Universidad Nacional Autnoma Honduras en el Valle de Sula UNAH-vs

Departamento de fsica Laboratorio de fsica Instructor Ing. Vctor Daz Presenta Carlos Roberto Murillo Lpez 20052000730 Fecha de entrega Sbado 20 de abril del 2013

INVESTIGACION Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de Inercia de un Disco Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es: IDISCO = 1/2MR2 Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de una varilla Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas. La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de una esfera es: Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

INTRODUCCION En el presente trabajo se muestran los resultados obtenidos en la prctica de Oscilaciones de Torsin y Momentos de Inercia. Para esto utilizamos un disco, una esfera, un cilindro y una varilla. Los montamos sobre un resorte y los rotamos 90 grados e hicimos que pasaran entre una celda fotoelctrica para medir en el contador digital el semiperiodo de cada elemento.

OBJETIVOS

Determinar el momento torsional en funcin de la desviacin angular.

Determinar la constante de restauracin angular del muelle en espiral

Determinar terica y experimentalmente el momento de inercia de algunos cuerpos.

APARATOS Y MATERIALES

Eje de rotacin Barrera fotoelctrica con contador digital Fuente de voltaje Esfera Disco Cilindro macizo Varilla Dinammetro

MARCO TEORICO La vibracin torsional se refiere a la vibracin de un cuerpo rgido alrededor de un eje de referencia especfico. En este caso el desplazamiento se mide en trminos de una coordenada angular. El momento de restablecimiento se debe, ya sea a la torsin de un elemento elstico o al momento no equilibrado de una fuerza o de un par. La ecuacin diferencial de movimiento del pndulo es + (k/I) * = 0 El momento de inercia I, definido respecto a un eje especfico de rotacin, es el equivalente a la masa m en la analoga lineal, de la misma manera que es equivalente a la velocidad lineal v. Tanto I como dependen de la distancia radial R al eje de giro, parmetro que caracteriza el movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad. El momento de inercia de una masa puntual de masa m con respecto a un eje de giro se define como I = m R, siendo R la distancia al eje de giro. Para un cuerpo extendido, la frmula general de I se construye integrando elementos infinitesimales de masa a partir de esta bsica definicin.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Tabla I El montaje se efecta segn la figura 1. Para la determinacin de la constante de restauracin angular se inserta la barra en el eje. Mediante el dinammetro se hace girar la barra 180 grados alrededor del eje, midindose la fuerza. El brazo de la palanca y el dinammetro formaran un ngulo recto. NOTA: por razones de seguridad y estabilidad se recomienda no torcer el muelle ms de 720 grados.

Tabla II Determinar la masa, el radio y la longitud de los diferentes cuerpos. Tabla III Para medir el periodo de oscilacin de los diferentes cuerpos se adhiere un diafragma. La barrera fotoelctrica con contador digital se coloca frente al diafragma, estando los cuerpos en reposo. Se mide cada vez un semiperiodo, tomando la media entre los valores de medicin de las torsiones iniciados primero a la izquierda y luego a la derecha.

TABLAS Tabla I R= F (N) /2 0.1 0.2 3/2 0.3 2 0.4

Tabla II Esfera Disco Masa (gr) Radio (cm) Longitud (cm) 760 7 275 10.7 Cilindro 390.9 5 60 Varilla 132.6

Tabla III 1 Esfera Disco 1.045 0.951 2 1.044 0.954 0.532 1.542 3 1.045 0.956 0.533 1.542 4 1.045 0.956 0.534 1.542 T/2(s) Prom. 1.043 0.964 1.928 Cilindro 0.532 Varilla 1.541 0.530 1.06 1.545 3.091

T(s) 2.087

CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS Graficar en papel milimetrado el torque de un muelle en espiral en funcin del ngulo de giro. Determinar a partir del tipo de curva la forma de la ecuacin correspondiente y calcular las constantes utilizando los mtodos conocidos La ecuacin de la curva es del tipo y = mx + b

= k b=0 m=k m = (y2 y1) / (x2 x1) m = (0.095-0.05) / (2 ) m = 0.014 = 0.014 La expresin para el periodo de un pndulo de torsin es T = 2 Calcular el valor experimental y el valor terico de los momentos de inercia de los diferentes cuerpos y, determine el error porcentual. Los resultados presntelos en forma tabular T = 2 T2 = 42 (I/k) Iexp. = T2k / 42 Inercias Valor Experimental Esfera: I= (2.087)2 (0.014) / 42 I =1.5445X10-03 Kg m2 Disco I = (1.928)2(0.014) / 42 I = 1.3182X10-03 Kg m2 Valor Terico I = 2/5 MR2 = 2/5 (0.76kg)(0.069m)2 I = 0.001447344 kg m2 I = MR2 = (0.2828kg)(0.107m)2 I = 0.001618888 Kg m2

Cilindro I = (1.06)2(0.014) / 42 I = 3.4895X10-04 Kg m2 Varilla I = (3.091)2(0.014) / 42 I = 3.388X10-03 Kg m2

I = MR2 = (0.3935kg)(0.049m)2 I = 0.00047239675 Kg m2 I = 1/12 ML2 = 1/12 (0.1331kg)(0.60m)2 I = 0.003993 Kg m2

Error porcentual = (Val Terico Val Experimental) / Val Terico * 100 Err % Esfera = ( (0.001447344 1.5445X10-03) / 0.001447344)* 100 = 6.7 % Err % Disco = ( (0.001618888 1.3182X10-03) /0.001618888)* 100 = 17.7 % Err % Cilindro=((0.000472396753.4895X10-04)/0.0018512207)*100=15.65 % Err % Varilla =( (0.003993 3.388X10-03 ) / 0.003993)*100 =15.15 % ER% ESFERA ER% DISCO ER% CILINDRO ER% VARILLA 6.7% 17.7% 15.65% 15.15%

CONCLUSIONES Se determin el momento torsional en funcin de la desviacin angular. Se determin la constante de restauracin angular del muelle en espiral Se determin terica y experimentalmente el momento de inercia de los cuerpos