Informe I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
INFORME
PRIMERA PRCTICA PRE-PROFESIONAL
PRESENTADO POR
VELASQUEZ MAMANI, ROGER
DOCENTE
Lic. HUAYHUA MAMANI, EDWIN
PUNO 2012
PER
U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas INFORME N 002-2008-UNA-FICA Al De Asunto Fecha : : : : Lic. Huayhua Mamani,Edwin Velsquez Mamani Roger Informe de Prcticas Pre-Profesionales 23 de mayo del 2012
Mediante el presente, remito a Ud. el presente informe de prcticas pre-profesionales que realic, el cual paso a detallar a continuacin: 1. A travs del MEMORANDO N -103-2010-DE-EPCFM-FICA-UNA. de fecha 29 de Setiembre del 2010, se me asigna realizar prcticas pre-profesionales en el curso de FSICA I, el cual se desarrolla en la Escuela Profesional de Ingeniera Qumica, del cual su persona fue titular. 2. Las prcticas pre-profesionales las inici el 30 de Setiembre del 2010 y las nalic el 12 de Diciembre del 2010. 3. Las sesiones dictadas fueron correspondientes a las capacidades I,II y III del curso antes mencionado. 4. En el presente informe se encuentra toda la informacin detallada de las prcticas pre-profesionales que realic. Es cuanto puedo informar a Ud. para los nes consiguientes. Atentamente.
Velsquez Mamani Roger
ii
U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas INFORME N -2008-UNA-FICA Al De Asunto Fecha : : : : Lic. Condori Concha, Martin Director de la Escuela Profesional Ciencias Fsico Matemticas. Lic.Huayhua Mamani, Edwin Informe de Prcticas Pre-profesionales. 23 de mayo del 2012
Es grato dirigirme a Ud. a n de informarle sobre las prcticas realizadas por el estudiante VELASQUEZ MAMANI ROGER, el cual detallo a continuacin: 1. Mediante el MEMORANDO N -103-2010-DE-EPCFM-FICA-UNA. 29 de Setiembre del 2010, se designa al estudiante VELASQUEZ MAMANI ROGER, con el n de realizar las prcticas pre-profesionales en el curso de FISICA I, el mismo que se desarrollo en la Escuela Profesional de Ingeniera Qumica la misma que se realizo bajo mi asesora. 2. El estudiante realiz la prctica pre-profesional, logrando el objetivo del mnimo de 30 horas acadmicas, que consisti en desarrollar las capacidades I,II y III correspondientes al curso. 3. Durante la realizacin de la prctica pre-profesional el estudiante en mencin, demostr mucha responsabilidad y dominio de los temas tanto en la preparacin de sus sesiones, durante su desenvolvimiento ante los estudiantes y dems tareas asignadas. 4. Concluida la prctica pre-profesional, el estudiante alcanz los objetivos establecidos, siendo as; solicito a Ud. Seor Director realizar los trmites necesarios para la expedicin de la respectiva resolucin. Es cuanto puedo informar a Ud. para los nes consiguientes. Atentamente:
Lic. Huayhua Mamani Edwin
iii
PRESENTACIN
El presente informe se origina en el desarrollo de las prcticas pre-profesionales realizada del 30 de setiembre al 12 de Diciembre del 2010 en el curso de Fsica I en el semestre 2010-II dicho curso corresponde al II semestre de la Escuela Profesional de Ingeniera Qumica , de la Universidad Nacional Del Altiplano Puno. El informe consta de tres partes. La primera parte trata una seccin informativa, la justicacin y los objetivos de las prcticas pre-profesionales. La segunda parte, trata en s, el desarrollo del curso, en esta parte se desarrolla la Fsica I, desarrollando temas relacionados a vectores, esttica, cinemtica y dinmica. La tercera y ltima parte trata de la metodologa utilizada en las prcticas pre-profesionales, el cronograma de las actividades realizadas y la relacin de los estudiantes con sus respectivas asistencias. Por ultimo, quiero agradecer al Lic. Huayhua Mamani Edwin, docente del curso, por su valioso apoyo durante el desarrollo de la prctica pre-profesional.
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ndice general
I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES
0.1. DATOS INFORMATIVOS . . . . . . 0.2. JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . 0.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . 0.3.1. OBJETIVOS GENERALES . 0.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 2 6 6 6
II
FSICA I
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8 8 9 9 10 10 10 11 12 23 23 23 24 25 26 26 27 28 29 29
1. VECTORES 1.1. Operaciones con los Vectores . . . . . . . 1.2. Magnitud y Direccin de un Vector . . . 1.2.1. Magnitud o Mdulo de un Vector 1.2.2. Direccin de un Vector . . . . . . 1.3. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . 1.4. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . 1.5. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . 1.6. Conjunto Recproco de vectores: . . . . .
2. ESTTICA 2.1. Composicin de Fuerzas Concurrentes . . . 2.2. Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . . 2.3. Torque de varias Fuerzas Concurrentes . . 2.4. Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un 2.5. Cupla de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Composicin de Fuerzas Coplanares . . . . 2.7. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . . 2.8. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Equilibrio de una Partcula . . . . . 2.8.2. Equilibrio de un Cuerpo Rgido . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuerpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. CINEMTICA 45 3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8.
Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . Movimiento Unidiemnsional . . . . . . . . . . Caida Libre de los Cuerpos . . . . . . . . . . . Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos 3.8.1. Movimiento Horizontal . . . . . . . . . 3.8.2. Movimiento Vertical . . . . . . . . . . 3.9. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Desplazamiento Angular: . . . . . . . . 3.9.2. Velocidad Angular: . . . . . . . . . . . 3.9.3. Frecuencia: . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4. Periodo: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Movimiento Curvilneo General en un Plano . 3.11. Aceleracin Tangencial y Normal . . . . . . . 3.12. Curvatura y Radio de Curvatura . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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45 46 46 47 48 48 49 49 50 51 51 51 51 53 54 55 65 65 65 65 66 66 66 67 67 68 68 68 69 82 82 82 83 83 83 84 84 84
4. DINMICA 4.1. Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) . . . . 4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Fuerzas de Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Coeciente de Friccin Esttico fs . . . . . 4.4.2. Coeciente de Friccin Cintico fk . . . . 4.4.3. Fuerzas de Friccin en Fluidos . . . . . . . 4.5. Cantidad de Movimiento o Momento Lineal . . . 4.6. Conservacin de Cantidad de Movimiento . . . . 4.7. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Conservacin del Momento durante las Colisiones 4.9. Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. TRABAJO Y ENERGA 5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante 5.1.2. Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable . 5.2. Teorema del Trabajo y la Energa . . . . . . . . . . . 5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Principio de Conservacin de la Energa . . . . . . .
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vi
6. DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS 6.1. Movimiento de Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Cantidad de Movimiento lineal de una partcula o Momentum lineal 6.3. Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento . . . . . . 6.4. Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Choques en una Dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1. Choque Elstico (frontal o directo) . . . . . . . . . . . . . . 6.6.2. Choques Inelsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3. Choque completamente inelstico . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Coeciente de restitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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97 97 99 99 99 100 100 100 101 101 101
III
Metodologa, Cronograma de Actividades
109
7. METODOLOGA 110 7.1. Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 7.2. Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 111 8.1. Temas Desarrollados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 9. RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS 112 9.1. Relacin de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
vii
Parte I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES
0.1.
DATOS INFORMATIVOS
RESPONSABLE Nombre y Apellido Cdigo DOCENTE Nombres y Apellidos : Edwin Huayhua Mamani Condicin : Contratado Especialidad : Fsica ASIGNATURA Nombre Horas Crditos Ao Acadmico Semestre Acadmico rea Curricular Condicin Grupo : Fsica I : T=3 h, P=2 h Total 5 h : 05 : 2010 : I : Formacin profesional Especca : Obligatorio : nico : Roger Velsquez Mamani : 033262
0.2.
JUSTIFICACIN
A partir de las prcticas pre-profesionales, los estudiantes de la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas van construyendo su campo profesional, adquiriendo experiencias, habilidades y destrezas en el desempeo de la docencia universitaria. La prctica pre-profesional tiene sustento legal en: CONSTITUCIN POLTICA DEL PER La Constitucin Poltica del Per de 1993, es constitucin vigente en el pas. Esta es considerada como la norma jurdica suprema y vrtice de todo el ordenamiento jurdico que regula la vida dentro del pas. Art. 14 La educacin promueve el conocimiento, el aprendizaje y la prctica de las humanidades, la ciencia, la tcnica, las artes, la educacin fsica y el deporte;
Velsquez Mamani Roger.
3 prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad. Art. 18 La educacin universitaria tiene como nes la formacin profesional, la difusin cultural, la recreacin intelectual y artstica y la investigacin cientca y tecnolgica. El estado garantiza la libertad de ctedra y rechaza la intolerancia. Las universidades son promovidas por entidades privadas o pblicas. La ley ja las condiciones para autorizar su funcionamiento. La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan en ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley. Cada universidad es autnoma en su rgimen normativo, de gobierno, acadmico, administrativo y econmico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en el marco de la constitucin y las leyes. LEY UNIVERSITARIA N 23733 Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve das del mes de diciembre de mil novecientos ochenta y tres. Art.9 Cada universidad organiza y establece su rgimen acadmico por facultades a sus necesidades y caractersticas. Art.18 Cada universidad seala los requisitos para la obtencin de los grados acadmicos y de los ttulos profesionales correspondientes a las carreras q ofrece. Art.23 Los ttulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duracin no menor de diez semestres acadmicos o la aprobacin de los aos o crditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden. Adems son requisitos la obtencin previa del bachillerato respectivo y, cuando sea aplicable, el haber efectuado prctica profesional calicada. Para obtener el ttulo de licenciado o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional. La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro ttulo profesional equivalente previo. Da acceso al ttulo, o a la certicacin o mencin correspondientes. ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO Aprobado en Asamblea Universitaria del 06 al 19 de enero del 2005 Art. 19 La universidad se integra por unidades acadmicas fundamentales de-
4 nominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigacin, proyeccin social y presentacin de servicios. Art.122 La actividad acadmica en una escuela profesional comprende: Formacin general. Formacin bsica profesional. Formacin profesional. Investigacin. Orientacin profesional. Proyeccin y extensin universitaria. su diseo involucra la programacin curricular terica-prctica de cada asignatura; proyectos de investigacin sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de actividades de proyeccin y extensin universitaria; y un plan de prcticas preprofesionales. Concor.:Arts. 10, 12, 16 y ss, Ley 13733. CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS Art.40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realizacin de prcticas pre-profesionales en la formacin de todos los estudiantes de la universidad. Art.41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fsico Matemticas estn obligados a realizar prcticas pre profesionales pudiendo efectuarse despus de haber logrado un mnimo de 170 crditos. Art.42 Las prcticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Ciencias Fsico Matemticas sern prcticas productivas y prcticas de investigacin. Art.43 Las prcticas productivas comprendern prcticas pedaggicas en centros de enseanza de nivel medio superior y universidades, prcticas en centros productivos, convenio, proyectos y otros que requieran la participacin de Fsicos Matemticos. Art.44 Las prcticas de investigacin se realizarn en la U.N.A. bajo la direccin de un profesor designado especcamente con este n. Art.45 Las prcticas productivas de investigacin tendrn una duracin de un semestre acadmico.
5 Art.46 Los estudiantes, despus de haber cumplido con sus prcticas productivas y/o de investigacin presentarn el informe de la institucin donde se realiz y esta a su vez informar de su desarrollo a la Direccin de Carrera quien lo remitir a la comisin de prcticas pre profesionales para su aprobacin o desaprobacin. Art.47 En caso de que la prctica productiva y/o prcticas de investigacin se realize en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar el informe al docente a cargo, ste a su vez informar su desarrollo a la Direccin de la Carrera para el visto bueno de la comisin de prcticas pre profesionales. Art.48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento sern absueltos por la Comisin de prcticas pre profesionales.
0.3.
0.3.1.
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Al conluir la prctica pre-profesional, el estudiante de la E.P. de Ciencias Fsico Matemticas, sera capaz de: Desarrollar, aplicar y facilitar el uso de las relaciones cuantitativas y cualitativas de las diversas disciplinas de la ciencia, la tecnologa, la gestin y la produccin Planicar, organizar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante la formacin profesional en instituciones donde se requiera nuestros servicios profesionales.
0.3.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Familiarizarse en el desempeo de la docencia universitaria. Aanzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la prctica pre-profesional. Proporcionar conceptos, proposiciones, etc. relacionados al tema a desarrollarse. Solucionar con mtodos adecuados los problemas que se presentan. Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.
Parte II FSICA I
Captulo 1 VECTORES
Una cantidad escalar es descrita por un solo nmero real, el cual caracteriza su magnitud, por ejemplo la masa de una persona o la densidad del agua, tiempo. Una cantidad vectorial es la que posee una magnitud y una direccin, as como la velocidad, aceleracin, fuerza y momentum lineal. Grcamente, un vector se representa por un segmento de recta dirigido P Q desde un punto P llamado origen hasta un punto Q llamado extremo.
Q A P
Figura 1.1: Vector
La longitud del segmento es el mdulo del vector, la direccin del segmento es la correspondiente del vector y la punta de la echa indica el sentido del vector. Los vectores se denotan con letras maysculas, minsculas en negrilla u otro con una oA echa encima. As P Q se denota por A
1.1.
Operaciones con los Vectores
Sea V un conjunto no vaco sobre el cual existen dos operaciones. Una llamada suma de vectores y otra llamada multiplicacin de un escalar por un vector. Diremos
9 que el conjunto V se llama espacio vectorial si cumple todos y cada uno de los siguientes axiomas: 1. A, B V/A + B = C V 2. A, B V/A + B = B + A = C V 3. A, B, C V/A + (B + C) = (A + B) + C = D V 4. !0 V/A + 0 = A, A V 5. A V, !(A) V/A + (A) = A A = 0 6. m I R A V, mA = E V 7. m, n I R A V, (m + n)A = mA + nA 8. m, n I R A V, m(nA) = n(mA) = (mn)A 9. m I R A, B V, m(A + B) = m(A) + m(B) 10. 1 I R A V, 1A = A
1.2.
1.2.1.
Magnitud y Direccin de un Vector

Magnitud o Mdulo de un Vector
Para cada vector V I Rn ,V = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) existe un escalar o nmero llamado norma, magnitud o mdulo de V, denotado por ||V||, tal que: 2 2 2 ||V|| = x2 (1.1) 1 + x2 + x3 + . . . + xn La ecuacin 1.1 es el mdulo de un vector en I Rn pero esta ecuacin queda reducida en el 2 3 espacio vectorial I R yI R , de la siguiente manera: ||V|| = x2 + y 2 , V = (x, y ) I R2 ||V|| = x2 + y 2 + z 2 , V = (x, y, z ) I R2 Propiedades de la Magnitud de un Vector Para todo A, B I Rn y para todo r R, se cumplen las siguientes propiedades: N1 : A I Rn , ||A|| 0 N2 : ||A|| = 0 A = 0 N3 : r I R, A I Rn , ||rA|| = |r|.||A|| N4 : A, B I Rn , ||A + B|| ||A|| + ||B|| (Desigualdad triangular)
10
1.2.2.
Direccin de un Vector
A cada vector V = (x, y ) I R2 no nulo, le corresponde una direccin dada por la medida del ngulo (ngulo de direccin de V) que forma el vector con el semieje positivo de las X , para el cual: sin = y x , cos = ||V|| ||V|| (1.2)
donde 0 360 De las ecuaciones 1.2, se sigue que: V = ||V||(cos , sin ) (1.3)
1.3.
Vectores Unitarios
Dado un vector A cualesquiera no nulo, llamaremos vector unitario a un vector u que tiene la misma direccin de A tal que: u= Donde el mdulo de u es la unidad. Luego de la ecuacin 1.4, el vector A se puede escribir como : A = Au A ||A|| (1.4)
1.4.
Producto Escalar
Dados los vectores A, B I Rn , el producto escalar o interno de A y B se denota por A.B y se dene por: n AB= ai .bi (1.5)
i=1
Donde A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn ) Propiedades del Producto Escalar Sean A, B, C I Rn y r I R, entonces se cumplen las siguientes propiedades: P E1 : A B = B A P E2 : r(A B) = (rA) B P E3 : C (A + B) = C A + C B (A + B) C = A C + B C
11 P E4 : A A = ||A||2 0 P E5 : A A = 0 A = 0
1.5.
Producto Vectorial
Dados los vectores A, B I R3 , el producto vectorial o externo de A y B se denota por A B y se dene por: i j k C = A B A1 A2 A3 B1 B2 B3 Donde C1 = (A2 B3 A3 B2 ), C2 = (A3 B1 A1 B3 ) y C3 = (A1 B2 A2 B1 ) En general: Ci =
jk
(1.6)
Eijk Aj Bk
(1.7)
Donde E es el termino alternante (o densidad de Levi-Civita), cuyas propiedades son las siguientes: Eijk = 0, si hay dos subndices iguales. Eijk = +1, si i, j, k forman una permutacin par de 1,2,3. Eijk = 1, si i, j, k forman una permutacin impar de 1,2,3. Otra propiedad asociada a la densidad de Levi-Civita es: Eijk Elmk = il jm im jl
k
Donde, jk es el delta de Kronecker, tal que, { 1, si j = k jk = 0, si j = k Propiedades del Producto Vectorial Sean A, B, C I Rn y r I R, entonces se cumplen las siguientes propiedades: P V1 : A B = B A
12 P V2 : A (B + C) = A B + A C P V3 : r(A B) = A (rB) = (rA) B P V4 : A A = 0
1.6.
Conjunto Recproco de vectores:
Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:

n am .an = m
m, n = 1, 2, 3
n Donde m es la delta de Kronecker la cual est denido como: { 1, si m = n n m = 0, si m = n
Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recprocos.
13 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 1.1 Dado los vectores a = 4i 3j y b = 6i + 8j , encontrar la direccin y magnitud de a,de b, de a + b, y de b a Dado: a = 4i 3j ; b = 6i + 8j a) Magnitud de a: Solucin:
a = 42 + 32 = 25 a = 5 Direccin de a: tan = 3 4 = arctan(0,75) = 323,13o
b)Magnitud de b : b = 62 + 82 = 100 b = 10 Direccin de a: tan = 8 6
8 = arctan( ) 6 = 53o Grca de las posiciones de cada uno de los vectores:

Y
0 53
b
0
0 323.13
14 c)Magnitud de a + b: a + b = 10i + 5j | a + b| = 102 + 52 | a + b | = 11,18 Direccin de a + b: tan = 5 10 5 ) 10
= arctan( = 26,57o d)Magnitud de b a:
b a = 2i + 11j |b a| = (2)2 + (11)2 | b a | = 11,18 Direccin de b a: tan = 11 2 11 ) 2
= arctan( = 79,7o
Problema 1.2 Demostrar que a.(bxc) es numricamente igual al volumen del paraleleppedo formado sobre los tres vectores a,b y c
Solucin:
15 Del grco tenemos b c = bc sin area del paralelogramo (OPQR) sea: d = b c perpendicular al plano formado por b y c . a . d = d . a = d(a cos ) donde: a cos = h del paralelogramo (ORST). a .( b c)= a . d = d . a = d(a cos )
Y
S T
a c
O R
Q P
d(a cos ) =(Area del paralelogramo (OPQR))h que es el volumen del paraleleppedo de arista b , c y a Problema 1.3 Si a, b son vectores unitarios y el ngulo entre ellos, demostrar que 1 |a b| = sin 1 . Solucin: 2 2 |a b|2 = = = = = De donde: 1 |a b| = 2 (a b).(a b) (a.a) 2(a.b) + (b.b) |a|2 2(a.b) + |b|2 2(1 cos ) 4 sin2 (/2) | sin(/2)|
Problema 1.4 Si el modulo de la suma de vectores A y B es 8 y los modulos de A = 5 y B = 10. Hallar el modulo de la diferencia de los vectores Solucin: si sabemos: |A + B|2 = 8; A = 5, B = 10
16 Entonces: |A + B|2 = (A B).(A B) = 8 |A + B| = (A.A) + 2(A.B) + (B.B) = 64 = |A|2 + 2(A.B) + |B|2 = 64 = 25 + 2(A.B) + 100 = 64 61 (A.B) = ( ) 2 por lo tanto |A B|2 ser: |A B|2 = = = = (A B).(A B) (A.A) 2(A.B) + (B.B) |A|2 2(A.B) + |B|2 25 2(A.B) + 100 61 = 125 + 2( ) 2 |A B| = 186
Problema 1.5 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine (a) El rea del tringulo ABC. (b) Los ngulos del tringulo ABC. (c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC. (d) Las alturas del tringulo ABC. Solucin: Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo pueden escribirse
C b A
g
a
a
c
b
17
c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0) a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1) b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1) de manera que c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2) b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2) a b = (2, 0, 1) (2, , 1, 1) = (1, 0, 2) entonces la rea del tringulo es 1 1 A = |(1, 0, 2)| = 5. 2 2 las magnitudes de los lados son |c| = |(0, 1, 0)| = 1 |b| = |(2, 1, 1)| = 6 |a| = |(2, 0, 1)| = 5 Los ngulos estarn dados por: 5 |b c| sin = = |b||c| 6 |c a| 5 sin = = =1 |a||c| 5 |b a| 5 1 = = sin = |a||b| 5 6 6 las alturas del tringulo se calcula a hC = |b| sin = hB hA 5 5 = |a| sin = 6 = |c| sin = 1
18 Problema 1.6 Hallar el ngulo agudo formado por las diagonales de un cubo Solucin:
z
(0,0,a)
Q
(a,a,a)
P
(0,0,0)
y
(a,a,0)
por denicin de producto vectorial escalar: P.Q = P Q cos P = (a, a, a); Q = (a, a, a) (a, a, a).(a, a, a) = 3a2 3a2 cos a2 cos = 2 3a 1 cos = 3 = 70,52o Problema 1.7 hallar el vector de modulo 5, que sea perpendicular al plano forma los vectores A = (2, 2, 1) y B = (1, 1, 2). Solucin: el vector ser paralelo al producto vectorial A B i j k 2 2 1 1 1 2
AB= el vector unitario es:
= 5i 5j = C
C =
C (5, 5, 0) = |C| 5 2
llamemos H el vector que nos pide entonces: H = 5C 5 H = (i j ) 2
19 y Problema 1.8 Dados una recta que pasa por P (4, 5, 7) paralela a v 1 = i + 2 j 4k . un plano a travs de Q(3, 6, 12) y perpendicular a v 2 = i j + 2k a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares. b) Encontrar el punto de interseccin de la recta y el plano. c) Hallar en ngulo entre la lnea y el plano Solucin: a) La ecuacin de una recta que pasa por un punto P y tiene como vector paralelo a v , sern aquellos puntos dados por :
L L
: P + t v : (4, 5, 7) + t(1, 2, 4)
L P v
Expresado de otra forma, la recta estar dado por los puntos (x, y, z ) tales que: (x, y, z ) = (4, 5, 7) + t(1, 2, 4) De donde: x = 4t y = 5 + 2t z = 7 4t
Ecuaciones Paramtricas de la recta
La ecuacin de un Plano que pasa por Q(3, 6, 12) y es perpendicular al vector n = (1, 1, 2), estar dado por aquellos puntos (x, y, z ) tales que: R P ).( (R n) = 0 (x + 3, y 6, z 12).(1, 1, 2) = 0 De donde se obtiene: x y + 2z = 15
n Q R P
Ecuacin del plano
b) El punto de interseccin de y estar dado por aquel (x, y, z ) que satisface ambas ecuaciones. Luego reemplazando las ecuaciones paramtricas de en la ecuacin de :
L P
P L
(4 t) (5 + 2t) + 2(7 4t) = 15 t = 30/11
20 Luego el punto es (x, y, z ): x = 74 11
y =
5 11 43 z = 11
c) Viendo el grco, y por la denicin del producto escalar:

n v L

n. v = n.v. cos 11 = 3 7 cos = 168,50 Luego : = 78,5
Problema 1.9 Encontrar el punto distante catorce unidades de los tres puntos (1, 0, 3); (2, 1, 1)y (3, 1, 2) Solucin: Se puede tomar el sistema. () (x 1)2 +y 2 +(z 3)2 = 196 2 2 ( ) (x 2) +(y + 1) +(z 1)2 = 196 ( ) (x 3)2 +(y 1)2 +(z 2)2 = 196 x2 + y 2 + z 2 2x 6z + 10 = 196.....(1) x2 + Y 2 + z 2 4x + 2y 2z + 6 = 196......(2) x2 + y 2 + Z 2 6x 2y 4z + 14 = 196.......(3) (1) (2) 2x 2y 4z = 4 (1) (3) 4x + 2y 2z = 4 eliminando z, sale x + y = 2.....(4) x=2-y llevando a () y (1 y )2 + y 2 + (z 3)2 = 196.....() (y )2 + (y + 1)2 + (z 1)2 = 196.....( )
21 tendramos que: 2y 2 + z 2 2y 6z = 186 2y 2 + z 2 + 2y 2z = 194
restando y + z = 2 Esta ultima ecuacion comparada con (4), nos indica que x = z ; y que llevando a ( ) la expresin y =2x x=z (x 3)2 + (1 x)2 + (x 2)2 = 196 3x2 12x 182 =0 6 582 x=z= ; 3 6 582 582 y =2 = 3 3 Problema 1.10 Si |P| = 4, |Q| = 3 y el angulo formado por dichos vectores es 60o . hallar el angulo formado por los vectores P + Q yP Q Solucin:
P Q
Q
P+Q
por denicin de producto escalar: P.Q = P Q sin 60o = 4 3 1 = 6. 2 (P + Q).(P Q) = |P + Q||P Q| cos (P + Q).(P Q) cos = ....(1) |P + Q||P Q|
22 hallaremos por separado: (P + Q) |P + Q|2 |P + Q|2 |P + Q| |P Q|2 |P Q|2 |P Q| . = = = = = = (P Q) = |P| |Q| = (4)2 (3)2 = 7......(2) (P + Q).(P + Q) = P 2 + 2P.Q + Q2 (4)2 + 2(6) + (3)2 = 37 37.....(3) (P Q).(P Q) = P 2 + 2P.Q + Q2 (4)2 2(6) + (3)2 = 13 13....(4)
de (2), (3) y (4) en (1): cos = 37 37 13 = 73,89
Problema 1.11 Hallar el volumen del paraleleppedo cuya arista son A = (2, 3, 4), B = (1, 2, 1) y C = (3, 1, 2) Solucin: Por denicin de producto triple: V ol = |C.(A B)|
C.(A B) =
3 1 2 2 3 4 1 2 1
= 7
B A
V ol = | 7| = 7 Luego: = 78,5
Captulo 2 ESTTICA
Parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual actan fuerzas quede en equilibrio. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partculas y cuerpo rgido
2.1.
Composicin de Fuerzas Concurrentes
Se dicen un conjunto de fuerzas son concurrentes si estn aplicadas en un mismo punto. El vector resultante FR es un vector suma, por lo tanto analticamente se tiene: FR = F1 + F2 + F3 + . . . = Fi (2.1)
i
Si las fuerzas estn en el plano XY (Fuerzas coplanares), se tiene: FR = FRx i + FRy j Donde: FRx = FRy =
i i
(2.2)
Fxi = Fyi =

i i
Fi cos i Fi sin i
2.2.
Torque de una Fuerza
Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor de un punto O y sea A el punto de aplicacin , de la fuerza F r es el vector posicin que une el punto O con A. El torque o momento
23
24 de una fuerza se dene como :
a a aaaa a
F o b
= rF
(2.3)
Figura 2.1: Torque de una Fuerza
La distancia perpendicular desde O a la lnea de accin de la fuerza se llama brazo de palanca "b", donde b = r sin ,luego: = r.F sin = b.F y la fuerza F es: De la ecuacin 2.3, r es el vector posicin dada por: r = x i + y j + zk F = Fx i + Fy j + Fz k , luego se tiene: = = rF Donde: x y z = = = = x i + y j + z k yFz zFy zFx xFz xFy yFx i x Fx j y Fy k z Fz = (yFz zFy ) i + (zFz xFz ) j + (xFy yFx ) k
2.3.
Torque de varias Fuerzas Concurrentes
1 , F 2 , F 3 ..., que tienen el punto de concurrencia A, el torque Sean las fuerzas concurrentes F de cada fuerza Fi con respecto al punto O es: i i = rF r = F 1 + F 2 + F 3 + . . . es: El momento del vector resultante F r = rF
25 Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene: 1 + F 2 + F 3 + . . .) = r (F 1 + 2 + 3 + . . . = rF rF rF = 1 + 2 + 3 + . . . = i

i
Fi F3 A o
r
F2 F1
Figura 2.2: Torque de Fuerzas Concurrentes
2.4.
Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un Cuerpo Rgido
Para el caso de un cuerpo rgido, y cuando las fuerzas no se aplican en un solo punto, aparecen dos efectos: Traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo est determinado por el vector suma o el vector resultante, es decir: i r = F 1 + F 2 + F 3 + . . . = F F
i
La rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector torque resultante, todos evaluados con respecto a un mismo punto de giro. = 1 + 2 + 3 + . . . = i
i
r debe ser En torque de la fuerza resultante F , y este vector debe de ser perpendicular a Fr , pero, en muchos casos Fr y no son perpendiculares. Luego en general un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza resultante.
26
2.5.
Cupla de Fuerza
Se dene par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud, iguales direcciones pero de diferente sentido. La fuerza resultante sera cero, lo cual indica que el par no produce traslacin sino rotacin cuyo torque est dado por: = = = = 2 1 + 1 + r 2 r 1 F 2 F 1 r 1 r 1 F 2 F 1 = b F 1 (r 1 r 2 ) F
Donde b = r 1 r 2 se denomina brazo de palanca de la cupla.

z
F2 F1 b
r2
k i j
r1 y
Figura 2.3: Cupla de Fuerza
2.6.
Composicin de Fuerzas Coplanares
Si se tienen fuerzas coplanares las cuales actan sobre un cuerpo rgido siempre es posible r , y en este caso el torque r , de obtener una resultante F siempre es perpendicular a F modo que: r = rF En este = i i se puede reemplazar por la relacin escalar caso la relacin vectorial = i i donde cada i se calcula de acuerdo a la relacin = xFy yFx por ser paralelos. Si Frx y Fry son las componentes rectangulares de Fr podemos ubicar un punto (x, y ) tal que: = xFry yFrx (2.4) Esta es la ecuacin de la recta, la cual corresponde a la lnea de accin de la fuerza resultante; esto es, no hay un solo punto de aplicacin sino ms bien una linea de aplicacin.
27
2.7.
Composicin de Fuerzas Paralelas
1 , F 2 , F 3 , . . ., paralelas a un vector unitario u Consideremos un sistema de fuerzas F , en i = Fi u tonces cada fuerza se puede escribir como : F Adems: r = F Fi u
i
Considerando el torque resultante, obtenemos: i r = r = r = r

i i i
i r i F r i Fi u (2.5)
= ( r i Fi ) u
i
De esta ltima ecuacin se nota que es perpendicular a u , entonces es perpendicular a Fr , luego es posible ubicar un punto rC , tal que: r = r C Fr r = r Fi u ) C ( r = r Fi ) u C(
i i
(2.6)
Las ecuaciones 2.5 y 2.6 son iguales, luego: r Fi ) u =( r i Fi ) u C(

i i
de donde: r C =
i
r i Fi /
Fi
(2.7)
El punto r C se denomina Centro de las fuerzas paralelas cuyas componentes son : xC = x i Fi / Fi , y C = y i Fi / Fi , z C = zi Fi / Fi

i i i i i i
28
2.8.
Centro de Masa
Toda partcula sobre el cual acta un campo gravitatorio, est sometida a una accin de una fuerza W llamada peso. W = m.g Para un sistema de partculas (cuerpo) el peso resultante est dado por: mi .g Wi = W =
i i
La fuerza W est aplicada segn la ecuacin 2.7, dada por: ri mi g i i ri mi r = C = i mi g i mi Cuyas componentes son: xC = (
i
(2.8)
m i xi ) /
mi (2.9)
yC = ( mi yi )/ mi zC = ( mi zi )/ mi
i i i i
El punto rC se denomina centro de masa del sistema de partculas.

z
dm
r
dm.g
rc
k i j
rcm y
Figura 2.4: Centro de masa de un sistema de Partculas
Para cuerpos que poseen una estructura continua, y posean una densidad en cada uno de sus puntos, se puede dividir el volumen del cuerpo en elementos de volumen dV , y la masa en cada punto ser: dm = dV
29 Luego, reemplazando en las ecuaciones 2.9, tenemos: xdV xC = dV ydV yC = dV zdV zC = dV Si el cuerpo es homogneo, esto es que posean una densidad constante: xdV xC = dV ydV yC = dV zdV zC = dV
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
2.8.1.
Equilibrio de una Partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero; esto es : i = 0 F (2.14)
i
La ecuacin 2.14 se denomina primera condicin de equilibrio, y es equivalente a : xi = 0 yi = 0 zi = 0 F F F

i i i
2.8.2.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes condiciones: La suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe de ser cero: i = 0 F Primera condicin de Equilibrio
i
La suma de todos los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero: i = 0 Segunda condicin de Equilibrio
i
30 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 2.1 Dos cuerpos de peso W1 y W2 = 100N reposan sobre dos planos inclinados lisos y estn unidos por un cable de peso despreciable. que valor debe tener W1 para que el cable est en una posicin horizontal
W1 W2
60
30
Solucin:
RB RA
T
W1 60 30
T
W2
RA 30
60 W1
W2 30
RB 60
del segundo tringulos tenens: tan 60 3 100N = 1 T 100N 3 T = 3

o
del primer tringulo tenemos 1 W1 tan 30o = = T 3 100 = 33,4 W1 = 3 Problema 2.2 Se tiene tres aros sin peso. Uno de los arcos tiene el doble de radio de los otros dos que tienen radios iguales. Los tres aros estn amarrados por una cuerda inextensible que hace una fuerza F. hallar las reacciones en A y B
31
r
0
r B
0
A 2r
Solucin:
F F
RA
RB
F F- R B
RA
r r r r 3r r8
2r 2r
comparando los dos tringulos de fuerzas con longitudes RA 3r = F r 8 3F RA = 8 comparando los dos tringulos de fuerzas con longitudes r 8 F = F RB r F = (F RB ) 8 1 RB = F (1 ) 8 Problema 2.3 Una barra de 10m de longitud, de peso 10N distribuida en forma homognea, es sujetada por dos cuerdas P Q y P N , tal como se muestra en la gura. Hallar la tensin de las cuerdas y la reaccin en O
32
Q
6
O
3 4
Y
5 5 3
x
Solucin: sumatoria de fuerzas es igual a cero T1 + T2 + Ro + W = 0 (3, 4, 6)k + (3, 4, 6)k + (Rx , Ry , Rz ) + (0, 0, 10) = (0, 0, 0)
donde: 6k + Rx = 0 Ry = 0 12k + Rz = 0
la sumatoria de torque es igual a i = r x F = Rx 3
cero
P = 0 las fuerzas T1 y T2 sern igual a cero. j k i j k Ry Rz + 0 0 10 = (0, 0, 0) 0 0 2 0 0 (0, 3Rz , 0) + (0, 20, 0) = (0, 0, 0)
Donde: 3Rz = 20 Rz = 6,7N 12k + Rz = 10 12k 6,7 = 10 k = 1,3917
33 si T1 = T2 T1 T1 T1 T1 = = = = (3, 4, 6)k 61k 1,3917 61 10,87N
respuesta: T1 = T2 = 10,87 y R0 = (26,7, 0, 0,67)N Problema 2.4 Una esfera de peso W descansa sobre un plano inclinado de ngulo y est unido a un resorte de constante de elastica K y esta forma un ngulo de con el plano inclinado, como se indica en la gura. Hallar las compresin del resorte
Solucin:
F
N
0
Y N
F
X W
0
Fy = 0; N + F sin = W cos Fx = 0; F cos = W sin W sin cos W sin xk = cos W sin x= k cos F =
34 Problema 2.5 Un cilindro segn la gura, de peso 2W. se apoya sin rozamiento, sobre dos medios cilindros del mismo radio r y peso W cada un. siendo = 0,5 en las supercie de contacto planas, calcular la maxima distancia D entre A y B(para que el cilindro completo no se caiga)
2w
r
W
A
W
B
Solucin:
RB
C
RA
RA 2w
A
RB 2w
B
Fx = 0; RA sin = RB sin
RA = RB Fy = 0; RA cos + RB cos = 2W RB cos = W........(1)
Des componiendo tenemos: Fy = 0 N = W + RA cos()......(2) N = W + W N = 2W Fx = 0 0,5N = RA sin().....(3) Reemplazando 1 , 2 en 3 tenemos:
RA
]
0,5N = RA sin() W sin() 0,5x2W = cos() 1 = tan() = 45o d = 2r 2
W
0.5xN N
35 Problema 2.6 En la gura se muestra una puerta de forma rectangular uniforme y homognea que se encuentra en equilibrio. Si su peso es 60 N. Calcular cul debe ser el peso del cilindro homogneo colocado encima de ella, cuyo radio es 15 cm. BC = 10 cm, AB = 30 cm
B C
aa
A
C
53 0 53 0
53 0
Solucin:
T sin B
T
53 0 53 0
25
aa
N
53 0
Wc
N
20
T cos
15
Wp
Wc
aa
A
53 0
30
Wp
Realizando el DCL para el cilindro y el tringulo sombreado, se tiene: T = Wp N Wc = sin 74 sin 53 6 Wc N = 5 Realizando el DCL para la puerta y haciendo uso de la segunda Condicin de equilibrio: para la puerta tomando como punto de giro al punto A, obtenemos: i = 0
i
6 T sin (30) = Wp (15 cos 53 ) + Wc (10) 5 6W = 60 9 W = 90N
36 Problema 2.7 Dos esferas compactas homogneas y lisas de igual tamao y pesos WA = 196 N Y WB = 300 N . Si sus centros se encuentran en un mismo plano vertical que contiene al centro O de la supercie cilndrica de modo que el conjunto se mantiene en equilibrio. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio.
60 0 O
Solucin: De las relaciones y , se tiene: Aplicando la ley de senos en la esfera A, obtenemos: WA T = sin 120 sin(90 + ) ()
F NB F NA
1200 120 0
120-
T T
60 0
60 0
]
60 0
120-
Del mismo modo para la esfera B, obtenemos: WB T = sin 120 sin(90 + 120 ) WA WB
( )
W A
WB
= = =
tan =
sin(90 + 120 ) sin(90 + ) cos(60 ) cos + sin sin(60 ) cos cos 60o + tan sin 60o WA 1 ( + cos 60o ) WB sin 60o 53o
Problema 2.8 En la gura se muestran dos esferas del mismo material cuyos radios son a = 3 cm y b = 2 cm, apoyadas sobre una supercie hemisfrica de radio R = 11 cm. Sabiendo que no hay rozamiento entre las supercies en contacto, y que sin = 1/6. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio R
37 Solucin: Hallando el torque de la fuerza con respecto al Punto O, obtenemos:

R
ra
Ra
a
rb
Rb
b
Wa .ra = Wb .rb
()
Se sabe que el peso de ambas esferas estar dado de la siguiente manera: Wa = ma g Wb = mb g
W A
Wb
Adems por tratarse de esferas de un mismo materias ambas tendrn una densidad = ma /Va = mb /Vb , de donde obtenemos: ma = Va mb = Vb
Reemplazando las ecuaciones anteriores y con la ayuda del grco obtenemos en la ecuacin (): Va gra 4/3a Ra sin a3 (R a)1/6 27 8 1/6 sin
3
= = = = = =
Vb grb 4/3b3 Rb sin b3 (R b) sin 8 9 sin 1/2 30
Problema 2.9 La barra homognea doblada en forma de L se muestra en la gura. calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio, si en este sistema se verica la relacin a2 + 2ab = b2 , siendo ayb las dimensiones de la barra.
38 Solucin:
O
a/2 q
a q
m n
a/2
a sinq m=2
asinq atanq
n = ( b - atanq)cosq
2
q
b/2
b 2
P1
P2
Del grco tenemos la relacin siguiente: P1 P2 P = = a b a+b recordando que: a2 + 2ab = b2 Hallando el torque de la fuerza con respecto al Punto O, obtenemos: P1 .m = P2 .n aP a bP b ( sin ) = ( a tan ) cos a+b 2 a+b 2 a2 b2 tan = ab tan 2 2 (a2 + 2ab) tan = b2 tan = 1
Por lo tanto
= 45
Problema 2.10 Un poste se encuentra en equilibrio tal como se muestra en la gura. Se sabe que el peso del poste es de 50N y el peso del cuerpo colgado es de 10 N . Hallar: a) La tensin del cable. b) La reaccin total sobre el eje O.
aaaaaa
37 53
39 Solucin: a) Haciendo uso de la segunda condicin de equilibrio, hallando los torques con respecto al punto O , tenemos: O = 0 70L cos 53o + T sin 37o (2L) cos 53o = T sin 37o (2L) sin 53o 70 cos 53o = 2T (cos 37o sin 53o sin 37o cos 53o ) T = 75 N
T cos37 37 T sen37 T L
aaaaaa
R 37 L 53 L cos53 2L cos53
b) Ahora haremos uso de la segunda condicin de equilibrio: Fx = 0 R cos = T cos 37o Fy = 0 R sin = 60 + T sin 37o Dividiendo la ecuacin ( ) por (), obtenemos: 60 + T sin 37o T cos 37o 7 tan = 4 = 60,26o tan = Por ultimo reemplazamos este valor en la ecuacin () T cos 37o cos R = 120,93 N R = () ( )
40 Problema 2.11 Una barrilla AB = L, de peso W cuyo centro de gravedad se halla a una distancia b del extremo A, se apoya en A sobre un suelo horizontal y en B en una pared inclinada, ambas supercies lisas como se muestra en la Figura. a)hallar la fuerza F que debe aplicarse al extremo A de la barrilla para que se mantenga el equilibrio con ngulo de inclinacin b) hallar tambin las reacciones en el punto A y B
L
b
W
F A
Solucin:
RB
B
b
W
F A
B0
RA
Fx = 0; F = Rb sin (1) = 0; RA W + Rb cos = 0(2)
FY
MA = 0; W b cos RB L cos( ) = 0(3)
de (3) sacamos: RB = W b cos L cos( )
sustituyendo en (2) [ ] W b cos cos b cos cos RA = W RB cos = W =W 1 L cos( ) L cos( )
41 y en (1) F = W b cos sin L cos( )
Problema 2.12 Hallar el centro de gravedad del alambre doblado tal como se muestra en la gura.
K cm
O 2k cm K cm
Solucin:
Y
Para un alambre (material homogeneo) se tiene = m/L = dm/dL, de donde dm = dL.
dx, dm
L
El centro de masa para un alambre recto ser: XCM = = = XCM =
Y
xdm dm xdL dL xdx dx L 2
dx, dm
R
X
O A
42 xdL = dL (A + R cos )Rd = Rd = A+ XCM = A + (R sin )|0 |0 2R

/2 /2
XCM
YCM
ydL = dL (R sin )Rd = Rd = (R cos )|0 |0 2R

/2 /2
YCM =
El centro de masa para un alambre curvo (sector ciruclar) ser:
Luego para nuestro caso tenemos el arreglo: { L1 = k cm = } L2 = 2k cm = } L1 = k/2 cm = { }
XCM = 0 YCM = k/2
XCM = k YCM = k {
{ L1 = 3k cm = Por tanto:
XCM = 3k/2 YCM = 0
XCM = 2k + 2k/ YCM = 2k/
XCM =
YCM
(0)(k ) + (k )(2k ) + (3k )(3k/2) + (2k + 2k/ )(k/2) 6k + k/2 15k + 2k = 12 + (k/2)(k ) + (k )(2k ) + (0)(3k ) + (k/2)(2k/ ) = 6k + k/2 7k = 12 +
Problema 2.13 Una varilla delgada de longitud L = 2 m y peso P est sujeta a un collarn en B , y descansa sobre un cilindro liso de radio r = 27 cm. Sabiendo que el collarn puede deslizarse libremente a lo largo de la gua vertical. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio de la varilla.
43
B liso
A
Solucin: Hallando el torque de fuerza con respecto al punto B, obtenemos: N.BC = W EB Del grco, tenemos: En el tringulo sombreado BCO: BC = OB sin r = OB cos De donde obtenemos: BC = r tan Del tringulo BEF BE = BF cos = L/2 cos
B
( )
B aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa N aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa F aaaaaaa aaaaaaa C aaaaaaa r
A W
Del grco, por la primera condicin de equilibrio: Fy = 0 W = N cos

A
o
W
Reemplazando los valores de BC, BE y W en la ecuacin ( ), obtenemos: N r tan = N cos (l/2) cos 2r tan = l cos2 tan 100 = 3 cos 27 Velsquez Mamani Roger.
44 Por otro lado, tenemos : sin = CO/H y cos = CA/H ,luego: 100 4 52 CO H 2 = = CA3 27 33 De donde: = 53o
Captulo 3 CINEMTICA
3.1. Sistema de Referencia Inercial.
Es aquel sistema usado por un observador inercial o sea es aquel donde se cumple la primera ley de Newton, describiendo correctamente el movimiento de un cuerpo no sometido a fuerza alguna.
3.2.
Velocidad Media.
z
A r B
Sea una partcula que describe la trayectoria AB . Denimos el vector desplazamiento : r = r 2 r 1 , que describe el cambio de posicin del mvil. La velocidad media se dene como la relacin entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo: v= r 2 r 1 r = t2 t1 t
x
t1 r1 r2
t2 y
Figura 3.1: Velocidad Media
3.3.
Velocidad Instantnea
Si se desea denir la velocidad en un punto, para ello, acortamos el tiempo (t O).
45
46
z
A
t1
La secante que pasa por A y B , se convierte en una tangente en A en el lmite, as: vinst = l m r d r = t0 t dt
x o
r1 r2
t2 y
Figura 3.2: Velocidad Instantnea
3.4.
Aceleracin Media
z
A
v1
B
Se dene la aceleracin media como la relacin entre el cambio de velocidad v = v 2 v 1 , y el tiempo empleado t = t2 t1 : v a= t
x o
t1 r1 r2
t2 v2 y
Figura 3.3: Aceleracin Media
3.5.
Aceleracin Instantnea
Para hallar la aceleracin instantnea, se hace tender al lmite el intervalo del tiempo (t = 0): d v v = ainst = l m t dt ( ) d d r d2 r ainst = = 2 dt dt dt
47
3.6.
Movimiento Unidiemnsional
Denimos la velocidad media y la aceleracin media para el caso de un movimiento unidimensional (en lnea recta a lo largo del eje X ).
aaaaaa
t0 a t v x0 x
Figura 3.4: Movimiento Unidimensional ) ( x x0 v x = i t t0 ( ) v v0 a = t t0 De la ecuacin 3.2 : v = v0 + a(t t0 )
(3.1) (3.2)
(3.3)
Cuando la velocidad cambia unifomemente con el tiempo, su valor medio en cualquier intervalo de tiempo est dado por: v x = De la ecuacin 3.4 en 3.1: ) v0 + v x x0 = (t t0 ) 2 1 x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 2 Despejando (t t0 ) de 3.2: t t0 = (v v0 )/a, reemplazando en 3.5 ( ) (v0 + v ) (v v0 ) x x0 = 2 a 2 2 2a(x x0 ) = v v0 2 + 2a(x x0 ) v 2 = v0 Las ecuaciones 3.3, 3.6 y 3.7 son las ecuaciones bsicas en la cinemtica. ( (3.5) (3.6) v0 + v 2 (3.4)
(3.7)
48
3.7.
Caida Libre de los Cuerpos
Todos los cuerpos caen en el vaco con movimiento uniformemente acelerado ( a = g es constante) y depende del lugar. Adems no se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero.
y t0=0 y0=0 vy =0 x
a=-g
Figura 3.5: Cada Libre Usemos el sistema coordenado segn la gura 3.5. De la ecuacin 3.6: 1 y = v0y t gt2 2 1 y = gt2 2 De la ecuacin 3.7:
2 (vy )2 = v0 2g (y ) 2 vy = 2g (y )
aa
t -vy
-y
(3.8)
(3.9)
De la ecuacin 3.3 vy = vy0 + (g )t vy = gt Las ecuaciones 3.8, 3.9 y 3.10 nos permiten resolver problemas de cada libre. Si la resistencia del aire es nulo (cero) el tiempo de subida el igual al tiempo de bajada de un cuerpo. (3.10)
3.8.
Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos Dimensiones
Se considera un proyectil, todo cuerpo " puntual " que tiene velocidad inicial y est sometido a la aceleracin de la gravedad (-g), dirigido verticalmente, como se muestra en la
49 gura. El movimiento del proyectil est en el plano XY .
y vy t v0y v0
a=-g
v vx vx
H
vy
v x
v0x x
R
Figura 3.6: Movimiento Parablico
3.8.1.
Movimiento Horizontal
Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje Y, el movimiento es rectilneo uniforme, con una velocidad constante: vx = v0x = v0 cos x = vx t = v0 cos (t)
(3.11)
3.8.2.
Movimiento Vertical
Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje X , el movimiento es uniformemente acelerado, de la ecuacin 3.3: vy = v0y gt = v0 sin gt De la ecuacin 3.6: 1 1 y = v0y t gt2 = v0 sin t gt2 2 2 Despejando t de la ecuacin 3.11 y reemplazando en (3): y = x tan
2 2v0
(3.12)
(3.13)
g x2 2 cos
Como se aprecia, es la ecuacin de una parbola en el plano XY .
50 Altura Mxima Es alcanzada cuando vy = 0 en la ecuacin 3.12: 0 = v0 sin gt, t = v0 sin g
Reemplazando el resultado anterior en la ecuacin 3.13: ( ) ( )2 v0 sin 1 v0 sin y = H = v0 sin g g 2 g 2 2 v sin H = 0 2g Alcance Mximo Se consigue cuando y = 0 en 3.13: 1 0 = v0 sin t gt2 , 2 ( ) v0 sin tv = 2 g Donde tv es el tiempo de vuelo del proyectil. Reemplazando 3.15 en 3.11: v0 sin x = R = v0 cos 2 g ( ) =
2 v0 sin 2 g
(3.14)
(3.15)
(3.16)
3.9.
Movimiento Circular
Se denomina a este tipo de movimiento cuando la trayectoria es un circulo y la velocidad lineal es tangente al crculo: El arco S es igual a: S = r Derivando con respecto al tiempo obtenemos: ds rd = = rw dt dt De donde obtenemos: v = rw Se dene la velocidad angular instantnea: w= d dt (3.18) (3.17)
51
y
v
r s
Figura 3.7: Movimiento Circular
Derivando nuevamente la expresin 3.17 con respecto al tiempo: dv rdw = = r dt dt Se dene la aceleracin angular instantnea: = dw dt (3.19)
Cuando la aceleracin es constante se dene la aceleracin angular media: w= w0 + wf 2 (3.20)
3.9.1.
Desplazamiento Angular:
Es el cambio de posicin medida en grados, vueltas, revoluciones.
3.9.2.
Velocidad Angular:
Es la variacin del desplazamiento angular que experimenta en la unidad de tiempo.
3.9.3.
Frecuencia:
Mide el nmero de revoluciones por unidad de tiempo.
3.9.4.
Periodo:
Es el tiempo empleado para realizar una vuelta completa.
52 Cuando el movimiento circular es uniforme, la velocidad angular es constante, la ecuacin del movimiento se deduce de 3.18: = 0 + w(t t0 ) Si la aceleracin angular existe, las ecuaciones del movimiento circular se deducen de 3.19 y 3.20 w = w0 + (t t0 ) 1 = 0 + w0 (t t0 ) + (t t0 )2 2
z
w R
v=wxr
k i j
r y
x
Figura 3.8: Velocidad Angular y Tangencial Hallemos la relacin vectorial entre vyw . Haciendo uso de la ecuacin 3.17 y la gura 3.8 se tiene v = Rw, adems del grco se observa: R = r sin . De donde obtenemos: v = wr sin y por la denicin de producto vectorial se tiene. v=w r (3.21) Sabemos que a=
d v dt
d (w dt
r) ) dw a = r+w v dt a = r+w v (
Luego se tiene: a T = r a v=w (w r) N = w Aceleracin Tangencial Aceleracin Normal
53
w
z
=dw dt w xv v=wxr
r y x
Figura 3.9: Relaciones vectoriales entre w , y v
3.10.
Movimiento Curvilneo General en un Plano
Sea la trayectoria curvilnea cualquiera como se muestra en la gura se tiene por denicin: r = rr Derivando con respecto al tiempo, se tiene:
v v vr
Figura 3.10: Movimiento Curvilneo
v=
d r d dr dr = (r r ) = r + r dt dt dt dt
(3.22)
Realizando el cambio de coordenadas (de coordenadas cartesianas a polares): = sin r = cos i + sin j, i + cos j De donde se obtiene:
dr dt
( d )
dt
Reemplazando en 3.22:
54 v= ( dr )
dt
r + r
( d )
dt
( ) ( ) es llamada velocidad Donde v r = dr r se denomina velocidad radial y v = r d dt dt transversal o tangencial.
3.11.
y o
Aceleracin Tangencial y Normal

c T T
d unds
Sea la partcula que describe la trayectoria C tal como se muestra en 3.11
ut
A j i
r
x
d v d = (v u T) dt )dt ( ( ) dv du T a = u T +v dt dt a =
(3.23)
Figura 3.11: Aceleracin Tangencial y Normal Del grco se pueden obtener los vectores unitarios u N normal a la tangente T y u T en la direccin e la tangente T . u T = cos i + sin j u N = sin i + cos j De las ecuaciones anteriores derivando con respecto al tiempo se obtiene: ( ) du d T = u N dt dt Dado que s = : d d ds = + dt dt dt Pero cuando un cuerpo se mueve de A a A , permanece constante d ds =v= dt dt De la ecuacin 3.28 en 3.26 du T = dt ( ) v u N (3.27) (3.24) (3.25)
(3.26)
(3.28)
(3.29)
55 De la ecuacin 3.29 en 3.23
) ( ) dv v a = u T +v u N dt ( ) ( 2) dv v a = u u T + N dt
3.12.
y ut A A un
Curvatura y Radio de Curvatura

at a an o c
En la gura 3.12, la partcula describe un arco s al desplazarse de A a A , y su aceleracin total estar dada por: a = a T + a N ( ) ( 2) dv v u u a = + T N dt u T .u N = 0
x
j o i
Donde s es la longitud de arco, s = AA La velocidad se dene como v = 2s la aceleracin a = dv =d dt dt2 du T ds

ds dt
Figura 3.12: Radio de Curvatura Se dene la curvatura como : k= y su inversa como radio de curvatura:
(3.30)
1 k
(3.31)
Si la ecuacin de la curva es y = f (x), entonces se tiene que el radio de curvatura est dada por: d2 y 1 dx2 =[ (3.32) ( dy )2 ]3/2 1 + dx
56 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 3.1 Dado el vector posicin de un mvil. hallar: r(t) = (2 t2 ) i + (t3 t) j + (2t3 t2 1)k (a)El vector unitario y tangente a la trayectoria dada, cuando t = 2seg (b)El modulo de la aceleracin cuando t = 2seg Solucin: La derivada
dr(t) dt
ser la tangente a la curva adems ser la velocidad. r(t) = (2 t2 ) i + (t3 t) j + (2t3 t2 1)k dr(t) (1) = (2t) i + (3t2 1) j + (6t2 2t)k..... dt d2 r(t) = (2) i + (6t) j + (12t 2)k.......... (2) dt2
(a) el vector unitario tangente a la curva ser: de (1) v(2) = (2(2)) i + (3(2)2 1) j + (6(2)2 2(2))k v(2) = 4 i + 11 j + 20k |v(2)| = (4)2 + (11)2 + (20)2 = 537 v 4, 11, 20 v = = v 537 (b) el modulo de la aceleracin ser: de (2) a(2) = (2) i + (6(2)) j + (12(2) 2)k a(2) = 2 i + 12 j + 22k |a(2)| = (2)2 + (12)2 + (22)2 = 632
Problema 3.2 Se tiene dos mviles que se mueven en linea recta, cuyo grco de velocidadtiempo se indica en la gura adjunta. Si ambos parten de una misma posicin inicial. Al cabo de cuanto tiempo se encuentran los mviles?
57
t 1 t2
Solucin: las distancia recorridas por los mviles sern las mismas y las velocidades iniciales sern cero entonces tenemos d = a1 2 v T a1 = .....(1) 2 t2 a2 v 2 d = (T t1 ) a2 = ......(2) 2 t2 t1
de la ecuacin (1) y (2) se tiene: a1 2 T 2 v 2 T t2 T2 t2 2 T 2T t2 + t1 t2 (T t2 )2 = = = = = a2 (T t1 )2 2 v (T t1 )2 t2 t1 (T t1 )2 t2 t1 0 t2 2 t1 t2 t2 + t2 (t2 t1 )
T =
Problema 3.3 Una pelota sale rodando del descnsalo de una escalera con una velocidad horizontal de magnitud 5 pies/seg. los escalones son exactamente de 8pulg de alto y 8pulg de ancho. cual ser al primer escaln que lleg la pelota? Solucin:
x = vt = 5t; 1 2 1 2 y = gt = 32t = 16t2 2 2
58
All donde las trayectorias de la pelota interceptan a la recta a 45o , que se muestra en la Grca,se encontrara el escaln en donde llegue la pelota.Las ecuaciones de movimiento de la pelota, respecto a los ejes x e y mostrados son:
aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa

45
la interseccin con la recta a 45o se produce cuando X=Y o sea. x = y 5t = 16t2 , t = Luego: x = 5t = 5 5 25 12pulg = = 1,56pies 16 16 1pie x = 18,72pulg 5 seg 16
El numero de escalones ser: 18,72 = 2,34 8 caer en el tercer escaln Problema 3.4 Se da el grco de la aceleracin en funcin del cuadrado de la velocidad, como se indica en la grca. Hallar la relacin de la velocidad en funcin de la posicin. Si t = 0, x = 0, V = 3m/s
a (m/s2)
V (m/s)
37
Solucin:
59
tan = tan = tan = tan dx 3 x dx 4 0 3 x 4 3 e 4 x = =
a v2 1 dv dx 2 v dx dt 1 dv 2v v dx dv v v dv v 3
= Ln(v )|v 3 v = 3 3 v = 3e 4 x
Problema 3.5 Un jugador de un equipo de ftbol americano puede dar a la pelota una velocidad inicial de 25 m/s. Dentro de que zona angular deber ser pateada la pelota si el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m en frente de los postes de gol cuya barra horizontal est a 3,44 m sobre el terreno? Solucin: Partiendo de la ecuacin de trayectoria del movimiento parablico: ( ) x2 g y = tan x 2 2 v0 cos2 Reemplazando los datos y reduciendo la ecuacin: ( ) 502 9,8 3,44 = 50 tan 2 252 cos2 3,44 = 50 tan 2(9,8)(1 + tan2 ) 2(9,8) tan2 = 50 tan (2(9,8) + 3,44) De donde se obtiene: 1 = 63o 2 = 31o
Problema 3.6 De una manguera, brotan chorros de agua bajo los ngulos y respecto al horizonte, con la misma velocidad inicial v0 . A que distancia con respecto a la horizontal los chorros se intersecan.
60
v0
aaaaaa
v0
x
Solucin: Sean las ecuaciones de ambos chorros de agua estn dadas por: g y1 = tan x 2 x2 2v0 cos2 g y2 = tan x 2 x2 2 2v0 cos Puesto que ambas ecuaciones se intersecan en un solo punto (x = 0), el punto (x, y ) debe de satisfacer tanto la ecuacin y1 y y2 , por tanto: y1 = y2 g g tan x 2 x2 = tan x 2 x2 2 2 2v0 cos 2v0 cos ( ) 1 g 1 x 2 = tan tan 2 2v0 cos cos2 2 2v 0 x(sec2 sec2 ) = (tan tan ) g 2 2v 0 x(tan tan2 ) = (tan tan ) g 2 2v 0 x = g (tan + tan ) Problema 3.7 Sea una partcula que se mueve sobre una elipse,cuya ecuacin es: r= m cos wti + n sen wtj . Hallar los mdulos de aT y aN Solucin: Derivando r con respecto al tiempo: d r = mw sin wt i + nw cos wt j = v dt v = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt d2 r = mw2 cos wt i nw2 sin wt j dt2
De donde:
Si derivamos una vez mas:
61 Por denicin se sabe que aT = aT

dv , dt
luego:
w (2m2 w sin wt cos wt 2nw cos wt sin wt) = 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt (m2 n2 )w2 sin(2wt) = 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
El mdulo de aN esta dado por: aN = | v a| v mnw3 sin2 wt + nmw3 cos2 wt = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt mnw2 = m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
Problema 3.8 Un can esta listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial v0 directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin , como se muestra en la gura. A que ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para obtener el alcance mximo posible R sobre la ladera de la colina?
aaaa aaaa
v
R
Solucin:
Se tienen las ecuaciones de movimiento en el eje X y Y , dadas por: 1 x = v0 cos t (g sin )t2 2 1 y = v0 sin t (g cos )t2 2 vy = v0 sin g cos t
n -g si ( )
-g
aaaa aaaa
y
s() -g co
La altura maxima se obtiene cuando vy = 0, luego: t= v0 sin g cos
62 El alcance mximo se dar para un tiempo tT = 2t, de donde obtenemos: v0 sin 1 v0 sin 2 R = x = v0 cos ( ) (g sin )( ) g cos 2 g cos 2 2v0 sin R=x = (sin cos sin sin ) g cos2 2 2v0 sin R=x = cos( + ) g cos2 Para hallar el alcance mximo dependiente del ngulo, se usa el criterio de la primera devirada:
2 2v0 dx = (cos cos( + ) sin sin( + )) d g cos2 2 dx 2v0 = (cos( + 2)) = 0 d g cos2
De la ultima ecuacin: 2 = 4 2 Nos piden determinar el ngulo a partir de la horizontal, el cual es + : + 2 += 2 Problema 3.9 Un nio hace girar a una piedra en un circulo horizontal situado a 1,9m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1,4m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 11m de distancia. Cual fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular? + 2 = Solucin: Problema 3.10 Una varilla de longitud 2m se mueve, tal que el punto P tiene una velocidad costate de 3m/s. Cul es la velocidad del punto Qcuando = 30o
Q
x
Solucin:
63 Cuando sale disparada la piedra esta posee velocidad horizontal: h = t = 1 2 gt 2 2h = 0,62s g

1.9m
1.4m
Vx
X = vx t X 11 vx = = = 17,67m/s t 0,62 v2 ac = = 223m/s2 r
11m
De la gura L = x( i) + y ( j ).....(1) (*)Como d es rgido, entonces su longitud es constante para cualquier posicin. (**) Notar que x decrece, luego dx es (-). de (1) consideremos el Modulo tenemos: L2 = x2 + y 2 ......(2)
v
U
P
x
ahora derivemos respecto al tiempo. dL2 =0 dt dx2 dy 2 dx dy + =0 2x = 2y dt dt dt dt y xvP = yvQ vP = vb x vP = tan vQ 1 3 = vq 3 vq = 5,19m/seg
Problema 3.11 Jimmy est en la arte inferior de una colina, mientras que jorge se encuentra 30m arriba de la misma. jimmy esta en el origen de un sistema de coordenadas xy , y la linea que sigue la pendiente de la colina esta dada por la ecuacin y = 0,14x, como se muestra en la gura,. Si Jimmy lanza una manzana a Jorge con un ngulo de 50o respecto a la horizontal,Con que velocidad debe lanzarce la manzana para que pueda llegar a jorge?
64
y
Ecuacin de la recta
Y=0.4x
y=30sen
50
q
x=30sen
Solucin: Datos 0B = 30m. De la gura reemplazando x,y en la ecuacin de la recta. 30 sin = 0,4 30 cos = 21,8.....(1)
y
Ecuacin de la recta
Y=0.4x
y=30sen
50
q
x=30sen
luego: x = 30 cos(21,8o ) y = 30 sin(21,8o ) x = 27,85.....(2) y = 11,14.....(3)
Diagonalmente se sabe que la relacion que existe entre X y Y para movimiento parablico es: ( y = x tan 50 x
o 2
g 2V02 cos2 50o
) .....(4)
reemplazando datos de (2) y (3) en (4) hallemos V0 (27,85)2 9,81 2V02 50o V0 = 20,43m/s
11,14 = 27,85 tan 50o
Captulo 4 DINMICA
Parte de la mecnica que se ocupa del movimiento y de las causas que las producen, las velocidades son pequeas en comparacin a la de la luz.
4.1.
Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)
"Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme rectilneo (velocidad constante), al menos que acte una fuerza que cambie su estado".
4.2.
Segunda Ley de Newton
"Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleracin a de la misma direccin y sentido que la fuerza directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo" = m F a
4.3.
Tercera Ley de Newton
" A toda accin se opone siempre una reaccin igual ". Las caractersticas de estos fuerzas de accin y reaccin son: a) Existen en parejas. b) Interaccionan simultneamente. c) Obran sobre cuerpos diferentes
65
66
4.4.
Fuerzas de Friccin
Cuando un cuerpo se desplaza a travs de una supercie o a travs de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de Fuerza de Friccin, la cual es debida a la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos, denominada tambin Cohesin o adhesin. La fuerza de friccin Ff tiene una magnitud que se puede considerar proporcional a la fuerza normal: Ff = f N Donde f es la constante de proporcionalidad, denominada Coeciente de Friccin, vectorialmente se tiene: f = f N u F v
Ff
Figura 4.1: Fuerza de Friccin
aaaa
uv N
4.4.1.
Coeciente de Friccin Esttico fs
Este coeciente nos da la fuerza minima necesaria para poner en movimiento dos cuerpos que estn en contacto y reposo. Fmin = fs N
4.4.2.
Coeciente de Friccin Cintico fk
Este coeciente nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento uniforme: Fmov = fk N Adems se cumple : fs > fk
67
4.4.3.
Fuerzas de Friccin en Fluidos
Para un cuerpo que se desplaza a travs de un uido la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Ff = kv Donde k es el coeciente de friccin que depende de la forma del cuerpo y coeciente que depende de la friccin minima interna y se denomina coeciente de viscosidad
4.5.
Cantidad de Movimiento o Momento Lineal
Sea una partcula de masa m que se encuentra en la posicin r y que posee una velocidad v tal como se muestra en la gura 4.2, se dene el momentum lineal de una partcula como: p = m v (4.1)
r
k i j
x
Figura 4.2: Momentum Lineal
Newton expreso su segunda ley as: p = d F dt luego: = F ) dm d v v+m dt dt v = m d = m a F dt (
Si la masa no vara
Cuando v c
m0 v p = m v= 1 (v/c)2
68
4.6.
Conservacin de Cantidad de Movimiento
Si la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo es cero, es decir: Fi = d p =0 dt (4.2)
luego p es constante, de otra forma: " Cuando la resultante de las fuerzas externas que sobre un sistema de partculas es cero la cantidad de movimiento lineal permanece constante"
4.7.
Impulso
Sea F (t) la fuerza que acta durante el choque, antes y despus de el es nula. Como p = d F , se tiene: dt
pf pi
dt d p = F tf dp = F dt = I
ti
se dene como impulso. Para una fuerza constante: Donde I =F (tf ti ) = F t I (4.3)
4.8.
Conservacin del Momento durante las Colisiones
Consideremos la colisin entre dos partculas tal como se muestra en la gura 4.3.
F12 m1 r
k i j
m2 F 21
x
Figura 4.3: Conservacin del Momentum
Donde F12 es la fuerza sobre la partcula 1 ejercida por la partcula 2, y F21 es la fuerza sobre la partcula 2 ejercida por la partcula 1. Adems F12 y F21 son fuerzas de accin y
69 reaccin, luego F12 = F21 El impulso sobre la partcula 1 es: p1 = F 12 t El impulso sobre la partcula 2 es: p2 = F 21 t Donde F 12 y F 21 son los valores promedios de F12 y F21 respectivamente. Si no existen fuerzas externas, tenemos: Fi = 0
i
F12 F12 t p 1 + p 2 (p 1 + p 2 )inicial
= = = =
F21 F21 t 0 (p 1 + p 2 )f inal
Por tanto si no hay fuerzas externas la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante como consecuencia del choque.
4.9.
Momentum Angular
Sea una partcula de masa m que tiene una velocidad v y por lo tanto el momentum lineal p = m v . Entonces se dene el momentum angular como: 0 = L rp
z
L
(4.4)
k i
Figura 4.4: Momentum Angular
70 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 4.1 Un bloque de masa m resbala en un canal en forma de escuadra como se muestra en la gura. si el coeciente de rozamiento cintico entre el bloque e el material de que esta hecha la canal es k obtener la aceleracin del bloque
90
Solucin: Diagrama de cuerpo libre:

Fig. (1) Fig. (2)
0
mgcos 0
N W
mgsen0
de:(1) N 2 + N 2 = (mg cos )2 2 N= mg cos 2 de la gura (2) mg sin 2fk = ma 2 mg sin 2 mg cos = ma 2 a = g (sin 2 cos )
Problema 4.2 Dos masas m1 = 1,65kg y m2 = 3,30kg , unidad por medio de una varilla sin masa, paralela al plano inclinado sobre el cual ambas resbalan, como se muestra en la gura, van dejando por el plano de manera que m1 va jalando por m2 . el ngulo de inclinacin es de 30o el coeciente de rozamiento cintico entre m1 y el plano inclinado es 1 = 0,226; el coeciente correspondiente de m2 y el plano inclinado es 2 = 0,113 calcular. (a) la tencion de la barrilla que une a m1 y a m2 (b)la aceleracion comun de als dos masas.
71
m1
m2
0
Solucin: Del diagrama de cuerpo libre: N1 = W1 cos ........(a) N2 = W2 cos ........(a)
f K1
del bloque (1): W1 sin fk1 + T = m1 a.....(1)
T T
f K2
0
Del bloque (2): W2 sin fk2 T = m2 a.....(1)
(a) sumando (1) y (2): (W1 + W2 ) sin (fk1 + fk2 ) = (m1 + m2 )a (m1 g1 + m2 g2 ) g sin = a m1 + m2 Reemplazando los valores: 9,8 0,5 9,8(1,65 0,226 + 3,3 0,113) = a 1,65 + 3,3 a = 3,42m/seg 2
(b) de (1) T = m1 a + 1 N W1 sin T = 1,65 3,62 + 0,226 1,65 9,8 0,87 1,65 9,8 0,5 T = 1,06N
72 Problema 4.3 Un cuerpo de masa m esta unido a un resorte de longitud L0 sin estiramiento. si el resorte obedece la ley de Hook (F = Kx) y el cuerpo gira con una velocidad angular . demostrar que: (a)el radio del vovimiento circular uniforme es: R= (b) la tencin en el resorte es de: 2 Km/k 2 m
w R
K
KL0 K 2 m
Solucin:
T T T T
F = ma = m 2 R.....(1) f =T (2)en(1) F = T T0 T T0 = m 2 R KR KL0 = m 2 R
R= (b) la tensin en el resorte ser:
KL0 K 2 m
T T0 = m 2 R F = m 2 R
73 Reemplazando R tendremos: 2 KmL0 k 2m
F =
Problema 4.4 (a)Demostrar que la viga AB de la gura se encontrara en equilibrio cuando se cumpla la siguiente ecuacin: m1 (m2 + m3 )L1 = 4m2 m3 L2
(b)Encontrar la fuerza que el unto pivote ejerce sobre la viga.

L1
aaa
Solucin:
L2
m1
m2
m3
L1
T1
m1
aaa
L2
2T T T m3 m2
(a)Tomamos momento con respecto al punto O m1 g (L1 ) 2T (L2 ) = 0.......() pero: m2 g T = m2 a..........(1) T m3 g = m3 a.... (2) de (1)+ (2) m2 g m3 g = (m2 + m3 )a (m2 m3 ) a= g (m3 + m2 ) Velsquez Mamani Roger.
74 Hallamos la tensin "T.en (2)
T = m3 (g + a) ( ) (m2 m3 ) T = m3 g + g (m3 + m2 ) 2m 3 m 2 g T = m2 + m3 Reemplazando "T.en () : m1 g (L1 ) 2T (L2 ) ( ) 2m3 m2 g m1 g (L1 ) 2 L2 m2 + m3 4m3 m2 gL2 m1 g (L1 ) m2 + m3 m1 L1 (m2 + m3 )
= 0 = 0 = 0 = 4m2 m3 L2
(b) La fuerza ser: Fpivote = m1 g + 2T 2m3 m2 g Fpivote = m1 g + 2 m2 + m3 m1 g (m2 + m3 ) + 4m3 m2 g Fpivote = m2 + m3 Problema 4.5 Una pequea bola de masa m, inicialmente en A, se desliza sobre una supercie circular lisa ADB. Mostrar que cuando la bola se encuentra en el punto C la velocidad angular la fuerza ejercida por la supercie son w = 2g sin /r, F = 3mg sin
aa
C D
Solucin: De la gura, basndonos en el principio de conservacin de energa:
75
EA = EC mgr = mgr(1 sin ) + mv = mgr sin 2 dado que v = wr mw2 r2 = mgr sin 2 2g sin w = r De la segunda ley de Newton: F = m.aN
2
mv 2 2
a
S.R
O N
aa
r(1-sen ) mg cos mg mg sen
N mg sin = m.rw2 2g sin N = mr + mg sin r N = 3mg sin Problema 4.6 Se tiene una barra de masa M y longitud L. sobre la cual acta una fuerza F. hallar las fuerzas que actan sobre la parte sombreada, tal como se indica en la gura. supongas que no hay rozamiento.
y x
Solucin: en este caso consideremos la distribucin de la masa en la supercie: m M = xy = Lh Veamos la fuerza que acta para la region sombreada: para la region restante: de (1) y (2) se tiene: ( T = M LH )
Fx = ma
x
y
(xy )a......(1)
76 F T =
Fx = ma
T F
y
M [(L x)H + (H y )x] a LH M (F T )LH F T = (LH yx)aa = ........(2) LH M (LH xy ) ) M T = (xy )a LH ) ( (F T )LH M (xy ) T = LH M (LH xy ) F xy T = LH (
Fy = 0
N mg = 0; N = mg M )yxg N =( LH
x
y
77 Problema 4.7 La gura muestra un bloque de 20 kg que se desliza sobre otro de 10 kg. Todas las supercies se consideran sin rozamiento. Determinar la aceleracin de cada bloque y la tensin de la cuerda que los conecta.
20 kg 10 kg 20 0
Solucin: De la primera gura: x + r + y = l x +y = 0 x = y

x m1 m2 20 0 N m1 m1g sen 20 20 0 m1g T
( )
Esta ultima ecuacin indica que las aceleraciones de ambos bloques son iguales en magnitud pero en sentidos opuestos. Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m1 m1 g sin 20 T = m1 x 20.g sin 20 T = 20 x Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m2 T m2 g sin 20 = m2 y T 10g sin 20 = 10 y
F = ma)
( ) F = ma)
N m2 m2g sen 20 20 0 T
( )
De las ecuaciones y , eliminando T , y la ecuacin : 20g sin 20 20 x = 10 y + 10g sin 20 x = 1,117 1,12 m/s2 Luego: y = 1,12 m/s2 Reemplazando en : T = 44,7 N
78 Problema 4.8 Una cadena exible de longitud L y peso W (ver gura) esta colocado inicialmente en reposo sobre una supercie sin friccin ABC , estando D a una distancia L a de B . Demostrar que cuando el extremo D llega al punto B la velocidad de la cadena g es v = L (L2 a2 ) sin .
L-a A D B
a
Solucin: La densidad lineal () es uniforme a lo largo de la cadena entonces: m1 m2 M = = = x Lx L M (L x) Mx , m2 = m1 = L L Por la segunda ley de Newton: F = ma tenemos: para la m1 m1 g sin T = m1 a para la m2 T = m2 a reemplazando las masas y la ecuacin 2 en 1 tenemos: Mx g sin L g sin .x L g sin .x L L g sin xdx L a g sin (L2 a2 ) L V = Ma = a dv = v dx V = vdv
0
L- x
T
x
co m
2g
sa
m1g
a
se
2g
na
m2g
(1) (2)
= V2 g = sin (L2 a2 ) L
79 Problema 4.9 Una fuerza dependiente del tiempo, = (8 i 4t j )N donde t esta medido en segundos se ejerce sobre un objeto de 2 kg de masa inicialmente en reposo a) En que instante el objeto se mueve con una velocidad de 15 m/s b) A que distancia se encuentra el objeto de la posicin inicial cuando su velocidad es de 15 m/s c) En todo el recorrido cual es el desplazamiento total que realiza el objeto hasta ese instante. Solucin: Por la segunda ley de Newton: F = ma: F a = m (8 i 4t j) a = 2 dv a = (4 i 2t j) = dt dv = v 0 =
0 0
Su velocidad es:
v t
adt
v = 4t i t2 j a) El problema nos pide |v | = 15, |v |2 = 225, luego: 16t2 + t4 = 225 t = 3 seg b)

0 x
dx =
0
vdt
t2 t3 x = 4 i j 2 3 para t = 3 seg x = 18 i 9 j c) |x| = 20,12 m
80 Problema 4.10 Un pequeo bloque es soltada en la posicin mostrada. Determine la medida del ngulo , para el cual el bloque llegara a B en el menor tiempo posible.
v=0 k
L
Solucin: Por la segunda ley de Newton: F = ma: (1)
mg sin uk mg cos = ma El espacio que recorre el bloque es de: e = L sec entonces: 1 e = v0 t + at2 2 2L a = 2 sec t
os
m gc
a fr
m gs
en
mg
(2)
reemplazando la ecuacin 2 en 1 tenemos: 2L sec t2 2L sin cos uk cos2 = gt2 g sin uk g cos = Derivamos la ecuacin 3 respecto a sin2 + cos2 + uk (2 sin cos ) = 0 cos 2 = uk sin 2 1 tan 2 = uk 1 1 = tan1 ( ) 2 uk
(3)
81 Problema 4.11 El sistema mostrado esta en reposo, siendo el coeciente de rozamiento entre el bloque y el tabln k . Que rapidez hay que imprimirle como mnimo al tabln para que el bloque despus de deslizar, se caiga del tabln ?
liso
M L
Solucin: Por la segunda ley de Newton: fr = M a dv g.uk (M + m) = M v dx L V g.uk (M + m) dx = M vdv
0
F = ma:
N1 N2
liso
fr
M
Mg
mg
V g.uk (M + m)L = M 2 V =
0 2
2g.uk L(1 +
m ) M
Ahora para que el bloque caiga del tabln se debe cumplir lo siguiente m V > 2g.uk L(1 + ) M
Captulo 5 TRABAJO Y ENERGA

5.1. Trabajo
Consideremos a una partcula de masa m que se desplaza a lo largo de una curva C bajo la . El trabajo . En un tiempo muy corto dt la partcula se desplaza dr accin de una fuerza F efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se dene por el producto escalar: T .dr dW = F
z
F m FT r
k i j
(5.1)
Figura 5.1: Trabajo sobre una Curva
5.1.1.
Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante
es constante de la ecuacin 5.1 se obtiene: Si la fuerza F W = F.d cos (5.2)
82
83
5.1.2.
Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable
se dene mediante un proceso de inteEn este caso el trabajo efectuado por la fuerza F gracin. B .dr W = F (5.3)
A
, dados por: F , y dr = Fx En el espacio tridimensional, los vectores F i + Fy j + Fz k = dx , es trabajo efectuado es: dr i + dy j + dz k B W = (Fx dx + Fy dy + Fz dz ) (5.4)
A
sobre la curva A la integral 5.4 se le conoce tambin como integral de linea de el vector F r.
5.2.
Teorema del Trabajo y la Energa
Consideremos la fuerza como una funcin de x (F = F (x)) y el movimiento en una dimensin x0 W = F .dr = F.dx = ma dx
x dv dx Por la regla de la cadena, se tiene: a = = dx Reemplazando en la ecuacin anterior: dt dv W = m( )v dx = m vdv dx 1 2 W = m(v 2 v0 ) 2 dv dt
Se dene la Energa Cintica : K = Ec = 1 mv 2 .Luego: 2 W = K Esta expresin se dice: " El trabajo hecho sobre una partcula por la fuerza resultante(constante o variable) es siempre igual al cambio de la energa cintica ".
5.3.
Potencia
Se dene potencia media como la rapidez con la que se efecta trabajo o es el tiempo que se tarda en hacer el trabajo : P = W/t Si el intervalo de tiempo es pequeo de t a t + dt, se efecta un trabajo pequeo dW entonces se dene la potencia instantnea:
84
Pinst = Pinst Pinst De donde: W =

t1
dW dt F.dx = dt = F . v
t2
P dt
5.4.
Fuerzas Conservativas
Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por ella sobre una partcula que se mueve siguiendo un circuito completo cualquiera es cero. Adems el trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria. en un circuito cerrado es diferente de cero, Ahora, si el trabajo hecho por una fuerza F entonces la fuerza no es conservativa.
5.5.
Energa Potencial
Es el trabajo realizado por una fuerza conservativa puede ser expresado como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z ) denominada energa potencial y es una funcin de las coordenadas de las partculas (depende de su posicin) B = EP A EP B .dr W = F (5.5)
A
5.6.
Principio de Conservacin de la Energa
Cuando la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa, se puede combinar la ecuacin: B = EP A EP B .dr F W =
A
Con la ecuacin: W =
= EkB EkA .dr F

A
La cual nos da EkB EkA = EP A EP B (Ek + EP )A = (Ek + EP )B
(5.6)
85 La cantidad Ek + EP se denomina energa total de la partcula y se designa por E , es decir la energa total de una partcula es igual a la suma de su energa cintica y su energa potencial, esto es: 1 E = Ek + EP = mv 2 + EP (x, y, z ) (5.7) 2 La ecuacin 5.6 nos indica que: Cuando las fuerzas son conservativas la energa total E de la partcula permanece constante
86 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 5.1 Un bloque de 2kg se deja caer desde una altura de de 0.40m sobre un resorte cuya constante de fuerza vale K = 1960N/m. Encontrar la maxima deformacin que sufrir el resorte al comprimirse (no se tome en cuenta el rozamiento) Solucin: Teniendo en cuenta que la energa potencia del resorte es: 1 Ep = Kx2 2 adems Vf = V0 = 0 podemos deducir que:
(2) (1)
EPg + EPe = 0 1 1 2 (mgh2 mgh1 ) + ( Kx2 f Kx0 ) = 0 2 2 1 mgh1 = Kx2 f 2 donde: x0 = x0 x0
aaaaaa
2mgh1 k 2 2 9,8 0,4 = 1960 = 0,09m
Problema 5.2 Un pequeo bloque de masa m resbala en una via sin friccin en forma de rizo . Si parte del reposo en P. cual es la fuerza resultante que abra sobre l en Q?
5R Q R
Solucin:
87 Aplicando el principio de conservacin de energa tenemos: EPg + EK = 0 1 1 2 2 (mghQ mghP ) + ( mVQ mVP ) = 0 2 2 Donde: Vp = 0; hP = 5R y hQ = R 1 2 ) = 0 (mgR mg 5R) + mVQ 2 1 2 mVQ ) = 4mgR 2 VQ = 8gR
la fuerza centrpeta es:

2 VQ 8gR ac = = = 8g R R
la aceleracin tangencial es: at = La aceleracin resultante ser. a=

2 a2 c + at =
mg =g m
65g 2 = g 65
la fuerza resultante en este punto ser. F = ma = mg 65 Problema 5.3 Un bloque reposa sobre una plano inclinado de ngulo . Por medio de na polea, el bloque est conectado a un muelle vertical , la cual se tira hacia abajo con una fuerza gradualmente creciente. EL valor de coeciente de friccin esttico fs es conocido. Determinar la energa potencial del muelle en el momento que el bloque comienza a moverse.
F
Solucin:
88 Del grco, por la primera condicin de equilibrio: Fx = 0 Wx + Fs = T ()

Wy
T k W T
Wx Fs
Donde Fs es la fuerza de rozamiento cintico, dado por: Fs = fs .N Fs = fs Wy Fs = fs .mg cos Reemplazando en T = mg sin + fs .mg cos
x
( )
Dado que la cuerda que une el bloque y el resorte es el mismo, la tension que elonga el resorte sera T , luego para el resorte
T = kx = mg sin + fs .mg cos 1 x = (mg sin + fs .mg cos ) k Luego por denicin se sabe que la energa potencial elstica es: Ep = Ep Ep 1 2 kx 2 1 = (mg sin + fs .mg cos )2 2k (mg )2 (sin + fs cos )2 = 2k
Problema 5.4 En una mesa sin rozamiento se coloca una cadena de tal manera que la quita parte de su longitud esta colgado por el borde de la mesa. Si la cadena tiene una longitud L y una mas m. Qu cantidad de trabajo habr que hacer para subir a la mesa la porcin que esta colgado?
aaaaaaaaaa
Solucin: Velsquez Mamani Roger.
89 Datos: L=longitud de la cadena. m= masa de la cadena. aplicaremos densidad lineal y hagamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la cadena que cuelga. Para levantar esta parte de la cadena debemos aplicar una fuerza. m mx = L x xm mx = L mgx F = L De donde mg/L es el peso por unidad de longitud. el trabajo sera.
mgx
L
W =
F dx =
0
L/5
x0
[ ]L/5 m0 x2 mgL mgx = dx = L L 2 0 50
Problema 5.5 Un cuerpo de masa m, est situado en el punto A, cuando se le comunica una velocidad inicial horizontal V0 . (a) para que ngulo , la masa dejar la supercie semiesfrica de radio R. (b) Cunto debe valer V0 , para que la masa de resbal de la semiesfera en el instante inicial.
V0
u0
R
0
Solucin: por conservacin de energa tenemos: EPg + EK = 0 1 1 (0 mgR(1 cos )) + ( mVf2 mV02 ) = 0 2 2 1 2 1 2 V + gR(1 cos ) = Vf .......(1) 2 0 2
90 de la grca tenemos Fc = mac mg cos = m Vf2 Vf2 R = gR cos .......(2)
reemplazando (2) en (1) tememos: 1 2 1 V0 + gR(1 cos ) = gR cos 2 2 V02 + 2gR 2gR cos = gR cos V02 + 2gR = 3gR cos V 2 + 2gR cos = 0 3gR [ ] 2 V02 = arc cos + 3 3Rg Del resultado anterior ahora el ngulo = 0o por lo tanto cos() = 1 de cero es igual a 1 [ ] 2 V02 = arc cos + 3 3Rg 2 V2 + 0 =1 3 3Rg V02 = gR
Problema 5.6 un cuerpo de 100g cae de una altura de 100m, a travs del aire. si el cuerpo llega al suelo con una velocidad de 10m/s. cuanta energa se perdi como trabajo contra la friccin del aire
Solucin:
91
EPg + EK 1 (0 mgh) + ( mVf2 0) 2 1 0,1 9,8 100 + 0,1 102 2 Wf
= Wf = Wf = Wf = 93J
Problema 5.7 Un bloque se desliza hacia abajo por una pista de curva sin friccin y despus sube por un plano inclinado, como se puede ver en la gura. EL coeciente de friccin cintica entre el bloque y la pendiente es fk . Con mtodos de energa demuestre que la altura mxima alcanzada por el bloque es: ymax = h/(1 + fk cot )
h
a a aaaaa
ymax
Solucin:
De la gura 1, por el teorema de la conservacin de energa: EA = EB Y por el teorema del trabajo y energa: WBC = EC EB De la gura 2, y la denicin de fuerza de rozamiento: Fr = fk .N Fr = fk .Wy Por otro lado se tiene W = mg . De donde: Fr = fk .mg cos
Wx h
()
( )
a a aaaaa
Figura 1 B Wy W C Figura 2 Fr B
ymax
Fr es la fuerza que realiza el trabajo para subir el bloque desde el punto B hasta el C . Luego WBC = Fr .(ymax / sin ) ( )
92 Reemplazando la ecuacin y en : fk .mg cos . ymax = mgymax mgh sin h = ymax (1 + fk cot ) 1 ymax = 1 + fk cot
Problema 5.8 Considere una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria curva en el espacio desde (x1 , y1 , z1 ) hasta (x2 , y2 , z2 ). En el punto inicial la partcula tiene . La trayectoria se puede dividir en segmentos innitesimales velocidad v = v1x i + v1 y j +v1z k = dx . Mientras la partcula se mueve acta sobre ella una fuerza neta dl i + dy j + dz k F = Fx i + Fy j + Fz k , las componentes de fuerza Fx , Fy y Fz son,en general, funciones de la posicin. Demuestre el teorema de trabajo y energa para este caso general, es decir Wtotal = K2 K1 Solucin: Partiendo de la segunda ley de Newton: = m F a y Trabajando en las componentes de F a, tenemos: Fx = max Fy = may Fz = maz Por la regla de la cadena a= Se obiene: ax = vx ay az dvx dvx Fx = mvx dx dx dvy dvy Fy = mvy = vy dy dy dvz dvz Fz = mvz = vz dz dz dv dv dr = dt dr dt
93 Luego el trabajo total estar dado por: x2 ,y2 ,z2 .dr Wtotal = F ,y1 ,z1 x1 x2 ,y2 ,z2 (Fx dx + Fy dy + Fz dz ) Wtotal = x1 ,y1 ,z1 x2 y2 z2 Wtotal = Fx dx + Fy dy + Fz dz x1 y1 z1 (
vx2 vy 2
vz2
) vz dvz
Wtotal = m
vx1
vx dvx +
vy1
vy dvy +
vz1
Wtotal = Wtotal
1 1 2 2 2 2 2 2 m(vx 2 + vy 2 + vz 2 ) m(vx1 + vy 1 + vz 1 ) 2 2 1 2 1 2 = mv mv 2 2 2 1
Problema 5.9 Una bala de 30gr, que tiene una velocidad de 500m/seg. penetra 12cm. en un bloque de amdera. cual es la fuerza media que ejerce? Solucin:
Datos : m = 30gr = 3 10 Kg ; V0 = 500m/seg. e = 12cm = 0,12m

2
el trabajo hecho por la fuerza resultante es igual al cambio de energa cintica.

h
W = K = K K0 ......(1) 1 1 F e = 0 mV02 = mV02 2 2 pero como una consecuencia de la tercera ley de Newtn, sabemos que el trabajo hecho sobre la particula es con signo negativo el trabajo hecho por la particula sobre agente productor de la fuerza, luego:
a a aaaaa
Figura 1 B Wy Wx Fr B W C Figura 2
ymax
94 1 F e = mV02 2 1 3 102 (500)2 1 mV02 F = = = 31,250 2 e 2 0,12 Respuesta: F = 31,250N Problema 5.10 Una fuerza conservativa acta sobre una partcula de masa m que se mueve en una trayectoria dada por x = x0 cos w0 t y y = y0 sin w0 t donde x0 , y0 y w0 son constantes a) Determine las componentes de la fuerzas que actan sobre la partcula. b) Determine la energa potencial de la partcula en funcin de x y y . Tome U = 0 cuando x = 0 y y = 0. c) Calcule la energa total de la partcula cuando i) x = x0 , y = 0 i) x = 0, y = y0 Solucin: a) Haciendo uso de la segunda ley de Newton F = ma: Fx = max = m Fy d2 x 2 = mw0 x dt2 d2 y 2 = may = m 2 = mw0 y dt
b) Puesto que se trata de una fuerza conservativa, el trabajo puede representarse mediante una funcin de energa potencial. ( ) Fx dx + Fy dy U = = c) Se sabe que v = dx/dt vx = dx/dt = x0 w0 (y/y0 ) vy = dy/dt = y0 w0 (x/x0 ) 1 2 2 mw0 (x + y 2 ) 2
95 i) Cuando x = x0 , y = 0 se tiene que vx = 0, vy = y0 w0 K = 1 2 2 m(vx + vy ) 2 1 2 2 = y w 2 0 0 1 2 2 U = w mx 2 0 0 1 2 2 2 E = K + U = mw0 ( x0 + y 0 ) 2
i) Cuando x = 0, y = y0 se tiene que vx = x0 w0 , vy = 0 K = 1 2 2 w mx 2 0 0 1 2 2 U = mw0 y0 2
1 2 2 2 E = K + U = mw0 ( x0 + y 0 ) 2 Notemos que la energa total en ambos casos son iguales Problema 5.11 Un anillo de masa m kg resbala a lo largo de un arco metlico ABC muy pulido (ver gura) que es arco de una circunferencia de radio r. Sobre el anillo actan dos fuerzas F y F . La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza F acta en direccin constante formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el trabajo total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse este de A a B
A r O C
F m F B
Solucin: Por la denicin de trabajo W = FT .dr donde FT es la fuerza tangencial resultante a lo largo de la curva. Para nuestro caso, del grco obtenemos: FT = F + mg cos F sin(30o ) FT = F + mg cos + F sin( 30o )
A F
r 300 mg F
Adems dl = r d
96 De las ecuaciones anteriores, obtenemos: WAB = WAB

/2
(F + mg cos + 150 sin( 30o ))rd 0 /2 /2 /2 = F rd + mg cos rd + F sin( 30o )rd

0 0 0
WAB =
WAB = F r WAB
+ mgr F r(sin 30o cos 30o ) 2 F = r[F + mg (1 3)] 2 2
/2 F r|0
/2 mgr sin |0
F r cos( 30o )|0
/2
Captulo 6 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Cuando se estudia la interaccin de un sistema de partculas es necesario denir otras magnitudes, para su anlisis, como son: el movimiento del centro de masa, cantidad de movimiento lineal, choques.etc
6.1.
Movimiento de Centro de Masa
El centro de masa de un sistema de partculas de masa m1 , que se encuentra en la posicin (xi , yi ) en el plan, su centro de masa es: mi x i XCM = m i mi yi YCM = m i m i zi ZCM = mi En general: ri = xi i + yi j + zi k. si M = mi . entonces M rCM = mi ri ......()
m1 m2
r2 r3 r1
m3
97
98 El centro de masa (CM), depende de la masa de la partcula y de las posiciones de las partculas con respecto a las otras. El centro de masa(CM) es independiente del marco referencial que se usa para localizarla. De de la expresin ():
m1 m2
M rCM = m1 r1 + m2 r2 + ...mn rn
v2
r2 r3
r1
v1
derivamos con respecto al tiempo: M drCM m1 dr1 m2 dr2 mn drn = + + ... dt dt dt dt M VCM = m1 v1 + m2 v2 ...mn vn ....( )
v3
M3
Derivemos ( ) con respecto al tiempo: M dVCM m1 dv1 m2 dv2 mn dvn = + ... + dt dt dt dt M aCM = m1 a1 + m2 a2 ... + mn an Tal como nos indica en la gura:
Z
m1
F1
Y
m2
F 2
r2 r3
r1
M aCM = F1 + F2 ... + Fn = M aCM = Fext
Fi = Fext
F 3
m3
daremos a continuacin algunas caractersticas con el centro de masa. (1) la velocidad del centro de masa es la misma antes y despus de la colisin. (2)Si el momento lineal es igual a cero, de ( ), VCM = 0, luego el centro de masa permanece constante. (3) Con relacin a sus centros de masa, la cantidad de momento(momento lineal) de un sistema se anula.
99
6.2.
Cantidad de Movimiento lineal de una partcula o Momentum lineal
sea una partcula de masa "m"que se encuentra en una posicin r y se tiene una velocidad v, se dene el momentum lineal de una partcula como el producto de las masas por la velocidad que tienen la partcula en el instante: P = mv,luego el momentum depende del sistema de referencia. P (I)Newton expreso su segunda ley as:F = d :"la rapidez con la que cambia la cantidad dt de movimiento de una partcula es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo y se halla en direccin y sentido de esa fuerza" ) ( dP mdv d dm F= = (mv) = v+ . dt dt dt dt Si la masa no varia y (v << C ). dm dP = 0, F = = ma dt dt
6.3.
Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento

dP dt P = 0, entonces. d = 0 luego P es constante, donde dt
De la expresin , si:Fext =
P = P1 + P2 + P3 + P4 ... + Pn ....() uando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema de partculas es cero= la cantidad de movimiento permanece constante"para varios sistemas de referencia P , tendr diferentes valores, pero todos ellos consideran que su P permanezca constate cuando Fext = 0
6.4.
Choques
es la interaccin entere dos o mas cuerpos, en la cual actan fuerzas muy grandes F , en un tiempo muy pequeo (t . razn por al cual, es difcil estudiar el fenmeno de los choques, durante el choque mismo, para ello estudiaremos .antes del choque y despus del choque"
100
6.5.
Impulso
sea F (t) la fuerza que actua durante el choque (tf ti > 0), antes y despues se anulan tal como se indica en la gura, como: se dene: dP , dt dP = Fdt F=
tf
F(t)
Fase de comprensin Fase de restitucin
pf
=
pi
Fdt
ti tf
Pf pi =
Fdt
ti
ti
tm
tf
Pf pi = P = I =
tf
(tf ti ) = F t Fdt = F
ti
el area debajo de la funcin F (t) es el impulso.
6.6.
Choques en una Dimensin
cuando la energa cintica se conserva o permaneca constante (antes y despus del choque) se tienen un choque elstico en caso contrario, se llama inelstico
6.6.1.
Choque Elstico (frontal o directo)
Sean dos masas m1 y m2 , que tienen velocidades iniciales antes del choque para cada uno V1i , V2i y V1f , V2f despus del choque:
m1
V1i
m2
m1
V2i V1f
m2
V2f
Antes
Despues
Velocidad relativa de acercamiento:V1i V2i velocidad relativa de separacin: V2f V1f por ser choques elsticos: la energa cintica se conserva, antes y despus. V2f = 2m1 m2 m1 V1i + V2i (m1 + m2 ) (m1 + m2 )
101
6.6.2.
Choques Inelsticos
en este caso la energa cintica no se conserva, cuando la energa cintica inicial es mayor que la energa cintica nal, la diferencia se consigue se convierte en calor o energa potencial de deformacin. Cuando la energa cintica nal es mayor que la energa cintica inicia, la diferencia se desprende energa potencia en el choque. en ambos casos se cumple el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento,
m1
V1i
m2
m1
V2i V1f
m2
V2f
Antes
Despues
m1 V1i + m2 V2i = m1 V1f + m2 V2f
6.6.3.
Choque completamente inelstico
Aqu tambin la energa cintica no se conserva. en este caso las dos partculas quedan unidad despus del choque, luego se tiene una velocidad en comn Vf .
m1
V1i
m2
V2i
m1 m 2
Despues
VF
Antes
m1 V1i + m2 V2i = (m1 + m2 )Vf
en este caso hay desprendimiento de calor.
6.7.
Coeciente de restitucin
cuando los choques son inelsticos, es necesario otras condiciones para hallar las velocidades de las partculas despus del choque, por ello se dene el coeciente de restitucin:e, que es un numero adimensional, que se dene como la relacin de las velocidades relativas despus del choque y antes del choque.
m1
V1i
m2
m1
V2i V1f
m2
V2f
Antes
Despues
102
e=
v2f v1f ,0 e 1 v2i v1i
(a)choque elstico: e=1= (b)choque inelstico: 0 e 1, e = (c)choque completamente inelstico: e = 0, v2f = v1f = Vf v2 f v1 f v2i v1i v2 f v1 f v2i v1i
103 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 6.1 una bala de 10g pega contra un pndulo balstico de masa 2kg. El centro de masa del pndulo se levanta una distancia vertical de 12cm. Suponiendo que la bala permanece ahogada en el pndulo, calcular su velocidad inicial Solucin: m = 10gr (masa de la bala) m = 2kg (masa del pndulo) y = 12cm (Distancia vertical) segn las observaciones de la cndidas de movimiento:
mv1 = (m + M )V.........(1) Aplicando el principio de la conservacin de la energa.
v1
m
y=12
1 (m + M )V 2 = (m + M )gy..........(2) 2 De las ecuaciones (1) y (2) obtenemos: m+M 2010 2gy = 2 980 12 = 30,753cm/seg m 10
v1 =
Problema 6.2 Un cuerpo de masa 2kg efecta un choque elstico contra otro cuerpo que esta en reposo y despus sigue movindose en el sentido que lleva originalmente pero con una velocidad de la cuerda parte.cual es la mas del cuerpo que recibi el golpe? Solucin:
V1 V2 V1 V2
m1
m2
m1
m2
104 como el momento se conserva: m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 v1 m1 v1 + 0 = m1 + m2 v2 4 3 m2 v2 = m1 v1 ......() 4 Adems, el choque es elstico: v2 v1 = v1 + v2 v1 v2 = v1 + 0 4 5 v2 = v1 .......( ) 4 ( ) en (): 5 3 m2 ( v1 ) = m1 v1 4 4 3 m1 m2 = 5 reemplazando valores 3 2 = 1,2kg 5 Problema 6.3 Una bala m, incide sobre un pndulo de masa M y longitud L, se introduce en el pndulo y asciende el conjunto a una altura h. Hallar la velocidad de la bala m2 = Solucin:

R R
v
m
105 por conservacin de momento: mv + 0 > = (M + m)V mv V = .........(1) M +m Con esta velocidad asciende una altura h: por conservacin de energa se tiene [ ] 1 2 [(M + m)gh 0] + 0 (M + m)V = 0 2 V = 2gh.......(2) de (2) y (1) 2gh = mv M +m M + m v = 2gh m
Problema 6.4 Una esfera que se esta moviendo con una velocidad de 60m/s cuando explota en dos fragmentos, inmediatamente despus de la explosion los fragmentos son observados que viajan en la direccin mostrado, si la velocidad del fragmento A es 80m/s. Hallar la masa del fragmento B
y
m1
5kg
V=60m/s
80m/s=VA
30
x
vB
m2
Solucin: por el principio de conservacin de momento: Pix = Pf x mv = m2 vB cos 30o 300 = m2 vB cos 30o ....(1)
106 Piy = Pf y 0 = vA m1 m2 vB sin 30o 0 = 80m1 m2 vB sin 30o 160m1 = m2 vB ....(2) Adems: m1 + m2 = 5......(3) de (2) y (1) se tiene 300 = 160m1 cos 30o m1 = 2,16Kg m2 = 2,84kg de (1) 300 = m2 vB cos 30o vB = 122,12m/s Problema 6.5 Una bola de billar que se mueve con una velocidad de 2.2m/s pega angularmente contra otra bola idntica que se encuentra en reposo. Despus del choque se halla que una de las bolas se va moviendo con una velocidad de 1.1m/s en una direccin que forma un ngulo de 60o con respecto a la direccin original del movimiento. Encontrar la velocidad de la otra bola. Dados estos datos, puede ser inelstico el choque?
V1
u1=2.2m/s
60
V2
Solucin: Por el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento tenemos: mu1 = mV2 cos 60o + mV1 cos .......(1) 0 = mV2 sin 60o mV1 sin ............(2) Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos: = arctan 0,577 = 30o V1 = 1,9m/seg
107 Problema 6.6 Una bola de acero pesa 4.45N va jar a una cuerda de 0.68m y se suelta cuando cuando la cuerda esta en horizontal. En la parte inferior de su trayectoria, la bola pega contra un bloque de acero de 22.2N que se encuentra inicialmente en reposo. si el choque es elstico. Hallar la velocidad de la bola y del bloque inmediatamente despus del choque Solucin:
m
L
Al soltar la bola, llega al cuerpo de masa M con una velocidad V1i . cuando cuerda pasa de la posicin horizontal a la de vertical: U + K = 0 1 (0 mgL) + ( mV12 i 0) = 0 2 V1i = 2gL = 2 9,8 0,68 V1i = 3,65m/seg Por ser choque elstico:
m
V 1f V 2f
L
V1i m
1= Por el P.C.C.M:
V2f V1f V1f = V2f V1i .........(1) V2i V1i
mV1f + 0 = mV1f + M V2f .....(2) de (1) en(2): mV1f = m(V2f V1i ) + M V2f 2mV1i 2 4,45 3,65 = = = 0,82m/seg M +m 22,2 + 4,45
V2f entonces:
V1f = V2f V1i = 0,82 3,65 V1f = 2,83
108 Problema 6.7 Una bola desliza sobre el hielo y choca contra uno de los costados de la pista con velocidades de 30m/seg y un ngulo de 60o , rebosa a 30o con respecto al costado. Hallar el coeciente de restitucin Solucin: Por denicin del coeciente de restitucin V2f V1f V2i V1i 0 V1f sin 30o e= 0 V1i sin 60o V1f ....(1) e= 3V1i e= Por el P.C.C.M en el eje x:
aaaaaaaa
y
60 30
V1f
m m
V1i
mV1i cos 60o = mV1f cos 30o . V1f 1 = ....(2) V1i 3 de (2) y (1) 1 e= 3 ( 1 3 ) = 1 = 0,33 3
Parte III Metodologa, Cronograma de Actividades
109
Captulo 7 METODOLOGA
7.1. Mtodos
Los mtodos utilizados en el desarrollo de la prctica pre-profesional fue tanto el mtodo deductivo y el mtodo inductivo ambos enmarcados dentro del mtodo activo pues la labor de un docente universitario ms que presentar principios, mtodos y deniciones es contar con la participacin del alumno.
7.2.
Tcnicas
Existen muchas tcnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un aprendizaje apropiado, las tcnica utilizada consiste en una exposicin oral, estimulando siempre la participacin del alumno en los trabajos de clase. Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son: Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana. Visual: empleo de pizarra, plumon, tiza y mota.
110
Captulo 8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

8.1. Temas Desarrollados
Captulo 1 2 3 4 5 Temas Esttica Cinemtica Dinmica Trabajo Energa y Potencia Dinmica de un Sistema de Particulas
Parte II
8.2.
Cronograma de Actividades
Tema 1 2 3 4 5 Setiembre 30 1 Octubre 7 14 21 Noviembre 4 11 18 25 Diciembre 2 9
28
111
Captulo 9 RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS

9.1.
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Relacin de Estudiantes
Apellidos y Nombres Cdigo ARRATIA CHAMBI ADOLFO 083549 CAHUANA SONCCO RIGOBERTO 094805 CALLA CONDORI MIRIAN 094802 CUTIPA CONDORI GILVER IVAN 094806 FLORES JIMENES WILMER ELOY 093528 HUHUASONCCO JOVE EDITH MIRIAN 094808 MAMANI ALANOCA ZULMA 094812 MAMANI ALEJO NORMA 094813 MAMANI CRUZ RONY ANGEL 094814 NINA AGUILAR YESELIA 093508 TORRES JILAPA ELOY 094001 SUASACA PELINCO ROGER ALEXANDER 094819
112
113 Numero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Codigo Setiembre Octubre 30 1 7 14 21 083549 094805 094802 094806 093528 094808 094812 094813 094814 093508 094001 094819 Noviembre 11 18 25 Diciembre 2 9
28
Bibliografa
[1] [2] [3] [4] GOMEZ AQUINO ,Jorge H., (2006),Fsica I Teora y Problemas LEYVA NAVEROS, Humberto, (1995),Fsica I Teora y Problemas Resueltos JEWETT JR., Jhon W. y SERWAY, Raymond A., (2005),Fsica para ciencias e ingenieras Volumen I W. SEARS, Francis, W. ZEMANSKY, Mark y otros (1977),Fisica Universitaria Volumen I
114

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

PRIMERA PRCTICA PRE-PROFESIONAL

VELASQUEZ MAMANI, ROGER

Lic. HUAYHUA MAMANI, EDWIN

Velsquez Mamani Roger

Lic. Huayhua Mamani Edwin

3. CINEMTICA 45 3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8.

97 97 99 99 99 100 100 100 101 101 101

Metodologa, Cronograma de Actividades

Parte I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES

Velsquez Mamani Roger.

Velsquez Mamani Roger.

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Velsquez Mamani Roger.

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Figura 1.1: Vector

Operaciones con los Vectores

Magnitud y Direccin de un Vector

Velsquez Mamani Roger.

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Velsquez Mamani Roger.

12 P V2 : A (B + C) = A B + A C P V3 : r(A B) = A (rB) = (rA) B P V4 : A A = 0

Conjunto Recproco de vectores:

Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:

n Donde m es la delta de Kronecker la cual est denido como: { 1, si m = n n m = 0, si m = n

Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recprocos.

Velsquez Mamani Roger.

a = 42 + 32 = 25 a = 5 Direccin de a: tan = 3 4 = arctan(0,75) = 323,13o

b)Magnitud de b : b = 62 + 82 = 100 b = 10 Direccin de a: tan = 8 6

8 = arctan( ) 6 = 53o Grca de las posiciones de cada uno de los vectores:

Velsquez Mamani Roger.

14 c)Magnitud de a + b: a + b = 10i + 5j | a + b| = 102 + 52 | a + b | = 11,18 Direccin de a + b: tan = 5 10 5 ) 10

= arctan( = 26,57o d)Magnitud de b a:

b a = 2i + 11j |b a| = (2)2 + (11)2 | b a | = 11,18 Direccin de b a: tan = 11 2 11 ) 2

Velsquez Mamani Roger.

Velsquez Mamani Roger.

Velsquez Mamani Roger.

Velsquez Mamani Roger.

AB= el vector unitario es:

llamemos H el vector que nos pide entonces: H = 5C 5 H = (i j ) 2

Velsquez Mamani Roger.

Ecuaciones Paramtricas de la recta

Ecuacin del plano

(4 t) (5 + 2t) + 2(7 4t) = 15 t = 30/11

Velsquez Mamani Roger.

20 Luego el punto es (x, y, z ): x = 74 11

c) Viendo el grco, y por la denicin del producto escalar:

n. v = n.v. cos 11 = 3 7 cos = 168,50 Luego : = 78,5

Velsquez Mamani Roger.

21 tendramos que: 2y 2 + z 2 2y 6z = 186 2y 2 + z 2 + 2y 2z = 194

Velsquez Mamani Roger.

de (2), (3) y (4) en (1): cos = 37 37 13 = 73,89

Velsquez Mamani Roger.

Composicin de Fuerzas Concurrentes

Torque de una Fuerza

24 de una fuerza se dene como :

Figura 2.1: Torque de una Fuerza

Torque de varias Fuerzas Concurrentes

Velsquez Mamani Roger.

25 Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene: 1 + F 2 + F 3 + . . .) = r (F 1 + 2 + 3 + . . . = rF rF rF = 1 + 2 + 3 + . . . = i

Figura 2.2: Torque de Fuerzas Concurrentes