schaltflche.
Hinweis
In den nchsten Abschnitten werden die unterschiedlichen Ablufe von Online- bzw.
Offline Mode beschrieben.
Nach dem Start der Software wird dieses Fenster eingeblendet:
Parameter Beschreibung
Offline BVS-ConVis arbeitet Offline, es wird keine Verbindung zu einem Sensor
aufgebaut.
Sensoren suchen ConVis sucht etwaige angeschlossene Sensoren und zeigt sie im
Bedienfeld in einer Liste an.
Verbinden mit ... ConVis baut eine direkte Verbindung zum Sensor mit dieser IP-Nummer
auf.
Nach Auswahl von "Sensoren suchen" zeigt die Software zuerst ein Fenster mit einem
Fortschrittsbalken an. Hat sie, mindestens einen Sensor gefunden, dann zeigt sie im Bedienfeld
auf der rechten Bildschirmseite die Liste mit den gefundenen Sensoren an:
5.2.3 Verbindung zum
Sensor aufbauen
Nur Online-
Modus
Bedienfeld "Sen-
soren suchen"
Inspektion erstellen
5
www.balluff.com 27
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
5.2.4 Inspektion
erstellen oder
ffnen
Das Bedienfeld zeigt alle durch die Funktion "Sensoren suchen" gefundenen Sensoren an. Es
werden die folgenden Informationen fr jeden Sensor angezeigt:
die IP-Adresse dieses Sensors
die Subnetz-Maske dieses Sensors
und ein Kontrollkstchen.
Sensoren zu denen eine Verbindung aufgebaut werden kann, werden GRN unterlegt angezeigt;
falls keine Verbindung aufgebaut werden kann, werden die Sensorinformationen ROT unterlegt
angezeigt. (Fehlerbehebung s. "7.3.4 Strungsbeseitigung")
Wenn die Liste mehrere Sensoren enthlt, knnen Sie mittels des Kontrollkstchens in der
letzten Spalte den Sensor auswhlen, zu dem Sie eine Verbindung aufbauen mchten.
Mittels des Bedienfelds knnen Sie die statische IP-Adresse der ausgewhlten Verbindung
konfigurieren (klicken Sie hierzu auf "Konfigurieren" und gehen Sie vor wie im Kapitel
"7.3.3 Statische Sensor-IP-Adrtesse ndern" beschrieben).
Sowohl im Online- als auch im Offline-Modus mssen Sie jetzt entweder eine neue Inspektion
erstellen oder eine bestehende Inspektion laden.
Bitte klicken Sie unten auf Y, um zwischen den folgenden Mglichkeiten auszuwhlen:
Parameter Beschreibung
Neue Inspektion Erzeugt eine neue Inspektion.
Nach Auswahl von "Neue Inspektion" ffnet die Software einen
Dialog: Auswahl des Sensormodells mit diesen Optionen:
BVS OI Standard: Eine Inspektion mit den Werkzeugen des
Standardmodells wird erzeugt.
BVS OI Advanced: Eine Inspektion mit den Werkzeugen des
Advancedmodells wird erzeugt.
Hinweis: Falls die Software zum Zeitpunkt der Erstellung mit
einem bestimmten Sensormodell (z.B. Standard) verbunden ist,
knnen Sie eine Inspektion mit den Werkzeugen des anderen
Modells zwar erzeugen und testen aber nicht AUF den Sensor
laden und anwenden.
ffnen vom PC Ldt eine bestehende Inspektion vom PC.
28
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Neue Inspektion
im Offline-Modus
erstellen
Inspektion vom
PC ffnen
Inspektion vom
Sensor ffnen
Parameter Beschreibung
ffnen vom Sensor NUR ONLINE-MODUS. Ldt eine bestehende Inspektion
einschlielich eventuell vorhandener Fehlerbilder vom Sensor
in ConVis. Die Fehlerbilder werden, falls vorhanden, in der
Bildspeicherleiste angezeigt.
Die Fehlerbilder knnen Sie im Schritt 3 "Testen und Anwenden"
analysieren. (siehe "5.4 Testen und Anwenden der Inspektion")
Mehr Informationen zu den Unterschieden zwischen den Modellen Standard und Advanced
finden Sie im Kapitel 11.1 .
Nachdem Sie entweder Standard- oder Advancedmodell gewhlt haben ffnet BVS ConVis im
Offline-Mode einen Datei-Dialog. Dieser ermglicht es Ihnen Bilder in Ihre Inspektion zu laden.
Wenn Sie im Offline-Modus "Neue Inspektion" whlen, ffnet ConVis einen Datei-Dialog. Dieser
ermglicht es Ihnen Bilder in Ihre Inspektion zu laden.
Hinweis
Die zu ladenden Bilder mssen als BITMAP (.bmp) gespeichert sein und mssen
640x480 Pixel bei einer Bittiefe von 8 Bit aufweisen.
Sie wissen nicht, ob Ihr Bild den Vorraussetzungen entspricht? Dann ffnen Sie den
Windows-Explorer, suchen den Ordner der Ihr Bild enthlt, klicken mit der rechten
Maustaste und whlen Eigenschaften aus. Klicken Sie im geffneten Eigenschaften-
Fenster auf Dateiinfo und vergleichen Sie.
Sie knnen mehrere Bilder laden. Nach dem Laden erscheinen deren Miniaturansichten im
Bildspeicher. Sie knnen das aktuelle Bild auswhlen, indem Sie einfach auf die Miniaturansicht
klicken.
Nachdem Sie Ihr Referenzbild ausgewhlt haben, klicken Sie zur Besttigung auf die
Schaltflche "Referenzbild einstellen".
Die Software ffnet nach dem Klicken auf "ffnen vom PC" einen Dateidialog.
Geffnet werden knnen Inspektionsdateien des Typs *.bvs2 (ab Softwareversion 1.2.0) oder
(nach Umschalten des Dateityps) Inspektionsdateien des Typs .bvs. (Softwareversionen 1.1.4
oder lter).
Nach der Auswahl der zu ffnenden Datei klicken sie OK, die Datei wird dann geladen und
SCHRITT 2 ist automatisch aktviert. Sie knnen anschlieend die Inspektion offline testen oder
z.B. sich mit einem Sensor verbinden und die Inspektion auf den Sensor laden.
Hinweis
Inspektionsdateien des Typs .bvs mssen vor dem Speichern auf dem Sensor in
solche des Typs .bvs2 konvertiert werden. Klicken Sie dazu auf "Speichern auf PC"
und speichern Sie die Inspektion (der Typ .bvs2 ist automatisch vorgewhlt). Die
Konvertierung wird automatisch durchgefhrt.
Wichtig!
Testen Sie nach der Konvertierung ob Ihre Inspektion weiter sicher funktioniert. Bitte
beachten Sie die Hinweise zu den Werkzeugen "Kontrast prfen" und "Muster
erkennen" im Kapitel "6.3. Werkzeuge fr die Inspektion".
Nach Anwahl von "ffnen vom Sensor" ffnet die BVS ConVis-Software einen Dialog der die im
Sensor gespeicherten Inspektionen anzeigt. Whlen Sie eine davon aus.
Inspektion erstellen
5
www.balluff.com 29
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Nach Anwahl von "Neue Inspektion" im Online-Modus werden Ihnen jetzt im Bedienfeld die
"Grundeinstellungen" der neuen Inspektion angezeigt.:
Hinweis
Die in den Grundeinstellungen vorgenommenen nderungen werden nur dann sofort
sichtbar, wenn der Sensor Bilder aufnimmt. Die Bildaufnahme knnen Sie mit der
Taste "Live Modus" starten / stoppen.
Parameter Beschreibung
Helligkeit Durch ndern des Wertes fr Helligkeit bestimmen Sie wie hell oder
dunkel das Bild ist. Je hher der eingestellte Wert, desto heller wird
das sichtbare Bild.
Minimaler Wert: 0,1; Maximaler Wert: 100. Standard: 3,00.
Hinweis: Der Wert entspricht der Belichtungszeit in Millisekunden. Je
grer der Wert gewhlt wird desto lnger bentigt der Sensor fr eine
Bildaufnahme.
Bitte stellen Sie die Helligkeit so ein, dass die Merkmale gut kontrastiert
zum Hintergrund sind.
5.2.5 Grund-
einstellungen
Nur Online-
Modus
30
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Kontrast Durch ndern des Wertes Kontrast ndern Sie den Bildkontrast. Je
hher der Wert, desto grer der Kontrast zwischen Schwarz und
Wei; Graustufen werden verringert, das Bild wirkt hrter.
Minimum: 1,0; Maximum: 3,0; Standard 1,0
Unten finden Sie Beispiele fr niedrigen, mittleren und hohen
Kontrastwert.

Niedriger Kontrast Mittlerer Kontrast Hoher Kontrast
Automatisch Nach dem Klicken auf Automatisch ermittelt der Sensor einmalig
EINEN Wert fr die Bildhelligkeit. Verwenden Sie die Funktion um
schnell ein Bild zu sehen. Sie sollten die Helligkeit noch manuell
einzustellen um optimale Ergebnisse zu erreichen.
Bildauflsung Hinweis:
Die Einstellung der Bildauflsung ist nur bei BVS-E Advanced-Modellen
mglich. Durch ndern der Bildauflsung ndert sich die Anzahl der
Pixel pro Bildzeile und -spalte. Vorteil: Bei kleinerer Auflsung verkrzt
sich die durchschnittliche Ausfhrungszeit der Inspektion, allerdings
sinkt die Detailgenauigkeit der Bilder. Sie knnen die folgenden
Auflsungen auswhlen:
Auflsung
640x480
320x240
160x120
Beschreibung
Hohe Auflsung.
Erreichbare Inspektionsrate: ca. 20 Hz
Mittlere Auflsung.
Erreichbare Inspektionsrate: ca. 40 Hz
Niedrige Auflsung.
Erreichbare Inspektionsrate: ca. 80 Hz
Externe Beleuchtung An: Eine am Trigger Ausgang (Pin 8 am Steckverbinder PWR IO)
angeschlossene externe Beleuchtung wird ausgelst, sobald ein
neues Teil geprft werden soll.
Aus: Die externe Beleuchtung wird nicht mit ausgelst.
Interne Beleuchtung Aus: Die interne Beleuchtung ist ausgeschaltet.
An: Die interne Beleuchtung ist aktiviert und wird eingeschaltet
sobald ein neues Teil geprft werden soll z.B. nach einem Trigger-
signal.
Power: Die interne Beleuchtung ist wie bei AN aktiviert, die Lichtleis-
tung ist allerdings ca. 30% grer
Triggermodus Sie knnen aus 3 verschiedenen Triggermodi whlen:
Kontinuierlich (Standard): Der Sensor nimmt mit der schnellst-
mglichen Frequenz, ohne externen Auslser, Bilder auf. Der BVS
erfasst und verarbeitet Bilder ohne Unterbrechung. Das Zeitintervall
zwischen den einzelnen Bildern kann Schwankungen unterliegen.
Extern steigende Flanke : Der BVS erfasst und verarbeitet ein Bild
sobald am Triggereingang die Anstiegsflanke eines externen Signals
(von 0 V auf 24 V) registriert wird.
Extern fallende Flanke : Der BVS erfasst und verarbeitet ein Bild
sobald am Triggereingang die abfallende Flanke eines externen
Signals (von 24 V auf 0 V) registriert wird.
Triggerverzgerung Durch die nderung des Parameters Triggerverzgerung knnen Sie
den Start der Bildaufnahme und -auswertung um bis zu 500 ms nach
Eingang eines externen Triggersignals verzgern.
Inspektion erstellen
5
www.balluff.com 31
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
5.2.6. Referenzbild
einstellen
5.3 Schritt 2: Para-
metrieren der
Inspektion
5.3.1 Werkzeug aus-
whlen und
positionieren
Parameter Beschreibung
Live Modus starten /
Live Modus stoppen
Startet oder beendet den Live-Modus. Im Live-Modus nimmt der
Sensor Bilder auf und sendet sie auf den BVS-ConVis-Bildschirm.
Live-Status Gibt an, ob der Live-Modus aktiv ist (hellgrn) oder nicht (dunkelgrn).
Verbindung trennen Trennt die Verbindung zwischen Sensor und BVS Convis-Software. Sie
knnen danach im Offlinemodus weiterarbeiten.
Bitte nehmen Sie sich fr die richtige Einstellung von Helligkeit und Kontrast etwas Zeit. ndern
Sie den Neigungswinkel zwischen Sensor und Objekt falls am Objekt starke Reflektionen
auftreten.
Hinweis
Werkzeuge wie "Position kontrollieren" und "Breite" bentigen in der Regel eine hohe
Bildauflsung.
Zum Abschluss mssen Sie noch das "Referenzbild einstellen". Durch das Drcken der Taste
"Referenzbild einstellen" wird das gerade angezeigte Bild als Referenzbild festgelegt. Einige
Werkzeuge z.B. "Muster erkennen", "Kontur prfen" vergleichen die aktuell gefundenen Muster
oder Konturen mit den im Referenzbild ausgewhlten Muster und Konturen. Das Referenzbild
dient auch als Bezug fr die Einstellungen der anderen Werkzeuge wie z.B. Kontrast.
Nach dem Festlegen des Referenzbilds aktiviert die Software SCHRITT 2. Dieser Schritt umfasst:
Einfgen eines so genannten "Werkzeugs zur Lagenachfhrung" in Ihre Inspektion, falls
erforderlich.
Einfgen von Werkzeugen, um Merkmale zu berprfen.
Ausgnge konfigurieren.
Mit dem Pull-down-Men "Werkzeug auswhlen" knnen Sie eines der folgenden Werkzeuge
auswhlen und in Ihre Inspektion einfgen:
Werkzeug-
symbol
Name Beschreibung
Helligkeit
prfen
Vergleicht den Mittelwert der Helligkeit im Bildbereich (ROI)
mit dem eingestellten Minimum und Maximumwert
Kontrast
vergleichen
Vergleicht den maximalen Kontrast im Bildbereich (ROI) mit
dem eingestellten Minimum und Maximumwert.
Kontur prfen Prft ob die Kontur (Form) des aktuellen Teiles (Merkmals) mit
der Kontur aus dem Referenzbild bereinstimmt.
Kanten zhlen Zhlt die Kanten im Bildbereich (ROI) (entlang einer Linie)und
prft ob die Anzahl zwischen dem zulssigen Minimum und
Maximum liegt.
32
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Werkzeug-
symbol
Name Beschreibung
Breite
vergleichen
Vergleicht die Breite in Pixeln zwischen zwei Kanten und prft
ob sie innerhalb des zulssigen Minimums oder Maximums
liegt.
Muster
erkennen
Berechnet die hnlichkeit eines Musters (Merkmals) mit dem
entsprechenden Muster aus dem Referenzbild und zhlt wie
oft das Muster im Suchbereich gefunden wird.
Position
kontrollieren
Findet die Position der ersten Kante im Bildbereich (ROI) und
prft ob sie innerhalb des zulssigen Minimum und
Maximums liegt.
Nachdem Sie Ihr Werkzeug ausgewhlt haben, mssen Sie dieses im Referenzbild positionieren
und in Gre und ggf. Drehlage anpassen. Die Werkzeugparameter knnen Sie im "Bedienfeld"
oben rechts einstellen.
Unter anderem stellen Sie mit den Werkzeugparametern ein:
Wann das Werkzeug IN ORDNUNG oder NICHT IN ORDNUNG zurckgibt,
Was vom Werkzeug bei der Auswertung bercksichtigt werden soll.
Hinweis
Das Bedienfeld des Werkzeugs wird auch eingeblendet, wenn Sie den Bildbereich
(ROI) eines Werkzeugs mit der Maus anklicken.
Falls Sie mehr als ein Werkzeug in Ihrer Inspektion bentigen, dann fgen Sie diese bitte
nacheinander ein. Es sind maximal 25 Werkzeuge mglich.
Fhren Sie die folgenden Anweisungen aus, um ein Werkzeug in die Inspektion einzufgen und
zu positionieren:
Klicken Sie auf Y unter dem Text "Werkzeug auswhlen" und whlen Sie ein, der gewn-
schten Inspektion entsprechendes Werkzeug aus der angezeigten Liste aus.
Ziehen Sie den Mauszeiger, der nun die Form des entsprechenden Werkzeugssymbols hat,
bis zur der Stelle im Bild an der Sie das Werkzeug einfgen wollen.
Klicken Sie dann die linke Maustaste.
Die BVS-ConVis Software zeigt im Bild jetzt einen grnen bzw. roten Rahmen an.
Dieser Rahmen kennzeichnet die Position und Flche des Bildbereichs (Region of Interest oder
ROI), der von dem Werkzeug geprft wird
Werkzeug einf-
gen
www.balluff.com 33
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Wenn Sie den Mauszeiger ber den Rahmen des Bildbereichs(ROI) bewegen, erscheint der
Mauszeiger als Kreuz mit 4 Pfeilen.
Position des Bildbereichs (ROI) ndern:
Positionieren Sie den Mauszeiger auf einen der Eckpunkte des Bildbereichs bis der Zeiger als
Kreuz mit 4 Pfeilen angezeigt wird:
Klicken Sie dann mit der linken Maustaste auf den Rahmen und ziehen Sie ihn mit gedrckter
Maustaste an die gewnschte Stelle im Bild.
Gre des Bildbereichs (ROI) ndern:
Positionieren Sie den Mauszeiger auf einen der Eckpunkte des Bildbereichs bis der Zeiger als
Doppelpfeil angezeigt wird:
Drcken Sie jetzt die LINKE Maustaste und ndern sie die Gre des Bildbereichs (ROI)
indem sie die Maus mit gedrckter Maustaste bewegen.
Drehlage des Bildbereichs ndern:
Positionieren Sie den Mauszeiger auf den grnen PUNKT berhalb des Bildbereichs.
Das Mauszeigersymbol ndert sich wie folgt:
Drcken Sie jetzt die LINKE Maustaste und DREHEN Sie den Bildbereich in die gewnschte
Richtung. Der ROTE Eckpunkt des Bildbereichs zeigt Ihnen immer den Ursprung an. Um z.B.
eine Position von OBEN nach UNTEN zu kontrollieren, mssen Sie den Bildbereich so
drehen, dass der rote Eckpunkt LINKS oben zu liegen kommt!
Um ein Werkzeug wieder aus der Inspektion zu lschen klicken Sie entweder auf den Bildbereich
des Werkzeugs in der "Bildanzeige" oder auf den Namen des Werkzeugs im Inspektionsexplorer.
Drcken Sie dann die "Lschen"-Taste im Werkzeugbedienfeld.
Die Rahmenfarbe der Bildbereiche ndert sich je nach Ergebnis von Grn nach Rot bzw.
umgekehrt. Das hat die folgende Bedeutung:
Im Bild werden Werkzeuge, die ein Ergebnis IN ORDUNG zurckgeben mit grnen Rahmen
angezeigt; Werkzeuge die Ergebnis NICHT IN ORDNUNG zurckgeben mit roten Rahmen.
Positionieren
Gre Bildbe-
reich ndern
Drehlage Bildbe-
reich ndern
Werkzeug
lschen
34
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
BVS ConVis bietet die folgenden Tastenkombinationen zum Kopieren bzw. Einfgen und
Feinpositionieren der Werkzeuge an:
Tastenkombination Beschreibung
STRG + C Werkzeug inkl. aller Parameter kopieren
STRG + V Kopiertes Werkzeug in Inspektion einfgen
STRG + ! Bildbereich um ein Pixel nach oben schieben
STRG + + Bildbereich um ein Pixel nach unten schieben
STRG + + Bildbereich um ein Pixel nach links schieben
STRG + Bildbereich um ein Pixel nach rechts schieben
STRG + g + Bildbereich um ein Grad nach rechts drehen
STRG + g + + Bildbereich um ein Grad nach links drehen
Was ist ein Lagenachfhrungswerkzeug?
Durch ein Lagenachfhrungswerkzeug kann eine, sich von Bild zu Bild ndernde Teilelage
kompensiert werden, falls das Teil das Sensorsichtfeld nicht verlsst. Das
Lagenachfhrungswerkzeug "verfolgt" die Teilelage innerhalb des Sichtfelds und richtet alle
anderen Werkezeuge entsprechend der aktuellen Teilelage aus. Mehr Informationen zum Thema
Lagenachfhrung finden Sie im Kapitel "6.2 Lagenachfhrungswerkzeuge".
BVS ConVis zeigt Ihnen immer dann, wenn Sie ein neues Werkzeug eingefgt haben, oder wenn
Sie den Bildbereich (ROI) eines Werkzeugs mit der Maus anklicken in der rechten oberen Ecke
der Software das Bedienfeld zu diesem Werkzeug an.
Durch Anpassen der Parameter stellen sie unter Anderem ein:
wann das Werkzeug IN ORDNUNG oder NICHT IN ORDNUNG zurckgibt,
was vom Werkzeug bei der Auswertung bercksichtig werden soll.
Empfehlungen zur Verwendung der Werkzeuge finden sie hier: "Auswahl der geeigneten
Werkzeuge".
Einzelheiten zu den Werkzeugen und Ihren Parametern finden Sie ab hier: Kapitel 6.3.5ff.
Wenn Sie weitere Werkzeuge hinzufgen mchten, mssen Sie erneut mit "Werkzeug aus-
whlen" beginnen (siehe oben).
Um ein Werkzeug zu kopieren (mit allen gemachten Einstellungen) klicken Sie den Bildbereich
des Werkzeugs an. Drcken Sie jetzt STRG+C und dann STRG+V. Ziehen Sie danach das
Werkzeug mit der Maus an die von Ihnen gewnschte Stelle.
Tastenkombinati-
onen fr den
Umgang mit
Werkzeugen
5.3.2 Lagenachfh-
rungswerkzeug
auswhlen
5.3.3 Werkzeugpara-
meter einstellen
www.balluff.com 35
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Nachdem alle Werkzeuge erzeugt und eingerichtet sind, klicken Sie bitte auf die Schaltflche
"Ausgnge einstellen".
Die ConVis-Software zeigt nun die Einstellungen "Ausgnge einstellen" an.
Klicken Sie auf den "Karteireiter" mit der entsprechenden Ausgangsbezeichung um den
Ausgang zu konfigurieren.
berhalb der "Karteireiter" knnen Sie die Parameter "Pulsdauer" und "Schaltverzgerung"
fr alle Ausgnge einstellen.
Mehr Informationen zu den zur Verfgung stehendenen Ausgangsfunktionen, den Parametern
Pulsdauer und Schaltverzgerung finden sie im Kapitel "6.4 Konfigurieren der Ausgnge".
Nachdem Sie die Ausgangsfunktionen eingestellt haben beenden Sie durch einen Klick auf die
Schaltflche "Inspektionseinstellungen" Schritt 2 und fahren mit "Schritt 3: Testen und
Anwenden" fort.
Mit dem Klicken auf Inspektionseinstellungen Test oder Anwenden aktiviert die Software
SCHRITT 3. Dieser Schritt umfasst:
Anpassen der Inspektionseinstellungen
Testen der Inspektion - offline oder online.
Anwenden der Inspektion auf dem Sensor
In den Inspektionseinstellungen legen Sie fest:
ob Bilder auf dem Sensor gespeichert werden sollen,
ob die Teachtaste aktiviert sein soll oder nicht.
Mit "Bilder auf Sensor speichern" legen Sie fest ob der Sensor z.B. Fehlerbilder speichern soll.
Grundeinstellung ist "Deaktiviert", d.h. es werden keine Bilder auf dem Sensor gespeichert.
Falls Sie "Aktiviert" whlen, knnen Sie ber die Auswahlliste bestimmen unter welchen
Umstnden ein Bild im Sensor gespeichert werden soll.
Parameter Beschreibung
Alle Sensor speichert alle Bilder.
Wenn Teil in Ordnung Sensor speichert nur dann ein Bild, wenn alle Werkzeuge IN
ORDUNG zurckgegeben haben.
Wenn Teil fehlerhaft Sensor speichert dann ein Bild, wenn mindestens EIN Werkzeug
NICHT IN ORDNUNG zurckgegeben hat.
Hinweis
Der Sensor kann maximal 10 Bilder speichern. Sobald ein elftes Bild gespeichert
werden soll, wird das zuerst gespeicherte Bild berschrieben.
Die auf dem Sensor gespeicherten Bilder werden am Bildschirm angezeigt, wenn Sie "ffnen
vom Sensor" whlen und dann die Option "Bilder laden" auswhlen. Die Option ist nur anwhlbar
falls Bilder auf dem Sensor vorhanden sind.
5.3.4 Ausgnge ein-
stellen
5.4 Schritt 3: Testen
und Anwenden
der Inspektion
5.4.1 Inspektionsein-
stellungen
36
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Mit diesem Parameter bestimmen sie ob die Teachtaste auf dem Sensor aktiviert sein soll.
Grundstellung ist deaktiviert.
Mit aktivierter Teachtaste knnen Sie ein neues Referenzbild einlernen.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Bettigen Sie die Teachtaste einmal.
Der Sensor schaltet die grnen Pointer-LEDs fr 20 Sekunden ein.
Falls Sie die Teachtaste innerhalb dieser 20 Sekunden erneut bettigen, dann wird ein neues
Referenzbild eingelernt wenn Sie die Teachtaste loslassen.
Hinweis
Bitte beachten Sie, das beim Einlernen eines Referenzbildes die Position und Gre
Bildbereiche der Werkzeuge NICHT angepasst wird. Wir empfehlen die Benutzung
der Teachtaste NUR dann wenn sichergestellt ist, dass die zu prfenden Merkmale
auch im neuen Referenzbild die gleiche Gre und Position haben wie im alten Bild.
Klicken Sie auf die Schaltflche "Test" um die Inspektion auf dem PC zu testen.
Im Testmodus "Online" nimmt der Sensor nur Bilder auf und bertrgt sie an den PC, der diese
dann verarbeitet. Alle Ausgnge des Sensors sind whrend des Tests deaktiviert.
Klicken Sie "Start" um den Test zu starten, klicken Sie "Stopp" um den Test wieder anzuhalten.
In der "Bildanzeige" wird Ihnen whrend des Tests immer das aktuelle Bild und die
Werkzeugergebnisse angezeigt. Im Bedienfeld wird der "Ausgangsstatus" sowie das
Referenzbild angezeigt.
Im "Inspektionsexplorer" knnen Sie die Einstellungen und aktuellen Parameter der Werkzeuge
berwachen
Wenn Sie den Test gestoppt haben oder kein Sensor mit der Software verbunden ist, dann
knnen Sie auch "Offline" testen. Sind Bilder im Bildspeicher vorhanden, dann knnen Sie diese
testen indem Sie auf ein einzelnes Bild mit der Maus klicken.
Sind keine Bilder im Bildspeicher vorhanden, dann klicken Sie auf die Schaltflche "Bilder laden"
und whlen die Bilder aus, mit der Sie Ihre Inspektion testen wollen. Nach dem Laden testen Sie
ein Bild indem Sie es im Bildspeicher anklicken. Der PC berechnet dann die Ergebnisse und
aktualisiert die Werkzeugergebnisse in der "Arbeitsflche" (Rahmenfarbe) und im
Inspektionsexplorer.
Hinweis
Die Testbilder mssen BITMAP (.bmp) Bilder mit 640x480 Pixel bei einer Bittiefe von
8 Bit sein.
Sie wissen nicht, ob Ihr Bild den Vorraussetzungen entspricht? Dann ffnen Sie den
Windows-Explorer, suchen den Ordner der Ihr Bild enthlt, klicken mit der rechten
Maustaste und whlen Eigenschaften aus. Klicken Sie im geffneten Eigenschaften-
Fenster auf Dateiinfo und vergleichen Sie.
Im Testen zeigt das Bedienfeld diese Informationen an:
den simulierten Zustand jedes Ausgangs Gelb fr EIN; Grau fr AUS)
den aktuell verwendeten Testmodus (entweder Offline-Test oder Online-Test)
das fr diese Inspektion verwendete Referenzbild
Hinweis
Alle Ausgnge des Sensors sind im Testmodus deaktiviert. Die Bilder werden durch
den Personalcomputer verarbeitet. Der Sensor nimmt nur die Bilder auf; er berechnet
nichts.
Teachtaste
5.4.2 Testen der Ins-
pektion
Bedienfeld "Tes-
ten"
www.balluff.com 37
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Inspektion erstellen
5
Schaltflchen Beschreibung
Bild laden Nur Offline-Modus. Ldt weitere Bilder in den Bildspeicher. Diese knnen
dann auch getestet werden.
Start / Stop Nur Online-Modus. Sensor beginnt, Bilder aufzunehmen; die Berechnung
erfolgt durch den PC; die Ergebnisse werden aktualisiert.
Um die Inspektion auf dem Sensor zu speichern und anzuwenden, klicken Sie in Schritt 3 auf
die Schaltflche "Anwenden" (unter der Schaltflche "Test"). Das Bedienfeld oben rechts in der
Software zeigt Ihnen den Status der Ausgnge, symbolisiert durch LEDs, und das eingelernte
Referenzbild.
Folgende Schaltflchen und Parameter werden angezeigt:
Parameter Beschreibung
Bilder anzeigen Der Sensor schickt die aktuellen Bilder und die Auswertungen an
den PC. Der PC zeigt diese im Bereich "Bildanzeige" an.
Statistik und Timing Der Sensor sendet keine Bilder an den PC.
Der PC zeigt:
a) die Ausfhrungsergebnisse fr jedes Werkzeug
b) die Ausfhrungszeit fr jedes Werkzeug
c) eine Statistik wieviele "Teile" insgesamt getestet wurden und
wieviel davon gut bzw. schlecht waren.
Starten / Stoppen Startet bzw. Stoppt die Anwendung der Inspektion.
Hinweis
Nach Start fordert Sie die Software auf, die Inspektion auf dem Sensor zu speichern.
Sie knnen jede Inspektion mit einem eigenem Namen versehen.
Nach Start im Modus "Anwenden" nimmt der Sensor Bilder auf und sendet diese und die
berechneten Werkzeugergebnisse an den PC, falls Sie "Bilder anzeigen" gewhlt haben.
Der PC stellt diese dann in der "Bildanzeige" dar.
Hinweis
Das Betreiben des Sensors mit "Sensorbilder" reduziert die Sensorleistung erheblich,
deswegen wird u.U. nicht jedes Bild in diesem Modus angezeigt.
Falls Sie "Statistik & Timing" angewhlt haben, dann wird im Feld "Statistik" eine bersicht
angezeigt, z.B. die Verarbeitungszeiten fr jedes Werkzeug und auch die maximale
5.4.3 Inspektion
anwenden
"Bilder anzeigen"
und "Statistik &
Timing"
38
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Sensor vom PC
trennen
5.5 Beleuchtung
Grundstzliche
Betrachtungen
Hinweise fr die
richtige Anwen-
dung von
Beleuchtung
Verarbeitungszeit fr die Inspektion. Mehr Informationen welche Zeiten bercksichtigt werden
mssen finden sie in Kapitel "10.1 Inspektionszeiten".
Mit Stopp wird die Ausfhrung der Inspektion wieder gestoppt.
Falls Sie im Test und whrend "Anwenden" merken, dass Sie Ihre Werkzeuge bzw.
Werkzeugparameter anpassen mssen, dann stoppen Sie den "Test" bzw. "Anwenden" und
klicken in den Schritt 2 zurck.
Wenn die Inspektion so funktioniert wie gewnscht, dann knnen Sie den Sensor von der
ConVis-Software trennen: Klicken Sie auf "Offline" oder auf das dem \/-Symbol neben dem
Sensorsymbol in der Werkzeugleiste und whlen Sie "Verbindung trennen". Der Sensor luft jetzt
als ein autonomes Gert. Sie knnen das Kabel vom Stecker TO PC wieder abziehen. Wir
empfehlen, den Stecker TO PC nach dem Abziehen des Kabels mit der mitgelieferten
Schutzkappe gegen Eindringen von Staub, Schmutz und Flssigkeiten zu schtzen. Falls sie
eine Schutzkappe aus Metall bentigen empfehlen wir BKS 12-CS-01.
Die richtige Beleuchtung ist der Schlssel zum Lsen Ihrer Applikation. Erfolg und Misserfolg bei
der Anwendung von Vision Sensoren hngen oft von der Auswahl der richtigen Beleuchtung ab.
Die Beleuchtung am Arbeitsort muss sorgfltig ausgewhlt, eingestellt und ber alle Inspektionen
eines Objektes hinweg mglichst konstant gehalten werden.
Die Aufgabe dieses Abschnitts ist, einige wichtige Gesichtspunkte zu Beleuchtungsverhltnissen
kurz zu beschreiben, welche sich bei vielen typischen Aufgaben aus dem Bereich "Maschinelles
Sehen" leicht anwenden lassen.
Halten Sie die Beleuchtung des Sichtfeldes und des Objekts (der "Szene") konstant.
Die Helligkeit muss so weit wie mglich konstant gehalten werden. Vermeiden Sie
Helligkeitsschwankungen durch Umgebungslicht, Sonnenlicht oder andere externe Lichtquellen,
da diese Schwankungen die hufigste Fehlerquelle darstellen. Durch das Unterdrcken externer
Lichteffekte knnen solche Fehler vermieden werden. Es kann sein, dass die interne Beleuchtung
des Sensors nicht effektiv genug ist und eine externe Beleuchtung in Betracht gezogen werden
muss. Alternative Lsungen knnen Blenden oder beliebige physische Abschirmungen zur
gezielten Lichtsteuerung im Inspektionsbereich sein.
Halten Sie die Beleuchtung der Szene gleichmig.
Achten Sie darauf, dass die gesamte Szene gleichmig ausgeleuchtet wird, um sehr helle
Punkte oder Schatten zu vermeiden. Achten Sie ferner darauf, dass die Zielobjekte in ihren
Merkmalen kontrastreich sind und sich gut vom Hintergrund abheben.
Platzieren Sie die Lichtquelle an der richtigen Stelle.
Whlen Sie die besten Abstnde zwischen der Lichtquelle, dem Sensor und dem Zielobjekt.
Achten Sie darauf, dass die Lichtquelle die richtige Helligkeit aufweist, um Sttigung in Teilen der
Szene zu vermeiden.
Beleuchtung bei reflektierenden Oberflchen
Tests haben gezeigt, dass bei der Prfung stark reflektierender Flchen die Kamera sehr
sorgfltig montiert werden muss und ggf. eine externe Beleuchtung in einem geeigneten Winkel
anzubringen ist, um den Kontrast zwischen dem zu erkennenden Objekt und dem Hintergrund
zu maximieren. Das reflektierte Licht fhrt zur Sttigung in Teilen der Szene. In solchen Fllen
empfehlen wir die Verwendung einer externen diffusen LED-Zusatzbeleuchtung.
Fr gute und zuverlssige Ergebnisse beim maschinellen Sehen ist es sehr wichtig, dass die
Lichtintensitt mglichst konstant bleibt. Die hufigste Ursache fr Abweichungen bei der
Lichtintensitt ist Umgebungslicht, z. B. Tageslicht oder andere externe Lichtquellen.
Wir empfehlen dringend, die Belichtungszeiten so kurz wie mglich zu halten, um die
Auswirkungen externer Lichtquellen zu verringern.
Inspektion erstellen
5
www.balluff.com 39
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Beleuchtungs-
arten
Unserer Erfahrung nach bentigen Sie normalerweise zustzliche Lichtquellen, wenn der
Arbeitsabstand grer als 300 mm ist oder Sie Teile mit einer Hintergrundbeleuchtung prfen
mssen.
Nachfolgend finden Sie eine bersicht ber die zur Verfgung stehenden Beleuchtungsarten:
Ringleuchte
Eine Ringleuchte kann nahe dem Sensor
angebracht werden, sodass der Sensor durch die
Leuchte hindurch schaut, wie in der Abbildung
gezeigt. Ringleuchten sorgen fr eine annhernd
schattenfreie Beleuchtung mit hoher Intensitt.
Vorteile: Eine Ringleuchte kann die richtige
Beleuchtung fr vielfltige Anwendungen
schaffen. Sie liefern sehr intensives Licht und
knnen daher auch bei einem greren
Arbeitsabstand verwendet werden. Das Licht im Bild ist zentriert.
Nachteile: Wenn eine Ringleuchte fr groe Objekte verwendet wird, knnen die Bildecken
dunkler sein. Bei stark reflektierenden Objekten kann das Bild einen "Kranz" aus reflektiertem
Licht aufweisen.
Auflicht
Dieses Verfahren erzeugt eine gleichmige
Beleuchtung in einem konzentrierten Bereich.
Die Beleuchtung (meist ein Strahler oder eine
Lichtleiste) ist hinter dem Sensor positioniert und
ermglicht, erwnschte Teile am Objekt
hervorzuheben und andere Flchen im Dunkeln
verschwinden zu lassen.
Vorteile: Da ein Strahler vom Sensor getrennt
angebracht werden kann, ermglicht er das
Hervorheben bestimmter Bereiche des Objekts
z.B. durch Erzeugung von Schatten.
Nachteile: Es ist schwierig, ein Objekt gleichmig ber die ganze Flche auszuleuchten.
Hintergrundbeleuchtung
Die Leuchte ist hinter dem Zielobjekt angeordnet
und direkt zurck auf den Sensor gerichtet. Die
daraus resultierende Silhouette kann auf
Abmessungen und Form kontrolliert werden.
Falls sich in Ihrer Applikation eine
Hintergrundbeleuchtung einsetzen lsst, dann
ist diese gegenber anderen Beleuchtungsarten
zu bevorzugen.
Vorteile: Hintergrundbeleuchtung gestattet die
Unterdrckung von Schwankungen der
Oberflchenbeschaffenheit, da nur die Form kontrolliert wird. Erleichtert die Durchmesserkontrolle
bei runden Objekten. Zeigt das Vorliegen oder Fehlen von Lchern.
Nachteile: Manchmal ist es schwierig, die Leuchte hinter dem Objekt anzubringen. Der
ausgeleuchtete Bereich muss immer grer als der Inspektionsbereich sein.
Zu den typischen Anwendungen zhlen das Sortieren von Objekten nach Form und
Abmessungen, die Messung der Abstnde zwischen Chip-Anschlussstiften, die Kontrolle von
Objekten auf Lcher oder Risse.
Die "Liste des lieferbaren Zubehrs" enthlt die Technischen Daten der von Balluff angebotenen
Beleuchtungen.
Inspektion erstellen
5
40
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
6.1 Trigger
Triggermodi
Triggerverzge-
rung
Im allgemein startet ein Triggersignal ein Ereignis im Zusammenhang mit dem BVS lst ein
Triggersignal die Bildaufnahme und -auswertung aus (d.h. das Triggersignal dient als Auslser fr
den Bildsensor). Den Triggermodus und die Triggerverzgerung knnen Sie im Bedienfeld
Grundeinstellungen einstellen.
Hinweis
Ein externer Trigger ist unbedingt erforderlich wenn der Sensor bewegte Objekte
inspizieren soll. Bei der Prfung von bewegten Objekten ist sicherzustellen, dass das
Objekt sich in dem Augenblick, in dem der Sensor das Bild aufnimmt, innerhalb des
Sichtfelds befindet.
Der BVS unterscheidet drei verschiedene Trigger:
Kontinuierlich: Standard-Trigger. Das System nimmt mit der schnellstmglichen Frequenz
Bilder auf. Ein neues Bild wird aufgenommen, sobald das letzte verarbeitet ist. Das Zeitinter-
vall zwischen den Auswertungen kann schwanken.
Extern steigende Flanke: Arbeitet mit einem externen Triggersignal. Ein neues Bild wird
aufgenommen, sobald an Pin 8 eine steigende Flanke auftritt (von 0 V auf 24 V).
Extern Fallende Flanke: Arbeitet mit einem externen Triggersignal. Ein neues Bild wird auf-
genommen, sobald an Pin 8 eine fallende Flanke auftritt (von 24 V auf 0 V).
Durch die nderung des Parameters Triggerverzgerung knnen Sie den Start der Bildaufnahme
und -auswertung um bis zu 500 ms nach Eingang des Triggersignals verzgern. Benutzen Sie
diesen Parameter um z.B. sicherzustellen, dass die Bildaufnahme erfolgt wenn sich das Objekt
im Sichtfeld befindet. Externer Trigger bedeutet immer, dass der Sensor durch ein elektrisches
Signal getriggert wird, welches zum Beispiel von einem optoelektronischen Sensor erzeugt
werden kann.
Hinweis
Wir empfehlen beim erstmaligen berwachen des Testmodus die Verwendung des
kontinuierlichen Triggers, damit Sie die Werkzeuge und ihre richtige Einstellung
einfacher testen knnen.
Hinweis
Die Schaltverzgerung und das BUSY-READY hngen vom Triggerzeitpunkt ab, d.h.
je nach eingestellter Triggerart starten sie erst bei FALLENDER Flanke.
www.balluff.com 41
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Lagenachfhrungswerkzeuge sind spezielle Werkzeuge die innerhalb ihres Bildbereichs bzw.
Suchbereichs nach einem bestimmten Merkmal (z.B. einer Kante oder einem Muster) suchen.
Wird ein entsprechendes Merkmal gefunden, so wird dessen Lage im Bild bestimmt - alle
anderen in der Inspektion vorhandenen Werkzeuge werden dann anhand der "gefundenen" Lage
ausgerichtet.
Ist das "gesuchte" Merkmal auf Ihrem zu prfenden Teil immer an der gleichen Stelle vorhanden,
dann kann mittels eines Lagenachfhrungswerkzeugs eine, sich von Bild zu Bild ndernde
Teilelage ausgeglichen werden. Allerdings nur wenn das Merkmal das Sensorsichtfeld bzw. den
Bild- oder Suchbereich nicht verlsst.
Ist das "gesuchte" Merkmal auf Ihrem zu prfenden Teil an verschiedenen Stellen, dann knnen
Sie mit einem Lagenachfhrungswerkzeug die Merkmalslage ausgleichen und so das Merkmal
nachfhren.
Hinweise
In einer Inspektion kann es nur EIN Lagenachfhrungswerkzeug geben
Gibt das Lagenachfhrungswerkzeug NICHT IN ORDNUNG zurck, dann werden
alle anderen, in der Inspektion vorhandenen Werkzeuge nicht abgeprft. Im aktuel-
len Bild bzw. im Referenzbild wird dann nur der Bildbereich (ROI) des
Lagenachfhrungs werkzeuges ROT dargestellt. Die Bildbereiche aller anderen
Werkzeuge werden nicht dargestellt.

ILagenachfhrungswerkzeuge werden wie normale Werkzeuge in die Inspektion eingefgt,
positioniert und vergrert. Mehr Informationen zur Bedienung von Werkzeugen finden Sie in
Kapitel "5.3.1 Werkzeuge einfgen".
Ist in einer Inspektion KEIN Werkzeug zur Lagenachfhrung vorhanden, dann verwenden alle
Werkzeuge die linke obere Ecke des Bildes als absoluten, ortsfesten Ursprung fr ihre
Bildbereiche (ROI).
Das bedeutet, dass, wenn das Teil im aktuellen Bild gegenber dem Teil im Referenzbild
verschoben ist, die Position der Bildbereiche des Werkzeugs dem Teil nicht folgt. Folglich kann
das Teil nicht richtig geprft werden.
6.2 Lagenachfh-
rungswerkzeuge
Lagenachfhrung
bei wechselnder
Teil- bzw. Merk-
malslage
6.2.1 Anwendung der
Lagenach-
fhrung
Keine Lagenach-
fhrung: Orts-
feste Bildberei-
che
42
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Abb.6-1: Wechselnde Teilelage ohne Nachfhrung
Das erste Bild links zeigt die Teilelage im Referenzbild, das Werkzeug (grne Schraffur) prft hier
z.B. die Schraubenlnge.
Im Bild Teil 2 ist das Teil nach rechts oben verschoben - die Prfung durch das Werkzeug schlgt
fehl (rote Schraffur), ebenso im Bild 3.
Ohne ein Lagenachfhrungswerkzeug sollten Sie nur dann arbeiten, wenn sichergestellt ist, dass
Ihr zu prfendes Teil/Merkmal im Augenblick der Bildaufnahme immer gleich positioniert ist.
Das heit: das Teil/Merkmal sollte weder horizontal noch vertikal gegen das Referenzteil
verschoben bzw. gedreht sein.
Ist ein Werkzeug zur Lagenachfhrung in der aktuellen Inspektion vorhanden, dann verwenden
alle "normalen" Werkzeug die vom Lagenachfhrungswerkzeug ermittelte Position als ihren
Ursprung.
Das obige Bild illustriert das am Beispiel der Lagenachfhrung "Muster erkennen".
Findet das Lagenachfhrungswerkzeug das im Referenzbild eingelernte Merkmal, ndert es die
Position seines Bildbereichs im Bild, die ermittelte Position ist dann die linke obere Ecke des
Bildbereichs (ROI).
Alle anderen Werkzeuge werden an dieser POSITION ausgerichtet.
Beispiel
MIT Lagenach-
fhrung: Bildbe-
reichpositionen
abhngig von
"Position" der
Lagenachfhrung
www.balluff.com 43
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Abb.6-2: Wechselnde Teilelage mit Nachfhrung
Das erste Bild links zeigt die Teilelage im Referenzbild; das Lagenachfhrungswerkzeug Muster
erkennen (Blaue Schraffur) erkennt den Schraubenkopf, das Werkzeug (grne Schraffur) prft
hier z.B. die Schraubenlnge.
Im Bild Teil 2 ist das Teil nach rechts oben verschoben - die Prfung durch das Werkzeug ist
erfolgreich, da der Schraubenkopf vom Lagenachfhrungswerkzeug erkannt wird., ebenso wie
im Bild 3.
Um eine "Lagenachfhrung" in die Inspektion einzufgen klicken Sie auf "Lagenachfhrung
auswhlen"
Je nach Modell (Standard bzw. Advanced) knnen sie zwischen den folgenden
Lagenachfhrungswerkzeugen auswhlen:
Symbol Name Beschreibung
Position kontrollieren Sucht nach der ersten "Kante" in der Bildregion in einer
bestimmten Richtung. Die Richtung ( z.B. Links nach
Rechts, Oben nach Unten) in der gesucht werden soll,
knnen Sie durch ndern der Drehlage des Bildbereichs frei
bestimmen; Standard ist LINKS nach RECHTS.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR eine
Lagenderung eingestellte Richtung nachgefhrt werden.
Muster erkennen Sucht innerhalb des Suchbereichs (uerer Rahmen) das
Muster, dass im Referenzbild eingelernt wurde.
Lagenderungen von Rechts nach Links (Horizontal) oder
von Oben nach Unten(Vertikal) knnen DANN nachgefhrt
werden, wenn das zu suchende Muster Merkmale in BEIDE
Richtungen aufweist.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR eine
Lagenderung in X- und Y- Richtung nachgefhrt werden.
nderungen in der Drehlage knnen (abhngig von der
Sollwerteinstellung) nur bis zu einer Abweichung von
5 - 10 Grad nachgefhrt werden
360 Muster
erkennen
Hinweis: 360 Muster erkennen ist nur bei BVS-E
Advanced-Modellen verfgbar.
Sucht innerhalb des Suchbereichs (uerer Rahmen) das
Muster, dass am besten mit dem im Referenzbild
eingelernte Muster bereinstimmt UND dessen Drehlage
zwischen dem zulssigen Minimalen und Maximalen
Drehwinkel liegt. Lagenderungen knnen mit diesem
Werkzeug Horizontal, Vertikal und in der Drehlage
nachgefhrt werden. Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann
NUR dann eine Drehlage nachgefhrt werden, wenn das
Muster nicht symmetrisch ist (z.B. ein Quadrat oder ein
Kreis).
Beispiel
6.2.2 Kurzbeschrei-
bung Lagenach-
fhrungswerk-
zeuge
44
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Hinweis
Es kann immer nur EIN Lagenachfhrungswerkzeug in einer Inspektion geben!
Falls Sie nach einem ersten Test Ihrer Inspektion eine andere "Lagenachfhrung
auswhlen" wollen, dann mssen Sie zuerst die bestehende "Lagenachfhrung"
lschen.
Hinweis
Das Ergebnis der Lagenachfhrung lsst sich mit einem Ausgang verbinden. Mehr
Informationen hierzu finden sie im Kapitel "6.4 Konfigurieren der Ausgnge".
Nachdem Sie der aktuellen Inspektion eine Lagenachfhrung hinzugefgt haben, zeigt das
Bedienfeld seine aktuellen Parameter an.
Die folgenden Kapitel enthalten ausfhrliche Beschreibungen der Lagenachfhrungswerkzeuge.
Positions-Lagenachfhrung (auch als "Kanten-Lagenachfhrung" bezeichnet)
Mustererkennungs-Lagenachfhrung
Das Werkzeug sucht die Position (in Pixeln) der ersten Kante innerhalb des Bildbereichs in einer
bestimmten Richtung. Liegt die gefundene Position innerhalb der eingestellten Grenzwerte, dann
gibt das Werkzeug: IN ORDNUNG zurck, ansonsten: NICHT IN ORDNUNG.
Eine "Kante" ist eine definierte Grenze zwischen einem hellen Bereich und einem dunklen Bereich
im Bild; z.B. hat ein dunkles Quadrat, das auf einem weien Hintergrund liegt, 4 Kanten von hell
nach dunkel.
Die Richtung ( z.B. Links nach Rechts, Oben nach Unten) in der gesucht werden soll, knnen Sie
durch ndern der Drehlage des Bildbereichs frei bestimmen; Standard ist LINKS nach RECHTS.
Durch Drehen des Bildbereichs um z.B. 90 Grad wird die erste Kante von Oben nach unten
gesucht.
Nicht jeder Unterschied zwischen einem hellen und einem dunklen Bereich soll von den
Werkzeugen als Kante angesehen werden. Aus diesem Grund gestattet der Parameter
"Empfindlichkeit", die Strke der zu erkennenden Kante einzustellen.
Hinweis
Mit diesem Werkzeug kann NUR eine Lagenderung in die eingestellte Richtung
nachgefhrt werden.
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeuges. Max. Lnge 256 Zeichen.
6.2.3 Lagenachfh-
rung Position
kontrollieren
www.balluff.com 45
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Parameter Beschreibung
Status Grn: IN ORDNUNG. Gefundene Kante liegt innerhalb der
"Grenzwerte Position".
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Lagenachfhrung hat keine Kante
gefunden oder gefundene Kante liegt nicht innerhalb der Grenzwerte.
Minimum /
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG, wenn die aktuelle Position innerhalb
von MINIMUM und MAXIMUM liegt. Ist die aktuelle Position kleiner als
das eingestellte Minimum oder grer als das eingestellte Maximum
dann ist das Ergebnis des Werkzeugs: NICHT IN ORDNUNG. Als
Standard verwendet das Werkzeug ein Minimum von 1 Pixel; als
Maximum die aktuelle BREITE des Bildbereichs.
Istwert Minimum UND Istwert Maximum = IN ORDNUNG
Istwert < Minimum ODER Istwert > Maximum = NICHT IN ORD-
NUNG
Istwert Der Istwert in Pixeln ist die ermittelte Position der Kante vom linken
Rand der Bildregion. Die untere linke Ecke der Bildregion ist durch
einen ROTEN Punkt gekennzeichnet.
Empfindlichkeit Je HHER die Empfindlichkeit, desto KLEINER muss der
Helligkeitsunterschied zwischen einem hellen und einem dunklen
Bereich sein, damit eine Kante erkannt wird
Hinweis
"Minimum" und "Maximum" beziehen sich immer auf den Bildbereich. Der Nullpunkt
liegt auf der Seite des Bildbereichs die durch einen ROTEN Eckpunkt gekennzeichnet
ist.
Parameter Beschreibung
Kantentyp Bestimmt den Kantentyp, nach welchem im Bild gesucht werden soll. Die
Auswahlmglichkeiten sind:
Alle Kanten auswhlen,um nach bergngen von Hell nach Dunkel und
Dunkel nach Hell zu erkennen. Whlen Sie Nur Dunkel-Hell-Kanten aus, um
ausschlielich bergnge von Dunkel nach Hell zu suchen. Whlen Sie nur
Hell-Dunkel-Kanten aus, um ausschlielich bergnge von Hell nach
Dunkel zu suchen. Wenn Sie Automatisch auswhlen werden die strksten
bergnge ausgewhlt sowohl von Hell nach Dunkel und Dunkel nach Hell.
Rausch-
unterdrckung
Rauschunterdrckung gestattet das Ausfiltern geringer
Helligkeitsnderungen bei Suche nach Kanten. Je strker die eingestellte
Rauschunterdrckung, desto grer die zum Auffinden einer Kante
erforderliche Helligkeitsnderung.
Lschen Lscht die Lagennachfhrung aus der Inspektion.
46
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Hinweis
Wenn eine Kante im Bild nicht richtig erkannt wird, passen Sie die Parameter
"Kantentyp" , "Empfindlichkeit" oder "Rauschunterdrckung" an.
Es soll die Lage einer Schraube in vertikaler Richtung (also von oben nach unten bzw.
umgekehrt) nachgefhrt werden. Dabei soll berprft werden ob das Teil am Schraubenkopf
vorhanden ist oder nicht (z.B. mit einem Kontrastwerkzeug)
Dazu fgen Sie die Lagenachfhrung "Position kontrollieren" in die Inspektion ein.
Dann DREHEN Sie den Bildbereich des Werkzeugs mit der Maus bis die rot markierte Ecke des
Werkzeugs links oben zu liegen kommt (siehe Bild)
Vergrern Sie jetzt den Bildbereich des Werkzeugs - die Lagenderung des Teils muss immer
innerhalb des Bildbereichs stattfinden, ansonsten kann die Lage nicht nachgefhrt werden.
Passen Sie jetzt das zulssige Maximum entsprechend Ihrer Anwendung ein.
ndert sich die Lage des Teils wie im folgenden Bild, dann wird die "Kante" des Kopf gefunden
und das Werkzeuge nachgefhrt.
Das Lagenachfhrungswerkzeug "Muster erkennen" sucht innerhalb des Suchbereichs (uerer
Rahmen) DAS Muster, dessen bereinstimmung (Istwert) mit dem eingelernten Muster am
hchsten ist und gibt dessen Position an die anderen Werkzeuge weiter.
Das Ergebnis des Lagenachfhrungswerkzeugs ist IN ORDNUNG
Beispiel
6.2.4 Lagenachfh-
rung Muster
erkennen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 47
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
wenn mindestens ein Muster gefunden wurde, dessen Istwert grer als der eingestellte
Sollwert ist ansonsten NICHT IN ORDNUNG.
Nach dem Einfgen des Werkzeugs in die Inspektion wird das folgende Bedienfeld angezeigt:
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeugs. Max. Lnge 256 Zeichen
Status Grn: IN ORDNUNG. Die hnlichkeit des innerhalb des Suchbereichs
gefundenen Musters mit dem parametrierten Muster ist hher als der
eingestellte Sollwert.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Kein Muster gefunden dessen hnlichkeit grer
oder gleich dem eingestellen Sollwert ist.
Sollwert Der Sollwert definiert die minimale hnlichkeit, die ein im Suchbereich
gefundenes Muster mindestens haben muss um als erkannt zu gelten. Nur
Muster die eine hnlichkeit grer als der eingestellte Sollwert haben,
werden von der Software angezeigt und vom Werkzeug gezhlt.
100% = Identisches Muster, 0% = Keine hnlichkeit. Der Vorgabewert ist
85%; fr die meisten Inspektionen empfehlen wir einen Wert von 66%.
Istwert Der Istwert ist die hnlichkeit des Musters zum Referenzmuster in Prozent.
Istwert 100%: Muster identisch mit Referenzmuster
Istwert 50%: Muster stimmt nur zu 50% mit dem Referenzmuster berein.
Durch Drcken der Taste >> gelangen Sie auf die "Seite" mit den erweiterten Parametern:
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
48
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Empfindlichkeit Durch ndern der Empfindlichkeit knnen Sie beeinflussen wie stark
Unterschiede zwischen Referenzmuster und gefundenen Muster den Istwert
beeinflussen
Die Empfindlichkeit ist standarmig auf 60 Prozent eingestellt.
Empfindlichkeit 100%: Unterschiede haben starken Einfluss auf Istwert
Empfindlichkeit 50%: Unterschiede haben mittelstarken Einfluss auf
Istwert
Empfindlichkeit 0%: Unterschiede haben geringen Einfluss auf Istwert
Es soll die Ausrichtung von Chipkarten geprft werden.
IN ORDNUNG ist Anschlsse oben rechts; NICHT IN ORDNUNG ist alle anderen Lagen.
Da die Chipkarten irgendwo im Sichtbereich zu finden, aber nur in 2 verschiedenen Lagen
(Anschluss oben bzw. Anschluss unten) verwenden wir hier das Lagenachfhrungswerkzeug
"Muster erkennen".
Nach dem Einfgen sehen wir zwei Rahmen, wobei einer innerhalb des anderen liegt. Der uere
Rahmen markiert den sogenannten Suchbereich, der innere den Bildbereich (ROI) der
Werkzeugs. Der Suchbereich lsst sich wie der Bildbereich mit der Maus in Gre und Position
anpassen.
Bitte beachten Sie: Das Muster wird nur INNERHALB des Suchbereichs gesucht - liegt das zu
erkennende Muster auerhalb des Suchbereichs (aber noch innerhalb des Bildausschnitt des
Sensors), dann wird das Muster nicht gefunden.
Hinweis
Die Ausfhrungszeit fr das Werkzeug "Muster erkennen" hngt sehr stark von der
Gre des Bild- und Suchbereichs ab. Je grer der Bereich, desto mehr Zeit wird
bentigt. Wir empfehlen deshalb den Bild- und Suchbereich so klein wie mglich aber
so gro wie ntig einzustellen.
Im folgenden Bild ist der Bild- und Suchbereich schon angepasst:
uerer
Rahmen:
Suchbereich
das mit dem
Bildbereich
definierte
Muster wird
nur in diesem
Bereich
gesucht.
Innerer Rahmen:
Bildbereich mit
dem Bildbereich
definieren Sie das
zu suchende
Referenzmuster.
Die "Codierungsecke" haben wir aus zwei Grnden ausgewhlt:
Die Ecke unterscheidet sich von den 3 anderen Ecken und ist somit EINDEUTIG nur so 1.
knnen wir einen Bezug zur Ausrichtung der Karte herstellen.
Da die Chipkarte in X- und Y-Richtung verschoben sein kann, muss das Muster auch "Merk- 2.
male" in X- und Y-Richtung aufweisen, damit wir es nachfhren knnen.
Im folgenden Bild ist die Karte nach oben und links verschoben - das Muster der
"Codierungsecke" wird sicher gefunden.
Beispiel
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 49
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
6.2.5 Lagenachfh-
rung 360 Grad
Muster erkennen
Ist die Kartenausrichtung aber falsch, wie z.B in diesem Bild ...
... dann wird die Karte nicht gefunden - die Prfung ist in diesem Fall NICHT IN ORDNUNG.
Hinweis
Das Lagenachfhrungswerkzeug "360 Muster erkennen" ist nur mit einem BVS
Advanced Modell ausfhrbar. Falls Sie ein Standard Modell verwenden, dann kann die
Lagenachfhrung zwar getestet, aber nicht auf dem Sensor ausgefhrt werden.
Das Lagenachfhrungswerkzeug " 360 Grad Muster erkennen" sucht innerhalb des
Suchbereichs das Muster, dass am besten mit dem im Referenzbild festgelegen Muster
bereinstimmt. Das Ergebnis des Werkzeugs ist IN ORDNUNG wenn ein Muster gefunden
wurde, dessen Istwert grer ist als der eingestellte Sollwert UND dessen Drehwinkel innerhalb
der Grenzwerte liegt.
Wenn Sie 360 Grad Muster erkennen in eine Inspektion einfgen, dann zeigt Ihnen die Software
zwei Rechtecke an: Den Suchbereich - und den Bildbereich. Das vom Werkzeug zu erkennende
Muster ist durch die im Bildbereich(ROI) des Referenzbildesgefundenen " Eckpunkte " und deren
Lage zueinander definiert.
Die Software zeigt Ihnen alle im Suchbereich gefundenen Eckpunkte als HELLBLAUEN Punkt an.
Bitte beachten Sie, dass das zu erkennende Muster durch mindestens 5 Eckpunkte definiert sein
sollte.
Das Werkzeug hat das folgende Bedienfeld:
50
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeugs. Max. Lnge 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Das gefundene Muster hat einen Istwert grer gleich
als den eingestellten Sollwert. Der Drehwinkel des Musters liegt innerhalb der
Grenzwerte Min. Drehwinkel bzw. max. Drehwinkel.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Entweder wurde kein Muster mit einem Istwert
grer gleich dem eingestellten Sollwert gefunden ODER der Drehwinkel des
Musters liegt auerhalb der eingestellten Grenzwerte.
Sollwert Schwellwert in Prozent. Er gibt an, wie gro die hnlichkeit(bereinstimmung)
zwischen dem im Suchbereich gefundenen Muster und dem Referenzmuster
sein muss, damit das Werkzeug IN ORDNUNG zurckgibt. Wir empfehlen
fr die meisten Inspektionen einen Wert von 85% einzustellen.
Istwert Der Istwert ist die hnlichkeit des gefundenen Musters zum Referenzmuster
in Prozent. Istwert 100% bedeutet Muster ist identisch mit Referenzmuster.
Min.
Drehwinkel,
Max.
Drehwinkel
Das Muster ist IN ORDNUNG, wenn der Drehwinkel innerhalb des von
minimalem und maximalem Drehwinkel definierten Bereichs liegt UND
dessen Istwert grer ist als der eingestellte Sollwert.
Der Nullpunkt liegt immer auf der VERTIKALEN ACHSE!
Drehwinkel Min. Drehwinkel UND Max. Drehwinkel = IN ORDNUNG
Drehwinkel < Min. Drehwinkel ODER > Max. Drehwinkel = NICHT IN
ORDNUNG
Der Standard fr den minimalen Drehwinkel -180 Grad, der Standard fr den
maximalen Drehwinkel + 180 Grad.
Hinweis
Technisch bedingt kann der erkannte Drehwinkel von Bild zu Bild um ca. 3 Grad
schwanken.
Nach Drcken der Taste >> wird die zweite "Seite" des Bedienfelds angezeigt:
www.balluff.com 51
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Empfindlichkeit Durch ndern der Empfindlichkeit knnen Sie beeinflussen welche
Eckpunkte vom noch Werkzeug erkannt werden. Je hher die
Empfindlichkeit desto kleiner der Kontrast und die Schrfe ab der ein
Eckpunkt erkannt wird. Die Empfindlichkeit ist standardmig auf
20 Prozent eingestellt. Wir empfehlen die Empfindlichkeit nur dann zu
ndern, falls Ihre Inspektion mit der Standardeinstellung nicht funktioniert.
Ausfhrungszeit
- Genauigkeitkeit
Langsam & Hoch - Whlen Sie diese Einstellung wenn Ihr Muster nur
aus wenigen Eckpunkten besteht. Die Ausfhrungszeit steigt an, die
Genauigkeit des berechneten Drehwinkels steigt.
Schnell & Mittel - Standardeinstellung. Benutzen Sie diese Einstellung
wenn Ihr Muster auf vielen Eckpunkten besteht.
Um eine eindeutige Nachfhrung zu gewhrleisten mssen die folgenden Punkte bei der
Auswahl des Musters beachtet werden:
Das zu erkennende Merkmal darf nicht rund sein. Bei runden Merkmalen (Teilen) kann eine 1.
sichere Lagenachfhrung nicht garantiert werden, da keine eindeutigen Eckpunkte erkannt
werden knnen.
Das zu erkennende Merkmal darf nicht symmetrisch sein. 2.
Beispiel: Erkannt werden soll ein quadratisches Merkmal. Da das Quadrat achsensym-
metrisch ist , kann sich der Drehwinkel von Bild zu Bild um 90 Grad verndern, obwohl Lage
und Position nicht gendert wurden.
Der Sensor ist so montiert, dass der Bildbereich mglichst wenig perspektivisch verzerrt ist. 3.
Beispiel: Ein Sensor wurde um, strende Reflektionen zu vermeiden um ca. 30 Grad gegen
die Vertikale gekippt.
Im Bild ist ein Gitter mit parallelen Linien platziert, oberhalb dieses Gitters ist ein Schriftzug der
kontrolliert werden soll. Durch die Verkippung zur Vertikalen scheinen die Gitterlinien zu fluchten,
auch der Schriftzug erscheint unten breiter als oben:
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
52
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Beispiel
Wird dieses Merkmal z.B. um 90 im Uhrzeigersinn gedreht, dann ndert sich die Flucht des
Schriftzugs. Die bereinstimmung zwischen Referenzmuster und erkanntem Muster ist dann
nicht mehr gegeben.
Es soll die Bedruckung von Warnetiketten mit einem Blitzsymbol berprft werden. Die Etiketten
werden auf einem Band transportiert und knnen zum Zeitpunkt der Prfung irgendwo im
Bildfeld liegen und beliebig gedreht sein.
Um die Drehlage nachzufhren mssen wir das Werkzeug "360 Grad Muster erkennen"
verwenden:
Das zu suchende Muster ist der Blitz - definiert durch den Bildbereich. Angezeigt wird auch die
Orientierung des Musters - dargestellt durch das dunkelblaue Koordinatensystem. Der Nullpunkt
liegt immer auf der VERTIKALEN ACHSE!
Im folgenden Bild wurde ein gedrehtes, anders positioniertes Etikett wird gefunden und dessen
Drehlage ermittelt - hier ca. 17 im Uhrzeigersinn.
Ein falsch bedrucktes Etikett wird zwar gefunden, allerdings ist der Istwert deutlich geringer (hier
ca. 65% zu ansonsten ber 90%) und wird so als NICHT IN ORDUNG erkannt.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 53
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
6.3 Die Werkzeuge
fr die Inspek-
tion
6.3.1 Auswhlen der
geeigneten
Werkzeuge
Werkzeug "Hel-
ligkeit prfen"
Werkzeug "Kont-
rast vergleichen"

Hinweis
Die fr die Berechnung eines Werkzeugs bentigte Ausfhrungszeit hngt von der
Gre der Bildregion (ROI) und des Suchbereichs ab. Whlen Sie deshalb
Suchbereich und ROI nur so gro wie unbedingt notwendig!
Die Werkzeuge spielen die Hauptrolle im Inspektionsprozess: sie dienen dazu, bestimmte
Merkmale im Bild zu kontrollieren. Die Auswahl und das Einrichten der Werkzeuge ist einer der
wichtigsten Schritte beim Erstellen einer Inspektion.
Alle Werkzeuge werden mit Hilfe der Maus grafisch in der Arbeitsflche positioniert. Wenn Sie ein
Werkzeug hinzufgen, zeigt das Bedienfeld dessen Parameter an, und es wird ein neuer Eintrag
fr dieses Werkzeug in den Inspektions-Explorer aufgenommen.
Ein Werkzeug kann die folgenden Ergebnisse zurckgeben:
IN ORDNUNG falls das Merkmal den eingestellten Parametern entspricht oder
NICHT IN ORDNUNG: falls das Merkmal nicht den eingestellen Parametern entspricht.
Genauere Definitionen zu IN ORDUNG bzw. NICHT IN ORDNUNG finden Sie in den
Beschreibungen der Werkzeuge.
Es folgt eine kurze Gebrauchsanweisung fr alle verfgbaren Werkzeuge:
Mit "Helligkeit prfen" knnen Sie die Helligkeit im Bildbereichs (ROI) des Werkzeugs prfen. Das
Werkzeug berechnet die mittlere Helligkeit der Pixel in Prozent. Ein Wert von 0% entspricht
Schwarz; ein Wert von 100% entspricht Wei.
Verwendung: Verwenden Sie Helligkeit prfen wenn Sie z.B. automatisch kontrollieren wollen
ob eine Signallampe ein bzw. aus ist. Auch einfache Anwesenheitsprfungen lassen sich mit
dem Werkzeug realisieren - z.B. ob ein helles Etikett aufgeklebt ist, oder ob ein Beipackzettel in
der Packung vorhanden ist.
Mit "Kontrast vergleichen" knnen Sie prfen ob ein bestimmer Kontrast im Bildbereich des
Werkzeugs vorhanden ist, bzw. ob kein Kontrast vorhanden ist. Sind im Bildbereich vor allem
weie und schwarze Flchen vorhanden, dann ergibt sich ein hoher Kontrast; ein gruliches Bild
dagegen hat meist einen niedrigen Kontrastwert.
Das Werkzeug berechnet mittlere Differenz zwischen hellen und dunklen Pixeln im Bildbereich
(ROI) in Prozent.
Ist kein Kontrast vorhanden (z.B. nur weie Pixel im Bildbereich) dann ist der Istwert 0%; ist die
Hlfte der Pixel im Bildbereich wei, die andere Hlfte schwarz, dann ist der Kontrast 100%.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
54
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Verwenden Sie "Kontrast vergleichen" um z.B.
das Vorhandensein bzw. die Abwesenheit eines O-Rings auf einem Metallteil zu kontrollieren,
die Anwesenheit einer Bedruckung auf einem Etikett zu kontrollieren,
einen Fllstand in einer Flasche zu kontrollieren.
Es soll geprft werden ob eine Bedruckung auf der Deckeleinlage vorhanden ist. Der Druck ist
grn (erscheint im Bild durch Beleuchtung mit Rotlicht als dunkles Grau bis Schwarz, die Einlage
wei). Ist die Bedruckung vorhanden, dann ist der Kontrast hoch; fehlt die Bedruckung, dann ist
der Kontrast niedrig.
Abb. 6-3a zeigt ein Gutteil mit Bedruckung, Abb 6-3b ein Schlechtteil ohne Bedruckung.

Abb. 6-3a Prfung der korrekten Bedruckung
IN ORDNUNG
Abb. 6-3b Prfung der korrekten Bedruckung
NICHT IN ORDUNG
Das Werkzeug "Kontur prfen" ermittelt den Umriss (Kontur bzw. Form) eines Merkmals (Teils)
innerhalb des Bildbereichs (ROI - "Region Of Interest").Die ermittelte Kontur wird mit der
eingelernten Referenzkontur verglichen und der Grad der hnlichkeit in Prozent als Istwert
angezeigt. Das Ergebnis des Werkzeugs ist IN ORDNUNG wenn der Istwert grer gleich dem
eingestellten Sollwert ist.
Die Konturprfung ist in der Lage, sowohl Innen- als auch Auenkonturen zu identifizieren.
Jede gefundene Kontur im Bildbereich des Werkzeugs wird HELLBLAU hervorgehoben
Das Werkzeug kann immer nur EINE Kontur im Bildbereich (ROI) finden.
Verwenden Sie "Kontur prfen" um
die Teileform eines Spritzgussteils zu prfen - Nasen oder Grate knnen erkannt werden
vermischte Teile anhand der Kontur zu unterscheiden - z.B. groe von kleinen Verpackungen
zu prfen, ob ein Sicherungsring an der entsprechenden Position vorhanden ist.
"Kanten zhlen" zhlt die Anzahl von bergngen mit hohem Helligkeitsunterschied
(sogenannten Kanten) innerhalb des Bildbereichs (ROI). Das Ergebnis des Werkzeugs ist IN
ORDNUNG wenn die ermittelte Kantenanzahl innerhalb von Minimum und Maximum liegt.
Durch nderung der Drehlage des Bildbereichs knnen Sie bestimmen in welche Richtung die
Kanten gezhlt werden. Die Standardrichtung ist von LINKS nach RECHTS.
Verwenden Sie Kanten zhlen um zum Beispiel:
das Vorhandensein von Bohrungen, Gewinden oder Verzahnung in/auf Ihrem Teil zu prfen
die Abwesenheit von Kratzern auf Oberflchen zu prfen
die Teilelage zu kontrollieren (Nut z.B. Links oder Rechts)
"Muster erkennen" sucht innerhalb des Suchbereichs nach den Mustern, die zum eingelernten
Referenzmuster hnlich sind. Fr jedes gefundene Muster wird der Grad der hnlichkeit
(=Istwert) mit dem Referenzmuster berechnet. Ist der Istwert eines Musters grer dem
eingestellten Sollwert wird es durch einen farbigen Rahmen im Bild anzeigt und die Anzahl der
gefundenen Muster um 1 erhht. Es knnen also auch mehr als ein Muster im Bild gefunden
Verwendung
Beispiel
Werkzeug "Kon-
tur prfen"
Verwendung
Werkzeug "Kan-
ten zhlen"
Verwendung
Werkzeug "Mus-
ter erkennen"
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 55
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Verwendung
Beispiel
Werkzeug "Posi-
tion kontrollie-
ren"
Verwendung
Beispiel
werden z.B:
Als Referenzmuster wird das Muster eingelernt, das durch den Bildbereich (ROI) des
Referenzbildes definiert wird.
Verwenden Sie "Muster erkennen" zum Beispiel fr die folgenden Anwendungen:
berprfen ob alle Pillen in einer Pillenschachtel vorhanden sind (Zhlen der vorhandenen
Muster)
Zu Kontrollieren ob ein Teil nach unten oder oben orientiert ist ( wenn Muster nur auf einer
Seite vorhanden ist).
Prfen ob ein Verschluss vollstndig geschlossen ist.
Hier muss die Orientierung einer Shampooflasche kontrolliert werden.
Die Orientierung der Flasche ist IN ORDNUNG, wenn der Verschluss nach vorne orientiert ist.
Erkannt wird hier das Muster, das sich durch die Form des Eingriffs unter dem Verschluss ergibt.
Abb. 6-4a zeigt eine erfolgreiche Inspektion, Abb. 6-4b eine fehlgeschlagene.
Abb. 6-4a Mustererkennung
Shampooflaschenverschluss: IN ORDNUNG
Abb. 6-4b Mustererkennung
Shampooflaschenverschluss: NICHT IN
ORDUNG
Das Werkzeug "Position kontrollieren" ermittelt die Position (in Pixeln) der ersten gefundenen
Kante innerhalb des ausgewhlten Bildbereichs (ROI). Ist diese Position innerhalb der
eingestellten Grenzwerte, dann ist gibt das Werkzeug: IN ORDNUNG zurck, ansonsten: NICHT
IN ORDNUNG.
Verwenden Sie "Position kontrollieren" wenn Sie die Position eines Merkmals (Teils) in Bezug auf
den Bildrand oder (in Verbindung mit einer Lagenachfhrung) auf ein anderes Merkmal prfen
wollen. "Position kontrollieren" eignet sich unter anderem fr die folgenden Anwendungen:
Kontrollieren des Fllstandes eines Behlters. Solange der Fllstand nicht kleiner ist als ein
bestimmtes Minimum bzw. ein bestimmtes Maximum ist das Ergebnis IN ORDNUNG.
Kontrollieren der richtigen Teillage - siehe Beispiel unten.
Kontrollieren ob z.B. ein Verschluss vollstndig schliet.
Das richtige Anbringen einer Tlle an einer Flasche soll berprft werden. Wir fgen dazu das
Werkzeug "Position kontrollieren" in das Bild ein. Dann ndern wir den Wert fr Maximum so,
dass eine falsch eingesetzte Tlle einen Wert grer als das zulssige Maximum aufweist. Wenn
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
56
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
6.3.2 Mehrere Werk-
zeuge in einer
Inspektion
6.3.3 Auswahl und
Positionierung
der Istwert grer ist als das eingestellte Maximum, ist die Position der Tlle NICHT IN
ORDNUNG.
Abb. 6-5a zeigt eine richtig eingesetzte Tlle; im Gegensatz dazu zeigt Abb. 6-5b eine falsch
eingesetzte Tlle.
Abb. 6-5a Positionsprfung der Tlle einer
Splmittelflasche: IN ORDNUNG
Abb. 6-5b Positionsprfung der Tlle einer
Splmittelflasche: NICHT IN ORDNUNG
Einfache Inspektionen bestehen oft nur aus einem Werkzeug. Wenn also dieses Werkzeug ein
NICHT IN ORDNUNG (NIO) ausgibt, dann schlgt die gesamte Inspektion fehl; wenn das
Ergebnis in Ordnung ist, ist auch die Inspektion IN ORDNUNG (IO). Wenn Sie mehr als ein
Werkzeug in eine Inspektion aufnehmen dann ist die Inspektion (das Teil) IN ORDNUNG, wenn
alle Werkzeuge IN ORDNUNG zurckgeben. Gibt nur ein Werkzeug NICHT IN ORDNUNG,
zurck ist auch die INSPEKTION NICHT IN ORDNUNG.
Hinweis
Die Ausfhrungszeit (Zykluszeit) fr die Inspektion steigt mit der Anzahl der Werkzeuge
an. Je nach Werkzeug ist die Ausfhrungszeit stark unterschiedlich.
Die Ausfhrung einer Inspektion luft immer wie folgt ab:
Die Ausfhrung startet mit einem Triggerereignis (entweder von einem externen Sensor oder
intern).
Der Sensor nimmt ein Bild auf.
Das Lagenachfhrungswerkzeug (falls vorhanden) wird ausgewertet und liefert ein Ergebnis
(IO bzw. NIO)
Falls Lagenachfhrungswerkzeug IO: Die Bildbereiche (ROI) der Werkzeuge werden nachein-
ander ausgewertet und liefern ein Ergebnis (IO bzw. NIO).
Sobald alle Ergebnisse berechnet wurden werden die Ausgnge entsprechend gesetzt und
ber die Pulsdauer hinweg gehalten.
Der Sensor ist bereit zum erneuten Ausfhren der Inspektion (nchster Zyklus).
Mehr Informationen zum Zeitverhalten der Inspektion finden Sie im Kapitel "6.4 Ausgnge
einstellen" und "10.1 Inspektionszeiten".
Hinweis
Wenn ein Ausgang fr das Ergebnis TEIL IN ORDNUNG konfiguriert ist, wird dieser
Ausgang nur dann "High", wenn alle Werkzeuge der Inspektion den Status IN
ORDNUNG ergeben haben. Wenn ein Ausgang fr das Ergebnis TEIL NICHT IN
ORDNUNG konfiguriert ist, wird er "High", wenn mindestens eines der Werkzeuge
den Status NICHT IN ORDNUNG ergeben hat.
Informationen zur Auswahl und Positionierung von Werkzeugen finden Sie im Kapitel "5.3.1
Werkzeuge auswhlen und positionieren".
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 57
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Jedes in eine Inspektion aufgenommene Werkzeug erzeugt einen Eintrag im Inspektions-
Explorer. Dieser Eintrag besteht aus
Name
den aktuellen Parametern des Werkzeuges
Um eine Darstellungsebene zu erweitern, klicken Sie bitte auf das -Symbol neben dem
Namen.
Die folgenden Abstze enthalten ausfhrliche Beschreibungen jedes Werkzeuges.
Die folgenden Abbildungen zeigen die zwei Seiten des Bedienfeldes des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
Abb 6-6: Bedienfeld Helligkeit Seite 1 bzw. Seite 2
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeugs. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Die Helligkeit im Bildbereich liegt innerhalb der
eingestellten Grenzwerte.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Die Helligkeit liegt AUSSERHALB der
eingestellten Grenzwerte
Form Schaltet die Form des Bildbereichs um. Zur Auswahl stehen:
Rechteck: Der Bildbereich (ROI) des Werkzeugs ist rechteckig.
Ellipse: Der Bildbereich (ROI) des Werkzeugs ist kreis- oder ellipsenfrmig.
6.3.4 Werkzeuge im
Inspektions-
Explorer

6.3.5 Helligkeit prfen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
58
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Minimum &
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG solange der Istwert zwischen Minimum und
Maximum liegt.
Das Ergebnis ist NICHT IN ORDNUNG falls der Istwert kleiner ist als der
Minimumwert bzw. grer ist als der Maximalwert.
Der Standardwert fr das Minimum ist 50%; der Standardwert fr Maximum
100%.
Istwert Minimum UND Istwert Maximum = IN ORDNUNG
Istwert < Minimum ODER Istwert > Maximum = NICHT IN ORDNUNG
Istwert Der Istwert ist die mittlere Helligkeit des Bildbereichs im aktuellen Bild in
Prozent.
Ein Wert von 100% bedeutet: Bereich ist vllig wei.
Ein Wert von 0% bedeutet: Bereich ist vllig schwarz.
Minimaler &
Maximaler
Grauwert
Wenn der Minimale Grauwert 0 ist und der maximale Grauwert 255, dann
wird die mittlere Helligkeit von allen Pixeln im Bildbereich (ROI) berechnet. Mit
dem minimalen Grauwert knnen Sie z.B. dunkle Pixel bzw. dunkle Bereiche
aus der Bewertung ausnehmen indem Sie den Wert erhhen. Mit dem
maximalen Grauwert knnen Sie z.B. helle Pixel bzw. helle Bereich aus der
Bewertung ausnehmen indem Sie den Wert des Parameters verkleinern.
Beispiel: Sie wollen die Helligkeit eines Teilemerkmals prfen. Dieses
Merkmal erscheint im Bild in einem hellen Grau allerdings ist an einer Stelle
eine starke Reflektion (in hellem Wei) zu sehen. Die berechnete Helligkeit ist
nun immer zu hoch. Wenn Sie den Parameter " Maximalen Grauwert " so
einstellen dass alle hellweien Pixel von der Berechnung ausgenommen
werden, erhalten Sie korrekte Ergebnisse.
Hinweise zur Verwendung:
"Helligkeit prfen" bewertet die Helligkeit des Merkmals im Bildbereich. Die Helligkeit ist stark 1.
abhngig von der Materialoberflche sowie von der vom Merkmal reflektierten Lichtmenge.
Bitte beachten Sie, dass Fremdlicht starken Einfluss auf die Auswertung haben kann. Wir
empfehlen bei der Nutzung von "Helligkeit prfen" das zu kontrollierende Merkmal von
Fremdlicht abzuschatten!
"Helligkeit prfen" kann keine Positionsverschiebung kompensieren. Wenn die Position des 2.
zu prfenden Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds verschieben kann, mssen Sie
ein Lagenachfhrungswerkzeug benutzen.
Die folgenden Abbildungen zeigen das Bedienfeldes des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
6.3.6 Kontrast verglei-
chen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 59
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeugs. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Der Kontrast im Bildbereich liegt innerhalb der
eingestellten Grenzwerte.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Der Kontrast liegt AUSSERHALB der
eingestellten Grenzwerte
Form Schaltet die Form des Bildbereichs um. Zur Auswahl stehen:
Rechteck: Der Bildbereich (ROI) des Werkzeugs ist rechteckig.
Ellipse: Der Bildbereich (ROI) des Werkzeugs ist kreis- oder
ellipsenfrmig.
Minimum &
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG solange der Istwert zwischen Minimum
und Maximum liegt.
Das Ergebnis ist NICHT IN ORDNUNG falls der Istwert kleiner ist als der
Minimumwert bzw. grer ist als der Maximalwert.
Der Standardwert fr das Minimum ist 50%; der Standardwert fr
Maximum 100%.
Istwert Minimum UND Istwert Maximum = IN ORDNUNG
stwert < Minimum ODER Istwert > Maximum = NICHT IN ORDNUNG
Istwert Der Istwert ist der Kontrast innerhalb des Bildbereich im aktuellen Bild in
Prozent
Der Kontrast ist 100% wenn nur Schwarze und Weie Pixel im Bild-
bereich vorhanden sind.
Der Kontrast ist 0% wenn alle Pixel den gleichen Grauwert haben z.B.
Wei.
Empfindlichkeit Mit Empfindlichkeit stellen Sie ein wie stark der Kontrast gemittelt wird.
Empfindlichkeit 100%: Der maximale Kontrast im Bildbereich wird
berechnet.
Empfindlichkeit 50% : Der mittlere Kontrast im Bildbereich wird
berechnet.
Empfindlichkeit 0% : Der minimale Kontrast im Bildbereich wird
berechnet.
Hinweis zur Verwendung:
Aktualisierung von Softwareversion 1.1.4 oder lter auf Version 1.2.0: In den Versionen 1.1.4 1.
oder lter wurde IMMER der maximale Kontrast berechnet. Bitte testen Sie Ihre Inspektion
nach der Aktualisierung und passen sie ggf. den Parameter Empfindlichkeit an, falls die
Ausfhrung der Inspektion nach der Aktualiserung nicht wie gewohnt funktioniert.
"Kontrast vergleichen" kann keine Positionsverschiebung kompensieren. Wenn die Position 2.
des Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds verschieben kann, mssen Sie eine
Lagenachfhrung benutzen.
Die folgende Abbildung zeigt das Bedienfeld des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
6.3.7 Kontur prfen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
60
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeugs. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Eine der Referenzkontur hnliche Kontur wurde
gefunden.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Es wurde keine Kontur gefunden oder die
hnlichkeit der gefundenen Kontur liegt unter dem vorgegebenen
Sollwert.
Sollwert Der Sollwert gibt den Schwellwert fr hnlichkeit (Istwert) der aktuellen
Kontur zur Referenzkontur vor. bersteigt der Istwert den Sollwert, dann
gibt das Werkzeug IN ORDNUNG zurck.
100% = Referenzkontur ist identisch mit aktuellen Kontur,
0% = Keine hnlichkeit. Der Vorgabewert ist 85%; fr die meisten
Inspektionen empfehlen wir einen Wert von 66%.
Istwert Der Istwert zeigt die hnlichkeit der aktuellen Kontur im Bildbereich mit
der Kontur des Referenzbilds in Prozent. Keine hnlichkeit = 0%; Kontur
identisch = 100%
Konturtyp Gibt an, welche Kontur geprft werden soll:
Helle Kontur: Helle Kontur auf dunklem Hintergrund
Dunkle Kontur: Dunkle Kontur auf hellem Hintergrund
Schwellwert Grauskalen-Schwellwert. Durch Verndern dieses Schwellwerts
beeinflussen Sie, welche Punkte Teile der Kontur sind und welche nicht.
Wir empfehlen, den Schwellwert auf einen Grauwert in der Nhe des
mittleren Grauwerts des Hintergrunds einzustellen.
Automatisch Nach dem Klicken wird einmalig, der beste Schwellwert fr den
Bildbereich bestimmt.
Hinweise zur Verwendung:
"Kontur prfen" sucht nur nach geschlossenen Konturen (Formen) im Bildbereich. Eine 1.
Kontur wird als geschlossen bezeichnet, wenn ihre Begrenzungslinie vollstndig innerhalb
des Bereiches liegt und wenn Sie keinen Anfang und kein Ende hat.
Beispiel: Ein Kreis oder ein Quadrat, der vollstndig innerhalb des Bildbereichs liegt, erfllt
beide Anforderungen.
Vorraussetzung fr eine stabile und reproduzierbare Erkennung bei der Konturauswertung ist 2.
ein hoher Kontrast zwischen Kontur und "Hintergrund" im Bildbereich sowie eine gleichm-
ige Beleuchtung des Merkmals.
"Kontur prfen" kann keine Positionsverschiebung AUERHALB seines Bildbereichs kom- 3.
pensieren. Wenn die Position des Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds verschieben
kann, mssen Sie eine Lagenachfhrung benutzen!. Bleibt das Merkmal innerhalb des Bild-
bereichs des Werkzeugs knnen Positions- und Drehlagenderungen nachgefhrt werden!
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 61
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Der helle Kreis im Bild unten ist ein Beispiel
fr den Konturtyp: Helle Kontur. Die helle
Kontur ist hellblau hervorgehoben. Der
Parameter Schwellwert ist fast auf Schwarz
eingestellt.
Hinweis
Sollte eine Kontur NICHT innerhalb des Bildbereichs geschlossen sein, dann
"schliet" das Werkzeug die Kontur ber den Rahmen des Bildbereichs. Wir
empfehlen die Anwendung des Werkzeuges so NUR in Anwendungen, die mit
Hintergrundlicht arbeiten!.
Die folgenden Abbildungen zeigen das Bedienfeld des Werkzeugs. Eine detaillierte Beschreibung
der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten. Eine Beschreibung des Werkzeugs
finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten Werkzeuge".
Abb 6-7: Bedienfeld Kanten zhlen Seite 1 bzw. Seite 2
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeuges. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Die Anzahl der gefunden Kanten liegt innerhalb der
Grenzwerte.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Die Anzahl der gefundenen Kanten liegt
auerhalb der Grenzwerte (ist also kleiner als das eingestellte Minimum bzw.
grer als das eingestellte Maximum).
Minimum /
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG, wenn die aktuelle Anzahl an Kanten innerhalb
von MINIMUM und MAXIMUM liegt. Wenn keine Kanten gefunden werden
oder der aktuelle Wert auerhalb der definierten Grenzwerte liegt, ist das
Ergebnis NICHT IN ORDNUNG.
Anzahl Minimum UND Anzahl Maximum = IN ORDNUNG
Anzahl < Minimum ODER Anzahl > Maximum = NICHT IN ORDNUNG
Als Standard verwendet das Werkzeug ein Minimum von 1; als Maximum 100
Anzahl " Anzahl" ist die Summe der im Bildbereich gefundenen Kanten, die den
aktuellen Einstellungen entsprechen. Der im Bild angezeigte Pfeil gibt die
Richtung der Kantensuche an.
Beispiel
6.3.8 Kanten zhlen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
62
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Empfindlich-
keit
Je hher die Empfindlichkeit, desto kleinere Unterschiede zwischen hellen
und dunklen Bereichen werden als Kanten erkannt. Normalerweise werden
bei einer hohen Empfindlichkeit auch Kanten mit schwcheren Kontrasten
erkannt, wodurch sich die Anzahl an erkannten Kanten verndern kann.
Kantentyp Nur im Modus "Erweiterte Funktionen".
Bestimmt den Kantentyp, nach welchem im Bild gesucht werden soll. Die
Auswahlmglichkeiten sind:
Whlen Sie Alle Kanten aus, um alle bergnge von Hell nach Dunkel
und Dunkel nach Hell zu erkennen.
Whlen Sie Nur Dunkel-Hell Kanten aus, um NUR bergnge von
Dunkel nach Hell zu suchen.
Whlen Sie Nur Hell-Dunkel Kanten aus, um NUR bergnge von Hell
nach Dunkel zu suchen.
Whlen Sie Automatisch aus um den STRKSTEN bergnge zu finden
und zu zhlen.
Rausch-
unterdrckung
Mit dem Parameter Rauschunterdrckung knnen Sie bei der sauberen
Kantenerkennung strende Pixel unterdrcken. Bitte beachten Sie: Je hher
der eingestellte Wert desto "strker" muss die Kante sein.
Hinweise zur Verwendung:
Das Werkzeug "Kanten zhlen " kann keine Positionsverschiebung des Merkmals kompen- 1.
sieren. Wenn die Position des Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds verschieben
kann, mssen Sie eine Lagenachfhrung benutzen!
Soll z.B. beim Testen von Oberflchen eine Anzahl von NULL (0) als GUT erkannt werden, 2.
dann mssen Sie Minimum auf 0 einstellen!
Die folgenden Abbildungen zeigen das Bedienfeld des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
Abb 6-8: Bedienfeld Breite Seite 1 bzw. Seite 2
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeuges. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Die ermittelte Breite liegt innerhalb der Grenzwerte.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Die ermittelte Breite liegt auerhalb der
Grenzwerte (ist also kleiner als das eingestellte Minimum bzw. grer als das
eingestellte Maximum).
6.3.9 Breite
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 63
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Minimum &
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG, wenn der aktuelle Istwert innerhalb von
MINIMUM und MAXIMUM liegt. Wenn keine Kanten gefunden werden oder
der aktuelle Wert auerhalb der definierten Grenzwerte liegt, ist das Ergebnis
NICHT IN ORDNUNG.
Istwert Minimum UND Istwert Maximum = IN ORDNUNG
Istwert < Minimum ODER Istwert > Maximum = NICHT IN ORDNUNG
Als Standard verwendet das Werkzeug ein Minimum von 1; als Maximum die
aktuelle BREITE des Bildbereichs(ROI).
Istwert Der Istwert in Pixel ist der ermittelte Abstand zwischen den Kanten im
aktuellen Bild
Empfindlichkeit Je hher die Empfindlichkeit, desto kleinere Unterschiede zwischen hellen
und dunklen Bereichen werden als Kanten erkannt. Normalerweise werden
bei einer hohen Empfindlichkeit auch Kanten mit schwcheren Kontrasten
erkannt, wodurch sich die erkannte Breite verndern kann.
Kantentyp Bestimmt den Kantentyp, nach welchem im Bild gesucht werden soll. Die
Auswahlmglichkeiten sind:
Whlen Sie Alle Kanten aus, um nach bergngen von Hell nach
Dunkel und Dunkel nach Hell zu erkennen.
Whlen Sie Nur Dunkel-Hell Kanten aus, um NUR bergnge von
Dunkel nach Hell zu suchen.
Whlen Sie Nur Hell-Dunkel Kanten aus, um NUR bergnge von Hell
nach Dunkel zu suchen.
Whlen Sie Automatisch aus um den STRKSTEN bergng zu finden.
Rausch-
unterdrckung
Mit dem Parameter Rauschunterdrckung knnen Sie, bei der sauberen
Kantenerkennung strende Pixel, unterdrcken. Bitte beachten Sie: Je hher
der eingestellte Wert desto "strker" muss eine Kante sein, um als Kante
erkannt zu werden.
Breitetyp Whlen Sie Breite Innen aus, um z.B. die Innenbreite eines Lochs oder
O-Rings zu ermitteln. Das Werkzeug sucht vom Mittelpunkt der Bildbere-
ichs zu den Rndern hin
Whlen Sie Breite Auen aus, um z.B. die Auenbreite eines Rohres zu
ermitteln. Das Werkzeug sucht von den Auenkanten des Bildbereichs
zum Mittelpunkt hin.
Hinweis
Das Werkzeug darf nicht als Messinstrument verwendet werden!
Hinweise zur Verwendung:
Das Werkzeug "Breite " kann keine Positionsverschiebung des Merkmals kompensieren. 1.
Wenn die Position des Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds verschieben kann,
mssen Sie eine Lagenachfhrung benutzen!
Da zwei Kanten gefunden werden mssen um eine Breite zu ermitteln, betrgt der minimale 2.
Fehler mindestens 2 Pixel!
Nehmen wir an, wir mchten Lnge und Breite eines auf einem hellen Hintergrund liegenden
dunklen Objekts kontrollieren.
Fgen Sie zwei Breitenwerkzeuge in die Inspektion ein.
Whlen Sie Drehen Sie ein Breitenwerkzeug mit der Maus um 90 Grad nach rechts
Passen Sie die Gre und Position des Bildbereichs an Ihr Objekt an:
Beispiel
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
64
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Die gefundene aktuelle Breite wird durch die hellblauen
Linien innerhalb der Bildbereiche angezeigt. Mittels der
Parameter Minimum und Maximum knnen Sie einstellen,
wie weit die aktuelle Breite von der im Referenzbild
gefundenen Breite hchstens abweichen darf, um noch
als akzeptabel zu gelten.
Wenn Sie ein Werkzeug "Muster erkennen" in Ihre Inspektion eingefgt haben, sehen Sie zwei
Rechtecke, von welchen eines innerhalb des anderen liegt:
uerer
Rahmen:
Suchbereich
in diesem
Bereich wird
das Muster
gesucht.
Innerer Rahmen:
Bildbereich (ROI)
mit dem
gefundenen
Muster.
Der Bildbereich (ROI) kann immer nur innerhalb des Suchbereichs liegen. Whrend der
Ausfhrung der Inspektion wird das Muster auch nur im Suchbereich gesucht.
Die folgenden Abbildungen zeigen das Bedienfeld des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
Abb 6-9: Bedienfeld Muster erkennen Seite 1 bzw. Seite 2
6.3.10 Muster
erkennen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 65
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeuges. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Die hnlichkeit des innerhalb des Suchbereichs
gefundenen Musters mit dem Referenzmuster ist hher als der
eingestellte Sollwert UND die Anzahl der gefundenen Muster liegt
innerhalb der eingestellten Grenzwerte.
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Kein Muster gefunden dessen hnlichkeit
grer oder gleich dem eingestellen Sollwert ist bzw. die Anzahl der
gefundenen Muster ist kleiner oder grer als die eingestellten
Grenzwerte.
Sollwert Der Sollwert definiert die minimale hnlichkeit, die ein im Suchbereich
gefundenes Muster mindestens haben muss, um als erkannt zu gelten.
Nur Muster, die eine hnlichkeit grer als der eingestellt Sollwert
haben, werden von der Software angezeigt und vom Werkzeug gezhlt.
100% = Identisches Muster, 0% = Keine hnlichkeit. Der Vorgabewert
ist 85%; fr die meisten Inspektionen empfehlen wir einen Wert von
66%.
Istwert Der Istwert ist die hnlichkeit des Musters zum Referenzmuster in
Prozent.
Istwert 100%: Muster identisch mit Referenzmuster.
Istwert 50%: Muster ist nur zu 50% dem Referenzmuster hnlich .
Minimum &
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG, wenn die Anzahl der gefundenen
Muster innerhalb von
Minimum und Maximum liegt. Wenn keine Muster gefunden werden
oder die aktuelle Anzahl
auerhalb der definierten Grenzwerte liegt, ist das Ergebnis NICHT IN
ORDNUNG.
Anzahl Minimum UND Anzahl Maximum = IN ORDNUNG
Anzahl < Minimum ODER Anzahl > Maximum = NICHT IN ORDNUNG
Als Standard verwendet das Werkzeug ein Minimum von 1; als
Maximum 100.
Empfindlichkeit Durch ndern der Empfindlichkeit knnen Sie beeinflussen wie stark
Unterschiede zwischen Referenzmuster und gefundenen Muster den
Istwert beeinflussen. Die Empfindlichkeit ist standarmig auf 60 Prozent
eingestellt.
Empfindlichkeit 100 %: Unterschiede haben starken Einfluss auf
Istwert.
Empfindlichkeit 50 %: Unterschiede haben mittelstarken Einfluss auf
Istwert.
Empfindlichkeit 0 %: Unterschiede haben geringen Einfluss auf
Istwert.
Hinweise zur Verwendung:
Das Muster wird nur INNERHALB des Suchbereichs gesucht - liegt das zu erkennende 1.
Muster auerhalb des Suchbereichs (aber noch innerhalb des Bildausschnitt des Sensors),
dann wird das Muster nicht gefunden.
Die Ausfhrungszeit fr das Werkzeug "Muster erkennen" hngt sehr stark von der Gre 2.
des Bild- und Suchbereichs ab. Je grer der Bereich, desto mehr Zeit wird bentigt. Wir
empfehlen deshalb den Bild- und Suchbereich so klein wie mglich aber so gro wie ntig
einzustellen.
Um "Muster erkennen" zu drehen mssen Sie den Suchbereich verkleinern, so dass alle 3.
Seiten innerhalb des Bildes liegen. Der grne "Angriffspunkt" zum Drehen des Werkzeugs
finden Sie BERHALB des Suchbereichs.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
66
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Wir suchen nach dem Muster der gerundeten Kante und
finden es zweimal im Bild:
Das obere Muster wurde mit einer hnlichkeit von 96%
gefunden; das untere Muster stimmt perfekt berein.
Die folgenden Abbildungen zeigen das Bedienfeld des Werkzeugs.
Eine detaillierte Beschreibung der Werkzeugparameter finden Sie in der Tabelle unten.
Eine Beschreibung des Werkzeugs finden sie im Kapitel "6.3.1 Auswhlen der geeigneten
Werkzeuge".
Abb 6-10: Bedienfeld Position kontrollieren Seite 1 bzw. Seite 2
Parameter Beschreibung
Name Name des Werkzeuges. Die maximale Lnge betrgt 256 Zeichen.
Status Grn: IN ORDNUNG. Gefundene Kante liegt innerhalb der Grenzwerte
"Position".
Rot: NICHT IN ORDNUNG. Im Bildbereich wurde keine Kante gefunden
oder gefundene Kante liegt nicht innerhalb der Grenzwerte.
Minimum &
Maximum
Das Ergebnis ist IN ORDNUNG, wenn die aktuelle Position innerhalb von
MINIMUM und MAXIMUM liegt. Ist die aktuelle Position kleiner als das
eingestellte Minimum oder grer als das eingestellte Maximum dann ist
das Ergebnis des Werkzeugs: NICHT IN ORDNUNG. Als Standard
verwendet das Werkzeug ein Minimum von 1 Pixel; als Maximum die
aktuelle BREITE des Bildbereichs.
Istwert Minimum UND Istwert Maximum = IN ORDNUNG
Istwert < Minimum ODER Istwert > Maximum = NICHT IN ORDNUNG.
Istwert Der Istwert in Pixeln ist die ermittelte Position der Kante vom linken Rand
des Bildbereichs. Die linke, untere Ecke des Bildbereichs ist durch einen
ROTEN PUNKT gekennzeichnet.
Empfindlichkeit Je grer die Empfindlichkeit, desto niedriger muss der Unterschied
zwischen einem hellen und einem dunklen Bereich sein, damit eine Kante
erkannt wird.
Beispiel
6.3.11 Position
kontrollieren
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 67
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Kantentyp Bestimmt den Kantentyp, nach welchem im Bild gesucht werden soll. Die
Auswahlmglichkeiten sind:
Alle Kanten auswhlen,um nach bergngen von Hell nach Dunkel und
Dunkel nach Hell zu erkennen. Whlen Sie Nur Dunkel-Hell-Kanten aus,
um ausschlielich bergnge von Dunkel nach Hell zu suchen. Whlen Sie
nur Hell-Dunkel-Kanten aus, um ausschlielich bergnge von Hell nach
Dunkel zu suchen. Wenn Sie Automatisch auswhlen werden die
strksten bergnge ausgewhlt sowohl von Hell nach Dunkel und Dunkel
nach Hell.
Rausch-
unterdrckung
Rauschunterdrckung gestattet das Ausfiltern geringer
Helligkeitsnderungen bei Suche nach Kanten. Je strker die eingestellte
Rauschunterdrckung, desto grer die zum Auffinden einer Kante
erforderliche Helligkeitsnderung.
Hinweis zur Verwendung:
Das Werkzeug "Position kontrollieren " kann keine Positionsverschiebung des Merkmals 1.
kompensieren. Wenn die Position des Merkmals sich innerhalb des Sensorsichtfelds ver-
schieben kann, mssen Sie eine Lagenachfhrung benutzen!
Soll eine Position von NULL (0) als GUT erkannt werden, dann mssen Sie Minimum auf 0 2.
einstellen!
"Minimum" und "Maximum" beziehen sich immer auf den Bildbereich. Der Nullpunkt liegt auf 3.
der Seite des Bildbereichs, die durch einen ROTEN Eckpunkt gekennzeichnet ist.
Wenn eine Kante im Bild nicht richtig erkannt wird, dann passen Sie die Parameter "Kanten- 4.
typ", "Empfindlichkeit" oder "Rauschunterdrckung" an.
Nach Anklicken von "Ausgnge einstellen" knnen Sie im Bedienfeld (rechts oben in der
Bedienoberflche) den Ausgngen die gewnschten Ergebnisse zuweisen. Standardmig sind
diese deaktiviert.
Die folgenden Ergebnisse knnen mit einem oder mehreren Ausgngen verbunden werden:
Das Ergebnis des Lagenachfhrungswerkzeuges, d.h. Objekt gefunden oder nicht.
Nur ADVANCED-Modelle: Das Ergebnis einer Logischen Verknpfung z.B. eines log. UND,
log. ODER oder NICHT.
Nur STANDARD-Modelle:
TEIL VORHANDEN: Das Ergebnis des Lagenachfhrungswerkzeugs
TEIL IN ORDNUNG: Sammelergebnis. Alle Werkzeuge geben IN ORDNUNG zurck.
TEIL FEHLERHAFT: Sammelergebnis. Mindestens eines der Werkzeuge hat NICHT IN
ORDNUNG zurckgegeben.
Beide Modelle:
Das Ergebnis eines Werkzeugs ( IN ORDNUNG oder NICHT IN ORDNUNG).
Toggle: Wird ein Ausgang mit Toggle belegt, dann wechselt der Pegel (hnlich einem
Flipflop) von 0 auf 1 bzw. von 1 auf 0, sobald das nchste Inspektionsergebnis vorliegt.
Es besteht kein Zusammenhang mit dem Inspektionsergebnis. Dadurch knnen Sie das
Toggle-Signal zur Verifizierung eines Inspektionsergebnisses wie z.B. Teil in Ordnung
verwenden.
Busy-Bereit: Solange der Sensor mit mit der Berechnung des aktuellen
Inspektionsergeb nisses beschftigt ist, ist der Ausgang geschaltet (HIGH). Der Ausgang
wird fllt ab, sobald der Sensor fr die Ausfhrung der nchsten Inspektion bereit ist.
Hinweis
Das Busy-Bereit-Signal ist NICHT gltig, wenn die Inspektion mit Hilfe der digitalen
Eingnge umgeschaltet wird (s. Kapitel "6.5 Inspektionsumschaltung und Externes
Teachen".
Fehler: Einer der folgenden Fehler ist aufgetreten:
Ausfhrungszeit der Inspektion grer als eingestellte Schaltverzgerung d.h. zum
Zeitpunkt an dem die Ausgnge schalten sollten, liegt noch kein Ergebnis vor.
6.4 Ausgnge ein-
stellen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
68
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Neues Triggersignal wurde empfangen obwohl letzte Ausfhrung noch nicht abge-
schlossen ist.
Sensor ist noch mit der Ausfhrung der letzten Inspektion beschftigt, die Ausfhrung
soll aber schon erneut gestartet werden.
Firmwarefehler whrend der Ausfhrung ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Der Sensor
muss neu gestartet werden und kann die Inspektion nicht weiter ausfhren.
Hinweis
Die Ausgangsfunktionen Toggle, Busy-Bereit und Fehler werden im Bedienfeld im
Schritt 3 Anwenden NICHT aktualisiert.
Nach Anklicken von "Ausgnge einstellen" knnen Sie im Bedienfeld (rechts oben in der
Bedienoberflche) die Ausgnge mit der gewnschten Funktion belegen.
Hinweis
Falls Sie ein Advanced Modell angeschlossen haben wird in der Mitte der Software
die Ansicht "Ausgnge einstellen" angezeigt. In dieser Ansicht knnen Sie logische
Verknpfungen erstellen und den Ausgngen zuweisen. Mehr Informationen zu den
Logischen Verknpfungen finden Sie weiter unten in diesem Kapitel.
Standardmig sind diese deaktiviert.
In dieser
Spalte sind die
mglichen
Funktionen
(Ergebnisse)
aufgefhrt, die
mit diesem
Ausgang
verbunden
werden
knnen.
Ist eine Funktion
mit einem
Ausgang
verbunden dann
wird das durch
einen Haken
gekennzeichnet.
Parameter Beschreibung
Pulsdauer Bestimmt die Pulsdauer in Millisekunden. Der Ausgang behlt seinen
letzten Wert ber diese Dauer bei.
Die Dauer betrgt standardmig 10 ms, d.h. alle Ausgnge behalten ihre
Werte 10 ms lang bei, nachdem ein Inspektionsergebnis verfgbar ist.
Sonderfall: Pulsdauer 0 ms.
Falls Sie 0 ms als Pulsdauer einstellen, dann hlt der Ausgang seinen
Zustand solange bei solange das selbe Ergebniswert anliegt. Pulsdauer
0 ms realisiert eine "Signalverlngerung". Ein Beispiel hierzu finden sie
unten im Abschnitt "Zeitverhalten".
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 69
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Parameter Beschreibung
Schalt-
verzgerung
Die Schaltverzgerung ist der Zeitraum vom Triggerzeitpunkt bis zur
Ausgabe des Inspektionsergebnis an den Ausgngen.
Ist die Ausfhrungszeit fr die Berechnung der Inspektion kleiner als die
eingestellte Schaltverzgerung, dann werden die Ausgnge erst nach
Ablauf der Schaltverzgerung aktiv. Ist die Ausfhrungszeit grer als die
Schaltverzgerung, dann werden die Ausgnge direkt nach Berechnung
der Inspektion aktiv. In diesem Fall ist auch das FEHLER-Ergebnis HIGH.
Die Schaltverzgerung definiert also den minimalen Zeitraum nach dem
ein Ergebnis an den Ausgngen anliegen kann.
Invertiert Wenn Sie "Invertiert" whlen, wird der Ausgang "Low", wenn das
Werkzeug OK ergibt, d.h. ein invertierter Ausgang wird dann geschaltet,
wenn das Ergebnis falsch ist, und er wird abgeschaltet, wenn das
Ergebnis richtig ist. Die Standardeinstellung ist, dass der Ausgang "High"
wird, wenn das Ergebnis OK ist.
Hinweis
Das ndern von Pulsdauer und Schaltverzgerung wirkt sich auf jeden der drei
Ausgnge aus.
Achten Sie bitte darauf, dass die Summe von Schaltverzgerung und Pulsdauer stets erheblich
kleiner ist als die Zeitspanne zwischen zwei zu inspizierenden Teilen . Wenn Sie diese Regel
verletzen, ist der Sensor auerstande, fr jedes Teil ein Ergebnis zu liefern.
Hinweis
Der Parameter "Pulsdauer" akzeptiert auch die Eingabe von 0 ms als Pulsdauer.
Wird diese Einstellung gewhlt, dann behlt der Ausgang solange seinen Zustand bei
solange derselbe STATUS anliegt. D.h. Pulsdauer 0 realisiert eine "Signalverlngerung"
Jedem Ausgang knnen Sie, mit Hilfe der Logischen Verknpfungen, das Ergebnis einer
Logikfunktion bzw. einer Kette von Verknpfungen zuweisen.
Hinweis
Logische Verknpfungen sind nur bei BVS-E Advanced Modellen auswhlbar.
In diesem Fall stehen die festen Definition fr Teil vorhanden, Teil in Ordnung
und Teil fehlerhaft nicht mehr zur Verfgung.
Nach dem Klicken auf Ausgang einstellen wird die Ansicht Ausgnge einstellen angezeigt.
Werkzeugelemente:
Grn: IN ORDNUNG, ROT: NICHT IN ORDNUNG
Tabelle mit den verfgbaren Aktiviertes Element: Bedienfeld zeigt
Logischen Verknpfungen. Parameter dieses Elements an.
Abb. 6-11: Ansicht Ausgnge einstellen mit Werkzeugen und Logischen Verknpfungen
Logische Ver-
knpfungen
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
70
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Gehen Sie wie folgt vor um eine Logische Verknpfung zu verwenden:
Whlen Sie aus der Liste der verfgbaren Verknpfungen eine aus und klicken Sie mit der
Maus in die Ansicht Ausgnge einstellen.
Die gewhlte Verknpfung wird dann von der Software wie folgt angezeigt:
Symbol Bedeutung
Verknpfung hat keine Verbindungen bzw. zu wenige Verbindungen um ein
Ergebnis ausgeben zu knnen.
Verknpfung ist verbunden;
Ergebnis ist IN ORDNUNG
Verknpfung ist verbunden;
Ergebnis ist NICHT IN ORDNUNG
Nach dem Klick auf das Symbol der eingefgten Verknpfung wird das Bedienfeld fr die
Verknpfung angezeigt:
Abb. 6-12: Verbindungstabelle fr UND-Verknpfung aus Abb. 6-11
Aus der Liste der mglichen Eingnge knnen Sie jetzt die Werkzeuge bzw. logischen
Verknpfungen auswhlen, die Sie auf die aktuelle Verknpfung verbinden wollen.
In der folgenden Tabelle sind die verfgbaren Logikverknpfungen aufgefhrt. Zu jeder
Verknpfung ist eine Logiktabelle fr die ntige MINDESTANZAHL an Verbindungen angegeben.
Legende: E1: Eingang 1; E2: Eingang 2; A: Ausgang der Verknpfung; IO: IN ORDNUNG;
NIO: NICHT IN ORDNUNG
Symbol Bezeichnung Bedeutung
UND (AND) Logisches UND der
Eingnge (Verbindungen).
Hinweis: Wird UND mit
mehr als 2 Verbindungen
verknpft, dann ist es IO
wenn alle Verbindungen
IO sind.
E1 E2 A
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
ODER (OR) Logisches ODER der
Eingnge (Verbindungen).
Hinweis: Wird ODER mit
mehr als 2 Verbindungen
verknpft, dann ist es IO
wenn mindestens eine
Verbindung IO ist.
E1 E2 A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
NICHT (NOT) Logisches NICHT des
Eingangs (Verbindung).
Hinweis: : NICHT lsst
nur einen Eingang zu!
E A
0 1
1 0
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 71
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Zeitverhalten der
Ausgnge
Symbol Bezeichnung Bedeutung
EXKLUSIV-ODER
(XOR)
Logisches EXKLUSIV-
ODER der Eingnge
(Verbindungen).
Hinweis: EXKLUSIV-
ODER erlaubt nur maximal
2 Verbindungen!
E1 E2 A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
NICHT-UND (NAND) Logisches NICHT-UND
der Eingnge
(Verbindungen).
Hinweis: Wird NICHT-
UND mit mehr als
2 Verbindungen verknpft,
dann ist es NIO wenn alle
Verbindungen NIO sind.
E1 E2 A
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
NICHT-ODER (NOR) Logisches NICHT-ODER
der Eingnge
(Verbindungen).
Hinweis: Wird NICHT-
ODER mit mehr als
2 Verbindungen verknpft,
dann ist es IO wenn alle
Verbindungen NIO sind.
E1 E2 A
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
NICHT-EXKLUSIV-
ODER (XNOR)
Logisches NICHT-
EXKLUSIV-ODER der
Eingnge (Verbindungen).
Hinweis: NICHT-
EXKLUSIV-ODER erlaubt
nur maximal 2
Verbindungen!
E1 E2 A
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Mehrheitsentscheider
(Majority)
Das Ergebnis des Mehrheitsentscheiders ist IO,
wenn an MEHR Verbindungen IO anliegt, als im Parameter
MINIMUM eingestellt. Der Mehrheits-entscheider erlaubt
maximal 25 Verbindungen.
Beispiel: Ein Mehrheitsentscheider sei mit 5 Ergebnissen
verbunden. Der Mehrheitsentscheider ist dann unter
folgenden Bedingungen IO.
Minimum Anzahl der
Verbindungen
HIGH
A
1 0 0
1 1 oder mehr 1
2 2 oder mehr 1
3 3 oder mehr 1
4 4 oder mehr 1
5 5 1
Das Zeitverhalten der Ausgnge soll am folgenden Beispiel verdeutlicht werden:
Es sollen 4 Teile (A-D) getestet werden.
Nur Teil C ist NICHT IN ORDNUNG.
Die Teile kommen mit einem zeitlichen Abstand von 2500 Millisekunden (ms).
Die Ausfhrungszeit fr die Inspektion sei 500 ms.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
72
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Die eingestellte Pulsdauer betrgt 1000 ms (bzw. 0 ms Rote Linien. Erluterung siehe unten
Fall A) und B)).
Die Schaltverzgerung sei 0 ms.
Die Ausgangsbelegung ist wie folgt:
Ausgang 1: Teil IN ORDNUNG;
Ausgang 2: Toggle;
Ausgang 3: Busy - Bereit.
Kein Ausgang ist invertiert!
Abb.6-13: Diagramm Zeitverhalten der Ausgnge
Zuerst wollen wir uns den Verlauf der vom Inspektionsergebnis unabhngigen Signale: Trigger,
Busy-Bereit und Toggle genauer ansehen:
Die Triggerlinie zeigt das am Triggereingang des Sensors ankommende Triggersignal; getrig- 1.
gert wird auf die steigende Flanke.
Das Busy-Bereit-Signal wird bei jedem Teil sofort mit Trigger HIGH ausgegeben und fllt ab, 2.
wenn Ausgang 1 "abfllt" (Ausnahme: Pulsdauer 0, dann fllt Busy-Bereit sofort ab, sobald
ein Ergebnis fr die aktuelle Inspektion vorliegt).
Das Toggle-Signal wird HIGH sobald das Inspektionsergebnis fr TEIL A vorliegt; wieder 3.
LOW sobald das Ergebnis fr Teil B vorliegt usw. Nach jedem Flankenwechsel des Toggle
Signals liegt auch am Eingang 1 ein neues Inspektionsergebnis vor. So lassen sich auch bei
gleichem Pegel am Ausgang 1 Inspektionsergebnisse sicher voneinander unterscheiden.
Wie verhalten sich Ausgnge, die vom Ergebnis der Inspektion, wie z.B. Teil OK, oder dem
Ergebnis eines Werkzeugs abhngen?
Generell gilt: Ist keine Schaltverzgerung eingestellt oder die Schaltverzgerung kleiner als die
Ausfhrungszeit fr die Inspektion, dann werden diese Ausgnge sofort geschaltet.
Im Diagramm sind zwei verschiedene Flle zu sehen:
Fall A) Pulsdauer 1000 ms (Schwarze Linie). Ausgang 1 wird HIGH sobald ein Teil (Teil A und B)
als gut erkannt wurde. Nach Ablauf der eingestellten Pulsdauer fllt der Ausgang dann wieder
auf LOW zurck.
Fr Teil C gibt es keinen Statuswechsel der Ausgang bleibt solange LOW bis das Ergebnis fr
Teil D vorliegt.
Fall B) Pulsdauer 0;(Rote Linie). ). Ausgang 1 wird auch hier HIGH sobald Teil A als gut erkannt
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 73
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
wurde, fllt aber nicht von sich aus nach LOW zurck. Stattdessen hlt er den Zustand. Da auch
Teil B auch gut ist, bleibt der HIGH Zustand erhalten bis das Ergebnis fr TEIL C berechnet
wurde. Teil C ist fehlerhaft der Ausgang geht auf LOW und bleibt LOW bis das Ergebnis fr Teil
D vorliegt.
In beiden Fllen knnten Sie, durch die logische Verknpfung von Ausgang 1 mit dem Zustand
des Toggleausgangs in einer SPS, jederzeit sicher das Ergebnis bestimmen.
Auf dem Vision Sensor BVS-E knnen bis zu 20 Inspektionen gespeichert werden. Allerdings ist
immer nur eine Inspektion aktiviert d.h. nur eine von 20 Inspektionen kann zu einem Zeitpunkt
ausgefhrt werden.
Es gibt mehrere Mglichkeiten die aktive Inspektion zu ndern:
wenn der Sensor mit der Software verbunden ist: Men Sensor - Einstellungen - Reiter
Inspektionsspeicher. Markieren Sie die zu aktivierende Inspektion und drcken Sie dann die
Taste: Inspektion aktivieren.
wenn der Sensor NICHT mit der Software verbunden ist knnen Sie mit mittels der
digitalen Eingnge die Inspektion z.B. mit einer SPS umschalten.
Es sind 4 verschiedene Protokolle zur Inspektionsumschaltung mittels digitaler Eingnge
definiert:
Umschaltung OHNE Rckmeldung mittels SELECT Eingang (Standard) 1.
Umschaltung mit Rckmeldung via SELECT und TRIGGER Eingang 2.
Umschaltung mit Rckmeldung UND externem Teachen via SELECT und Trigger Eingang 3.
Externes Teachen mittels SELECT Eingang. 4.
Alle Protokolle benutzen zur Umschaltung digitale Impulse mit einer per BVS ConVis-Software
einzustellenden Mindestpulsdauer. Als Standard ist eine Pulsdauer von 10 ms voreingestellt.
Informationen wie sie eines der anderen Protokolle aktivieren oder die Mindestpulsdauer ndern
finden sie in "7.2.10 Sensoreinstellungen Inspektionsum schaltung & Sonstige".
Das Protokoll Inspektionsumschaltung OHNE Rckmeldung ist bei Auslieferung des
Sensors aktiviert. Zur Umschaltung wird nur der SELECT Eingang (Pin 1) bentigt.
Hinweis
Falls der Sensor NICHT auf die von einer SPS via SELECT bzw. Triggereingang
gesendeten Punkte reagiert dann berprfen Sie die Spannungsversorgung des
Sensors. Die Masse von Sensor und SPS mssen eine Verbindung aufweisen. Auch
die Versorgungsspannung muss gleich sein.
Das Protokoll besteht aus 2 Teilen: einem "Prolog" der die Umschaltung freischaltet und der zu
aktivierenden "Inspektionsnummer".
Das Protokoll besteht aus digitalen Impulsen der Dauer 10 - 100 ms gefolgt von Pausen der
gleichen Lnge (Puls-Pausenverhltnis 1:1). Die Impulsdauer muss dabei der eingestellten
Mindestpulsdauer entsprechen.
Der "Prolog" besteht aus 3 Impulsen mit der Mindestpulsdauer, die an den SELECT-Eingang
angelegt werden. Der Prolog muss im Zeitfenster von t
timeout
= 1,9 * 6* t
Pulsdauer
gesendet werden,
ansonsten wird die Umschaltung abgebrochen.
Beispiel: Angenommen die eingestellte Mindestpulsdauer ist 40 ms. Fr den Prolog mssen
3 Pulse und 3 Pausen gesendet werden, d.h. der Prolog kann minimal in 240 ms gesendet
werden, er darf in maximal 456 ms gesendet werden.
Durch den Prolog wird verhindert, dass eine Inspektionsumschaltung durch versehentliche
Strimpulse ausgelst wird.
Im Anschluss an den Prolog wird die "Inspektionsnummer" gesendet - Mindestens 1, maximal
20 Pulse. Es werden nur die Pulse gewertet, die innerhalb eines Zeitfenster von t
timeout
= 1,9 * 40*
t
Pulsdauer
gesendet werden. Nach Ablauf dieses Zeitfensters werden keine Pulse am Select-
Eingang akzeptiert.
6.5 Inspektionsum-
schaltung und
Externes
Teachen
6.5.1 Inspektionsum-
schaltung OHNE
Rckmeldung
Prolog
Inspektionsnum-
mer
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
74
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Angenommen die Zykluszeit Ihrer SPS d.h. die Zeit fr einen vollstndigen Programmdurchlauf
betrgt ca. 40 ms.
Dann stellen Sie bitte die Pulsdauer auf mindestens 40 ms ein. Jetzt werden alle Pulse mit einer
Mindestdauer von 40 ms akzeptiert.
Hinweise
Die minimale einstellbare Pulsdauer betrgt 10 ms; die maximal einstellbare Pulsdauer
100 ms.
Das Tastverhltnis betrgt immer 50%, d.h. die Pausendauer muss der Pulsdauer
entsprechen (Puls-Pause-Verhltnis = 1:1).
Die Umschaltung ber den Select-Eingang ist NUR AKTIV solange der Sensor NICHT
mit dem PC verbunden ist. .
Das folgende Bild zeigt ein Oszillogramm, welches die Auswahl der Inspektion Nummer 8 ber
den digitalen Eingang Select darstellt. Die Pulse knnten z.B. von einer SPS erzeugt werden.
Der Bereich zwischen den gestrichelten roten Linien enthlt die Prolog-Impulse; ein Wechsel vom
niedrigen Pegel zum hohen Pegel entspricht einem Impuls.
Der Bereich zwischen den gestrichelten blauen Linien enthlt die Datenimpulse; hier knnen Sie
8 Impulse zhlen, also wird Inspektion Nummer 8 gewhlt.
Hinweis
Ist die Anzahl der innerhalb des Datenrahmens gesendeten Impulse grer als 20
wird die Anforderung verworfen. Ebenfalls wenn 0 Impulse gezhlt werden.
Hinweis
Falls Sie dieses Protokoll verwenden, dann aktiviert der Sensor auch leere
Speicherpltze, falls eine entsprechende Pulsfolge empfangen wird.
Das Protokoll Inspektionsumschaltung MIT Rckmeldung und die Variante mit
Rckmeldung und externem Teachen kann mittels der BVS Convis-Software aktiviert werden
(siehe auch Kaptitel "7.2.10 Sensoreinstellungen Inspektionsum schaltung & Sonstige").
Zur Umschaltung wird SELECT und der Triggereingang bentigt.
Alle Eingangsignale nur dann vom Sensor akzeptiert wenn Sie lnger andauern als die (in der
Software) eingestellte Mindestpulsdauer (Men "Sensor Einstellungen
Inspektionsumschaltung Mindestpulsdauer").
Fr die Pegel der Eingangssignale gilt HIGH entspricht 24 V; LOW entspricht 0 V!. Das gilt auch
fr Sensoren mit NPN-Ausgngen.
Beide Varianten der Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung haben das gleiche Protokoll
allerdings wird bei der Variante mit externem Teachen ein neues Referenzbild eingelernt, sobald
eine Inspektion doppelt angewhlt wird. Mehr Informationen finden sie weiter unten: "Definitionen
Doppelte Anwahl".
Das Protokoll der Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung ist in 8 Phasen unterteilt:
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Beispiel
6.5.2 Inspektionsum-
schaltung mit
Rckmeldung
bzw. Inspekti-
onsumschaltung
mit Rckmel-
dung und ext.
Teachen
www.balluff.com 75
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Abb.6-14: Zeitdiagramme Phase 1 bis 8
PHASE 1: Initialisierung Schritt 1
Der SELECT-Eingang wird HIGH gesetzt. Sensorantwort: Alle Ausgnge werden LOW gesetzt,
wenn Mindestpulsdauer SELECT OK UND die fr die Ausgnge eingestellte Ausgangspulsdauer
abgelaufen ist.
PHASE 2: Initialisierung Schritt 2
SPS sendet einen Triggerpuls. Sensorantwort: Alle Ausgnge werden HIGH gesetzt. Sensor ist
jetzt bereit Triggerpulse zu empfangen.
PHASE 3: Inspektionsnummer senden
Sensor zhlt jetzt alle gltigen Triggerpulse. Ausgnge bleiben HIGH. Im Diagramm sind 3 Pulse
dargestellt.
Um z.B. Inspektion 1 anzuwhlen muss 1 Triggerimpuls gesendet werden; um Inspektion 10 zu
schicken sind 10 Impulse notwendig.
Hinweis
Wird in Phase 3 kein Puls empfangen, oder eine nichtzulssige Pulsanzahl (z.B. eine
Zahl > 20! oder eine Zahl, die auf einen nicht belegten Speicherplatz verweist) dann
findet keine Umschaltung statt, der Sensor behlt die aktuelle Inspektion bei. Der
Sensor meldet in diesem Fall die bisherige Inspektionsnummer zurck.
PHASE 4: Abschluss Inspektionsnummer senden
SELECT Eingang auf LOW setzen.
Phase 5: Initialisierung Rckmeldung
Sensor setzt als Antwort auf Phase 4 alle Ausgnge auf LOW gesetzt. Sensor ZHLT keine
Triggerpulse mehr!
In der Zeit, in der die Ausgnge noch HIGH sind, SELECT aber schon LOW, werden KEINE
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
76
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Triggerpulse am Eingang akzeptiert.
Abb.6-15: Detailliertes Zeitdiagramm Rckmeldung Phase 6 bis 8
Phase 6: Rckmeldung 1-Least significant bits
SPS setzt Triggerpuls HIGH. Sensorantwort: Ausgnge melden (Verzgerungszeit =
Mindestdauer nach Steigender Triggerflanke) die ersten 3 Bits (least significant Bits) der
eingestellten Inspektionsnummer zurck.(siehe auch Abb.6-15)
Ausgang 1 ist immer das niederwertigste Bit, Ausgang 3 das hchstwertige Bit.
Am Beispiel aus Abbildung 2: A3 := 1 * 2
2
, A2:= 0 * 2
1
; A3 := 1 * 2
0

SPS setzt Triggerpuls LOW. Sensorantwort: Ausgnge fallen nach Verzgerungszeit =
Mindestdauer auf LOW zurck.
Phase 7:
SPS setzt zum 2ten mal Triggerpuls HIGH. Sensorantwort: Ausgnge melden (Verzgerungszeit
= Mindestdauer nach steigender Triggerflanke) die zweiten 3 Bits (Most significant Bits) der
eingestellten Inspektionsnummer zurck.
(siehe auch Abb.6.15)
Ausgang 1 ist immer das niederwertigste Bit, Ausgang 3 das hchstwertige Bit.
Am Beispiel aus Abbildung 2: A3 := 0 * 2
5
, A2:= 1 * 2
4
; A3 := 1 * 2
3

SPS setzt Triggerpuls LOW. Sensorantwort:
Ausgnge fallen nach Verzgerungszeit = Mindestdauer auf LOW zurck.
Am Beispiel aus Abb.6.15:
Aus PHASE 6:= A3 := 1 * 2
2
, A2:= 0 * 2
1
; A3 := 1 * 2
0
Aus PHASE 7:= A3 := 0 * 2
5
, A2:= 1 * 2
4
; A3 := 1 * 2
3
Das wrde einer Inspektionsnummer 29 entsprechen!
PHASE 8:
SPS setzt zum 3ten mal Triggerpuls HIGH. Sensorantwort: Ausgnge gehen (Verzgerungszeit =
Mindestdauer nach Steigender Triggerflanke) auf HIGH.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
www.balluff.com 77
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Der Sensor initialisiert nun die gewhlte Inspektion.
Sobald Sensor der initialisiert ist, werden die Ausgnge LOW gesetzt. Der Sensor ist dann
startbereit.
Im Protokoll sind zwei Timeouts definiert
Timeout 1 (TO1)
TO1 startet in PHASE 1 nach der steigenden Flanke des SELECT Eingangs.
TO1 wird ausgelst, wenn nach 4 Sekunden der SELECT Eingang nicht LOW gesetzt wird.
Falls TO1 ausgelst wurde, dann geht der Sensor in Phase 5 ber und setzt die Ausgnge auf
LOW.
Falls in PHASE 3 eine gltige Anzahl an Triggerpulsen empfangen wurde, dann schaltet der
Sensor auf diese Inspektion um, ansonsten bleibt die aktuelle Inspektion aktiv.
In den Phasen 6 und 7 wird die entsprechende Inspektionsnummer zurckgemeldet.
Timeout 2 (TO2):
TO2 startet in Phase 4 entweder nach der fallenden Flanke des SELECT Eingangs oder wenn
TO1 ausgelst wurden. TO2 wird ausgelst, wenn nach 4 Sekunden nach Start WENIGER als
3 Triggerpulse empfangen wurden.
Falls TO2 ausgelst wurde, dann fhrt der Sensor keine Umschaltung aus! Aktiv bleibt die
Inspektion, die auch vor Beginn der Inspektionsnummer aktiv war.
Protokollneustart
Das Protokoll wird erneut gestartet (auch wenn noch nicht alle Phasen abgearbeitet wurden)
SOBALD SELECT wieder von LOW auf HIGH wechselt.
Beispiel: Sobald der SELECT Eingang in PHASE 5 wieder HIGH gesetzt wird,
dann startet der nchste empfangene Triggerimpuls NICHT Phase 5 sondern in Phase2.
Mindestpulsdauer
Die Mindestpulsdauer wird in der BVS ConVis-Software eingestellt.
Standardmig ist die Mindestpulsdauer auf die minimal mglichen 10 ms eingestellt. Maximal
kann sie 100 ms betragen.
Jedes Eingangsignal (Trigger + Select) muss fr die Mindestpulsdauer anliegen um akzeptiert zu
werden; sie knnen allerdings unterschiedliche Lnge haben bzw. auch lnger als die
Mindestpulsdauer sein.
Beispiel: Eingestellte Mindestdauer: 25 ms
Trigger 1: 45ms; Trigger 2: 20 ms; Trigger 3: 40 ms
Hier: Trigger 2 wrde nicht akzeptiert.
Die Mindestdauer am Sensor empfehlen wir wie folgt einzustellen:
Mindestdauer = Zykluszeit der SPS 5ms.
Beispiel: Zykluszeit SPS: 80ms - Mindestdauer dann 75ms.
Hinweis
Der Sensor zhlt die Triggerpulse in Phase 3 fr maximal 4 Sekunden! In dieser Zeit
mssen alle Triggerpulse gesendet sein.
Gltige Pulsanzahl
Ein einzelner Triggerpuls ist gltig wenn dessen Dauer grer ist als die, in der Software
eingestellte Mindestpulsdauer.
Die gesendete Pulsanzahl (Summe aller Triggerpulse in Phase 3) unter folgenden Bedingungen
gltig:
Pulsanzahl KLEINER GLEICH 20!
Speicherplatz mit Inspektionsnummer = Pulsanzahl belegt ist!
Pulsanzahl in 4 Sekunden gesendet wurde.
Doppelte Anwahl einer Inspektion
In der Software knnen Sie zwischen zwei verschiedenen Optionen whlen:
Inspektion mit Rckmeldung und 1.
Inspektion mit Rckmeldung und Teach 2.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Timeouts
Definitionen
78
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Zu 1. In diesem Fall behlt der Sensor bei doppelter Inspektionsanwahl die aktive Inspektion bei.
Sie wird nicht erneut intialisiert.
Zu 2. Auch in diesem Fall behlt der Sensor die aktive Inspektion bei, allerdings lernt der Sensor
nach dem zweiten Anwhlen ein neues Referenzbild ein.
Wir empfehlen die zweite Mglichkeit nur zu nutzen wenn sie z.B. den Vision Sensor einsetzen
um z.B. Verfallsdaten auf gut positionierten Teilen zu prfen. Diese Funktion sollten sie keinesfalls
anwenden, wenn jedes zu prfende Teil eine andere Lage haben kann, da die Position der
Bildbereiche beim externen Teachen nicht angepasst wird. Auch der Bildbereich der
Lagenachfhrung wird nicht angepasst. Falls Ihr einzulernendes Teil zum Zeitpunkt des Teachens
eine andere Position hat als das vorherige Teil, dann wird ihre Inspektion wahrscheinlich nicht
mehr funktionieren!
Anwahl leerer Inspektionen
Der Sensor erlaubt unter keinen Umstnden einen leeren Speicherplatz (der keine Inspektion
enthlt) anzuwhlen.
Das Protokoll Externes Teachen kann mittels der BVS Convis-Software aktiviert werden (siehe
auch Kapitel "7.2.10 Sensoreinstellungen Inspektionsum schaltung & Sonstige").
Hinweis
Falls das Protokoll Externes Teachen aktiviert ist, findet KEINE
Inspektionsumschaltung statt. Um Inspektionen umzuschalten und extern zu Teachen
verwenden sie bitte das Protokoll Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung und
Teachen.
Zur Umschaltung wird NUR der SELECT Eingang bentigt.
Der Sensor lernt dann ein neues Referenzbild ein, sobald am SELECT-Eingang ein gltiger Puls
(lnger als die eingestellte Mindestpulsdauer) anliegt.
.
Fr den Pegel des Eingangssignals gilt HIGH entspricht 24 V; LOW entspricht 0 V!. Das gilt auch
fr Sensoren mit NPN-Ausgngen.
Die Verzgerungszeit ist die Zeit vom Zhlen des letzten Impulses bis zu dem Augenblick, wenn
die Inspektion aktiv ist. Die tatschliche Verzgerungszeit zum Wechseln einer Inspektion hngt
von den Inspektionen selbst ab, da jede Inspektion unterschiedlich viele Werkzeuge beinhalten
kann. Die maximale Verzgerungszeit liegt zwischen 1 und 3 Sekunden.
Hinweis
Das Busy-Bereit-Signal ist whrend des Wechselns der Inspektion nicht gltig. Also
kann das Signal "Bereit" anzeigen, whrend der Sensor tatschlich mit dem Wechseln
der aktiven Inspektion beschftigt ist.
Verwenden Sie die Inspektionsumschaltung mit Rckmeldung bzw. Rckmeldung und ext.
Teachen verwenden, dann wird die Verzgerungszeit durch das HIGH-Signal der Ausgnge in
Phase 8 signalisiert. Die Inspektion ist startbereit, sobald alle Ausgnge wieder auf LOW
zurckgefallen sind.
Trigger - Lagenachfhrung - Werkzeuge - Ausgnge - Inspektionsumschaltung
6
Inspektionsum-
schaltung mit
Rckmeldung
und externem
Teachen
6.5.3 Externes
Teachen
6.5.4 Verzgerungs-
zeit Inspektions-
umschaltung
www.balluff.com 79
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Alle notwendigen Informationen und Anweisungen zur Erstinstallation der Software finden Sie im
Kapitel "4.1 Erstinstallation BVS ConVis"
In den folgenden Unterkapiteln finden Sie eine Referenz zu jedem Bedienelement der
BVS ConVis-Software
Bildspeicher Menleiste Werkzeugleiste Einrichtfeld Bedienfeld
Statusleiste Arbeitsflche Auswahlfenster verbinden Online-Hilfe oder Inspektions-Explorer
Abb. 7-1: BVS-Benutzeroberflche Gesamtbersicht
ber die Menleiste sind die Funktionen zum
Laden und Speichern von Inspektionen,
ndern der Sensoreinstellungen wie z.B. die IP-Adresse oder die Inspektionsumschaltungen
unter Sensor,
ndern, z.B. der Sprache der Software, mittels Einstellungen,
Aufrufen des Bedienungshandbuches oder von Informationen unter Hilfe.
7.1 Erstinstallation
BVS ConVis
7.2 Referenz BVS
ConVis-Software
7.2.1 Menleiste
80
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Datei
Sensor
Im Men Datei finden Sie die folgenden Menpunkte
Funktion Beschreibung
Neue Inspektion Eine neue Inspektion erzeugen.
Inspektion laden Eine Inspektion entweder vom Personalcomputer oder vom Sensor
laden.
Inspektion speichern Die aktuelle Inspektion entweder auf dem PC oder auf dem Sensor
speichern.
Beenden BVS ConVis beenden.
ber die Menpunkte "Inspektion laden" und "Inspektion speichern" haben Sie Zugriff auf die im
Personalcomputer (Laden vom PC, Speichern auf PC) oder im Sensorspeicher (Laden vom
Sensor, Speichern auf Sensor) gespeicherten Dateien.
Funktion Beschreibung
Verbindung herstellen ffnet das Fenster Verbindungsmodus fahren Sie fort in Schritt
"5.2.3 Verbindung zum Sensor aufbauen Nur Online-Modus".
Sensoren suchen Sucht alle im Netzwerk vorhandenen Sensoren. Mehr Informationen
finden Sie entweder unter
"5.2.3 Verbindung zum Sensor aufbauen Nur Online-Modus".
Einstellungen ffnet das Fenster Sensoreinstellungen.
Mehr Informationen zu den Sensoreinstellungen finden Sie in Kapitel
7.2.10
Referenz BVS & BVS ConVis
7
www.balluff.com 81
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Einstellungen
Hilfe
Nach dem Klick auf "Einstellungen" wird Ihnen dieses Fenster angezeigt:
Funktion Beschreibung
Einstellungen Folgende Einstellungen sind mglich:
Inspektion mit Bildern speichern
Standard: Aktiviert. Falls die Einstellung deaktiviert wird, dann wird
bei "Inspektion auf PC speichern" nur das Referenzbild in der
Inspektionsdatei gespeichert, aber nicht die Bilder aus dem
Bilderspeicher
Warnmeldungen Werkzeuge auschalten.
Standard: Deaktiviert. Wird die Einstellung aktiviert, dann warnen
die Werkzeuge Muster erkennen bzw. 360 Muster erkennen
nicht wenn mehrdeutige Bildbereiche ausgewhlt wurden.
Konturen 360 Muster erkennen anzeigen
Standard: Aktiviert. Falls deaktiviert, dann werden die vom
Werkzeug 360 Muster erkennen gefunden Konturen im Refernz-
bild NICHT mehr angezeigt.
Max. Bilderanzahl pro Inspektion
Standard: 19. Minimal: 19; Maximal:100.
Diese Einstellung gibt an wieviele Bilder maximal in einer Inspek-
tionsdatei gespeichert werden knnen.
Sprache Anzeigesprache der Benutzeroberflche
einstellen.
Englisch, Italienisch,Deutsch, Franzsisch, Japanisch
Funktion Tastenkrzel Beschreibung
Hilfe anzeigen ffnet das Bedienungshandbuch im Acrobat
Reader.
Info... Zeigt Ihnen Informationen zur Softwareversion und
zum angeschlossenen Sensor an.
82
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.2.2 Werkzeugleiste
Die Werkzeugleiste bietet schnellen Zugriff auf die wichtigsten Funktionen der Software. Jedes
Symbol steht fr eine Funktion; um eine Funktion zu aktivieren, klicken Sie mit der linken
Maustaste auf das entsprechende Symbol.
Die Werkzeugleiste ist in verschiedene Abschnitte gegliedert.
Mit dem Men "Datei" zusammenhngende Funktionen
Symbole Funktion (von links
nach rechts)
Beschreibung
Neue Inspektion Eine neue Inspektion erzeugen.
Inspektion laden Eine Inspektion entweder vom
Personalcomputer oder vom Sensor laden.
Inspektion speichern Die aktuelle Inspektion entweder auf dem
Personalcomputer oder auf dem Sensor
speichern.
Zoom In / Out
Symbole Funktion (von links
nach rechts)
Beschreibung
Zoom In Das aktuelle Bild wird ums doppelte vergrert
angezeigt.
Sie knnen mehrmals Zoom in drcken.
Zoom Out Das aktuelle Bild wird verkleinert dargestellt.
Hinweis
Die akutelle Vergrerungsstufe wird im Livemodus (Schritt 1) und im Test bzw. beim
"Anwenden" in Schritt 3 beibehalten. Es ist nicht mglich die Vergrerungsstufe live
zu ndern.
Bildspeicher
Symbole Funktion (von links
nach rechts)
Beschreibung
Vorheriges Bild Vorheriges Bild in der Arbeitsflche anzeigen.
Nchstes Bild Nchstes Bild in der Arbeitsflche anzeigen.
Bild hinzufgen Eine Bilddatei dem Bildspeicher hinzufgen.
Bild lschen Das aktuelle Bild aus dem Bildspeicher lschen.
Verbinden und Sensor suchen
Symbol Funktion Beschreibung
Sensor Sensoren suchen oder mit Sensor verbinden.
www.balluff.com 83
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
7.2.3 Einrichtfeld
7.2.4 Bedienfeld
7.2.5 Bildspeicher
Screenshot und Bild speichern
Symbole Funktion (von links
nach rechts)
Beschreibung
Screenshot Abzug der BVS-ConVis-Software speichern.
Bild speichern Das momentan im Arbeitsbereich angezeigte Bild
speichern.
Hilfe
Symbol Funktion Beschreibung
Hilfe Online-Hilfe ffnen.
Jeder Schritt ist durch eine Zahl gekennzeichnet; der zur Zeit aktivierte Schritt wird HELLROT
hervorgehoben, inaktive Schritte werden BLAU oder GRAU angezeigt.
Schritt 1: Verbinden - Bildeinstellungen whlen
Schritt 2: Werkzeuge und Ausgnge parametrieren
Schritt 3: Testen und Anwenden
Hinweis
Sie knnen in einen anderen Schritt zurckspringen indem Sie auf das Dreieck mit der
entsprechenden Zahl klicken. Der angewhlte Schritt wird nun hervorgehoben. Wenn
Sie wieder vorwrts springen mchten: Um von Schritt 1 zu Schritt 2 zu gelangen,
mssen Sie auf die Schaltflche "Referenzbild einstellen" klicken. Um von Schritt 2 zu
Schritt 3 zu gelangen, mssen Sie die aktuelle Inspektion mit mindestens einem
"Werkzeug" versehen.
Im Bedienfeld werden, je nachdem in welchem Schritt sie sich befinden wechselnde
Parameterdialoge angezeigt. Zum Beispiel wird die Liste mit den gefundenen Sensoren im Schritt
1 hier genauso angezeigt wie die Parameter fr ein Lagenachfhrungswerkzeug oder die
Ausgangskonfiguration.
Nach dem Start der Software ist das Bedienfeld leer. Die verschiedenen Funktionen des
Bedienfelds sind in Einrichten einer Inspektion, Grundeinstellungen, Lagenachfhrungswerkzeug,
Werkzeuge, Ausgnge einstellen, Testen und Anwenden ausfhrlich beschrieben.
Der Bildspeicher zeigt Miniaturansichten der letzten 20 Bilder an, die vom Sensor aufgenommen
bzw. vom Personalcomputer geladen wurden.
Referenz BVS & BVS ConVis
7
84
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.2.6 Bildanzeige /
Arbeitsflche
Sobald die Bilder geladen sind, erscheinen ihre Miniaturansichten im
Bildspeicher. Das aktuell im Feld "Bildanzeige" angezeigte Bild wird durch einen
roten Rahmen hervorgehoben. Durch einfaches Anklicken der entsprechenden
Miniaturansicht oder durch Verwenden der Pfeile in der Werkzeugleiste knnen
Sie zu einem anderen Bild wechseln.
Mit den Funktionen "Bild hinzufgen" bzw. "Bild lschen" (Abschnitt 3 der
Werkzeugleiste siehe Kapitel 7.2.2) knnen Sie neue Bilder hinzufgen bzw.
Bilder aus dem Bildspeicher lschen, falls nicht gerade Bilder aufgenommen
werden.
Der Bildspeicher zeigt auch Miniaturansichten an, whrend der Sensor mit dem
PC verbunden ist und Bilder aufnimmt (sogenannter Live-Modus).
Hinweis
Nach dem ffnen einer Inspektion vom Sensor werden die im Sensor gespeicherten
Bilder in den Bildspeicher geladen und angezeigt. Je nach dem unter
"Inspektioneinstellungen" gewhlten Modus fr Bilder speichern, handelt es sich um
Gut- oder Fehlerbilder.
Die "Bildanzeige" stellt Bilder dar. Je nach Modus wird hier das Referenzbild, das aktuelle vom
Sensor aufgenommene Bild oder ein aus dem Bildspeicher ausgewhltes Bild angezeigt.
Im Schritt 2 und Schritt 3 werden in der "Bildanzeige" auerdem auch die Namen und die
Bildbereiche aller in der Inspektion verwendenten Werkzeuge angezeigt. Im Bild werden
Werkzeuge, die ein Ergebnis IN ORDUNG zurckgeben mit grnen Rahmen angezeigt;
Werkzeuge die Ergebnis NICHT IN ORDNUNG zurckgeben mit roten Rahmen
www.balluff.com 85
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.2.7 Inspektions-
Explorer
7.2.8 Hilfefeld
7.2.9 Statusleiste
Der Inspektions-Explorer zeigt die
Sensoreinstellungen;
Triggerparameter;
Betriebsparameter der Beleuchtung intern als auch extern;
und die Parameter der in der aktuellen Inspektion verwendeten Werkzeuge an.
Diese werden in einer Dateistruktur dargestellt.
Um die Dateistruktur zu erweitern und ausfhrlichere Informationen anzuzeigen, klicken Sie bitte
auf das -Symbol neben dem jeweiligen Namen. Um die Darstellungsebene wieder zu
reduzieren, klicken Sie bitte auf das -Symbol.
Das Hilfefeld zeigt Ihnen die "Online"-Hilfe. Die in der Hilfe angezeigten Informationen wechseln
mit den angezeigten Schritten oder Werkzeugen.
In den Hilfen finden Sie Informationen zu den folgenden Themen:
Einfhrung und Verbindungsaufbau
Einrichten einer Inspektion
Sensor-Grundeinstellungen
Triggerparameter
Verwendung und Parameter von Inspektionen
Werkzeuge und ihre Parameter
Die Hilfe erscheint in Form einer Liste von Fragen; klicken Sie einfach auf das -Symbol vor der
jeweiligen Frage, um die Antwort angezeigt zu bekommen.
Durch Anklicken von "Alle anzeigen" knnen Sie alle Antworten erweitern um alle Fragen zu
reduzieren, klicken Sie einfach auf "Alle verbergen".
Die Statusleiste bietet eine schnelle bersicht ber den Status von BVS ConVis und den
Sensorstatus.
Sie zeigt an:
den aktuellen Verbindungsstatus
IP-Adresse und Name des Sensors
86
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.2.10 Sensorein-
stellungen
Netzwerkeinstel-
lungen
Inspektionsspei-
cher
Nach dem Klick auf Sensoreinstellungen ffnet die Software dieses Fenster:
Im Fenster oben sind 4 "Reiter" zu sehen:
1.) Netzwerkeinstellungen
2.) Inspektionsspeicher
3.) Firmware aktualisieren
4.) Inspektionsumschaltung
Auf dem Reiter "Netzwerkeinstellungen" knnen Sie links (grau unterlegt) die aktuellen
Einstellungen des Sensor sehen.
Mit den wei unterlegten Parametern rechts knnen Sie die folgenden Sensorparameter ndern.
Parameter Beschreibung
Sensorname ndern Sie den Sensornamen. Maximal sind 20 Zeichen mglich. Z.B.
knnen Sie den Ort der Prfung im Sensornamen kodieren. Das erleichtert
spter die Zuordnung der Sensoren.
DHCP
deaktiviert/
aktiviert,
Eine detaillierte Beschreibung zu diesem Parameter und DHCP allgemein
finden sie im Kapitel "Sensor im Netz werk mit DHCP-Server".
IP Adresse Eine detailierte Beschreibung zum Parameter IP-Adresse sowie zum
Parameter Subnetzmaske finden sie im Kapitel "Statische Sen sor-IP-Adresse
ndern".
Subnetzmaske
IP-Adresse
vorschlagen
Nach Klicken der Taste zeigt Ihnen die Software einen Vorschlag fr die
Sensor-IP-Adresse an. Bitte berprfen Sie ob die IP-Adresse nicht bereits
belegt ist und zu der eingestellten PC-Adresse passt
Nach dem Klick auf "Inspektionsspeicher" wird Ihnen eine bersicht ber die, auf dem Sensor
verfgbaren Speicherpltze fr Inspektionen angezeigt.
www.balluff.com 87
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Jede Inspektion hat eine eindeutige Identifikationsnummer (Slot- Nummer) und einen Namen. In
der Spalte Status wird ein GRNES Quadrat angezeigt, falls der Speicherplatz leer ist, ein
ROTES Quadrat falls der Speicherplatz belegt ist. In der Spalte AKTIV ist zur Zeit aktivierte
Inspektion mit einem Hkchen gekennzeichnet. Die aktive Inspektion ist die, die nach Trennen
der Verbindung zwischen Sensor und Software vom Sensor ausgefhrt wird.
Hinweis
Um eine Inspektion auszuwhlen klicken Sie auf die Slot-Nummer oder den
Inspektionsname mit der Maus. Der Listeneintrag wird dann Blau unterlegt angezeigt.
Im obigen Bild ist z.B. Inspektion 9 ausgewhlt.
Die Tasten unten haben die folgenden Funktionen
Parameter Beschreibung
Inspektion
aktivieren
Die ausgewhlte Inspektion wird aktiviert
Inspektion
laden
Die ausgewhlte Inspektion wird vom Sensor in die Software geladen und
kann z.B. getestet oder angepasst werden.
Inspektion
speichern
Nur aktiv wenn Fenster ber "Inspektion auf Sensor speichern" oder im
Schritt 3 Anwenden die Inspektion automatisch gespeichert werden soll.
Inspektion wird auf dem ausgewhlten Speicherplatz gespeichert.
Subnetzmaske Zur Ergebnisauswertung verwendeter Schwellwert in Prozent. Er wird mit
dem Istwert der mittleren Helligkeit verglichen.
Der Vorgabewert ist 50%.
Ausgewhlte
Inspektion
lschen
Die ausgewhlte Inspektion wird dauerhaft gelscht.
VORSICHT: Es erfolgt keine Sicherheitsabfrage!
Alle
Inspektionen
lschen
Alle Inspektionen werden dauerhaft vom Sensor gelscht.
VORSICHT: Es erfolgt keine Sicherheitsabfrage!
Abbrechen Schliet das Fenster
88
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Firmware aktuali-
sieren
Inspektionsum-
schaltung &
Sonstige
Mehr Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "7.5 Aktualisieren der Sensorfirmware".
Nach dem Klick auf "Inspektionsumschaltung & Sonstige" wird diese Dialogseite angezeigt:
Sie knnen die folgenden Einstellungen vornehmen:
Parameter Beschreibung
Pointer An / Aus
Schaltet die grnen Ausrichthilfe-LEDs ein oder aus. Richten
Sie den Sensor so aus, dass das zu prfende Objekt im
SCHNITTPUNKT zwischen den Punkten liegt.
Wichtig: Die LEDs zeigen auf Punkte AUSSERHALB des
aktuellen Sichtfeldes.
Ausfhrungsgeschwindigkeit
HIGH / Normal
Nur bei Advanced Modell!. Standard: Normal. Nach
Umschalten in High wird die hhere Taktgeschwindigkeit
eingeschaltet. Die Ausfhrungszeiten der Inspektion sinken
damit deutlich.
Inspektionumschaltung Es stehen diese 4 Optionen zur Verfgung:
SEL - Keine Rckmeldung
SEL + Trigger - Rckmeldung
SEL + Trigger - Rckmeldung + Teach
SEL - Nur Teach
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel
"6.5 Inspektionsumschaltung"
Mindestpulsdauer Definiert wie lange ein Puls am Selecteingang bzw. am
Triggereingang mindestens sein muss damit diese bei der
Inspektionsumschaltung OHNE Rckmeldung vom Sensor
akzeptiert werden.
www.balluff.com 89
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.3 Verbindung
Sensor Soft-
ware herstellen
7.3.1 PC-Sensor
Direktverbin-
dung
7.3.2 Sensor im Netz-
werk mit DHCP-
Server
Definition
Definition
Mit der Beschreibung "Sensor neu starten" wird im Folgenden dieser Vorgang beschrieben:
Verbindung zwischen Software und Sensor (falls bestehend) trennen. 1.
Kabel von Steckverbinder PWR IO abziehen. 2.
Kabel an Steckverbinder PWR IO wieder anschlieen. 3.
Vorbedingung
BVS ConVis auf PC installliert.
PC direkt mit Sensor verbunden (siehe Bild 3-7)
Windowsnetzwerkverbindung eingerichtet (s. Kapitel 3.4) .
Um eine Verbindung zwischen dem Sensor und der BVS-ConVis-Software herzustellen, befolgen
Sie bitte diese Liste von Anweisungen:
Sensor mit Spannung verbinden (Stecker PWR IO Pin2: 24 V DC; Pin 7: 0 V).
Lsen Sie alle vorhandenen Ethernet-Kabel von Ihrem PC.
Verbinden Sie Stecker TO PC mittels eines gekreuzten Ethernetkabels mit dem Ethernet-
10/100-Anschluss Ihres PCs.
Starten Sie die BVS-ConVis-Software.
Um den Sensor mit der Software zu konfigurieren, mssen Sie im angezeigten Fenster
"Verbindungsmodus auswhlen" auf "Sensoren suchen" klicken. Nach kurzer Wartezeit zeigt
die Software im sogenannten Bedienfeld (rechts oben) die gefundenen Sensoren an.
Klicken Sie die Schaltflche "Verbinden" an. Die Software meldet Mit BVS verbunden.
Sie haben erfolgreich eine Kommunikation aufgebaut und knnen den Sensor jetzt konfigurieren.
Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) ermglicht die Zuweisung einer
Netzwerkkonfiguration an Netzwerkgerte durch einen Server. Durch DHCP knnen
Netzwerkgerte, die an ein bestehendes Netzwerk angeschlossen werden, automatisch
konfiguriert werden.
Hinweis
DCHP Protokoll ist nur verfgbar ab Firmwareversion ST 2.2.1A oder hher. Sensoren
mit lterer Firmware bentigen zuerst eine Firmwareaktualisierung. Verbinden Sie den
Sensor dazu direkt mit dem PC (siehe oben) und lesen sie dann die Kapitel
"3.4 Windows-Netzwerkkommunikation Sensor PC einrichten" und
"7.5 Aktualisieren der Sensorfirmware".
Abb. 7-1: DHCP-Verbindung des Sensors
Um mehrere Sensoren in ein Netzwerk mit DHCP Protokoll einzubinden muss die
Erstinbetriebnahme fr jeden Sensor, wie in Kapitel 3 beschrieben, durchgefhrt sein und "DHCP
Protokoll" in den Sensoreinstelllungen aktiviert sein.
90
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.3.3 Statische Sen-
sor-IP-Adresse
ndern
Gehen Sie dafr wie folgt vor:
Klicken Sie nach dem Sie eine Verbindung zwischen Software und Sensor hergestellt haben
mit der Maus den Menpunkt "Sensor" und whlen Sie dann "Einstellungen".
Whlen Sie dann DHCP aktivieren aus und schlieen Sie das Fenster.
Klicken Sie jetzt offline.
Ziehen Sie den Netzwerkstecker vom PC ab.
Verbinden Sie dann den Stecker TO PC mit einer RJ-45 Netzwerkbuchse des Netzwerks
( z.B. mittels des Kabels BKS-AD-05RJ45/GS180-05). .
Starten Sie erneut den Sensor (Wiederanlegen von Spannung)
Nach dem Neustart wartet der Sensor fr 3 Minuten auf die Zuweisung einer Konfiguration durch
den DHCP Server (LED2 blinkt). Sobald eine Netzwerkadresse zugewiesen wurde, ist LED2 aus.
Wurde nach 30 Sekunden keine Netzwerkadresse zugewiesen, dann benutzt der Sensor die fest
eingestellte IP-Adresse (Standard: 172.27.101.208).
Verbinden Sie Ihren PC mit dem DHCP-Netzwerk. Sobald eine Verbindung hergestellt ist
knnen Sie via "Sensor suchen" eine Verbindung zwischen Sensor und Software herstellen.
Ab Werk haben alle BVS Sensoren die folgende IP-Adresse: 172.27.101.208. Mit der ConVis-
Software knnen Sie aber jedem BVS-Sensor eine eigene, statische IP-Adresse zuweisen. Die
statische IP-Adresse wird benutzt wenn DHCP Protokoll nicht aktiviert ist oder der Sensor
3 Minuten nach Einschalten keine Netzwerkadresse via DHCP bezogen hat.
Um die IP-Adresse eines Sensors zu ndern, befolgen Sie diese Anweisungen:
Verbinden Sie Ihren PC mit dem Sensor, wie im vorigen Abschnitt beschrieben.
Whlen Sie das Men "Sensor" aus der Menleiste.
Whlen Sie dann "Netzwerkeinstellungen".
ConVis ffnet das Fenster Sensoreinstellungen:
www.balluff.com 91
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Auf der rechten Seite knnen Sie den Sensornamen, die IP-Adresse und Subnetzmaske
ndern.
Hinweis
Falls die folgenden Informationen zur nderung der IP-Adresse nicht beachtet
werden, kann eine Verbindung zwischen Sensor und PC unmglich werden.
Das Feld "Name" kann max. 20 Zeichen lang sein.
Die neue IP-Adresse MUSS sich von der IP-Adresse ihres PCs unterscheiden!
Die neue IP-Adresse oder Subnetzmaske DARF NICHT 0.0.0.0. sein.
Die neue IP-Adresse darf nicht mit 127 beginnen (z.B. 127.0.0.1). Diese IP-Adressen sind
der PC-internen Kommunikation vorbehalten.
Mit "nderungen bernehmen" speichern Sie die neuen Einstellungen im Sensor.
Achtung!
Die neuen Einstellungen werden erst nach dem nchsten Sensorneustart aktiv.
Vorher werden die alten Einstellungen weiterverwendet.
Es gibt allerdings noch eine andere Mglichkeit die Sensor-IP-Adresse zu ndern:
Vorraussetzung: Es existiert keine Verbindung zwischen Sensor und PC.
Klicken Sie jetzt im Schritt 1 der Software auf "Online".
Whlen sie dann "Sensor suchen" aus. BVS ConVis sucht alle angeschlossenen Sensoren
und zeigt sie in der Liste rechts oben an.
Whlen Sie den Listeneintrag des Sensors aus, dessen IP-Adresse sie ndern wollen.
Klicken Sie dann auf "Konfiguration".
Es erscheint dieses Fenster:
Oben steht die aktuelle Adresse des PCs. In der Mitte ein VORSCHLAG fr die Einstellung.
Unten finden Sie die Eingabefelder, mit denen sich die Einstellung vornehmen lsst (nur mit den
Pfeiltaststen,Nummerneingaben und Scrollen des Mausrades)
Nach Drcken von OK wird die IP-Adresse an den Sensor gesendet und von diesem
gespeichert.
Hinweis
bernommen wird die neue IP-Adresse erst nach dem nchsten Sensorneustart.
92
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.3.4 Strungs-
beseitigung
"Sensoren
suchen"
"Sensoren
suchen"
7.4 Aktualisieren der
Software
"Sensoren suchen" ist eine Suchfunktion, die etwaige Sensoren im Netzwerk automatisch
aufsprt und lokalisiert und deren IP-Adressen und Subnetz-Masken-Informationen anzeigt.
Im Folgenden sind Lsungen fr die hufigsten Fehlerflle aufgezeigt:
Keine Sensoren im Netzwerk gefunden
Benutzen Sie das "Ablaufdiagramm zur strukturierten Fehlersuche Verbindungsprobleme BVS-E
PC" im Anhang.
IP Adresse des Sensors wird "ROT" unterlegt angezeigt
"Sensoren suchen" ist eine Suchfunktion, die alle Sensoren in einem Netzwerk sucht. Nach der
Suche wird fr jeden Sensor einzeln berprft ob eine Verbindung zwischen Software und PC
mglich ist - falls nicht zeigt die Software die IP-Adresse des Sensor "ROT" unterlegt an.
Dieser Fehler kann die folgenden Ursachen haben:
Sensor ist bereits mit einer BVS ConVis Software verbunden.
Dieser Fall kann auftreten, falls der Sensor an ein Netzwerk angeschlossen auf das mehrere
Benutzer Zugriff haben. Verbindet sich einer der Nutzer mit dem Sensor, dann erscheint
dieser Sensor fr alle anderen Benutzer rot unterlegt.
IP-Adresse des Sensor nicht kompatibel zur Netzwerkadresse des PCs, z.B. bei einer direk-
ten Verbindung zwischen Sensor und PC. Bitte verfahren Sie wie im Kapitel Windows - Netz-
werkkommunikation Sensor PC einrichten beschrieben.
Sensor IP-Adresse wurde gendert, aber Sensor noch nicht neu gestartet
Wird die Verbindung zwischen Software und Sensor nach nderung der IP-Adresse getrennt
und dann ohne Sensorneustart erneut mit "Sensor suchen" versucht eine Verbindung auf-
zubauen, dann wird die IP-Adresse des Sensor rot angezeigt.
Gehen Sie wie folgt vor:
Trennen Sie die Verbindung zwischen Sensor und Software
Starten Sie den Sensor erneut und warten kurz
Suchen Sie den Sensor erneut
Jeder Sensor wird mit der jeweils aktuellen lieferbaren BVS-ConVis-Software ausgeliefert.
Balluff stellt auf seiner Website Updates fr diese Software bereit, welche Ihnen verbesserte und
neue Funktionen bieten.
Wenn Sie Ihre ConVis-Software aktualisieren mchten, befolgen Sie bitte einfach diese
Anweisungen:
Deinstallieren Sie die Software mittels des Software-Dialogs von Microsoft Windows:
Klicken Sie auf die Windows-Schaltflche "Start"
Systemsteuerung -> System -> Software auswhlen
BVS ConVis aus der Liste installierter Programme auswhlen und auf die Schaltflche
"Entfernen" auf der rechten Seite des Bildschirms klicken.
Jetzt deinstalliert Windows die BVS-ConVis-Software.
Jetzt "downloaden" Sie die Software von der Balluff-Website, falls nicht bereits geschehen.
ffnen Sie den Ordner, in welchem Sie den Download gespeichert haben, und doppelklicken
Sie auf "setup.exe".
Nun wird das Update der BVS-ConVis-Software installiert.
Jeder BVS-Sensor wird mit vorinstallierter Software, der sogenannten Firmware, ausgeliefert; die
Firmware-Version im Sensor passt zur BVS-ConVis-Version auf der mitgelieferten CD-ROM.
Wenn Sie BVS ConVis auf Ihrem PC aktualisieren, mssen Sie auch die Sensor-Firmware
aktualisieren.
www.balluff.com 93
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
Zum Aktualisieren der Sensor-Firmware gehen Sie folgendermaen vor:
Verbinden Sie Ihren PC mit dem gewnschten Sensor.
Whlen Sie "Einstellungen" aus dem Men "Sensor" aus, klicken Sie dann den Reiter "Firm-
ware aktualisieren".
Die zur Zeit auf dem Sensor verfgbare Firmwareversion wird im Feld: "Sensor Firmware
Version" angezeigt.
Klicken Sie jetzt die Taste "Firmware auswhlen".
Die Software ffnet einen Dateidialog und zeigt Ihnen den Ordner mit Firmwaredateien an
( Endung .sfw2)
Bitte whlen Sie die Datei mit der hchsten Versionsnummer aus.
Hinweis
Eine bersicht ber die Firmwareversionen finden Sie im Anhang.
Angenommen, diese beiden Dateien stehen zur Verfgung: ST_2.2.1A.sfw2 und
ST_2.2.2B.sfw2.
Whlen Sie bitte ST_2.2.2B.sfw2 aus.
Klicken Sie jetzt die Taste "Firmware aktualisieren".
Die BVS-ConVis-Software aktualisiert nun den Sensor und zeigt den Fortschritt an; nach
erfolgreichem Abschluss der Firmware-Aktualisierung erhalten Sie eine Meldung.
Die Verbindung zwischen Sensor und Software wird automatisch getrennt.
Starten Sie den Sensor erneut um die Firmwareaktualisierung abzuschlieen.
Hinweis
Beim erstmaligen Aktualisieren von Firmware 0.0.5 auf Firmware ST2.2.1.sfw2
mssen Sie den Sensor ZWEIMAL neu starten um die Firmwareaktualisierung
abzuschlieen.
Achtung!
Unterbrechen Sie die Stromversorgung whrend des Aktualisierungsvorgangs nicht.
Dies knnte einen Datenverlust und Funktionsunfhigkeit zur Folge haben!
Hinweis
Um die aktuelle Firmware im Sensor zu identifizieren, klicken Sie einfach auf "Info..."
im Men "Hilfe", wenn der Sensor angeschlossen ist. Die Software zeigt einen Dialog
an, der Sie ber die aktuelle Software-Version und Firmware-Version informiert.
Falls Sie einen bereits installierten BVS durch einen neuen BVS austauschen mssen, beachten
Sie bitte die folgenden Hinweise und fhren Sie die Schritte in der angegebenen Reihenfolge
aus:
Verbinden Sie sich, falls mglich, mit dem auszutauschenden Gert. Bitte beachten Sie, dass 1.
dadurch die Ausfhrung der laufenden Inspektion gestoppt wird. Nach dem Verbinden
werden alle Ausgnge des BVS inaktiv.
Laden Sie die aktuelle Inspektion vom Sensor in den PC. Klicken Sie dann auf SCHRITT 1. 2.
Legen Sie eines der zu inspizierenden Teile in das Bildfeld, auf das der Sensor zur Zeit fokus-
siert ist und machen Sie ein Lifebild. Das ist die Vorraussetzung um den Austauschsenor
auszurichten.
Speichern Sie alle auf dem Gert befindlichen Inspektionen auf dem PC indem Sie die 3.
Inspektionen nacheinander vom Sensor laden und danach auf dem PC speichern. Notieren
Sie sich die zur Zeit aktive Inspektion (diese ist in der Liste der verfgbaren Inspektionen auf
dem Sensor durch ein Hkchen gekennzeichnet).
7.5 Aktualisieren der
Sensorfirmware
Beispiel
7.6 Austausch von
Sensoren
94
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.7 Wiederherstel-
lungsmodus
7.7.1 Aufrufen des
Wiederherstel-
lungsmodus
Notieren Sie sich die Firmwareversion des Sensors ( Men "Hilfe 4. Info").
Beenden Sie die Verbindung zwischen Sensor und PC. 5.
Demontieren Sie den "alten" Sensor. Ziehen Sie als erstes den Steckverbinder PWR IO, 6.
danach Steckverbinder TO PC ab; lsen Sie dann die Befestigungsschrauben.
Montieren Sie den "neuen" Sensor. Befestigen Sie zuerst den Sensor. Verbinden Sie dann 7.
erst Steckverbinder TO PC, danach den Steckverbinder PWR IO.
Stellen Sie eine Verbindung zwischen PC und Sensor her und gehen Sie online. 8.
Stellen Sie den Fokus des neuen Sensors auf das (in 2.) im Bild platzierte Teil ein. 9.
Laden Sie alle Inspektionen vom PC auf den Sensor. Halten Sie dabei die Reihenfolge ein, in 10.
der diese auf dem alten Sensor gespeichert waren.
Aktivieren Sie die zuletzt aktive Inspektion. 11.
Testen Sie die Inspektion online. Beobachten Sie ob die Inspektion zuverlssig ausgefhrt 12.
wird. Falls nicht, passen Sie bitte die Inspektionsparameter an ( insbesondere den Parameter
Helligkeit im Schritt 1), bis die Inspektion zuverlssig und prozesssicher luft.
Die BVS-Sensoren gestatten das Aufrufen eines speziellen Wiederherstellungsmodus.
Achtung!
Bitte rufen Sie den Wiederherstellungsmodus nur auf, wenn der Sensor nicht
funktioniert und es Ihnen nicht gelingt, mit der BVS-ConVis-Software eine
Kommunikation mit dem Sensor aufzubauen.
Achtung!
Der Wiederherstellungsmodus ist nur zur Strungsbeseitigung vorgesehen. Es ist
nicht zulssig, den Sensor im Wiederherstellungsmodus zur Steuerung von
Maschinen zu verwenden.
Zum Aufrufen des Wiederherstellungsmodus befolgen Sie bitte diese Anweisungen:
Trennen Sie den Sensor, falls er angeschlossen ist, von der Stromversorgung.
Drcken Sie den Recovery/Teach-Knopf an der Oberseite des Sensors, bevor Sie den Sen-
sor an die Stromversorgung anschlieen, und halten Sie ihn gedrckt, bis die Ausgangs-
LEDs des Sensors zu blinken beginnen.
Der Sensor luft nun im Wiederherstellungsmodus.
Jetzt verbinden Sie den Sensor mit der BVS ConVis-Software wie in Kapitel 7.3.1 beschrieben.
Whlen Sie "Online" und dann "Inspektion vom BVS ffnen". Whlen Sie die aktive Inspektion
(diejenige, deren Kontrollkstchen in der letzten Spalte markiert ist), und drcken Sie dann
"Inspektion laden".
www.balluff.com 95
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Referenz BVS & BVS ConVis
7
7.7.2 Strungs-
beseitigung am
Sensor
Speichern Sie die Inspektion anschlieend auf dem PC. Klicken Sie "Datei Speichern
Speichern auf PC".
Klicken Sie jetzt auf den Inspektionsexplorer und notieren Sie sich das Sensormodell des
angeschlossenen Sensors: BVS OI Standard oder BVS OI Advanced.
Laden ("Datei Laden Laden vom PC") sie jetzt die folgende Inspektion vom PC:
Sensormodell BVS OI Standard: RESCUE_BVS-OI-Standard.bvs,
Sensormodell BVS OI Advanced: RESCUE_BVS-OI-Advanced.bvs
Speichern Sie diese Inspektion jetzt auf dem Sensor und zwar auf dem Speicherplatz auf
dem die zur Zeit aktivierte Inspektion gespeichert ist: "Datei Speichern Speichern auf
Sensor".
Die aktivierte Inspektion ist mit einem Haken markiert.
Zeile mit dem Haken doppelklicken
Speicherplatz wird dunkelblau unterlegt.
Jetzt "Inspektion speichern" drcken.
Drcken Sie "Offline".
Starten Sie den Sensor neu OHNE den Recovery/Teach-Knopf zu drcken.
Prfen Sie die folgenden Funktionen:
Die beiden gelben LEDs auf dem Sensor blinken, der Sensor nimmt Bilder auf.
Sie knnen eine Verbindung zwischen Sensor und BVS Convis herstellen.
Falls Sie keine Verbindung zwischen Sensor und BVS ConVis herstellen knnen, dann
wenden Sie sich bitte an unseren Service. Die Kontaktadresse finden Sie auf der letzen
Seite.
Bitte stellen Sie uns die fehlerhafte Inspektion, die sie auf dem PC gespeichert haben, zur
Verfgung.
Schicken Sie die Inspektionsdatei bitte per E-Mail an die folgenden Adressen:
In Amerika: applications@balluff.com
In Europa: service@balluff.de
Betreff: Fehlerhafte Inspektion
Sollte das Problem durch diese Manahmen nicht behoben sein, oder sollten Sie sich auch im
Wiederherstellungsmodus nicht mit dem Sensor verbinden knnen, dann wenden Sie sich bitte
an unseren Service.
96
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
BVS-Gerte bentigen, abgesehen von der Reinigung der die Optik schtzenden vorderseitigen
Oberflchen, nur minimale Wartung.
Eine richtige Wartung des Systems umfasst:
Das Entfernen von Staub und Fremdkrpern von Sensorgehuse und Optik regelmig
mindestens alle zwei Monate.
Das Aktualisieren der Konfigurationssoftware auf die jeweils neueste Version.
Whrend der Sensor gewartet wird, sind seine Ergebnisse nicht zuverlssig und diese drfen
nicht verwendet werden.
Bitte verwenden Sie nur ein sauberes, weiches Tuch, um den Staub von der Objektivabdeckung
zu entfernen. Wenn erforderlich, feuchten Sie das Tuch mit einer milden, nicht scheuernden
Reinigungslsung leicht an.
Bitte seien Sie vorsichtig beim Reinigen des Sensors verndern Sie nicht seine aktuelle
Ausrichtung.
Verwenden Sie NIEMALS folgende Substanzen zum Reinigen des Sensors und der
Objektivabdeckung:
Reinigungs- oder Lsemittel auf Alkoholbasis;
Woll- oder Kunstfasertcher.
Inspektions- und Wartungsintervalle knnen je nach Anwendung, Schwebstoffen in der Luft und
Betriebsbedingungen lnger oder krzer ausfallen.
Periodische Wartung
8
www.balluff.com 97
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Diese Anleitung beschreibt die Funktionalitt der BVS-Konfigurationssoftware ConVis, einer
Software-Lsung fr Visualisierung und Betrieb fr alle BVS-Objektidentifikationssensoren.
Die ConVis-Software ist ein von der Balluff GmbH produziertes Software-Produkt.
BALLUFF ist berechtigt - aber nicht verpflichtet -, Updates oder Upgrades der Software ber die
BALLUFF-Website oder in jeder anderen Form zur Verfgung zu stellen. In solch einem Fall ist
BALLUFF berechtigt - aber nicht verpflichtet -, Sie ber die Updates oder Upgrades zu
informieren.
Die Inanspruchnahme solches Upgrades oder Updates setzt voraus, dass Sie die Geltung der
ggf. aktualisierten Bedienungsanleitung und der aktuellen Allgemeinen Gechftsbedingungen von
BALLUFF akzeptieren.
Diese Software und alle anderen von uns erbrachten Dienstleistungen oder Lieferungen
unterliegen ausschlielich unseren Allgemeinen Geschftsbedingungen und dieser
Betriebsanleitung.
Unsere Allgemeinen Geschftsbedingungen und die entsprechende Betriebsanleitung sind ferner
abrufbar unter
http://www.balluff.com/Balluff/de/FooterChannel/de/AGBs.htm
Wird diese Anleitung zusammen mit einer Software vertrieben die einen Endbenutzervertrag
enthlt, dann gilt die vertraglich vereinbarte Lizenz sowohl fr die Software als auch fr diese
Betriebsanleitung. Sie drfen die Software nur in bereinstimmung mit der Lizenz nutzen und
kopieren. Sofern nicht durch diese Lizenz gestattet, darf kein Teil dieser Anleitung ohne vorherige
schriftliche Genehmigung des Copyright-Inhabers in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise,
sei es elektronisch, mechanisch, durch Aufzeichnung oder auf andere Art, reproduziert,
verwertet, in einem Datenverarbeitungssystem gespeichert oder bertragen werden.
Bitte beachten Sie, dass der Inhalt dieser Anleitung urheberrechtlich geschtzt ist, auch wenn sie
nicht mit Software vertrieben wird, die einen Endbenutzervertrag enthlt.
Bitte beachten Sie, dass enthaltene Grafiken oder Bilder, die Sie mglicherweise fr Ihr Projekt
nutzen mchten, urheberrechtlich geschtzt sein knnen. Eine nicht genehmigte Aufnahme
solchen Materials in Ihrer neuen Arbeit knnte eine Verletzung der Rechte des Copyright-
Inhabers darstellen. Bitte achten Sie darauf, die erforderlichen Genehmigungen vom Copyright-
Inhaber einzuholen.
Microsoft, MS und Windows sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der
Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und/oder anderen Lndern.
Rechtliche Hinweise
9
98
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Glossar
10
10.1 Inspektionszei-
ten
Die Gesamt-Inspektionsdauer hngt von drei Faktoren ab:
Belichtungszeit;
Aufnahmezeit;
Verarbeitungszeit
Belichtungszeit:
Die Belichtungszeit wird auch als "Verschlussffnungszeit" bezeichnet. Die auf den Bildsensor
auftreffende Lichtmenge ist direkt proportional zur Belichtungszeit und zum gerade verfgbaren
Licht. Je lnger die Belichtungszeit, desto grer die auf den Bildsensor auftreffende
Lichtmenge, wenn das verfgbare Licht konstant ist.
Zum Einstellen der richtigen Belichtungszeit bercksichtigen Sie bitte diese drei Faktoren:
Geschwindigkeit der zu inspizierenden Teile: sich schnell bewegende Teile erfordern krzere
Belichtungszeiten, da die Bilder sonst unscharf werden.
Teilezahl pro Sekunde: diese stellt eine Einschrnkung fr die Belichtungszeit dar. Bei einer
hohen Anzahl von Teilen pro Sekunde muss die erforderliche Belichtungszeit kurz sein, da
sonst die erforderlichen Teilezahlen nicht erreicht werden knnen.
Verfgbares Licht: je mehr Licht verfgbar ist, desto krzer kann die Belichtungszeit sein.
Wenn die Belichtungszeit verkrzt werden muss, knnen bestimmte Anordnungen helfen, die
Qualitt der aufgenommenen Bilder zu bewahren:
Erhhen der Helligkeit des Inspektionsbereichs;
Erhhen der Verstrkung, wo Verstrkung (Verhltnis Ausgang:Eingang) eine Kontrasterh-
hung bedeutet.
Aufnahmezeit: Die zum Aufnehmen eines Bilds erforderliche Zeit. Nach dem Belichten des
Bildsensors muss das Bild in den Speicher des Gerts bertragen werden. Es dauert etwa
30 ms, ein ganzes Bild zu bertragen. Diese Zeit verkrzt sich betrchtlich, wenn nur ein Teil des
Gesamtbildes aufgenommen wird.
Verarbeitungszeit: Die Zeit zur Verarbeitung des aufgenommenen Bilds. Sie hngt von den fr
die Inspektion verwendeten Operationen und Werkzeugen ab.
Die Inspektionszeiten knnen Sie mittels der BVS ConVis ermitteln:
Im Schritt 3 - Anwenden whlen, dann "Statistik & Timing". Nach dem Speichern auf dem
Sensor und dem Drcken von "Start" wird eine Tabelle mit den Zeiten angezeigt:
Aus dem obigen Beispiel ist die aktuelle Gesamtausfhrungszeit 400 ms, die maximale
Ausfhrungszeit war aber 435 ms.
In "Verarbeitungszeit" ist die "Ausfhrungszeit Werkzeuge".
www.balluff.com 99
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
10.2 Sonstige Begriffe Aktuelles Bild:
Vom Sensor aufgenommenes Bild, das einer Verarbeitung/Inspektion unterzogen wird.
Arbeitsabstand:
Minimaler und maximaler Abstand zwischen dem Sensorobjektiv und dem Objekt.
Brennweite:
Abstand zwischen dem hinteren Knotenpunkt des Objektivs (der Stelle, an welcher Lichtstrahlen
vom hinteren Ende des Objektivs ausgehen) und dem digitalen Bildsensor.
CMOS
Complementary Metal Oxide Semiconductor. Chiptechnologie des digitalen Bildsensors.
Besteht aus einem Satz in einer Matrix angeordneter lichtempfindlicher Elemente (= Pixel),
welche durch ein Glasfenster auf der Chip-Oberseite belichtet werden.
Grauskala:
ber die Grauwertskala wird ein Helligkeitswert eines Pixels mit einem Zahlenwert verknpft. Bei
einer Grauwertskala mit 255 mglichen Werten (entspricht 8 Bit) ist Schwarz dem Wert 0 und
Wei dem Wert 255 zugeordnet.
Abb. 10-1: Grauskala
Inspektion:
Eine Inspektion besteht aus einem Referenzbild und den Werkzeugen mit denen Sie bestimmte
Merkmale an einem Objekt unterscheiden knnen. Wenn alle Merkmale bestimmte, beim
Einrichten der Inspektion eingestellte Parameter erfllen, ist das geprfte Objekt IN ORDNUNG;
andernfalls ist es NICHT IN ORDNUNG.
Inspektionsergebnis:
Mgliche Ergebnisse sind: IN ORDNUNG, wenn die Inspektion alle Werkzeuge ein positives
Ergebnis zurckgeben. NICHT IN ORDNUNG, wenn wenigstes ein Werkzeug ein negatives
Ergebnis zurckgibt bzw. wenn ein oder mehrere Werkzeuge nicht berechnet wurden, da das
Lagenachfhrungswerkzeug das Ergebnis NICHT IN ORDNUNG zurckgibt.
IP-Adresse:
Die IP-Adresse ist eine eindeutige Adresse, welche ein Netzwerkgert identifiziert. Sie funktioniert
hnlich wie eine Telefonnummer. Genauso wie Sie die Telefonnummer einer Person brauchen,
um diese anzurufen, knnen Sie nur dann mit dem Sensor kommunizieren, wenn Sie seine
IP-Adresse kennen. Die IP-Adresse besteht aus vier Zahlen, die durch Punkte voneinander
getrennt sind. Die Standardadresse aller BVS-E Sensoren ist: 172.27.101.208
Kontrast
Kontrast ist der Helligkeitsunterschied zwischen zwei aneinandergrenzenden Bereichen im Bild.
Durch die richtige Beleuchtung soll der Kontrast zwischen gutem und schlechten Merkmal
maximiert werden.
Lagenachfhrungswerkzeug:
Durch ein Lagenachfhrungswerkzeug kann eine, sich von Bild zu Bild ndernde Teilelage
kompensiert werden, falls das Teil das Sensorsichtfeld nicht verlsst.
Das Lagenachfhrungswerkzeug "verfolgt" die Teilelage innerhalb des Sichtfelds und richtet alle
Glossar
10
100
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
anderen Werkezeuge entsprechend der aktuellen Teilelage aus.
Es kann immer nur EIN Lagenachfhrungswerkzeug pro Inspektion vorhanden sein.
LAN:
Abkrzung fr "Local Area Network", bezeichnet ein auf einen kleinen Bereich (Bro oder
Gebude) beschrnktes Computer-Netzwerk.
LED:
Leuchtdiode (Light Emitting Diode), ist ein elektronisches Halbleiter bauelement das Licht
abstrahlt. Dieses Licht kann ist relativ gebndelt und von hoher Intensitt.
Bei direktem Blick in die Lichtquelle des BVS knnen Sie deshalb kurzfristig geblendet sein bzw.
es knnen Irritationen auftreten ( z.B. grne Punkte).
Die Lichtquelle der BVS-E Sensoren ist allerdings nach IEC 62471:2006-07 in der Freien Gruppe
und damit keine "photobiologische Gefahr" fr das Auge. Blicken Sie trotzdem nicht in die
Lichtquelle.
PMMA
Die optische Flche des Sensorgehuses besteht aus PMMA; einem "Acrylglas". PMMA ist
vergleichsweise kratzunempfindlich. Siehe auch:
http://de.wikipedia.org/wiki/PMMA
Referenzbild:
Gespeichertes Referenzbild. Das von den Werkzeugen "Muster erkennen",
"360 Grad Muster erkennen" bzw. "Kontur erkennen" zu erkennende Muster (bzw. Kontur) wird
durch das/die im Bildbereich(ROI) des Referenzbildes enthaltene Muster/Kontur/Eckpunkte
definiert. Auf alle anderen Werkzeuge hat das Referenzbild keinen direkten Einfluss; es dient
dann als Referenz fr das zu erkennende Gut- bzw. Schlechtteil.
"Region of Interest":
Die ROI (Region of interest) ist der, durch einen Rahmen gekennzeichnete Bildbereich der durch
ein Werkzeug geprft wird. Im Falle des Werkzeugs "Muster erkennen" und "360 Grad Muster
erkennen" ist durch die ROI das zu suchende Muster definiert; der zu prfende Bildbereich
hingegen durch den Suchbereich.
Sichtfeld:
Das Sichtfeld ist die Flche, die der Sensor bei gegebenem Arbeitsabstand erfassen kann. Es
gelten die folgenden Zusammenhnge: Mit steigendem Arbeitsabstand vergrert sich das
Sichtfeld. Die Lichtintensitt des angestrahlten Objekts sinkt mit dem Quadrat des
Arbeitsabstandes.
Hinweis
Die Grenzunahme des Sichtfeldes wird durch die Brennweite der eingebauten
Linse bestimmt siehe Tabelle Arbeitsabstnde in Kapitel 11.2
Status:
Inspektionsergebnis bezglich einer einzelnen Prfung/Messung (Status kann IN ORDNUNG
oder NICHT IN ORDUNG sein).
Glossar
10
www.balluff.com 101
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
11.1 Liste der liefer-
baren Modellty-
pen
Differenzierung
Standard
Advanced
Verfgbare Typen
Technische Daten
11
Typcode BVS OI 3 0XX E
Balluff Vision Sensor
Sensor/Funktion
OI = Objekterkennung und -identifikation
Auflsung in Pixeln
3 = 640x480
Typ
Erste Stelle: 0 = Rotlicht
Zweite Stelle: 0 = Standard Modell
5 = Advanced Modell
9 = Sondervarianten
Dritte Stelle: 1 = 8-mm-Linse ; Schaltausgnge PNP
2 = 8-mm-Linse; Schaltausgnge NPN
3 = 12-mm-Linse; Schaltausgnge PNP
4 = 12-mm-Linse; Schaltausgnge NPN
5 = 6-mm-Linse; Schaltausgnge PNP
6 = 6-mm-Linse; Schaltausgnge NPN
Schnittstelle
E = Ethernet
Funktion Standard Advanced
Umschaltbare Bildauflsung (640x480; 320x240; 160x120) NEIN JA
Lagenachfhrung 360 Grad Muster erkennen NEIN JA
Logische Verknpfungen NEIN JA
Hohe Ausfhrungsgeschwindigkeit NEIN JA
Standard
Bestellcode Typcode Materialnummer
BVS0003 BVS OI- 3- 001-E 154518
BVS0004 BVS OI- 3- 002-E 154519
BVS0005 BVS OI- 3- 003-E 155392
BVS0006 BVS OI- 3- 004-E 155393
BVS000E BVS OI- 3- 005-E 178118
BVS000C BVS OI- 3- 006-E 178117
Advanced
Bestellcode Typcode Materialnummer
BVS 000J BVS OI- 3- 051-E 179008
BVS 000P BVS OI- 3- 052-E 181542
BVS 000K BVS OI- 3- 053-E 179009
BVS 000N BVS OI- 3- 054-E 181540
BVS 000L BVS OI- 3- 055-E 179010
BVS 000R BVS OI- 3- 056-E 181544
102
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
11.2 Arbeitsabstnde
und Sichtfeld
Arbeitsabstnde
11.3 Abmessungen
640 x 450 mm 42 x 30 mm
Brennweite
6 mm
50 mm 1000 mm
25 x 20 mm
17 x 12 mm
460 x 380 mm
320 x 210 mm
8 mm
12 mm
Abb. 11-1 Blickwinkel der Sensortypen
Arbeitsabstand
(mm)
BVS-OI-3-001-E
BVS-OI-3-002-E
BVS-OI-3-003-E
BVS-OI-3-004-E
BVS-OI-3-005-E
BVS-OI-3-006-E
50 2520 1712 42x30
80 4030 2520 60x41
110 5540 3325 80x55
200 10070 6050 138x92
300 145103 9065 201x140
400 186132 12182 265x189
500 236167 150110 320x232
1000 460380 320210 640x450
Abb. 11-2: BVS-E, Abmessungen (in mm)
Technische Daten
11
www.balluff.com 103
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
M12 8-polig: (Stromversorgung und E/A)
PWR IO Stiftkontakt-Einbausteckverbinder, 8-polig
Pin Aderfarben
BKS S139
Funktion
1 weiss SELECT Inspektionsanwahl
2 braun 24 V DC
3 grn Trigger Externe Beleuchtung
4 gelb Ausgang 1
5 grau Ausgang 2
6 pink Ausgang 3
7 blau Masse 0 V
8 rot Triggereingang
Um den Sensor ohne Integration in die Maschinenumgebung zu verwenden, Pin 2 des
Steckverbinders PWR IO mit 24 V DC und Pin 7 mit Masse verbinden.
Falls Sie eine externe Beleuchtung zusammen mit dem BVS verwenden wollen, schlieen Sie
diese wie folgt an:
Verbinden Sie Beleuchtung, mit der in deren Datenblatt angegebenen Versorgungsspannung.
Verbinden Sie, falls vorhanden, den externen Triggereingang der Beleuchtung mit dem Pin 8
des Steckverbinders PWR IO.
Hinweis
Der externe Triggerausgang von Sensoren mit mit Hardwareversion < 2.0 ist ein
TTL-Ausgang (LOW = 0V; HIGH = 5 V) .
Der externe Triggerausgang von Sensoren mit Hardwareversion > 2.0 ist ein
24-V-Ausgang.
TO PC Stiftkontakt-Einbausteckverbinder, 4-polig
Pin Funktion
1 Rx+
2 Tx+
3 Rx-
4 Tx-
Steckverbinder TO PC muss zur Parametrierung des Sensors mit dem Ethernet-10/100-
Anschluss eines PCs oder einer Netzwerkdose verbunden werden. Wir empfehlen, das Kabel
BKS-AD-05RJ45/GS180-50 zu verwenden.
Abb. 11-3 Beschaltung der PWR IO-Buchse mit NPN-Ausgang
11.4 Technische
Daten
Elektrische Ver-
bindungen
Anschluss
Externe Beleuch-
tung
Technische Daten
11
104
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Mechanische
Daten
Elektrische Daten
Merkmale
Abb. 11-4 Beschaltung der PWR IO-Buchse mit PNP-Ausgang
Gehusewerkstoff Aluminiumlegierung / ABS
Abmessungen (mm) 58 x 52 x 40
Anschlussart M12 8-polig A-codiert
M12 4-polig D-codiert
Optische Flche PMMA
Schutzart IP54 (mit Steckern)
Betriebsspannung Ub 24 V DC 10 %
Restwelligkeit Upp 1 V max mit Beleuchtung
2 V max ohne Beleuchtung
Leerlaufstrom Io max. 200 mA bei 24 V DC
Schaltausgnge 3 x PNP- oder NPN-Transistor; konfigurierbar
Sensoren mit Hardwareversion< 2.0:
1x Triggerausgang PNP (5 V TTL)
Sensoren mit Hardwareversion 2.0:
1x Triggerausgang PNP (24 V)
Digitale Eingnge 1x Trigger, 1x Select
Ausgangsstrom max. 100 mA per Ausgang
Ausgangs-Sttigungsspannung < 2 V
Ausgangssignal am Ausgang
Ext. Beleuchtungstrigger
Alle Sensoren mit Hardwareversion < 2.0:
Triggersignal TTL-Pegel
(LOW < 0,8 V; HIGH > 2,0 V)
Alle Sensoren mit Hardwareversion 2.0
Triggersignal 0/24 V DC
Hinweis:
Die Hardwareversion der Sensoren kann mittels der
Software durch Klicken von INFO im Men Hilfe
ausgelesen werden.
Parametrierschnittstelle 1x M12 4-polig Ethernet 10/100 Base T
Parametrierung BVS ConVis fr Windows XP
Typische Erkennungsrate [Hz] 3 - 30 (abhngig von der Auswertefunktion)
Anzahl Inspektionsspeicherpltze: 20
Gre Fehlerbildspeicher 10 Bilder
Technische Daten
11
www.balluff.com 105
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Bildsensor CMOS - SchwarzWeiss-VGA640x480
Maximale optische Auflsung 0,2 mm
Empfohlener Arbeitsabstand 50 300 mm, mit entsprechender
Zusatzbeleuchtung bis 1000 mm
Beleuchtung Auflicht, Rot, abschaltbar
Ausrichthilfe LED, Grn, abschaltbar
Schutzart nach IEC 60529 IP54
Verpolungssicher Ja
Kurzschlussfest Ja
Betriebstemperatur -10 C +55 C
Lagerungstemperatur -25 C +75 C
Softwareversion Releasedatum
1.1.1 24.09.2007
1.1.3 28.01.2008
1.1.4 22.08.2008
1.2.1 30.06.2009
1.2.2 07.10.2009
Folgende Firmwareversionen wurden bereits verffentlicht
Software Versionen 1.1.1 - 1.1.4:
Version Releasedatum
0.0.1 24.09.2007
0.0.3 14.11.2007
0.0.4 28.01.2008
0.0.5 22.08.2008
ab Software Version 1.2.0:
Version Releasedatum
ST 2.2.1.02 15.08.2009
ST 2.2.1.03 07.10.2009
Der BVS OI verfgt ber vier LEDs.
LED Anzeige Funktion
LED 1 grn Stromversorgung ein
LED 2 orange Anzeige Ausgang 1
LED 3 orange Anzeige Ausgang 2
LED 4 grn Netzwerkverbindung
Optische Daten
Umgebungsdaten
11.5 Soft- & Firmwa-
rerevisionen
Firmwareversio-
nen
11.6 Anzeige-LEDs
Technische Daten
11
106
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Technische Daten
11
11.7 Konformitts-
erklrung
Ansprechpartner
LED-Strahlung!
Der in den BVS-Sensor integrierte LED-Ring ist nach IEC 62471:2006-07 in die
Freie Gruppe einzuordnen.
Blicken Sie nicht direkt in die Lichtquelle - es besteht die Gefahr von Blendung und
Irritation!
Montieren Sie den Sensor so, dass kein direkter Blick in die Lichtquelle mglich ist.
Die Definitionen der einzelnen Risikogruppen nach IEC 62471 sind wie folgt:
Freie Gruppe: Leuchten stellen keine photobiologische Gefahr dar.
Risikogruppe 1: Leuchten stellen aufgrund normaler Einschrnkungen durch das Verhalten
der Nutzer keine Gefahr dar.
Risikogruppe 2: Leuchten stellen aufgrund der Abwendreaktionen von hellen Lichtquellen
oder durch thermisches Unbehagen keine Gefahr dar
Risikogruppe 3: Leuchten stellen schon fr flchtige oder kurzzeitige Bestrahlung eine
Gefahr dar. Eine Verwendung in der allgemeinen Beleuchtung ist nicht
erlaubt.
Die CE-Kennzeichnung bedeutet, dass unsere Produkte zu den Anforderungen der
EU-Richtlinien 2004/108/EWG (EMV) und zur EMV-Vorschrift konform sind.
In unserem EMV-Labor, das von der DATech fr Prfungen der elektromagnetischen
Vertrglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass diese Balluff-Produkte die
EMV-Anforderungen der folgenden Fachgrundnormen erfllen:
EN 50 081-2 (Emission) und
EN 50 082-2 (Strfestigkeit)
Technische Untersttzung
Wenn Sie noch Fragen haben oder wenn Probleme auftreten, lesen Sie bitte in der ausfhrlichen
Betriebsanleitung nach.
Wenn Sie weitergehende technische Untersttzung bentigen, wenden Sie sich bitte an Balluff:
Europa
Telefon: +49 7158 173-0
E-Mail: balluff@balluff.de service@balluff.de
Nordamerika
Telefon: 1-800-543-727-2200
E-Mail: balluff@balluff.com
Weitere Informationen zu anderen Produkten und Lsungen von Balluff sind ber das Internet
erhltlich unter:
www.balluff.com/balluff/
Wnsche und Anregungen
Wenn Sie Verbesserungsvorschlge und Anregungen zu diesem Produkt haben, teilen Sie uns
diese bitte mit. Verwenden Sie dazu bitte die oben angegebenen Kontaktmglichkeiten.
www.balluff.com 107
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
12
A
Abkrzungen 6
Ablaufplan 10
Abmessungen 102
Aderfarben BKS S139 13
Aktualisieren der Sensorfrmware 93
Aktualisieren der Software 92
aktuelle Version 7
Ansprechpartner 106
Anzeige-LEDs 105
Arbeitsabstand 11
Arbeitsabstnde 102
Arbeitsfche 84
Auficht 39
Ausgnge einstellen 35, 67
Austausch von Sensoren 93
Auswhlen der geeigneten Werkzeuge 53
B
Bedienfeld 83
Beleuchtung 38
Beleuchtungen 109
Beleuchtungsarten 39
Beleuchtungsintensitt 11
Bestimmungsgeme Verwendung 7
Betriebsarten 25
Bildanzeige 84
Bildbereich 33
Bilder anzeigen 37
Bildschrfe 12
Bildspeicher 83
D
Direktverbindung 21
Drehlage 33
E
Ein- & Ausgnge 13
Einrichtfeld 83
Elektrische Daten 104
Elektrische Verbindung 13
Erstinbetriebnahme 10
Erstinstallation BVS ConVis 17
Externes Teachen 73, 78
F
Firewall-Einstellungen 18
Firmwareversion 105
Fokusierring 12
G
Grauskala 99
Grundeinstellungen 29
Gltigkeit 7
H
Hilfefeld 85
Hintergrundbeleuchtung 39, 109
Indexverzeichnis
12
I
Inspektion 23
Inspektion anwenden 37
Inspektionseinstellungen 35
Inspektions-Explorer 57, 85
Inspektionsspeicher 86
Inspektionsumschaltung 73
Inspektionszeiten 98
IP-Adresse 99
IP-Adresse ndern 90
K
Kabel 110
Komponenten 9
Konformittserklrung 106
Kontrast 99
Konvertieren 19
L
Lagenachfhrung
360 Grad Muster erkennen 49
Muster erkennen 46
Position kontrollieren 44
Lagenachfhrungswerkzeug 34
Lagenachfhrungswerkzeuge 41
LED 100
LED-Strahlung 106
Logische Verknpfungen 69
M
Mehrere Werkzeuge 56
Men
Datei 80
Einstellungen 81
Hilfe 81
Sensor 80
Menleiste 79
Modelltypen 101
Montage 11
Montagezubehr 110
Grundhalterung 110
Haltewinkel 110
Klemmzylinder 110
Kreuzverbinder 110
Montagestbe 110
N
Netzwerkeinstellungen 86
Netzwerkkommunikation 15
Netzwerk mit DHCP-Server 21
Netzwerkverbindungseinstellungen 15
Neue Funktionen 8
NPN-Ausgang 103
O
Online-Modus 26
Optische Aufsung 11
Optische Daten 105
108
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Indexverzeichnis
12
P
Parameter
Automatisch 30
Bildaufsung 30
Externe Beleuchtung 30
Helligkeit 29
Interne Beleuchtung 30
Kontrast 30
Live Modus 31
Live-Status 31
Triggermodus 30
Triggerverzgerung 30
PNP-Ausgang 104
Positionieren 33
R
Referenzbild 31
Region of Interest 100
Ringleuchte 39, 109
Rckmeldung 73
S
Schritt 1: Verbinden 24
Schritt 2: Parametrieren 31
Schritt 3: Testen und Anwenden 35
Sensoren suchen 26
Sensorinspektion erstellen 24
Sensormontage 11
Sicherheitshinweise 8
Sichtfeld 100, 102
Softwareversion 105
Spannungsversorgung 13
Starterkit 111
Statistik & Timing 37
Statusleiste 85
Steckverbinder PWR IO 13
Steckverbinder TO PC 14
Strungsbeseitigung 92
Strahler 109
Symbole 6
Systemanforderungen 17
T
Tastenkombinationen 34
Teachtaste 36
Technische Daten 103
Elektrische Daten 104
Mechanische Daten 104
Merkmale 104
Optische Daten 105
Umgebungsdaten 105
Testen der Inspektion 36
Timeouts 77
Trigger 40
Triggermodi 40
Triggerverzgerung 40
U
Umgebungsdaten 105
Update 18
V
Verdrahtungsplan 14
Verzgerungszeit 78
W
Werkzeug
Breite 62
Helligkeit prfen 57
Kanten zhlen 61
Kontrast vergleichen 58
Kontur prfen 59
Muster erkennen 64
Position kontrollieren 66
Werkzeug auswhlen 31
Werkzeuge fr die Inspektion 53
Werkzeug einfgen 32
Werkzeugleiste 82
Werkzeugparameter 34
Wiederherstellungsmodus 94
Z
Zeitverhalten 71
www.balluff.com 109
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Liste des verfgbaren Zubehrs
L
i
s
t
e

d
e
r

v
e
r
f

g
b
a
r
e
n

B
e
l
e
u
c
h
t
u
n
g
e
n
B
e
l
e
u
c
h
t
u
n
g
s
a
r
t
H
i
n
t
e
r
g
r
u
n
d
b
e
l
e
u
c
h
t
u
n
g
H
i
n
t
e
r
g
r
u
n
d
b
e
l
e
u
c
h
t
u
n
g
S
t
r
a
h
l
e
r
S
t
r
a
h
l
e
r
R
i
n
g
l
e
u
c
h
t
e
R
i
n
g
l
e
u
c
h
t
e
T
y
p
e
n
-
C
o
d
e
B
A
E
-
L
X
-
V
S
-
H
R
0
5
0
B
A
E
-
L
X
-
V
S
-
H
R
1
0
0
B
A
E

L
X
-
V
S
-
S
R
0
3
0
-
S
7
5
B
A
E

L
X
-
V
S
-
S
W
0
3
0
-
S
7
5
B
A
E

L
X
-
V
S
-
R
R
1
0
0
B
A
E

L
X
-
V
S
-
R
I
1
0
0
B
e
s
t
e
l
l
c
o
d
e
B
A
E
0
0
0
F
B
A
E
0
0
0
H
B
A
E
0
0
2
R
B
A
E
0
0
2
T
B
A
E
0
0
0
J
B
A
E
0
0
0
K
B
e
t
r
i
e
b
s
s
p
a
n
n
u
n
g

U
b
2
4

V

D
C
2
4

V

D
C
2
4

V

D
C
2
4

V

D
C
2
4

V

D
C
2
4

V

D
C
B
e
t
r
i
e
b
s
s
t
r
o
m

I
e
<

2
5
0

m
A
<

4
0
0

m
A
<

1
0
0

m
A
<

1
0
0

m
A
<

8
0
0

m
A

<

1
3
5
0

m
A

(
B
o
o
s
t
-
M
o
d
u
s
)
<

8
0
0

m
A


<

1
3
5
0

m
A

(
B
o
o
s
t
-
M
o
d
u
s
)
T
r
i
g
g
e
r
e
i
n
g
a
n
g
N
e
i
n
N
e
i
n
J
a

T
T
L

5
-

2
4
V
J
a

T
T
L

5
-

2
4
V
J
a

J
a
L
i
c
h
t
q
u
e
l
l
e
,

F
a
r
b
e
,

W
e
l
l
e
n
-
l

n
g
e
L
E
D
,

R
o
t
,

6
1
7

n
m
L
E
D
,

R
o
t
,

6
1
7

n
m
L
E
D
,

R
o
t
,

6
3
0

n
m
L
E
D
;

W
e
i


;

-
-
-
L
E
D
,

R
o
t
,

6
1
7

n
m
L
E
D
,

I
n
f
r
a
r
o
t
,

8
7
5

n
m
L
i
c
h
t
f
e
l
d
g
r

e
Q
u
a
d
r
a
t
i
s
c
h

5
0
x
5
0

m
m
Q
u
a
d
r
a
t
i
s
c
h

1
0
0
x
1
0
0

m
m


3
0

m
m


3
0

m
m


1
0
0
/
6
0

m
m


1
0
0
/
6
0

m
m
A
n
s
c
h
l
u
s
s
M
1
2

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
M
1
2

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
M
8

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
M
8

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
M
1
2

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
M
1
2

S
t
e
c
k
v
e
r
b
i
n
d
e
r
,

4
-
p
o
l
i
g
A
b
m
e
s
s
u
n
g
e
n

i
n

m
m
1
0
5

8
0

9
,
5

m
m
1
5
5

1
3
0

9
,
5

m
m


4
0

m
m

x

8
9

m
m


4
0

m
m

x

8
9

m
m

1
1
6

2
0
,
5

m
m

1
1
6

2
0
,
5

m
m
B
e
f
e
s
t
i
g
u
n
g
4
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
4
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
2
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
2
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
4
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
4
x

M
4

S
c
h
r
a
u
b
e
n
G
e
h

u
s
e
w
e
r
k
s
t
o
f
f
:
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
E
l
o
x
i
e
r
t
e
s

A
l
u
m
i
n
i
u
m
O
p
t
i
s
c
h
e

F
l

c
h
e
P
M
M
A
P
M
M
A
P
M
M
A

P
M
M
A
G
l
a
s
G
l
a
s
G
e
w
i
c
h
t
1
5
5

g
3
4
0

g
1
6
0

g
1
6
0

g
3
6
0

g
3
6
0

g
S
c
h
u
t
z
a
r
t

n
a
c
h

I
E
C

6
0
5
2
9
I
P

5
4
I
P

5
4
I
P

6
5
I
P

6
5
I
P

5
4
I
P

5
4
V
e
r
p
o
l
u
n
g
s
s
i
c
h
e
r
J
a
J
a
J
a
J
a
J
a
J
a
K
u
r
z
s
c
h
l
u
s
s
f
e
s
t
J
a
J
a
J
a
J
a
J
a
J
a
U
m
g
e
b
u
n
g
s
-
B
e
t
r
i
e
b
s
t
e
m
p
e
-
r
a
t
u
r

T
a
-
1
0
.
.
.
+
5
5

C
-
1
0
.
.
.
+
5
5

C
-
1
0
.
.
.
+
4
0

C
-
1
0
.
.
.
+
4
0

C
-
1
0
.
.
.
+
5
5

C
-
1
0
.
.
.
+
5
5

C
L
a
g
e
r
u
n
g
s
t
e
m
p
e
r
a
t
u
r

2
5
.
.
.
+
7
5

2
5
.
.
.
+
7
5

2
5
.
.
.
+
7
0

2
5
.
.
.
+
7
0

2
5
.
.
.
+
7
5

2
5
.
.
.
+
7
5

C

D
e
r

D
i
f
f
u
s
o
r
v
o
r
s
a
t
z

B
A
M

O
F
-
V
S
-
0
0
1
-
D
-
R
X
1
0
0

s
o
r
g
t

f

r

s
e
h
r

g
l
e
i
c
h
m

i
g
e
s

L
i
c
h
t

o
h
n
e

s
t

r
e
n
d
e

R
e
f
l
e
k
t
i
o
n
e
n

b
e
i

A
n
w
e
n
d
u
n
g
e
n

m
i
t

s
p
i
e
g
e
l
n
d
e
n

O
b
e
r
f
l

c
h
e
n
.

D
e
r

A
u
f
s
a
t
z

i
s
t

a
u
s

h
o
c
h
w
e
r
t
i
g
e
m

G
l
a
s

g
e
f
e
r
t
i
g
t

u
n
d

k
a
n
n

e
i
n
f
a
c
h

u
n
d

d
i
r
e
k
t

a
n

d
e
r

B
e
l
e
u
c
h
t
u
n
g

m
o
n
t
i
e
r
t

w
e
r
d
e
n
.
110
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Kabel
Steckverbinder BKS-S139 BKS AD-05RJ45 BKS-S 19 BKS-S 74
Version Buchse gerade Buchse gerade/RJ45 Buchse gerade Buchse gerade
Verwendung Anschlusskabel
BVS-E und BVS-C
Konfigurationskabel
fr BVS_E
Anschlusskabel Hintergrund-
und Ringbeleuchtung
Anschlusskabel
Spotbeleuchtung
Typen-Code BKS-S139-PU-05* BKS AD-05RJ45/GS180-05* BKS-S 19-3-PU-03 BKS-S 74-3-03
Betriebsspannung U
b
10...30 V DC 10...30 V DC 10...30 V DC 10...30 V DC
Kabel 5 m vulkanisiert PUR 5 m vulkanisiert PUR 3 m vulkanisiert PUR 3 m vulkanisiert PVC
Anzahl der Leiter Leiterquer-
schnitt
80,25 mm 40,34 mm 40,34 mm 40,34 mm
Schutzart nach
IEC 60529
IP 67 IP 65 IP 68 gem BWN Pr. 20 IP 67
Umgebungs-Betriebstempera-
tur T
a
25...+90 C 25...+70 C 25...+70 C 25...+90 C
Ansicht der Buchsenseite

*Abschirmung ber Rndel-
mutter!
Weitere Kabellngen auf
Anfrage: 1,5 m, 3 m,
10 m, 15 m, 20 m
Weitere Kabellngen auf
Anfrage:
10 m, 15 m, 20 m
Montagezubehr
Beschreibung Haltewinkel Grundhalterung Kreuzverbinder Klemmzylinder
Version Fr Vision Sensoren und
Klemmzylinder
fr 1 Stab 12 mm (vertikal
oder horizontal)
fr 2 Stbe 12 mm
Verwendung Aufnahme fr Vision-Sensoren
zur Montage auf Grundplatten
oder mit Montagesystem BMS
zur Montage auf Grundplatten
oder Profilen
Verbindungselement fr 2
Stbe 12 mm
Aufnahme fr alle Halterungen,
Sensoren und Reflektoren
Typen-Code BVS Z-MB-01 BMS CU-M-D12-A040-00 BMS CC-M-D12-B-00 BMS CS-M-D12-IZ
Material GD-Zn Eloxiertes Aluminium Eloxiertes Aluminium GD-Zn
Montagestbe 12 mm, eloxiertes Aluminium
BMS RS-M-D12-0150-00 = 150 mm
BMS RS-M-D12-0250-00 = 250 mm
BMS RS-M-D12-1000-00 = 1000 mm
(zum Selbstkonfektionieren)
Die Montagestangen sind durchgehend gerndelt.
Eine Positionsvernderung wird dadurch verhindert.
Liste des verfgbaren Zubehrs
www.balluff.com 111
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Starterkit fr BVS-E - Standard
(Typen-Code BVS Z-SK-OI-01)
Umfasst Vision Sensor BVS OI-3-001-E
Montagewinkel, Installationszubehr,
Steckverbinder, Dokumentation und
Kurzanleitung.
Starterkit fr BVS - Advanced
(Typen-Code BVS Z-SK-OI-03)
Umfasst Vision Sensor BVS OI-3-051-E,
Montagewinkel und -zubehr, Steckverbinder fr
PWR IO- und TO PC-Anschluss, Dokumentation
und Kurzanleitung.
Starterkits
Liste des verfgbaren Zubehrs
112
Vision Sensor BVS Objektidentifikation
Ablaufdiagramm zur struktierten Fehlersuche bei
Verbindungsproblemen zwischen BVS -E und PC
Schlieen Sie den BVS an die
Spannungsverssorgung an. Die linkste
LED Nummer 1 (Sichtflche des Sensor
nach unten) zeigt an ob der Sensor mit
Spannung versorgt ist.
Leuchtet die linke LED (1) ?
Bitte berprfen Sie die
Spannungsversorgung.
Polaritt richtig? Spannung
und Strom entsprechend
Technischen Daten?
Ist der 4 poligen M12 Anschlu des BVS
mit einem Netzwerkanschlu des
Computers verbunden?
Der Sensor hat immer noch den
Zustand: Verbunden. Bitte berprfen
Sie ob auf Ihrem PC noch eine BVS
ConVis Software luft und diese mit dem
Sensor verbunden ist.
berprfen Sie die auf dem PC
laufenden Prozesse: Starten Sie den
Windows Taskmanager, klicken Sie dann
auf die Leiste: Prozesse. Suchen Sie
nach dem Prozess:
SVSSocketManager.exe; Markieren Sie
ihn mit der Maus. Drcken Sie dann die
RECHTE Maustaste und whlen Sie
Prozess beenden.
Starten Sie den Sensor neu.
War der BVS vor Beginn der Fehlersuche
schon einmal mit dem PC verbunden?
Falls ja: Leuchtet die rechteste LED
Nummer 4 am Sensor?
berprfen Sie ob eine Netzwerkverbindung
vorhanden ist:
Drcken Sie die Windows Start Taste. Whlen Sie
dann: Einstellungen Netzwerkverbindungen.
Whlen Sie im Men der Netzwerk-verbindungen:
Ansicht ->Details. Ihre Netzwerkverbindungen
werden wie im Bild rechts angezeigt.
Beobachten Sie die Netzwerkverbindungen whrend
sie das Netzwerkkabel der BVS-PC ausstecken. In der
Spalte STATUS der entsprechenden
Netzwerkverbindung wird der Text angezeigt:
Netzwerkkabel entfernt
Haben Sie die IP Adressen von BVS und PC vor
Beginn der Fehlersuche wie in der
Bedienungsanleitung beschrieben eingestellt?
Stecken Sie jetzt den Netzwerkstecker wieder an der
Netzwerkbuchse des PCs ein. Window zeigt nach
etwas den Status Verbindung hergestellt fr die LAN-
Verbindung an.
Starten Sie jetzt die BVS ConVis Software, klicken Sie
ONLINE dann Sensor suchen. Hat die Software Ihren
Sensor gefunden?
Klicken Sie den WINDOW START BUTTON. Whlen Sie
Programm Zubehr Eingabeaufforderung. Tippen Sie
in der Eingabeaufforderung ein: PING Gefolgt von der IP
Nummer des Sensors. Nach Ausfhrung zeigt das Fenster
eine Statistik an. Wurden alle 4 Pakete empfangen?
berprfen Sie die Netzwerkeinstellungen der LAN-Verbindung entsprechend der
Anweisungen in der Bedienungsanleitung Kapitel 5.1.1. Stellen Sie sicher da
die IP-Adresse des PCs zur der am Sensor eingestellten Adresse pat z.B.
Sensor: 172.27.101.208 PC: 172.27.101.1
Sensor: 192.168.101.50 PC: 192.168.101.1
All BVS werden mit folgender IP-Adresse ausgeliefert: 172.027.101.208. Die
ConVis Software ermglicht es fr jeden Sensor eine individuelle IP-Adresse
einzustellen z.B. 172.27.101.99. Weiterfhrende Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Netzwerkeinstellungen in Ordnung?
Der Sensor sollte sich jetzt in Betrieb
nehmen lassen.
JA
NEIN
NEIN
NEIN
NEIN
Bitte verbinden Sie den
Computer mit dem BVS mit
Hilfe eines BKS-AD-05RJ45/
GS180-xx Kabels.
JA
Bitte berprfen Sie: War die beim PING
eingegebene IP-Nummer richtig?
Falls Sie eine Firewall haben: Deaktivieren
Sie diese oder erlauben Sie PING Befehle.
Starten Sie dann die BVS ConVis Software, klicken
Sie ONLINE dann Sensor suchen. Hat die Software
Ihren Sensor gefunden?
NEIN
Bitte berprfen Sie ob zwischen Sensor und PC Router,
Gateways oder Firewalls vorhanden sind. Falls ja: Versuchen Sie
bitte sich direkt mit dem PC zu verbinden. Bitte deaktivieren Sie
die Firewall bzw. geben sie den PORT 5090, 5091 und 5423 frei.
Bitte schalten Sie Ihr WLAN aus falls aktiv. Falls Ihre Probleme
weiterbestehen schalten Sie bitte alle Anti-Viren und Anti-Spyware
Programme ab.
Klicken Sie Verbinden.
Sie sind verbunden falls Sie ein Livebild vom Sensor
bekommen.
Wurde Zeitberschreitung angezeigt oder die
Verbindung war kurz vorhanden bricht aber ab und lt
sich dann nicht wieder herstellen?
JA
Bitte starten Sie den Sensor im Rescue
_Modus neu. Folgen Sie dann den
Anweisung aus der Bedienungsanleitung
Kapitel 5.2. Updaten Sie den Sensor auf die
aktuellste verfgbare BVS Firmware.
Bitte beachten Sie, da Ihre Verbindung ebenfalls
unterbrochen wird wenn Sie mit einer SPS eine neue
Inspektion anwhlen
JA
Bitte berprfen Sie das Verbindungskabel zwischen BVS und
Sensor.
berprfen ob die Buchse am Sensorstecker richtig eingesteckt ist..
berprfen Sie ob der Netzwerkstecker des Kabels fest in der PC
Buchse sitzt. Probieren Sie eine anderes Verbindungskable aus falls
sich der Stecker in der Netzwerkbuchse bewegen lsst.
NEIN
Balluff GmbH; 30-10-2008
N
r
.

8
5
3

7
0
9

D


A
u
s
g
a
b
e

0
9
1
0


E
r
s
e
t
z
t

0
9
0
6

n
d
e
r
u
n
g
e
n

v
o
r
b
e
h
a
l
t
e
n
.
www.balluff.com
Weltweite Hauptnieder-
lassung

Deutschland
Balluff GmbH
Schurwaldstrae 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Telefon +49 7158 173-0
Service-Hotline
+49 7158 173-370
Fax +49 7158 5010
service@balluff.de
Tochtergesellschaften
USA
Balluff Inc.
8125 Holton Drive
Florence,
Kentucky 41042-0937
Telefon 8 59/7 27-22 00,
1-8 00-5 43-83 90
Fax 8 59/7 27-48 23
applications@balluff.com