ABAQUS PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS

Por: Maylett Y. Uzctegui Flores maylett@cecalc.ula.ve

Mrida, Venezuela.

Centro Nacional de Clculo Cientfico Universidad de los Andes

ABAQUS es un programa destinado a resolver problemas de ciencias e ingeniera y esta basado en el mtodo de los elementos finitos. El programa puede resolver casi todo tipo de problemas, desde un simple anlisis lineal hasta simulaciones complejas no lineales. Abaqus posee una extensa librera de elementos finitos que permite modelar virtualmente cualquier geometra, as como su extensa lista de modelos que simulan el comportamiento de una gran mayora de materiales, permitiendo su aplicabilidad en distintas reas de ingeniera.

Este manual constituye una introduccin que permite a los nuevos usuarios tener un punto de partida que les gue y oriente en la bsqueda de informacin para resolver sus problemas e inquietudes.

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MANUAL DE USUARIO DE ABAQUS Parte I Se describe la documentacin disponible, bien sea escrita o en lnea de los manuales de Abaqus, y luego se describe el archivo de entrada, el cual contiene en una serie de lneas, opciones (palabras claves), lneas de datos y lneas de comentarios, que son interpretadas por Abaqus. Este archivo de entrada es un archivo de datos, que puede ser creado usando un editor de texto o desde el preprocesador grfico del programa, tal como Abaqus/Cae. La gran mayora de los archivos de entrada contienen la misma estructura bsica, por lo tanto en los siguientes prrafos se describen las reglas de sintaxis para su escritura, los convenios usados y las partes que definen un modelo. Parte II El programa de elementos finitos crea durante un anlisis archivos de salidas. Estos tienen como objetivo mostrar a travs de visualizaciones, o por medio de archivos de texto, los resultados del modelo analizado, as como los posibles errores originados durante un anlisis. Parte III Abaqus presenta una extensa librera de elementos finitos, que proporciona una poderosa herramienta para la solucin de una gran variedad de problemas. En este captulo se describen las caractersticas ms resaltantes de cada uno de los elementos de la librera. Parte IV En este capitulo se describen los tipos de materiales disponibles en Abaqus y contiene una pequea descripcin del comportamiento de los mismos. Los materiales son definidos a partir de la seleccin del material y la definicin de los requerimientos necesarios para establecer su comportamiento, adems esta permitido combinar comportamientos de materiales como por ejemplo Elasticidad Plasticidad.

Parte V En este capitulo se describen los tipos de anlisis disponibles en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit, dichos anlisis estn definidos por: Divisin del problema en steps, especificar un tipo de anlisis para cada step y describir cargas, condiciones de borde y las salidas requeridas para cada step.

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PARTE I

DEFINICIN DE UN MODELO__________________________________________ 1.1 DOCUMENTACION

1.2 REGLAS DE SINTAXIS PARA EL ARCHIVO DE ENTRADA

1.3 CONVENIOS

1.4 DEFINICION DE UN MODELO

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1.1 DOCUMENTACION

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Abaqus tiene a completa disposicin del usuario, por medio de documentacin escrita y en lnea, la informacin concerniente a: tipos de elementos finitos, materiales, procedimientos de anlisis, condiciones iniciales, modelado con Abaqus/Cae, ejemplos, tutorial de ejemplos, manual de palabras claves, manual de teora, as como la instalacin del programa bajo circunstancias particulares. 1.1 Documentacin Escrita Se refiere a la informacin contenida en los manuales impresos: Analysis User`s Manual: Este manual contiene una completa descripcin de los elementos, materiales, procedimientos, especificaciones del archivo de entrada, etc. Este es un documento bsico de referencia tanto para Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Este Manual contempla: Analysis User`s Manual. Volumen I. Intoduction, Spatial Modeling, execution & Output: Describe el archivo de entrada, sintaxis, convenio de signo, partes de un modelo, as como los archivos de salidas generados al ejecutar un proceso. Analysis User`s Manual. Volumen II. Analysis: Ofrece informacin sobre los tipos de anlisis permitidos con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, las tcnicas de anlisis, mtodos de solucin para resolver problemas lineales y no lineales, as control de la convergencia. Analysis User`s Manual. Volumen III. Materials: Describe las propiedades mecnicas elsticas, propiedades inelsticas y propiedades de otros materiales como, transferencia de calor, propiedades acsticas, propiedades elctricas y propiedades definidas por el usuario entre otras. Analysis User`s Manual. Volumen IV. Elements: Ofrece informacin sobre los distintos elementos de la librera, as como la eleccin de los elementos apropiados para el tipo de anlisis. Entre los elementos se tienen elementos continuos, elementos estructurales, elementos rgidos, elementos conectores, elementos con propsitos especiales, y elementos de usuarios. Analysis User`s Manual. Volumen V. Prescribed Conditions, Constraints & Interactions: Este volumen establece las distintas condiciones que pueden ser impuestas en Abaqus, estas condiciones estn relacionadas con condiciones iniciales, condiciones de borde, carga, constraint, interacciones del tipo contacto tanto en Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Analysis User`s Manual. Volumen VI. Users Subroutines & Parametric Studies: Se refiere a todas las subrutinas que son definidas por el usuario, as como la definicin de estudios parametritos.

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Example Problems Manual: Este volumen contiene ms de 125 ejemplos detallados, que ilustran el uso del programa para problemas comunes, sin embargo algunos problemas presentan un grado de dificultad mayor que requieren de la experiencia del usuario. Los problemas propuestos sirven para dos propsitos: el primero para desarrollar habilidades en Abaqus con casos no triviales, y el segundo, para proporcionar una gua para el usuario que tiene que trabajar con problemas que son relativamente desconocidos. Keywords Reference Manual. Volumen I (A - H), Volumen II (I Z): Este volumen contiene una completa descripcin de todas las palabras claves del archivo de entrada, tanto en Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Abaqus/Cae User`s Manual: Este manual ofrece una descripcin detallada de cmo usar Abaqus/Cae para la generacin del modelo, anlisis, visualizacin y evaluacin de resultados. Getting Started with Abaqus: Este documento contempla un tutorial diseado para ayudar a nuevos usuarios del programa a familiarizarse con Abaqus/Cae, a travs de la creacin de modelos slidos, shell, y framed, con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, para anlisis estticos y dinmicos. Este manual contiene adems, ejemplos completamente resueltos para proporcionar una gua prctica para el anlisis con Abaqus. Release notes: Este documento contiene una breve descripcin de las nuevas caractersticas disponibles en el ltimo lanzamiento del paquete Abaqus. Installation and Licensing Guide: Este documento describe como instalar Abaqus y como configurar la instalacin para circunstancias particulares. Algunas de las informaciones presentadas en este libro, las mas relevantes para los usuarios, son dadas en Analysis User`s Manual. 1.2 Documentacin en Lnea Abaqus tiene a disposicin en la pgina: http://grid013.cecalc.ula.ve:2080/v6.6/. La informacin contenida en los libros de la ltima versin disponible.

1.2 REGLAS DE SINTAXIS PARA ARCHIVOS DE ENTRADA_____ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Introduction, section 1.2.1

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En esta seccin se describen las reglas de sintaxis que gobiernan los archivos de entrada que son ledos por el programa de elementos finitos Abaqus. Existen tres tipos de lneas: lneas de palabras claves, lneas de datos y lneas de comentario. Lneas de palabras claves: Estas lneas introducen palabras claves y a menudo parmetros conocidos por el programa, las cuales se encuentran en frases separadas

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por comas. Los parmetros son usados para definir el comportamiento de una opcin. Lneas de datos: Se usan para la entrada de datos que pueden ser numricos o alfanumricos. Lneas de comentarios: Son lneas que se utilizan para escribir comentarios en el archivo de entrada.

Las palabras claves y parmetros son definidos en el Abaqus Keywords Reference Manual, el cual describe cada una de las opciones. 1.2.1 Reglas generales para las lneas de palabras claves Toda lnea debe comenzar con un asterisco (*). *Elastic Si un parmetro es dado, la palabra clave debe estar seguida por una coma (,). Los parmetros deben estar separados por comas. *Elastic, Type=Isotropic Una lnea de palabras claves no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blancos. Un espacio en blanco dentro de las lneas de comando es ignorado. Si un parmetro tiene un valor, se usa el signo igual (=). El valor puede ser entero, real, o carcter. *Elastic, Type= Isotropic, Dependencias=1 Si el ltimo carcter en es una coma, la prxima lnea es interpretada como una continuacin de la palabra clave. *Elastic, Type= Isotropic, Dependencias=1 1.2.2 Reglas generales para las lneas de datos Las lneas de datos deben ser escritas despus de una Palabra Clave, de esta manera los datos son asignados a una opcin determinada. Cuando se tienen un grupo de datos estos deben estar separados por coma (,). Una lnea de datos no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blanco. Una lnea de datos slo debe contener el nmero de datos especificados. Un dato entero no puede ocupar un mximo de 10 dgitos. Un dato real es una cantidad formada por una parte entera y otra fraccionada, para ello, el punto decimal (.) es usado para definir este tipo de datos. Los nmeros con puntos flotantes pueden ocupar un mximo de 20 espacios incluyendo el signo, el punto decimal y la notacin exponencial. Un nmero real puede ser escrito de forma exponencial, de ser as, el exponente ser precedido por E y la opcin (-) o (+) debe ser colocada.

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Una cadena de datos caracter no pueden contener una longitud superior a 80 caracteres. Abaqus permite que los datos puedan ser agrupados, de esta manera se puede asignar a un grupo de datos las mismas condiciones de borde, las mismas, cargas, material, etc. 1.2.3 Reglas generales para lneas de comentarios

Toda lnea de comentario debe comenzar con doble asterisco (**). ** Anlisis del modelo Pueden estar localizadas en cualquier parte del archivo de entrada. Son ignoradas por el programa de elementos finitos. Pueden contener cualquier tipo de informacin y se permiten caracteres alfanumricos y especiales. Una lnea de comentario no puede contener ms de 256 caracteres incluyendo los espacios en blanco.

1.3 CONVENIOS__________________________________________ Referencia: Anlisis Users Manual, Vol. I: Introduction, section 1.2.2

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Los convenios que son usados a travs del programa de elementos finitos estn definidos en esta seccin. Los siguientes tpicos son discutidos: Sistema coordenado, grados de libertad, unidades y tiempo. 1.3.1 Sistema coordenado El sistema coordenado usado por el programa de elementos finitos es el sistema cartesiano, cuyo convenio de signo positivo se muestra en la figura 1, y debe coincidir con la regla de la mano derecha. Abaqus permite elegir otro sistema localmente, ya sea para las salidas referidas a variables nodales (desplazamiento, aceleracin, esfuerzos, etc.), condiciones de carga, restricciones y especificaciones de material de las secciones.
Y

Z Figura 1.1- Sistema coordenado cartesiano.

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1.3.2 Grados de libertad El programa considera los grados de libertad que se muestran en la tabla 1.
Tabla 1.1- Grados de libertad considerados por el programa de elementos finitos.

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

Desplazamiento en x Desplazamiento en y Desplazamiento en z Rotacin a travs del eje x Rotacin a travs del eje y Rotacin a travs del eje z Warping amplitude (para secciones abiertas de elementos beams). Presin de poros Potencial elctrico No usado Temperatura ( concentracin normalizada en anlisis de difusin de masa) (12) Segunda temperatura (para elementos Shell o Beams) (13) Tercera temperatura (para elementos Shell o Beams) (14) Etc. Para Abaqus las direcciones x y z, coincide con las direcciones globales X Y Z, respectivamente; sin embargo, si una transformacin local es definida a un nodo, las direcciones globales coinciden con las direcciones locales definidas. Para elementos axisimtricos los grados de libertad referidos a los desplazamientos y rotaciones son:
Tabla 1.2- Grados de libertad considerados para elementos axisimtricos.

(1) (2) (5) (6)

Desplazamiento en r Desplazamiento en z Rotacin a travs del eje z Rotacin en el plano r - z

Los grados de libertad slo son activados cuando el anlisis lo requiere, ya que cada elemento finito usa los grados de libertad requeridos. Por ejemplo para elementos slidos en dos dimensiones 2D, se usa nicamente los grados de libertad 1 y 2. Los grados de libertad asociados a cada nodo se refieren exclusivamente a los del elemento finito usado. 1.3.3 Unidades El programa no especifica las unidades a utilizar, por lo tanto, las unidades elegidas deben ser consistentes entre si. Por ejemplo se muestran en la tabla 2, las unidades utilizadas por Sistema Internacional de unidades (SI).

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Tabla 1.3- Ejemplo de smbolos y unidades usadas para el Sistema Internacional.

Dimensin Indicador S.I unidades Longitud L Metro Peso M Kilogramo Tiempo T Segundo Fuerza F Newton En Abaqus las rotaciones son expresadas en radianes y los ngulos en grados. 1.3.4 Tiempo Se consideran dos medidas de tiempo: tiempo del paso de anlisis y tiempo total. El tiempo del paso del anlisis es medido desde el comienzo de cada paso partiendo desde cero, mientras que el tiempo total es medido de forma acumulada hasta el ltimo paso del anlisis. 1.3.5 Transformacin del sistema coordenado Una transformacin es usada para definir un sistema local de coordenadas, cuyo objetivo ser: definicin de fuerzas concentradas y momentos, desplazamientos y rotaciones. Un sistema local de coordenadas no puede ser usado para definir coordenadas nodales ni propiedades del material. Normalmente las componentes de desplazamiento y rotacin estn representadas en el sistema global cartesiano, sin embargo, cuando un sistema de coordenadas es transformado y asociado con un nodo, todos los datos de entrada para fuerzas concentradas, momento, desplazamientos y rotaciones son dadas en el sistema local. Las transformaciones dadas a un nodo deben ser consistentes con sus grados de libertad. Las siguientes transformaciones son permitidas: Rectangular. Cilndrica. Esfrica. Los resultados siempre son dados en el sistema global de coordenadas (por conveniencia del postproceso), sin embargo a travs de Abaqus/Cae en el modulo de visualizacin se puede ver e imprimir los resultados en el sistema coordenado que se desee.

1.3.6 Direcciones locales Para anlisis lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas por defecto en la direccin del material de la configuracin inicial de referencia. Para anlisis no lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas en las direcciones del

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