INTRODUCCIN

Los vectores son un auxiliar utilsimo para la geometra del espacio. En esta unidad partiendo de lo que ya se sabe de vectores en el plano, se contemplan las herramientas necesarias para la geometra tridimensional. Hacemos primero unos ejercicios de introduccin para recordar ciertos conceptos necesarios para trabajar en este tema. Primero se estudian los vectores geomtricamente, y a travs de sus operaciones, tambin de forma geomtrica, se llegan a conceptos fundamentales del lgebra como son los de dependencia lineal y combinacin lineal. Es muy importante tener una "visin" clara del espacio, y la versin 3 de Descartes nos ayudar a adquirirla de una forma sencilla y clara. Tambin la interactividad de las escenas Descartes nos ayudar en el proceso de clculo algebraico de operaciones con coordenadas. La comprobacin en las escenas de los resultados de los ejercicios son un mtodo de evaluacin que nos ayudar a afianzar los conceptos aprendidos.

CAPTULO I
VECTORES EN EL ESPACIO

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas. 1.1. CONCEPTO El concepto de vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro, para determinar un vector en el espacio se requiere tambin una pareja ordenada de puntos.

1.2.

COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vector extremo menos las coordenadas del origen. son las coordenadas del

1.3.

MDULO DE UN VECTOR El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero. 1.3.1. Clculo del mdulo conociendo sus componentes

1.3.2. Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

1.4.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

1.5.

VECTOR UNITARIO Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

1.6.

SUMA DE VECTORES

La adicin para vectores del espacio euclidiano, que por razones obvias se suele denominar R3, se define de la misma manera que se hizo para el plano, aunque la representacin grfica de la adicin en R3 es algo ms complicada que para el plano. En R3 la definicin es:

1.7.

PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR

Si k es un nmero real y u es un vector de R3, entonces ku es un vector de R3, que se obtiene de manera similar a como se hizo en un plano.

CAPTULO II

DIRECCION DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

A cada vector no nulo V=(x, y, z) pertenece R3, le corresponde una direccin dada por tres ngulos de direccin , , , cada uno de los cuales es el ngulo determinado por los ejes positivos del sistema tridimensional con el vector V en posicin ordinaria. Los ngulos de direccin se elige de manera que sus medidas estn comprendidas en el intervalo [0, ]. A los cosenos de los ngulos de direccin de un vector en R3 se les llama cosenos directores vienen dados por:

X Cos= IIvII En donde: IIvII = x2 y2

Y cos= IIvII

cos=IIvII

z2

Elevando al cuadrado y sumando las ecuaciones, obtenemos:

EJERCICOS RESUELTOS
CAPITULO I 1. Expresa el vector (1, 0, 1), = (1, 1, 0) y = (1, 2, 3) como combinacin lineal de los vectores: = (0, 1, 1). =

Sumamos miembro a miembro las tres ecuaciones y a la ecuacin obtenida se le resta cada una de las ecuaciones.

2 . - S ie nd o

= (1 , 0 , 1 ),

= (1 , 1 , 0 ) y

= (0 , 1 , 1 ), d e mo st ra r

qu e d ich o s ve ct o re s so n line a lm e nt e in d e pe nd ie n te s y e xp re sa e l ve ct o r = (1 , 2 , 3 ) co m o com b ina ci n lin e a l de d icho s ve ct o re s.

E l sist e ma ad m ite n icam e nt e la so luci n t rivia l:

Por

t an t o,

lo s

t re s

ve ct o re s

so n

lin e a lm en te

in d e pe n d ie n te s .

S u ma mo s m iem b ro a m iem b ro la s tre s e cua cio ne s y a la e cu a cin ob t en id a se le re sta cad a un a de la s e cu a cio ne s.

3 . - Da d o s lo s ve ct o re s

= (1 , 2 , 3 ),

= (2 , 1 , 0 ) y

= (1 , 1 ,

0 ), d e mo st ra r qu e d ich o s ve ct o re s f orm a n un a ba se y c a lcu la la s co o rd en a da s de l ve ct o r (1 , 1, 0 ) re sp e ct o d e d ich a b a se .

E l sist e ma ho mo gn e o s lo adm it e la so lu ci n t rivia l :

Por

t a nt o ,

lo s

t re s

ve ct o re s

so n

lin ea lmen t e

in d e pe n d ie n te s y f o rm an un a ba se .

L a s co o rd en ad a s d e l ve ct o r (1 , 1 , 0 ) re sp e ct o a la ba se so n : .

4 . - Da d o s lo s ve ct ore s: (1 , 1, 0 ), (1, 0, 1 ) y (0 , 1 , 1 ). 1 . - De mo st ra r qu e f o rm an un a b a se . L o s t re s ve ct o re s f o rm an u na b a se si so n lin e a lm en te in d e pe n d ie n te s .

E n e l sist em a h omo g n e o e l ra n go co in cid e con e l n me ro d e in c gn it a s, po r t a n to t an s lo a dmit e la so lu ci n t rivia l:

Los

ve ct o re s

so n

lin e a lm en t e

in de p en d ie nt e s

y,

por

t a n to , f o rm a u na ba se . 2 . - Ha lla r la s co o rd e na d a s de lo s ve ct o re s d e la ba s e ca n n ica re spe ct o d e e st a b a se. L a s co o rde na d a s d e lo s ve ct o re s d e la b a se ca n nica re sp e ct o d e la ba se so n:

5 . -De t e rm in a r e l va lo r d e l p a rm et ro k p a ra qu e lo s ve ct o re s k 2 + 3 , = + k + se a n :

1 O rt o go n a le s . P a ra qu e lo s ve ct o re s sea n o rt ogo n a le s su p ro du cto e sca la r t ien e qu e se r igu a l a ce ro .

2 P a ra le lo s . P a ra qu do s ve ct o re s se an p a ra le lo s , su s com po n ent e s t ie n en qu e se r p rop o rcio n a le s .

El sistema no admite solucin.

CAPITULO II 1.-Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

2 . - De t e rm in a r lo s co se no s d ire cto re s d e l ve ct o r (1 , 2 ).

3.- Dados los vectores 1. ,

hallar:

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

4.- Para qu valores de a los vectores forman una base?

Para a 1, los vectores forman una base.

3. Determinar el valor del parmetro k para que los vectores 2 +3 , = +k + sean:

=k

1.-Ortogonales. Para que los vectores sean ortogonales su producto escalar tiene que ser igual a cero.

2 .-Paralelos. Para qu dos vectores sean paralelos, sus componentes tienen que ser proporcionales.

El sistema no admite solucin.

4. Hallar los cosenos directores del vector

5. Hallar el ngulo que forman los vectores

6. Dados los vectores 1 Los mdulos de y

, hallar:

2 El producto vectorial de

3 Un vector unitario ortogonal a

4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores

1 Los mdulos de

2 El producto vectorial de

3 Un vector unitario ortogonal a

4 El rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores

CAPITULO III

Combinacin lineal de vectores

Dados dos vectores:

, y dos nmeros: a y b, el vector y .

se dice que es una combinacin lineal de

Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta direccin.(o que sean linealmente independientes)

Ejemplo 1:Dados los vectores vector combinacin lineal

, hallar el

Ejemplo 2:El vector los vectores

, se puede expresar como combinacin lineal de ?

3.1 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL. Vectores linealmente dependientes Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Propiedades 1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dems.

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes. 2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son tienen la misma direccin.

3.Dos vectores libres del plano

= (u1, u2) y

= (v1, v2) son

linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.

Vectores linealmente independientes Varios vectores libres son linealmente independientes si no son linealmente dependiente. Por tanto

a1 = a2 = = an = 0 Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son proporcionales. Ejemplo Deterrminar si son linealmente dependientes o independientes los vectores.: = (3, 1) y = (2, 3)

Linealmente independientes Base

Se llama BASE de un espacio vectorial al conjunto mnimo de vectores que se precisa para obtener el resto como combinacin lineal de ellos. Dos vectores y con distinta direccin ( linealmente independientes) forman una base del plano o R2, ya que cualquier vector es combinacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la base son los coeficientes de esa combinacin lineal.

Ejemplos

Dos vectores linealmente independientes del plano siempre forman base. En el caso del espacio R3 son preciso tres vectores. Ejemplo Qu pares de los siguientes vectores forman una base:

Base ortogonal Los dos vectores de la base son perpendiculares. Una base es no ortogonal si los vectores que la forman no son perpendiculares entre s.

Base ortonormal

Los dos vectores de la base son perpendiculares entre s, y adems tienen mdulo 1. Se representan por las letras i y j. S e r e p r e s e n t a n

Esta base formada por los vectores

p se denomina base cannica. o

r Es la base que se utiliza habitualmente, de modo que si no se advierte l nada se supone que se est trabajando en esa base. a s l e t r a s

S e

CAPITULO IV

P RO DUCTO V E CTO RI AL E N R3

En un sistema ortonormal y directo de coordenadas, el producto de

los vectores y es:

Para recordar esta frmula, ntese que cada coordenada es un determinante de orden dos, es decir una diferencia de productos cruzados. En la primera coordenada no aparece la x sino y e z, en la segunda no aparece la y sino z y x (en este orden), en la tercera falta previsiblemente la z. Adems la frmula sigue vlida si se hace la permutacin circular xyzx - denotada habitualmente (x,y,z).

Para recordarse de esta frmula, se suele escribir lo que sigue:

, donde se aade una x en cuarta coordenada, aplicando la simetra circular, y los productos cruzados de dos lneas se colocan en la coordenada no utilizada.

4.1 Definicin geomtrica Sea P un plano que contenga los dos vectores y Si estos no son colineales, el plano es definido de manera nica, sino cualquier plano convendr (pues de todos modos el producto ser nulo). Sea

un vector normal (ortogonal y unitario) al plano P tal que la base

sea directa, es decir orientada en el mismo sentido que la base

del sistema de coordenadas. Entonces se define el producto vectorial como: donde es el ngulo geomtrico (es decir positivo) entre los vectores y 4.2 Coherencia Puesto que se han dado dos definiciones apartentemente sin relacin del mismo objeto, es necesario verificar que son equivalentes. Vamos a demostrar que el vector definido algebraicamente es ortogonal a los vectores iniciales y que tiene la norma (longitud) adecuada, es decir la dada por la definicin geomtrica. Notemos

. El producto escalar entre y

es:

El clculo es muy parecido con el segundo vector y da el mismo resultado, por tanto se puede afirmar que

es a la vez ortogonal con y con , por tanto con el plano P que los contiene. Para hallar la norma de

, vamos a utilizar el producto escalar de y , que sabemos ser igual al producto de las normas por el coseno:

Vamos a establecer que la expresin geomtrica de la norma es igual a la frmula algebraica. La presencia del coseno y del seno sugiere pasar por los cuadrados:

Luego, si se desarrolla la expresin, se obtiene: (el primer producto)

Tres pares de trminos se anulan, y queda:

Se reagrupan trminos que utilizan dos de las tres letras, y luego se factoriza:

de la expresin algebraica. Tomando la raz cuadrada, se obtiene la igualdad de las normas del producto definido geomtricamente con el definido algebraicamente. Para obtener la identidad de las definiciones, slo falta demostrar que la base es directa a partir de su expresin algebraica. Esto se logra calculando el determinante

. El clculo efectivo da como resultado:

Lo que no puede ser casual. En vez de detallarlo, esperemos a la definicin terica que lo explicar de forma mucho ms elegante.
4.3 Definicin terica

Se ha visto que determinantes de orden dos o tres se invitan diversos clculos. Lo mejor es pues entender de entrada que relacin hay entre el producto vectorial y el determinante, para luego sacarle provecho. Las coordenadas de producto vectorial aparecen al desarrollar un determinante de orden tres segn una columna: concretamente, segn la tercera columna de est matriz:

Algo de teora: sean los vectores, y, que son las columnas de la matriz anterior. El determinante es una aplicacin multilineal, es decir lineal para con todos sus argumentos. En particular, si se fijan los vectores y , el determinante depender linealmente del tercer vector

La aplicacin restringida:

es lineal y por consiguiente de la forma:

, donde

es el gradiente de la aplicacin f.

Comparando con el desarrollo del determinante se llega naturalmente a la siguiente definicin: El producto vectorial es el gradiente del determinante (vista como aplicacin lineal para con su tercer vector, luego de sus tres coordenadas), es decir que verifica la relacin:

Consecuencia: Como

, la base es directa lo que acaba la demostracin de la equivalencia de los puntos de vista geomtrico y algebraico.

4.4 Propiedades

Como todo producto, el producto vectorial es bilineal, es decir distributivo sobre la adicin (de vectores) y ms generalmente sobre la combinacin lineal, a la izquierda y la derecha: (Con la adicin) (Con el producto por un escalar) vector denotado (Con una combinacin lineal, del otro lado)

No es conmutativo como el producto de los nmeros usuales (enteros, reales, complejos) sino todo lo contrario: es antisimtrico: , propiedad similar a la del determinante. En particular , del mismo modo que un determinante con dos columnas iguales vale cero. Es asociativo (como el producto de matrices y sus determinantes). El producto vectorial aparece en los cuaterniones: El producto de dos cuaterniones imaginarios (es decir de parte real nula) tiene como componente imaginario el producto vectorial (y como parte real el producto escalar cambiado de signo).

CAPITULO V

Producto mixto

5.1 CONCEPTO El producto mixto de los vectores , y se representa por [ , , ] y es igual al producto escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos.

El producto mixto de tres vectores equivale al desarrollo de un determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplos Calcular el producto mixto de los vectores:

5.2 Volumen del paraleleppedo Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice. Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

5.3 Volumen de un tetraedro El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4), C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

5.4 Propiedades del producto mixto 1. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si stos se trasponen.

2. Si tres vectores son linealmente son coplanarios, producto mixto vale 0.

dependientes,

es

decir,

si

1.

Dados los vectores ,

hallar:

2.

3.

4.

5.

2. Para qu valores de a los vectores forman una base?

Para a 1, los vectores forman una base.

3. Determinar el valor del parmetro k para que los vectores , = +k + sean:

=k

+3

1 Ortogonales. Para que los vectores sean ortogonales su producto escalar tiene que ser igual a cero.

2 Paralelos. Para qu dos vectores sean paralelos, ser proporcionales. sus componentes tienen que

El sistema no admite solucin.

5.5 Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

OA' es la proyeccin escalar de

sobre el vector

El vector proyeccin se calcula multiplicando la proyeccin escalar por un vector unitario de , de modo que obtenemos otro vector con la misma direccin.

La proyeccin escalar del vector u sobre v es el mdulo de la proyeccin vectorial de u sobre v. Ejercicios Hallar la proyeccin del vector = (2, 1) sobre el vector = (3, 4).

Calcula la proyeccin del vector

sobre el vector

Calcula la proyeccin del vector 1).

sobre el

, siendo A(6,0), B(3,5), C(-1,-

Siendo A(6, 0), B(3, 5) y C(-1, -1) los vrtices de un tringulo, calcular lasproyecciones de los lados AB y CB sobre AC y comprobar que su suma es igual al mdulo de AC.

= (-3, 5) = (-7, -1) = (-4, -6)

= (3, -5) = (7, 1) = (4, 6)

= (-3) (-7) + 5 (-1) = 16 = 7 4 + 1 6 = 34