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El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energa independientes. El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros: Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energa. Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
A. Motor serie
Como se coment antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). (Iinducido=Iexc) El motor serie es tal que:
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Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
arrancar, el par motor es elevado. absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.
Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si est en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,... Una taladro no podra tener un motor serie, Por qu? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario.
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En el arranque, par motor es menor que en el motor serie. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en
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vaco. La velocidad de giro nominal apenas vara. Es ms estable que el serie. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vaco), el motor vara apenas su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por ejemplo, un taladro.
C. Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en paralelo con l. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (I exc) recorre la otra bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.
Iexc.
E',
PERO RECUERDA ANTES: la ley de induccin electromagntica nos indica que si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de campo se genera una fem inducida (E) que se mide en voltios. El devanado inducido se mueve con el rotor y es recorrido por una corriente elctrica, por lo que se dan las condiciones de la ley de induccin, pues este devanado corta las lneas de campo que se crearon gracias al inductor. Luego,
corriente elctrica pues bien! Esa corriente inducida circula en sentido contrario a la corriente que ya estaba establecida en el rotor, de ah el trmino contralectromotriz. La fuerza contraelectromotriz, slo aparece en en el devanado inducido no lo olvides! NOTA PARA RECORDAR: Al circuito cerrado del devanado inductor se le llama tambin circuito de excitacin, por eso a la corriente que recorre el circuito de excitacin se le denota
Iexc.
donde
U = tensin aplicadas en bornes del motor. Iabs = es la intensidad de la corriente de lnea o de la corriente de
Pabs = UIabs
Derivacin (Shunt): Iabs = Iexc + Ii => Pabs = UIabs = U(Iexc + Ii) Serie: Iabs = Iexc = Ii => Pabs = U Iabs = UIexc= UIi
2.
Pu : Potencia til, es la potencia disponible para realizar trabajo. Es trabajo Pu = Mu* Mu el par motor (en Nm) la velocidad angular del motor (en rad/s)
mecnico. siendo
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Pfe : Potencia perdida en el hierro. Son prdidas de tipo magntico. Pm : Potencia perdida mecnica. Debido a rozamientos, principalmente entre los
elementos mecnicos.
Pei : Potencia elctrica interna. Debida a la potencia que queda al restar a la potencia absorbida la potencia debida a las prdidas en el Cobre ( PCu). Pei = Pabs PCu (*) Pei = E'Iabs (en el motor serie) Pei = E'Ii (en el motor derivacin) Pp : Potencia perdida total (la suma de las prdidas en el cobre, en el hierro y las Pp = PCu + Pfe + Pm (**)
La potencia absorbida ser igual a la suma de la potencia til ms la potencia perdida
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mecnicas)
Sustituyendo en (*)
Pabs = Pu + Pp
Pei
= (Pu + Pp) - PCu y recurriendo a la expresin (**) = (Pu + PCu + Pfe + Pm) PCu Pu = Pei - (Pfe + Pm)
despejando Pu
11. Otras expresiones RECUERDA: La fuerza contraelectromotriz (E') se mide en VOLTIOS. Esta tensin, en caso de que la mquina elctrica funcione como un motor, se genera en el
inducido (Ii). Es por ello que, segn la ley de Ohm. (Tensin = Intensidad*Resistencia)
Estas dos expresiones son las ecuaciones de tensiones (para el motor derivacin y para el motor serie). Es la ley de Ohm aplicada a cada tipo de motor.
siendo
U : tensin de lnea del motor o tensin aplicada en bornes (en voltios). E' : fuerza contraelectromotriz (en voltios). Ri : resistencia elctrica del devanado inducido (en ohmios) Rexc : resistencia elctrica del devanado inductor (en ohmios) Ii : la intensidad de la corriente en el devanado inducido (Amperios)
Pues bien, esta tensin es proporcional a la velocidad del motor y al flujo magntico que induce el inductor de forma que se cumple...
E' = K'n
siendo
K' = constante que depende slo de la mquina = flujo magntico que afecta al rotor (en Weber) n = velocidad del motor (en rpm)
Si n = 0
por otra parte, existe una expresin que dice que el par interno del motor es proporcional al flujo magntico y la corriente y la corriente en el inducido, de forma que
Mi = KIi
siendo
Mi = par interno del motor (en Nm), tambin llamado par til.
K = constante de la mquina (distinta a la anterior) Ii= Intensidad de corriente (en Amperios) = flujo magntico interno en el rotor (en Wb)
El par interno del motor tambin nos sirve para hallar la potencia til, pues siendo
Pu : potencia til (en Vatios) Mi = par interno del motor (en Nm) o par til : velocidad angular del motor (en rad/s)
Pu = Mi
o U - E'= (Ri+Rexc)Iabs
U = RexcIexc