EXERCCIO 1

Sinalizao pedestre Sinalizao veculos

Controle pedestre

LADO
A

LADO
B

Descrio: As botoeiras instaladas nos suportes laterais so acionadas pelos pedestres que desejem atravessar a rua. Neste momento o sistema disparado executando o ciclo descrito abaixo: 1 - Condio inicial: Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ] 2 - Com o acionamento de X0 ou X1: Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ ATENO ] Mantendo este estado por 10 segundos. 3 - Aps a temporizao: Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ PARE ] Mantendo este estado por 3 segundos. 4 - Aps a temporizao: Sinal pedestres = [ SIGA ] Sinal veculos = [ PARE ] Mantendo este estado por 15 segundos. 5 - Aps a temporizao: Sinal pedestres = [ ATENO ] Sinal veculos = [ PARE ] Mantendo este estado por 5 segundos. 6 - Aps a temporizao: Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ] Retornando condio inicial. NOTA: Dever ser prevista uma temporizao de 1 minuto para inicio de um novo ciclo. CONVENES: 1 - Sinalizaes: Sinal [ SIGA ] para pedestres = VERDE Sinal [ PARE ] para pedestres = VERMELHO Sinal [ ATENO ] para pedestres = VERDE INTERMITENTE Sinal [ SIGA ] para veculos = VERDE Sinal [ PARE ] para veculos = VERMELHO Sinal [ ATENO ] para veculos = VERDE / VERMELHO 2 - Entradas: X0 = Boto de controle lado A. X1 = Boto de controle lado B. 3 - Sadas: Y0 = Lmpadas verdes (sinais pedestres). Y1 = Lmpadas vermelhas (sinais pedestres). Y2 = Lmpada vermelha (sinal veculos). Y3 = Lmpada verde (sinal veculos).

2 Exerccio 2
1) Uma furadeira composta por dois cilindros pneumticos de duplo efeito (CL1 e CL2), um motor eltrico (M1), cinco chaves fim-de-curso (S1, S2, S3, S4 e S5) e dois botes pulsadores (B1e B2).

Estado inicial: Estando a furadeira na posio alta (S5 atuado), o motor M1 desligado e o suporte da pea em posio de carregamento (S1 atuado) o sistema liberado para incio de ciclo. Ciclo: 1 - Satisfeitas as condies iniciais, o acionamento de B1 dar partida. 2 - O cilindro CL2 avana levando a pea para furao. 3 - Com a atuao de S2 o motor M1 acionado, fazendo girar a broca ao mesmo tempo em que o cilindro CL1 se estende descendo a broca at a pea. 4 - Quando S3 atuado o cilindro CL1 recua levando a broca de volta a posio inicial. 5 - Com a atuao de S4 (no passo de subida da broca) o cilindro CL2 recuar at que S1 seja atuado. Observaes: 1 - O ciclo encerrado com a atuao de S5. 2 - O motor M1 desenergizado com a atuao de S4 durante o passo de subida da broca. 3 - O boto B2 (parada antes da furao) s ter efeito durante o passo de descida da broca at a atuao de S4. (A furadeira retornar ao ciclo atravs de B1). 4 - Prever sinalizaes para: 4.1 - Defeito trmico no motor M1 (H1 - intermitente). 4.2 - Parada antes da furao atuada (H2 - intermitente). 4.3 - Furadeira em ciclo (H2 - em contnuo). Endereamentos: S1 = X1 S5 = X5 B1 = X6 CL1 (desce) = Y0 CL2 (avana) = Y2 S2 = X2 B2 = X7 CL1 (sobe) = Y1 CL2 = (recua) = Y3 S3 = X3 Def. Trmico = X0 S4 = X4

3
H1 = Y7 H2 = Y6 M1 = Y4

4 EXERCCIO 3 O diagrama abaixo representa o processo para produo de concreto por bateladas:

Operao: Pulsando-se o boto Partida se dar incio ao processo como a seguir: A comporta C1 aberta por 3 segundos, em seguida fechada; Aps o fechamento de C1, C2 ser aberta por 5 segundos; Aps o fechamento de C2, C3 ser aberta por 4 segundos; Aps o fechamento de C3, a vlvula V1 ser aberta por 5 segundos a fim de acrescentar gua a mistura; Aps o fechamento de V1, o motor do misturador ser acionado, a fim de forar a mistura dos elementos. O tempo de operao do motor ser de 15 segundos; A comporta para evacuao da mistura, EV, dever ser comandada de modo, a ficar aberta por 10 segundos, e o seu fechamento que encerra a fase de evacuao dever coincidir com o desligamento do motor

Exerccio 4

Um

equipamento para estampar peas plsticas formado por um

dispositivo de carregamento de peas (por gravidade), um cilindro 1 (alimentador), um cilindro 2 (estampador) e um cilindro 3 (extrator). Todos os trs cilindros so de ao simples com retorno por mola, e tem seu avano comandado pelas eletrovlvulas EV1, EV2 e EV3 respectivamente. A mxima excurso de cada cilindro monitorada pela atuao dos sensores S1, S2 e S3 do tipo reed-switch. A expulso da pea realizada por um sopro de ar comprimido, obtido a partir do acionamento da eletrovlvula EV4, e efetivamente monitorada pela atuao do fotossensor (FS). O funcionamento prev como condio inicial que os cilindros no estejam avanados, ou seja, essa condio traduz que todas as eletrovlvulas estejam desligadas. Assim, com a chave de partida (PTD) acionada a mquina na condio inicial, deve-se iniciar a operao. A seqncia consiste em, primeiramente, colocar uma pea no molde, recuar o mbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo sobre a pea (deve-se aguardar um tempo de dois segundos com a pea sendo prensada), atuar o extrator e o bico de ar para retirada da pea pronta.

EXERCCIO 5

Trata-se de uma mquina dispensadora de bebidas quentes que pode fornecer as seguintes opes ao usurio: B1 - caf puro, B2 - caf com leite e B3 seletora (B) de trs posies. O sistema dotado de cinco reservatrios: R1 - caf solvel, R2 - leite em p, R3 - chocolate, R4 - acar e R5 - gua quente. A dosagem de cada produto no copo descartvel feita pela abertura temporizada de vlvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5 respectivamente. H tambm um dispositivo eletromecnico (AC) para alimentao de copo descartvel, o qual posiciona corretamente apenas um copo a cada vez que for atuado. O sistema prev ainda trs nveis de liberao de acar: A1 - amargo, A2 - doce, A3 extra doce , ajustado por uma chave seletora (A) de trs posies. Como condio inicial de funcionamento, um copo deve ser posicionado corretamente, o qual monitorado pelo sensor SC. Como condio de finalizao, o copo cheio deve ser retirado. Assim, com a condio inicial satisfeita, um nvel de acar e um tipo de bebida prselecionados com o pressionar da botoeira de partida inicia-se o processo de preparo pela abertura temporizada das eletrovlvulas. Primeiro ocorre a liberao de acar com os tempos de abertura de VR4 por 4 segundos para doce, 6 segundos para extra doce , e sem liberao para amargo. Aps o que, inicia-se ento o preparo de uma das seguintes receitas (cada uma com as dosagens na ordem exata em que so apresentadas): Caf puro: 3 segundos de caf e 5 segundos de gua quente. Caf com leite: 2 segundos de caf, 3 segundos de leite e 7 segundos de gua quente. Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos de gua quente. chocolate quente, escolhida por uma chave