Introduccin

Los motores son mquinas que convierten energa elctrica en mecnica; adicionalmente, pueden funcionar como generadores (es decir, convertir energa mecnica en elctrica). En la actualidad, existen distintos tipos de motores segn el voltaje; sean motores en tensin continua o en tensin alterna. Dentro de los motores en alterna se encuentran los sncronos y asncronos. Ambas mquinas poseen caractersticas similares en cuanto a diseo; sin embargo, sus parmetros funcionales poseen muchas diferencias en cuanto al arranque. El motor sncrono busca estar en sintona con la misma frecuencia de la red domstica y en fase tanto el inductor como el inducido para iniciar su operatividad; no obstante, el motor asncrono no requiere estar totalmente en lnea con el magnetismo originado por el estator. Siendo ste ltimo aspecto una de las diferencias entre ambos motores. En el presente trabajo de investigacin se dan a conocer trminos relevantes referidos a las mquinas elctricas sincronizadas.

Motor sncrono
El motor sncrono (llamado muchas veces sincrnico) una clase de mquina elctrica que trabaja en corriente alterna. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. NEMA MG 1-2003 define: una mquina sncrona es una mquina de corriente alterna en el que la velocidad media del funcionamiento normal es exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al que est conectado. El motor puede apreciarse en la siguiente imagen:

Figura N1. Motor Sncrono con sus respectivos inductores. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Adems, los motores sncronos poseen una velocidad de giro constante (velocidad de sincronismo o sncrona) y dependiente de la frecuencia de la tensin de la red elctrica conectada y el nmero de pares de polos del motor. La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina es:

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Caractersticas y consideraciones
1. Su velocidad est sincronizada con la frecuencia de la lnea y otros aspectos constructivos de la mquina.

2. En condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator. 3. En grandes motores sncronos industriales, el rotor es un electroimn y est excitado por corriente directa. 4. Si el rotor es "sobreexcitado" (si el campo magntico supera cierto valor), el motor se comporta como un capacitor a travs de la lnea al consumir potencia reactiva. 5. Si un rotor gira y est magnetizado en direccin transversal del estator, ste ser arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que gire el campo. 6. Su constitucin es igual a la de un alternador trifsico. 7. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a menos que se cuente con sistema automtico de arranque.

Clasificacin de los motores sncronos

Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: Motor sincrnico de Imn Permanente (PMSM motors): Son una clase de motores AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro. Se consideran sncronos porque el imn del centro girar a una velocidad constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin del campo magntico.

La velocidad de un generador (o motor) que est conectado a una red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red. Sin embargo, si se doblan el nmero de electroimanes en el estator, el campo magntico girar a la mitad de la velocidad. Motores de imn permanente sin escobillas o brushless (BLDC motors): En estos motores, el rotor tiene dos imanes que cubren 180 del permetro del rotor y producen una densidad de flujo en el entrehierro. Mientras que el estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos uniformemente en arcos de 60.

Motor de Reluctancia variable (VRM motors): Los motores de reluctancia eliminan imanes permanentes (PMs), escobillas y conmutadores. El estator consiste en unas lminas de acero que forman postes salientes. Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente diseado para formar polos salientes.

Motor paso a paso (Stepper motors): Estn constituidos por un rotor sobre el que van aplicados imanes permanentes y cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente o una pieza dentada hecha de material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador o driver.

Circuito equivalente
Un motor sncrono es similar al generador; all, las ecuaciones de velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de potencia y el sentido de la corriente de carga. El circuito equivalente del generador sncrono determina el comportamiento de la tensin en las terminales del generador. ste voltaje depende del tipo de carga conectada a la mquina y del voltaje generado. Esta diferencia de voltaje generado en las terminales de la mquina obedece a: La reaccin de armadura. La cada de voltaje en la resistencia de armadura. La cada de voltaje o reactancia de distorsin en la armadura. La forma del rotor de polos salientes.

Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin por fase U. Suponemos que la reactancia es constante, que se desprecian las prdidas en el hierro y uniformidad del entrehierro. En la figura N2 se aprecia el circuito elctrico equivalente del motor sncrono conectado a la red, donde el estator se comporta como el primario de un transformador. Mientras que en la figura el equivalente del generador.

Figura N2. Circuito equivalente para un motor sncrono Por Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: En la figura N3 se observa el circuito equivalente de un generador sncrono, la resistencia representa la cada de voltaje en la armadura, la reactancia el voltaje o reaccin del inducido o armadura ms la cada de voltaje o reactancia de distorsin en la armadura, nos representa el voltaje interno generado.

Figura N3. Circuito equivalente para un generador sncrono

Funcionamiento del motor sncrono

Su principio de funcionamiento (figura n4 y figura n5) se basa en la ley de induccin electromagntica Faraday. Se aplica una excitacin de corriente directa a las terminales del devanado del rotor produciendo campo magntico. Dicho campo crear corrientes de armadura que giran a la misma velocidad que la corriente del campo en el rotor (giran a velocidad sincrnica). Posteriormente, el rotor del generador gira mediante un motor primario originando campos magnticos rotatorios. Mientras esto sucede, los polos del rotor estn sometidos a atracciones y repulsiones por breves periodos de tiempo por parte de los polos del estator; si el rotor no gira vibrar. Cuando el rotor alcance la velocidad de sincronismo, rota gracias a un motor auxiliar, los polos del rotor y estator presentan signos opuestos y establecen un enganche magntico que lo obliga a girar. Al iniciar la marcha del motor se retira el motor auxiliar e induce un voltaje de salida en el devanado del estator; cumplindose de esta forma la ley de Faraday.

Figura N4. Esquema de funcionamiento

Figura N5. Funcionamiento del motor sncrono

Arranque de un motor sncrono

Existen cuatro tipos de arranques para este motor: Como motor asncrono con arrollado diferente: Necesita arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rozantes. Una vez conectada la excitacin, el motor entra por si solo en sincronismo. 7

Motor asncrono, pero sincronizado: Su puesta en marcha se hace con el auxilio de un arrancador, disponiendo que una fase rotrica circule por el inducido de la excitatriz. Cuando el motor alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo, se excita la excitatriz, con lo que el motor termina por entrar en sincronismo. Con motor secundario o auxiliar para arranque: Consiste en fijarle un motor externo y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco. Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica: Reduce la velocidad del campo magntico del estator a un valor bajo para que el rotor pueda acelere y enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se lleva a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando la frecuencia hasta 50 Hz.

Frenado de un motor sncrono

La velocidad de este tipo de motor se ajusta por un restato. El motor sncrono cuando alcance el par crtico, se detendr. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que dae el motor. La mejor forma de hacerlo, es variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible y desconectar el motor. Otra forma de hacerlo es regular el restato, con ello se vara la corriente y desconectar el motor sin ningn riesgo.

Partes del motor sncrono

Los motores sncronos son mquinas reversibles, ya que convierten potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin; es decir, funcionan como generador de corriente alterna o motor sncrono. Se constituye por dos devanados independientes: Devanado inductor: Arrollamiento distribuido en ranuras alimentado por corriente DC, ello da lugar a los polos de la mquina y se coloca en el rotor. Devanado inducido: Arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o polos lisos como se ve en la figura 6.

Figura N6. Estructura del rotor Al igual que todo motor elctrico, se compone por: 1. Carcasa: Apoya y protege el motor adems de alojar las chapas y devanados del estator. Pueden construirse en horizontal o vertical y con grado de proteccin de acuerdo a las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto como base estructural de la mquina. Esta clase de construccin proporciona excelente rigidez y soportar esfuerzos mecnicos provenientes de cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms severas necesidades. 2. Estator: Constituye un paquete laminado de chapas de acero y silicio de alta calidad con ranuras para alojar el devanado del estator (tres bobinas desfasadas 120 entre s conectadas a cada fase), opera en corriente alterna para generar el campo magntico giratorio. 3. Rotor: Presenta diseos con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas del motor y aplicacin. El rotor est formado por la estructura que soporta los polos, devanados de campo y la jaula de arranque (partes activas giratorias del motor sncrono). Los polos del campo son magnetizados por anillos recolectores y escobillas con corriente continua. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las especificaciones requeridas. La punta de eje es cilndrica o bridada. 4. Cojinetes: En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento. 5. Cojinetes de rodamiento: Estn constituidos por rodamiento de esferas o rodillos cilndricos, permiten la rotacin, esfuerzos axiales y radiales al motor. En algunas aplicaciones pueden encontrarse rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos son lubricados con aceite o grasa. 6. Cojinetes de deslizamiento: Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa). 9

Tipos de Excitacin
Los motores sincrnicos necesitan fuentes externas para alimentar el devanado de campo (devanado del rotor), a travs de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o anillos recolectores y escobillas (excitatriz esttica): 1) Excitatriz brushless (sin escobillas): Los motores sincrnicos con sistema de excitacin brushless poseen una excitatriz giratoria e integral localizada en un compartimiento de la parte trasera del motor que elimina la necesidad de escobillas y anillos colectores; alimentando el devanado de la excitacin del motor mediante el rotor de la excitatriz a travs de un puente rectificador. Dependiendo de la operacin del motor, la excitatriz es construida con: Excitatriz con alimentacin de corriente DC en el estator. Excitatriz con alimentacin de corriente AC en el estator.

2) Excitatriz esttica (con escobillas): Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica estn constituidos por anillos recolectores y escobillas de latn fundido montados en varillas de acero aislados y apoyados que posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del rotor, a travs de contacto deslizante (soporte de cojinetes). Su nmero y tamao depende de la corriente de campo. Las escobillas limitan la densidad de corriente a un valor bajo. La corriente continua para alimentacin de los polos debe ser proveniente de un convertidor y controlador esttico CA/CC. Los motores sncronos con excitatriz esttica son utilizados en aplicaciones con variacin de velocidad a travs de convertidores frecuenciales.

Ventajas y Desventajas de los motores sncronos

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria resultan en ventajas econmicas y operacionales, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son: Corrigen del factor de potencia: Los motores sincrnicos reducen el costo de energa elctrica y mejora el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. Velocidad constante: Mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como en oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out). Alto rendimiento: La conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro energtico. Los motores sincrnicos operan con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y proveen mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.

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Alta capacidad de torque: Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante inclusive en aplicaciones con grandes variaciones de carga. Estabilidad en convertidores de frecuencia: Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la frecuencia de alimentacin independiente de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.). Puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica al eje y corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.

Entre sus notables desventajas se encuentran: Necesitan dispositivos auxiliares para su arranque. No son 100% reversibles. Es preferible que se arranquen a vaco. Tienen una sola velocidad. No se puede variar bruscamente la carga ya que pierden su velocidad de sincronismo.

Aplicaciones
Los motores sincrnicos son fabricados para atender todas las necesidades. Debido a su construccin, alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente; son utilizados en todos los sectores de la industria, como: Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) Papel y celulosa (picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras). Saneamiento (bombas). Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas). Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras). Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).

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Conclusin
Existen diversas clases de motores presentes en las reas tecnolgicas del hombre; sin embargo, las ms empleadas requieren de tensiones en corriente continua DC (requeridos por su bajo costo) y en corriente alterna AC (generacin elctrica a nivel industrial). Hay tres tipos de motores de corriente alterna: motores sncronos, motores de induccin y motores de devanado en serie. Las clases de motor ms comunes son los sncronos y los de induccin. Recordemos que un motor sncrono debe tener la misma velocidad tanto en el estator como en el inducido. Las mquinas sncronas se utilizan comnmente como generadores especialmente para grandes sistemas energticos como generadores de turbinas y generadores hidroelctricos en la red de suministro elctrico. Debido a que la velocidad del rotor es proporcional a la frecuencia de excitacin, los motores sncronos son utilizados en situaciones donde se requiere velocidad constante. La principal ventaja de los mismos es la correccin del factor de potencia (cadas voltaicas en los bornes del motor como en el interior). Su desventaja es que debe estar totalmente en fase para funcionar y no exceder el lmite de carga, ello provoca baja velocidad y recalentamiento excesivo al dispositivo. Tener conocimiento sobre los motores sncronos es fundamental ya que su desempeo difiere en cada de sus aplicaciones. Al igual que todo artefacto elctrico, consta de regulaciones y normativas en su diseo provenientes de la NEMA americana (National Electrical Manufacturers Association). Es necesario agregar que este tipo de motores debe poseer un correcto arranque para que el rotor alcance una velocidad cercana a la de sincronismo y pueda funcionar, en caso contrario se observar una vibracin muy fuerte debido a los campos magnticos de la mquina.

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Bibliografa
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