Modulacin por ancho de pulsos

Fig. 1: una seal de onda cuadrada de amplitud acotada ( trabajo D.

) mostrando el ciclo de

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso) T es el perodo de la funcin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

ndice
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1 Aplicaciones o 1.1 En los motores o 1.2 Como parte de un conversor ADC

2 Vase tambin

[editar] Aplicaciones

Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un variador de frecuencia. En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

[editar] En los motores

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos. En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de frecuencia. La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto perodo que

depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).

PWM: Una manera sencilla de controlar un nivel de tensin

En muchos casos se necesita hacer un control preciso de la tensin analgica. Por ejemplo, en el caso de un motor de contnua, la velocidad de giro es directamente proporcional a una tensin (o voltaje) aplicado.

Desde un dispositivo digital, como pueda ser un microcontrolador, no es sencillo el obtener un nivel de tensin analgico preciso. Es necesario de la utilizacin de dispositivos DAC, que convierten codificaciones digitales en niveles de tensin dentro de un rango.

Adems la precisin alcanzada no es del todo aceptable en casos de un microcontrolador de 8 bits. Por ejemplo, si necesitamos reproducir una seal con un rango de valores de 5V, con una precisin de 8 bits, podemos tener 256 niveles diferentes de entre 0 y 5 V, o lo que es lo mismo, saltos mnimos de 5/256= 19.5 mV. El aspecto de esta seal presentar escalones como mnimo de incrementos o decrementos de 19.5mV.

El PWM, o modulacin por anchura de pulsos, permite el uso de seales de dos niveles (pulsos que conmutan por ejemplo de o a 5V) para conformar ondas de

cualquier aspecto de entre 0 y 5 voltios y solucionar en parte el problema de la poca precisin explicada anteriormente. El aspecto se consigue aadiendo un pequeo filtro paso bajo.

Si generamos una seal cuadrada (pulsos de duracin determinada que conmutan de 0 a 5V) stos tendrn un nivel de tensin continua que ser el valor medio de los niveles. Es fcil de comprender: si tenemos durante un segundo la seal a 5 voltios y durante otro segundo 0 voltios, el nivel medio en 2 segunsdos habr sido de 2.5 V exactos. Esto es lo que se consigue con el filtro pasobajo sobre la seal, que provoca destruir la seal con frecuencia alta, la pulsante, quedandose exclusivamente con la seal media.

Si esto lo extrapolamos a frecuencias mucho mas rpidas, del orden de decenas de kiloherzios o centenas de kilohercios podremos ir conformando seales con niveles de tensin variable, ajustando la duracin del tiempo en el que esa seal permance a nivel alto, o lo que se denomina el ciclo de trabajo.

En el ejemplo explicado, el ciclo de trabajo era del 50%, puesto que la mitad de tiempo estaba a 5V y la mitad de tiempo a nivel bajo. Esto daba como resultado una seal de un 50% de nivel del mximo, los 2.5V. Si utilizamos una seal, por ejemplo, que est el 70% a nivel alto, tendremos un nivel medio, tras el filtro, de 3.5V (0.70*5).

Por tanto, lo que se trata es de traducir el tanto por ciento del mximo de tensin que se quiere en tanto por ciento de duracin de nivel alto de la seal cuadrada o pulsante. Esto se realiza sin cambiar la frecuencia de la seal consiguiendose un control sencillo del nivel de tensin.

Si por ejemplo, segn la respuesta del filtro de la figura con una frecuencia de corte a 5khz, utilizamos una seal cuadrada de, por ejemplo 100 khz, esta seal quedar atenuada prcticamente al completo, pasando las componentes ms bajas, que son exclusivamente las de 0 herzios, o las del la tensin media.

PWM: Modulacin por anchura de pulsos (pulse-width modulation).

Introduccin

Modulacin por anchura de pulsos

La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingles pulse-width modulation) es una tcnica de modulac se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin al perodo. Cua tiempo pase la seal en estado alto, mayor ser la velocidad del motor.

Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensin mxima de la seal duran en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la seal esta en estado bajo.

Contenido
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1 Introduccin 2 Frecuencia de la seal portadora 3 Aplicaciones

4 Duty Cycle 5 Autor

Frecuencia de la seal portadora

La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se debe tener en cuenta que la r amplitudes entre la seal portadora y la moduladora sean tales, que la relacin entre la frecuencia de la portado seal sea de 10 a 1 como mnimo.

Aplicaciones

El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio, incluyendo el control de fu conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambient algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modelismo. En la actualidad existen muchos cir integrados que integran la funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en otros Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconducto algunas otras mas.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

En relacin a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir que la modulacin por ancho una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos. Mantiene el par motor constan supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza, como su nombre lo indica, al controlar medi circuito de potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado) d

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor; o in una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia.

Duty Cycle

Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado alto y bajo de la seal utilizada. Se expresa como un entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando el Duty Cycle es cercano al 100%, el motor girara a una velocid la mxima, ya que la tensin promedio aplicada en sus bornes ser casi igual a V. Si el Duty Cycle se aproxim motor girara muy despacio, ya que la tensin promedio ser casi cero.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

El siguiente circuito es capaz de regular un motor o cualquier carga con alimentacin continua de 12V. La regulacin (control de velocidad) se obtiene mediante PWM o Modulacin por Ancho de Pulsos. El pin de salida n 3 del circuito integrado 555 nos provee una onda cuadrada con un duty-cycle ajustable, lo que bsicamente significa que podemos variar el ancho de pulso de al onda, lo que provoca cambios en la velocidad del motor. La salida del 555 excita el MOSFET por medio de una resistencia (R1) que limita la corriente, el transistor actua como switch por lo que la perdida de energa en l es despreciable. La mxima corriente que puede proveer de una manera segura es de 10A (la datasheet especifica 30A-50V), si el uso es intensivo recomiendo colocar un cooler, obviamente adems del disipador.

Diagrama Modulacion PWM con un 555

Lista de Componentes:

C1, C2 C3 D1, D2 D3 R1 R3 Q1 IC1

100nF, cermico 420uF, 25V, electroltico N4148, diodo rpido de proposito general MBR1645, 45V, 16A, diodo Schottky 47 ohm 1k ohmR2 50k ohm, Potenciometro BUZ11, 30V 15A, MOSFET, de swticheo rpido, Canal-N NE555, DIP8, Timer/Oscilador

Funcin PWM
en Refrigeracin, Tutoriales

La funcin PWM es algo en lo que pensemos, un fundamento que desconoceremos si no tenemos amplios informtica tcnica, pero algo con lo que estamos ms habituados de imaginar. Este tipo de funcin se lleva a cabo en segundo plano, sin que proporcionando ventajas importantes a nuestros equipos.

posiblemente no conocimientos de lo que podramos lo sepamos, pero

PWM - Qu es
Hablamos de la funcin PWM como abreviatura de la modulacin por ancho de pulsos, algo que se ha convertido en una prctica habitual de los interruptores de potencia modernos, controlando la energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta la modificacin del proceso de trabajo de una seal de tipo peridico. Puede tener varios objetivos, como tener el control de la energa que se proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisin de datos.

Cmo funciona
La funcin PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien diferenciadas entre s. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando con una salida y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar espacio a la seal del modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de tipo de dientes de sierra para que la funcin se pueda llevar a cabo con xito. La seal que proporciona el oscilador con dientes es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionar, convirtindose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de recursos energticos.

Para qu sirve

Tenemos que tener en cuenta distintos factores a la hora de hablar de los usos prcticos de la funcin PWM. Con el paso de los aos y desde que la PWM entrara en vigor, las placas madre contaron con sensores de temperatura, consultables desde la bios del equipo. A partir de ese momento se impuso reducir el ruido de la CPU, haciendo que el ordenador reaccionara de distintas maneras en base al contexto. Si por ejemplo, estamos utilizando el equipo con el objetivo de descargar archivos, como demos de videojuegos, realmente el ordenador no necesita una potencia superior a la mnima. En estos casos la CPU no se calienta, no necesita el ventilador y se debe evitar gastar energa de forma innecesaria. Cuando montamos un ordenador que deba poder ofrecer un rendimiento de primer nivel, pensamos en incluir la mayor potencia de ventilacin, para que en situaciones crticas estos ventiladores puedan funcionar a toda mquina con el objetivo de evitar problemas en el equipo. Pero esta configuracin se desaprovecha en momentos como en el ejemplo citado de la descarga de archivos. En estas situaciones no es necesario que el ventilador gire a toda velocidad, sino que se puede mantener en los niveles mnimos. La funcin PWM es una manera de regularlo. Para perfeccionar esto se le aadi un cable adicional que manda una seal de la velocidad a la que est funcionando el ventilador. La placa base se encarga de regular la velocidad a la que debe ir el ventilador en cada momento. Si el equipo se calienta mucho, le dice con una seal que debe trabajar ms. Para ello hay que configurar el ordenador desde la bios siempre pensando en obtener los menores ndices de ruido. Para que la funcin PWM tenga ms sentido y sea ms completa, existen accesorios que se encargan de llevar esa seal a otros ventiladores que tambin se puedan beneficiar de ella. El objetivo comn es mejorar lo mximo posible el rendimiento de estos equipos.