Ing.

Lino Spagnolo Captulo 2 Mecnica Racional

Anlisis Vectorial Campos Escalares y Vectoriales Se define como campo escalar a una funcin

( x, y , z )

de la posicin que le hace

corresponder en forma unvoca un escalar a cada punto de ese espacio. Campos escalares son la temperatura en un instante dado para una regin espacial. Tambin lo son la presin, la densidad, etc. para cada punto de una regin en un instante definido. Tambin se define al campo vectorial como la funcin

r A( x, y, z )

vectorial de la

posicin, que asigna en forma unvoca a cada punto del espacio una magnitud vectorial. Son conocidos como campos vectoriales el campo gravitatorio, el campo elctrico y el magntico, el campo de velocidades de un fluido, etc.

En la figura se ve un campo elctrico creado por una carga positiva.

r E

El campo se indica por las flechas salientes y su longitud indica la intensidad del campo en los puntos desde donde parten. Las circunferencias concntricas se llaman lneas equipotenciales. En el espacio son superficies equipotenciales.

Derivada de un campo vectorial con respecto a un escalar Consideremos un campo vectorial variables escalares

r A

que depende unvocamente de un conjunto de

u1 , u2 ,... y que designaremos como: r r A = A(u1 , u2 , u3 ,...)

Admitiremos adems que tal funcin vectorial es continua, o sea:

r r A(ui + ui ) A(ui ) < u < y 0; 0 r Ejemplos de campos uniformes son el campo elctrico E ( x, y , z , t ) , funcin de la

posicin y del tiempo. Tambin lo es el vector posicin, funcin de la posicin y sta funcin del tiempo:

r r r r = r ( x, y, z ) r [ x(t ); y (t ); z (t )]

De tal forma que aceptando estas definiciones de un campo o funcin vectorial, podemos definir su derivada como:

r r r r dA = lim A( s + s ) A( s ) + Ay ( s ) Si A( s ) = Ax ( s )i j + Az ( s )k s ds s0 r dA dAx dAy dAz En definitiva: (2-1) = i+ j+ k ds ds ds ds

Las

dAx dAy dAz , , ds ds ds

cumplen las condiciones ya conocidas para las derivadas escalares y

son componentes de un vector.

r r r r r r r dF d dA dB d dA (s) ( A + B) = ; ( F( s ) A) = + A + F( s ) ds ds ds ds ds ds
con

(2-2)

F( s )

una funcin escalar de

s.
(2-3)

r r r r d r r dA r r dB d r r dA r r dB ( A B) = B + A ; ( A B) = B + A ds ds ds ds ds ds r r En la segunda ecuacin se debe mantener el orden de los productos entre A y B .

Gradiente y Derivada direccional de una funcin escalar. Sea punto

Adems:

1 ( x, y, z ) = cte OQ

la ecuacin de la superficie

y tomemos un

Q ( x, y , z )

sobre tal superficie. Para definir el punto

tambin es posible definir una

funcin vectorial que una Sobre la superficie

, y ese vector ser el vector posicin rQ ( x,

uuur y, z ) = OQ .

definamos una

direccin mediante el versor tres cosenos directores

que apunta

hacia Q1 . El versor estar definido por los

cos 1 , cos 2 , cos 3 .

ser:

La ecuacin vectorial que apunte de

Q1 en la direccin e
las ecuaciones q parmetro son:

Q a r r y r = rQ + qe
con

paramtricas,

x = xQ + q cos 1 y = yQ + q cos 2 z = zQ + q cos 3

(2-4)

1 ( x, y, z ) es una funcin de q solamente y cuya derivada, o incremento de la funcin en el punto Q ser:

A lo largo de esta trayectoria la funcin

d 1 =

1 1 1 dx + dy + dz x y z q:
1

(2-5) segn la direccin

Y por definicin, se llama derivada direccional de la funcin escalar a la derivada respecto del parmetro

, e

d 1 1 dx 1 dy 1 dz = + + dq x dq y dq z dq
Que por (2-4) da:

(2-6)

d 1 1 1 1 cos 1 + cos 2 + cos 3 = dq x y z

Grad 1 ), definida por la expresin:

(2-7)

Si combinamos ahora los tres factores de la derivada (2-7) luego definiremos como

r con la funcin vectorial 1 (que

r 1 1 1 1 = i+ j+ k x y z
Habida cuenta de que los cosenos directores de se definen como:

(2-8)

; cos 2 = e i k j ; cos 3 = e cos 1 = e

La derivada (2-7) se convierte en:

r d 1 1 =e dq

(2-9)

En el caso en que la superficie sea una superficie de nivel versor normal, puede ponerse que

( x, y, z ) = cte.

y sea

su

r d r = = n dn

como derivada normal.

Para una funcin de superficie genrica

d =

dx + dy + dz x y z

( x, y, z ) = cte su incremento diferencial

r + dy dr = dx i j + dz k

y tomando un desplazamiento elemental genrico

introducimos nuevamente la expresin de gradiente antes nombrada:

r = i+ j+ k x y z

obtenemos que el diferencial total de una funcin escalar de punto tiene la expresin sinttica:

r r r d = Grad dr d = dr

(2-10)

Ejemplo 2-1. La ecuacin de esta parbola es:

( x , y ) = x 2 y = 4
Se pide hallar las derivadas

1 2

1 y s 2 direccionales segn s Siendo estos versores iguales a:

2 2 i j 8 8 2 1 2 = s i j 5 5 En el punto P (2; 2) 1 = s 1 1.-) Derivada direccional segn s
Como

d = x y en el punto P se tiene x = 2 dx d 2 r 2 4 2 6 + 1 = ( xi + = = 2,12 j) ( i j) = ds 8 8 8 8 8

r d 2 = ( i 2 = s + j) s ds x y d 2 r 1 4 1 5 + 1 j) ( i j) = = ( xi + = = 2, 23 ds 5 5 5 5 5
2 s

d r 1 = ( i 1 = s + j) s ds x y

2.-) Derivada direccional segn

Esta segunda derivada direccional es mayor que la primera. Definicin formal de Gradiente. Como puede comprobarse con el clculo del gradiente de la funcin en el punto P (2; 2) su valor es el mismo que la derivada direccional segn

2 s

y en consecuencia

se comprueba tambin que la derivada direccional es mxima segn la direccin del gradiente. O lo que es lo mismo, el gradiente de una funcin seala la direccin de mximo crecimiento de dicha funcin. Ahora bien, pueden ser componentes de un vector las tres derivadas parciales de una funcin escalar? Recordando lo visto en el captulo 1, para ser componentes de un vector, las componentes cualesquiera deben cumplir con que su frmula de transformacin sea:

 x ' a11 y ' = a 21 z' a 31 x a11 y = a12 z a 13

Si esto lo aplicamos a las componentes las reglas:

a12 a22 a32

a13 x y a23 . a33 z a31 x ' . y ' a32 a33 z'

(2-11)

y que su transformacin inversa cumpla con:

a21 a22 a23

(2-11)

; ; x y z

y las derivamos de acuerdo con

dx dy dz a11 + a12 + a13 = + + = x ' x dx ' y dx ' z dx ' x y z

La cumple perfectamente con la ley de transformacin (2-11). De la misma forma ocurre con las dems componentes:

dx dy dz a21 + a22 + a23 = + + = y ' x dy ' y dy ' z dy ' x y z

y

dx dy dz a31 + a32 + a33 = + + = z ' x dz ' y dz ' z dz ' x y z

Con la demostracin anterior, se puede entonces enunciar: El gradiente de una funcin escalar de punto

( x, y , z ) ,

es un vector que, en coordenadas cartesianas

ortogonales, est formado por las sumas vectoriales de las derivadas parciales de dicha funcin.

r i+ j+ k = x y z

(2-12)

Para los campos escalares de la fsica, el concepto de gradiente es muy til para conocer en qu direccin dicho campo crece ms rpidamente. En campos de presin o temperaturas, sealar precisamente hacia dnde crecen ms rpidamente esos valores. Por tal motivo el gradiente es considerado un operador vectorial pues al actuar sobre una funcin escalar informa una de sus caractersticas extremales.

Tal como se vio en el ejemplo, la expresin

operador

(, Nabla)

en la forma simblica:

d r se escribe con el uso del = s ds r + j+ k (2-13) = i x y z

Se aplica a

r d r = (s ) = s x = s + sy + sz ds x y z r r r r r r dA = ( s ) A = ( s Ax )i + ( s Ay ) j + ( s Az )k ds

Tal como se vio para los campos escalares, tambin existe el concepto de derivada direccional para campos vectoriales. Haciendo uso de la notacin recin definida, la derivada direccional de un campo vectorial

r A es:

(2-14)

Ejemplo 2-2.

r ) y s + cos x x2 y = zi A = xyz i j + 2e x z k j xk r Hallar la derivada direccional de A .

Aplicando (2-11):

Dados los dos campos vectoriales:

r ) ( yz i )i = ( zi x 2 yj xk + xz = ( yz 2 x3 yz x 2 y )i Ax )i (s j + xy k r ) ( sin x) x 2 yj xk Ay ) (s j = ( zi j = ( z sin x) j r = ( zi ) (2e x z i )k = (2e x z 2 2 xe x ) k x 2 yj xk + 2e x k Az )k (s

Sumando las tres componentes:

r r r dA + ( z sin x) ) A = ( yz 2 x3 yz x 2 y )i = (s j + (2e x z 2 2 xe x )k ds

Problema 2-1. A partir de una generalizacin de (2-14)

r r r r r r r r r + ( B A ) j + ( B Az )k ( B ) A = ( B Ax )i r r r r Demostrar para el vector posicin: ( r ) r = r r r r 1 1 y tambin: ( ) = 2 r dem: r =r r r

Expresin del Gradiente en coordenadas curvilneas ortogonales En el Captulo como lo hacan

hemos definido las coordenadas curvilneas ortogonales como las

conformadas por tres parmetros

x, y , z .

u1 , u2 , u3

que permiten dar una posicin en el espacio tal

Al variar cada uno de los tres parmetros desde un punto

P (u1 , u2 , u3 )

se generan tres lneas o curvas cuyas tangentes tienen la propiedad de ser

normales entre s a partir de dicho punto. Las tres direcciones estn definidas con vectores

1 , e 2 , e 3 . unitarios, o versores, denominados como e

La descripcin de tal sistema curvilneo se hace sobre la base de su relacin con las coordenadas cartesianas ortogonales mediante las siguientes frmulas de transformacin:

u1 = u1 ( x, y, z ) u2 = u2 ( x, y, z ) u = u ( x, y, z ) 3 3
J=

que admiten sus inversas

x = 1 (u1 , u2 , u3 ) y = 2 (u1 , u2 , u3 ) z = (u , u , u ) 3 1 2 3

(2-15)

ya que el Jacobiano de la transformacin es distinto de cero en la regin cercana al punto

( x, y , z ) >0 (u1 , u2 , u3 )

P:

(2-16)

el x, y, z o el u1 , u2 , u3 , un punto P puede especificarse indistintamente en funcin de ( x, y , z ) o de (u1 , u2 , u3 ) . r Si el vector posicin viene dado en funcin de las ui , tal como r (u1 , u2 , u3 ) , un
En ambos sistemas de coordenadas, incremento o variacin elemental de su posicin viene dado por el diferencial:

r r r r r r r 1 + h2 du2 e 3 + h3 du3e 3 dr = du1 + du2 + du3 = h1du1e u1 u2 u3

cada

(2-17)

Que define el desplazamiento elemental en este sistema de coordenadas; en la cual

h1 , h2 , h3 es el llamado factor de escala. Adems se verifica que: r r i = hi e ui

Obsrvese que la traslacin elemental en estas coordenadas est definida sobre la

base de un triedro de vectores de direccin que son

1 , h2 e 2 , h3e 3 h1e

y que varan de punto

a punto, adems de no ser iguales entre s. Al contrario de las coordenadas cartesianas en las cuales el triedro de las direcciones estaba formado por los versores constantes e iguales entre s. Una funcin escalar de punto tambin se define en el sistema curvilneo en funcin de

, i j, k

siempre

(u1 , u2 , u3 )

y un incremento diferencial es

d =

r r du1 + du2 + du3 = h1du1 + h2 du2 + h3 du3 = dr u1 u2 u3 r 1 + h2 du2 e 3 + h3 du3e 3 dr = h1du1e

Por lo tanto, como el incremento vectorial es: La expresin del gradiente deber ser:

r 1 1 1 1 + 2 + 3 = e e e h1 u1 h2 u2 h3 u3
el sentido de la normal de una superficie

(2-18)

Otra interesante definicin de gradiente se obtiene si consideramos la derivada direccional en

( x, y, z ) = cte
permite

en la cual vimos que al gradiente como:

r d r = n = dn r d n = dn

por

lo

tanto

nos

escribir

Esta expresin nos dice que el gradiente de una funcin escalar (una

superficie en general) es la derivada direccional de dicha funcin en la direccin de la normal a la superficie expresada por

Adems y dado que en coordenadas cartesianas Podemos poner: Y en general, si

r r r ; y = x = i j ; z = k r r r r = x x + y y + z z (u1 , u2 , u3 ) = 0 es una funcin escalar en coordenadas

r r r r = u1 u1 + u2 u2 + u3 u3

( x, y, z ) = cte en cada punto considerado.

curvilneas,

podr expresarse como frmula absolutamente general: (2-19)

Gradiente en coordenadas cilndricas y esfricas En el primer captulo se calcularon los factores de escala para las coordenadas cilndricas:

h1 = 1 ; h2 = ; h3 = 1

Por lo tanto el Gradiente en cilndricas ser:

Coord. Cilndricas

r 1 + + = e e k z

(2-20)

Para las coordenadas esfricas los factores de escala eran:

h1 = 1 ; h2 = r ; h3 = r sin
De lo cual deducimos: Coord. Esfricas.

r 1 1 r + + e e e = r r sin r

(2-20)

Ejemplo 2-3.

Dada la distancia polar hallar su gradiente. 1)

= x 2 + y 2 + z 2 = r (mdulo

de vector

r r ),

2)

r r x y z r j+ k = =r En coordenadas cartesianas: = i + r r r r r r = e r = r En coordenadas esfricas: = r = e r

Sea

( , , z ) = 0 una funcin en coordenadas cilndricas. Utilizando la frmula (2-19) hallar su gradiente. r r r r ( , , z ) = + + z z Solucin:
Problema 2-2. Dada la funcin escalar Calcular: 1.- El

Ejemplo 2-4.

r en el punto d 2.- La en el mismo punto P (2,3) y en la direccin de un radio a un du ngulo = 45 respecto al eje x . d 3.- La direccin y magnitud de en el mismo punto P (2,3) cuando sea du
mxima la derivada direccional. 1.-

( x, y, z ) = x 2 + y 2 2 xy P(2,3)

Soluciones:

+2 (2i j)

2.-

0;

3.-

135 y 2 2

Divergencia de una funcin vectorial. Utilizando la notacin cartesiana del operador

( x, y, z ) = cte se puede aplicar dicho operador a la funcin obtenindose:

r + j+ k = i x y z r i+ j+ k = x y z r ( Nabla)
(2-21)

r ( Nabla)

y de la funcin escalar

Una primera y sencilla definicin del operador Divergencia coordenadas cartesianas, aplicando el mismo operador mediante un producto escalar. Si la funcin vectorial es Divergencia del campo vectorial:

se puede obtener en a un campo vectorial

r B

entonces el producto escalar ser precisamente la

r r r B = Bx + B y + Bz + By B = Bx i j + Bz k x y z

(2-22)

El significado fsico de la divergencia est relacionado con las lneas de fuerza de un campo vectorial como en el caso del campo magntico, del campo elctrico, del campo gravitatorio o del campo de velocidades de un lquido incompresible. tambin elemental S , las lneas de fuerza del campo que atraviesan dicha superficie elemental presentarn diversas alternativas: o son ms las que salen que las que entran, en tal caso habr una fuente en su interior; o son ms las que entran que las que salen, y en este caso habr un sumidero en su interior que las absorbe. El clculo de la divergencia a travs de dicha superficie elemental dar la magnitud de la fuente o del sumidero que existe en su interior. Dicho de otra forma, la divergencia de un campo vectorial B a travs de una superficie la unidad de volumen. O sea: Si consideramos un volumen elemental

rodeado por una superficie cerrada

es la variacin del flujo de dicho campo por

El flujo del campo vectorial B es proporcional a la cantidad de lneas de fuerza que atraviesa la unidad de superficie. En frmulas:

r r dB B = dV r r B = B dS
S

(2-23)

(2-24)

Por lo tanto la divergencia ser:

r r dB 1 B = = lim V 0 V dV

r r 1 lim = B dS V 0 V S r

r .dS B n
S

(2-25)

En la cual se ha definido la superficie orientada dS mediante su versor normal en el punto y el diferencial de superficie. Para deducir la expresin de la divergencia en coordenadas curvilneas a partir de su definicin (2-25) como cociente del flujo por unidad de volumen, completamente general e independiente del sistema de coordenadas elegido, comenzaremos por definir un cubo elemental de aristas curvilneas dadas por

1 , los desplazamientos(2-17) h1du1e 2 ; h3 du3e 3 ya sealados en h2 du2 e el diagrama. El campo vectoria entrante r B por la superficie elemental ACDE tiene por componentes B1 , B2 , B3 en el punto de entrada de coordenadas r o o o u1 , u2 , u3 . El flujo del campo B
atraviesa el volumen elemental a travs de las 6 caras elementales. A nuestros propsitos consideramos slo dos caras en la direccin

3 . e

10

Aplicando el teorema de Taylor, el flujo debido a la componente de cercanas del punto de ingreso
o o o u1 , u2 , u3

B3

en las

ser:

B3 h1h2 du1du2 +
y el flujo neto de salida ser:

B3 du3 h1h2 du1du2 u3 (h1h2 B3 ) du1du2 du3 u3

Analizando las otras dos caras, anlogamente, se tiene que la variacin total de flujo es

dB = [

(h2 h3 B1 ) (h3 h1 B2 ) (h1h2 B3 ) + + ]du1du2 du3 u1 u2 u3

(2-26)

Dividiendo ahora por el volumen elemental:

dV = h1du1h2 du2 h3 du3 Obtenemos:

(2-27)

r r dB 1 (h2 h3 B1 ) (h3 h1 B2 ) (h1h2 B3 ) B = = + + [ ] dV h1h2 h3 u1 u2 u3

Teniendo en cuenta los tres valores de los factores de escala en los tres sistemas coordenados, podemos formular la divergencia de un campo vectorial en los tres: 1) En coordenadas cartesianas ortogonales:

h1 = 1 ; h2 = 1 ; h3 = 1
(2-28)

r r B B B B = 1 + 2 + 3 x y z
2) En coordenadas cilndricas ortogonales:

h1 = 1 ; h2 = ; h3 = 1
(2-29)

r r 1 ( B1 ) 1 B2 B3 B = + + z
3) En coordenadas esfricas ortogonales: h1

= 1 ; h2 = r ; h3 = r sin
(2-30)

r r 1 (r 2 B1 ) 1 (sin B2 ) 1 B3 B = 2 + + r r sin r sin r

Problema 2-3.

11

Calcular la divergencia de un campo magntico definido por la expresin cartesiana:

+ xj r yi B = 2M 2 x + y2

Solucin:

Poniendo

r r 2 My 2 Mx r 2 = x2 + y 2 B = ( 2 ) + ( 2 ) x r x r r r 4 Myx 4 Mxy B = ( 4 )( 4 ) = 0 r r

El cual era un resultado esperado pues es sabido que la divergencia del campo magntico es nula, por una de las ecuaciones del electromagnetismo.

Problema 2-4. Calcular la divergencia de un campo elctrico debido a una carga elctrica y definido por la expresin En coordenadas esfricas:

r r r E =Q 3 r

Solucin: Utilizando la expresin de la divergencia en coordenadas esfricas, en su nica componente segn el radio: r r r r 1 (r 2 E1 ) r Q Reemplazando E1 = Q se obtiene: E = 0 E = 2 = 3 2

Esto tambin es un resultado esperado pues la divergencia de un campo elctrico es nula en los puntos en que no existe una carga elctrica, puntual o distribuida.

Problema 2-5. Calcular la divergencia de un campo vectorial dado por:

r r + r sin e r sin cos e U = r cos e

Solucin: Utilizando nuevamente la expresin de la divergencia en coordenadas esfricas: r r 1 (r 2U1 ) 1 (sin U 2 ) 1 U 3 B = 2 + +

r sin

r sin

Reemplazando:

r r 1 (r 3 sin ) 1 (r sin 2 ) 1 (r sin cos ) B = 2 + r r sin r sin r r r U = 5cos + sin

Rotor de una funcin vectorial Se puede dar una primera y sencilla definicin del operador Rotor en coordenadas cartesianas, aplicando nuevamente el mismo operador mediante un producto vectorial.

(, Nabla )

a una funcin vectorial

12

Si la funcin vectorial es

r V

entonces su producto vectorial con

r ( Nabla )
k z Vz
(2-31)

ser

precisamente el Rotor del campo vectorial:

i r r r V = + Vy V = Vx i j + Vz k x Vx

j y Vy

El significado fsico del rotor est relacionado con las lneas de fuerza de un campo vectorial como en el caso del campo magntico, del campo elctrico, del campo gravitatorio o del campo de velocidades de un fluido. De una forma muy intuitiva, puede decirse que el rotor de una funcin vectorial mide la capacidad de sus lneas de flujo o de fuerza (en el modelo vectorial del campo) para causar un torbellino.

En la figura se muestran tres tipos diferentes de campos vectoriales con sus lneas de fuerza. En las figuras 1 y 2 si se introduce en esos campos una pequea rueda con aspas (o rotor) que pueda rotar por efecto de tales lneas de fuerza (asimilables a un fluido en movimiento), la ruedita no va a girar. Diremos que en tales casos el rotor de esos campos vectoriales es nulo. En el caso de la figura 3, si se introduce la ruedita, sta comenzar a girar de inmediato ya que la fuerza ejercida por las lneas de fluido con mayor velocidad es mayor que la ejercida por las de menor velocidad. En este caso el rotor de ese campo vectorial no ser nulo. La definicin formal de Rotor como integral independiente del sistema de coordenadas, es similar al de divergencia, con la salvedad que ahora el producto es vectorial en lugar de escalar.

r r 1 V = lim V 0 V

r r 1 dS V = lim V 0 V S

r n V .dS
S

(2-32)

La definicin de Rotor en coordenadas curvilneas ortogonales es la expresin:

1 h1e r r U = 1 h1h2 h3 u1 h1U1

2 h2 e u2 h2U 2

3 h3e u3 h3U 3
(2-33)

13

La frmula nos lleva a las expresiones del rotor en los distintos sistemas coordenados. 1) En coordenadas cartesianas ortogonales:

h1 = 1 ; h2 = 1 ; h3 = 1

(2-34)

i r r V = x Vx

j y Vy

k Vz Vy Vx Vz Vy Vx r =( )i + ( )j+( )k z y z z y x y Vz h1 = 1 ; h2 = ; h3 = 1

2) En coordenadas cilndricas ortogonales:

(2-35)

r r U = U1

z U 2 U3
= 1 ; h2 = r ; h3 = r sin

3) En coordenadas esfricas ortogonales: h1

r e r 2 sin r r U = r U1
O sea:

e r sin rU 2

e r r sin U 3

(2-36)

r r U =

(sin .U 3 ) U 2 1 1 U1 1 (rU 3 ) r + [ + [ ]e ]e r sin r sin r r 1 (r.U 2 ) U1 ]e + [ r r

Si

Problema 2-6. Dos importantes resultados son los siguientes, que deber demostrar el lector. Primero.

Segundo.

Si

r r r r r r B = B = ( ) = 0 r r r r r r r r A = B A = ( B) = 0

14

Gradiente de un campo vectorial. Retomando la frmula de la derivada direccional de una funcin escalar, (2-9) que tiene por expresin

r + F2 F = F1 i j + F3 k

r d 1 = e 1 , dq
r rr dF F =e dq

consideremos ahora un campo vectorial

formado por tres funciones escalares; si stas son derivables,

podremos calcular su derivada direccional en frmula similar a la anterior:

P ( x, y , z )

segn la direccin

mediante una

en donde se define como gradiente de un campo

o funcin vectorial, en coordenadas cartesianas, al producto cartesiano entre dos vectores, uno de ellos el operador 19) y (1-19)):

y una funcin vectorial como

r F , (ver en el captulo 1 las frmulas (1-

Producto cartesiano entre

r r ) , F2 ( i , j , k ) y F ( F1i j , F3 k x y z

(2-37)

Donde el gradiente de la funcin vectorial asume la expresin de 9 productos:

r r F + F2 ij + F3 ik + F = 1 ii x x x F F F + 1 ji + 2 jj + 3 jk + y y y F F2 F3 + 1 ki + kj + kk z z z

(2-38)

Que tambin puede agruparse matricialmente en forma de tres vectores columna:

F1 x r r F1 F = y F1 z
Ejemplo 2-3.

F2 x F2 y F2 z

F3 x F3 y F3 z
r + yj + zk r = xi

(2-39)

Y del cual su interpretacin se podr apreciar mediante algunos ejemplos.

1.-) Hallar el gradiente del vector posicin

Dado que, evaluando las 9 derivadas de las componentes de Y reemplazndolas en (2-39) se obtiene:

r r ( r1 , r2 , r3 )

15

1 0 0 rr =I r = 0 1 0 0 0 1

Llamado matriz identidad o unidad.

2.-) Si en lugar del vector posicin fuese la funcin vectorial

r , su gradiente sera: + xj + yk p = zi 0 1 0 rr p = 0 0 1 1 0 0

El gradiente de una funcin vectorial tiene las propiedades de los invariantes matriciales, el primero es la divergencia, como sumas de las derivadas de la diagonal principal (ver (2-39)):

r r F F F F = 1 + 2 + 3 x y z

El segundo es el rotor que se obtiene como diferencias de las componentes opuestas a la diagonal principal:

r r F F F F + ( F1 F3 ) F = ( 3 2 )i j + ( 2 1 )k y z z x x y Las cuales pueden deducirse de la frmula (2-37) como productos escalares y vectoriales de r r los dos vectores y F .
Clculo de la divergencia:

r r F1 F2 F3 , ) F ( F1i , F2 j , F3 k ) = ( i j, k + + x y z x y z

(2-40)

i =0 i
Clculo del rotor (teniendo presente las reglas

j j=0 k =0 k

i j=k =i jk i = k j

):

r r , ( i ) F ( F1i , F2 j , F3 k ) = j, k x y z F F F1 F3 F2 F1 = ( 3 2 )i +( )j+( )k y z z x x y
Problema 2-7. Calcular el gradiente, la divergencia y el rotor de la funcin vectorial:

(2-41)

r + ( y z) B = ( x y )i j + ( z x)k

Solucin: Utilizando la frmula (2-39)

16

 B1 x r r B1 B = y B1 z

B2 x B2 y B2 z

B3 x 1 0 1 B3 = 1 1 0 y 0 1 1 B3 z

Clculo de la divergencia con la frmula (2-40) y la matriz anterior:

r r B B B B = 1 + 2 + 3 = 3 x y z
Clculo del rotor con la frmula (2-41) y la matriz anterior:

r r + B = i j+k
Observar que una vez hallado el gradiente de la funcin vectorial, la divergencia y el rotor se obtienen directamente de la matriz. En el problema siguiente se podrn apreciar bien esas caractersticas. Problema 2-8. Calcular el gradiente, la divergencia y el rotor de la funcin vectorial: r 2 2 2

B = ( yz )i + ( zx ) j + ( xy ) k

Solucin: Utilizando la frmula (2-39)

B3 2 x 0 2 zx y B3 2 0 2 xy = z y 2 yz x 2 0 B3 z r r B =0 De donde se obtiene de inmediato: r r + (2 yz y 2 ) B = (2 xy x 2 )i j + (2 zx z 2 )k y B2 x B2 y B2 z

Problema 2-9. Calcular la divergencia y el rotor de la funcin vectorial:

B1 x r r B1 B = y B1 z

r r + r sin e r sin cos e U = r cos e

Solucin: Utilizando nuevamente las expresiones de la divergencia y del rotor en coordenadas esfricas:

17

Divergencia:

r r 1 (r 2U1 ) 1 (sin U 2 ) 1 U 3 U = 2 + + r r sin r sin r r r U = 3cos 2cos + sin = cos + sin

Rotor:

r r U =

(sin .U 3 ) U 2 1 1 U1 1 (rU 3 ) r + [ + [ ]e ]e r sin r sin r r 1 (r.U 2 ) U1 + [ ]e r r r r r 2sin cos e + 3sin e U = 2cos cos e

Frmulas de Gradiente-Divergencia-Rotor.

r r r r r 0.- Fundamentales: ( ) = 0; ( A) = 0 r r r 1.- ( + ) = + r r r r r r r 2.- ( A + B ) = A + B r r r r r r r 3.- ( A + B ) = A + B r r r r r r 4.- ( A) = A + ( A) r r r r r r 5.- ( A) = A + ( A) r r r r r r r r r 6.- ( A B ) = B ( A) A ( B ) r r r r r r r r r + ( A By ) 7.- ( A ) B = ( A Bx )i j + ( A Bz )k r r r r r r r r r r r r r r r 8.- ( A B ) = ( B ) A B ( A) ( A ) B + A( B ) r r r r r r r r r r r r r r r 9.- ( A B ) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B ) r r r r r r r2 r 10.- ( B ) = ( B ) B r r r r r r r r r 11.- B ( A) = ( A ) B ( B ) A
Integrales curvilneas y de superficie. Con los campos escalares y vectoriales existe la posibilidad de calcular otras funciones que no sean las diferenciales: con ellos pueden efectuarse integraciones a lo largo de lneas, sobre superficies o dentro de volmenes. Las primeras integrales se denominan integrales curvilneas, que en el caso de tener una funcin vectorial que sea una fuerza se denomina trabajo de la fuerza a lo largo de una curva o trayectoria. Si el campo vectorial tiene lneas de fuerza, las mismas conforman un flujo que al atravesar una superficie cerrada o no, podr ser medido por una integral de superficie o integral de flujo.

18

En el caso de integrales de volumen, generalmente se trata de una funcin escalar dentro de un cierto volumen que informa del valor de su contenido. Integral de lnea o trabajo de una fuerza 1.-)

x = x(t ); y = y (t ) y r z = z (t ) , y si F ( x, y, z ) es un campo de fuerzas, denominamos circulacin o integral curvilnea entre dos puntos A y B a la expresin: B r r r F dr donde el elemento de trayectoria dr viene
Si una curva viene dada en coordenadas paramtricas:
A

expresado en funcin del parmetro Tenemos la siguiente integral: B r B

A A

r + dy (t ) t : dr = dx(t )i j + dz (t )k

B r r r & & & F dr = [ F ( t ) x ( t ) + F ( t ) y ( t ) + F ( t ) z ( t )] dt = F rdt 2 3 1 & A

(2-42)

Si la integral curvilnea se calcula alrededor de una curva cerrada

Cr entonces se suele poner: r & & (t ) + F2 (t ) y & (t ) + F3 (t ) z & (t )]dt = F rdt (2-42) [ F1 (t ) x
C

2.-) Si la curva viene expresada en forma explcita entonces la integral curvilnea tiene la forma: B r B
A

y = f ( x) , para el caso de un plano,

(2-43)

r F dr = [ F1 dx + F2 dy ]

Y se reemplazan los valores de Ejemplo del caso 1.-)

x; y

A sobre la curva respectiva.

Sea el campo vectorial ecuaciones:

r + xj y la curva de integracin viene dada por las F = yi x = r cos ; y = r sin donde r = cte. y es el parmetro.

Hallar la integral curvilnea entre los valores Solucin Usaremos la expresin: Donde

=0 y =

2 r r & F rd = ( ydx + xdy )

0

dx = r sin .d y dy = r cos .d
2
2

2
Reemplazando:

( ydx + xdy) = (r
0 0

sin 2 + r 2 cos 2 ).d =

r2

Ejemplo del caso 2.-)

19

Sea el campo vectorial

r x2 A = y 2i j,

calcular su circulacin entre los puntos

P 1 (0,0) y P 2 (2,3) por las siguientes trayectorias: a) Por la quebrada ( y = 0 ; x = 0 ; x = 2) y ( x = 2 ; y = 0 ; y = 3) 3 3 x c) La parbola y = x 2 b) Por la recta y = 2 4 r r B A dr = [ A1 dx + A2 dy]
B A A

Solucin. Usaremos la frmula:

2

a) Por

y=0
y=

y dx = 0
2 0

Luego Por

x=2
2

x dy = 12
2 0 2 2

b) Por

3 x 2

[ A1 dx + A2 dy] = [ 4 x dx x
A
0

3 dx] = 2

c) Por

y=

3 2 x 4

1 32 x =2 4 0 B 2 9 4 3 3 [ A1 dx + A2 dy] = [16 x dx 2 x dx] 0 A

=

9 3 = ( x5 x 4 ) = 2, 4 80 8 0
Circulacin del Vector Gradiente. Cuando un campo vectorial es un campo de Gradientes,

r r F ( x, y, z ) = ( x, y, z )

(2-44)

Su circulacin entre dos puntos o en un camino cerrado, tiene un resultado que no depende del camino elegido sino solamente de los puntos final e inicial. Si la circulacin es cerrada y el punto final coincide con el inicial, la integral curvilnea es nula. Es decir, si

r r F =
Q

entonces

Q Q r r dr = ( x dx + y dy + z dz ) = d =Q P P P P

(2-45)

Por ser la diferencia entre dos funciones escalares, su valor no depender del camino. Adems si los puntos inicial y final son coincidentes, evidentemente ser:

P P = 0

Esta caracterstica es de gran importancia para la Fsica ya que muchas fuerzas con que trata son gradientes de funciones escalares o potenciales. Tanto las fuerzas gravitatorias como las electrostticas derivan de un potencial escalar y por lo tanto son gradientes. En Fsica, las fuerzas que derivan de un potencial se definen como F = con un signo negativo que significa que la fuerza tiene direccin contraria a la que tiene el vector

20

posicin del punto de aplicacin de la fuerza. Ejemplos son la fuerza gravitatoria y la fuerza elstica. Otra importante caracterstica de las fuerzas que derivan de un potencial escalar, llamadas conservativas, es la verificacin de tener rotor nulo. O, sea, si: Problema 2-10.

r r r r F = ( ) = 0
r r
que

(2-46)

Dado el campo vectorial G = deriva de la funcin escalar de punto 2 2

= 5 xz + 2 yx r (verificar que G equivale a:) r + 2 x2 G = (5 z 2 + 4 yx)i j + 10 xzk

Hallar su circulacin entre

O yP

x yz 2.- Por la recta que une O con P 3.- Por la parbola que pasa por O y P
Solucin: 1. a.- Primera circulacin entre nulas.

por los caminos: 1.- Por la quebrada

x = 0 y x =1

con las dems coordenadas

r r G dr = 0
P O

b.- La segunda circulacin se hace entre

y = 0 e y = 1 con x = 1 = cte. por lo

tanto

dx = 0 y z = 0 .
r r P 2 2 G dr = 2 x dy =2 x y = 2
P O O

c.- La tercera circulacin se hace entre

z = 0 y z = 1 con x = y = 1 = cte y por lo tanto

dx = dy = 0
r r P 10 2 G dr = 10 xzdz = 2 xz = 5 O O P r r La circulacin total es: G dr =7
P O

2. La siguiente circulacin es por la recta que une los dos extremos. La ecuacin de la recta es

x = y = z dx = dy = dz

21

1 1 r r 1 2 2 2 2 G dr = (5 x + 4 x )dx + 2 y dy + 10 z dz = 7
P O

3. La ltima circulacin es por la parbola con vrtice en interseccin del paraboloide

O . La ecuacin de la parbola es la
x = y . Reemplazando

1 z = ( x2 + y 2 ) 2
1

con el plano vertical

este valor en la ecuacin del paraboloide, resulta: 2

z = x dz = 2 xdx
4

Y la integral ser:

(5 x

+ 4 x )dx + 2 x dx + 20 x 4 dx = 7
2 2

r r valor. Tambin es posible comprobar que el G = 0 que se dejar al lector.

Integrales de superficie o flujo, de un campo vectorial Siendo

0 0 0 Hemos comprobado que la circulacin del gradiente por cualquier camino da el mismo

S ( x, y, z ) = Cte

una superficie en el espacio, por ejemplo un paraboloide de revolucin dado por la ecuacin z = x 2 + y 2 , puede definirse sobre ella un elemento de superficie dS cuya expresin depender del sistema de coordenadas elegido para definir la superficie.

Si adems la superficie es atravesada por las lneas de fuerza de un cierto campo vectorial

r r B( x, y, z ) , se llama flujo del campo B a travs de la superficie S r r r .dS B dS = B n

S S

a la integral: (2-47)

Siendo un elemento de superficie orientado en la direccin a su normal unitaria en cada punto. Esa normal se define como saliente para las superficies cerradas y en las dems superficies se define en funcin de si es convexa (saliente) o cncava (entrante). Los problemas siguientes ilustrarn la forma de clculo del flujo de un campo vectorial. Problema 2-11 Las lneas de fuerza de un campo vectorial atraviesan un cilindro de radio Como el campo

r dS

r B

R=3

y altura

r B h = 3.

es definido tambin en coordenadas

22

cilndricas, dadas las caractersticas simtricas de la figura que atraviesa, por:

r 3 zk B =e

Calcular el flujo total a travs del cilindro. Solucin. 1.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

S1 .

r 1 = k n La frmula es B n.dS z = 0 S1 El elemento de superficie en S1 debe expresarse coordenadas polares y su valor es: dS = .d .d Por lo cual la integral se convierte en: r .dS = 3zdS = 3 z. .d .d =0 B n
S1 S1 S1

en

La primera integral del flujo a travs de la base del cilindro es nula pues 2.-) Clculo del flujo a travs de la superficie Nuevamente la frmula es:

z = 0.

S2

tapa del cilindro.

r n 2 = k . B n dS z = 3 S2 Y el elemento de superficie es nuevamente dS = .d .d r .dS = 3 zdS = 3 z. .d .d = Reemplazando: B n

S2 S2 S2

3z. .d .d = 3z. .d d = 81
S2
0 0

pues

R=3 y z =h=3

3.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

S3 lateral del cilindro. r 3 = e n . Nuevamente la frmula es: B n dS = R = 3 S3 El elemento de superficie lateral del cilindro es: dS = R.d .dz r .dS = R. .d .dz = dado que = Cte. = R B Reemplazando: n
S3 S3

23

 R. .d.dz =R dz d = 54
2

S3

Por lo tanto el flujo total a travs del cilindro es la suma de los tres Problema 2-12.

Total = 27

Hallar el flujo de un campo vectorial r a travs + 2 yzj + y3k H = x 2i de la superficie del plano definido por los

P 1 (1,0,0) P2 (0, 2,0) y P3 (0,0, 2) .

tres puntos Deber primeramente

Solucin. buscarse la ecuacin del plano S que pasa por los tres puntos dados y a travs del cual pasarn las lneas de fuerza, o sea, el flujo del campo vectorial.

S , o sea del plano definido por tres puntos, se obtiene a x y z partir de la ecuacin del plano: + + = 1 denominada ecuacin segmentaria P P P 1x 2y 3z del plano, donde P 1x es la coordenada del punto P 1 donde el plano corta el eje x : dem con
La ecuacin de la superficie los dems valores. Por lo tanto la ecuacin del plano ser: equivalente:

x y z + + =1 1 2 2 2x + y + z = 2

o tambin de la forma (**)

Es frecuente usar su forma explcita;

z = 2 2x y

La expresin (**) de la ecuacin del plano es la llamada normal o hessiana y sus coeficientes son proporcionales a los cosenos directores del plano. Para obtenerlos bastar dividir por el mdulo formado por sus coeficientes:

22 + 12 + 12 = 6

24

Por lo tanto la ecuacin del plano tambin es:

2 1 1 2 x+ y+ z= 6 6 6 6

Pero como los cosenos directores del plano son tambin las componentes del versor normal al plano, podemos definir al versor normal con la ecuacin:

= n

2 1 1 i+ j+ k 6 6 6

Utilizando ahora la expresin general del flujo:

r r r .dS H dS = H n
S S

El producto escalar de

r 2 2 1 1 3 = H n x + 2 yz + y 6 6 6

Que deber integrarse sobre la superficie del plano. Un forma de realizar la integracin en esas condiciones es poniendo la expresin anterior en funcin de x e y solamente, utilizando la funcin explcita del plano para reemplazar la variable

z.

Adems, para asegurarnos de que estamos sobre el plano recurrimos a la proyeccin de la superficie elemental

dS

sobre el plano

x, y

de la forma:

) = 1 dS :k dS1 = dS cos (n 6 Y como el elemento de superficie en el plano x , y es el producto simple

dS1 = dx.dy
La integral del flujo ser:

r dS1 2 2 1 1 3 . 6 ( 2 H n = x + yz + y )dx.dy 6 1 6 6 S S 6 Reemplazando z por su expresin explcita y agrupando trminos, nos quedar:

(2 x
2

+ 4 y 4 xy 2 y 2 + y 3 )dx.dy y
y otra segn

S Integrando ahora con dos integrales, una segn

teniendo especial cuidado

con los lmites de integracin en cada caso, se tendr:

dy y (2 x
0 x =1 2

+ 4 y 4 xy 2 y 2 + y 3 )dx

25

El lmite inferior de

resulta de considerar la recta

P 1P 2

n el plano

x, y

para el valor de

z = 0 , de la cual resulta la ecuacin de la recta y = 2 2 x x = 1

Integrando ambas integrales, con la ltima se tiene:
2

y 2

y 5 17 4 y 3 y 2 2 y + y = 1,8 10 48 2 2 3 0
Que es el flujo total a travs de la superficie del plano. Teorema de la divergencia o de Gauss. El importante teorema de la divergencia establece que dado un campo vectorial derivadas parciales continuas en la regin superficie cerrada

r B con

S,

el flujo de dicho campo a travs de una

S sobre

la cual la normal externa

integral de volumen de la divergencia de

r B

existe y es continua, es igual a la

extendida al volumen encerrado por la superficie

S. En su expresin analtica:

r r r r r .dS = ( B)d B dS = B n
S

(2-48)

La demostracin de este teorema se deriva de la definicin intrnseca de la divergencia (2-25) . Unos problemas aclararn los conceptos y al forma operativa de usar el teorema. Problema 2-13.

Comprobar el teorema de Gauss para el campo vectorial:

r + 2 xj 4 zk B = (4 x z )i

a travs de las superficies del prisma que se ilustra y que es el mismo que en el problema 2-12 .

Primera Parte: Comenzaremos con hallar el flujo del campo que conforman el prisma.

r B

a travs de las 4 superficies

26

1.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

2 x + y + z = 2 y su normal 2 1 1 = i+ j+ k unitaria era tambin: n 6 6 6 r 2 2x 4z = El producto escalar B n (4 x z ) + 6 6 6

Vimos que la ecuacin del plano era: La integral del flujo a travs de esta superficie es:

P 1P 2P 3.

r dS1 8x 2 z 2 x 4z = B n . 6 ( 6 + 6 6 )dx.dy 1 S S 6 Y como en esta superficie el valor de la variable z = 2 2 x y debe reemplazarse

para la integracin:

(22 x + 6 y 12)dx.dy
S1

O sea:

dy
0

x =1

1 (22 x + 6 y 12)dx = (1 + y 2 y )dy 4 y 0

2

Cuyo valor final en

P 1P 2P 3 es:

y3 y 2 8 = y + 12 2 0 12
OP 1P 2.

2.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

Aqu la superficie de integracin est en el plano

r B

con la normal a dicho plano es

r ) B (k

x, y

y el producto escalar de

ya que debe tomarse en el sentido

saliente a la superficie. El flujo a travs de esa superficie ser:

4 z.dx.dy
z

S Como adems el valor de la variable

es nulo en ese plano, tendremos:

4 z.dx.dy = 0
S

3.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

OP2 P3 . Aqu la superficie de integracin est en el plano

r B

con la normal a dicho plano es

r ) B (i

y, z

y el producto escalar de

ya que debe tomarse en el sentido

saliente a la superficie. El flujo a travs de esa superficie ser:

(4 x z )dy.dz
S

27

En este plano de superficie, el valor de la variable

es nulo, por lo tanto:

2

z.dy.dz = dy
S 0

1 8 z.dz = (2 y ) 2 dy = 2 6 0 z = 2 y
z, x
y el producto escalar de

4.-) Clculo del flujo a travs de la superficie

OP3 P 1.

Aqu la superficie de integracin est en el plano

r B

con la normal a dicho plano es

r B ( j)

ya que debe tomarse en el sentido

saliente a la superficie. El flujo a travs de esa superficie ser:

2 x.dx.dz
S 2

Integrando sobre ese plano:

2 x.dx.dz = dz
S 0

x =1

z 8 2 x.dx = (1 ) 2 dz = 2 12 z 0
2

Sumando ahora los 4 flujos:

T =

8 8 8 + =0 12 6 12

Segunda Parte. Hallaremos ahora la integral de volumen de la divergencia en el volumen del prisma.

r r r r r .dS = ( B)d B dS = B n
S

Hallamos primero la divergencia del campo vectorial:

r r r B = (4 x z )i + 2 xj 4 zk = 0
Como la divergencia es nula, la integral de volumen ser nula, por lo tanto se verifica el teorema de Gauss. El teorema de Gauss permite hallar el flujo de un campo vectorial a divergencia nula (campo solenoidal) a travs de una superficie compleja con mayor facilidad. Supongamos que en el caso anterior se pidiera hallar el flujo del campo

r B

a travs del plano y luego se

P 1P 2P 3

solamente. En ese caso se reemplaza el clculo a travs de esa superficie por el

clculo ms simple a travs de los tres planos coordenados

x, y y , z z , x

suman los tres valores cuyo resultado ser igual y de signo contrario al flujo pedido. Problema 2-14.

28

Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial

r r + r sin e + r sin cos e E = r cos e

Utilizando como superficie de integracin y como volumen, la semiesfera de radio R.

Primera Parte: Primeramente hallaremos el flujo del campo que conforman la semiesfera. 1.-) Clculo del flujo a travs de la superficie de la base

r E

a travs de las 2 superficies

S1 .

El flujo saliente a travs de la base se calcula con el producto escalar del campo

r E

con la normal a la base

= cte. =

, e

o sea, el plano formado por la ecuacin

r = r sin E e r .dS = r 2 sin .d .dr E n

S S1

dS = r.d .dr

Y el flujo a travs de la base se calcula para una superficie elemental:

Debe considerarse que en la base de la semiesfera el ngulo ser:

2 2 2

, por lo cual la integral

d r
0 0

dr =

R3 2 R 3 d = 3 3

2.-) Clculo del flujo a travs de la superficie de la semiesfera S 2 . El flujo saliente a travs de la semiesfera se calcula con el producto escalar del campo

r E

con la normal a la misma

r r = r cos E e

r . e
que al ser sobre la superficie

r r = R cos E e

Y el flujo a travs de la base se calcula para una superficie elemental:

dS = Rd .R sin d
Y la integral es:

29

2 r .dS = R 3 d E n S 0

cos sin .d =
0 0

1 R3 d sin 2 = R 3 2 0
2

5 R 3 El flujo total es la suma de ambos T = 3

Segunda Parte. Hallaremos ahora la integral de volumen de la divergencia en el volumen de la semiesfera.

S
en coordenadas esfricas.

r r r .dS = ( E )d En

Hallaremos la divergencia del campo vectorial

r r + r sin e + r sin cos e E = r cos e

r r 1 (r 2 E1 ) 1 (sin E2 ) 1 E3 E = 2 + + r r sin r sin r r r E = 5cos sin Integrando: r r ( E )d = (5cos sin )d

El elemento de volumen esfrico vale:

d = r 2 sin .dr.d .d
Dividiendo la integral triple:

(5cos sin )d = r
0

dr

sin d (5cos sin )d =

0 R 0

= r dr
2 0

5sin cos d d r
0 0 0 3

dr

5sin cos d sin d

0 0

5 R 3

Que coincide con el resultado anterior. Una propiedad muy importante del teorema de la divergencia en la Fsica est relacionada con el principio de continuidad. El mismo se expresa diciendo que el flujo neto de masa de un cierto fluido saliendo de una superficie cerrada est balanceado por la disminucin de materia en el interior de la superficie. Lo cual es una forma de expresar el principio de conservacin de la masa.

30

Simblicamente se escribe como

r r ( v ) = t

, siendo

r v

la velocidad de un

fluido. El decrecimiento de la densidad en cada volumen elemental de fluido es proporcional al flujo de masa

r ( v )

que sale del elemento de volumen. El trmino divergencia significa

escape del fluido o fluido saliente. Si el fluido es un lquido incompresible, se dar que

r r = 0 ( v ) = 0 t

que especifica que la densidad deber mantenerse constante en todo el circuito y tambin que en un intervalo de tiempo lo que entra en un volumen es igual a lo que sale. En la Fsica existen otras ecuaciones de continuidad. En el caso de la corriente elctrica, si definimos con

r j

su densidad (cantidad de carga que atraviesa por segundo la

unidad de rea del conductor), se tendr que

un elemento de rea de magnitud d . Y siendo volumen, la ecuacin de continuidad es:

r d j n

es la carga que por segundo atraviesa

la unidad de carga elctrica por unidad de

r r j + =0 t

(2-49)

Cuyo significado es que las cargas elctricas no se crean ni se destruyen nunca. Otras dos ecuaciones del electromagnetismo, relacionadas con la divergencia, son

r r B = 0 : la divergencia de la induccin magntica es nula. r r E = : la divergencia de un campo elctrico creado por cargas, 0
es proporcional a la densidad de carga.

Teorema de Stokes o del Rotor. El rotor de un campo vectorial F tiene una definicin debida al teorema de Stokes:

r F alrededor de una curva elemental cerrada C dividido el elemento de rea encerrada, equivale a la proyeccin del rotor del campo r F sobre la normal a la superficie teniendo
en cuenta la regla del tirabuzn para el sentido de la normal respecto a la circulacin alrededor de C . Cuando interesa analizar las caractersticas rotacionales de las lneas de un campo vectorial para detectar la presencia o no de torbellinos, se estudia el proceso de circulacin del de campo

(2-50) 0 El lmite de la circulacin del campo vectorial

r r = lim ( F ) n

r r F dr

r F

r F

en un contorno cerrado del espacio sobre el cual acta dicho campo.

31

Consideremos el campo del punto

r F

en las cercanas

P( y0 , z0 )

en el centro de una elemental

superficie rectangular aristas

y, z .

de

La circulacin neta de alrededor de P se obtiene haciendo tender a cero la superficie

r F

lim

r r F dr

a, b, c y d era:

Vimos que la frmula de la circulacin por los caminos

r r F dr = Fy dy + Fz dz Fy dy Fz dz
b c d a

Utilizando la aproximacin de Taylor para circular por las aristas cercanas a superficie elemental cuya normal es

, se tiene: =i n

P , en la

r Fy Circ. de F = [ Fy ( y0 , z0 ) z Fy [ Fy ( y0 , z0 ) + z
Sumando todo:

F y z ]b y + [ Fz ( y0 , z0 ) + z ]c z y 2 2 F y z ]d y [ Fz ( y0 , z0 ) z ]a z y 2 2

r F Fy Circ. de F = ( z )y z y z r Que representa la componente del rotor de F en el plano y , z . Haciendo que la superficie =i elemento de superficie cuya normal es n = yz tienda a cero, se tendr:
Finalmente:

multiplicado por el

r r r r F dr = F n r r = lim F n

o en su clsica forma r r F dr

(2-51)

Por otra parte, si integramos

r r r r .d F dr = F n

(2-52)

32

Obtenemos la expresin del teorema de Stokes, la circulacin del campo vectorial alrededor de la curva cerrada

es igual al flujo del rotor de

r F

r F

a travs de la superficie

encerrada por C , con los recaudos del sentido de la circulacin dado que el rotor de un campo vectorial es un seudo vector. Consecuencia del teorema de Stokes Se ha visto que si el rotor de un campo vectorial es nulo dicho campo vectorial es un campo de gradientes (ver Problema 2-6). En tal caso, ese campo de gradientes deriva de una funcin escalar o potencial . En el problema se demostraba que si

r r r r U = U = 0 r r r r Por lo tanto, si U = 0 U = r r .d = 0 U n
(2-53)

En tal caso la circulacin cerrada tambin ser nula:

r r Si U = 0 r r U dr = 0
C

Como la circulacin sobre cualquier circuito cerrado es nula, podemos imaginar que la circulacin sobre una curva cerrada es suma de dos circulaciones: una entre entre

OA

y la otra

AO , por lo tanto su suma ser nula y en consecuencia podremos poner: r r r r U dr = U dr

OA AO

Para campos vectoriales que derivan de un potencial, su integral curvilnea entre dos puntos, no depende del camino recorrido y su valor siempre es el mismo para cualquier trayecto dependiendo nicamente de los puntos inicial y final. Adems, por ser el campo de gradientes
A

r r U =

la expresin

A A r r Ar r r U dr = dr = ( x i + y j + z k ) dr = d = A O O O O O

valores de la funcin potencial entre el punto A y el punto O . Esta importante consecuencia se apreciar mejor al tratar los problemas de dinmica gravitacional.

Es decir, el valor de la integral curvilnea entre

OA

ser igual a la diferencia de

Problema 2-15.

33

Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

r + ( x 2 y) H = ( x + 2 y )i j + xyzk
circular

a travs de la superficie ecuaciones paramtricas:

de

x = cos ; y = sin ; z = 3

Solucin: a) Valor de la circulacin sobre la circunferencia.

H x = cos + 2sin
Como

H y = cos 2sin H z dz = 0

y adems

dx = sin .d dy = cos .d dz = 0

C (2sin
Reemplazando: 2
0

+ cos 2 3sin cos )d =

(2sin

+ cos 2 3sin cos )d =

b) Valor del flujo del rotor. El rotor es:

Al ser

R =1

r r y la normal es n yzj k =k H = xzi r r .d = 1d = R 2 = Luego el flujo es: H n

Verificndose el teorema.

Problema 2-16. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

r + ( y x) B = ( x + y )i j + ( x y z )k
a travs del tringulo de la figura y circulando en su contorno de manera que su normal sea

= n j.

34

Solucin: a) Valor de la circulacin alrededor del tringulo.

1 r r 1 1 2 1 ( ) B dr = x y z dz = z = Entre OA 2 0 2 0 O
A

pues

x= y=0

Entre

AB

donde la ecuacin de la recta es

B

x = 1 z , la circulacin es:

0 r r 1 1 . ( ) B dr = x dx x z dz = 2 A 0 1

Entre

0 r r 0 1 2 1 BO B dr = x.dx = x = 2 1 2 1 O
A

Sumando los tres valores: Circulacin total b) Clculo del flujo del rotor: El rotor es:

1 2
= y la normal n j

r r B = i j 2k

Luego el flujo es:

r r 1 B n . d 1 d = = 2

Verificndose el teorema. Problema 2-17.

Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

r ( y x) A = 2 xyi j+ + zxk

a travs del casquete esfrico de la figura y circulando por su circunferencia base.

a) Hallaremos primero el flujo del rotor:

r r + (1 2 x)k Rotor del campo vectorial: A = zj

35

El flujo debe calcularse sobre el casquete esfrico externo y como el rotor est en coordenadas cartesianas, la integral del flujo la pondremos en las mismas coordenadas. r r .d (**) La normal a la superficie esfrica se halla como A n cociente entre el gradiente de la funcin que define la superficie esfrica y su mdulo.

r = r n

donde la ecuacin superficie esfrica es

= x2 + y 2 + z 2 R2 = 0
= n
El elemento de superficie la frmula

+ yj + zk xi R

sobre la esfera, se lo puede proyectar sobre el plano

x, y

con

dS = d cos = dx.dy = z Reemplazando todo en k Y dado que el cos = n R

(**)

, se obtiene:

] [ xi + yj + zk ] dx.dy = + (1 2 x)k [ zj S z R R = (1 2 x y )dx.dy

S

La ltima integral sobre la superficie circular en la base del plano coordenadas polares:

x, y

conviene resolverla en

x = cos y = sin

Donde el elemento de superficie viene dado por

dx.dy = dS = .d .d

S (1 2 x y)dx.dy = S (1 2 cos sin ) .d .d

Resolviendo la integral: R 2

d (1 2 cos sin )d = 2 .d = R
0 0 0

b) Calcularemos ahora la circulacin del campo vectorial

r r A dr

r A

sobre la circunferencia base.

36

Pasando todo a coordenadas polares y teniendo en cuenta que en el plano es nula y que adems el radio transformacin

x = R cos y = R sin

es ahora constante:

=R

x, y

la variable

con las ecuaciones de

C 2 xy.dx C ( y x)dy =
2

2R
0

sin cos .d
2

R
0

(sin cos ) cos .d

C
Teoremas de Green

2 r r 2 A dr = R cos 2 .d = R 2 0

Verificndose el teorema.

r otra funcin escalar ( x, y , z ) tal que

Si se tiene el producto de una funcin escalar

( x, y , z )

por el vector gradiente de

sea el producto buscado, si se le aplica el

teorema de Gauss o de la divergencia, se obtiene:

obtiene:

r r r ( ) nd = ( )d

Aplicando la frmula ya vista

r r r r r r ( A) = ( ) A + ( A) al producto anterior, se r r r r ( )d = ( 2 + )d (2-54)

Esta ecuacin es conocida como primera identidad de Green. Si se intercambian los roles de las dos funciones:

r r r r r = ( )d = ( 2 + ) d ( ) nd

Restando ahora ambas integrales:

( 2 2 )d =

r r ( ) nd

(2-55)

Se obtiene una nueva ecuacin conocida tambin como segunda identidad de Green. Ambas frmulas se denominan en comn como teorema de Green. Tienen especial aplicacin en las teoras del potencial tanto gravitatorio como elctrico.

37

r era un vector normal a la superficie r = definida por la funcin . Por lo tanto la expresin n coincide con el mdulo de n
Cuando se vio la derivada direccional, se dijo que el la derivada de la funcin en la direccin de su normal, lo cual se aprovecha para escribir el teorema de Green en forma ms sencilla:

.
La expresin

( 2 2 )d =
2

) d n n

(2-56)

se denomina Laplaciano de la funcin escalar

o del potencial

Se corresponde con la divergencia del gradiente del potencial coordenadas cartesianas ortogonales es:

, y su frmula completa en
(2-57)

r r 2 2 2 = ( ) = 2 + 2 + 2 x y z
2

Las funciones

que satisfacen la condicin

2 = 0

se denominan funciones

armnicas. Una muy importante es la

c siendo r r Para el plano, la funcin armnica es ( r ) = c.ln r .

(r ) =

el vector posicin en el espacio.

El Laplaciano en coordenadas cilndricas se indica a continuacin:

1 1 2 2 ( )+ = + 2 2 z 2
2

(2-58)

Y en coordenadas esfricas:

1 2 2 1 1 2 = 2 (r )+ 2 (sin )+ 2 2 r r r 2 r sin r sin 2

2

(2-59)

Tipos de campos vectoriales Ciertos campos vectoriales tpicos y que ocurren con frecuencia en los fenmenos fsicos, tienen nombres especficos acordes con sus caractersticas. Por ello se habla de campos de torbellino o de rotores, campos de gradientes o conservativos, campos solenoidales, etc. 1.-) Campos conservativos, de gradientes o irrotacionales Se define como campo de gradientes al campo vectorial que deriva de una funcin potencial a travs de la condicin:

donde la funcin

( x, y, z ) se llama potencial escalar o simplemente funcin potencial.

r r A =

38

Los campos conservativos son muy utilizados en la teora fsica de la gravitacin y en la dinmica newtoniana de las fuerzas elsticas y gravitatorias. Las principales caractersticas de estos campos son: a) Gradiente: b) c) d)

r r A = r r Rotor: r A = 0 Campo irrotacional. r Circulacin: C A dr = 0 Q r Q r r r Independencia del camino: C1 A dr = C 2 A dr

P P

e)Existencia de la funcin potencial:

(r ) = A dr
ro

Como ejemplo de la ltima condicin, supongamos un campo de gradientes r 2

A = (2 x + z )i + y j + xk

Para hallar la funcin potencial origen, la forma ms simple es hallar la circulacin del campo

r A desde el origen de coordenadas O(0,0,0) y circulando OP 1 ( x,0,0); P 1P 2 ( x, y ,0); P 2 P 3 ( x, y , z ) .

por las rectas quebradas

Con los recaudos tomados en el Problema 2-10 para el clculo de la circulacin por las rectas quebradas, en el presente caso, quedan las integrales: y x z 2

(r ) = ( x, y, z ) = (2 x + z )dx + y dy + xdz
0 0 0

Y la funcin potencial ser:

( x, y, z ) = x 2 + y 3 + xz + Cte.
r r( x , y , z ) = r

1 3

Que resultar definida a menos de una constante. Otro ejemplo es el campo gravitatorio terrestre. La fuerza existente entre dos masas ubicadas a una distancia est dada por la frmula

r Mm r . Fr = G 2 e r

Para hallar su funcin potencial usaremos la frmula punto de referencia r0 arbitrario:

(r ) = A dr , partiendo desde un
ro

(r ) = GMm

dr 1 1 = GMm( ) 2 r r0 r0 r

Esta funcin potencial tiene el significado fsico del trabajo realizado por el campo de fuerzas entre los dos puntos. Como el trabajo es independiente del trayecto, es un caso tpico de que la fuerza gravitatoria es una fuerza conservativa.

39

La energa potencial gravitatoria se define como

U r = G

Mm r

, con signo

negativo para caracterizar al trabajo efectuado por fuerzas exteriores, en contra del campo gravitatorio, para trasladar la masa m desde un punto ubicado en el infinito, o sea con

1 1 = = 0 , hasta la distancia r . r0
2.-) Campos de rotores o campos solenoidales Si tenemos un campo vectorial

r B

tal que sea

r r r r r B = ( F ) = 0

y al

r r r B = F se tendr que: r campo B se lo designa como

campo

solenoidal. De lo cual deducimos que: todo campo de rotores es un campo solenoidal. Y tambin puede demostrarse que si de vectores

r F

tal que

r r r B = F .

r B

es un campo solenoidal, existir otro campo

Las propiedades de los campos solenoidales se resumen en: a) Flujo a travs de una superficie cerrada:

es constante a lo largo de un tubo de campo, tal como se define b) El flujo de un campo de rotores. Un campo solenoidal muy conocido es el campo magntico.

r B

r =0 B nd

se denomine potencial vectorial del campo El similitud con el caso anterior del potencial escalar. Como ejemplo, consideremos el campo solenoidal deseamos hallar su potencial vectorial. Para hallarlo aplicamos la frmula

r r r que: B = F r campo de vectores F

c) La condicin de ser un campo solenoidal implica que existe un campo

r F

tal

r B,

por su

r y2 B = 2 xyi j + x2k

del cual

r r r B = F

de la cual se puede deducir:

Fy Fx F F Fz Fy ) = Bx ; ( x z ) = By ; ( ) = Bz y z z x x y Para simplificar algo la solucin podemos asumir que Fx = 0

Con lo cual:

Fy = Bz dx + f 2 ( y, z ) Fz = By dx + f3 ( y, z )
40

Reemplazando estos valores en la primera componente del rotor:

Bx =

By Bz f 3 f 2 ( + )dx y z y z

r r Pero como B = 0

tenemos la relacin

By Bz Bx = ( + ) x y z f 3 f 2 B Reemplazando en la anterior: Bx = + x dx y z x

Simplificando nuevamente, aunque se pierda generalidad, la cual no interesa pues se busca una solucin particular, asumimos que

f2 = 0

y en tal caso integrando:

Bx =
Si igualamos consecuencia:

x B f3 f x + dx = 3 + [ Bx ( x, y, z ) Bx ( x0 , y, z )] x0 x y y

f3 = Bx ( x0 , y, z )dy

obtenemos la solucin de la ecuacin en

Bx

y en

Fz = By dx + Bx ( x0 , y, z )dy
Que junto con:

Fy = Bz dx + f 2 ( y, z ) Fy = Bz dx

pues

f2 = 0

Obteniendo las tres condiciones para hallar las componentes del potencial vectorial, que como se ve estn sujetas a la condicin que tengan derivada primera en todo el mbito de su definicin.

Integrando:

1 Fy = Bz dx = x 2 dx = x3 3 Fz = By dx + Bx ( x0 , y, z )dy = y 2 x + 2 x0 ydy = y 2 x
x0 = 0 .

Pues puede elegirse como valor particular de

Con lo cual el potencial vectorial, a menos de una funcin gradiente arbitraria es el valor:

r ( x , y , z ) ,

r 1 r + ( x , y , z ) F = x3 j + y 2 xk r 3r r y2 De cual puede comprobarse que F = B = 2 xyi j + x2k

41

3.-) Campos armnicos As se denominan los campos escalares, o funciones escalares, que verifican la ecuacin del Laplaciano: r r ( ) = 2 = 0 Ecuacin de Laplace. (2-60) Sea, por ejemplo la funcin escalar:

( x, y, z ) = y 4 z 6 x 2 y 2 z xyz

r 12 x 2 yz = 4 x 3 z i j xy k r r 2 2 2 Y su divergencia: ( ) = = 12 x z 12 x z = 0
El gradiente es: Verificndose que la funcin

( x, y, z ) es una funcin armnica.

t

La ecuacin de Laplace o Laplaciano est relacionada con la ecuacin de las ondas: 2 2 0 ( 2 ) = 0 (2-61) 2 y tambin con las soluciones de problemas con ecuaciones diferenciales a derivadas parciales que implican fijar condiciones de borde. Ejemplo del electromagnetismo. Una de las ecuaciones de Maxwell est referida al campo de induccin magntica B especificando que es un campo solenoidal en el cual las lneas de fuerza son cerradas formando un flujo constante a lo largo de un tubo de campo. La ecuacin de Maxwell es:

r r r r r B = 0 B = A

As mismo, para los campos elctricos, las ecuaciones de Maxwell establecen que:

r r e E =

(2-62)

Y para el caso especial de campos elctricos estacionarios E elctrico es el gradiente de su potencial elctrico, y por lo tanto:

r = V ,

o sea, el campo

r r (V ) = 2V = e

(2-63)

Que es conocida como la ecuacin de Poisson para la electrosttica.

42