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1.

Gleichstrom
1.1. Einleitung
berblick: Die Inhalte der Vorlesung Grundgebiete der Elektrotechnik mit ihrer wechselseitigen Verzahnung sowie die Einsatzfelder der Elektrotechnik stimmen zufllig mit den angebotenen Studiengngen und -richtungen des Fachbereiches Elektrotechnik und Informatik1 berein: Studiengang Elektrotechnik mit den Richtungen Nachrichten- und Kommunikationstechnik, Automatisierungstechnik und Technische Informatik und Studiengang Angewandte Informatik Wir sind bestrebt, unseren Elektrotechnikern gengend Informatikanteile und unseren Informatikern gengend Elektrotechnikanteile mitzugeben, so dass beide fr ihr Studium und den sich stndig wandelden Arbeitsmarkt bestmglich gerstet sind. Inhalt: Weg: Ursache: Theorie: Praxis: Wirkung des elektrischen Stromes Stromkreis, aber auch elektrische und magnetische Felder und Wellen Elektrische und magnetische Quellen aber auch induzierte Spannungen Wie kann man die Wirkung des elektrischen Stromes sichtbar machen? Es ist kein Problem, die Wirkung des elektrischen Stromes zu erfahren, aber Vorsicht: Lebensgefahr! Oftmals ist es hilfreich, die Wirkung des elektrischen Stromes mit begreifbaren physikalischen Gren zu vergleichen. So gibt es z.B. nur eine Energie, die sich in unterschiedlichen Erscheinungsformen beschreiben lt:
2 Energie der Bewegung: W = 1 2 mv 2 Energie des magnetischen Feldes: W = 1 2 LI 2 Energie des elektrischen Feldes: W = 1 2 CU

1.2. Physikalische Gren


Frage: Antwort: Welche Farbe hat der Strom? (oder die Spannung) Rot, wenn es eine Gleichspannung ist, und gelb (braun), grn oder violett, wenn es Wechselspannungen sind. Bemerkung: Hier gibt es noch ein historisches Problem: Ursprnglich wurden die Farben gelb, grn und violett zur Unterscheidung der 3 Phasen verwendet so wie
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of Applied Sciences, Stegerwaldstr. 39, 48565 Steinfurt, Germany

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1. Gleichstrom

1.2

Physikalische Gren

sie auch im begleitenden Praktikum im Labor verwendet werden. Heute werden jedoch bei der Elektroinstallation alle Phasen in schwarz oder braun ausgefhrt, wobei eine Kennzeichnung teilweise ber Texte erfolgt. Die Rckleitung ist immer blau. Als Schutzleiter (Erdung) wird eine grn-gelbe Leitung verwendet. Farben haben also eine inhaltliche Bedeutung sie werden und sollen nicht nach knstlerischen Gesichtspunkten oder noch schlimmer ganz ohne Sinn verwendet werden. Nicht im Skript, nicht im Praktikum und schon gar nicht in der Praxis! Im Skript lsst sich die Farbe gelb im SW-Druck nur schwer erkennen, so dass dafr die Farbe braun verwendet wird.
Uq Spannungsquelle + Gleichspannung

Iq

Stromquelle

Masse

Widerstand

L1

Wechselspannung

Spule

L2

Wechselspannung

Kondensator

L3

Wechselspannung

Abbildung 1.2.1.: Bauelemente und Farben der Elektrotechnik

Bauelemente:

Neben der Spannungsquelle und dem Widerstand in der Gleichstromtechnik sind vor allem Spule und Kondensator in der Wechselstromtechnik von Bedeutung. Besonders an die Farben der Spannungen sollte sich jeder zuknftige Elektrotechniker gewhnen, da es fr erfahrene Ingenieure schon ein kleiner Schock ist, wenn in einer 3-Phasen-Wechselstromschaltung ein gelber und ein grner Stecker aufeinander stecken. Warum, knnte z.B. eine Frage im Praktikum sein! Hier beenden wir den Exkurs in die Geschichte der Elektrotechnik. Wer mehr darber lesen mchte kann sich z.B. mit (Antbi, 1983) ein schnes Bilderbuch dazu schenken lassen.

Strom:

Was bedeutet: . . . wir schlieen die Schaltung an eine Stromquelle I = 0, 5A = 500mA an . . . (1.2.1)

Bedeutung: Buchstabe:

Physikalische Gren und damit auch Gren der Elektrotechnik werden durch Formelzeichen, Zahlenwerte und Einheiten dargestellt Der Grobuchstabe I kennzeichnet einen Gleichstrom, dessen Amplitude konstant bleibt, unabhngig von der Zeit und der Belastung der Quelle. Das kann in der Theorie sogar zu nicht lsbaren Problemen fhren, wenn z.B. an eine ideale Stromquelle ein Widerstand mit R = 0 angeschlossen wird. Warum? Mit dem Kleinbuchstaben i wird ein zeitabhngiger Wechselstrom i = i(t) bezeichnet, wobei auf das Zeitargument ja aufgrund der Denition verzichtet werden kann .

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1.2

Physikalische Gren

1. Gleichstrom

Mit einem unterstrichenen Grobuchstaben I wird der komplexe Zeiger eines sinusfrmigen Wechselstroms I = I mit Betrag und Phase dargestellt. Genauer msste es I = I ej heien. Doch dazu mehr in der Wechselstromtechnik . . . Gre: Physikalische Gren sind das Produkt aus einem Zahlenwert und einer Einheit und ggf. einer dezimalen Vorsilbe. Physikalische Gren knnen nicht als reine Zahlenwerte dargestellt werden. Dezimale Vorsilben treten nur als einzelne Faktoren vor einer Einheit auf. Das international vorgeschriebenes Einheitensystem SI (Systme Internationale) enthlt 7 Basiseinheiten. Diese Einheiten der Tab. 1.1 sind als Anhang A der DIN 1301, Teil 1 speziziert (siehe auch (Frohne u. a., 2002)). Gre Lnge Masse Zeit Stromstrke Temperatur Stoffmenge Lichtstrke Zeichen l m t i T n IV Einheit Meter Kilogramm Sekunde Ampre Kelvin Mol Candela Zeichen m kg s A K mol cd

Einheiten:

Tabelle 1.1.: Internationales Einheitensystem SI

Die genauen Denitionen der Basisgren nden sich in zahlreichen physikalischen Fachbchern, so auch im Handbuch der Elektrotechnik (Bge, 2004, Seite 165). Spannung: Was ist mit der elektrischen Spannung, die mit dem Formelzeichen U dargestellt wird und deren Einheit? [U ] =? (1.2.2) Alle anderen Gren lassen sich als Produkte oder Quotienten aus den Basiseinheiten ableiten. Sie werden daher auch als abgeleitet SI-Einheiten bezeichnet. Mit der der elektrischen Leistung P = U I kann die Einheit Volt der Spannung als [U ] = V = W kgm2 [P ] = = [I ] A As3 (1.2.3)

dargestellt werden. Fr die Einheit Joule der mechanischen Arbeit W = F s = P t, der Kraft lngs eines Weges oder der Leistung ber einen Zeitraum, ndet man [W ] = J = [F ] [s] = N m = mit der Einheit Newton der Kraft F = ma [F ] = N = [m] [a] = kg m s2 (1.2.5) kgm2 s2 (1.2.4)

Man kann schon hier sehen, dass der selbe Buchstabe unterschiedliche Bedeutungen haben kann, je nachdem in welchem Kontext er auftritt. So kann W zum einen das Formelzeichen der Arbeit und zum anderen die Einheit Watt der elektrischen Leistung darstellen.

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1. Gleichstrom Gre Frequenz Kraft Arbeit Leistung Spannung Ladung Widerstand Leitwert Kapazitt Induktion Induktivitt Zeichen f F W P U Q R G C B L Einheit Hertz Newton Joule Watt Volt Coulomb Ohm Siemens Farad Tesla Henry Zeichen Hz N J W V C S F T H

1.2

Physikalische Gren

Denition 1Hz = 1/s 1N = 1kg m/s2 1J = 1N m 1W = 1J/s 1V = 1W/A 1C = 1As 1 = 1V /A 1S = 1/ 1F = 1C/V 1T = 1V s/m2 1H = 1V s/A

Tabelle 1.2.: Abgeleitete Einheiten der Elektrotechnik

Elektrotechnik:

In der Elektrotechnik werden aus Vereinfachungsgrnden weitere abgeleitete Einheiten verwendet, wie sie in Tab. 1.2 angegeben sind. Ihre Maeinheiten sind zu Ehren bedeutender Naturwissenschaftler oder Techniker genannt worden . Fr die praktische Schreibweise von zu kleinen oder zu groen Einheiten werden in der Elektrotechnik die bekannten Buchstaben aus Tab. 1.3 als dezimale Vielfache der Einheit verwendet. Kleiner 1 Atto 1018 Femto 1015 Pico 1012 Nano 109 Mikro 106 Milli 103 Zenti 102 Dezi 101 Grer 1 Exa 1018 Peta 1015 Tera 1012 Giga 109 Mega 106 Kilo 103 Hekto 102 Deka 101

Vorsilben:

a f p n m c d

E P T G M k h D

Tabelle 1.3.: Dezimale Vielfache und Teile Grobuchstaben vergrern die Einheit immer und in der Regel verkleinern Kleinbuchstaben die Einheit, aber leider nur mit den bekannten Ausnahmen . . . Schreibweise: Fr die einfache Lesbarkeit elektrotechnischer Formeln werden folgende Vereinbarungen getroffen: Vektoren (mit Betrag und Richtung) werden mit einem Pfeil ber dem Symbol gekennzeichnet: E Zeitabhngige Gren werden mit kleinen Buchstaben bezeichnet, wobei die explizite Zeitabhngigkeit hug weggeleassen wird: u = u(t) Zeitunabhngige Gren (der Gleichstromtechnik) werden mit groen Buchstaben bezeichnet: U = const Komplexe Gren (der Wechselstromtechnik mit Betrag und Phase) werden unterstrichen: u bzw. U

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1.2

Physikalische Gren

1. Gleichstrom

Normierte Gren sind Zahlenwerte, die durch Division einer physikalischen Gre mit einer konstanten Gre gleicher Einheit entstehen: = U2 (R)/U1 Verhltnisgren sind der Quotient zweier Gren gleicher Einheit: = Pab /Pzu Eine einfache Verstndnisfrage: Welche Einheiten knnen normierte Gren und Verhltnisgren annehmen? Wer die Antwort wirklich nicht ndet frage bitte in der Vorlesung nach!

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2. Gleichstromelemente
2.1. Grundbegriffe
Strom: Ladungstrger: Die geordnete Bewegung von Ladungen, besser Ladungstrgern, wird als elektrischer Strom bezeichnet. Positive oder negative elektrische Ladungen sind an freie oder bewegliche elektrische Ladungstrger gebunden. Ladungen stehen synonym fr Ladungstrger Leiter: In einem metallische Leiter knnen sich negativ geladene Elektronen im Elektronengas frei bewegen (analog zu Moleklen in Gasen). Sie haben eine Masse me = 9, 1 1031 kg und eine Ladung, die Elementarladung e = 1, 6 1019 As (2.1.2) (2.1.1)

Elektronenleitung entsteht als Folge einer elektrischen Strmung, z.B. als Folge einer Spannungsquelle in einem geschlossenen Stromkreis. Alternativ: Neben der Elektronenleitung gibt es noch andere Mglichkeiten des Ladungstransports: Lcherleitung durch das Auffllen von Elektronenfehlpltzen (positives Loch, Defektelektron) bei Halbleitern. Bewegungsrichtung entgegengesetzt zur Strmung der Elektronen. Ionenleitung durch Drift von ein- oder zweiwertig positiven oder negativen Moleklen in Gasen oder Flssigkeiten. Stromrichtung: Sie wurde historisch festgelegt von der positiven Klemme (+) der Quelle zur negativen (). Im Gegensatz dazu verluft die Richtung der Elektronenstrmung: Sie ist entgegengesetzt der Stromrichtung. Aus heutiger Sicht ist die Stromrichtung also falsch geraten worden. Frage: Wofr ist die richtige Stromrichtung berhaupt wichtig? Die Antwort sollte sich in den nchsten Vorlesungsstunden nden lassen . . .

2.1.1. Elektrischer Strom


Ladung: Fliet ein zeitlich konstanter Strom I durch einen Leiter, so transportiert er in der Zeit t die Ladung Q = It.

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2.1

Grundbegriffe

2. Gleichstromelemente

Abbildung 2.1.1.: Leiterstck als Zylinder mit der Querschnittsche A und der Lnge l

Strom:

Wird umgekehrt die Ladung Q in der Zeit t durch den einen Leiter transportiert, so kann daraus ein whrend der Zeit t konstanter Strom Q (2.1.3) I= t bestimmt werden. Ist der Strom eine Funktion der Zeit, so ergeben sich integrale Zusammenhnge
t2

Q=
t1

i(t)dt

(2.1.4)

Leiter: Ladung:

Je ein Metallatom des Gitters gibt etwa 1 Elektron in das Elektronengas eines Leiters In jedem cm3 des Gitters sind rund 1023 Elektronen in ungeordneter Bewegung. Bei N Elektronen ergibt sich eine Strmung der Ladungsmenge Q = N e (2.1.5)

bei der das letzte Elektron mit der Geschwindigkeit v die Zeit t braucht, um ein Leiterstck der Lnge l zu durchlaufen. Strom: Fr dieses Leiterstck aus Abb. 2.1.1 ist der Betrag der Stromstrke entsprechend Gln. 2.1.3 Ne nV e Q = = (2.1.6) |I | = t t t mit der Konzentration der Ladungstrger. n= Geschwindigkeit: N V (2.1.7)

Setzt man das Volumen V = A l ein wird daraus I= nAle t (2.1.8)

und mit der Geschwindigkeit v = l/t weiter I = neAv Die Division durch den Querschnitt A liefert die Stromdichte I = nev A aus der sich die Geschwindigkeit der Elektronen zu S= v= ergibt. S ne (2.1.10) (2.1.9)

(2.1.11)

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2. Gleichstromelemente Verstndnis:

2.1

Grundbegriffe

Muss diese Geschwindigkeit gleich der Lichtgeschwindigkeit sein, da das Licht ja sofort nach dem Einschalten am Schalter an ist? Die Antwort liefert auf jeden Fall das passende Beispiel in der Vorlesung . . .

Stromdichte:

Bei gleichmiger Verteilung der Stromdichte S ber den Querschnitt A einer Leitung ergibt sich der Strom in der Leitung nach Gln. 2.1.10 zu I = SA (2.1.12)

Falls die Stromdichte eine Funktion des Ortes ist (z.B. aufgrund von Stromverdrngung bei hheren Frequenzen) berechnet sich der Strom allgemeiner aus den entsprechenden Vektoren zu I=
A

SdA

(2.1.13)

Der Strom I ist das Integral ber dem Skalarprodukt aus der Stromdichte S und der Flche A, durch den der Strom iet. Die Mathematik spielt in der Elektrotechnik eine Hauptrolle!

2.1.2. Elektrische Spannung


Kraft: Zur Bewegung der Elektronen in einem Leiter muss eine Kraft F auf die Ladung Q ausgebt werden. Setzt man diese beiden in Bezug zueinander, so ergibt sich die Denition der elektrischen Feldstrke zu E= F Q (2.1.14)

Diese Gleichung wird auch Formel von Coulomb1 genannt. Bedeutung: Bezug: Die elektrische Feldstrke ist eine der wichtigsten Gren der Elektrotechnik: Sie hat die Richtung der Kraft F bei positiven Ladungen Q Die elektrische Feldstrke E in einem Punkt x ist die Ursache der Stromdichte S als Wirkung mit der linearen Beziehung S = E (2.1.15)

Darin ist , die spezische Leitfhigkeit, ein Ma fr die Beweglichkeit der Elektronen. Integral: Das Linienintegral der Feldstrke E zwischen zwei Punkten ist die elektrische Spannung2
2

U12 =
1

Edl = 1 2

(2.1.16)

1 Zu

Ehren von Charles Augustine de Coulomb, 1736 1806, Entdeckte das Coulombsche Gesetz von der Anziehung zweier Ladungen
2

2 Das

Minuszeichen steht hier aus mathematischen Grnden, da


1

Edl = f (2) f (1) ist und mit f (x) = (x) kann das Minuszei-

chen eingefhrt werden.

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2.1

Grundbegriffe
+10V +20V +30V
Weg

2. Gleichstromelemente

1
EFeld 2

+38V

U12

2
+8V

+8V 0V

1
+38V

Abbildung 2.1.2.: Spannung im elektrischen Potentialfeld

Potential:

Eine Spannung kann als Potentialdifferenz zwischen den beiden Punkten aufgefasst werden. Dabei ist das Potential eines Punktes die Spannung zwischen diesem Punkt und einem beliebigen (gleichen) Bezugspunkt (oft als Masse bezeichnet) deniert. Verluft der Weg in Gln. 2.1.16 speziell entlang eines Drahtes der Lnge l mit konstantem Querschnitt, so erhalten wir den Betrag der Spannung zu U12 = El (2.1.17)

Draht:

Ersetzen wir mit Gln. 2.1.14 die eleketrische Feldstrke durch die Kraft, die auf Ladungen ausgebt wird, so wird daraus U12 = Arbeit: Fl Q (2.1.18)

Das Produkt W = F l, also die Kraft entlang des Weges, ist die mechanische Arbeit, die ntig ist, um die Ladung Q vom Potential 1 zum Potential 2 zu bewegen. Wir erhalten damit allgemein die Spannung zu U= W Q (2.1.19)

Leistung:

Die Ursache eines elektrischen Stromes ist die Arbeit, die auch als Leistung mal Zeit (W = P t) ausgedrckt werden kann, an der Ladung, die auch als Strom mal Zeit (Q = I t) ausgedrckt werden kann. Daraus wird fr die Spannung U= Pt P W = = Q It I (2.1.20)

Die Spannung U zwischen 2 Punkten eines stromfhrenden Leiters ist der Quotient aus der in diesem Leiterteil umgesetzten Leistung und dem durch den Leiter ieenden Strom. Einheit: Die Einheit der Spannung ist das Volt3 [U ] = Richtung: W [P ] = =V [I ] A (2.1.21)

Die Richtung der Spannung entspricht der Bewegung einer positiven Probeladung. In Schaltbildern geht der Zhlpfeil vom Plus- zum Minuspol der Quelle. Der Strom in einem geschlossenen Stromkreis iet damit auerhalb der Spannungsquelle vom Plus- zum Minuspol.

3 Zu

Ehren von Alessandro Volta, 1745 1827, Entwickelte die Theorie vom elektrischen Strom

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2. Gleichstromelemente Normen:

2.2

Stromkreis

Die Werte von Spannungsquellen werden in Spannungsreihen genormt Kleinverbraucher: 2 V, 4 V, 6 V, 12 V, 24 V, 60 V; Niederspannung: 110 V, 220 V, 380 V; Hochspannung: 6 kV, 10 kV, 20 kV, 30 kV, 110 kV, 220 kV, 380 kV.

Warum:

Kleinverbraucher bentigen keine Schutzmanahmen? Die Antwort ndet sich auf jeden Fall im Kapitel Schutzmanahmen . . .

2.2. Stromkreis
Bild: Ein einfacher geschlossener Stromkreis, wie in Abb. 2.2.1 dargestellt, enthlt eine Quelle (Spannung Uq oder Strom Iq ), im allgemeinen widerstandslose Verbindungsleitungen und einen Verbraucher (z.B. Widerstand R).

I Uq R Iq

I R

Abbildung 2.2.1.: Einfache Stromkreise mit Spannungs- und Stromquellen

Aufgabe:

Die Aufgabe in der Gleichspannunugstechnik beruht nun im wesentlichen darauf, bei diesen einfachen Kreisen aus den bekannten Quellengren und dem Bauelementewert den im Kreis ieenden unbekannten Strom I zu berechnen! Es entsteht ein elektrotechnisches Gleichungssystem, das mit mathematischen Methoden gelst werden kann!

2.2.1. Ohmsches Gesetz


Aufgabe: Messen: Die Berechnung von Strmen in einem Stromkreis kann nur erfolgen, wenn es einen Zusammenhang von Strom und Spannung an den Bauelementen gibt. Das Verhltnis der Spannung zwischen den Enden eines Leiters und dem Strom im Leiter wird als Widerstand deniert. Man ndet experimentell (also durch Messen von Spannung und Strom an einem Leiter) den linearen Zusammenhang U = RI (2.2.1)

Dieser elementare Zusammenhang ist so wichtig, dass er als Ohmsches Gesetz bezeichnet wird. Es ist das zentrale Gesetz in der Elektrotechnik und Elektrotechnik betreiben heit, das Ohmsche Gesetz konsequent anwenden! Widerstand: Aus der Spannung am Widerstand und dem Strom durch den Widerstand kann demnach der Widerstandswert bestimmt werden R= U I (2.2.2)

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2.2

Stromkreis mit der Einheit Ohm4 [R] =

2. Gleichstromelemente

V [U ] = = [I ] A

(2.2.3)

Je grer der Widerstandswert ist, desto weniger Strom kann bei gleicher Spannung durch den Widerstand ieen! Leitwert: Der Reziprokwert des Widerstandes G= I 1 = R U (2.2.4)

ist ein Ma dafr, wie einfach der Strom durch einen Widerstand ieen kann. Seine Einheit ist Siemens5 A 1 [I ] = = =S (2.2.5) [G] = [U ] V (In den USA: MHO, rckwrts lesen!)

2.2.2. Elektrischer Widerstand


Messen: Experimentell kann man an einem metallischen Draht (also einem Drahtwiderstand) folgendes messen: Lngerer Draht: Spannung muss den Strom ber eine lngere Strecke treiben Widerstand nimmt zu Dickerer Draht: Elektronen nden mehr Platz Widerstand nimmt ab Verschiedene Materialien: Strom verndert sich bei gleicher Spannung in Abhngigkeit des Materials unterschiedlicher Widerstand bei gleicher Geometrie Meistens sind die niederohmigen Widerstnde wegen der greren Strombelastung baulich grer als die hochohmigen. Formel: Aus der Messung ndet man den Zusammenhang fr einen Draht der Lnge l mit dem Querschnitt A l l = (2.2.6) R= A A mit der elektrischen Leitfhigkeit und dem spezischen Widerstand = 1/ . Die zustzliche Temperaturabhngigkeit des Widerstandes wird durch einen Temperaturbeiwert modelliert (siehe Tab. 2.1 mit den charakteristische Kenngren einiger Metalle) (Frohne u. a., 2002) bzw. werden fr T20 = 20 C speziziert und mit dem linearen Temperaturbeiwert 20 und dem quadratischen 20 versehen. Der Widerstand bei der Temperatur T , also einer Differenz T = T T20 , berechnet sich dann zu R = R20 (1 + 20 T + 20 (T )2 ) Flche: (2.2.7)

Temperatur:

Der Flchenwiderstand Rs ist eine besonders fr Halbleiterschaltungen wichtige Widerstandsangabe, mit der der Widerstand eines Quadrates (l = b) konstanter Schichtdicke d bezeichnet wird. Der Widerstand senkrecht zur Flche l b wird damit zu Rs = l = db d (2.2.8)

4 Zu 5 Zu

Ehren von Georg Simon Ohm, 1789 1854, stellte 1926 das Ohmsche Gesetz auf Ehren von Werner von Siemens, 1816 1892, Grnder der Siemens und Halske A.G.

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2. Gleichstromelemente Werkstoff Einheit Aluminium Gold Kupfer Silber Wolfram 20 in Sm/mm2 33 . . . 36 45 55 . . . 57 60 . . . 62 18,2 20 in 103 K 1 4.2 . . . 5.0 4,0 3,9 . . . 4,3 3,8 4,1 20 in 106 K 2 1,3 0,5 0,6 0,7 1

2.2

Stromkreis

Tabelle 2.1.: Kenngren von verschiedenen Metallen

Die Einheit des Schichwiderstandes ist Ohm, trotzdem wird sie hug als Ohm/Flche (/2) angegeben. Norm: Die realisierten Zahlenwerte von Widerstnden sind in den IEC-Reihen6 (E6, E12, E24, E48, E96) genormt. Beim E-Wert Enm = 10m/n (2.2.9)

gibt n = 6, 12, . . . die Anzahl der Widerstnde m = 0, 1, . . . , (n 1) an, die im Zahlenbereich 1 . . . 10 untergebracht werden knnen. Neben den Zahlenwerten und Toleranzen ist auch der Farbcode normiert, mit dem die Widerstandswerte auf den Widerstand gemalt werden. Dieser Farbcode enthlt nach den 2 oder 3 Ringen fr die Ziffern einen Ring als Multiplikator und einen fr die Toleranz. Die Farbwerte knnen z.B. in (Bhmer, 2004, Seite 9) nachgesehen werden.

2.2.3. Widerstnde als Mess-Sensoren


Heileiter: Einige Halbleitermaterialien (z.B. Magnesium und Titanoxid) besitzen einen negativen Temperaturkoefzienten (NTC-Widerstand, NTC = Negative Temperature Coefcient) bezogen auf den Widerstand R25 bei T = 25C R = R25 e( T 298K ) mit der Materialkonstanten B zwischen 3 000 K und 6 000 K. Ihr Widerstand sinkt bei steigender Temperatur Kaltleiter: Analog zu Heileiter haben Kaltleiter (z.B. Bariumtitanat) einen positivem Temperaturkoefzienten (PTC-Widerstand, PTC = Positive Temperature Coefcient). Ihr Widerstand steigt bei steigender Temperatur Messfhler: Wegen der exponentiellen Abhngigkeit (grere Widerstandsnderung) werden diese Widerstnde als Messfhler fr die Temperatur verwendet. Problem: Nichtlinearitten Lsung: Einsatz von Digitalen Signalprozessoren (DSP) Physik: Zur Messung weitere physikalischer Gren eignen sich Widerstnde mit entsprechenden Abhngigkeiten Licht Fotowiderstand
6 International
B B

(2.2.10)

Electrotechnical Commision

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2.2

Stromkreis Magnetisches Feld Hall-Widerstand Mechanische Zugspannung Dehnungsmessstreifen.

2. Gleichstromelemente

Die nderung einer physikalischen Gre hat so die nderung einer elektrischen Gre zur Folge! Die elektrische Gre kann ggf. nach einer Analog-Digital-Umsetzung (ADU) mit DSPs oder Ps (Mikroprozessoren) weiterverarbeitet werden.

2.2.4. Realer Stromkreis


In Abb. 2.2.2 kann die Hin- und Rckleitung zwischen dem Verbraucher und dem Generator zu einem Leitungs-Widerstand zusammen gefasst werden. Damit sind Striche als Leitungen im Weiteren als widerstandslos anzusehen! Leitungen: Zwischen den Elementen eines realen Stromkreises mssen reale Leitungen mit einem entsprechenden Drahtwiderstand verwendet werden. Welchen Einuss haben reale Leitungen? Verbraucher: Wir schlieen einen Verbraucher RV an eine Spannungsquelle UG entsprechend Abb. 2.2.2 ber eine Hin- und Rckleitung an
I + UG R L/2 RV R L/2 + UG I RL UL

UV

RV

Abbildung 2.2.2.: Realer Stromkreis mit realer Hin- und Rckleitung

Strom:

In allen Teilen des Stromkreises ist der Strom gleich gro. Wir verschieben den Leitungswiderstand RL /2 von unten nach oben und fassen den gesamten Leitungswiderstand zu RL zusammen.

Spannungen:

Mit Hilfe des Ohmschen Gesetzes erhalten wir den Spannungsabfall am Verbraucher UV = IRV und auf der Leitung UL = IRL (2.2.12) (2.2.11)

Ergebnis 1:

Aus Sicht der Quelle ist die Summe der beiden Teilspannungen gleich der Klemmenspannung (2.2.13) UG = UL + UV so dass die Quelle nur die Summe der Verbraucher sieht.

Ergebnis 2:

Aus Sicht des Verbrauchers ist die Differenz der beiden Teilspannungen gleich der Verbraucherspannung (2.2.14) UV = UG UL so dass der Verbraucher anstelle der idealen Quelle nun eine reale Quelle mit Innenwiderstand sieht.

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2. Gleichstromelemente

2.3

Kirchhoffsche Gesetze

2.3. Kirchhoffsche Gesetze


Schaltung: Frage: Entsprechend den Ausfhrungen zum realen Stromkreis sind Verbindungen zwischen Schaltungselementen in Zukunft als verbindungslos anzusehen. Wie gro ist der Strom Iq in der realen Schaltung, den die Autobatterie zur Versorgung eines Scheinwerfers, einer Zndspule und eines Autoradios in Abb. 2.3.1 liefern muss ?

Iq

A I1

B I2 I3

UG

Abbildung 2.3.1.: Parallel-Schaltung realer Verbraucher Die Antwort liefern die Kirchhoffschen Regeln7

2.3.1. Kirchhoffsche Knotenregel


Parallel: Die reale Schaltung mit einer Quelle und drei Verbrauchern lsst sich als Parallelschaltung der drei Widerstnde R1 , R2 und R3 darstellen (siehe Abb. 2.3.2) .
Iq I1

1 U2

I2

I3

Iq

Uq

U1 R1

U3 R2 R3

Uq RG

Abbildung 2.3.2.: Parallelschaltung von Widerstnden und Ersatzwiderstand

Knoten:

Zu einem Knoten einer Schaltung gehren alle (widerstandslosen) Verbindungsleitungen, die auf dem selben Spannungspotential liegen. Zwischen zwei unterschiedlichen Knoten wrde eine Spannung U = 0 anliegen. Zwischen den Punkten (A) und (B) fllt keine Spannung ab, ebenso zwischen den Punkten (C) und (D). Es existieren also nur die beiden Knoten (1) und (2) in der Schaltung.

Knotenregel:

Fr jeden der beiden Knotenpunkte (1) und (2) ist der hineinieende Strom gleich dem herausieenden Strom. Es gilt daher sowohl fr Knoten (1) als auch (2) Iq = I1 + I2 + I3 (2.3.1)

7 aufgestellt

von Robert Kirchhoff, 1824 1887

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2.3

Kirchhoffsche Gesetze Allgemeiner formuliert besagt das 1. Kirchhoffsches Gesetz


n

2. Gleichstromelemente

Ik = 0
k=1

(2.3.2)

Dabei werden in einen Knoten hineinieenden Strme positiv und die herausieenden Strme negativ gezhlt. Die Bezugsgre ist die Spannung zwischen den Knotenpunkten. Frage: Wie gro msste der Ersatzwiderstand RG in Abb. 2.3.2 sein, den man anstelle der drei Widerstnde R1 ,R2 und R3 an die Knoten schalten knnte, wobei der Generator den selben Strom abgibt wie vorher?

2.3.2. Parallelschaltung von Widerstnden


Ansatz: Fr die Parallelschaltung der drei Widerstnde aus Abb. 2.3.2 ergibt sich mit dem Ohmschen Gesetz der Spannungsabfall zu U1 = I1 R1 U2 = I2 R2 U3 = I3 R3 Uq = Iq RG Einsetzen in die Knotenregel Gln. 2.3.2 Iq = I1 + I2 + I3 ergibt U1 U2 U3 Uq = + + RG R1 R2 R3 Spannung: (2.3.5) (2.3.4) U1 R1 U2 I2 = R2 U3 I3 = R3 Uq Iq = RG I1 =

(2.3.3)

Es ist leicht zu sehen, dass in einer Parallelschaltung an allen Bauelementen die selbe Spannung (2.3.6) Uq = U1 = U2 = U3 anliegt. Damit kann die Spannung eliminiert werden und wir erhalten 1 1 1 1 = + + RG R1 R2 R3 (2.3.7)

Ergebnis:

Verwendet man anstelle der Widerstnde die Leitwerte Gi = 1/Ri , ergibt sich damit aus dem 1. Kirchhoffsches Gesetz allgemeiner formuliert
n

GG =
k=1

Gk

(2.3.8)

In einer Parallelschaltung ist der Gesamtleitwert gleich der Summe der Einzelleitwerte.

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2. Gleichstromelemente Praxis:

2.3

Kirchhoffsche Gesetze

Beim Stromteiler (siehe Abb. 2.3.3) mit 2 parallel geschalteten Widerstnde R1 und R2 ergibt sich I1 I2 = I1 R1 = U = I2 R2 = (2.3.9) G1 G2 Nach Umstellen wird das Stromverhltnis zu I1 R2 G1 = = I2 R1 G2 (2.3.10)

I I1 I2
In einer Parallelschaltung ist das Verhltnis der Strme proportional zu dem der Leitwerte. Durch den kleineren Widerstand iet der grere Strom.

U R1 R2

I
Abbildung 2.3.3.: Stromteiler Wie gro ist der Teilstrom I2 = f (R1 , R2 , I )? Umstellen der Gleichung nach I1 = und Ausen nach I ergibt I= G1 G1 + G 2 + 1 I2 = I2 G2 G2 (2.3.12) G1 I2 = I I2 G2 (2.3.11)

Frage: Rechnung:

das Ergebnis fr einen Stromteiler I2 = G2 I G1 + G2 (2.3.13)

2.3.3. Kirchhoffsche Maschenregel


Reihe: An den einzelnen in Reihe geschalteten Widerstnden in der Abb. 2.3.4 entsteht der Spannungsabfall Ui = IRi , i = 1, 3 (2.3.14) Dabei ist leicht zu sehen, dass in einer Reihenschaltung von Widerstnden durch jeden Widerstand der selbe Strom ieen muss. Nehmen wir diesen Strom als Bezugsgre und legen willkrlich einen Richtungssinn in der Masche (geschlossener Stromkreis) fest, so gilt fr die Summe der Spannungen U1 + U2 + U3 Uq = 0 (2.3.15)

Strom: Maschenregel:

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2.3

Kirchhoffsche Gesetze
U1 R1 Uq
I

2. Gleichstromelemente
U2 R2 R3 U3 Uq
I

RG

Abbildung 2.3.4.: Reihenschaltung von Widerstnden und Ersatzwiderstand

Allgemeiner formuliert besagt das 2. Kirchhoffsches Gesetz


n

Uk = 0
k=1

(2.3.16)

Dabei werden alle Spannungen in der Masche positiv gezhlt, wenn derer Zhlpfeil mit dem Richtungssinn der Masche bereinstimmt, sonst negativ. Frage: Wie gro msste der Ersatzwiderstand RG in Abb. 2.3.4 sein, den man anstelle der drei Widerstnde R1 ,R2 und R3 in die Masche schalten knnte, wobei der Generator den selben Strom abgibt wie vorher?

2.3.4. Reihenschaltung von Widerstnden


Ansatz: Fr die Reihenschaltung der drei Widerstnde aus Abb. 2.3.4 ergibt sich mit dem Ohmschen Gesetz der Spannungsabfall mit dem berall gleichen Strom I direkt U1 U2 U3 Uq = IR1 = IR2 = IR3 = IRG

(2.3.17)

Einsetzen in die Maschenregel Gln. 2.3.16 UG = U1 + U2 + U3 ergibt IRG = IR1 + IR2 + IR3 Nach Eliminierung des Stromes erhalten wir R G = R 1 + R2 + R 3 Ergebnis: (2.3.20) (2.3.19) (2.3.18)

Somit ergibt sich aus dem 2. Kirchhoffsches Gesetz damit allgemeiner formuliert
n

RG =
k=1

Rk

(2.3.21)

In einer Reihenschaltung ist der Gesamtwiderstand gleich der Summe der Einzelwiderstnde.

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2. Gleichstromelemente Praxis:

2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

Beim Spannungsteiler (siehe Abb. 2.3.5) mit 2 Widerstnden R1 und R2 in Reihenschaltung ergibt sich U1 U2 =I= (2.3.22) R1 R2 Damit wird das Spannungsverhltnis direkt zu R1 U1 = U2 R2
U1 I R1 U R2 U2 I

(2.3.23)

In einer Reihenschaltung ist das Verhltnis der Spannungen proportional zu dem der Widerstnde.

Abbildung 2.3.5.: Spannungsteiler

Frage: Rechnung:

Wie gro ist die Teilspannung U2 = f (R1 , R2 , U )? Umstellen der Gleichung nach U1 = und Ausen nach U ergibt U= R1 R1 + R2 + 1 U2 = U2 R2 R2 (2.3.25) R1 U2 = U U2 R2 (2.3.24)

das Ergebnis fr einen Spannungsteiler U2 = Dualitt: R2 U R1 + R 2 (2.3.26)

Vergleicht man den Gleichungsaufbau mit der Formel zum Stromteiler in Gln. 2.3.13 so sieht man, dass formal Spannungen und Strme sowie Widerstnde und Leitwerte gegeneinander getauscht werden. Dies bezeichnet man als duale Schaltungsgren.

2.4. Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen


2.4.1. Schiebewiderstand ohne Belastung
Praxis: Ein Schiebewiderstand mit einem Schleifkontakt dient zur Realisierung eines variablen Widerstandswertes Ra . Die Bauform kann gerade (Schiebewiderstand) oder rund (Potentiometer) sein. Wesentliches Merkmal sind 3 Anschlsse, wobei ber 2 (gleichfarbig oder auen) der komplette Widerstand und ber den dritten (andersfarbig oder Mitte) der Abgriff zugnglich ist. Der Widerstand R setzt sich aus den Teilwiderstnden R und Ra zusammen. Spannung: Nach Gln. 2.3.23 ist die Ausgangsspannung Ua in Abb. 2.4.1 proportional zur abgegriffenen Widerstandslnge.

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2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

2. Gleichstromelemente

a=1 U R a=0 Ua U

Ra

Ua

Abbildung 2.4.1.: Schiebewiderstand (Potentiometer)

Werte:

Es gilt allgemein 0 a 1 und speziell Ua = 0 fr a = 0 und Ua = U fr a = 1. Aus der Spannungsteilerregel Gln. 2.3.26 ergibt sich direkt Ra aR Ua = =a = U Ra + R R mit a, dem Ma fr die Verschiebungsstrecke (oder den Drehwinkel). (2.4.1)

Sonderform:

Bei einem logarithmischen Drehwiderstand nimmt der Widerstand bei gleichen Drehwinkeln in Dekaden zu (1 bis 10 , 10 bis 100 , 100 bis 1000 , usw.). Anwendung: In der Rundfunktechnik als Lautstrkeregler. Aufgrund der ebenfalls logarithmischen Charakteristik des Ohres erscheint dann bei gleichen Drehwinkeln die Lautstrke entsprechend linear zuzunehmen.

2.4.2. Schiebewiderstand mit Belastung


Belastung: Gln. 2.4.1 ist nur gltig ohne Belastung des Schleifers. Die Charakteristik ndert sich, wenn entsprechend Abb. 2.4.2 aus dem Abgriff ein Strom entnommen wird.
I U U Ua R Ia R*a a=0 Rv Iv Uv a=1 R(1a) U Ia Ra Iv Rv Uv Ua I R U

Abbildung 2.4.2.: Potentiometer mit Belastung

Frage:

Wie gro ist die Spannung Ua = f (a, R, RV , U )? Bevor wir rechnen eine Verstndnisfrage: Wird die Spannung grer oder kleiner bei Belastung?

Strme:

Fr die Strme knnen wir schreiben Ia = Ua Ua = Ra aR

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2. Gleichstromelemente

2.4 Iv

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen = Uv Ua = Rv Rv

(2.4.2)

Weiterhin gilt fr die Stromsumme im Knoten I = Ia + Iv = Spannungen: Andererseits ist die Spannung in der Masche U = U + Ua Mit der Teilspannung U = IR(1 a) erhalten wir dann erstmals ein Ergebnis U = IR(1 a) + Ua Ua Ua + = R(1 a) + Ua aR RV (2.4.5) (2.4.4) Ua Ua + aR RV (2.4.3)

(2.4.6)

Mathematik:

Division durch Ua ergibt den Quotienten U Ua = = = 1 1 + R(1 a) + 1 aR RV aRV RV + aR R(1 a) + a R RV aRV (RV + aR)(1 a) + aRV aRV

(2.4.7)

Ergebnis:

Mit dem Kehrwert wird das Ergebnis zu Ua U = = = aRV (RV + aR)(1 a) + aRV a 1 2 RV (RV + aR aRV a R + aRV ) a a = R R R 2 1 + a RV a RV 1 + a RV (1 a)

(2.4.8)

Falls kein Verbraucher angeschlossen ist (RV = ), so folgt R/RV = 0 und wir erhalten damit wieder das Ergebnis von Gln. 2.4.1.

2.4.3. Vorwiderstand
Vorwiderstand: Ein Schiebewiderstand kann auch als Vorwiderstand fr einen Verbraucher (z.B. Glhbirne) eingesetzt werden, um eine Spannungsanpassung vorzunehmen (siehe Abb. 2.4.3) . Der gemeinsame Strom I der Reihenschaltung erzeugt am Verbraucher den Spannungsabfall UV = IRV . Der Strom berechnet sich zu I= U0 U0 = RG aR + RV (2.4.9)

Strom:

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2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

2. Gleichstromelemente

Uv
R

Ua
a=0 a=1

Rv

U0
Abbildung 2.4.3.: Schaltung zum Vorwiderstand

Spannung:

Damit erhalten wir entsprechend der Spannungsteiler-Regel UV = IRV = U0 RV = aR + RV


R RV

U0 a+1

(2.4.10)

UVmin :

Fr Ra = R (bei a = 1) erhalten wir die minimale Verbraucherspannung zu UVmin =


R RV

RV U0 = U0 RV + R +1

(2.4.11)

Die Verbraucherspannung kann demnach nicht zu Null werden. Speziell fr R = RV wird UV = U0 /2. UVmax : Fr Ra = 0 (bei a = 0) erhalten wir die maximale Verbraucherspannung zu UV = U0 Problem: Die Verlustleistung geht im Vorwiderstand als Wrme verloren. (2.4.12)

2.4.4. Strommesser
Prinzip: Bei blichen Strommessern ist der Vollausschlag schon bei sehr kleinen Strmen (A) erreicht. Zur Messung grerer Strme muss der berstrom am Messwerk ber einen Nebenwiderstand (Shunt) vorbeigeleitet werden (siehe Abb. 2.4.4) . Digitale oder analoge Vielfachmessgerte knnen entweder zur Strom- oder zur Spannungsmessung verwendet werden. Analoge Messgerte sind immer seltener anzunden.

I I0 Ri IP RP U0

Abbildung 2.4.4.: Erweiterung des Strommessbereiches

Zahlen:

Ein Messwerk habe den Innenwiderstand Ri = 333 und einen Vollausschlag beim Strom I0 = 0, 3mA. Es soll ein Strom von I = 6A gemessen werden. Der berstrom Ip = I I0 = 5.9997A

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2. Gleichstromelemente

2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

muss am Messwerk vorbeiieen. Es tritt nach dem Ohmschen Gesetz ein Spannungsabfall U0 = I0 Ri = 99.9mV an Messwerk und Nebenwiderstand auf. Damit wird Rp = U0 = 0, 01665 I I0

Realisierung: Ein dickeres Drahtstck. Praxis: Erweiterung des Strombereiches um den Faktor n = I/I0 erfordert einen Nebenwiderstand Rp = Ri /(n 1). Im Beispiel: n = 20 000 Rp = 0.01665. In Abb. 2.4.5 ist die Erweiterung eines Amperemeters mit mehreren Messbereichen zu sehen.

R p1 R p2 R p3

Abbildung 2.4.5.: Realisierung eines Amperemeters mit 4 Messbereichen

2.4.5. Spannungsmesser
Prinzip: Zur Messung kleiner Spannungen muss der Vollausschlag des Spannungsmessers schon bei sehr kleinen Spannungen (V ) erreicht sein. Bei grerer Spannungen fllt die berspannung an einem Reihenwiderstand ab (siehe Abb. 2.4.6) .
Uv Rv Ri I0

U0

Abbildung 2.4.6.: Erweiterung des Spannungsmessbereiches

Zahlen:

Gegeben sei dasselbe Messwerk mit Innenwiderstand Ri = 333 und Vollausschlag bei U0 = 100mV . Es soll eine Spannung von U = 220V gemessen werden. Die berspannung Uv = U U0 = 219, 9V muss vor dem Messwerk abfallen. Durch Messwerk und Vorwiderstand iet der Strom I0 = 0, 3mA

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2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen Nach dem Ohmschen Gesetz ergibt sich dann Rv = Uv = 733k I

2. Gleichstromelemente

Praxis:

Erweiterung des Spannungsbereiches um den Faktor n = U/U0 erfordert einen Vorwiderstand Rv = Ri (n 1). Im Beispiel: n = 2 200 Rv = 733k . In Abb. 2.4.7 ist die Erweiterung eines Voltmeters mit mehreren Messbereichen zu sehen.

R v1 R v2 R v3

Abbildung 2.4.7.: Realisierung eines Voltmeters mit 4 Messbereichen

2.4.6. Spannungs- und Strommessung


Strommesser: Spannungsmesser: Leistungssmessung: Immer in Reihe zum Verbraucher, da der Strom in der Serienschaltung berall gleich gro ist. Immer Parallel zum Verbraucher, da die Spannung bei einer Parallelschaltung gleich gro ist. Bei gleichzeitiger Messung von Strom und Spannung eines Verbrauchers zur Leistungsmessung tritt immer ein prinzipieller Messfehler auf, da nicht beide Bedingungen gleichzeitig erfllbar sind.

R iA

If R iV Ra
R iV

R iA Uf Ra

Abbildung 2.4.8.: Spannungsrichtige oder stromrichtige Messung am Verbraucher Es sind zwei Schaltungen entsprechend Abb. 2.4.8 mglich, deren Auswahl nach den Eigenschaften des Verbrauchers getroffen werden muss.

2.4.7. Wheatstonesche Brckenschaltung


Brckenschaltung: Spannung: Sie besteht entsprechend Abb. 2.4.9 aus 4 Widerstnden, von denen je zwei in Reihenschaltung als Parallelschaltung an der Spannungsquelle sind. In den Brckenwiderstnden R1 . . . R4 entstehen die Spannungsabflle U1 . . . U4 , wodurch sich i.a. auch eine Spannung U5 = 0V zwischen den Punkten (A) und (B) einstellt.

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2. Gleichstromelemente

2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

B R1 R2 I2 U 2 I1 U 1 I5 U0 A I4 U 4 U 5 I3 U 3 R3 R4 D

Abbildung 2.4.9.: Wheatstonesche Brckenschaltung

Die 4 Widerstnde so whlen, dass die Brckenspannung U5 = 0V und somit I5 = 0A wird. Strom: Das Ergebnis einer lngeren Rechnung (Anwendung von Knoten- und Maschenregel, siehe bung) liefert I5 = U0 (R2 R3 R1 R4 ) (R1 + R3 )(R2 R4 + R5 (R2 + R4 )) + R1 R3 (R2 + R4 ) (2.4.13)

Damit I5 = 0 ist muss der Zhler zu Null werden R2 R 3 R1 R4 = 0 Praxis: (2.4.14)

In der Praxis wird diese Bedingung ber die Widerstandsverhltnisse der Parallelzweige deniert zu R1 R3 = R2 R4 oder gleichwertig ber die Widerstandsverhltnisse der Reihenzweige zu R2 R1 = R3 R4 (2.4.16) (2.4.15)

Messgert:

Abb. 2.4.10 zeigt die Verwendung als Messprinzip fr die Messung von Widerstnden.

R1 I I C
I
2

B I
5

Rx M I

R2 A U0

R4

D
I

Abbildung 2.4.10.: Bestimmung von Widerstnden mit der Wheatstoneschen Brckenschaltung

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2.4

Anwendungen der Kirchhoffschen Gleichungen

2. Gleichstromelemente

Prinzip:

Das Brckeninstrument M hat den Nullpunkt in der Mitte. Die Widerstnde R2 und R4 werden als Teilwiderstnde eines Schiebewiderstandes (Drehwiderstandes) realisiert. Zur Messung wird der unbekannte Widerstand Rx anstelle von R3 angeschlossen und der Schleifer solange gedreht, bis das Instrument keinen Ausschlag mehr anzeigt.

Rechnung:

Aus der Abgleichbedingung in Gln. 2.4.15 ergibt sich direkt der unbekannte Widerstand zu l4 R1 R4 = R1 (2.4.17) Rx = R2 l2 Der Wert des Widerstandes R1 muss sehr genau bekannt sein. Mit R1 wird der Messbereich ausgewhlt. Die Lngen- und Widerstandsnderungen mssen sehr genau proportional zueinander sein. An der Skala des Drehwinkels wird direkt der Widerstandswert abgelesen. Die Quellenspannung U0 geht nicht ein. Beim alternativen Ausschlagverfahren zur Widerstandsmessung geht U0 in die Messung ein und es muss vor jeder Messung eine Kalibrierung erfolgen.

Praxis:

Schreiber:

Abb. 2.4.11 zeigt die Verwendung als zeitabhngiger Schreiber (x(t)-Schreiber) einer beliebigen physikalischen Gre bei Wahl eines geeigneten Messfhlers.
R = R(T) U0 B

R1

R3 v D t
Papierbahn

R2

R4

Motor

Abbildung 2.4.11.: Brckenschaltung im Kompensationsschreiber Als Messfhler kann z.B. ein temperaturabhngiger Widerstand eingesetzt werden. Aufbau: Anstelle des Messinstrumentes wird die Brckenspannung U5 einem Verstrker zugefhrt, dessen Ausgangsspannung einen Motor antreibt, der ber eine geeignete Mechanik den Abgriff des Schiebewiderstandes verschiebt, an dem zustzlich ein Schreibstift angebracht ist. Falls die Widerstandskombination R(T ), R2 , R3 und R4 abgeglichen ist, erhlt der Verstrker kein Signal und der Motor steht still. Bei einer nderung von R(T ) erhlt der Verstrker solange ein Signal, bis ber den Motor die Brcke wieder abgeglichen ist. Realisierung eines Nullspannungsabgleiches kombiniert mit einer beliebigen Verschiebung des Messbereiches.

Prinzip:

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2. Gleichstromelemente

2.5

Arbeit und Leistung

2.5. Arbeit und Leistung


Energie: Wir haben in Gln. 2.1.19 die Spannung deniert als U= W Q

Mit der Denition der Ladung gem Gln. 2.1.6 zu Q=I t erhalten wir damit die elektrische Energie zu W =U Q=U I t (2.5.1)

Fr zeitlich nicht konstante Spannungen und Strme muss die Energie allgemeiner ber das Integral berechnet werden
t2

W12 =
t1

u(t) i(t)dt

(2.5.2)

Einheit:

Die Einheit der Energie ist die Wattsekunde 8 [W ] = V A s = W s (2.5.3)

Umrechnung:

Fr die Umrechnung von elektrischer nach mechanischer Energie (gespeicherter Arbeit) gilt die wichtige Identitt zwischen Wattsekunde (Ws) und Newtonmeter (Nm) 1W s = 1N m (2.5.4)

Dies ist die einzige Beziehung, mit der die elektrischen Einheiten in mechanische und umgekehrt umgerechnet werden knnen. Leistung: In der Physik (und auch in Klausuren) ist die Leistung als Arbeit pro Zeit deniert P = W t (2.5.5)

In der Elektrotechnik gilt analog unter Bercksichtigung des Ohmschen Gesetzes P = W U2 = U I = I 2R = t R

(2.5.6)

Merke:

In einem Widerstand von 1 iet bei einer anliegenden Spannung von 1V nach dem Ohmschen Gesetz ein Strom von 1A. Dann wird dem Widerstand eine Leistung von 1W zugefhrt.

8 Zu

Ehren von James Watt, 1736 1819, Ernder der ersten verwendbaren Dampfmaschine

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2.6

Spannungsquelle

2. Gleichstromelemente Nur ein Teil der einem Verbraucher angebotenen elektrischen Energie Wges steht diesem als Nutzenergie WN zur Verfgung, der Rest geht als Verluste WV verloren. Der Wirkungsgrad ist = WN verwendbare Energie PN = = angebotene Energie Wges Pges (2.5.7)

Wirkungsgrad:

Verluste:

Entsprechend kann ein Verlustwirkungsgrad V deniert werden zu V = WV nutzlos abgefhrte Verlustenergie PV = = angebotene Energie Wges Pges (2.5.8)

2.6. Spannungsquelle
Praxis: Spannungsquellen enthalten genauso wie Verbraucher elektrische Bauelemente, z.B. Kupferdraht, Dioden, Kondensatoren oder Spulen in Transformatoren, die einen endlichen spezischen Widerstand haben und das Verhalten der realen Spannungsquelle bestimmen.

I Uq R
i

Uk

R a1

R a2

Abbildung 2.6.1.: Ersatzschaltbild einer realen Spannungsquelle

Quelle:

Gegeben sei eine reale Spannungsquelle entsprechend Abb. 2.6.1 mit der Quellenspannung Uq und dem Innenwiderstand Ri . Diese Werte sind von auen nicht direkt zugnglich. Es stehen nur Klemmenspannung Uk und Strom I zur Verfgung.

2.6.1. Ersatzschaltbild
Frage: Wie knnen Quellenspannung und Innenwiderstand des Ersatzschaltbildes (ESB) bestimmt werden? Fr 2 Unbekannten bentigen wir 2 Gleichungen! Messung: Um die Gren zu bestimmen, werden zwei verschiedene Widerstnde Ra1 und Ra2 an die Spannungsquelle angeschlossen. Dabei werden die Klemmenspannungen und die Strme zu (Uk1 , I1 ) und (Uk2 , I2 ) gemessen. Innenwiderstand: Fr jeden Auenwiderstand gilt in der Masche in Abb. 2.6.1 Uq = Uk1 + I1 Ri Uq = Uk2 + I2 Ri (2.6.1) (2.6.2)

Da Uq = const ist (ideale Quelle) erhalten wir durch Gleichsetzen den Innenwiderstand zu Uk Uk1 Uk (2.6.3) = Ri = 2 I2 I1 I

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2. Gleichstromelemente

2.6

Spannungsquelle

Im allgemeinen geht also eine Erhhung des Stromes mit einer Verringerung der Klemmenspannung einher. Quellenspannung: Fr die Quellenspannung ergibt sich mit etwas Mathematik, die vielleicht als bung zur Klausur jedem empfohlen sei, aus den Gln. 2.6.1 und 2.6.2 Uq = Leerlauf: I2 Uk1 I1 Uk2 I2 Uk1 I1 Uk2 = I2 I1 I (2.6.4)

Fr den speziellen Auenwiderstand Ra1 = erhlt man aus der gemessenen Leerlaufspannung UL = Uk1 und mit I1 = 0 die Quellenspannung direkt zu Uq = Uk1 = UL (2.6.5)

Kurzschluss:

Fr den speziellen Auenwiderstand Ra2 = 0 erhlt man aus dem gemessenen Kurzschlussstrom IK = I2 und mit Uk2 = 0 den Innenwiderstand direkt zu Ri = Uk1 UL Uq = = I2 IK IK (2.6.6)

Auch fr reale Quellen gilt das Ohmsche Gesetz!

2.6.2. Kennlinie
Kennlinie: Die Klemmenspannung der realen Spannungsquellen wird mit der Maschenregel zu Uk = f (Ik ) = Uq Ri Ik
U U

(2.6.7)

k q

I U
k1

A Uk

k2

R a1 R a2

Ri =

Uk I

I1

I2

Ik

Abbildung 2.6.2.: Betriebskennlinie einer realen Spannungsquelle Die rote Gerade in Abb 2.6.2 ist die Arbeitsgerade der realen Quelle. Punkte: Der Innenwiderstand Ri entspricht der Steigung der Kennlinie. Die Punkte (A) und (B) sind die Arbeitspunkte im Messversuch mit beliebigen Widerstnden Ra1 und Ra2 . Die durch den Nullpunkt und die Punkte (A) und (B) gehenden Graden sind die Widerstandsgeraden. Sie werden durch das Ohmsche Gesetz fr die Widerstnde deniert.

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2.6

Spannungsquelle

2. Gleichstromelemente Das Ziel fr eine mglichst ideale Quelle ist eine weitgehend unabhngige Stromentnahme. Mglichst waagerechte Kennlinie mit kleinem Innenwiderstand.

Ideal:

Praxis:

Fr einen Schutz der Quellen vor zu hohen Kurzschlussstrmen durch zu kleine Verbraucher werden Sicherungen (als Schmelzsicherung oder Sicherungsautomat) in den Stromkreis eingebaut. Bei berschreiten einer maximal zulssigen Stromstrke wird der Stromkreis unterbrochen.

2.6.3. Reale Spannungsquelle im realen Stromkreis


Leitung: Bei einem realen Stromkreis ohne Vernachlssigungen muss neben dem Innenwiderstand Ri der Spannungsquelle noch der Leitungswiderstand RL bercksichtigt werden wie dies in Abb. 2.6.3 dargestellt ist .
I Ri Ui Uq Ug RL UL Ua

Ra

Abbildung 2.6.3.: Vollstndiges Ersatzschaltbild eines Stromkreises

Leerlauf:

Falls kein Strom iet, ist die Quellenspannung Uq des idealen Generators messbar Uq = Ug = Ua = UL (2.6.8)

Belastung:

Ein Stromuss erzeugt nach dem Ohmschen Gesetz an den Widerstnden die Spannungsabflle Ui = IRi und UL = IRL . Mit Hilfe der Maschengleichung erhalten wir dann Ua = = = = Uq Ui UL Uq IRi IRL Uq I (Ri + RL ) Uq IRi (2.6.9)

(2.6.10)

Praxis:

Eine reale Leitung erhht aus Sicht des Verbrauchers den Innenwiderstand der realen Quelle. Der Leitungswiderstand realer Leitungen wird in Zukunft dem Innenwiderstand der realen Quelle zugerechnet!

2.6.4. Anpassung
Leistung: Die Leistung im Auenwiderstand in Abb. 2.6.4 ist nach Gln. 2.5.6 das Produkt aus Spannung am und Strom durch den Widerstand. Die Leistung ist Null wenn entweder die Spannung am Widerstand (fr Ra = 0, Kurzschluss) oder der Strom durch den Widerstand (fr Ra = , Leerlauf) Null sind.

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2. Gleichstromelemente

2.6

Spannungsquelle

I Ri Uq Pi Ra P a

Abbildung 2.6.4.: Leistungsanpassung

Frage:

Wie verluft die Funktion Pa = f (Ra ), bzw. wo liegt das Maximum, das Leistungsmaximum, dieser Funktion? Der Verbrauchswiderstand nutzt dann den maximal mglichen Anteil der von der Spannungsquelle abgegebenen Energie.

Funktion:

Fr die Berechnung der Leistung Pa = I 2 Ra im Verbraucher bentigen wir den Strom durch die Reihenschaltung Uq (2.6.11) I= Ri + Ra Daraus ergibt sich die gesuchte Funktion zu Pa = Uq Ri + Ra
2

Ra =

2 Uq Ra = f (Ra ) (Ri + Ra )2

(2.6.12)

Maximum:

Wie wir in der Mathematik gelernt haben, erhalten wir durch Nullsetzen der ersten Ableitung einer Funktion die Maxima
2 2 Uq (Ri + Ra )2 2(Ri + Ra )Uq Ra dPa = =0 4 dRa (Ri + Ra )

(2.6.13)

Aus dem Zhler ergibt sich die Anpassbedingung zu (Ri + Ra )2 Ri + Ra Ra Kenngren: = = 2(Ri + Ra )Ra 2Ra (2.6.14)

= Ri

Wir knnen nun folgende Kenngren berechnen Das Leistungsmaximum ergibt sich mit Gln. 2.6.12 bei Leistungsanpassung Ri = Ra zu 2 Uq (2.6.15) Pamax = 4R i Der Wirkungsgrad ergibt sich mit der Gesamtleistung Pges = zu = Pa = 1 Pges 1 Ri 1+ R a =
2 Uq Ra Ri + Ra Ra = 2 2 (Ri + Ra ) Uq Ri + Ra 2 Uq Ri + Ra

(2.6.16)

(2.6.17)

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2.7

Stromquelle

2. Gleichstromelemente Der Leistungsfaktor ist das Verhltnis der Ausgangsleistung zur maximalen Ausgangsleistung Pa Pamax =
a 2 4R Uq R a 4R i 4R i R a Ri = = 2 a 2 (Ri + Ra )2 Uq (Ri + Ra )2 (1 + R Ri )

(2.6.18)

Leistungsanpassung 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 x = R a / Ri 6 7 8 9 10 Eta_U(x) P_U(x) Eta_I(x)

Abbildung 2.6.5.: Wirkungsgrad und Leistungsfaktor Pa /Pamax in Abhngigkeit von x = Ra /Ri In Abb. 2.6.5 sind die Kenngren graphisch dargestellt, inklusive des Wirkungsgrades einer Stromquelle, der im folgenden Kapitel besprochen wird. Nachricht: In der Nachrichtentechnik sollen geringe Signalleistungen fehlerfrei und sicher durch einen Nachrichtenkanal bertragen werden Leistungsanpassung Pa = Pamax zwischen den Stufen bei Ra = Ri . Energie: In der Energietechnik sollen erzeugte groe Energien mglichst ohne Verluste vom Generator zum Verbraucher transportiert werden Mglichst groer Wirkungsgrad bei Ra Ri

2.7. Stromquelle
Spannung: An den Klemmen einer idealen Spannungsquelle liegt unabhngig von der Belastung stets die Quellenspannung an. Die ideale Spannungsquelle liefert dabei einen so groen Strom, dass das Ohmsche Gesetz an den Klemmen erfllt ist.

Uq

Ri UL

Ik

Iq Ri UL

Ik

Spannungsquelle

Stromquelle

Abbildung 2.7.1.: Reale Strom- und Spannungsquelle

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2. Gleichstromelemente Strom:

2.8

Nichtlinearer Zweipol

Aus den Klemmen einer idealen Stromquelle iet unabhngig von der Belastung stets der Quellenstrom. Die ideale Stromquelle liefert dabei eine so groe Spannung, dass das Ohmsche Gesetz an den Klemmen erfllt ist. Was unterscheidet dann eine Strom- und eine Spannungsquelle? Aus Sicht des Verbrauchers knnen reale (widerstandsbehaftet) Quellen nicht unterschieden werden, wenn fr die Kenngren gilt, dass die Innenwiderstnde beider Quellen gleich sind und zwischen dem Quellenstrom und der Quellenspannung einfach nur das Ohmsche Gesetz gilt Uq = Ri Iq Dann knnen die realen Quellen ineinander berfhrt werden! Fr den Verbraucher existiert dann eine Quelle mit der Leerlaufspannung UL = Uq = Ri Iq und dem Kurzschlussstrom IK = Iq = Uq Ri (2.7.2) (2.7.1)

Frage: Verbraucher:

(2.7.3)

Quelle:

Aus Sicht der Quelle gibt es allerdings immer einen Unterschied beim Wirkungsgrad: Bei einer Spannungsquelle wird der Wirkungsgrad U = 1 =1 Ri 1+ R a (2.7.4)

wenn die Quelle im Leerlauf mit Ra = betrieben wird, da dann am Innenwiderstand keine Verlustleistung entsteht. Bei einer Stromquelle wird der Wirkungsgrad I = 1 =1 a 1+ R Ri (2.7.5)

wenn die Quelle im Kurzschluss mit Ra = 0 betrieben wird, da dann am Innenwiderstand keine Verlustleistung entsteht.

2.8. Nichtlinearer Zweipol


Linear: Bisher haben wir passive und aktive lineare Zweipole behandelt, deren StromSpannungs-Charakteristik I = f (U ) durch eine lineare Geradengleichung der Form y = ax + b dargestellt werden kann I = GU Kennlinie: (2.8.1)

Diesen Zusammenhang kann man mit einer Geraden auch graphisch darstellen, wie in Abb. 2.8.1 dargestellt . Bei passiven Zweipolen entfllt der Achsenabschnitt. Es gibt aber auch Bauelemente, deren Kennlinie I = f (U ) sich nicht mit einer Geradengleichung beschreiben lsst.

Nichtlinear:

12. September 2005

Richert@eLKaTe.FH-Mnster.de

GdE1-33

2.8

Nichtlinearer Zweipol

2. Gleichstromelemente

I Uq Ri U

Abbildung 2.8.1.: Linearer passiver Zweipol (Leitwert) mit I-U-Kennlinie

I Uq Ri U

D UD

Abbildung 2.8.2.: Nichtlineare I-U-Kennlinie einer idealisierten Diode

Diode:

Die Kennlinie einer idelalisierten Diode enthlt einen Sperrbereich fr Spannungen U UD und einen linearen Verlauf fr Spannungen U UD , wie in Abb. 2.8.2 dargestellt ist . Die I-U-Kennlinien werden von den Herstellern fr den Schaltungsentwurf zur Verfgung gestellt. In Schaltungssimulationsprogrammen werden Dioden und Transistoren durch Nherungsformeln modelliert, deren Herleitung Thema einer Bauelementevorlesung ist .

Praxis:

GdE1-34

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12. September 2005