ELECTRONICA DE POTENCIA Y MEDIDA

IVAN JESUS COSIO LOPEZ 76957820G

INDICE
1.- INTRODUCCIN 2.- TIPOS DE SENSORES DE NIVEL 2.1.- SENSORES DE DESPLAZAMIENTO (FLOTADOR) 2.2.- SENSORES DE PRESIN DIFERENCIAL 2.3.- SENSORES DE BURBUJEO 2.4.- SENSORES DE RADIOACTIVO 2.5.- SENSORES DE CAPACITIVO 2.6.- SENSORES DE ULTRASONIDOS 2.7.- SENSORES DE CONDUCTIVMETRO 2.8.- SENSORES DE RADAR 2.9.- SENSORES DE SERVOPOSICIONADOR 2.10.- SENSORES DE NIVEL MEDIANTE INFRARROJOS 2.11.- MEDICIN DE NIVEL MEDIANTE SENSOR OPTICO 3.- MEDICIN DE SLIDOS. PARTICULARIDADES 4.- ELECCION DEL SISTEMA MAS ADECUADO

1.- INTRODUCCIN

La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. La aparicin de los sensores fue la clave que posibilito la automatizacin industrial, pues permiti convertir un fenmeno fsico en una seal, que posteriormente poda ser procesada mediante automatismos que procurasen una respuesta correcta mediante actuadores. Como acabamos de decir, el sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos para ser analizadas, por lo tanto se podrn encontrar tantos sensores como seales fsicas requieran ser procesadas. Basados en el principio de conversin de energa el sensor tomar una seal fsica (fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra seal (elctrica, mecnica ptica, qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de instrumentacin o control implementado. El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los ms comunes de las conversiones son a energa elctrica, mecnica o hidrulica. Los sensores que convierten unas seal fsica cualquiera a una elctrica son generalmente llamados sensores. Los que convierten una seal elctrica en otro tipo de seal son denominados actuadores. Algunos autores llaman a los primeros transdutores de entrada y a los segundos transductores de salida. Sin embargo la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), define el sensor como sinnimo de transductor En el caso de los sensores de nivel, existen modelos tipo boya, la cual ya inclua un mecanismo actuador, que llevan operando muchos aos, lo que no quita que se hayan producido muchos avances, surgiendo muchos mtodos nuevos en funcin de la aparicin de nuevas tecnologas. El sensor de nivel tiene como principal aplicacin el control de nivel en depsitos, tanto de slidos como de lquidos, encontrndonos con soluciones especificas adecuadas a cada tipo de material a medir. Existen adems numerosas aplicaciones para estos sensores, aunque nos centraremos en sus principales funciones, las ya mencionadas. Por ser los depsitos elementos comunes en la mayora de procesos industriales, y tantos otros usos domsticos existen multitud de empresas que se dedican a su comercializacin, asi como a la fabricacin y venta de sensores-interruptores, cuyo propsito no es en control cuantitativo del nivel, sino la permanencia de este en unos mrgenes estipulados previamente en funcin de las necesidades.

2.- TIPOS DE SENSORES DE NIVEL

A continuacin describiremos cada uno de los tipos de nivel existentes, profundizando ms en los sensores ms habituales, y dando ejemplos comerciales de estos.

Clasificando los sensores por el principio de funcionamiento tenemos:

Sensores de desplazamiento (flotador) Sensores de Presin diferencial Sensores de Burbujeo Sensores de Radioactivo Sensores de Capacitivo Sensores de Ultrasonidos Sensores de Conductivmetro Sensores de Radar Sensores de Servoposicionador Sensores magneticos.

A continuacin desarrollaremos cada uno de estos sensores, centrndonos en los de mayor uso.

2.1.- SENSOR DE DESPLAZAMIENTO

El sensor de usa ms comn y posiblemente el mas antigo. El mas caracteristico es el sensor de flotador, que esta constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso exterior. Existen distintos modelos de este tipo de sensor. De regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada.

De boya: Un tipo de sensor muy utilizado durante aos de uso tan comn como una cisterna de bao, es el representado en la figura. La diferencia consiste en que en vez de accionar una vlvula, en este caso acciona un contacto elctrico, teniendo por ejemplo en el Nivel 1: contacto abierto, Nivel 2: el contacto se cierra cuando el nivel esta subiendo, Nivel 3: el contacto se cierra cuando el nivel esta bajando.

Existen ms posibles configuraciones, como por ejemplo sustituir el contacto, por un LVDT, que convierta el ngulo de la boya en un movimiento longitudinal, y este a su vez el movimiento de su ncleo en una seal elctrica de voltaje variable, dndonos un resultado de voltaje proporcional al nivel del deposito, y perfectamente tabulable.

de unin magntica: el flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se desplaza a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora. Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel. Los sensores basados en materiales magnticos tiene como principio de funcionamiento su permeabilidad magntica, estos a su vez pueden ser divididos en materiales ferromagnticos (hierro, cobalto y nquel) y ferrimagnticos (ferritas). El imn seguidor suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora. Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

Un ejemplo de sensor comercial con este principio de funcionamiento, y sus caractersticas de funcionamiento, se pueden observar el la siguiente figura. Este sensor se usa para indicar y monitorizar el nivel de modo continuo de liquidos. Su diseo, con una sola pieza mvil, el flotador, lo hace particularmente fiable. Los controladores analgicos tienen una seal de salida elctrica que es conmutable de 0-20 a 4-20 mA. Estos sensores de nivel permiten la visualizacin y monitorizacin continua sin ser influenciados por la conductividad, temperatura, presin y la viscosidad.

El principio de Funcionamiento del sensor comprende un tubo de medicin en el cual un flotador, equipado con un imn, conmuta los contactos montados en el tubo en una manera no contactante. Como modificacin a las conocidas tcnicas para los interruptores de flotador de nivel, el tubo de medicin en los sensores de nivel se equipan con un encadenamiento de resistores y de contactos. El flotador activa los contactos sellados a travs de la pared del tubo que mide de una manera no contactante, por el que un voltaje del circuito de medicin proporcional al nivel se elimina en el encadenamiento de medicin de la resistencia. Esta tcnica de deteccin es similar a la operacin de un contacto deslizante en un potencimetro resistivo. El voltaje muestreado del encadenamiento de resistores se transfiere a un transmisor que da una seal de corriente proporcional al nivel de lquido y, dependiendo del diseo, tambin permite que los valores lmites sean monitoreados. El transmisor se puede montar en la caja terminal o como instrumento externo. La sealizaci analgica o digital local tambin se puede proporcionar. Satisfacer los requisitos para mayores precisiones de medicin y monitoreo, el encadenamiento de medicin de resistencia se puede suministrar en incrementos de 10 mm para longitudes de hasta 2 m, y en incrementos de 20 milmetros para mayores longitudes. Aplicaciones - Plantas de aguas servidas y plantas de clarificacin - Tanques de alimentacin y medicin - Tanques qumicos - Tanques de agua potable - Ros y canales

Otro tipo de sensores de posicin magntico seria el correspondiente a la siguiente fotografa:

Este medidor de nivel es un sensor contador controlado por flotador muy exacto para niveles de sensado continuo.

El instrumento comprende dos partes: -Sensor magnetostrictivo en el tubo de medicin. -Transmisor de cuatro hilos en la caja de conexin. El principio de medicin se basa en la medida del tiempo de eco. Un alambre magnetostrictivo est tensado en el tubo de medicin. Los pulsos de corriente se transmiten a travs del alambre, generando as un campo magntico anular alrededor del alambre.

El alambre tambin es magnetizado axialmente por imanes acondicionados en el flotador. Debido a la superposicin de ambos campos magnticos, un impulso torsional se genera en la vecindad del imn del flotador, que se propaga con velocidad ultrasnica en ambas direcciones. La distancia del imn de flotador a un punto cero definido se mide con una medida del tiempo de eco. Los sistemas electrnicos integrados transforman la seal a una seal analgica estandarizada. Las aplicaciones mas usuales de este sensor son: -Industria qumica -Industria farmacutica -Tanques en granjas -Estaciones de poder -Industria de procesos

Interruptor de nivel tipo flotador:

Cabe la posibilidad de que el sensor lleve incorporado un interruptor, que integre la respuesta asociada a cierto tope de medida. Este podra constar, por ejemplo de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor. Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador. Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posicin.

Existen multiples modelos comerciales, fabricndose adems sensores que llevan incorporada la funcin de interruptor, como el ejemplo que se muestra a continuacin:

Su modo de operacin consiste en que a medida que sube y baja el nivel, se cambia la inclinacin del flotador causando que un imn permanente en el flotador se desve, lo que alternadamente repele un imn de oposicin rotativo. Este efecto forzado de contacto de resorte maneja un micro interruptor con un mbolo. Inclusive los cambios muy pequeos de nivel se pueden conmutar de esta manera.

Las ventajas que presenta este mtodo son: - Conmutacin sensible segura y libre de desgaste -Alta capacidad de conmutacin a 10 A con microcontacto. -Muy resistente para ambientes hostiles -Ningn mantenimiento regular necesario -Temperatura media a 250C -Partes hmedas hechas de acero inoxidable de alta calidad -Ninguna potencia auxiliar necesaria

Como principales aplicaciones tenemos el control y monitorizacin de niveles lquidos en recipientes abiertos y cerrados, especialmente: -Monitorizacin de niveles lquidos Mn. o Mx. -Monitorizacin y control del nivel de lquido continuo cuando solamente es posible la instalacin lateral debido a falta de espacio o consideraciones de costo. -Cuando sea necesario un dispositivo de control muy resistente para ambientes hostiles. -Cuando el servicio sea en reas peligrosas o cuando se requiere la aprobacin de construccin naval.

2.2.- SENSOR DE PRESIN DIFERENCIAL O BYPASS

A la hora de abordar estos sensores, se debe tener en cuenta un detalle, si el tanque es abierto o cerrado. En el caso de que el tanque sea abierto, el nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo. Se coloca un medidor de presin en el fondo, lo que nos da la altura de lquido en base a la formula siguiente:

Si nos encontramos con un tanque cerrado, la diferencia de presin ejercida por el lquido en el fondo y la presin que tiene el depsito en la zona gaseosa, es decir en su parte superior, nos dara la altura del lquido existente. Habra que Cuidado con condensados o rebosamiento: montaje en columna mojada.

Sensor de nivel tubular

Este es un caso particular de los sensores de bypass, que en vez de leer directamente la presion, se lee en nivel mediante un tubo en el exterior del deposito. El sensor Consiste en un tubo de material transparente y rgido conectado al depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depsito

Este tipo de sensores cnllevan una serie de limitaciones: No soportan mucha presin No soportan mucha T No son resistentes a los impactos No se pueden usar lquidos que manchen el interior del tubo Un ejemplo de este sensor puede ser el correspondiente a la siguiente figura:

En este caso,este indicador, se usa para visualizacin y monitorizacin continua de niveles lquidos. El flotador dentro del tanque se asocia por medio de una biela al portador imn en el tubo de arriba. El imn acondicionado en el portador del imn maneja, de modo que no exista contacto, la visualizacin y monitorizacin de los dispositivos puestos en el tubo exterior. A medida que pasa el flotador, los rodillos rojo/blanco son rotados en sucesin por 180 alrededor de sus propios ejes. Los rodillos cambian de blanco a rojo a medida que el nivel aumenta y de rojo a blanco a medida que el nivel cae. El nivel en un tanque o mezclador se visualiza continuamente como columna roja, incluso cuando la potencia falla. Para transmitir remotamente el nivel a un transmisor con un encadenamiento de resistores o un transductor magnetostrictivo, se puede montar fuera del tubo tipo bypass. Una seal estndar continua de 4 a 20 mA se genera por medio de un transmisor acondicionado. Esta seal estndar se puede entonces visualizar en los dispositivos indicadores analgicos o digitales. Aplicaciones: -Tanques de almacenamiento -Medios agresivos -Recipientes de mezclado -Tanques de agua

Unas tablas que relacionen este modelo concreto, la altura de la medicin con la densidad del liquido serian:

Y detalle del esquema del sensor:

2.3.- SENSOR-MEDIDOR DE NIVEL POR BURBUJEO

El principio de funcionamiento de este mtodo consiste en introducir un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas, mediante un tubo sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo. Esto se consigue mediante un regulador de caudal, que adems permite la medicin de este, y de la presin necesaria. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos o con materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

No es la medicin de nivel el uso habitual de este tipo de sensores, en cambio, se usa mucho esta tecnologa para medicin de aguas subterrneas y aguas superficiales de origen geolgico, no artificial. Un par de ejemplos de estos sensores son las siguientes fotografas:

2.4.- SENSOR-MEDIDOR DE NIVEL POR RADIACIN

Este se basa en la medicin, en un lateral del depsito, de un receptor de radiacin puntual para medidas todo-nada, o lineal para medidas continuas de radiacin emitida por una fuente radiactiva que se instala en un costado del depsito. La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar estos instrumentos, lo que conlleva un costo peridico de mantenimiento. Su aplicacin se ve limitada por las dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas. Este tipo de sensor es ptimo para medir fluidos con alta temperatura, lquidos muy corrosivos, reactores de polmeros,..., porque no existe contacto.

2.5.- SENSOR DE NIVEL CAPACITIVO

Este sensor se basa en medir la variacin de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dielctrico entre sus placas. Con el depsito metlico e introduciendo una sonda metlica sin contacto entre ambos, se forma un condensador, al variar el nivel de lquido vara proporcionalmente la capacidad. Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas. Como en casos anteriores, tambin se usan como interruptores de nivel. Su respuesta depende de las caractersticas del lquido; que ste sea o no conductor, que sus efectos como la corrosin, puedan alterar la superficie de los electrodos o la presencia en el seno del lquido de burbujas de aire o vapor, que afectaran la constante dielctrica provocando errores en la medida. Por todo ello, es necesario realizar determinaciones de sus caractersticas en el ambiente donde ha de utilizarse.

En el interruptor de medicin capacitiva, La sonda de medicin, el tanque o la pared del recipiente forman un condensador. Existen modelos que no necesitan el deposito para formar el condensador, sino que la sonda en si es un condensador, lo que es necesario en depsitos que no sean metlicos. La capacitancia depende del medio entre la sonda y la pared. Si el aire est presente (tanque vaco), la capacitancia es baja. Tan pronto como el producto toque la punta de prueba, la capacitancia aumenta. Este cambio en capacitancia se detecta electrnicamente y se convierte a una seal de conmutacin cuando la capacitancia se pasa o para cae del lmite. El instrumento tiene una caracterstica de cambio seguridad mnima/mxima. El punto de interrupcin siempre se mantiene con precisin por la "compensacin del depsito " incluso con la de la densidad de compensacin de depsito, la conductancia de la cubierta as como la sensibilidad ajustable. El NTS se ajusta en la fbrica; aunque la sensibilidad se puede reajustar se ajusta en la fbrica; aunque la sensibilidad se puede reajustar.

Para los recipientes no conductores la conexin a tierra se debe asociar a los objetos conductores y con tierra prximos. Este sensor es muy conveniente para monitorizacin de nivel en materiales macizos, polvorientos y de grano fino, por ejemplo: - Tiza, yeso - Cemento - Grano - Harina, leche en polvo - Alimento animal mezclado

2.6.- SENSOR DE NIVEL DE ULTRASONIDOS

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia, de entre 20 y 40 kHz, que se propaga por la fase gas hasta que choca con el lquido o slido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor. El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente proporcional al nivel. El tiempo depende de la Temperatura, por lo que hay que compensar las medidas. Los sensores llevan incorporado un sensor de temperatura para realizar la correccin de la velocidad de propagacin del sonido. Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores compensan los ecos fijos debidos al perfil del depsito. Este tipo de sensores son sensibles al estado de la superficie del lquido, por lo que hay q tener presente la posible existencia de espumas. Los sensores de ultrasonido estn formados unidades piezoelctricas en donde una de ellas es el emisor y la otra el receptor de ondas de presin ultrasnicas. Para esto, la unidad emisora debe excitarse con una seal adecuada en amplitud y frecuencia. La unidad receptora trasnducir todas aquellas ondas de presin ultrasnicas con la frecuencia indicada anteriormente, que lleguen a excitarla. Si la emisin es continua, y en un recinto cerrado como en el tanque, alcanzarn la unidad receptora tanto las ondas ultrasnicas rebotadas directamente sobre la superficie del lquido como los diferentes ecos que se produzcan. La seal suministrada por el receptor ser de una frecuencia enviada pero en amplitud y fase variar dependiendo de la distancia y de los diferentes ecos recibidos. El mtodo ms utilizado para la determinacin de la distancia es, en lugar de excitar el emisor con una seal fija de 40KHz, a ste se enva trenes de pulsos con periodos muy cortos.

El tiempo transcurrido entre el comienzo de la emisin y el comienzo de la recepcin ser proporcional a la distancia recorrida por las ondas de precisin ultrasnicas.

Como los ecos deben recorrer ms distancia, stos sern recibidos por el receptor un periodo de tiempo despus que las ondas directas, y no perturbarn a la hora de cuantificar las distancias.

Un error es que, al introducir la tensin umbral, el tiempo medido es superior al tiempo real. Este error es fcilmente corregible por medio del ajuste de offset, ya que es prcticamente fijo. El segundo error, el que realmente limita la utilizacin prctica del sensor, es el producido por una seal residual inducido entre los cables de 40KHz, que sumada a la seal decepcionada provoca la variacin de la amplitud de la seal real, y en la comparacin siguiente, vare el punto de determinacin. Se pueden disminuir algunas condiciones de interferencia, tales como superficies agitadas y espuma, mediante paneles de amortizacin o pozos de aquietamiento. Se deben de comprobar los requisitos de espacio lateral no obstruido.

Los tubos verticales de aquietamiento aumentan la aparicin de ecos falsos y por tanto no estan recomendados.

Los montajes del sensor para medidas de tanque completo deben hacerse en cmaras con dimetros internos mnimos de 20,3 cm. Se debe evitar la presencia de bordes u obstrucciones que puedan interferir en la trayectoria de la seal ultrasnica. Se recomienda utilizar un borde achaflanado en la interfaz cmara-tanque.

A la hora de situar el sensor, debe tenerse en cuenta la existencia de objetos as como la entrada de liquido al tanque, en caso de estar esta por encima del nivel habitual del tanque. Existen, como en anteriores tipos de sensores, algunos que llevan implementado el mecanismo actuador, es decir, interruptores ultrasnicos. Un ejemplo de interruptor ultrasnico (puente de sonido), cosiste en dos sensores que se montan en el exterior de un tubo. Un sensor enva un pulso corto de energa ultrasnica a un ngulo determinado en el tubo. El segundo sensor recibe el pulso retrasado con respecto al medio Si hay lquido en el tubo, el sistema electrnico en sentido descendiente detecta la generacin de eco y cambia a un contacto flotante conveniente (contacto N/A). Este mtodo de medida se puede utilizar con los tubos con dimetro entre 8 y 55 Para todas las medidas, se asume que la viscosidad del medio es similar a la del agua y que est prcticamente libre burbujas de aire, burbujas de gas y slidos.

Este interruptor tiene como ventajas respecto a otros: - Control de nivel no contactante a travs de la pared del tanque - Instalacin fcil y segura - No se necesita perforacin soldadura o prueba - Se puede instalar en el sitio durante la produccin

2.7.- SENSOR DE NIVEL TIPO CONDUCTIVIMETRO

Este sensor consta de una sonda con dos electrodos, que pertenecen a un circuito elctrico abierto. Cuando estos entran en contacto con el lquido conductor se cierra el circuito elctrico, que a travs de la unidad amplificadora conmuta un contacto. Este tipo de sensor o sonda no nos da una medicin continua del liquido, sino que permite controlar la llegada del nivel a un punto concreto, lo que le hace mas apropiado para alarmas, o como interruptor de nivel en recipientes de lquidos conductores que no sean ni muy viscoso ni corrosivos. Se podra usar para medidas continuas, en el caso de tener varios circuitos integrados en los electrodos, a diferentes alturas de electrodo, o teniendo en cuenta la resistencia de los electrodos, q permitira comprobar si el circuito se cierra a mayor o menos altura. Se trata de un sistema formado por dos partes: El equipo de medicin en s y el dispositivo sensor. El equipo de medicin es, en esencia, una tarjeta electrnica que contiene todos los potencimetros para su calibracin. El elemento sensor est construido bsicamente por tres varillas roscadas de bronce y tres cables de conexin al equipo de medicin. Fsicamente, las tres varillas se colocan paralelas entre si, en un mismo plano, en forma vertical, y sumergidas dentro del lquido a medir, en la cmara de aquietamiento. Las dos varillas laterales tienen como funciones: Sostener, en forma rgida, la estructura del sensor. Calibrar, por medio de la rotacin de sus tuercas, la altura del nivel 0 de medicin. Asegurar una tensin de tierra uniforme a lo largo del rango de medicin.

La varilla central es de 1/8. Dividida en dos partes, su tramo final est separado y aislado elctricamente del resto de la varilla. El tramo principal es el responsable de la medicin en si. Entre la varilla central y las laterales se forma una resistencia variable en funcin del nivel del lquido a medir: Cuanto mayor es el nivel, menor es la resistencia establecida y viceversa. Esto se procesa, y termina siendo una corriente entre a ( nivel 0) y b mA (nivel mximo).

Pero, ahondando un poco ms en detalle, lo que estamos midiendo es la corriente drenada por el sensor, en funcin de la conductividad de la solucin y el largo del electrodo central sumergido. Como la conductividad depende de la temperatura de la solucin y el tipo y concentracin de las sales disueltas, variables que el equipo no maneja, se parte de una medicin de conductividad previa, realizada por el apndice de la varilla central, el cual est, siempre, 100% sumergido. La conductividad de la solucin modula, en forma inversamente proporcional, a la tensin aplicada a la varilla central. La corriente drenada desde este electrodo, se transforma en una tensin proporcional al nivel. Con la adicin de una tensin de offset y una nueva transformacin a corriente, obtenemos los 4 a 20 mA.

Como detalles dignos de mencin, se aclara que las tensiones aplicadas a los electrodos, son las originadas por un oscilador senoidal puro y estabilizado en tensin, de aproximadamente 1kHz.

La aplicacin de una seal alterna a los electrodos centrales impide su aislamiento por migracin inica. La seal senoidal pura garantiza un correcto procesamiento por los operacionales, al trabajar con una nica frecuencia. El trabajar con una frecuencia diferente a la de red, ayuda a cancelar las diferencias entre tensiones de 50 Hz y la lnea de 0Vcc de instrumentacin

2.8.- SENSOR DE NIVEL POR RADAR

Unos pocos aos de comienzo de la guerra mundial se desarroll un arma muy poderosa para su poca, el bombardeo areo. Se construy un pequeo sistema acstico, que dara una seal cuando recibiera los sonidos producidos por los aviones. Se inici la verificacin experimental, con un rudimentario equipo se pudo detectar y dar la trayectoria que haba seguido un avin. En agosto de 1939, tres semanas antes del inicio de la segunda Guerra Mundial, Gran Bretaa cont con un sistema de deteccin de aviones. El radar, que como muchas otras aplicaciones surgidas para uso militar tuvieron su posterior aplicacin en el mundo civil, estando el primer sensor de nivel por radar operativo en 1987. Es un sistema con un principio de funcionamiento similar al de ultrasonidos. No necesita ningn contacto con el lquido, ni incorporan ningn elemento que se mueva, por lo que su aplicacin es ideal en productos muy viscosos (incluso asfaltos), y su apicacin es muy til incluso en sistemas en movimiento como es el caso de barcos. El actual rango de medida comercial de estos aparatos es de hasta 40m, acanzando una gran precisin, del orden de los 2mm.

2.9.- SENSOR DE NIVEL MEDIANTE SERVOPOSICIONADOR

Este sistema tiene un principio de funcionamiento muy similar al sensor por flotador, pues mide de forma continua la tensin de un hilo del que pende un contrapeso en forma de disco. La diferencia principal, adems de que el contrapeso no flota, esta en el sistema de registro, es decir en es servoposicionadar, que sustituye la regla de medidas. El sistema est en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con el lquido. Al cambiar el nivel del lquido, vara la tensin del hilo lo que es detectado por un servoposicionador. ste tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el contrapeso.

Hay versiones de estos equipos para tanques atmosfricos, esferas de GLP a presin, y de acero inoxidable para la industria alimenticia. Este sistema esta dotado de una gran precisin: 1mm, pero es un sistema de contacto, lo que no le hace apto para lquidos muy viscosos o corrosivos.

2.10.- SENSOR DE NIVEL POR INFRARROJOS

Es un sistema de medicin basado en un sensor inmune a interferencias de luz normal. Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a travs de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la seal que este emitir, para ser captada por el receptor. Cuando un objeto se sita enfrente del conjunto emisor/receptor parte de la luz emitida es reflejada y demodulada para activar la salida en la patilla 2 que pasar a nivel bajo si la seal captada es suficientemente fuerte. El uso de luz IR modulada tiene por objeto hacer al sensor relativamente inmune a las interferencias causadas por la luz normal de una bombilla o la luz del sol. Su funcionamiento, como puede verse en el esquema, consiste en alimentar el sensor por sus patitas 1 y 3 y estas corresponden a Vcc y Gnd respectivamente, la patita 2 es la salida del detector y la patita 4 es la salida que modula al led emisor externo. Mediante el potencimetro P1 se varia la distancia a la que es detectado el objeto. Contra mas baja sea la resistencia de este potencimetro, mas intensa ser la luz emitida por el diodo de IR y por lo tanto mayor la distancia a la que puede detectar el objeto. El el siguiente esquema vemos el simple circuito necesario para hacer funcionar al sensor. En el circuito anterior lo que vemos es un detector de distancia fija ajustable por un potencimetro, pero seria posible hacerlo de varias distancias o incluso un detector gradual de distancias. Para varias distancias se podra conmutar varias resistencias y as calcular la distancia del objeto haciendo pruebas antes, y creando una tabla de equivalencias. Para el detector gradual tambin seria posible controlando la corriente que le llega al diodo emisor mediante un conversor D/A y un circuito de potencia basado el algn transistor. Si este sensor se instala en la parte superior del depsito, podremos conocer el nivel puntual del deposito dependiendo el numero de posiciones factibles de conocer, del numero de resistencias usadas, e incluso se podra obtener una medicin continua. El sistema de funcionamiento se basa en que el fototransistor conducir mas, cuanta mas luz reflejada del emisor capte por su base. La

salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histresis distan algunos milivoltios uno del otro. Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador. Existen otros tipos de sensores de reflexin por infrarrojos con medidor de distancia proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz que incide en un sensor lineal integrado, dependiendo del modelo utilizado, la salida puede ser analgica, digital o booleana. El principio de funcionamiento, se basa en que la luz infrarroja emitida por el dispositivo mediante un led, pasa a travs de una lente que concentra los rayos de luz formando un nico rayo lo mas concentrado posible para as mejorar la directividad del sensor. La luz va recta hacia delante y cuando encuentra un obstculo reflectante rebota y retorna con cierto ngulo de inclinacin dependiendo de la distancia, la luz que retorna es concentrada por otra lente y as todos los rayos de luz inciden en un nico punto del sensor de luz infrarroja que contiene en la parte receptora del dispositivo. Este sensor es un CCD lineal y dependiendo del ngulo de recepcin de la luz incidir esta en un punto u otro del sensor pudiendo de esta manera obtener un valor lineal y proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz. En los modelos analgicos la salida es un voltaje proporcional a la distancia medida. En los modelos digitales la lectura ser de 8 bits serie con reloj externo. En los modelos Booleanos la salida ser de 1 bit y este marcara el paso por la zona de histresis del sensor con lo cual solo tendremos una medicin de una distancia fija.

2.11.- MEDICIN DE NIVEL MEDIANTE SENSOR OPTICO

Este sistema es muy similar al anterior, con la diferencia de que el sistema de infrarrojos da la posicin del nivel mediante la distancia del lquido al sensor, y los sensores pticos, consistentes en semiconductores, situados en las paredes laterales del depsito, estn diseados para medir a travs de el liquido transparente, la seal que un diodo infrarrojo emite desde la pared contraria del deposito. Cuando el diodo no es mojado, la luz llega al receptor con total claridad, pero en cuanto este se cubre de agua, la luz es mitigada, detectndose este cambio y definindonos as el nivel del depsito.

3.- MEDICIN DE SOLIDOS. PARTICULARIDADES

En estas mediciones nos encontramos con un problema particular y comn a todos los slidos, que es la dificultad de definir el nivel, pues no tiene por qu existir una superficie horizontal. Habitualmente en conveniente definir varios parmetros, como es, si se esta en un ciclo de carga, o de descarga, o si ambos coexisten, y la posicin de entrada y de salida de material. Con estos datos re puede hacer una idea de el perfil existente en el deposito, y as saber donde colocar los sensores, y que parte del perfil miden concretamente.

Ej: Un deposito con entrada y salida centrada, no daria un perfil de pirmide en caso de carga, y de pirmide en caso de descarga.

TIPOS DE SENSORES USADOS EN SLIDOS:

Para la medicin de slidos se pueden usar algunos sensores similares a los de los lquidos y otros especficos para slidos. Los mas frecuentes son: Sensor palpador Sensor de paletas rotativas Sensor vibratorio Sensor de membrana sensitiva Sensor de Peso Sensor por Ultrasonidos Sensor tipo Radar

A continuacin describiremos estos nuevos tipos de sensores-medidores, excepto los sensores por ultrasonidos y radar que ya fueron desarrollados con anterioridad.

Medidor por palpador

Este bajo demanda del operador o de un temporizador, y Consta de un cable de medicin o cinta de acero con un peso en su extremo, movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. Es un sistema similar a los sistemas de desplazamiento sistema con servoposicionador. El peso debe tener una seccin suficiente para que no se hunda en el material. Se usa para materiales slido con granulometra hasta 3mm.

Medidor de paletas rotativas Este consiste en un motor hace girar unas paletas a una velocidad aproximada de 9 r.p.m., a travs de un resorte. Al entrar en contacto el material con las paletas, stas se paran, pero el motor contina girando hasta que el muelle asociado al motor se expande al mximo y toca un

final de carrera que da un contacto elctrico. Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera su posicin, el motor arranca y el contacto cambia de posicin. La intensidad del motor ser proporcional a la longitud de paleta en contacto con el slido, con lo que se tiene un margen de medida igual a la longitud de las paletas. Su principal aplicacin es la deteccin del nivel mximo para slidos granulados.

Medidor vibratorio

Este se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80Hz impulsada piezoelctricamente. Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo que produce una seal que activa un rel. La instalacin de este tipo de sensores suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero tambin podemos encontrar sondas verticales. Los interruptores vibratorios basados en este sensor, estan hechos para resonar por una operacin de la conmutacin electrnica. Cuando la sonda es cubierta por un medio, se amortiguan las vibraciones. Este cambio en la frecuencia de la resonancia se convierte a una seal de conmutacin por medios electrnicos. Las principales aplicaciones en la actualidad para este tipo de sensor son: -Industria de plsticos: polvos y material granular. -Industria qumica: polvos, pelotillas y cristales. -Comestibles: grano, maz, harina, alimento animal. -Fabricacin de papel: celulosa, virutas de madera. -Reciclaje: grnulos plsticos, virutas de papel -Centrales elctricas: polvo de tubo, cal, carbn. -Piedras y tierra: carbn, polvo de piedra.. -Industria de construccin y edificios: cemento, arena, cal.

El interruptor de vibracin se puede utilizar en medios polvorientos y materiales granulares. El medio a ser medido debe tener una densidad de por lo menos 0,05 kg/dm 3. El diseo simple de la barra previene la formacin de depsito. La barra se auto limpia dao que las vibraciones agitan el medio.

Sensor de membrana sensitiva

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y acta un conmutador. Este sensor se usa con slidos de granulometra media y pequea, y no permite la medicin continua.

Sensor de nivel mediante medicin de peso

En este sistema la medicin se realiza mediante la medicin del peso del conjunto deposito-carga, mediante clulas de carga, sensores de presin o galgas extensiomtricos. Posteriormente, conociendo la densidad del material, el peso del deposito y el volumen de este, se convierte el peso medido en nivel de slido. Este es un metodo muy apropiado para depositos que se usen siempre para el mismo material, y tiene la ventaja de que no le influyen los perfiles del depsito, granulometra u cualquier otro sistema. Como desventaja tenemos que decir que se trata de un sistema de medicin de nivel que requiere ser instalado con anterioridad al depsito, lo que exige una planificacin de la necesidad de medicin, y es solo apto para nuevos depsitos, no para depsitos ya existentes.

4.- ELECCIN DEL SISTEMA MAS ADECUADO

La medicin de nivel no tiene unos medidores especficos, sino que la medicin se realiza de modo indirecto mediante sensores de diversas variables, y existir mltiples aplicaciones, por ser la medicin de nivel innecesaria en cantidad de operaciones, y ser los depsitos imprescindibles en la sociedad y sistema productivo actual. Debido a esto se hace necesaria la clasificacin de los sensores mas adecuados para cada aplicacin, separando debidamente entre sensores de slidos, en los clasificaremos en funcin de su granunlometria, y de la funcin del deposito; y de liquidos cuya clasificaci dependera de multiples aspectos.

Sensores de nivel para lquidos:

Sensores de nivel para slidos: