PLANTA DE PRESION Y FLUJO DE AIRE GUIA DE LABORATORIO

La Planta de Presin y Flujo de Aire es un sistema compuesto por un circuito neumtico y la instrumentacin necesaria para efectuar el control de la presin del aire o el control del flujo del aire en el circuito. Consta de los siguientes elementos: un compresor de aire con su filtro, un regulador de presin, tubera PVC, un sensor de flujo constituido por una placa de orificio y un tubo en U (opcional), una servo-vlvula de control implementada con una vlvula de bola, un tanque de PVC para almacenar el aire, vlvulas manuales, un sensor de la presin del aire. El funcionamiento de la planta es hacer circular el aire por la tubera y el tanque, impulsado por la presin del aire lograda por el compresor. De esta manera es posible configurar los procesos de control mencionados anteriormente. El controlador para estas prcticas se tomar del Mdulo PROCESS CONTROL SIMULATOR PCS327 de la Feedback, que se encuentra en el laboratorio.

PRACTICA 1. Elaborar el diagrama de la Planta.

Identifique cada uno de los componentes de la Planta de Presin y Flujo de Aire. Elabore un diagrama de la planta en donde aparezca todos sus componentes y el cableado de la alimentacin y las seales de control. Identifique en el diagrama los puntos de conexin de todas las seales. Utilice el estndar de la ISA para dibujar su diagrama. OJO: no se pide un diagrama pictrico o de bloques, sino un diagrama circuital. NOTA: NO VARIE LA POSICIN DE NINGUNA DE LA VLVULAS MANUALES QUE POSEE EL SISTEMA.

PRACTICA 2. Observar el efecto de la vlvula de control en la presin y el flujo.

1. Conecte una fuente de tensin a los puntos de control de la servo-vlvula de control. El voltaje est en el rango 1 5 Vdc. (Tambin podra utilizar una corriente en el rango de 4 20 mA). 2. Encienda el compresor y espere a que este llegue a su mxima presin (alrededor de 80 psi), que es el momento en que el compresor se apaga. 3. Abra las vlvulas manuales para que el aire circule por el tanque de PVC y salga a la atmsfera. Si el aire no circula, la servo-vlvula se encuentra cerrada, que es la posicin que queremos inicialmente tener. Si la servo-vlvula est abierta, manipule el voltaje de control para llevarla a su posicin de cerrada. Anote la diferencial de presin en la placa

de orificio, la presin en el tanque, la presin de salida del regulador de presin y el voltaje de control de la servo-vlvula. 4. Vare en 0.5 voltios el voltaje de la vlvula de control de tal manera que se abra un poco la servo-vlvula. Anote la diferencial de presin en la placa de orificio, la presin en el tanque, la presin de salida del regulador de presin y el voltaje de control de la servovlvula. 5. Repita el paso anterior cada vez en pasos de 0.5 V, hasta que la vlvula se abra completamente. La idea es obtener unos 10 puntos de lecturas en el sistema. Anote para cada paso la diferencial de presin en la placa de orificio, la presin en el tanque y el voltaje de control de la servo-vlvula. 6. Apague el compresor. INFORME 1. Coloque en una tabla los valores obtenidos en los puntos 3 a 5 del procedimiento la prctica. 2. Se mantiene constante la presin la presin a la salida del regulador (igual a la entrada del sistema) ?. 3. Grafique la relacin Presin vs Voltaje de la servo-vlvula. Grafique la relacin Diferencial de Presin vs Voltaje de la servo-vlvula. Cree usted que para que estas grficas tengan mayor validez la presin a la salida del regulador debera ser constante?. 4. Cree usted que esta ultima grfica es equivalente a la grfica: Flujo del Aire vs Voltaje de la servo-vlvula ?. Explique. 5. Determine si existe una zona en donde la presin y el flujo son mas sensibles al voltaje de control de la servo-vlvula. Si esa zona existe, a qu se debe ?.

PRACTICA 3. Observar el efecto de la vlvula de control en la presin y el flujo en la zona de mayor sensibilidad.
Para esta prctica requiere los datos solicitados en el punto 3 del informe de la prctica anterior. Si la zona de mayor sensibilidad existe, utilice los valores mximo y mnimo del voltaje de control de la servo-vlvula para trabajar slo en esta zona. La idea es repetir la Prctica 2 pero slo sobre la zona de mayor sensibilidad. 1. Conecte una fuente de tensin a los puntos de control de la servo-vlvula de control. Trabaje en el rango de voltaje que est en la zona de mayor sensibilidad determinada en la Prctica 2. Calcule un V dado por: V = (Voltaje mximo Voltaje mnimo)/10. 2. Encienda el compresor y espere a que este llegue a su mxima presin (alrededor de 80 psi), que es el momento en que el compresor se apaga. 3. Abra las vlvulas manuales para que el aire circule por el tanque de PVC y salga a la atmsfera. Si el aire no circula, es posible que la servo-vlvula se encuentre cerrada. Si la servo-vlvula est abierta, manipule el voltaje de control para llevarla a su posicin de cerrada. Anote la diferencial de presin en la placa de orificio, la presin en el tanque, la presin de salida del regulador de presin y el voltaje de control de la servovlvula.

4. Vare en V voltios el voltaje de la vlvula de control de tal manera que se abra un poco la servo-vlvula. Anote la diferencial de presin en la placa de orificio, la presin en el tanque, la presin de salida del regulador de presin y el voltaje de control de la servo-vlvula. 5. Repita el paso anterior cada vez en pasos de V voltios, hasta que el voltaje llegue hasta el lmite de la zona de mayor sensibilidad. La idea es obtener unos 10 puntos de lecturas en el sistema. Anote para cada paso la diferencial de presin en la placa de orificio, la presin en el tanque, la presin de salida del regulador de presin y el voltaje de control de la servo-vlvula. 6. Apague el compresor. INFORME 1. Coloque en una tabla los valores obtenidos en los puntos 3 a 5 del procedimiento la prctica. 2. Se mantiene constante la presin la presin a la salida del regulador (igual a la entrada del sistema) . Es esto bueno o malo para el experimento . 3. Grafique la relacin Presin vs Voltaje de la servo-vlvula. Grafique la relacin Diferencial de Presin vs Voltaje de la servo-vlvula. Cmo son las grficas lineal, cuadrtica, ... . 4. Grafique la relacin Raz cuadrada(Diferencial de Presin) vs Voltaje de la servovlvula. Cree usted que esta ultima grfica es equivalente o proporcional a la grfica: Flujo del Aire vs Voltaje de la servo-vlvula . Es esta grfica lineal ?. 5. Cree usted que se debera trabajar slo en esta regin de mxima sensibilidad ?. Sera conveniente calibrar la servo-vlvula de tal manera que el voltaje de control en la zona de mayor sensibilidad sea de 1 5 voltios y no el encontrado en la Prctica ?. 6. Considera que la vlvula de bola es adecuada para el control de la presin ?. Qu otro tipo de vlvula podra utilizarse aqu (investigue en los libros este punto) ?.

PRACTICA 4. Medir la constante de tiempo del proceso.

NOTA: El siguiente procedimiento puede hacerse mas fcilmente utilizando un computador y una tarjeta de adquisicin de datos. Pero a falta de los mismos, puede utilizarse el mtodo descrito a continuacin. 1. 2. 3. 4. Abra todas las vlvulas al mximo para permitir el mximo flujo por el tanque. Arranque el compresor y espere a que la presin del mismo llegue al mximo. Anote la presin en el tanque. Prepare un cronmetro para medir tiempo y luego cierre bruscamente la vlvula manual situada a la salida del compresor, con el objeto de cortar bruscamente el flujo de alimentacin de aire. El tiempo cero corresponder al momento de cerrar la vlvula. 5. Mida con el cronmetro el tiempo T que demora el tanque en vaciarse. La presin caer hasta cero. Calcule un t dado por: t = T /10. Con esto establezca unos 10 valores del tiempo, comprendidos entre 0 y T. Anote estos valores en una tabla que tenga dos columnas: t y Presin. Anote en la primera fila el valor de tiempo = 0 y la Presin = Presin Mxima en el tanque.

6. Abra la vlvula manual situada a la salida del compresor para que el sistema vuelva a la condicin inicial del punto 3. 7. Preprese para hacer mediciones de la presin para cada t. De nuevo cierre bruscamente la vlvula manual situada a la salida del compresor, con el objeto de cortar bruscamente el flujo de alimentacin de aire, y dispare el cronmetro. 8. Observe el cronmetro y, a cada tiempo t que aparece en la tabla, anote el valor de la presin. 9. Apague el compresor. INFORME 1. Haga una grfica de Presin vs Tiempo utilizando la tabla de valores obtenida en el procedimiento. Qu tipo de respuesta se obtiene ?. Cul es la respuesta terica de este proceso ?. 2. Determine la constante de tiempo del proceso.

PRACTICA 5. Implementar un control modo P de la presin.

NOTA: En esta prctica se utilizar el controlador que aparece en el Mdulo PCS327 de la Feedback. Observe esta parte del mdulo, identifique cada uno de sus componentes y analice cmo deben interconectarse para implementar controladores en modos P, PD o PID. Observe que el mdulo posee dos conversores de Voltaje a Corriente (V-I) y un conversor Corriente a Voltaje (I-V). Para los conversores V-I: +10V corresponden a 20 mA, 0V corresponden a 12 mA, -10V corresponden a 4 mA. Para el conversor I-V: 20 mA corresponden a 10V, 12 mA corresponden a 0V, 4 mA corresponden a +10V. 1. Se desea controlar la presin en la Planta de Presin y Flujo de Aire. Considerando el montaje de la Planta, d respuesta a las siguientes preguntas: 1. Estando la presin controlada en un determinado punto, si la presin se AUMENTA, la vlvula debe ________________. 2. Utilizando el controlador del Mdulo PCS327 como uno modo P, para el control de la presin el controlador debe montarse de tipo DIRECTO o INVERSO ?. De tipo _____________. 2. Conecte la salida del transmisor de presin a la entrada I del conversor I-V. Conecta la salida V de uno de los conversores V-I a la entrada de la vlvula de control. 3. Haga un diagrama de bloques de un sistema de control de presin con la Planta de Presin y Flujo de Aire y el controlador del Mdulo, en modo P. Identifique en el diagrama cada una de las seales y puntos de conexin en la Planta y en el Mdulo. 4. Alimente con tensin todo el sistema, arranque el compresor y pruebe si el control implementado funciona en forma correcta. Modifique la ganancia del controlador y observe el efecto. Si no funciona en forma correcta, reconsidere las respuesta del punto 1 y determine si el sistema montado tiene realimentacin positiva o negativa. 5. Trate de obtener el valor de la ganancia en la cual justamente la presin se mantiene oscilando a amplitud constante. Anote su valor.

6. Aplique el mtodo de ultimo de Ziegler y Nichols para obtener el valor de la ganancia para una respuesta con una razn de amplitud de 1/4. Compruebe si el sistema se comporta segn lo esperado. Grafique la respuesta. 7. Apague el compresor y el resto del equipo. INFORME 1. Consigne en el informe los resultados obtenidos en cada uno de los puntos del procedimiento de la Prctica 5. Analice estos resultados (no se contente con slo colocarlos en el informe). Si algn resultado es inesperado, trate de explicar la razn de por qu ocurre de esta manera.