Cálculo Superior Teoría y Ejemplos

Clculo Superior
Teora y Ejemplos
Walter Mora f., Geovanny FigueroaM.

A B
Textos Universitarios
Revista Digital Matemtica Educacin e Internet (www.cisde.itcr.ac.cr)
CLCULO SUPERIOR
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr
Contenido
Cnicas 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Introduccin. Preliminares Lugares geomtricos Parbola Elipse Hiprbola (*) Ecuacin de segundo grado
1 1 2 3 7 16 27 35 39 39 44 47 56 56 57 59 62 62 66
iii
Derivadas parciales 2.1 2.2 2.3 2.4 Derivada Parcial. Interpretacin geomtrica de la derivada parcial Derivadas Parciales de Orden Superior Incrementos y Diferenciales. Diferencial Total. 2.4.1 Introduccin. 2.4.2 Incrementos y Diferenciales. 2.4.3 Funciones Diferenciables. Regla de la Cadena. Derivacin Implcita. 2.5.1 Regla de la Cadena 2.5.2 Derivacin Implcita.
2.5
iv
CONTENIDO
2.6 3
Ejercicios Resueltos (Adicionales)
73 77 77 78 86 92 92 93 101 101 103 106 107 112 116 118 122 123 123 124 124 125 125 127 128 131 147 147 162 167 167 171 176 184 184
Gradiente, derivadas direccionales y plano tangente 3.1 3.2 3.3 Vector Gradiente. Derivada direccional 3.2.1 (*) Vector Unitario Tangente. Plano Tangente. 3.3.1 Gradiente y Curvas y Supercies de Nivel. 3.3.2 Plano Tangente.
Funciones de varias variables, supercies y slidos. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Coordenadas tridimensionales Funciones de Dos Variables Grca de una funcin de dos variables. Planos y Rectas en el Espacio Supercies Cilndricas Curvas sobre un Plano Curvas de Nivel y Trazas Supercies Cuadrticas 4.8.1 Elipsoide 4.8.2 Paraboloide elptico. 4.8.3 Paraboloide hiperblico 4.8.4 Cono elptico 4.8.5 Hiperboloide de una hoja 4.8.6 Hiperboloide de dos hojas Parametrizacin de una Curva en el Espacio. Interseccin de Superces.
4.9 4.10 5 6
Slidos Mximos y mnimos locales. Multiplicadores de lagrange. 6.1 6.2 Mximos y mnimos Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange
Integral doble e integral triple. Cambio de variable. 7.1 7.2 7.3 7.4 Proyecciones Sobre los Planos Coordenados. Integral Doble. rea y Volumen Cambio de Variable en una Integral Doble. 7.4.1 Caso de Coordenadas Polares.
CONTENIDO
7.5 7.6
7.7 8
Integral Triple. Cambio de Variables. Coordenadas Cilndricas y Esfricas. 7.6.1 Coordenadas Cilndricas. 7.6.2 () Coordenadas Esfricas. 7.6.3 () Describiendo Supercies en Coordenadas Esfricas. 7.6.4 () Intercambiar Ejes. 7.6.5 () Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas. Singularidades.
192 194 195 204 204 207 207 215 217 217 220 222 224 225 227 233 238 241 241 243 243 248 256 258 262 268 277
Integral de lnea. Integral de supercie. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 Curvas y Parametrizaciones. Campos Escalares y Campos Vectoriales. Longitud de una Curva. Integral de Lnea para Campos Escalares. ()Longitud de Arco en Coordenadas Polares. Integral de Lnea para Campos Vectoriales. Independencia de la Trayectoria. Teorema de Green (en el plano). Integral de Lnea para el rea. Parametrizacin de una Supercie. 8.10.1 Supercies Regulares (suaves). rea de una Supercie. Integral de un Campo Vectorial sobre una Supercie. 8.12.1 Supercies Orientables. Teorema de la Divergencia. Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). Ejemplos adicionales.
Bibliografa
Captulo 1
CNICAS
1.1 INTRODUCCIN.
Para los antiguos gemetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arqumides (287-212 A.C.), una seccin cnica (parbola, elipse e hiprbola) era una curva en el espacio, la cual resultaba de la interseccin de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre y cuando el plano no pasara por el vrtice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a las llamadas cnicas degeneradas (un punto (el vrtice del cono), una recta (un generatriz del cono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)). En la gura 1 se muestran las secciones cnicas: parbola, elipse e hiprbola tal y como fueron denidas por los antiguos gemetras griegos.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
CNICAS
Los griegos en su tiempo se dedicarn con perseverancia al estudio de sus propiedades geomtricas.Sin embargo, es hasta inicios del siglo XVII (1637), con el descubrimiento casi de manera independiente de la geometra analtica, por parte de Descartes y Fermat, que se toma conciencia de su utilidad y pasan a ocupar un lugar de privilegio, maxime cuando Kepler descubri (y Newton explic) que las rbitas de los planetas y otros cuerpos en el sistema solar son secciones cnicas. La geometra analtica plana usa el lgebra y el clculo para estudiar las propiedades de las curvas en el plano xy. Su idea fundamental es establecer una correspondencia entre una ecuacin F (x, y) = 0 y su lugar geomtrico. Una de la ideas centrales de la geometra analtica es que dado un lugar geomtrico o una curva, sus propiedades pueden deducirse en forma algebraica o analtica a partir de su ecuacin F (x, y) = 0.
1.2
PRELIMINARES
Distancia entre dos puntos Recordemos que la distancia euclidiana de un punto A = (a, b) a otro punto B = ( p, q) es |AB| = d (A, B) = (a p)2 + (b q)2
EJEMPLO 1.1
Sean A = (1, 1) y B = (5, 3). Entonces |AB| = d (A, B) = (1 5)2 + (1 3)2 = 20
Completar cuadrados. En el tema de cnicas es muy til la completacin de cuadrados pues nos permite obtener la ecuacin de una cnica dada, en una forma ms adecuada para algunos clculos. Una manera de completar cuadrados es ax2 + bx + c = a x + b 2a
2
b2 +c 4a
en particular
LUGARES GEOMTRICOS
ax2 + bx = a x +
b 2a
b2 4a
EJEMPLO 1.2
En cada caso, completar cuadrados a.) 4x2 8x Solucin
4x2 8x
= 4 x+
8 8
(8)2 44
= 4(x 1)2 4
b.) y2 + 4y 8 Solucin
y2 + 4y 8 =
y+
4 2
(4)2 8 41
= (y + 2)2 12
1.3 LUGARES GEOMTRICOS
El conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen una propiedad, que puede estar dada por una ecuacin F (x, y) = 0, se conoce como lugar geomtrico.
EJEMPLO 1.3
Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos A = (1, 1) y B = (5, 3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.
CNICAS
Solucin El punto P = (x, y) equidista de A = (1, 1) y B = (5, 3) si y slo si
d (P, A) = d (P, B) (x 1)2 + (y 1)2 (x 1)2 + (y 1)2 x2 2 x + 1 + y2 2 y + 1 = (x 5)2 + (y 3)2
= (x 5)2 + (y 3)2 = x2 10 x + 25 + y2 6 y + 9
2x + y = 8 y = 2x + 8 (1)
Por lo tanto, el lugar geomtrico es la recta y = 2x + 8 cuya pendiente es 2. La recta que pasa por lo puntos A = (1, 1) y B = (5, 3) tiene ecuacin 1 x + 2 2
y=
(2)
por lo que su pendiente es 1 2 ; con lo cual las dos rectas (1) y (2) son perpendiculares. Si resolvemos las ecuaciones (1) y (2) simultneamente, determinamos que la interseccin de estas rectas es, de hecho, el punto medio M = (3, 2) del segmento que une los puntos A y B. Esto se ilustra en la gura que sigue.
Figura 1.1
EJEMPLO 1.4
Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia al punto A = (7, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
LUGARES GEOMTRICOS
Solucin Los puntos A, B y P aparecen en la gura 2, junto con una curva que pasa por P y que representa el lugar geomtrico buscado. Como
|AP| = 2|BP| = |AP|2 = 4|BP|2 obtenemos la ecuacin (x 7)2 + (y 1)2 x2 + y2 + 2 x 10 y + 6 (x + 1)2 + (y 5)2 = 4 (x 1)2 + (y 4)2 = 0 = 20
Esta ltima ecuacin nos dice el lugar geomtrico corresponde a todos los puntos (x, y) equidistan de C encuya distancia al punto C = (1, 5) es 20. Coo todos los puntos tonces lo que tenemos es un crculo con centro (1, 5) y radio r = 2 5.
Y 8
(x,y)
6
(1,4)
4
(7,1)
1 2 3 4 5 6 7 8X
EJEMPLO 1.5
Hallar el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta (vertical) x = 3 es igual a su distancia al punto A = (3, 0). Solucin Los puntos A, P y la recta se muestran en la gura (1.2).
CNICAS
x = -3
La distancia de un punto a una recta es la longitud del nico segmento perpendicular del punto a la recta. La distancia del punto P = (x, y) a la recta x = 3 es la misma que la distancia entre los puntos (x, 0) y (3, 0). Esta distancia es (x + 3)2 + 0 = |x + 3|
P=(x,y)
(-3,y)
(-3,0) (x,0) -3
X
Figura 1.2
Entonces |PR| = |x + 3| y la distancia de P al punto A es
|AP| = tenemos que
(x 3)2 + y2
Y
(x + 3)2 (x + 3)2 (x 3)2 12 x
= (x 3)2 + y2 = y2 = y2
X
El lugar geomtrico es la parbola de y2 ecuacin x = y se muestra en la 12 gura 4.

Figura 1.3
EJERCICIOS 1.1 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos A = (1, 2) y B = (2, 1). Respuesta: y = x 1.2 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta y = 1 es igual a la distancia al punto A = (3, 3). Respuesta: (x 3)2 = 4 (y 2)
PARBOLA
1.3 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto A = (1, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4). Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4 1.4 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya suma de distancias a los puntos A = (3, 0) y B = (3, 0) es 10. Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4 1.5 Determine el lugar geomtrico de los puntos P tales que el producto de sus distancias a dos puntos jos A = (a, 0) y B = (a, 0) es a2 1.6 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto A = (7, 1) es k veces su distancia al punto B = (1, 4). Qu sucede para valores de k muy pequeos?. Qu sucede para k = 1? y qu sucede para valores de k muy grandes? 1.7 Considere los puntos A = (2, 0), B = (0, 0) y C = (1, 3), los cuales forman un tringulo equiltero. Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que la suma de las distancias d (P, A) y d (P, B) es igual a la distancia d (P, C). 1.4 PARBOLA
Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cnicas a partir de su denicin como un lugar geomtrico y no como la interseccin de un cono con un plano, como se hizo en la antigedad. Ya conocemos que la grca de una funcin cuadrtica f (x) = ax2 + bx + c = 0 con a = 0, es una parbola. Sin embargo, no toda parbola es la grca de una funcin en x , como podemos concluir de la siguiente denicin. Denicin 1.1 Una parbola es el conjunto de puntos P(x, y) en el plano que equidistan de un punto jo F (llamado foco de la parbola) y de una recta ja L (llamada directriz de la parbola) que no contiene a F (gura 1).
|PF|
P(x,y)
|PR| L
|PF|
|PF|=|PR|
|PR| L
|PF|=|PR|
P(x,y)
Figura 1.4
La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetra de la parbola. Se puede observar en la gura 1 que una parbola es simtrica respecto a su
CNICAS
eje de simetra. El punto medio entre el foco y la directriz se llama vrtice y corresponde al punto donde el eje de simetra corta a la parbola.
Teorema 1.1 (Ecuacin cannica de una parbola) La forma cannica de la ecuacin de una parbola con vrtice v = (h, k) y directriz y = k p es
(x h)2 = 4 p (y k)
El eje de la parbola es vertical y el foco F est a | p| unidades (orientadas) del vrtice. Si p > 0 la parbola abre hacia arriba (hacia el semieje positivo del eje Y ) y el foco est en (h, k + p); si p < 0 la parbola abre hacia abajo y el foco est en (h, k p). Si la directriz es x = h p (eje horizontal), la ecuacin es
(y k)2 = 4 p (x h) El eje de la parbola es horizontal y el foco F est a | p| unidades (orientadas) del vrtice. Si p > 0 la parbola abre hacia la derecha y el foco est en (h + p, k) ; si p < 0 la parbola abre hacia la izquierda y el foco est en (h p, k).
Ecuacin (x h)2 = 4 p (y k)
p>0 |PF|=|PR|
, k+ (h p)
F Directriz y=k-p
(h,k)
|PF|
F=
P(x,y)
|PR|
V=(h,k)
h p<0
V=(h,k)
Directriz y=k-p |4p| F

(h,k)
F = (h ) +p ,k
Figura 1.5
PARBOLA
Ecuacin (y k)2 = 4 p (x h)
P(x,y)
|PF|
Y
F=
V= (h,
k)
|PF|=|PR|
p<0
h Directriz y= h - p
V=(h,k)
(h,k)
|PR|
Directriz y=h-p
(h +p ) ,k
Y
,k )
p>0
|4p| F
+p (h
(h,k)
Figura 1.6
La demostracin de este teorema no es difcil, basta aplicar la denicin y la frmula de distancia (gura 1). Para el caso en el cual el eje de la parbola es vertical, tenemos que
(x h)2 + ((y k) p)2 (x h)2 + ((y k) p)2 (x h)2
= (k p) = (y (k p))2 = 4 p (y k)
EJEMPLO 1.6
Hallar la ecuacin cannica, el vrtice, el foco y la directriz de la parbola cuya ecuacin es y2 6 y 4 x + 17 = 0 Adems trace la grca. Solucin
10
CNICAS
Para hallar la ecuacin cannica debemos completar cuadrados. De la ecuacin de la parbola tenemos que y2 6 y + 9 9 4 x + 17 = 0
(y 3)2 4 (x 2) = 0 (y 3)2 = 4 (x 2)
De donde obtenemos que p = 1 y vrtice V = (2, 3), por lo tanto, la parbola abre hacia la derecha y tiene el foco en F = (3, 3). La recta directriz es x = 1. La grca se muestra en la gura 2.
x =1
EJEMPLO 1.7
Trazar la grca y hallar la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (2, 4) y foco en (2, 3). Solucin
Dado que el vrtice y el foco tienen igual abscisa el eje de la parbola es vertical, adems abre hacia abajo y p = 1, entonces la ecuacin est dada por: (x + 2)2 = 4(y 4) La directriz es y = 5 . La grca se muestra en la gura 3.
-8 -6 -4 -2
4 2
2 -2 -4
PARBOLA
11
EJEMPLO 1.8
Considere la parbola de la gura que sigue

Y
(8,b)
F
2 8
Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbolas de este tipo, que satisfacen simultneamente las siguientes condiciones
1. vrtice en (2, 0). 2. contiene al punto P = (8, b) con b > 0. 3. la distancia de P a la directriz es 10. 4. eje de simetra paralelo al eje Y . Solucin El vrtice es (h, k) = (2, 0) por lo que la ecuacin de la parbola es (x 2)2 = 4 p(y 0)
Para determinar p tenemos dos datos

b
(8,b)
La distancia de (8, b) a la directriz es 10, es decir b + p = 10 El punto (8, b) est en la parbola, es decir (8 2)2 = 4 p(b)
2
F
8
b p
X
Entonces tenemos
12
CNICAS
b 36
= 10 p = 4 pb = 36 = 4 p(10 p) = 36 40 p + 4 p2 = 0
Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parbolas que cumplen estas condiciones son (x 2)2 = 4y o (x 2)2 = 36y.
EJEMPLO 1.9
Hallar las parbolas que contienen los puntos (4, 4), (4, 4) de la circunferencia (x 6)2 + y2 = 20 y la distancia de su vrtice al centro del sta es 6 unidades. Solucin. La situacin, segn los datos, es la que se presenta en la gura de la derecha. La ecuacin es, en ambos casos, (y k)2 = 4 p(x h). La parbola con vrtice (h, k) = (0, 0). Como (4, 4) est en la parbola, entonces (y k)2 = 4 p(x h) = 42 = 16 p = p = 1 La ecuacin de la parbola es y2 = 4x. La parbola con vrtice (h, k) = (12, 0). Como (4, 4) est en la parbola, entonces y2 = 4 p(x 12) = 42 = 4 p (8) = p = 1/2 La ecuacin de la parbola es y2 = 2 (x 12)
Figura 1.7
4 2 2 -2 -4 4 6 8 10 12
EJEMPLO 1.10
()
Hallar la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto (1, 1) y recta directriz x + y = 1. Solucin Observe que en este caso la recta directriz no es vertical ni horizontal por lo que, el teorema no nos ayuda en nada y debemos recurrir a la denicin misma. Como el eje de la parbola es ortogonal a la directriz y debe pasar por el vrtice entonces debe tener ecuacin y = x.
PARBOLA
13
8 6 4 2 4 2 2 4
Para hallar el valor de p debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales y calcular la distancia al vrtice. x+y = 1 y = x 3 3 , 2 2
F P
2 4 6 8
X
1 Puesto que la solucin es (1/2, 1/2), entonces p = y el foco sera F = 2
Para hallar la ecuacin de la parbola suponga que el punto P = (a, b) esta sobre ella, entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la recta que pasa por este punto y es paralela al eje de la parbola.Dicha recta tienen ecuacin
y = x+ba Ahora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcular la distancia que buscamos y = x+ba La solucin de este sistema es 1+ab 1a+b , 2 2 y = x
Q=
14
CNICAS
con lo cual la ecuacin de la parbola es
d (F, P) = d (P, Q) d( 3 2 3 2 3 3 1+xy 1x+y , , (x, y)) = d ((x, y), ( , 2 2 2 2

2
+ y
2
3 2 3 2
=
2
x+y1 2 x+y1 2
2
x+y1 2
2
+ y
= = 0
x+y1 2
x2 2 x y + y2 4
1.4.0.1 Propiedades de la Parbola Una de las propiedades geomtricas de la parbola ms utilizada fue descubierta por los griegos : un rayo, por ejemplo, de luz, que emane del foco, se reeja en la parbola a lo largo de una trayectoria paralela al eje de la parbola, sin importar cual sea el punto de reexin.O recprocamente, un rayo paralelo al eje de la parbola y reejado en ella pasa por el foco.Este hecho es til en la construccin de linternas, faros automotrices y faros buscadores, en los cuales el reector tiene una seccin transversal parablica y la fuente luminosa esta en el foco.Igualmente, en los telescopios y receptores de radar, las seales de una fuente remota entran paralelas al eje y se reejan pasando por el foco, mediante un reector parablico.La potente concentracin que produce un reector parablico grande, como el de un radiotelescopio, hace posible detectar y analizar seales luminosas muy pequeas.
Teorema 1.2 (Propiedad de reexin) La tangente a una parbola en un punto P = (x, y) forma ngulos iguales con : La recta que pasa por P y por el foco (ngulo de reexin). La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola (ngulo de incidencia). La propiedad de reexin se muestra en la gura 5.
EJERCICIOS
15
Eje Foco
EJERCICIOS 1.8 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 3) y foco en (2, 3).
1.9 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje X y pasa por los puntos (0, 0), (1, 2), (1, 2) 1.10 Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbola, que satisfacen simultneamente las siguientes condiciones a) vrtice en (2, 0). b) contiene al punto P = (8, b) con b > 0. c) la distancia de P a la directriz es 10. Sugerencia: hay dos tipos de parbolas que cumplen estas condiciones. Respuesta: Las parbolas que cumplen estas condiciones son y2 = 16(x 2) o (x 2)2 = 4 py donde p = 1 o p = 9. 1.11 Determine la ecuacin cannica de la parbola 9 y2 8 x 3
1.12 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje x y pasa por los puntos (1, 3), (3, 4), (7, 12) Respuesta: (x 1)2 = 4 (y 3)
16
CNICAS
1.13 Determine la ecuacin cannica de la parbola que tiene eje vertical y pasa por los puntos (2, 3), (4, 3), (6, 5). 1.14 Determine la ecuacin cannica de la parbola que pasa por los puntos (2, 3), (0, 3), (1, 9).
1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz y = x.
1.5
ELIPSE
Ms de mil aos despus de que los griegos denieran las secciones cnicas, en la poca del Renacimiento, el astrnomo polaco Nicholas Coprnicus (1473 - 1543), en su obra Sobre las Revoluciones de las Esferas Celestes, sostena que todos los planetas, incluso la Tierra, giraban en rbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las armaciones de Cpernico no eran vlidas, la controversia provocada por su teora heliocntrica empuj a los astrnomos a buscar un modelo matemtico que explicar los movimientos de los planetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571 1630).Kepler descubri que los planetas giran alrededor del Sol en rbitas elpticas, con el Sol colocado no en el centro sino en uno de los focos. El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan slo una de sus diversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parbola vamos a denir la elipse como un lugar geomtrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.
Denicin 1.2 (Elipse) Sean F1 y F2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de puntos P = (x, y) que cumplen d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = 2a se denomina elipse. A los puntos F1 y F2 se les llama focos. Para visualizar la denicin de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focos y un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lpiz que tensa esa cuerda, su trazo ir dibujando una elipse, como se muestra en la gura 1.
ELIPSE
17
Consideramos una elipse con centrada en el punto (h, k), en un sistema de ejes coordenados. Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la gura
Y V1 F1
Y V2
(h,k)
F1
(h,k)
F2
V1
F2
V2
h
La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vrtices. La cuerda que une los vrtices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro de la elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama eje menor de la elipse. La forma cannica de la ecuacin de una elipse de centro (h, k) y ejes mayor y menor de longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es
(x h)2 (y k)2 + =1 a2 b2 El eje mayor es horizontal. Los focos estn en el eje mayor, a c unidades del centro, con c2 = a2 b2 .
c2 = a 2 - b 2 Y (h,k)
k
Y a
k
V2 =
(h
+a ,k
F1
=(h
-c
, k)
(h,k)
F2
k) c, h+ =( V1 = ( h - a , k)
Figura 1.8
En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:
18
CNICAS
(x h)2 (y k)2 + =1 b2 a2 Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.

c2 = a 2 - b 2 Y Y V1 = (h, k + a ) F1= ( h, k +c ) a
c
k
(h,k)
F2 =(h, k - c)
V2 = (h, k - a)
h
Figura 1.9
Crculos.
Formalmente, la curva que delimita un crculo se llama circunferencia. En un crculo de radio r, la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con el centro. En este caso, a2 = b2 = r2 . Por lo tanto, la ecuacin de la circunferencia de un crculo con centro en (h, k) y radio r, es (x h)2 + (y k)2 = r2 Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuacin de un crculo con centro en (h, k) y radio r.
EJEMPLO 1.11
En la gura de la derecha aparece un crculo de radio 8, tangente a los ejes coordenados. Determine su ecuacin cannica.
8
X
Figura 1.10
ELIPSE
19
Solucin.
Como se ve en la gura, el crculo tiene centro (h, k) = (8, 8) por lo que su ecuacin cannica es (x 8)2 + (y 8)2 = 64
8
Figura 1.11
EJEMPLO 1.12
Hallar la ecuacin cannica de la elipse 4 x 2 + y2 8 x + 4 y 8 = 0 Trazar su grca identicando los vrtices, los focos, el centro y la excentricidad. Solucin Para hallar la ecuacin cannica debemos completar el cuadrado de la expresin en ambas variables x e y. 4x2 + y2 8x + 4y 8 4 x2 8 x + y2 + 4 y 8 4 (x 1)2 + (y + 2)2 (x 1)2 (y + 2)2 + 4 16 De donde obtenemos que el centro es (1, 2). = 0 = 0 = 16 = 1
Como a2 = 16 y b2 = 4 entonces a = 4 (a es la longitud mayor, esto nos dice que la elipse es vertical), y b = 2 y el valor de c est dado por : c2 = 16 4; = c = 12 = 2 3 Y as, los focos estn dados por (1, 2 2 3) y los vrtices por (1, 6), (1, 2). Por ltimo, la excentricidad es 3 c 2 3 = e= = a 4 2
20
CNICAS
Par dibujar la grca todava falta calcular intersecciones con los ejes. i.) Interseccin eje Y . 4 48 y= 5.46 2 4 + 48 y= 1.46 2 ii.) Interseccin eje X . 8 192 x= 0.73 8 8 + 192 x= 2.73. 8 La grca se muestra en la gura
Y 2
F1
-2
-1
-2
-4
F2
-6
Figura 1.12
EJEMPLO 1.13
Considere la cnica 4x2 + y2 16x 6y + 21 = 0. Trazar su grca identicando los vrtices, los focos, el centro y la interseccin con los ejes. Solucin
5 4
Ec.
cannica:
(x 2)2 = 1. 1
(y 3)2 + 4
3 2 1
Centro: (h, k) = (2, 3) a2 = 4, b2 = 1. c = 3 Focos: (2, 3 3) No hay interseccin con ejes.
Figura 1.13
EJEMPLO 1.14
Hallar la ecuacin cannica de la elipse con vrtices en (3, 1), (3, 9) y eje menor de longitud 6.
ELIPSE
21
Solucin Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vrtices estn en (3, 1) y (3, 9), entonces el centro est en (3, 5), el eje mayor de la elipse es vertical y a = 4. Con lo cual
c2 = a2 b2 = 16 9 = 7 = c =
7
8
c 7 Por ltimo, la excentricidad es e = = y la ecuacin a 4 cannica es (x 3)2 (y 5)2 + =1 9 16 Los focos estn en {3, 5 7)}.En este caso no hay interseccin con los ejes. La grca de la elipse se muestra en la gura
6 5 4
Figura 1.14
EJEMPLO 1.15
Determine la ecuacin de la elipse cuyo centro est en el origen, contiene al punto (1, 3) y uno de sus vrtices es (0, 5). Solucin
Los datos los podemos representar en la gura de la derecha. Como el centro es (h, k) = (0, 0) entonces la ecuacin es x2 y2 + =1 b2 a2 Esto es as pues el vrtice (0, 5) nos indica que el eje mayor est (en este caso) sobre el eje Y . Ahora, como (0, 5) es un vrtice y el centro est en (0, 0) , se sigue que a = 5 y x2 y2 + =1 b2 25
Figura 1.15
22
CNICAS
Por otra parte, como (1, 3) est en la elipse
(1)2 32 + =1 b2 25
25 de aqu, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuacin cannica de la 16 elipse es
x2
25 16
y2 =1 25
EJEMPLO 1.16
La seora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que est arrinconada en la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidi a su pequea hija que le tomara las medidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando lleg al bazar, sac el papel con las medidas de la mesa y lo que encontr fue ... la gura que sigue
Pared
3 4
Pared
Figura 1.16
Como la seora Rojas haba llevado Clculo Superior algunos aos atrs, rpidamente hizo un clculo y pidi un mantel adecuado para el dimetro de la mesa. Cul es este dimetro?. Solucin. Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un crculo de centro (r, r) y (x, y) = (4, 3) es un punto en la circunferencia.
ELIPSE
23
4 X r (r,r) 3 (4, 3)
Y
Figura 1.17
Por lo tanto
(x h)2 + (y k)2
= =
(4 r)2 + (3 r)2 = r2 r 2.1 o r 11.8
As que probablemente el dimetro de la mesa es d 4.20.
EJEMPLO 1.17
Determine la ecuacin de la circunferencia de radio 2 con centro en el vrtice de la parbola de foco (1, 1) y directriz x = 3. Solucin. Como el vrtice de una parbola est a la mitad del camino entre el foco y la directriz entonces (h, k) = (1, 1). La ecuacin de la circunferencia es
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4.
24
CNICAS
-1 -1
Figura 1.18
EJEMPLO 1.18
()
Determine la ecuacin cannica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados y que pasa por los puntos (1, 0), (3, 0), (0, 2), (0, 2). Solucin Suponga que el centro de la elipse es (h, k). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin debe ser: Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin tiene la forma: (x h)2 (y k)2 + =1 a2 b2 Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema: (1) (2) (3) (4) Si x = 1, y = 0 = Si x = 3, y = 0 = Si x = 0, y = 2 = (h + 1)2 k2 + 2 =1 a2 b
(3 h)2 k2 + 2 =1 a2 b h2 (2 h)2 + =1 a2 b2 h2 (2 + h)2 + =1 a2 b2 (2 + h)2 (2 h)2 = = h = 0 b2 b2
Si x = 0, y = 2 =
De (3) y (4) obtenemos (5)
ELIPSE
25
De (1), (2) y (5) tenemos que
(h + 1)2 (3 h)2 1 9 = = 2 = 2 = 1 = 9 a2 a2 a a
Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos. Si la elipse tiene eje es vertical, su ecuacin tiene la forma: (x h)2 (y k)2 + =1 b2 a2 Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema: (6) Si (7) Si (8) Si (9) Si x = 1, y = 0 = x = 3, y = 0 = x = 0, y = 2 = (1 + h)2 k2 + 2 =1 b2 a
(3 h)2 k2 + 2 =1 b2 a h2 (2 k)2 + =1 b2 a2 h2 (2 + k)2 + =1 b2 a2 (1 + h)2 = (3 h)2 = h = 1 (2 k)2 = (2 + k)2 = k = 0 4 1 4 16 = 1 y 2 + 2 = 1 = b2 = 4 y a2 = . 2 b b a 3
x = 0, y = 2 =
De (6) y (7) tenemos (10) De (8) y (9) tenemos (11)
De (6), (8), (10) y (11) tenemos
Con lo cual la ecuacin de la elipse es: (x 1)2 3 y2 + =1 4 16 (*) Excentricidad. La excentricidad es una medida de la circularidad" de una elipse, entre ms cerca de cero ms circular y entre ms cerca de uno ms alargada. Denicin 1.3 (Excentricidad) La excentricidad e de una elipse est dada por el cociente c e= a Observe que al estar situados los focos en el eje mayor entre el centro y los vrtices, siempre se tiene que c < 1 = 0 < e < 1 a
0 < c < a = 0 <
26
CNICAS
es decir, las elipses tienen una excentricidad menor a uno. Para una elipse casi circular, los focos estn cerca del centro y c/a es pequeo.Para una elipse alargada los focos estn cerca de los vrtices y c/a es casi 1. Esto explica la dicultad de los astrnomos en detectar las rbitas elpticas de los planetas, pues estas tienen los focos muy cerca de su centro, lo cual las hace casi circulares.La siguiente tabla muestra la excentricidad de las rbitas de los nueve planetas y la Luna.
Mercurio Venus Tierra Marte Jupiter
= 0.2056 Saturno
=
=
=
0.0068 Urano 0.0167 Neptuno 0.0934 Plutn 0.0484 Luna
= 0.00543 = 0.0460 = 0.0082 = 0.2481 = 0.0549
Una de las propiedades geomtricas ms interesante de la elipse arma que : un rayo que emana de uno de los focos de la elipse y se reeja en ella pasa por el otro foco; esta propiedad se conoce como la propiedad reectora.
Teorema 1.3 (Propiedad de reexin) La recta tangente a una elipse en un punto P forma ngulos iguales con las rectas que pasan por P y por alguno de los focos.
F2
F1
X
EJERCICIOS 1.16 Determinar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en (1, 2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/4. 1.17 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en (0, 0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4, 0) estn en la elipse. 1.18 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en (2, 1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2. 1.19 Hallar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse que tiene un vrtice y un foco en comn con la parbola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.
HIPRBOLA
27
1.20 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse cuya suma de distancias a los puntos (3, 0) es 16. 1.21 Determine la ecuacin cannica de la elipse con focos en (3, 3) y (3, 3) y eje mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no estn en una recta vertical ni horizontal).
1.6 HIPRBOLA
Las hiprbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avin que vuela a velocidad supersnica paralelamente a la supercie de la tierra, deja una huella acstica hiperblica sobre la supercie. La interseccin de una pared y el cono de luz que emana de una lmpara de mesa con pantalla troncocnica, es una hiprbola.
La denicin de la hiprbola como lugar geomtrico es similar a la dada para la elipse, como vemos en seguida
P=(x,y)
Denicin 1.4 (Hiprbola) Una hiprbola es el conjunto de puntos P = (x, y) para los que la diferencia de sus distancias a dos puntos distintos prejados (llamados focos) es constante.
a
F1 F2
||PF|1 |PF2||= 2a
La recta que pasa por los focos corta a la hiprbola en dos puntos llamados vrtices. El segmento recto que une los vrtices se llama eje transversal y su punto medio es el centro de la hiprbola. Un hecho distintivo de la hiprbola es que su grca tiene dos partes separadas (llamadas ramas) y dos asntotas oblicuas.
Teorema 1.4 (Ecuacin cannica de la Hiprbola) La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal horizontal y con centro en (h, k) es
(x h)2 (y k)2 =1 a2 b2
28
CNICAS
b
F1
k
V1
V2
F2
Figura 1.19
La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k) es
(y h)2 (x k)2 =1 a2 b2
F1
c
k
V2
b a
V1 F2
Figura 1.20
Los vrtices estn a una distancia de a unidades del centro y los focos a una distancia de c unidades del centro con c2 = a2 + b2
HIPRBOLA
29
La distancia entre cada vrtice y el foco ms prximo es c a.
d(V , F ) = d(V , F ) = c - a
2 2 1 1
F1
V1
V2
F2
En ambos casos, si F1 y F2 son los focos y si P es un punto de la hiprbola, entonces ||PF1 | |PF2 || = 2a Esta igualdad es fcil de establecer si P es cualquiera de los vrtices. En efecto, consideremos el caso de una hiprbola con eje transversal horizontal. En este caso P = V1 = (h + a, k), F1 = (h + c, k) y F2 = (h c, k). Luego | |PF1 | |PF2 | | = | (c a)2 (c + a)2 |
Como c a entonces | Resumiendo:
(c a)2
(c + a)2 | = |c a a c| = 2a.
Si el eje transversal de la hiprbola es horizontal entonces El centro est en (h, k) Los vrtices estn en (h a, k) Los focos estn en (h c, k). Si el eje transversal de la hiprbola es vertical entonces El centro est en (h, k) Los vrtices estn en (h, k a). Los focos estn en (h, k c). Una ayuda importante para trazar la grca de una hiprbola son sus asntotas. Toda hiprbola tiene dos asntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vrtices de un
30
CNICAS
rectngulo de dimensiones 2a y 2b y centro en (h, k). El segmento recto de longitud 2b que une (h, k + b) y (h, k b) se llama eje conjugado de la hirbola. El siguiente teorema identica la ecuacin de las asntotas.
Teorema 1.5 (Asntotas de una hiprbola) Si la hiprbola tiene un eje transversal horizontal
(xh)2 a2 k) (y = 1 las ecuaciones de las asntotas son b2
2
y=k
b (x h) a
2
y si el eje transversal es vertical
(yk)2 a2
h) (x = 1 las ecuaciones de las asntotas son b2
y=k
a (x h) b
Las asntotas de la hiprbola coinciden con las diagonales del rectngulo de dimensiones 2a y 2b centro (h, k). Esto sugiere una forma simple de trazar tales asntotas. (*) Excentricidad.
Denicin 1.5 (Excentricidad de una hiprbola) La excentricidad e de una hiprbola est dada por el cociente e= c a
Si la excentricidad es grande, los focos estn cerca del centro y las ramas de la hiprbola son casi rectas verticales. Si la excentricidad es cercana a uno los focos estn lejos del centro y la ramas de la hiprbola son ms puntiagudas. La propiedad reectora de la hiprbola arma que un rayo de luz dirigido a uno de los focos de una hiprbola se reeja hacia el otro foco (gura 2).
Teorema 1.6 (Propiedad de reexin) La tangente en un punto a de una hiprbola es la bisectriz del ngulo formado por lo segmentos que unen este punto con los focos.
HIPRBOLA
31
F1
F2
Figura 1.21
EJEMPLO 1.19
Determine la ecuacin cannica y las caractersticas ms importantes de la cnica que contiene a los puntos P = (x, y) para los cuales |d (P, A) d (P, B)| = 2 donde A = (3, 0) y B = (3, 3). Solucin. Se trata de un hiprbola con focos A y B. As que el centro es (h, k) = (3, 3/2) . Como |d (P, F1 ) d (P, F2 )| = 2a entonces a = 1. Por otra parte c = 1.5 y entonces b2 = 5/4 Luego ecuacin cannica es
3 2 (y 2 ) (x + 3)2 =1 1 5/4
B
1.5
-4
A -2
Figura 1.22
32
CNICAS
EJEMPLO 1.20
Hallar la ecuacin cannica, los focos, los vrtices, la excentricidad y las asntotas de la hiprbola cuya ecuacin es 9 x2 y2 36 x 6 y + 18 = 0 Solucin Completando el cuadrado en ambas variables 9 x2 4 x + 4 4 y2 + 6 y + 9 9 + 18 9 (x 2)2 (y + 3)2 (x 2)2 (y + 3)2 1 9 = 0 = 9 = 1
Por tanto, el centro est en (2, 3). El eje de la hiprbola es horizontal, a = 1, b = 3 y c = a + b = c = 10 = c =

2 2 2 2
2 4 2 2 4
4
2 4 6
10
Los vrtices estn en (1, 3), (3, 3), los focos en (2 10 , 3 ) y ( 2 , 3 13 y la excentricidad es e = 10. La grca se muestra en la gura 3.
6 8
10
Figura 1.23
EJEMPLO 1.21
Hallar la ecuacin cannica de la hiprbola con vrtices en (3, 5) y (3, 1) y asntotas y = 2x 8 y y = 2x + 4. Adems calcule los focos, la excentricidad y trace la grca. Solucin Por ser el centro el punto medio de los vrtices sus coordenadas son (3, 2). Adems, la hiprbola tiene eje transversal vertical y a = 3. Por otro lado, por el teorema de las asntotas.
HIPRBOLA
33
m1 = 2 =
a a 3 = b = = b = b 2 2
Por tanto, la ecuacin cannica es (y + 2)2 (x 3)2 =1 9 9 4 El valor de c est dado por 3 5 45 2 2 2 2 = c = c = a + b = c = 4 2 Los focos estn en (3, 2 centricidad es e =
3 5 3 5 ) y ( 3 , 2 + 2 2 ) y la ex2 2 4 6 8 1 -0 6 4 2 2 4 6 8
5 2 . La grca se muestra en la gura 4.
Figura 1.24
EJEMPLO 1.22
Identique y trace la grca de la cnica de ecuacin 4y2 9x2 + 36x 24y 36 = 0 indicando centro, vrtices, focos, asntotas e interseccin con los ejes. Solucin. Completando cuadrados obtenemos 4(y 3)2 9(x 2)2 = 36 por lo que la ecuacin cannica es (y 3)2 (x 2)2 =1 9 4 Se trata de un hiprbola con eje transversal vertical y centro en (2, 3). Como a = 4 y 13. Los vrtices son v1 = (2, 0) y v2 = (2, 6) y los focos son b = 2 entonces c = F1 = (2, 13) y F2 = (2 + 6 + 13). Interseca al eje y en y 1.24 y y 7.24 . La interseccin con el eje x es en x = 2.
34
CNICAS
10
-2
-5
Figura 1.25
EJERCICIOS 1.22 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola tal que para cualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (3, 0) y (3, 3) es 2. 1.23 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola con vrtices en (0, 2) y (6, 2) y asntotas en y = 2/3x y = 4 2/3x. 1.24 Hallar el valor de a de forma que la hiprbola x 2 y2 =1 a2 4 sea tangente a la recta 2x y = 4. 1.25 Determine el tipo de cnica representada por la ecuacin x2 y2 + =1 k k 16 en los casos a.) Si k > 16 b.) Si 0 < k < 16
(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO
35
c.) Si k < 0 1.26 Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin: 3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0 1.7 (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO Como hemos visto la ecuacin cannica de las secciones cnicas tiene la forma: A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 donde A, B, C, D, E y F son constantes. Este tipo de ecuacin se conoce como ecuaciones de segundo grado en xy. Otra manera de introducir las secciones cnicas es por medio de este tipo de ecuaciones, pues sus grcas corresponden, en general, con las secciones cnicas estudiadas. Denicin 1.6 (Ecuacin de segundo grado) Una ecuacin de la forma A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 donde A, B, C, D, E y F son constantes, se conoce como ecuacin de segundo grado en xy.
Observacin: La grca de este tipo de ecuaciones corresponde a una seccin cnica y la presencia del trmino mixto xy nos indica que hay rotacin de ejes. Tema que se sale de los objetivos del presente curso y no ser tratado en detalle, pero an as, se presentar el teorema relacionado y un ejemplo. Teorema 1.7 (Rotacin de ejes) La ecuacin de segundo grado
A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 puede reescribirse como
(1.1)
P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0 girando los ejes coordenados un ngulo , donde
(1.2)
36
CNICAS
ctg =
A C B
Los coecientes de la nueva ecuacin se obtienen haciendo las sustituciones:
x y
= u cos v sen = u sen + v cos
EJEMPLO 1.23
Hallar la ecuacin cannica de la cnica 7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0 y trazar su grca. Solucin. Primero debemos calcular el ngulo de rotacin 1 7 13 = = = 6 6 3 3
ctg =
Por tanto, el cambio de variable a realizar est dado por u 3v 2 u+v 3 2
x y
= =
Al sustituir en la ecuacin original (2), obtenemos la ecuacin cannica deseada: u2 v2 + =1 4 1 La grca de est elipse se muestra en la gura 1.
(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO
37
2 Y 1 .5 1 0 .5 3 2 1 0 . 5 1 1 . 5 2
Figura 1.26
X X 3
Ligada a la ecuacin de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminante que es til en la clasicacin de cnicas. Denicin 1.7 (Discriminante) El discriminante de la ecuacin de segundo grado (1.1) est dado por D = B2 4 AC El siguiente teorema nos permite clasicar las cnicas basndose en el signo del discriminante. Teorema 1.8 (Secciones cnicas) La grca de una ecuacin de segundo grado A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 corresponde a, (salvo casos degenerados), una seccin cnica: a.) Si D < 0, la grca es una elipse. b.) Si D = 0, la grca es una parbola. c.) Si D > 0, la grca es una hiprbola.
EJEMPLO 1.24
Las grcas de las siguientes ecuaciones de segundo grado corresponden a cnicas no degeneradas. Clasique cada cnica.
38
CNICAS
1.) x2 4 xy + 4 y2 + 5 y 5 + 1 = 0 2.) 7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0 3.) x2 10 xy + y2 + 1 = 0 Solucin. Como las ecuaciones corresponden a cnicas no degeneradas, se puede armar que 1.) Como = (4)2 4 1 4 = 0 = la cnica es una parbola 2.) Como = 6 3
2
4 7 13 = 256 = la cnica es una elipse
3.) Como = (10)2 4 1 1 = 96 = la grca es una hiprbola.
EJERCICIOS 1.27 Otra forma de denir las secciones cnicas es la siguiente:
Sea F un punto jo (llamado foco) y L una recta ja (llamada directriz) en un plano. Sea e un nmero positivo jo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del plano tales que |PF | =e |PL| (es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual a la constante e) es una seccin cnica. Compruebe que la cnica es : a) una elipse si e < 1 b) una parbola si e = 1 c) una hiprbola si e > 1 1.28 1.29 Es la curva de ecuacin x + y = a, con a > 0 una parbola?
Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin 3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0
Captulo 2
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.
2.1 COORDENADAS TRIDIMENSIONALES Un punto en el espacio queda determinado dando su localizacin con respecto a tres ejes de coordenadas perpendiculares entre s que pasan por el origen O . Siempre trazaremos los ejes x, y, z como se muestra en la gura 2.2, con echas que indican la direccin positiva a lo largo de cada eje. Con esta conguracin de ejes nuestro sistema de coordenadas es un sistema derecho; si usted dobla los dedos de su mano derecha en la direccin de un giro de 90o desde el eje x positivo hasta el eje y positivo, entonces su pulgar apunta en la direccin del eje z positivo. Si se intercambian los ejes x e y , entonces el sistema de coordenadas sera izquierdo. Estos dos sistemas de coordenadas son diferentes, en el sentido de que es imposible hacerlos coincidir por medio de rotaciones y traslaciones.
Z 2 1 1 2 X 1 2 Y 2 1 1 2 Y
Figura 2.1 Ejes x, y, z Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
39
40
Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados: El plano (horizontal) xy , donde z = 0 El plano (vertical) yz , donde x = 0 El plano (vertical) xz , donde y = 0
Plano xy
Z 2 1 2 X 1 1 2 Y X 1
Z 2 1 2
Plano xz
Z 2 1 2 X 1 1 2 Y
Plano yz
Figura 2.2 Ejes x, y, z
Figura 2.3 Primer octante.
(a,b,c)
El punto P en el espacio tiene las coordenadas rectangulares (a, b, c) si
X
a es su distancia (con signo) al plano yz b es su distancia (con signo) al plano xz c es su distancia (con signo) al plano xy
Figura 2.4 Punto P = (a, b, c) en el primer octante
En este caso, podemos describir la posicin del punto P simplemente escribiendo P = (a, b, c) . Existe una correspondencia biunvoca natural entre las ternas ordenadas (x, y, z)
FUNCIONES DE DOS VARIABLES
41
de nmeros reales y los puntos P del espacio; esta correspondencia es un sistema de coordenadas rectangulares en el espacio. En la gura 2.4 se muestra un punto P en el primer octante, la octava parte del espacio en donde las tres coordenadas rectangulares son positivas.
2.2 FUNCIONES DE DOS VARIABLES
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables independientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f d , el volumen V de un cilindro circular recto V = V (r, h) = r2 h , el rea de un tringulo A = b h , son todas funciones de dos variables. Tambin tenemos funciones de tres variables, como el volumen de una caja rectangular V = V (l , a, h) = l a h es una funcin de tres variables. Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
z w = = f (x, y) f (x, y, z) = = x 2 + y2 + 1 xyz
Denicin 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D R2 , si a cada par ordenado (x, y) D hacemos corresponder un nmero real z = f (x, y) , entonces decimos que f es una funcin de x e y , y escribimos f : D R2 R . Al conjunto D lo llamaremos dominio de f y al correspondiente conjunto de valores z = f (x, y) lo llamaremos recorrido de f . Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable dependiente. Observacin : De manera anloga podemos denir funciones de tres o ms variables, f : D Rn R . En todo caso el dominio ser un subconjunto de Rn y el recorrido un subconjunto de R . En nuestro curso nos limitaremos ha estudiar los casos n = 2, 3 .
EJEMPLO 2.1
Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones 1. f (x, y) = 2. g(x, y) = Solucin 9 (x2 + y2 ) xy x2 y
42
Y 4 3
Para hallar el dominio de f recuerde que el argumento de una raz cuadrada debe ser positivo o cero :
-4 -3 -2 -1
2 1 1 -1 -2 -3 2 3 4 X
9 x2 + y2 0 = x2 y 9 Lo cual corresponde al interior de un crculo de radio 3 , como se muestra en la gura 2.5
-4
Figura 2.5 Crculo de radio 3
Para hallar el dominio de g recuerde que en un cociente el denominador no puede ser cero, por lo que el argumento del radical debe ser positivo : x2 y > 0 = y < x2 Lo cual corresponde al exterior de la
-3
-2
-1
-2
-4
parbola y = x2 , sin incluir la parbola misma, esto se muestra en la gura 2.6.
Figura 2.6 Exterior de la parbola y = x2
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemos con las funciones de una variable Suma y resta: f (x, y) g(x, y) Producto: f (x, y) g(x, y) Cociente: f (x, y) g(x, y)
La funcin compuesta dada por ( f g)(x, y) se dene solamente si g es una funcin de dos variables y f una funcin de una nica variable. En este caso
( f g)(x, y) = f (g(x, y))
FUNCIONES DE DOS VARIABLES
43
para todo par (x, y) en el dominio de g . Por ejemplo, la funcin
h(x, y) =
x2 + y2 + 4
puede verse como la composicin de la funcin de dos variables
g(x, y) = x2 + y2 + 4
y la funcin de una variable
f (x) =
Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma c xm yn (donde c es un nmero real, m, n son enteros positivos) se conoce como funcin polinmica de dos variables. Por ejemplo, la funcin
f (x, y) = x2 + x y2 3 x2 y2 + 5
es una funcin polinmica. Y una funcin racional es el cociente de dos funciones polinmicas.
EJEMPLO 2.2
44
Determine el dominio de la funcin f (x, y) = Solucin Como cada uno de los radicales debe ser no negativo, tenemos que 1 x 2 + y2 4 Lo cual corresponde al anillo que se muestra en la gura 2.7.
Figura 2.7
-3 -2 -1
Y 3
x2 + y2 1 +
4 x2 y2
X 1 -1 2 3
-2
-3
Dominio de la funcin f (x, y) =
x 2 + y2 1 +
4 x 2 y2
2.3
GRFICA DE UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo haremos mediante una supercie en el espacio tridimensional.
Denicin 2.2 (Grca de una funcin de dos variables) La grca de una funcin f : D R2 R es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) y (x, y) D . Es decir,
Gra f ( f ) = {(x, y, f (x, y)) | (x, y) D}
Observacin : La grca de una funcin de dos variables z = f (x, y) puede interpretarse geomtricamente como una supercie S en el espacio, de forma tal que su proyeccin sobre el plano xy (intuitivamente: la sombra cuando el sol est sobre el eje Z) es D , el dominio de f . En consecuencia, a cada punto (x, y) en D le corresponde un punto (x, y, z) en la supercie. Y, a la inversa, a cada punto (x, y, z) en la supercie le corresponde un punto (x, y) en D (gura 2.8)
PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
45
Figura 2.8 Grca de una funcin de dos variables
Ms adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos ms elementos acerca de curvas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.
2.4 PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Una recta L en el espacio est determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ que determina la direccin de la recta (Figura 2.9)
Z P
Q v=Q-P
Figura 2.9 Recta en el espacio
Los ejemplos ms simples son rectas en los planos xy , yz o xz. En estos casos podemos dibujar directamente a partir de la ecuacin cartesiana ax + by = d , ay + bz = d o ax + bz = d respectivamente.
46
EJEMPLO 2.3
Dibujar las rectas 1. x + y = 1. 2. x + 2z = 2. 3. z y = 0. Solucin. Para dibujar una recta solo necesitamos dos puntos. En el caso de la recta x + y = 1 observamos que interseca a los ejes en x = 1 y y = 1. En el caso de la recta x + 2z = 2 observamos que interseca a los ejes en x = 2 y z = 1. En el caso de la recta z y = 0 observamos que interseca a los ejes en x = y = 0 . Un punto adicional de la recta se puede obtener haciendo z = 1 en cuyo caso tendramos el punto (0, 1, 1) . Aqu la coordenada x es cero pues estamos en el plano yz.
Z 2 1 2 X 1 Y X
x+2z=2
Z 2 1 1 Y X
z-y=0
x+y=1
Figura 2.10 Recta en el espacio
Teorema 2.1 La ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por el punto P = (x0 , y0 , z0 ) en la direccin del vector PQ = (a, b, c) es x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct
EJEMPLO 2.4
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P = (2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3) y trace su grca. Solucin
47
Un vector director para la recta est dado por PQ = (1, 1, 2) y su ecuacin paramtrica es x = 2 1t y = 0+ t z = 1 + 2t Para trazar su grca basta dibujar dos puntos y luego unirlos, como se muestra en la gura 2.11.
1 1 1 2 X
Figura 2.11 Recta en el espacio con puntos P =
(2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3)
2.4.1
Planos
Un plano en el espacio queda determinado por un punto Q = (x0 , y0 , z0 ) y un vector normal n = (a, b, c) al plano . Tambin, tres puntos no colineales P, Q, R determinan este plano (Figura 2.12).
Y X
R
Figura 2.12 Plano en el espacio
Teorema 2.2 Una ecuacin escalar de un plano que pasa por el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con vector normal n = (a, b, c) est dada por n PQ = 0, o sea, a x + b y + c z = d con P = (x, y, z) y d = n Q = a x0 + b y0 + c z0
48
EJEMPLO 2.5
Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos P = (3, 0, 0), Q = (2, 1, 0) y R = (0, 1, 2) y trace su grca. Solucin Primero debemos calcular un vector normal i j k 1 1 0 3 1 2
n = PQ PR = y as la ecuacin del plano es
= 2 i +2 j +2 k
(2, 2, 2) (x 3, y, z) = 0 = x + y + z = 3
Para trazar la grca buscamos las intersecciones con los ejes coordenados y las unimos con rectas, como se muestra en la gura 2.13 Interseccin con el eje x : Si y = z = 0 x = 3 y obtenemos el punto (3, 0, 0) Interseccin con el eje y : Si x = z = 0 y = 3 y obtenemos el punto (0, 3, 0) Interseccin con el eje z : Si x = y = 0 z = 3 y obtenemos el punto (0, 0, 3) .
3 3
X
3
Y
Figura 2.13 Plano x + y + z = 3
En la gura 2.13 se indica con un tono ms claro la parte del plano que est en el segundo octante. La lnea punteada es la interseccin del plano con el plano yz.
El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.
EJEMPLO 2.6
Trace la grca del plano : x y z = 0 .
49
Solucin En este caso buscamos la traza(interseccin) del plano sobre cada uno de los planos coordenados. Traza sobre el plano x = 0 : Si x = 0 y z = 0 y = z Traza sobre el plano y = 0 : Si y = 0 x z = 0 z = x Traza sobre el plano z = 0 : Si z = 0 x y = 0 y = x Para trazar la grca del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las tres trazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano, aqu escogimos las trazas y = 0 (recta x = z ) y z = 0 (recta y = x ), como se muestra en la gura 2.14.
Z
Z
X 1
X 1 1
1 1 Y
Y
Figura 2.14 Plano x y z = 0, en dos posibles puntos de vista.
El siguiente ejemplo muestra como trazar un plano cuando una de las variables est ausente.
EJEMPLO 2.7
Trace la grca del plano y + z = 3 .
50
Solucin En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuacin : x , entonces el proceso para trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y + z = 3 sobre el plano x = 0 (plano yz ) y luego la desplazamos en la direccin del eje x , como se muestra en la gura 2.15. Esto se puede hacer as pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en la ecuacin del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuacin del plano se puede escribir como 0 x + y + z = 3. De hecho, el grco de plano es {(x, y, z) : y + z = 3, x R}.
Z 3
3 X
Figura 2.15 Plano y + z = 3
2.5
SUPERFICIES CIL INDRICAS
Una buena parte de las supercies con las que trabajaremos en el curso se generan a partir de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria determinada (llamada directriz) . Trazar la grca de una supercie de este tipo es muy simple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de la generatriz forma la supercie por la traza que va dejando.
Z
Denicin 2.3 (Cilindro) Sea C una curva sobre un plano , llamada generatriz y sea L una recta no paralela al plano , llamada directriz. Entonces el conjunto de todos los puntos en las rectas paralelas a L que intersecan a C es un cilindro.
Y X
Figura 2.16 Cilindro
51
Observacin : Esta denicin es una generalizacin del conocido cilindro circular recto donde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r2 que esta sobre el plano xy y la directriz es una recta paralela al eje z . Para los nes del curso, vamos a estar interesados nicamente en cilindros cuyas curvas generatrices estn sobre planos paralelos a los planos coordenados y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipo de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo. Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16) Un cilindro circular recto tiene como generatriz un crculo y como directriz una recta paralela a uno de los ejes coordenados. En la gura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz; x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz ) y con recta directriz paralela al eje y .
2.
2.
2. 2. Y X
Figura 2.17 Cilindro con generatriz x2 + z2 = 4
En la gura 2.18 se muestra un cilindro parablico z = x2 + 1, y = 0 (plano xz ) con generatriz y recta directriz paralela al eje Y
Z 3. 2. 1.
1.
X X Y
Figura 2.18 Cilindro parablico
52
Si en la ecuacin:
f (x, y, z) = 0 alguna de las variables x , y o z es libre (no aparece en la ecuacin), entonces su grca corresponde a un cilindro y trazarla resulta muy simple : primero dibujamos la traza de la supercie f (x, y, z) = 0 sobre el plano coordenado correspondiente a las variables no libres y luego movemos esta curva en la direccin del eje coordenado correspondiente a la variable libre. Ahora presentamos algunos ejemplos que ilustran esta tcnica.
EJEMPLO 2.8
Trazar la grca de la supercie cilndrica cuya ecuacin est dada por:
z = 4 y2 Solucin Observando la ecuacin z = 4 y2 notamos que la variable libre es x , esto nos dice que debemos dibujar la traza (es decir, la parbola z = 4 y2 ) de la supercie sobre el plano x = 0 (plano yz ) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la grca de la supercie, como se muestra en la gura 2.19.
Z 4.
Z 4.
X Y
2.
2. Y X
Figura 2.19 Parbola de ecuacin z = 4 x2
Observacin : el dominio de la funcin z = 4 y2 es R2 , esto es un aspecto importante al trazar su grca.
EJEMPLO 2.9
53
Trace la grca de la supercie cilndrica y = Solucin
En este caso la variable libre es z , entonces debemos dibujar la traza ( es decir la curva y = x ) de la supercie sobre el plano z = 0 (plano xy ) y luego debemos moverla a lo largo del eje z . En este caso es muy importante tomar en cuenta que el dominio de la funcin es D = {(x, z) R2 | x 0} , es decir, slo sobre esta regin vamos a tener grca. En la gura 2.20 se muestra la esta supercie.
X
Figura 2.20 Supercie cilndrica y =
EJEMPLO 2.10
Incluso los planos pueden verse como supercies cilndricas, por ejemplo, el plano z = 2 y tiene una variable libre x , entonces dibujamos la traza de la supercie sobre el planos x = 0 (plano yz ) y la movemos a lo largo del eje x . Un plano como x = 2 , tiene dos variables libres y y z , entonces dibujamos la traza ( x = 2 ) sobre el plano yz y la movemos a lo largo del eje x .
2. X 32 2. Y
Y X
EJEMPLO 2.11
Trazar la grca de la supercie cilndrica
(x 2)2 + (y 2)2 = 1 2
54
Solucin La variable libre es z , entonces dibujamos la traza sobre el z = 0 (plano xy ) y la desplazamos a lo largo del eje z , como se muestra en la gura
Z Z
1. 3.2. X
1. 2.
3.
Y X Y
2.6
CURVAS SOBRE UN PLANO
Una curva sobre un plano x = a , y = b, o z = c se describe dando la ecuacin de la curva y el plano sobre la cual se encuentra. Eventualmente, estas curvas corresponden una traza sobre el plano x = a, y = b, o z = c. Una manera sencilla de dibujar estas curvas es dotar al plano respectivo de un sistema de ejes con origen en a y dibujar en este sistema coordenado. Por ejemplo, si queremos dibujar en el plano x = a una curva de ecuacin F (y, z) = 0, dotamos a este plano de un sistema de ejes y z con origen de coordenadas en x = a y dibujamos la curva F (y , z ) = 0.
EJEMPLO 2.12
Dibujar las siguientes curvas: 1. Parbola (y 3)2 = z + 1 sobre el plano x = 2 2. Circunferencia (x 2)2 + (y 3)2 = 4 sobre el plano z = 0 (plano xy ) 3. Elipse (x 2)2 (y 4)2 + = 1 sobre el plano z = 3 4 16 (x 3)2 (z 2)2 = 1 sobre el plano y = 3 4
4. Hiprbola
Solucin
CURVAS SOBRE UN PLANO
55
1. Parbola
2 X -1 2 3 Y
2 X
3 Y
2. Circunferencia
Z
4 X
1 3 2
1 2 3 4 Y
3. Elipse
Z
2 plano z =3 4
X Y
4. Hiprbola
56
X
3
3 Y
Y 3
X 3 X
2.7
CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS
La interseccin del plano horizontal z = k con la supercie z = f (x, y) se le llama una curva de contorno (o traza) de altura k sobre la supercie.
Z 2
plano z =1 plano z = 0 plano z = -1
2
traza z = 1 traza z = 0
Y
X
traza z = - 1
Figura 2.21 Curvas de contorno
57
Z 2 1
traza z = 1.5 traza z = 1 traza z = 0
2 X
traza z = -1 traza z = 1.5

curvas de contorno (trazas) curvas de nivel
Figura 2.22 Curvas de contorno y Curvas de nivel
En la seccin anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos. Ms generalmente, tenemos la siguiente denicin
Denicin 2.4 Sea f : U Rn R y sea c R. El conjunto de nivel del valor c se dene como los puntos v U para los cuales f (v) = c. Si n = 2 hablamos de una curva de nivel de valor c; y si n = 3 hablamos de una supercie de nivel.
En una supercie de ecuacin F (x, y, z) = 0 se pueden considerar, adems de la interseccin con los planos z = k, tambin la interseccin de sta con los planos x = k o los planos y = k.
EJEMPLO 2.13
58
Z 2
1
Consideremos la supercie de ecuacin x 2 + y2 + z2 =1 4
Figura 2.23
Esta supercie es llamada un elipsoide. Su grca se ve en la gura 2.23.
z2 Elipsoide x2 + y2 + = 1. 4
Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la supercie con los planos x = k y z = k. Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la seccin anterior. a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 + z2 = 1 que corresponde a una elipse en el plano yz . 4
b.) x = 1/2. Se obtiene y2 +
z2 = 1/2 que corresponde a dos elipses, una en el 4 plano x = 1/2. y la otra en el plano x = 1/2. z2 = 0 que corresponde al punto (1, 0, 0) 4
c.) x = 1. Se obtiene y2 +
Z 2
Z 2 1
Y X
Figura 2.24 Trazas x = 0,
1/2
59
d.) z = 0. Se obtiene la traza x2 + y2 = 1 que corresponde a un crculo de radio 1 en el plano xy .)
e.) z = 1. Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .
f.) z = 1 Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .
g.) z = 2. Se obtiene la traza x2 + y2 = 0 que corresponde los puntos (0, 0, 2) y (0, 0, 2)

Z 2 1 2 X 2 Y Y X Z 2
Figura 2.25 Trazas z = 1, 0, 1, 2 y Trazas z = 1, 0, 1, 2, x = 0
EJEMPLO 2.14
Consideremos la supercie de ecuacin z = x 2 + y2 Podemos calcular algunas trazas de esta supercie para tener una idea de su grca (gura 2.26). a.) Traza z = 1. Se obtiene el crculo x2 + y2 = 1 en el plano z = 1 b.) Traza z = 1/2 . Se obtiene el crculo x2 + y2 = 1 en el plano z = 1/2 2
c.) Traza x = 0. Se obtiene la parbola z = y2 en el plano x = 0
60
Z
1
1 X
Y 1 X
1 , x=0 4
Figura 2.26 Supercie z = x2 + y2 y trazas z = 1,
2.8
SUPERFICIES CUADRTICAS
Las secciones cnicas: elipse, parbola e hiprbola; tienen su generalizacin al espacio tridimensional en elipsoides, paraboloides e hiperboloides.
Denicin 2.5 (Supercies cuadrticas) La grca de una ecuacin de segundo grado en tres variables
A x2 + B y2 + C z2 + D x + E y + F z + G = 0
se conocen como supercie cuadrtica, salvo casos degenerados.
Observacin: En la ecuacin de segundo grado A x2 + B y2 + C z2 + D x + E y + F z + G = 0 deliberadamente no hemos incluido los trminos mixtos xy , xz y yz , pues la presencia de estos genera supercies con rotacin, tema que no trataremos en el curso.
61
2.8.1
Elipsoide
La grca de la ecuacin: x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2 corresponde a un elipsoide. Es simtrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene interseccin con los ejes coordenados en (a, 0, 0) , (0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos coordenados es un nico punto o una elipse. La gura 2.27 muestra su grca.
Figura 2.27 Elipsoide
2.8.2
Paraboloide el iptico.
La grca de la ecuacin x2 y2 z + 2= 2 a b c es un paraboloide elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses : x2 y2 k + 2= 2 a b c Sus trazas sobre planos verticales, ya sean x = k o y = k son parbolas. (Figura 2.28)
Figura 2.28 Paraboloide elptico
62
2.8.3
Paraboloide hiperblico
La grca de la ecuacin: y2 x2 z 2= 2 b a c es un paraboloide hiperblico. Sus
trazas sobre planos horizontales z = k son hiprbolas o dos rectas ( z = 0 ). Sus trazas sobre planos verticales paralelos al plano x son parbolas que abren hacia abajo, mientras que las trazas sobre planos verticales paralelos al plano yz son parbolas que abren hacia arriba. Su grca tiene la forma de una silla de montar, como se observa el la gura 2.29.
Figura 2.29 Paraboloide hiperblico
2.8.4
Cono el iptico
La grca de la ecuacin: x2 y2 z2 + = a2 b2 c2 es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grca se muestra en la gura 2.30.
Figura 2.30 Cono elptico
63
2.8.5
Hiperboloide de una hoja
La grca de la ecuacin: x2 y2 z2 + =1 a2 b2 c2 es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses x2 y2 k2 + 2 = 1+ 2 2 a b c Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!). Su grca se muestra en la gura 2.31.
Figura 2.31 Hiperboloide de una hoja
2.8.6
Hiperboloide de dos hojas
La grca de la ecuacin: z2 y2 x2 =1 a2 b2 c2 es un hiperboloide de dos hojas. Su grca consta de dos hojas separadas. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses y sobre planos verticales son hiprbolas (gura 2.32).
Figura 2.32 Hiperboloide de dos hojas
64
EJEMPLO 2.15
Identique cada una de las siguiente supercies cuadrticas: a.) 4 x2 y2 + 2 z2 + 4 = 0 b.) x2 + 2 z2 6 x y + 10 = 0
Solucin a.) Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:
x2 +
y2 z2 =1 4 2
lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetra. b.) Completando el cuadrado en x para la segunda supercie obtenemos :
y 1 = (x 3)2 + 2 z2
que corresponde a un paraboloide elptico con eje de simetra paralelo al eje y .
Traslacin de Ejes.
Consideremos el elipsoide de ecuacin (x 3)2 (y 3)2 (z 1)2 + + =1 4 9 4 Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1). Para gracar esta supercie dibujamos en el sistema de ejes coordenados x y z donde donde x = x 3, y = y 3 y z = z 1. Este sistema tiene su origen de coordenadas en el punto (3, 3, 1) del sistema xyz. En este nuevo sistema gracamos la supercie.
PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.
65
(x )2 (y )2 (z )2 + + =1 4 9 4
Z
Y X
Figura 2.33 Traslacin de ejes: x = x 3, y = y 3 y z = z 1.
X
Figura 2.34 Elipsoides
(x )2 (y )2 (z )2 (x 3)2 (y 3)2 (z 1)2 + + =1 y + + =1 4 9 4 4 9 4
2.9 PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO. Denicin 2.6 Si x(t ), y(t ) y z(t ) son funciones continuas en un intervalo I entonces el conjunto de tripletas ordenadas C = {(x(t ), y(t ), z(t )) : t I } se denomina curva en el espacio tridimensional. Las funciones x(t ), y(t ) y z(t ) se denominan ecuaciones paramtricas de C a a t le llamamos parmetro.
EJEMPLO 2.16
1. Segmento de recta que une A con B (x, y, z) = A + t (B A), t I = [0, 1] 2. Recta que pasa por P = ( p1 , p2 , p3 ) en la direccin de v = (v1 , v2 , v3 )
66
(x, y, z) = P + t v,tR 3. Circunferencia, en el plano xy, de centro (h, k) y radio r
(x, y, z) = (h + r cos(t ), k + r sen(t ), 0), t I = [0, 2] 4. Elipse, en el plano xy, (x k)2 (y k)2 + =1 a2 b2
(x, y, z) = (h + a cos(t ), k + b sen(t ), 0), t I = [0, 2] 5. Hiprbola, en el plano xy, (x k)2 (y k)2 =1 a2 b2
(x, y, z) = (h + a sec(t ), k + b tan(t ), 0), t I = [0, 2] 6. La curva y = f (x), x I tiene ecuacin paramtrica (x, y(x)), x I . Es decir se puede tomar x como parmetro. 2.10 INTERSECCIN DE SUPERFICES. Vamos a mostrar algunos ejemplos que tienen como propsito visualizar cmo un plano corta a otro plano o a otra supercie. Ms adelante nos dedicaremos a calcular las ecuaciones (paramtricas) de las curvas de interseccin. En los ejemplos que siguen, solamente por simplicidad, se trabaja en el primer octante. Como solo estamos tratando con cilindros lo que hacemos es extender cada supercie hasta que tenga contacto con la otra supercie. Estos puntos de interseccin son la gua para bosquejar (si se dibuja a mano) la curva de interseccin (o las curvas de interseccin).
EJEMPLO 2.17
Dibujar las curvas de interseccin, en el primer octante, de las supercies 1. z = 4 x2 y x+y = 6 4
2. y = x2 y x + y + z = 6 3. z = 4 x2 y y x = 1 4
4. x + y + z = 6 y y = 5 5. x2 + y2 = 9 y y = x 2
SLIDOS
67
Solucin.
Figura 2.35
z = 4
x2 y x+y = 6 4
Figura 2.36
y = x2 y x + y + z = 6
Figura 2.37
z = 4
x2 y y x = 1 4
Figura 2.38
x+y+z = 6 y y = 5
Figura 2.39
x 2 + y2 = 9 y y = x 2
2.11 SLIDOS Un slido es una supercie cerrada. La mayora de las veces es la interseccin de varias supercies, pero podra constar de una nica supercie, por ejemplo, una esfera. Los
68
siguientes ejemplos muestran como dibujar slidos
EJEMPLO 2.18
Dibuje el slido Q limitado por los planos y + z = 5, x = z = 0 y el cilindro z = 4 x2 . Solucin Primero dibujamos el cilindro z = 4 x2 y el plano y + z = 5 y su respectiva interseccin:
Y
5 2
Figura 2.40
Ahora podemos recortar el slido Q
Z
4
Y
5
Figura 2.41
El slido Q tiene cinco caras. Las caras de Q en los planos x = 0, y = 0 y z = 0 son
SLIDOS
69
Z
4
Z
4
Y
5 2
Y X
Y
5
Figura 2.42
Las otras dos caras son
Z
3 2 1 1 2 3 4
Z
3 2 1 1 2 3 4
Y X
Figura 2.43
EJEMPLO 2.19
Dibuje el slido limitado por los planos y + z = 1, x = z = 0 y el cilindro y = x . Solucin Para dibujar el cilindro y = x dibuFigura 2.44 Supercie y =
jamos su traza sobre el plano xy y la desplazamos a lo largo del eje z
Para dibujar el plano y + z = 1 dibujamos su traza sobre el plano yz y la desplazamos a lo largo del eje x . Los otros planos son los planos coordenados. Aprovechamos para dibujar la interseccin de las supercies.
70
El slido se muestra en la gura 2.45.
Figura 2.45 Slido limitado por y + z = 1, x = z = 0 y y =
Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que forman los bordes del slido. Por ejemplo, la ecuacin de la curva C1 se obtiene como el resultado de la interseccin del cilindro y = x y el plano z = 0 , por tanto, su ecuacin esta dada por : x=t y= t z = 0 y = x C1 = z=0
con t [0, 1]
SLIDOS
71
La curva C2 es la interseccin del cilindro y =
x y el plano y + z = y su ecuacin es :
x=t y= t y = x y + z = 1 z = 1 y = 1 x C2 = z = 1 t
con t [0, 1]
La curva C3 es la interseccin del planos y + z = 1 y x = 0 y su ecuacin es : x=0 y=t y + z = 1 x = 0 z = 1 y C3 = z = 1t
con t [0, 1]
EJEMPLO 2.20
Dibuje el slido limitado por los planos 2y + z = 8, y = x, x = z = 0 y el cilindro z = 4 x2 . Ver gura 2.46. Solucin
72
Figura 2.46 Slido limitado por z = x2 + y2 + 1, x + y = 2 y x = y = z = 0
La ecuacin de la curva C1 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano y=x : x=t y=t z = 4 x2 y = x C1 = z = 4 t2
con t [0, 2]
La curva C2 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano 2y + z = 8 :
z = 4 x2 2 y + z = 8
z = 82y 4 x2 = 8 2 y y = 2+ t2 2
x=t t2 C2 = y = 2 + 2 z = z = 4 t2
con t [2, 4]
EJEMPLO 2.21
SLIDOS
73
Dibuje el slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 + 1 y los planos x + y = 2 y x=y=z=0 Solucin Observe que los planos coordenados x = y = z = 0 son fundamentales al momento de dibujar el slido, pues sino podramos obtener un slido no adecuado. La grca del slido se muestra en la gura 2.47.
Figura 2.47 Slido limitado por z = x2 + y2 + 1, x + y = 2 y x = y = z = 0
La curva C1 es la interseccin de paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x + y = 2 .
z = x2 + y2 + 1 x + y = 2 y = 2 x z = x2 + (2 x)2 + 1 = 2 x2 4 x + 5
74
con lo cual su ecuacin est dada por: x=t y = 2t C1 = z = 2t 2 4t + 5
con t [0, 2]
La curva C2 es la interseccin del paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x = 0 x=0 y=t z = x2 + y2 + 1 x = 0 z = y2 + 1 C2 = z = t2 + 1
con t [0, 2]
La ecuacin de la curva C3 se obtiene de forma anloga a la de C2 .
EJEMPLO 2.22
Dibuje el slido limitado por las siguientes supercies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0, x = y = z = 0 Solucin Bsicamente son las supercies que hemos estado dibujando. El plano 2x y z = 4 pasa por el origen por lo que nos conviene dibujar las trazas sobre los planos xy y xz .
EJEMPLO 2.23
Dibuje el slido limitado por las supercies: x + z = 2, y + z = 4, z = Solucin
x, x = y = 0
Para dibujar el plano x + z = 2 dibujamos su traza sobre el plano xz y la desplazamos en direccin del eje y . Para trazar el plano y + z = 4 dibujamos su traza sobre el plano yz y la desplazamos en direccin del eje x . Para dibujar la supercie cilndrica z = x dibujamos su traza sobre el plano xz y la desplazamos a lo largo del eje y . Con lo cual obtenemos el slido que se muestra en la gura 2.48.
SLIDOS
75
Figura 2.48 Slido limitado por y + z = 2, y + z = 4 = 0, z =
xyx=y=0
Para hallar la ecuacin de la curva C1 , observe que se obtiene como resultado de la interseccin de los planos x + z = 2 y y + z = 4 .
x+z = 2y+z = 4 z = 2x = 4y y = 2+x con lo cual la ecuacin de la curva es x=t y = 2+t C1 = z = 2t
con t [0, 1]
x=t y = 4 t y + z = 4 z = x y = 4 x C2 = z= t
con t [0, 1]
76
Para hallar las coordenadas del punto P , observe que se obtiene como la interseccin de las supercies x + z = 2 , y + z = 4 y z = x . Como
x+z = 2z =
x x+ x = 2 x = 1 z = 1
de donde
y+z = 4z = 1 y = 3
Por tanto, P = (1, 3, 1) .
EJEMPLO 2.24
Slido limitado por las supercies: x = 1, y + z = 1, y =
x, z = y = 0.
EJEMPLO 2.25
Slido limitado por las siguientes supercies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0 y x = y = z = 0.
SLIDOS
77
EJEMPLO 2.26
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 6, z = 4 x2 /4 y x = y = z = 0.
EJEMPLO 2.27
Slido limitado por las siguientes supercies y = 4, y + x = 6, z = 4 x2 /4 y x = y = z = 0.
78
EJEMPLO 2.28
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 5, x2 + z2 = 4, z = 2 y y = z = 0.
EJEMPLO 2.29
Slido limitado por las siguientes supercies y = x, y = x2 + 2, x + z = 2 y x = z = 0.
EJEMPLO 2.30
SLIDOS
79
Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2 , 2z 3x = 2, z = 4 y x = y = 0.
EJEMPLO 2.31
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 1, z = 1 x2 y x = y = z = 0.
EJEMPLO 2.32
Slido limitado por las siguientes supercies y = x, z = 9 x2 , 4y + z = 12 y x = z = 0.
EJEMPLO 2.33
Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2 , z y = 6, y x = y = 0.
80
EJEMPLO 2.34
Slido limitado por las siguientes supercies z = 6, z y = 6, z = y2 + x2 y x = y = 0.
EJEMPLO 2.35
Slido limitado por las siguientes supercies z + y = 6, y = 4 x2 y x = y = z = 0.
SLIDOS
81
EJEMPLO 2.36
Slido limitado por las siguientes supercies x = 4 y2 , z + y = 2, y x = y = z = 0.
Las pginas web con animacin 3D se encuentran en

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/index.htm
Los ejercicios de Slidos (con animacin 3D) estn en

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t2-Funciones-de-variasvariables/ 7-solidos/Ejercicios-solidos/index3.html
Captulo 3
DERIVADAS PARCIALES
3.1 DERIVADA PARCIAL. La derivada de una funcin de una variable mide la rapidez de cambio de la variable dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemos medir dos razones de cambio: una segn cambia y , dejando a x ja y otra segn cambia x , dejando a y ja. Suponga que dejamos variar slo a x , dejando a y ja, digamos y = b , en donde b es una constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una funcin de una sola variable x , a saber g(x) = f (x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) . De forma anloga podemos hacerlo para y variable y x ja.
Denicin 3.1 (Derivada parcial) Sea f : D R2 R una funcin de dos variables y sea (a, b) D , entonces la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) est dada por fx (a, b) = g (a) = lim siempre y cuando el lmite exista.
h0
f (a + h, b) f (a, b) (1) h
83
84
DERIVADAS PARCIALES
De forma similar denimos la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) por f (a, b + h) f (a, b) (2) h
fy (a, b) = g (b) = lim
h0
Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos usando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, regla de L Hpital, etc.
EJEMPLO 3.1
Usando la denicin de derivada parcial calcule fy (1, 2) para f (x, y) = 2xy2 + x . Solucin Usando la denicin tenemos que: f (1, 2 + h) f (1, 2) h
fy (1, 2) = g (2) = = =
h0
lim lim lim
2(2 + h)2 8 h0 h 2(4 + h) 1
h0
= 8
Observacin: existen varias notaciones para la derivada parcial: f (x, y) x f (x, y) y
fx (x, y) = Dx (x, y) = fy (x, y) = Dy (x, y) =
EJEMPLO 3.2
Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregularmente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Adems, suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados. Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece jo en x = 1 ?, Qu
DERIVADA PARCIAL.
85
signica esto ? Solucin Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura T en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta jo en 1 . El hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .
Puesto que la derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin g de una variable que obtenemos al jar alguna de las variables x o y , su clculo se realiza de la misma manera y usando las mismas reglas que las usadas para las funciones de una variable. Para calcular fx , considere a y como una constante y derive a f (x, y) con respecto a x . Para calcular fy , considere a x como una constante y derive a f (x, y) con respecto a y .
EJEMPLO 3.3
Calcule la derivada parcial fy para f (x, y) = Solucin Usando la regla para la derivada del cociente
xy x2 y2
y tambin calcule fy (2, 1)
fy (x, y) =
y(x2 y2 ) xy(2y) (x2 y2 )2 x3 xy2 + 2xy2 (x2 y2 )2
= 10 . 9
con lo cual fy (2, 1) =
EJEMPLO 3.4
Calcule zx y zy , si z est denida implcitamente como una funcin de x e y , mediante la siguiente ecuacin
x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2
86
DERIVADAS PARCIALES
Solucin Usando la regla de la cadena en una variable, obtenemos, derivando respecto a x , que: z z + 6yz + 6xy =0 x x
3x2 + 3z2 Y al despejar z , obtenemos que: x
x2 + 2yz z = 2 x z + 2xy De una forma anloga, la derivacin implcita con respecto a y , nos da z y2 + 2xz = 2 y z + 2xy
EJEMPLO 3.5
Calcule Solucin
z para la funcin f (x, y) = sen x
x 2 + y2 x 2
Para calcular fy debemos aplicar repetidamente la regla de la cadena f = cos y x2 + y2 x2 x2 y x2 + y2 x2
El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda ms que recurrir a la denicin para calcular una derivada parcial.
EJEMPLO 3.6
Si f (x, y) = Solucin.
x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .
DERIVADA PARCIAL.
87
Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivacin usuales obtenemos que fx (x, y) = x2
3
(x3 + y3 )2
0 y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la con0 clusin errnea de que la derivada parcial no existe. Ahora usemos la denicin
fx (0, 0) =
f (h, 0) f (0, 0) h 3 3 h = lim h0 h

h0
lim
h h0 h lim
= 1
Por lo tanto, la derivada parcial fx (0, 0) existe y es 1 . Observacin: de igual manera podemos comprobar que fy (0, 0) = 1
EJEMPLO 3.7
x2 1 es derivable en R {1}. f tiene un hueco en x = 1. Podemos x1 agregar un punto deniendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en x = 1 sino tambin derivable. La derivada se debe calcular con la denicin y se obtiene f (1) = 1. La funcin f (x) = Lo mismo podemos hacer por f (x, y) = xy En este punto la grca tiene un hueco. x2 y2 . Esta funcin no esta denida en (0, 0). x2 + y2
88
DERIVADAS PARCIALES
Y X
Figura 3.1
Pero podemos agregar el punto que falta deniendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda continua sino que adems las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto fx (0, 0) = lim f (h, 0) f (0, 0) = lim h0 h0 h
0 h2
0 h
= lim
h0
0 =0 h
de igual manera fy (0, 0) = 0.
3.2
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL
Recordemos que la grca de z = f (x, y) representa una supercie S . Si f (a, b) = c , entonces el punto P = (a, b, c) esta sobre la supercie S . El plano vertical y = b interseca a la supercie S en la curva C1 (es decir, C1 es la traza de la supercie S sobre el plano y = b . De manera semejante, el plano vertical x = a interseca a la supercie S en la curva C2 . Ambas curvas pasan por el punto P . Observe que la curva C1 es la grca de la funcin g(x) = f (x, b) de manera que la pendiente de su recta tangente T1 en el punto P es g (a) = fx (a, b). La curva C2 es la grca de la funcin g(y) = f (a, y), as que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es g (b) = fy (a, b).
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL
89
P =(a,b,c)
P =(a,b,c)
T2 C2
T1 S C1 b
Z Y
x=a
y =b
Figura 3.2 Derivada parcial respecto a x y derivada parcial respecto a y
Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geomtricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P , respectivamente. Las derivadas parciales pueden tambin interpretarse como razones de cambio. Si z = f (x, y) , entonces fx representa la razn de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece ja. De manera semejante, fy representa la razn de cambio de z con respecto a y , cuando x permanece ja.
EJEMPLO 3.8
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del 1 paraboloide z = 4 x2 y2 y el plano y = 1 , cuando x = . 2 Solucin En este caso la pendiente de la recta tangente esta dada por fx = 2x = m = fx 1 , 1 = 1 2
con lo cual la ecuacin de la recta tangente es : z = x + b; y = 1 , pero como pasa por el 1 11 punto P = , 1, se tiene que 2 4 z = x + b = 13 11 1 = + b = b = 4 2 4
En la gura 3.3 se muestra la proyeccin sobre el plano xz de la recta tangente z = 13 x + , y = 1 y la parbola z = 4 x2 y2 , y = 1. 4
90
DERIVADAS PARCIALES
Z 3 2 1 X Y
Figura 3.3 Proyeccin, sobre xz, de la parbola y la recta tangente
De donde obtenemos que las ecuaciones paramtricas de la recta tangente estn dadas por: x y C= z
= t = 1 = t +
13 4
La grca del paraboloide, la parbola y la recta tangente se muestran en la gura 3.4.
X Y
Figura 3.4 Grca de: paraboloide, parbola y recta tangente
EJEMPLO 3.9
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
91
El plano y = 2 interseca al elipsoide 4x2 + 2y2 + z2 = 16 formando una elipse. Determine las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la elipse en el punto (1, 2, 2) . Solucin La ecuacin 4x2 + 2y2 + z2 = 16 dene a z implcitamente como una funcin de x e y , entonces : 8x + 2z z z 4x = 0 = = x x z
Con lo cual la pendiente de la recta tangente esta dada por z 4 = = 2 = m = 2 x 2 Pero como la recta tangente pasa por el punto P = (1, 2, 2) , entonces z = 2x + b = 2 = 2 + b = b = 4 De donde su ecuacin es : z = 2x + 4 ; y = 2 y sus ecuaciones paramtricas son x y C= z = t = 2 = 4 2t
Observacin : existe otra forma de calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva que resulta de intersecar dos supercies en un punto P la cual involucra el uso del vector gradiente como vemos ms adelante.
3.3 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Si f es una funcin de dos variables x e y , entonces sus derivadas parciales fx y fy tambin son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas parciales ( fx )x , ( fx )y , ( fy )x y ( fy )y , las cuales cuales se llaman segundas derivadas parciales de f . Si z = f (x, y) , utilizamos la siguiente notacin : x f x 2 f 2 z = x2 x2
( fx )x = fxx = f11 =
92
DERIVADAS PARCIALES
( fx )y = fxy = f12 = ( fy )x = fyx = f21 = ( fy )y = fyy = f22 =
y x y
f x f y f y
= = =
2 f 2 z = yx yx 2 f 2 z = xy xy 2 f 2 z = y2 y2
2 f signica que primero derivamos con respecto a x y luego con yx respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte. La notacin fxy o
EJEMPLO 3.10
Calcule las segundas derivadas parciales de f (x, y) = x3 + x2 y2 + y3 Solucin Las primeras derivadas parciales estn dadas por : fx (x, y) = 3x2 + 2xy2 fy (x, y) = 2x2 y + 3y2 De donde obtenemos que : fxx (x, y) = 6x + 2y2 (3x2 + 2xy2 ) = 4xy y (2x2 y + 3y2 ) fyx (x, y) = = 4xy x fxy (x, y) = fyy (x, y) = 6y + 2x2
Observacin : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayora de los casos prcticos se da. El siguiente teorema, descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut (1713 -1765), da las condiciones bajo las cuales podemos armar que esta igualdad se da. Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D R R una funcin escalar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio , entonces si las funciones
93
fxy y fyx son continuas en D, entonces
fxy (a, b) = fyx (a, b)
Observacin : De manera anloga podemos denir las derivadas parciales de orden 3 o superior.
fxyy = ( fxy )y =
2 z yx
3 z y2 x
y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y cuando estas funciones sean continuas.
EJEMPLO 3.11
Volvamos a nuestra funcin f (x, y) = xy
x2 y2 , f (0, 0) = 0. Ya habamos visto que x2 + y2 fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Ser fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto, aunque fxy y fyx estn denidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto, podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor diere. Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0. zx (0, y) = lim f (h, y) f (0, y) hy(h2 y2 ) = lim = y h0 h(h2 + y2 ) h f (x, h) f (x, 0) hx(h2 y2 ) = lim =x h0 h(h2 + y2 ) h
h0
zx (x, 0) = lim Ahora
h 0
zxy (0, 0) = lim
h 0
fy (h, 0) fy (0, 0) h0 = lim =1 h0 h h k 0 fx (0, k) fx (0, 0) = lim = 1 h0 h k
zyx (0, 0) = lim
k 0
Esto muestra que fxy (0, 0) = fyx (0, 0). El grco de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)
94
DERIVADAS PARCIALES
Figura 3.5
EJEMPLO 3.12
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes fsicas. Por ejemplo, la ecuacin diferencial parcial 2 u 2 u + =0 x2 x2 se conoce como ecuacin de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las soluciones de esta ecuacin se llaman funciones armnicas y desempean un papel fundamental en las aplicaciones relacionadas con conduccin de calor, ujo de uidos y potencial elctrico. Compruebe que la funcin u(x, y) = ey sen x satisface la ecuacin de Laplace. Solucin Las primeras derivadas parciales estn dadas por ux = ey cos x uy = ey sen x con lo cual uxx = ey sen x uyy = ey sen x de donde 2 u 2 u + = ey sen x + ey sen x = 0 x2 x2
95
EJEMPLO 3.13
La ecuacin de onda 2 u 2 u = a2 2 2 t x Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante. Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin u(x, t ) = f (x + at ) + g(x at ) satisface la ecuacin de onda. Solucin Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por : u = f (x + at ) + g (x + at ) x 2 u = f (x + at ) + g (x + at ) x2 Las derivadas de u(x, y) con respecto a t estn dadas por : u = a f (x + at ) + ag (x + at ) t 2 u = a2 f (x + at ) + a2 g (x + at ) t 2 Sustituyendo obtenemos que
2 2 u 2 2 2 2 u = a f ( x + at ) + a g ( x + at ) = a ( f ( x + at ) + g ( x + at )) = a t 2 x2
EJEMPLO 3.14
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y) satisface la ecuacin diferencial parcial uxx 2uxy + uyy = 0
96
DERIVADAS PARCIALES
Solucin Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por : ux = f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) uxx = f (x + y) + f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) uxy = f (x + y) + x f (x + y) + g (x + y) + yg (x + y) uy = x f (x + y) + g(x + y) + yg (x + y) uyy = x f (x + y) + g (x + y) + g (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y) Sustituyendo uxx 2uxy + uyy = 2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) 2 f (x + y) 2x f (x + y) 2g (x + y) 2yg (x + y) + x f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y) = 0
EJEMPLO 3.15
Si se dijera que existe una funcin f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y fy (x, y) = 3x y; usted lo creera? Solucin Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = 1 son continuas en todo R2 , por el teorema de Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal funcin.
EJEMPLO 3.16
Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que a x metros de su extremo izquierdo y en el instante t minutos, su temperatura en grados centgrados esta dada por H (x, t ) = 100 e0.1t sen x con 0 x 1 1. Trace la grca de H (x, t ) para t = 0 y t = 10.
2. Calcule Hx (0.2, t ) y Hx (0.8, t ). Cul es la interpretacin prctica (en trminos de temperatura) de estas derivadas parciales?. Explique por qu cada una tiene el signo
97
que tiene. 3. Calcule Hx (x, t ) Cul es su signo?. Cul es su interpretacin en trminos de temperatura?
Solucin 1. La grca de las funciones H (x, 0) y H (x, 10) se muestran en la gura 3.3.
t
0 0 1 0 8 0 6 0 4 0 2 . 02
H(x, 10)
H(x,0)
. 04
. 06
. 08
Figura 3.6
H (x, 0) y H (x, 10)
Observe que la gura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra y la temperatura despus de un minuto. Note que el punto ms caliente de la barra en cualquier instante est a 0.5 metros del extremo izquierdo. 2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x, t ) = 100 e0.1t cos x y al evaluar obtenemos que Hx (0.2, t ) = 100 e0.1t cos 0.2 254.16 e0.1t como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de las rectas tangentes a H (0.2, t ) son positivas y van siendo ms pequeas conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta. Por otro lado, Hx (0.8, t ) = 100 e0.1t cos 0.8 254.16e0.1t observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,
98
DERIVADAS PARCIALES
pues las pendientes de las rectas tangentes a H (0.2, t ) son negativas y van siendo ms grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura disminuye. Las siguientes tablas de valores y la grca 3.6 nos permiten observar con claridad lo explicado antes.
t 0 10 20 30 40 50 Hx (0.2, t ) 254.16 93.5003 34.3968 12.6539 4.65511 1.71252 H (0.2, t ) 58.7785 21.6234 7.95641 2.92641 1.07657 0.39605
.
t 0 10 20 30 40 50
Hx (0.8, t ) -254.16 -93.5003 -34.3968 -12.6539 -4.65511 -1.71252
H (0.8, t ) 58.7785 21.6234 7.95641 2.92641 1.07657 0.39605
3. La derivada parcial respecto a x est dada por Hx (x, t ) = 100 e0.1t cos x Observe que Hx (x, t ) 0 para 0 x 0.5 y cualquier valor de t y Hx (x, t ) 0 para 0.5 x 1 y cualquier valor de t , lo cual nos permite concluir que la temperatura va aumentando desde cero hasta llegar a la mitad de la barra y luego va disminuyendo hasta cero, es decir, que la parte ms caliente de la barra es la mitad.
EJEMPLO 3.17
Las ecuaciones x = v ln(u) (1)
y = u ln(v) (2)
denen a u y v como funciones de las variables independiente x e y . Exprese vx en trminos de u y v . Solucin Para calcular vx derivemos las ecuaciones (1) respecto a x v 1 = vx ln(u) + ux u u 0 = ux ln(v) + vx v
99
Ahora usemos la regla de Cramer para hallar vx v u ln v 1 w1 = 0 v u ln v De donde ln(u) u v ln(u) u v 1) = ln(v) 0 = = 1 ln(u) ln(v)
w=
u v
w2 =
u w1 u v = = ux = w 1 ln(u) ln(v) v v ln(u) ln(v) vx = w2 ln(v) ln(v) = = w 1 ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) 1
Volveremos a esto un poco ms adelante.
EJEMPLO 3.18
Compruebe que la funcin u(x, y) = (x2 + y2 + z2 ) 2 satisface la ecuacin diferencial de Laplace en derivadas parciales 2 u 2 u 2 u + 2 + 2 =0 2 x y z
Solucin Calculemos las derivadas parciales
100
DERIVADAS PARCIALES
u x 2 u x2 2 u y2 2 u z2
2x 2 (x2 + y2 + z2 )3 2x2 y2 z2 (x2 + y2 + z2 )5 2y2 x2 z2 (x2 + y2 + z2 )5 2z2 x2 y2 (x2 + y2 + z2 )5
y al sumarlas obtenemos el resultado deseado.
3.4
INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.
3.4.1
Introduccin.
Una funcin f de una variable es derivable en x si se puede aproximar linealmente en un vecindario alrededor de este punto (con la recta tangente). Formalmente, si f se puede representar en la forma
f (x + h) f (x) = hA +, h donde 0 si h 0.
(3.1)
Como es conocido, la ecuacin (3.1) se cumple cuando f (x) existe. De hecho A = f (x). En dos variables la idea es parecida, z = f (x, y) es diferenciable (o derivable) en (x, y) si puede ser aproximada, en un vecindario de este punto, por una funcin lineal. Formalmente, f es diferenciable si puede ser representada en la forma
f (x + h, y + k) f (x, y) = Ah + Bk + 1 h + 2 k donde, A, B son independientes de h, k y 1 , 2 0 si h, k 0 . Si la representacin (3.2) es posible, A = fx y B = fy . A = fx se obtiene poniendo k = 0 y dividiendo por h y haciendo h 0.
(3.2)
101
B = fy se obtiene poniendo h = 0 y dividiendo por k y haciendo k 0 . En una variable se dene el diferencial d f = f (x) dx. De manera similar, si f es diferenciable1 , se dene la diferencial total d f = fx dx + fy dy. Un teorema importante establece condiciones sucientes de diferenciabilidad: si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).
3.4.2
Incrementos y Diferenciales.
Para funciones de una variable y = f (x) , se dene el incremento de y como
y = f (x + x) f (x) y la diferencial de y como
dy = f (x)dx
y representa el cambio en la altura de la curva y = f (x) y dy representa la variacin en y a lo largo de la recta tangente cuando x vara en una cantidad dx = x . Observe que y dy se aproxima a cero ms rpidamente que x , ya que = y dy f (x + x) f (x) f (x)x f (x + x) f (x) = = f (x) x x x
y al hacer x 0 , tenemos que 0 . Por tanto
y = dy + x
donde 0 conforme x 0 . En la siguiente 3.7 se muestra d f y f .
1 En
algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)
102
DERIVADAS PARCIALES
f(x0 + x) y f(x0) x dy
x0
x0 + x
Figura 3.7
d f y f
Ahora consideremos una funcin de dos variables z = f (x, y) . Si x y y son incrementados x y y , entonces el correspondiente incremento de z es
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
Con lo cual z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x + x, y + y) . Teorema 3.2 (Aproximacin lineal) Sea f : R2 R una funcin escalar continua en D . Suponga que x y y son incrementos de x y de y , lo sucientemente pequeos para que (x0 + x, y0 + y) D , entonces si las derivadas parciales fx y fy son continuas en (x0 , y0 ) el incremento de la variable dependiente z z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )
puede escribirse como
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde 1 0 cuando x 0 2 0 cuando y 0 Los incrementos x y y se les llama diferenciales de las variables independientes y se denotan por dx y dy .
103
Observacin: Este teorema arma que el cambio real en z es aproximadamente igual a la diferencial total dz , cuando los incrementos x y y son pequeos, es decir, z = dz .
EJEMPLO 3.19
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales para estimar el error mximo en el volumen del cono. Solucin El volumen de un cono es V = r2 h , con lo cual la diferencial total es V V 2rh r 2 dr + dh = dr + dh r h 3 3
dV =
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |x| 0.1 y |y| 0.1 . Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo error en las medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25 500 100 0.1 + 0.1 = 20 3 3
dV =
De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente 20cm = 63cm .
3.4.3
Funciones Diferenciables.
Para que una funcin f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una funcin de varias variables es ms compleja que la de una variable. Denicin 3.2 (Diferenciabilidad) Dada una funcin escalar f : D R2 R continua en D con derivadas parciales fx y fy continuas en (x0 , y0 ) D , si z puede expresarse como
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde
104
DERIVADAS PARCIALES
1 0 cuando x 0 2 0 cuando y 0 decimos que f es derivable (o diferenciable) en (x0 , y0 ).
Denicin 3.3 (La Diferencial Total) Sean f : D R2 R una funcin diferenciable y x y y incrementos de x y y , entonces la diferencial total de la variable dependiente z es
dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y
EJEMPLO 3.20
Calcule la diferencial total para la funcin
f (x, y) =
2x3 + y2
Solucin. Las derivadas parciales estn dadas por f = x f = y de donde f (x, y) f (x, y) x + y = x x 3x2 2x3 + y2 y 2x 3 + y 2 3x2 2x3 + y2 y 2x3 + y2
dz =
x +
Observacin: Es decir, que una funcin f es diferenciable en (x0 , y0 ) si la diferencial total dz es una buena aproximacin al incremento total z . En otras palabras, la funcin lineal
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )
105
es una buena aproximacin de la funcin f cerca de (x0 , y0 ) . Por consiguiente, por el teorema de aproximacin lineal, si fx y fy existen cerca de (x0 , y0 ) y son continuas en este punto, entonces f es derivable en este punto. Ms generalmente Teorema 3.3 si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).
EJEMPLO 3.21
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
3(1.95)3 + (5.1)2
Solucin. Consideremos la funcin f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = x = 0.05 y dy = y = 0.1 , obtenemos 3(1.95)3 + (5.1)2 = = f (1.95, 5) f (2.5) + d f
= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy = 7+ 12 5 (0.05) + (0.1) 7 7
= 6.98571 La diferencial de f fue calculada en el ejemplo 3.20.
Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como vemos en el siguiente teorema. Teorema 3.4 (Diferenciabilidad y continuidad) Sea f : D R2 R una funcin escalar derivable en (a, b) D , entonces f es continua en (a, b) .
106
DERIVADAS PARCIALES
3.5
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPL ICITA.
3.5.1
Regla de la Cadena
Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la cadena establece d f du df = dx du dx De manera algo parecida podemos considerar el caso de una funcin z = f (x, y) en la que los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u. Consideremos primero el caso z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t ) y y = y(t ) son funciones derivables. Para calcular dz , recordemos que dt z dz = lim dt t 0 t como t provoca incrementos x y y y como z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + 1 x + 2 y
con 1 , 2 0 si x, y 0, entonces z x y x y = fx (x, y) + fy (x, y) + 1 + 2 t t t t t y entonces dz z dx dy = lim = fx (x, y) + fy (x, y) dt t 0 t dt dt En general, Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t ) y y = y(t ) son funciones derivables. Entonces dz dx dy = fx (x, y) + fy (x, y) dt dt dt Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t , u) y y = y(t , u)
107
son funciones derivables. Entonces z x y = fx (x, y) + fy (x, y) t t t z x y = fx (x, y) + fy (x, y) u u u
adems la diferencial total de f tiene la misma forma, como si u, v fueran variables independientes, d f = fu du + fv dv
La ltima armacin del teorema indica que si f (x, y) es una funcin de variables independientes, entonces
d f = Pdx + Qdy = fx = P y fy = Q.
La regla de la cadena, para funciones de varias variables, no es en realidad una herramienta de clculo sino ms bien una herramienta de gran valor terico. Si se conocen todas las funciones involucradas, resulta sencillo sustituir y derivar usando la regla de la cadena para una variable. En otro caso, siempre podemos seguir adelante usando la regla de la cadena para varias variables como pronto veremos.
EJEMPLO 3.22
Sea z = x2 + 3y2 , donde x = et y y = cos(t ) entonces dz dt = zx dx dy + zy dt dt dx dy + 6y dt dt
= 2x
= 2xet 6y sen(t ) = 2e2t 6 cos(t ) sen(t )
EJEMPLO 3.23
Sea z = x2 ey , donde x = uv y y = u2 v3 entonces
108
DERIVADAS PARCIALES
z u
= zx
x y + zy u u
3 3 y x + 3x2 y2 ey u u 3
= 2xey
= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u z v x y + zy v v
3 3 y x + 3x2 y2 ey u u 3
= zx
= 2xey
= 2xey u + 3x2 y2 ey (3v2 )
EJEMPLO 3.24
Sea f una funcin derivable y z = f (x/y). Poniendo u = x/y entonces z u = f (u) x x = f (u) 1 y u y x y2
z y
= =
f (u) f (u)
EJEMPLO 3.25
Sea f una funcin derivable y z = f (x, y) con x = r cos , y = r sen , entonces z r = = f x f y + x r y r f f cos + sen x y f x f y + x y f f (r sen ) + r cos x y
= =
109
EJEMPLO 3.26
Decimos que una funcin f (x, y) es homognea de grado n cuando f (tx, ty) = t n f (x, y),
para todo t > 0
Si f es diferenciable y homognea de grado n entonces n a.) Sin hacer ningn clculo, explique porqu se puede asegurar que t f (tx, ty) = t 0. n t f (tx, ty) y deduzca que u fu (u, v) + t
b.) Use regla de la cadena para calcular v fv (u, v) = n f (u, v). c.) Calcule
f (x, y) f (x, y) y y verique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) + u v y fy (x, y) = n f (x, y).
Solucin. n t f (tx, ty) = 0 pues, como f es homognea, entonces [t n f (tx, ty)] = f (x, y), t es decir el lado derecho de la igualdad es una funcin slo de x e y.
a.)
b.) Poniendo u = xt y v = yt entonces
n t f (u, v) = nt n1 f (u, v) + t n (u fu + v fv ) = 0 t por lo que, multiplicando a ambos lados por t n+1 , u fu (u, v) + v fv (u, v) = n f (u, v)
c.)
f (x, y) 1 f (x, y) 1 = fx y = fy . Sustituyendo en la ltima relacin del ejercicio u t v t anterior
x fx (x, y) + y fy (x, y) = n f (x, y)
110
DERIVADAS PARCIALES
EJEMPLO 3.27
Sea F (u, v) = u v con u2 = x y y v2 = x + y. Si u = 0 y v = 0, verique que a.) Fx = b.) Fy = Solucin. Primero veamos que 2u ux = 1, 2v vx = 1, 2u uy = 1 y 2v vy = 1. Por lo tanto 1 1 u+v 1 = . 2u 2v 2uv 1 2u 1 1 vu = . 2v 2uv u+v . 2uv vu . 2uv
a.) Fx = Fu ux + Fv vx = 1
b.) Fy = Fu uy + Fv vy = 1
EJEMPLO 3.28
Sean f y g funciones diferenciables. Si z = g(y) f (x 2y, y3 ), calcule a.) zx b.) zxy Solucin. Sea u = x 2y, v = y3 . Entonces z = g(y) f (u, v).
a.) zx = g(y) ( fu 1 + fv 0) = g(y) fu (u, v) b.) zxy = g (y) 1 fu (u, v) + g(y) 2 fuu + 3y2 fuv
3.5.2
Derivacin Impl icita.
Ya vimos que si z es una funcin de x y y, denida de manera implcita por la ecuacin F (x, y, z) = 0, entonces podemos calcular zx y zy usando la regla de la cadena. El teorema que sigue, conocido como el Teorema de la Funcin Implcita, nos da una manera sencilla de calcular estas derivadas parciales y otras ms generales en ciertas regiones.
111
Teorema 3.6 (De la Funcin Implcita (I)) Sea z es una funcin de x y y, denida de manera implcita por la ecuacin F (x, y, z) = 0. Sea R una regin2 que contiene al punto (x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si i.) F (x0 , y0 , z0 ) = 0, ii.) Fx , Fy , Fz son continuas en R iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) = 0 existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una funcin diferenciable (nica) z = f (x, y) tal que a.) z0 = f (x0 , y0 ), b.) F (x, y, f (x, y)) = 0 c.) zx = Fy Fx y zy = Fz Fz
Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una funcin f (x, y) cuya grca coincide con la grca de F (x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en principio hallar esta funcin f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de esta funcin en el entorno del punto, segn la frmula que establece el teorema. Podemos deducir, de manera informal, las frmulas para zx y zy . Como F (x, y, z) = 0,
dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0 de donde, si Fz = 0, dz = Fy Fx dx dy Fz Fz
Ahora, si f (x, y) es un funcin de variables independientes,
d f = P dx + Q dy = fx = P y fy = Q entonces si z = f (x, y) (esta funcin f no es necesariamente conocida), podemos concluir que 3

2
Una regin en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser unido por una curva continua que est en el conjunto. Un rectngulo sera un ejemplo de regin. 3 Un anlisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver Teorema de la Funcin Implcita.
112
DERIVADAS PARCIALES
zx =
Fy Fx y zy = . Fz Fz
En el teorema de la funcin implcita podemos intercambiar variables. Por ejemplo, si x y z son las variables independientes y si se cumplen las hiptesis del teorema, yx = Fx Fz y yz = . Fy Fy
Este teorema se puede generalizar para ecuaciones F (x, y, z, u) = 0.
EJEMPLO 3.29
Sea F (x, y, z) = xyz + x + y z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F (0, 0, 0) = 0. En los alrededores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) = 0. Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una funcin z = f (x, y) cuya grca coincide con la grca de F (x, y, z) = 0 en este entorno y zy + 1 zx + 1 y zy = xy 1 xy 1
zx =
En este caso tambin podemos obtener zx y zy usando la regla de la cadena a la ecuacin xyz + x + y z = 0. Derivando respecto a x y respecto a y, obtenemos zy + 1 . xy 1
yz + xy zx + 1 zx = 0 = zx =
xz + xy zy + 1 zy = 0 = zy =
zx + 1 . xy 1
EJEMPLO 3.30
Calcule zx y zy si F (x, y, z) = x2 2y2 + 3z2 yz + y = 0, cuando Fz = 0. Solucin. Dado que Fx = 2x, Fy = 4x z + 1, Fz = 6z y, entonces si Fz = 0, por el teorema de la funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) tal que 2x 1 4y z y zy = 6z y 6z y
zx =
113
en R2 {6z y = 0.}
EJEMPLO 3.31
Considere x2 + y2 + z2 1 = 0. Esta ecuacin es satisfecha por todos los puntos de la esfera de radio 1 centrada en el origen. Las derivadas parciales de F (x, y, z) = x2 + y2 + z2 1 son continuas en cualquier entorno de estos puntos pues Fx = 2x, Fy = 2y, Fz = 2z entonces en un entorno de cualquiera de los puntos (x0 , y0 ) (con F (x0 , y0 , z0 ) = 0 ), excepto en los puntos del crculo x2 + y2 = 1, z = 0,
zx =
Fy x y Fx = y zy = = Fz z Fz z
Podemos adems calcular zxy , zxx y zyy (zy ) y zx zyx = = 2 = x z y z2 x z x z
(zx ) z x zx zxx = = = x z2 zyy = y2 + z3 . z3
zx z2
EJEMPLO 3.32
Si F (xz, yz) = 0 dene a z como funcin implcita de x e y y adems cumple con las condiciones del teorema de la funcin implcita en cada punto de una regin R, entonces verique que, en R, se satisface la ecuacin y z z +x = z y x
Solucin. Sea u = xz y v = yz, entonces F (xz, yz) = F (u, v) = 0.
114
DERIVADAS PARCIALES
z y z x
= =
Fy Fu 0 + Fv z = Fz Fu x + Fv y Fx Fu z + Fv 0 = Fz Fu x + Fv y
Luego
z z +x y x
= y =
Fv z Fu z + x Fu x + Fv y Fu x + Fv y
z (Fu x + Fv y) Fu x + Fv y
= z
Caso de dos Ecuaciones. En el caso de que tengamos dos ecuaciones F (x, y, u, v) = 0 y G(x, y, u, v) = 0
tenemos una teorema similar Teorema 3.7 (De la Funcin Implcita (II)) Sea R una regin que contiene al punto (x0 , y0 , u0 , v0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F (x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 y G(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 ii.) Fx , Fy , Fu , Fv , Gx , Gy , Gu , Gv son continuas en R Fu Gu Fv Gv
iii.) J =
= 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual
115
ux
(F, G) (x, v) = (F, G) (u, v) y (F, G) (u, x) = (F, G) (u, v)
uy
(F, G) (y, v) = (F, G) (u, v) (F, G) (u, y) = (F, G) (u, v)
vx
vy
Para deducir las expresiones para ux , uy , vx , vy se resuelve el sistema dF dG para du y dv. Por ejemplo 1 J Fx Gx Fv Gv 1 J Fy Gy Fv Gv = Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0 = Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0
du =
dx
dy
como du = ux dx + uy dy entonces se obtienen las frmulas para ux y uy .

EJEMPLO 3.33
Las ecuaciones
F = u2 + v2 x2 y = 0 G = u + v x2 + y = 0 son satisfechas por (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (2, 1, 1, 2). Como
J=
Fu Gu
Fv Gv
2u 1
2v 1
= 2(u v)
entonces en J (2, 1, 1, 2) = 2 = 0. En un entorno de (x0 , y0 ) = (2, 1) se tiene
ux =
x(1 2v) 1 + 2v y uy = . uv 2(u v)
116
DERIVADAS PARCIALES
Podemos obtener este resultado no usando las frmulas sino resolviendo
dF dG para du y dv, En particular
= 2u du + 2v dv 2x dx dy = 0 = du + dv 2x dx + dy = 0
du =
(2x + 4vx) dx + (1 + 2v) dy 2(u v)
luego, como du = ux dx + uy dy, entonces
ux =
(2x + 4vx) 1 + 2v y uy = . 2(u v) 2(u v)
(F, G) = 0 en el punto (x, y) (x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv . Usando este mismo mtodo, y bajo la hiptesis de que Por ejemplo, en un entorno del punto en cuestin
xu =
2u + 1 2v + 1 y xv = 4x 4x.
EJEMPLO 3.34
Sea z = f (x, y) denida por z = u + v donde u = u(x, y) y v = v(x, y) son funciones denidas de manera implcita por las ecuaciones F = u + eu+v x = 0 G = v + euv y = 0 Si u = v = 0 entonces x = y = 1. Calcular zx (1, 1). Solucin.
EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
117
zx = ux + vy . Podemos calcular ux y vy usando las frmulas respectivas, sin embargo, para clculos numricos es ms prctico derivar respecto a x las expresiones F = 0 y G = 0. En efecto, derivando respecto a x obtenemos ux + eu+v (ux + vx ) 1 = 0 y vx + euv (ux vx ) = 0 de modo que cuando x = 1, y = 1, v = u = 0 se obtiene
2ux + vx 1 = 0 y ux = 0 con lo que ux = 0 vx = 1 si x = 1, y = 1, v = u = 0. As que zx (1, 1) = 0 + 1 = 1. 3.6 EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
1. Sea z = Solucin.
xy + arctan
y z z . Demuestre que zx + zy = xy . x x y
y x2 + y2 2z x x+ 2 z x + y2 = x 2z Ahora sustituimos, z = x y z z zx + zy x y y x x+ 2 x2 + y2 x + y2 = zx + zy 2z 2z xy xy 2xy 2 + x + y2 x2 + y2 = = xy 2 y Verique que esta funcin satisface la ecuacin (de
2. Sea C(x, t ) = t difusin)
1/2
ex /kt .
k 2C C = 4 x2 t Solucin.
118
DERIVADAS PARCIALES
x /kt e Pongamos C(x, t ) = . t 2x 1 t kt t t
C = t
ex /kt
=e
x2 /kt
x2 1 kt 5/2 2t 3/2
1 2x x2 /kt C = e x t kt x2 /kt 1 2C = e x2 t 2 4x2 2 2 k t kt =e x2 /kt 2 4x2 3/2 5 / 2 2 k t kt
Luego, multiplicando
2C k por se obtiene la identidad. 2 x 4
3. Sea z = f (u, v) , donde u = x2 + y2 , v = xy, donde f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y fvv continuas (es decir, fuv = fvu ). Verique que: 2 z = 2 fu (u, v) + 4x2 fuu (u, v) + 4xy fuv + y2 fvv (u, v) x2 Solucin. z = 2x fu (u, v) + y fv (u, v) x fu (u, v) = fuu ux + fuv vx ). x
Aplicamos la regla del producto (observe que
2 z = 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)] x2 Simplicando se obtiene el resultado. 4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y 2 z fvv , calcular . xy Solucin. z = fu (u, v) y + fv (u, v) 1 x 2 z = 1 fu + y [ fuu (u, v) x + fuv (u, v) 0] + [ fvu (u, v) x + fvv (u, v) 0] xy 5. Si x2 y2 + sen(xyz) + z2 = 4 dene a z como funcin implcita de x e y. verique z z que x y = 0. x y
EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
119
Solucin. Sea F (x, y, z) = x2 y2 + sen(xyz) + z2 4. Si las derivadas parciales zx y zy existen en todo el dominio en el que Fz = 0, entonces z Fx 2xy2 + yz cos(xyz) = = x Fz xy cos(xyz) + 2z
Fy 2x2 y + xz cos(xyz) z = = y Fz xy cos(xyz) + 2z (a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplicando. xy 2 , x + y2 = 0 una ecuacin que dene a z como una funcin de x e z y. Verique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la regin en la que gz = 0, entonces z z z(x2 y2 ) x = x y xy
6. Sea g
y Solucin.
y gu + gv 2x z gx z = = xy x gz gu 2 z x gu + gv 2y gy z z = = xy x gz gu 2 z = z(x2 y2 ) xy
x2 y2 y x gu gu + gv 2x gu + gv 2y z z z y x = xy xy xy gu 2 gu 2 gu 2 z z z
Captulo 4
GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
4.1 VECTOR GRADIENTE. Denicin 4.1 (Vector Gradiente) Sea f : D Rn R una funcin (o campo) escalar diferenciable en una regin R, entonces la funcin (o campo) gradiente de f es la funcin vectorial f : R Rn R denida por f (x1 , x2 , ..., xn ) = ( fx1 (x, y), fx2 (x, y), ..., fxn (x, y)) En el caso f : D R2 R f f i + j x y
f (x, y) = ( fx (x, y), fy (x, y)) = En el caso f : D R3 R
f (x, y, z) = ( fx (x, y, z), fy (x, y, z) fz (x, y, z)) =
f f f k i + j + x y z
121
122
EJEMPLO 4.1
1. Si f (x, y) = sen xy + x2 y2 , calcule f (, 1).
Solucin. El gradiente est dado por : f (x, y) = y cos xy + 2xy2 y evaluando f (, 1) = (2 1) i + 22 j i + x cos xy + 2x2 y j
2. Si x2 + y2 + z2 = 1, calcule z(x, y). Solucin. Excepto en el crculo x2 + y2 = 1 (curva de nivel z = 0 ), se puede calcular
f (x, y) =
Fy Fx , , Fz Fz
x y i + j z z
4.2
DERIVADA DIRECCIONAL
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de z en el punto (x0 , y0 ) en la direc cin de un vector unitario arbitrario u = (a, b) , para esto consideremos la supercie S con ecuacin z = f (x, y) (la grca de f ) y sea z0 = f (x0 , y0 ) . Entonces el punto P = (x0 , y0 , z0 ) est sobre S . El plano vertical que pasa por el punto P en la direccin del vector u interseca a la supercie S en la curva C . La pendiente de la recta tangente T a la curva C en el punto P es la tasa de cambio de z en la direccin del vector u.
123
P=(x0 , y0 , z0)
S b a X
Figura 4.1 Derivada direccional
Si Q = (x, y, z) es otro punto sobre la curva C , y sean P y Q las proyecciones sobre el plano xy de los vectores P y Q , entonces el vector P Q es paralelo al vector u , y por consiguiente
Q T
S b a
u
P Q
X
Figura 4.2 El vector P Q es paralelo al vector u
PQ = h u = (ha, hb)
para algn escalar h . As pues,
x x0 = ha = x = x0 + ha y y0 = hb = y = y0 + hb
124
y la razn de cambio est dada por
z z z0 f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 ) = = h h h y al tomar el lmite cuando h 0 obtenemos la tasa de cambio instantnea de z (con respecto a la distancia) en la direccin de u , la cual se llama derivada direccional de f en la direccin de u .
Denicin 4.2 (Derivada direccional) Sea f : D R2 R una funcin escalar y sean P = (x0 , y0 ) D y u = (a, b) un vector unitario, entonces la derivada direccional de f en P = (x0 , y0 ) en la direccin del vector u , est dada por :
D u f (x0 , y0 ) u f (P) = D = = lim lim f (P + h u ) f (P) h f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 ) h
h0
h0
Observacin: Al comparar la denicin de derivada parcial con la de derivada direc cional, podemos notar que si u = (1, 0) entonces D u f (P) = fx (P) y si u = (0, 1) entonces D u f (P) = fy (P) , es decir, las derivadas parciales son derivadas direccionales en la direccin de los vectores cannicos.
EJEMPLO 4.2
Calcule la derivada direccional de f (x, y) = 4 x2 y2 en el punto P = (1, 1, 2) en la 1 1 direccin del vector u = , 2 2 Solucin. Usando la denicin de derivada direccional, tenemos que :
125
h h f 1 + , 1 + f (1, 1) 2 2 D lim u f (1, 1) = h 0 h h 4 1+ 2 h 2 1+ 2

2
h0 2
lim
h 1+ 2 h h 1+ 2
2
h0
lim
h 22 1+ 2 = lim h0 h y usando la regla de LHpital
h lim 4 1 + h0 2
4 1 = = 2 2 2 2
Esto nos dice que la razn de cambio de z en P en la direccin del vector u es 2 2 , es decir, que z en esta direccin esta decreciendo. En la gura 4.3 se ilustra esta situacin.
Y
1
X
Figura 4.3 Tangente en P tiene pendiente 2 2.
Observacin: la denicin de derivada direccional es vlida en general para funciones de n variables f : D Rn R .
126
Con propsitos de clculo, la denicin de derivada direccional no es muy til, por lo que en general se usa la frmula que se presenta en el siguiente teorema. Teorema 4.1 Sea f : D Rn R una funcin escalar diferenciable en D, entonces f tiene derivada direccional en la direccin de cualquier vector no nulo u = (a, b) y est dada por: u a b = fx (x, y) + fy (x, y) || u || || u || || u ||
D u f (x, y) = f (x, y)
Observacin: Recuerde que la com ponente de v en la direccin de u u v , la cual es la longitud de la es || u || proyeccin vectorial de v sobre u u v Proy u v = || u || u . Con lo cual, la frmula D u f (x, y) = f (x, y) u || u ||
f(P)
u
P
nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente f (P) en la direccin del vector u.
Du
) z(P
Figura 4.4 D u f (x, y) es la componente del vector gradiente f (x, y) en la direccin del vector u
EJEMPLO 4.3
3 2 Calcule la derivada direccional D u f (x, y) si f (x, y) = x 3xy + 4y y u es el vector unitario dado por = . Cunto es D u f (1, 2) ? 6 Solucin. Usando el resultado del teorema anterior + fy (x, y) sen 6 6 3 1 = (3x2 3y) + (3x + 8y) 2 2 fx (x, y) cos 1 2 3 3x 3 3y 3x + 8y 2
D u f (x, y) =
127
De donde 1 13 3 3 D u f (1, 2) = 2 3 3 6 3 3 + 16 = 2
EJEMPLO 4.4
Calcule la derivada direccional de D , y, z) = x sen(yz), en el punto P = u f (x, y, z) si f (x (1, 3, 0) en la direccin del vector v = i + 2 j k . Solucin. El vector gradiente de la funcin f esta dado por f (x, y, z) = (sen(yz), xz cos(yz), xy cos(yz)) evaluando en P tenemos que f (1, 3, 0) = (0, 0, 3) . Por otro lado un vector unitario en la direccin de v es 1 2 1 u = i + j k 6 6 6 Por tanto 1 2 1 D u f (1, 3, 0) = f (1, 3, 0) 6 , 6 , 6 3 2
Suponga que tenemos una funcin f de dos o de tres variables y consideramos todas las posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la siguiente pregunta : en cul de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y cul es la mxima razn de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
Teorema 4.2 (Direccin de mximo cambio) Sea f : D R2 R una funcin escalar. El valor mximo de la derivada direccional D u f (x, y) es || f (x, y)|| y se presenta cuando el vector no nulo u tiene la misma direccin que el vector gradiente f (x, y) . Podemos justicar esto, informalmente, de la manera que sigue.
128
Primero recordemos que
u v = ||u|| ||v|| cos() Ahora
D u f (x, y) = f (x, y)
u || u ||
= || f (x, y)|| cos
donde es el ngulo entre el vector unitario
u y el vector f (x, y). || u ||
El valor de D u f (x, y) aumenta o disminuye solo si cos cambia (si giramos el vector u ).
f(x,y)
As que el mximo valor se obtiene cuando cos = 1 (es decir = 0 o ) lo cual indica que u debe ser paralelo al gradiente f (x, y). El resultado se obtiene notando que la magnitud del vector no importa (excepto si es nulo) pues se toma unitario.
u
Figura 4.5
EJEMPLO 4.5
Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio est dada por T (x, y, z) = 80 1 + x2 + 2y2 + 3z2
donde T est medida en grados centgrados y x, y, z estn en metros. En qu direccin aumenta ms rpido la temperatura respecto punto (1, 1, 2) ? Cul es la mxima tasa de incremento ? Solucin.
129
El gradiente de T es
T (x, y, z) =
160x (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
320y (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
480z (1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
Evaluando en el punto P = (1, 1, 2) obtenemos
T (1, 1, 2) =
5 i 2 j +6 k 8
Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccin del vector gradiente v = i 2 j +6 k La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente 5 41 i 2 j +6 k = 8
5 ||T (1, 1, 2)|| = 8
Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es || f (x, y)|| y ocurre cuando u tiene la direccin f (x, y),
EJEMPLO 4.6
Considere la placa rectangular que se muestra en la gura siguiente. La temperatura en un punto (x, y) de la placa est dada por
T (x, y) = 5 + 2x2 + y2
Determine la direccin en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que se enfre lo ms rpidamente. Figura 4.6
130
Figura 4.6 Mejor trayectoria para el insecto.
Solucin Para que el insecto se enfre ms rpidamente debe seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir
T (x, y) = (4x, 2y) = T (4, 2) = (16, 4) O sea, debe ir en la direccin del vector v = 16 i 4 j . 4.2.1 (*) Vector Unitario Tangente.
Sea r : I R Rn . Si la funcin vectorial r es continua en I , entonces la grca de r se le llama curva y decimos que esta curva esta descrita paramtricamente por r(t ).
r(t)
X
Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posicin r(t ) .
Los ejemplos ms comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc cin de u entonces r(t ) = P + t u , t R. Otro ejemplo son las elipses de ecuacin 2 2 (y k) (x h) + = 1. Una parametrizacin es a2 b2
131
r(t ) = (h + a cos(t )) i + (k + b sen(t )) j , t [ 0, 2 ] r(t + h) r(t ) La derivada de r (si existe) es r (t ) = limh0 . Si x(t ) y y(t ) son funciones h derivables en I y si r(t ) = x(t ) i + y(t ) j , entonces r (t ) = x (t ) i + y (t ) j .
Z
C
r(t) r(t) (traslacin)

recta tangente
r(t)
Figura 4.8
X
r (t ) .
La interpretacin geomtrica de r (t ) sugiere la siguiente denicin
Denicin 4.3 Sea C una curva descrita por la funcin vectorial continua r. Si existe la derivada r (t ) y no es nula, la recta que pasa por r(t ) y es paralela a r (t ) se llama tangente a C en r(t ). El vector r (t ) se denomina vector tangente a C en r(t ). El vector unitario tangente T es una funcin vectorial asociada a la curva C y se dene como r (t ) T (t ) = , si ||r (t )|| = 0 ||r (t )||
EJEMPLO 4.7
Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto ms fro de la placa. Encuentre la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el fro partiendo del punto (4, 2) . Solucin. Si r (t ) = (x(t ), y(t )) = x(t ) i + y(t ) j es la ecuacin vectorial de la trayectoria entonces
132
f (x, y) (4x, 2y)
= =
(x (t ), y (t )) dx dy , dt dt
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales dx dt dy dt y las condiciones iniciales
= 4x (4.1) = 2y
x(0) = 4 (4.2) y(0) = 2 El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fcilmente integrando, pues cada ecuacin diferencial es en variables separadas. ln(x) = 4t + c1 ln(y) = 2t + c2 y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que ln(x) = 4t ln(4) ln(y) = 2t ln(2) simplicando
ln ln
x 4 y 2
= 4t = 2t
despejando, obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es y2 = x (vea la gura 4.6).
133
EJEMPLO 4.8
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
z = 2000
x2 y2 4 2
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10 y y = 20 5 Cul es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta ms empinada de ascenso a la montaa? Solucin Sabemos que en cada punto de la montaa la direccin de ascenso con mayor pendiente esta dada por el gradiente
x z = , y 2
Esto signica que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de ascenso en el plano xy , es decir, si r = x(t ) i + y(t ) j es dicha trayectoria, entonces
r (t ) =
dx dy , dt dt
x = , y 2
De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales dx dt dy dt x 2
= =
Para resolverlo podemos observar que
2y dy = dx x
134
cuya solucin es ln(y) = ln(x) + c y = cx2 Y usando las condiciones iniciales 5 , y(0) = 20 5 x(0) = 20 10, c = 200 As, la trayectoria que debe seguir es
06
5 2 x 200 En la gura 4.9 se muestra la curva de y= 5 2 nivel z = 0 y la trayectoria y = x . 200
04 02 X
02
04
06
08
Figura 4.9 Trayectoria en el plano xy.
EJEMPLO 4.9
Cul es la razn de cambio de f (x, y, z) = x2 + y2 + z 4, a lo largo de la curva 3 1 3 r (t ) = cos() i + + sen() 2 2 2 3 3 j + sen() 2 2 k
en el punto que corresponde a = Solucin.
?. 4
Cuando decimos a lo largo de la curva, queremos signicar en la direccin del vector tangente a la curva. Primero, el punto en la curva es r 4 3 3+ 2 3 23 i + j + k 2 2 2 2 2 2
Un vector tangente a la curva est dado por dr 3 3 3 = sen() i + cos() j cos() k dt 2 2 2
135
y por tanto un vector unitario tangente es
T () =
sen() 1 + cos2 ()
i +
cos() 1 + cos2 ()
cos() 1 + cos2 ()
Evaluando en =
T 4
3 3 3 i + j k 3 3 3
Por otro lado, el gradiente de f es
f (x, y, z) = (2x, 2y, 1)
Evaluando en P
f (P) =
3 3+ 2 , ,1 2 2
As la derivada direccional est dada por
3 3+ 2 , ,1 2 2
3 3 3 , , 3 3 3
=0
136
Figura 4.10 Vector unitario tangente T
4.3
PLANO TANGENTE.
4.3.1
Gradiente y Curvas y Supercies de Nivel.
Recordemos que si z = f (x, y) entonces la curva z = c (es decir c = f (x, y) ) la llamamos curva de nivel. Si tenemos w = g(x, y, z), la supercie w = 0 (es decir 0 = g(x, y, z) ), se denomina supercie de nivel w = 0. Anteriormente veamos que el gradiente es tangente a las trayectorias. En cambio, cuando se trata de curvas o supercies de nivel, la situacin cambia. Si S es una supercie de ecuacin G(x, y, z) = 0, con G derivable con continuidad en el plano, y si P = ( p1 , p2 , p3 ) S, entonces, 1. si se cumplen las condiciones del teorema de la funcin implcita en P se tiene, z(x, y) = Gy Gx , Gz Gz
El vector z( p1 , p2 ) es perpendicular a la curva de nivel z = p3 , es decir f ( p1 , p2 ) es perpendicular al vector tangente en ( p1 , p2 ). Por supuesto, si la ecuacin de la supercie es z = f (x, y), podemos calcular el gradiente de la manera usual. Para el resultado que sigue, si necesitamos la funcin G que sera G = z f (x, y) = 0. 2. el vector G( p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a la supercie de nivel w = 0, es decir G( p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a cada curva de la supercie S, que pasa por ( p1 , p2 , p3 ).
PLANO TANGENTE.
137
EJEMPLO 4.10
Considere la elipse C de ecuacin
2x2 + 3y2 3x + 3y
= 1. Sea P =
3 + 21 0, 6
Observe que P C. Calcule un vector perpendicular a la elipse en P.
Solucin. Podemos ver la elipse como una curva de nivel de z = 2x2 + 3y2 3x + 3y, concretamente la curva de nivel z = 1. De acuerdo a la teora, el vector z(P) es perpendicular a la curva de nivel (elipse) en P. Veamos z(x, y) = (4x 3, 6y + 3) z(P) = (3, 21) En la gura 4.11 se muestra grcamente la situacin.
P
-3 -2 -1 1 2
-1
Figura 4.11 Vector normal en P
4.3.2
Plano Tangente.
Finalmente si G es derivable con continuidad en P y si el gradiente en P es no nulo, los vectores tangentes a cada curva en S que pasan por P forman un plano tangente. G( p1 , p2 , p3 ) es un vector normal a este plano.
G(p
1
,p ,p )
2 3
(traslacin)
G(p
,p ,p )
2 3
Z
S
p
Z
S
p
X
Figura 4.12 Plano Tangente.
As, la ecuacin del plano tangente en P es
138
ax + by + cz = d con (a, b, c) = G( p1 , p2 , p3 ) y d = G( p1 , p2 , p3 ) P.
EJEMPLO 4.11
1. Sea S la supercie de ecuacin f (x, y) =
xy , si (x, y) = (0, 0) y f (0, 0) = 0. x2 + y2 Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la funcin es discontinua en este punto (aunque est denida).
2. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) S. Calculemos la ecuacin cartesiana del plano tangente en P. G(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1 = 0. G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z). N = G(P) = (2/ 3, 2/ 3, 2/ 3) y d = P G(P) = 2 2 2 2 Plano tangente: x + y + z = 2 o tambin x + y + z = 3. 3 3 3
Z
N=G(P)
Y X
Figura 4.13 Plano Tangente a S en P.
3. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3) S.
x x . Como se ve, no est denido si z = 0 El gradiente es z(x, y) = , z z pues aqu las tangentes son rectas verticales.
PLANO TANGENTE.
139
Figura 4.14 Tangentes en z = 0.
La pendiente de la recta tangente en P en la direccin de u = (1, 1) es (1, 1) D(1,1) z(P) = z(1/ 3, 1/ 3) = 2 2

Z
Y X
Figura 4.15 Tangentes en P en la direccin de (1, 1)
El gradiente z(1/ 3, 1/ 3) es perpendicular a la recta tangente a la curva 1 de nivel z = en P. La derivada direccional en la direccin del vector uni3 tario tangente es cero. Geomtricamente, la recta L, en la gura 4.16, tiene pendiente cero. Esto es as pues
D f (P) = f (P) T = 0 (porqu?. Haga el clculo!.) T = || f (P)|| cos = 0
lo cual implica que = /2.
140
L P
Y
Curva de nivel
Tangente
X
Figura 4.16
z(P)
(traslacin)
4. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1. Encuentre los puntos Q = (a, b, c) S tal que el plano tangente en Q sea paralelo al plano 2x y + 3z = 1. Solucin. Q tiene tres incgnitas as que necesitamos, en principio, tres ecuaciones. Como Q S, esto nos da una ecuacin: a2 + b2 + c2 = 1. Como el plano tangente en Q es paralelo al plano 2x y + 3z = 1, sus vectores normales deben ser paralelos, es decir
G(Q) = (2, 1, 3) esto nos da tres ecuaciones adicionales y una incgnita ms, . Para encontrar Q solo debemos resolver el sistema 2 a + b2 + c2 es decir, 2 a + b2 + c 2 2a = (2a, 2b, 2c) = (2, 1, 3) 2b = 1 = 2 = = 1
G(Q) = (2, 1, 3)
2 a + b2 + c2
= 1
2c = 3
PLANO TANGENTE.
141
Resolviendo, obtenemos las dos soluciones 1 1 3 Q = , , , y Q= 11 11 11 1 1 3 , , 11 11 11
5. Determine el punto P = (x, y, z) de la supercie S, de ecuacin x2 y2 + 6z = 0, de modo que el plano tangente a la supercie en P contiene al punto Q = (0, 1, 0) y es paralelo a la recta L de ecuacin (0, 0, 1) + t (2, 1, 0), t R. Solucin. Un vector normal al plano tangente debe ser perpendicular al vector direccin de la recta L y al vector (0, 1, 0) P) , es decir es perpendicular al producto cruz de estos dos ltimos vectores.
L
v (0,1,0) v P
Figura 4.17 Un vector normal al plano tangente.
La recta L va en la direccin v = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano tangente a S en P = (x, y, z), G(P) = (2x, 2y, 6) y N = ((0, 1, 0) P) (2, 1, 0) = (z, 2z, 2 x + 2y). Entonces tenemos el sistema
2 x y2 + 6z 2x = (2x, 2y, 6) = (z, 2z, 2 x + 2y) 2y 6 = = = = 0 z 2z (2 x + 2y) (1) (2) (3) (4)
x 2 y2 + 6 z
x2 De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos 2 resultados en (2), x x 2 = 0 = 2x 1 2 4
2x = z = 2x +
= 0 = x = 0 o x = 4
142
si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y = 3 si x = 4 entonces de (4) 6 = (2 x + 2y) = 6 = 2 x + 4x = = 3 como x = 4 = x = 8 8 4 y entonces y = y z = 3 3 9
Los puntos de la supercie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las ecuacin de cada plano tangente es 8 x 16 y 16 +6z = y 6z = 0. 3 3 3 En la gura 4.18 se muestra el primer plano.
Z
P L
X
Figura 4.18 Recta y plano tangente.
6. Consideremos la supercie S de ecuacin z = x2 + y2 . Encuentre los puntos P = (a, b, c) S tal que el plano tangente en P contenga los puntos Q = (1, 0, 0) y R = (0, 1, 0). Los planos tangentes son Solucin.
N
Z P = (1,1,2)
P Q R
Y
1 1
X
Figura 4.19 Plano tangente en P.
EJERCICIOS
143
Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, contiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z) debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es N = (Q P) (R P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es G(P). As, tenemos el siguiente sistema
2x 2y = 1 z
G(P) z
= =
(Q P) (R P) = (z, z, 1 x y) x 2 + y2
= = = =
z z (1 x y) x 2 + y2
(1) (2) (3) (4)
De (1) y (2) tenemos x = y y el sistema se re-escribe como
2x 2x z
= z = 1 = 2x2
(5) (6) (7)
De (5) y (7) tenemos 2x 2 x2 = 0 = (2x(1 x) = 0 = x = 0 o x = 1. Si x = 0 tenemos el punto P = (0, 0, 0). Si x = 1, sustituimos en la ecuacin (6) y obtenemos = 1 por lo que, usando nuevamente (6), x = 1. As obtenemos la segunda solucin: P = (1, 1, 2).
EJERCICIOS 4.1 Sea f (x, y) = 4 x2 y2 la ecuacin de una supercie S. a) Determine el punto P = (a, b) para el de f en P es cual la derivada direccional 3 en direccin de u = (1, 2) y 2 en la direccin de v = (1, 1). Respuesta. P = 15 4 4 15 , 1 6 6
b) Encuentre la ecuacin cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, 1, 2). Respuesta. 2x 2y + z = 6. 4.2 Determine la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva C, en el punto P dado, sabiendo que C se obtiene al intersecar la supercie S con el plano indicado, en cada uno de los siguientes casos: a) S1 : x3 + y3 + xyz 6 = 0, 1 : y = 2, P = (1, 2, 1).
144
b) S2 : 36x2 9y2 + 4z2 36 = 0, 2 : z = 3, P = (1, 2, 3) c) S3 : z = 4 x2 y2 , 3 : x + y + z = 2, P = (0, 1, 3). Respuesta: L : (x, y, z) = P + t (3, 1, 2), t R. Ayuda: la ecuacin vectorial de la recta tangente es (x, y, z) = P + t v donde v debe ser perpendicular a cualquier vector normal N1 a S en P, tanto como a cualquier vector normal N2 del plano . En la gura que sigue se muestra la supercie S3 , el plano 3 y la recta tangente L, en P.
L
N1 P
Z
N2
X
Figura 4.20
Captulo 5
MXIMOS Y M INIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
5.1 MXIMOS Y M INIMOS Anlogamente al clculo en una variable, los extremos locales de una funcin de varias variables son puntos donde la funcin alcanza un mximo o un mnimo en un pequeo entorno de este punto. Si la funcin est denida en una regin R, los extremos globales son los puntos donde la funcin toma valores mximos o mnimos, en cualquier parte de la regin en consideracin. En esta seccin estudiaremos el caso de funciones en dos variables. Una de las aplicaciones ms tiles de las derivadas parciales es al clculo de valores extremos, como estudiaremos en seguida. Denicin 5.1 (Extremos locales) Una funcin de dos variables f : H R2 R tiene un mximo local en (a, b) D si f (x, y) f (a, b) para todos los puntos (x, y) en algn entorno con centro (a, b). El nmero f (a, b) se llama valor mximo local. Si f (x, y) f (a, b) para todo punto (x, y) en dicho entorno, entonces f (a, b) es un mnimo local.
Observacin: Si las desigualdades de la denicin anterior se cumplen para todos los puntos (x, y) en el dominio de f , entonces f tiene un mximo absoluto (o mnimo absoluto) en (a, b) .
145
146
La gura 5.1 siguiente ilustra los conceptos de mximo y mnimo, respectivamente.

Mximo local
Mnimo local
Figura 5.1 Mximos y mnimos
Observe que si z = f (x, y) es una funcin de dos variables y tiene un extremo en el punto P = (a, b) entonces el plano tangente a la supercie en el punto P es paralelo al plano xy (gura 5.1), esto quiere decir que cualquiera de sus vectores normales es paralelo al vector u = (0, 0, 1) y puesto que, en este caso, un vector normal del plano tangente es n = f (P) f (P) , ,1 x y
concluimos que f (P) = 0 , es decir, en P las derivadas parciales se anulan
f (P) x f (P) y
= =
0 0
Figura 5.2 Las derivadas parciales se anulan en los extremos.
Esto se resume en el siguiente teorema.
Teorema 5.1 (Condicin necesaria para extremos) Sea f : D R2 R una funcin derivable tal que en P = (a, b) D, f tiene un extremo local (mximo o mnimo), entonces
MXIMOS Y M INIMOS
147
f (P) x f (P) y
= =
0 0
Los puntos P en donde f (P) = 0 se conocen como puntos crticos. Denicin 5.2 (Puntos crticos) Si f : D R2 R y P = (a, b) D , entonces si f (P) = 0 o f (P) no existe, decimos que P es un punto crtico o punto estacionario.
Observacin: El teorema anterior establece que si f tiene un extremo local en (a, b) entonces (a, b) es un punto crtico de f . Y al igual que sucede en una variable, no todos los puntos crticos son extremos locales.
EJEMPLO 5.1
Sea f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2 . Calcule los puntos crticos de f . Solucin. Igualando el gradiente a cero obtenemos el siguiente sistema
f x f y = = 6y 4xy 3y2 6x 2x2 6xy = = 0 0 (1) (2)
De la ecuacin (1) tenemos que 6y 4xy 3y2 = 0 = y(6 4x 3y) = 0
entonces 6 4x 3
y=0
y=
Si y = 0 , al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que
148
y = 0 = 6x x2 = 0 = x = 0
x=3
Y as (0, 0), (3, 0) son puntos crticos. Por otro lado, si y = 6 4x al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que 3 6 4x = 6x2 6x = 0 = x = 0 3 x=1
y=
Y as (0, 2), 1,
2 3
tambin son puntos crticos. Finalmente, los puntos crticos son 2 3
(0, 0), (3, 0), (0, 2), 1,
EJEMPLO 5.2
Encontrar y analizar los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7. Solucin. Para hallar los puntos crticos necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales 2x 2 2y 4
= = 0 0
Despejando obtenemos que en (1, 2), f tiene un punto crtico. Para analizar el comportamiento de f cerca de este punto podemos construir una tabla de valores como la siguiente
x 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 y 1.8 2.08 2.05 2.04 2.05 2.08 1.9 2.05 2.02 2.01 2.02 2.05 2.0 2.04 2.01 2 2.01 2.04 2.1 2.05 2.02 2.01 2.02 2.05 2.2 2.08 2.05 2.04 2.05 2.08
aqu f (0.8, 1.8) = 2.08, etc.
MXIMOS Y M INIMOS
149
Esta tabla nos sugiere que en el punto (1, 2), f alcanza un mnimo local pues en los puntos de prueba, f (1, 2) = 2 esta siempre por debajo de los otros valores. Se puede vericar esto completando cuadrados f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2
Con lo cual la grca de f (x, y) es un paraboloide con vrtice en (1, 2, 2) , como se muestra en la gura 5.2 siguiente.
1 X
Figura 5.3 Mnimo local.
Una vez encontrados los puntos crticos, necesitamos de un criterio que nos permita clasicarlos como mximos, mnimos o puntos de silla, con este propsito se enuncia el siguiente teorema.
Teorema 5.2 Suponga que f : R R2 R derivadas parciales de segundo orden continuas en un entorno con centro en P = (a, b). Si fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0 (es decir, P es un punto crtico de f ), entonces si
2 H (x, y) = fxx (x, y) fyy (x, y) fxy (x, y),
Si H (a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0 , entonces f (a, b) es un mnimo local. Si H (a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 , entonces f (a, b) es un mximo local. Si H (a, b) < 0 , entonces f (a, b) no es un extremo.
150
donde 2 f (x, y) 2 f (x, y) 2 f (x, y) x2 y2 yx

2
D(x, y) =
Observacin: Cuando H (a, b) < 0 decimos que (a, b) es un punto de silla. Si H (a, b) = 0, el teorema no proporciona ninguna informacin; la funcin podra tener un mximo, un mnimo o un punto de silla en el punto (a, b) . Para poder clasicarlo necesitamos aplicar otro criterio. Este teorema solo da condiciones sucientes, esto quiere decir que un punto en el cual el criterio falle, no decide; podra existir un extremo local.
EJEMPLO 5.3
Clasique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2 Solucin. En el ejemplo 1, calculamos los puntos crticos 2 3
(0, 0), (0, 2), (3, 0), La funcin H est dada por
1,
H (x, y) = 24xy + 4x + 6y 6
Evaluando en cada punto tenemos H (0, 0) = 6, con lo cual el punto (0, 0) es un punto de silla. H (0, 2) = 6 y fxx (0, 0) = 8, entonces f (0, 2) = 0 es un mximo local. H (3, 0) = 6 y fxx (3, 0) = 0, entonces el criterio no decide. 2 2 H (1, ) = 18 y fxx 2, 3 3 8 2 = , entonces f 1, 3 3 = 4 es un mximo local. 3
MXIMOS Y M INIMOS
151
En la gura 5.4 se muestra la grca de la funcin f (x, y) , observe que la grca tiene la forma de una silla de montar; de aqu el nombre de punto silla para el punto (0, 0) .
Z
Figura 5.4 Punto de silla en (0, 0)
EJEMPLO 5.4
Calcule y clasique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy 2y2 . Solucin. Primero calculamos los puntos crticos
fx fy
= 4x3 + 4y 4x = 0 = 4y3 4y + 4x = 0
(1) (2)
Sumando miembro a miembro obtenemos x3 + y3 = (x + y)(x2 xy + y2 ) = 0 = x = y. Note que (x2 xy + y2 ) = 0 si x, y R {0} pues si x2 xy + y2 = 0 = x = y y2 4y2 , es decir el discriminante es < 0 excepto si y = 0. 2 Sustituyendo en la ecuacin (1) queda 4x3 4x 4x = 0 = x(x2 2) = 0 con lo cual obtenemos los puntos crticos (0, 0), ( 2, 2), ( 2, 2)
Observe que si al sustituir en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos identidades, entonces tendramos innitas soluciones. Aqu este no es el caso.
152
La funcin D est dada por H (x, y) = (12x2 4)(12y2 4) (4)2 Evaluando en cada punto tenemos H (0, 0) = 0, el criterio no proporciona informacin aunque la grca (5.5) nos indica que se trata de un punto de silla.
Y
H( 2, 2) = 384 > 0, y fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo que un mnimo local en f alcanza ( 2, 2). H ( 2, 2) = 384 > 0, y fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo que un mnimo local en f alcanza ( 2, 2).
Figura 5.5
2y2 .
f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy
EJEMPLO 5.5
Calcule y clasique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 . Solucin. Primero calculamos los puntos crticos
fx fy
= 2x = 0 = 0=0
(1) (2)
El sistema tiene innitas soluciones de la forma (0, y). As que tenemos un nmero innito de puntos crticos. La funcin H est dada por H (x, y) = (2)(0) (0)2 = 0 as que este criterio no da informacin aunque, de acuerdo a la grca (5.6), se trata de puntos donde f alcanza mnimos locales.
MXIMOS Y M INIMOS
153
Figura 5.6
f (x, y) = x2 .
En el siguiente ejemplo vamos a usar el hecho de que si g(x, y) no se anula, g(x, y) tienen los mismos puntos crticos (porqu?).
g(x, y) y
EJEMPLO 5.6
Hallar el punto del paraboloide z = x2 + y2 + 2 ms cercano del punto P = (2, 2, 2) . Solucin.
Figura 5.7 Punto P y el paraboloide.
Todo punto que esta sobre el paraboloide es de la forma Q = (x, y, x2 + y2 + 2) , entonces su distancia al punto (2, 2, 1) est dada por
d (P, Q) =
(x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2
154
as que basta con encontrar los puntos crticos de d (P, Q) = (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2 .
d d x d y
= (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2 = 2(x 2) + 4x(x2 + y2 ) = 0 = 2(y 2) + 4y(x2 + y2 ) = 0
(1) (2) (3)
Restando miembro a miembro las ecuaciones (2) y (3) obtenemos 2x 2y + (x2 + y2 )(4x 4y) = 0 = (x y)(1 + 2(x2 + y2 )) = 0 = x y = 0, es decir x = y. En este caso, la geometra del problema nos indica que no hay un nmero innito de soluciones, sino una sola solucin. Podemos encontrar esta nica solucin sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones (2) o (3); obtenemos
4x3 + x 2 = 0
y al resolverla obtenemos que x = 0.689... . Y as, el punto que buscamos es (0.689..., 0.689..., 2.475...). Observe que en este caso no es necesario usar el criterio de clasicacin, claramente el punto que encontramos se trata de un mnimo.
EJEMPLO 5.7
Calcule el volumen de la caja rectangular ms grande que est en el primer octante con tres de sus caras en los planos coordenados y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6 . Solucin. La caja rectangular es como la que se muestra en la gura 5.7 siguiente.
MXIMOS Y M INIMOS
155
3 6 X
Figura 5.8 Caja de volumen mximo.
2 y como vimos en el ejemplo 1, el volumen es mximo cuando x = 2, y = 1 y z = , las 3 4 cuales son las dimensiones de la caja. Por otro lado, el volumen mximo es de . 3
EJEMPLO 5.8
Sea z = xy +
a b + la ecuacin de una supercie (con a y b constantes). Si P = (1, 2) es x y un punto crtico de z, determine si en P la funcin alcanza un mximo relativo, un mnimo relativo o un punto de silla.
Solucin. Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales de z se anulan en P, es decir z x = 0
(1,2)
a x2
(1,2)
= 0 = = 0
a 2 2 1 1 b 22
= 0 = = 0
z = 0 x (1,2) a=2 y b=4 2a x3
b x 2 y
(1,2)
Ahora, H (x, y) =
2b y3
12 =
4 x3
8 y3
1.
H (1, 2) = 3 y zxx (1, 2) = 4 > 0. Luego, en el punto P = (2, 1) z alcanza un mnimo relativo.
EJEMPLO 5.9
156
Calcular y clasicar los puntos crticos de z = 4x2 xy + y2 . Solucin. Puntos crticos: resolvemos el sistema zx = zy = 8x y = 0 = 8x = y = 16y = y = y = 0 x + 2y = 0 = 2y = x
as, el nico punto crtico es P = (0, 0, 0). Test: zxx = 8 zyy = 2 zyx = 1 H (P) = 8 2 (1)2 = 15 > 0 y puesto que zxx = 8 > 0, entonces P=(0,0,0) es un mnimo relativo.
EJEMPLO 5.10
Sea z = (x2 y2 )ex
2 y2
1. Determine sus mximos y mnimos relativos. 2. Determine el mximo absoluto de z si 0 x 1 y y = 0.
Z
1
1 2
Solucin.
Puntos crticos:
MXIMOS Y M INIMOS
157
El sistema es
zx = 2xex y 2xex y (x2 y2 ) = 0 2 2 2 2 zy = 2yex y 2yex y (x2 y2 ) = 0 ex y 2x(1 x2 + y2 ) = 0 2 2 ex y 2y(1 + x2 y2 ) = 0

2 2
Simplicando queda
como ex
2 y2
> 0 entonces nos queda el sistema
2x(1 x2 + y2 ) = 0 2y(1 + x2 y2 ) = 0 Tenemos 4 casos:
caso 1.) 2x = 0 y 2y = 0. Entonces x = 0 y y = 0. caso 2.) 2x = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Entonces x = 0 y y = 1 caso 3.) 2y = 0 y (1 x2 + y2 ) = 0. Entonces y = 0 y x = 1 caso 4.) (1 x2 + y2 ) = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Este caso es inconsistente pues quedara
x 2 y2 = 1
x2 y2 = 1
Test: Calculamos H (P) y evaluamos cada uno de los 5 puntos. zxx = 2ex zyy = 2ex
2 y2
(2x4 x2 (2y2 + 5) + y2 + 1) (x2 (2y2 1) 2y4 + 5y2 1) (x2 y2 )
2 y2
zxy = 4xyex
2 y2
Luego tenemos:
158
Para P = (0, 0, 0), H (P) = 4 . P es un punto de silla. Para (0, 1, 1/e), H (P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo relativo. Para (0, 1, 1/e), H (P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo relativo. Para (1, 0, 1/e), H (P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo relativo. Para (1, 0, 1/e), H (P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo relativo.
EJEMPLO 5.11
Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular, volumen de 512 cm3 y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 colones el centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 colones el centmetro cuadrado. Solucin. Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cms de largo y z cms de alto, entonces su volumen es : 512 xy
512 = xyz = z =
Por otro lado, el costo total esta dado por c(x, y, z) = 20xz + 20yz + 40xy De donde obtenemos que c(x, y) = 10240 10240 + + 40xy x y
Calculando las derivadas parciales, formamos el siguiente sistema c x

c x 10240 x2 10240 y2
= =
40y 40y
= =
0 0
EJERCICIOS
159
Y resolviendo obtenemos que x = 1 o y = 256 . Para comprobar que se trata de un mnimo aplicamos el criterio de la segunda derivada
cxx H (x, y)
= =
20480 x3 204802 40 x 3 y3
y al evaluar en el punto (1, 256) , tenemos que
cxx H (1, 256)
= =
20480 > 0 6360 > 0
Con lo cual las dimensiones de la caja con costo mnimo son x = 1, y = 256 y z = 2 .
EJERCICIOS 5.1 Si z = x2 + 5y2 6x + 10y + 15, encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (3, 1, 1) es un mnimo relativo. 5.2 Si z = x3 + y3 , encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (0, 0) no es un extremo. 5.3 Si z = x3 + y3 3xy, encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (0, 0) no es un extremo, (1, 1) es un mnimo. 5.4 Para las siguientes funciones, calcule los puntos crticos y clasifquelos. a) f (x, y) = x4 + y4 4xy + 1 b) f (x, y) = (x y)2 + y2 + (6 x 2y)2 12xy x2 y2 c) f (x, y) = 2(x + y) 2 2 d) f (x, y) = xyex y e) f (x, y) = ex cos y
5.5 Encuentre los puntos P de la supercie de ecuacin x2 y2 = z + 1, que estn ms cercanos al origen. 5.6 Encuentre el volumen de la mxima caja, de base rectngular, que tenga tres caras en los planos x = 0, y = 0, z = 0, en el primer octante, y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6 (haga un dibujo).
160
x y z 5.7 Resuelva el ejercicio anterior si el plano tiene ecuacin + + = 1, con a, b, c a b c nmeros positivos. 5.8 Encuentre las dimensiones da la caja rectngular de mximo volumen, si el rea de su supercie total debe ser de 64cm2 5.2 EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Supngase que queremos hallar los mximos y los mnimos relativos de z = f (x, y) sujeto a la restriccin g(x, y) = 0. Esto signica que la funcin f (x, y) solo podr ser evaluada en los puntos (x, y) que estn en la curva de nivel g(x, y) = 0, es decir f (x, y) est restringida (o sujeta) a g(x, y) = 0. Una manera de resolver este problema se puede obtener con un anlisis geomtrico de la situacin: si dibujamos las curvas de nivel de z, o sea las curvas f (x, y) = k, los puntos (x, y) que cumplen la restriccin son los puntos de interseccin entre estas curvas de nivel y la curva de nivel g(x, y) = 0. Desplazndose sobre las curvas f (x, y) = k, en la direccin en que z crece, se puede detectar el ms grande valor de z restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el mximo valor, interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P, estas dos curvas son tangentes (siempre y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Mximo relativo g(P) f(x,y) sujeta a g(x,y) = 0 z(P)
P g(x,y) = 0
g(x,y) = 0
P
Figura 5.9
De manera similar, Desplazndose sobre las curvas f (x, y) = k, en la direccin en que z decrece, se puede detectar el ms pequeo valor de z restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el mnimo valor interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P estas dos curvas son tangentes (siempre y cuando el punto P no sea un punto terminal de g). Formalmente, si P = (a, b, c) es un punto crtico de z = f (x, y) restringida a la curva g(x, y) = 0, entonces la curva de nivel f (x, y) = c es tangente a la curva g(x, y) = 0 en el punto (a, b) y, por lo tanto el vector g(a, b) es paralelo al vector z(P), es decir
EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
161
z(P) = g(P) o lo que es lo mismo, z(P) g(P) = 0 Por lo tanto, los extremos de z = f (x, y) restringida a g(x, y) = 0 son los extremos de la funcin
L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y) A se le llama multiplicador ( de Lagrange). Para que P sea un extremo de f sujeto a la condicin g(x, y) = 0 es necesario que se cumpla z(P) = g(P) pero no suciente. Esto nos dice que las soluciones del sistema z(P) g(P) = 0 son solo posibles extremos.
Mtodo de los multiplicadores de Lagrange: Para minimizar o maximizar f (x, y) sujeta a la condicin g(x, y) = 0 , minimice o maximice L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y). Para hallar los puntos cr ticos de L(x, y, ) se debe resolver el sistema = 0 Lx Ly = 0 g(x, y) = 0
Para determinar si los puntos crticos son mximos, mnimos o no son ni mximos ni mnimos, se debe recurrir a criterios que no se cubren en este curso. En lo que sigue se indica si lo que vamos a encontrar son mximos o mnimos o la naturaleza de los problemas nos indican que debemos esperar.
EJEMPLO 5.12
Maximizar f (x, y) = 2y x sujeto a y = senx, 0 x 2 Solucin.
F (x, y, ) = 2y x (y sen x)
162
Puntos cr ticos: Fx = 1 + cos x Fy = 2 F = y + sen x = = 2, cos x = Test:

1 2
= 0 = 0 = 0 o sea, x = 3, x =
5 3 .
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos, recurrimos a un dibujo: los puntos de la supercie que cumplen la restriccin estn sobre una curva C: la curva de interseccin entre el plano z = 2y x y la supercie y = sen x.
Z
Como se observa, el punto crtico mnimo local. es un mximo local.
3 , , 0.6848532... 3 2
El otro punto corresponde a un
EJEMPLO 5.13
Encontrar el mximo y el mnimo de f (x, y) = x2 + y2 sujeto a x4 + y4 = 1 Solucin. F (x, y, ) = x2 + y2 (x4 + y4 1) Puntos crticos: Fx = 2x 4x3 = 2x(1 2x2 ) = 0 Fy = 2y 4y3 = 2y(1 2y2 ) = 0 F = x4 y4 + 1 = 0
= x = 0 o x2 =
1 1 , y = 0 o y2 = . 2 2
Sustituyendo estos casos en la ltima ecuacin, obtenemos los puntos 1 1 , , (0, 1), (1, 0). 4 2 42
EJERCICIOS
163
Para clasicar los puntos, dibujamos la curva de interseccin entre la supercie z = x2 + y2 y la supercie generada por la curva x4 + y4 = 1.
as , tenemos 4 mximos,
1 1 , 4 2 42
y 4 mnimos, (0, 1), (1, 0)
EJERCICIOS 5.9 5.10 5.11 Obtener el mximo de f (x, y) = 9 x2 y2 sujeta a x + y = 3 Minimizar C(r, h) = 2kr2 + 2.5(2krh) sujeta a la restriccin Kr2 h = 1000. Calcule los puntos crticos de z = x2 y2 sujeta a la condicin x2 + y2 = 1.
Captulo 6
INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
6.1 PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
Ms adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de supercie, ser necesario proyectar ortogonalmente una supercie sobre alguno de los planos coordenados. Bsicamente, las proyecciones son transformaciones lineales que asignan a cada punto P = (x, y, z) sobre el slido S (o sobre la supercies S) un punto Q , que corresponde a su proyeccin ortogonal sobre el plano sobre el cual estamos proyectando.
EJEMPLO 6.1
Dibuje la proyeccin sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la supercie S.
S = {(x, y, z) R | x = y, 1 x 2, 1 y 2, 1 z 2} Solucin.
165
166
En este caso la supercie S es un rectngulo en el espacio. Las proyecciones resultan sencillas como se muestra en la gura 7.1. Observe que la proyeccin sobre el plano xy es un segmento de lnea.
Proyeccin en xz
Proyeccin en yz
1 2
Proyeccin en xy
Figura 6.1 Proyecciones del rectngulo S
EJEMPLO 6.2
Consideremos el slido Q limitado por las supercies z = 4 x2 , y + z = 5 y los planos x = y = z = 0. Dibuje la proyeccin del slido Q sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz. Solucin. El slido Q y las proyecciones sobre los planos xz y yz son sencillas y se muestran en la gura (6.2),
Z
4
Z
4
Z
4
Y
5 2
Y
5
2 5
Figura 6.2 Proyecciones del slido Q en xz y yz.
La proyeccin en el plano xy requiere el clculo de la proyeccin de la curva de interseccin entre la supercie z = 4 x2 y z + y = 5. Como la proyeccin de la curva debe quedar en trminos de x e y, sustituimos z = 4 x2 (ya est despejada!) en la segunda ecuacin: 4 x2 + y = 5 o y = 1 + x2 . La proyeccin se ve en la gura (6.3).
PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
167
y = x 2 +1
Figura 6.3 Proyeccin del slido Q en xy y yz.
EJEMPLO 6.3
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las supercies z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z z=2
2
Z
2
1 1
z = x 2+ 1 Y
X
Slido
Proyeccin xz
Z Z z=2
2 1 1 1
x
Y
1 1
X
1
Proyeccin yz
Proyeccin xy
Figura 6.4 Slido Q y sus proyecciones
Solucin. En la gura 7.2 se pueden observar el slido Q y sus las proyecciones: En el plano yz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = y2 + 1. La ecuacin z = y2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano x = 0 y la
168
supercie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = x2 + 1. La ecuacin z = x2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano y = 0 y la supercie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xy la proyeccin es el crculo y x2 + y2 = 1. La ecuacin x2 + y2 = 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano z = 0 y la supercie z = x2 + y2 + 1.
EJEMPLO 6.4
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las supercies z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Figura 6.5 Slido Q
Solucin.
La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la gura 6.6. La ecuacin de la curva C1 corresponde a z = 1 x2 con x [0, 1].
Figura 6.6 Proyeccin sobre xz
INTEGRAL DOBLE.
169
C 1
La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la gura 6.7. Para hallar la ecuacin de la curva C1 observe que
Figura 6.7 Proyeccin sobre yz
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la gura 6.8.
Figura 6.8 Proyeccin sobre xy
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. 6.2 INTEGRAL DOBLE. Sea z = f (x, y) integrable en una regin R.
Si R = {(x, y) : g1 (x) y g2 (x), a x b}, entonces f (x, y) dA =

b a g2 (x) g1 (x)
f (x, y) dy dx =
b a
g2 (x) g1 (x)
f (x, y) dy dx
Si R = {(x, y) : h1 (y) x h2 (y), p y q}, entonces f (x, y) dA =

q p h2 (y) h1 (y)
f (x, y) dx dy =
q p
h2 (y) h1 (y)
f (x, y) dx dy
170
EJEMPLO 6.5
Sea R la regin de la gura 6.9. Vamos a calcular integracin dy dx y el orden de integracin dx dy. Observe que R se puede describir como R : 0 x 1, x2 y x R : 0 y 1, y x y.
Figura 6.9 Regin R
R
xy dA usando el orden de
1
y=x
y = x2
Integrando en le orden dy dx
y=x
xy dA
= = =
1 0 1 0 1 0
x x2
xy dy dx
x
y = x2
x x
y2 2
dx
x2
x4 1 x2 x dx = 2 2 24
Figura 6.10
Integrando en le orden dy dx
Integrando en le orden dx dy
xy dA
1 0 1 0 1 0 y
xy dx dy
1
x=y
x2 2
x = y
1 2
y
y
dy
y y2 1 y y dy = 2 2 24
Figura 6.11
Integrando en le orden dx dy
En el ejemplo que sigue se muestra como el nmero de regiones de integracin puede variar, de acuerdo a la eleccin del orden de integracin.
EJEMPLO 6.6
INTEGRAL DOBLE.
171
Considere
2 2 R
la
integral
x + y dA, donde R es la regin
Y
2 1 1
Figura 6.12 Regin R
de la gura 6.12. Vamos a calcular esta integral doble, usando el orden de integracin dy dx y el orden de integracin dx dy.
y = x2 y=3-x
2 3
X
En la gura 6.13 aparece a regin R vista con la variable x como variable independiente y luego, la gura 6.14, con la variable y como variable independiente.
Y
2 1 1
y = x2 y=3-x
y=1
2 3
x = y
X
1 1 2
x=3-y
3
R 1
R 2
R 3
Figura 6.13 Regin R con x como variable independiente
Figura 6.14 Regin R con y como variable independiente
Orden dy dx: en este caso R = R1
R2
R3 .
1 0 1 0 1 0 0
x2
x2 + y2 dy dx +
x2 2 1
2 1 0
x2 + y2 dy dx +
3 2
3 2 3x 0
3x
x2 + y2 dy dx
= = =
y3 x y+ 3
2
dx +
0 2 1
x2 y +
y3 3
dx +
0 3 2
x2 y +
y3 3
dx
0
x4 +
x6 dx + 3
1 + x2 dx + 3
9 9 x + 6 x2
4 x3 dx 3
1207 210
Orden dx dy
172
1 0 1 0 1 0
3y y 2
x2 + y2 dx dy
3y y
3
y3 x y+ 3 99y
dy
= =
5 y2 4 y3 + 6 y2 y 2 dy 3 3
1207 210
EJEMPLO 6.7
Considere la integral I=
1 0 x x3
f (x, y) dy dx +
4 1
x x2
f (x, y) dy dx
Dibuje la regin de integracin y re-escriba la integral en el orden dx dy. Solucin. En la gura 6.15 aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R = R1 R2 R3 .
x=4
4 R1 2 R2 -1 -1 -2 R3
3
y=x y = x-2 o x = y -2
y = -x 3 o x = y
Figura 6.15 Regin R con y como variable independiente
Orden dx dy
INTEGRAL DOBLE.
173
f (x, y) dA
= =
4 2
R1
f (x, y) dA +
4
R2
f (x, y) dA +
2 y2 y
R3
f (x, y) dA +
0 y2
f (x, y) dx dy +
f (x, y) dx dy +
1 3 y
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 6.8
Sea I =
1 2
x+6 44(x+2)2
dy dx +
x+6
1 x+1
dy dx.
1. Dibuje la regin de integracin. 2. Plantear la integral o las integrales que corresponden a I invirtiendo el orden de integracin. Solucin. La regin de integracin es (gura 6.57). si 2 x 1 4 4(x + 2)2 y x + 6 x+1 y x+6 si 1 x 0
R3
Y
6 5 4 2. 5 1
y = x+6 y = x+1
1
R2
-3
-2
-1
R1
y = 4 - 4(x+2)2
Figura 6.16 Regin de integracin.
Para integrar en el orden dx dy hay que partir la regin en tres subregiones R1 , R2 , R3 . 4y x y1 si 0y1 2 + 2 4y x0 si 1y4 2 + 2 y6 x 0 si 4y6
174
Luego, I=
1 0
4 y dx dy + 2+ 2
y1
4 1
0 2+
4 y dx dy + 2
6 4
0 y6
dx dy
6.3
REA Y VOLUMEN
La medida AR del rea de una regin R se puede calcular con la integral doble AR = 1 dx dy = 1 dy dx
Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Si VQ es la medida del volumen del slido Q que tiene a R como base y una altura de medida f (x, y) en cada (x, y) R, entonces VQ = f (x, y) dA
Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos supercies de ecuaciones z = f (x, y) y g(x, y) con f (x, y) g(x, y) 0 sobre R, entonces VQ = f (x, y) g(x, y) dA
Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido sobre los planos xz o yz.
EJEMPLO 6.9
Sea Q el slido limitado por las supercies z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0 Calcule VQ usando como regin R cada una de las proyecciones del slido sobre los planos xy, yz, xz. Solucin. Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
REA Y VOLUMEN
175
La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la gura 6.17. La ecuacin de la curva C1 corresponde a z = 1 x2 con x [0, 1].
Desde el punto de vista del plano xz, el slido esta limitado por las supercies y = 1 x. y y = 0 Integrando en el orden dz dx queda
1 0 1 0 0 1x2
VQ
= = =
1 x 0 dz dx
(1 x)(1 x2 ) dx
5 12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz. La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la gura 6.18. Para hallar la ecuacin de la curva C1 observe que
z = 1 x2
x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 = 2y y2 , y [0, 1]
La curva C1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R1 y la regin R2 .
Desde el punto de vista del plano yz, el slido est limitado por las superricies x= 1 z y x = 0 sobre R1 .
R1 R2
Y
x = 1 y y x = 0 sobre R2 .
Integrando en el orden dz dy queda
176
VQ
1 0 1 0
1 2yy2
1 z 0 dz dy +
3/2 1 0
1 0 0
2yy2
1 y 0 dz dy
= = Nota: 1 2y + y2
2 1 2y + y2 3
dy +
2y 3 y2 + y3 dy
5 12
3/2
(y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy. La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la gura 6.19.
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. Desde el punto de vista del plano xy, el slido Q esta entre las supercies z = 1 x2 y z = 0. Integrando en el orden dy dx queda
VQ
= = =
1 0 1 0 0
1x
1 x2 0 dy dx
1 x x2 (1 x) dx
5 12
EJEMPLO 6.10
Sea Q es el slido limitado por las supercies
REA Y VOLUMEN
177
x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0 Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como regin R cada una de las proyecciones del slido sobre los planos yz, xz, xy
Figura 6.20 Slido Q
Solucin. Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz. La proyeccin Ryz sobre el plano xz se muestra en la gura 6.21. La ecuacin de la curva C2 corresponde a x2 + z2 = 4 con x [0, 2]. Sobre la regin Ryz , el slido Q esta entre las supercies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).
178
Usando el orden de integracin dx dz tenemos
VQ
= =
2 0 2 0
4z2
5 x 0 dx dz 4 z2 dz
2
29 z2 5 2 2
= =
29 z z3 5 z 4 z2 z 10 arcsin 2 6 2 2 83 5 11.9587 3
Nota: utilizando la sustitucin trigonomtrica
z = sen , se obtiene (salvo constantes) 2
4 z2 dz
z 4 z2 z = + 2 arcsin . 2 2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz. La proyeccin Ryz sobre el plano yz se muestra en la gura (6.22) Para hallar la ecuacin de la curva C1 observe que esta curva esta arriba del eje y por lo que: z = + 4 (5 y)2 si y [3, 5] 2 2 x + z = 4 x + y = 5 = o y = 5 4 z2 si z [0, 2]
Sobre la regin Ryz , el slido Q est entre las supercies x = (arriba).
4 z2 (abajo) y x = 5 y
REA Y VOLUMEN
179
Usando el orden de integracin dy dz tenemos
VQ
= =
2 0 0
4z2
5y
4 z2 dy dz
83 5 11.9587 3
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy.
La proyeccin sobre el plano se muestra en la gura 6.23. La ecuacin de la curva C3 corresponde a y = 5 x con x [0, 5]. Esta curva divide la regin de integracin en dos regiones R1 y R2 . El slido Q esta limitado por las supercies z = 4 x2 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R1 z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba) sobre R2
R2 R1
Usando el orden de integracin dy dx tenemos
VQ
= =
2 0 0
5x
4 x2 dy dx +
5 2 0
5x
2 0 dy dx
83 5 11.9587 3
EJEMPLO 6.11
El slido Q (gura 6.24) esta limitado por las supercies 4z = x2 + y2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0
180
Z 4
1 2 X
Y 3
Figura 6.24 Slido Q.
1. Dibuje la regin de integracin en el plano yz. 2. Plantee la o las integrales correspondientes al volumen del slido utilizando la proyeccin del item anterior. Solucin. La regin de integracin aparece en la gura 6.25.
Z 4
z=4
z = y2/4
1 2 X 1 Y 3
VQ =
3 1
4 y 2 /4
4z y2 0 dz dy
EJERCICIOS 6.1 A continuacin se dan algunos slidos y sus proyecciones. Determine las curvas que limitan cada proyeccin y plante la integral o las integrales para calcular la medida del volumen.
EJERCICIOS
181
a) Slido Q limitado por las supercies y + z = 1, y = x, x = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la gura 6.26
Figura 6.26 Slido Q y sus proyecciones.
b) Slido Q limitado por las supercies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0, x = y = z = 0 Las proyecciones se pueden ver en la gura 6.27
c) Slido Q limitado por las supercies z = x2 + y2 + 1, x + y = 2, x = y = z = 0 Las proyecciones se pueden ver en la gura 6.28
182
6.4
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.
Teorema 6.1 Sea f una funcin acotada sobre una regin R y sea r : R R una aplicacin biyectiva continuamente diferenciable con r(u, v) = ( x(u, v), y(u, v) ) entonces x u y u x v y v
f (x, y)dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) )
du dv
Cuando hacemos un cambio de variable, la regin R sufre una deformacin por lo que se x x u v necesita el factor para compensarla. y y u v
6.4.1
Caso de Coordenadas Polares.
Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable x = r cos(), y = r sen(). Esta aplicacin es biyectiva si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 ]. En este caso, x r y r x y
=r
183
y entonces tendramos
f (x, y)dx dy =
f ( r cos(), r sen() )r dr d
Si una regin R se puede describir como la regin en coordenadas polares tal que 0 () r 1 () si 0 1 entonces
1 =
r
( =
1
0
r = ()
0
Figura 6.29
f (x, y)dx dy =
1 0
1 () 0 ()
f ( r cos(), r sen() ) r dr d
EJEMPLO 6.12
Y
Calcular el rea Ac del crculo de radio R. Solucin. El crculo x2 + y2 = R2 tiene ecuacin r = R en coordenadas polares. La regin del crculo est entre el origen, r = 0, y la circunferencia r = R si 0 2.
x 2+ y 2 = R
R X
Figura 6.30 Crculo de radio R.
Ac
= =
2 0 2 0 0
r dr d
R2 d 2
2
R2 2
= R2 .
0
184
EJEMPLO 6.13
Considere la regin R de la gura 6.31. Para calcular el rea AR de la regin R, usando coordenadas polares, debemos hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
x 2+ y 2 = 1 y = -x 1 1 y=x y= 1
r=1 = 3/4
1 1
= /4 r=
1
2 sen()
Figura 6.31 Regin R en coordenadas rectangulares y polares.
Observe que 1 1 La recta y = se transforma en r = 2 2 sen() El crculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1. La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() = = /4. Esto, por supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
AR
3 4 4
1
1 2 sen() 3 4
r dr d
4 3 4 4 3 4 4
r2 2
1
1 2 sen()
= =
1 1 1 d 2 4 sen2 () 1 1 1 csc2 () d = + cot() 2 4 2 4

3 4 4
2 4
EJEMPLO 6.14
Calcular el rea de la regin limitada por la curva (x2 + y2 )2 x2 + y2 = 0, x 0.
185
Solucin. Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y sustituyendo en (x2 + y2 )2 x2 + y2 = 0, obtenemos
r2 cos()2 + r2 sin()2
r2 cos()2 + r2 sen()2 = 0
Simplicando queda r2 = cos(2), que es la ecuacin de la lemniscata. Como x 0 entonces la mitad de la lemniscata que nos interesa es r = cos(2). Las tangentes al polo son = /4 y = /4.
r 2 = cos
=/4
r = -cos
r = cos
Luego, el rea de la regin es
/4 /4 0
cos(2)
rdr d = 1/2
/4 /4
cos(2) d = 1/2.
EJEMPLO 6.15
Calcule el volumen del slido Q limitado por las supercies z = y z = 0. Solucin.
1 , x2 + y2 = 1 1 + x 2 + y2
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la gura 6.32.
186
Figura 6.32 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos
VQ
= =
1 dA 2 + y2 1 + x R
2 0 2 0 2 0 0 1
1 r dr d 1 + r2
= =
1 1 ln(1 + r2 ) d 2 0
1 ln(2) d = ln(2) 2
EJEMPLO 6.16
Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del slido Q limitado por las y , x2 + y2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0. supercies z = 2 x +4 Solucin. El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la gura 6.33.
187
Y
2 2 2
X
Figura 6.33 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos
VQ
= =
R /2 0
y dA x2 + 4
2 0
r sen() r dr d r2 cos2 () + 4
Nota: esta ltima integral se puede calcular observando que x arctan(x) dx =

/2 0 0 2
1 x + 1 + x2 arctan x , salvo constantes. 2

2 0 0 /2
f (r, ) dr d =
f (r, ) d dr, pues estamos integrando sobre un rec-
tngulo. Veamos
VQ
= = = = 2
2 0 2 0
y dA = 2 R x +4
/2 0 1 0 1 0
/2 0 0
r2 sen() dr d r2 cos2 () + 4
2 0 2 0 0 1
r2 sen() d dr = r2 cos2 () + 4
r2 du dr, (haciendo u = cos ). 4 + r2 u2

2 0
r r/2 du dr = 2 1 + (ru/2)2
1 r arctan(ru/2) dr = 2 0
r arctan(r/2) dr 2
x arctan(x) dx =
1 ( 2). 2
188
EJEMPLO 6.17
Calcule Solucin.
xy dA si R = {(x, y) R : x2 + y2 1, x 0, y 0}. 2 2 2 R (1 + x + y )
xy dA 2 2 2 R (1 + x + y )
= = = =
/2 0 /2 0 0
1 r 3 cos sen
(1 + r2 )2
dr d
1
cos sen d
1
r3 dr (1 + r2 )2
1 2 1 8
0 1 0
r3 dr (1 + r2 )2
1 0
4r3 + 4r 1 dr 2 4 1 + 2r + r 4
1
2r dr (1 + r2 )2
1
1 ln |1 + 2r2 + r4 | 8
+
0
1 1 4 1 + r2
=
0
1 1 ln 4 . 8 8
EJERCICIOS 6.2 Calcule dA

R
(x2 + y2 )3
dA.
Y 4
2 1 -2 -1 -2 1 2 3 4 X
La regin R es la regin limitada por los crculos x2 + y2 = 4, (x 2)2 + y2 = 4y y las rectas x + y = 4, y = 0, como se muestra en la gura 6.34.
Figura 6.34 Regin R
6.3
Plantear la o las integrales que dan el rea de esta regin R.
EJERCICIOS
189
-1
La regin regin R est sombreada en la gura 6.35. Esta regin est limitada por las circunferencias x2 + y2 = 1 y (x 1)2 + y2 = 1. 6.4 R/
-1
Figura 6.35 Regin R
Calcular el rea de la regin limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos . 3 3/8 + /4. =2/3
=2/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3. 6.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el rea de la regin R (regin sombreada) mostrada en la gura 6.36.
y = x R
(x - 1) 2+ y 2 = 1 (x - 2) 2+ y 2 = 4
Figura 6.36 Regin R
6.6 Calcule el volumen del slido Q limitado por S1 : x2 + z2 = 4, S2 : y + x = 2, S3 : z = 4, S5 : y = 0, S6 : x = 0.
190
Z
4
Figura 6.37
6.5
INTEGRAL TRIPLE.
Sea Q es un slido limitado por supercies suaves de ecuacin z = F1 (x, y) (abajo) y z = F2 (x, y) ( F1 , F2 con derivadas parciales continuas) y con su proyeccin R limitada por funciones con derivadas continuas. Si f (x, y, z) es continua sobre Q, se puede establecer (por ejemplo) que
f (x, y, z) dV =
F2 (x,y) R F1 (x,y)
f (x, y, z) dz dy dx
En particular, VQ =
F2 (x,y) R F1 (x,y)
1 dz dy dx
EJEMPLO 6.18
Calcular
x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por
y + z = , y = x , x = z = 0
INTEGRAL TRIPLE.
191
Figura 6.38 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
Solucin. Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral K (se calcula por partes.) x cos x dx = cos x + x sen x +
x cos(y + z) dV
= = = = = =
0 0 0 0 0 x x x
x cos(y + z) dz dy dx
y
x sen(y + z)|0
dy dx
x sen(y) dy dx
x cos(y)| x dx x x cos(x) dx
x2 cos x x sen x 2
= 2
0
2 2
EJEMPLO 6.19
Calcular, usando el orden dx dz dy, por y + z = , y =
2 x cos(y + z) dV con Q el slido limitado
x, x = z = 0
192
Solucin. Por el orden de integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.
Figura 6.39 Slido Q y sus proyeccin en el plano yz .
Usaremos las integral
y4 sen y dy = 24 12 y2 + y4 cos y + 4 y 6 + y2 sin y + K ,
que se calcula por partes.
2x cos(y + z) dV
= = = = =
0 0 0 0 0 0 0 0
y 0 y
y2
2x cos(y + z) dx dz dy
y2 0
x2 cos(y + z)
dz dy
y4 cos(y + z) dz dy
y 0
y4 sen(y + z)
dy
y4 sen(y) dy = 48 + 12 2 4
6.6
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CIL INDRICAS Y ESFRICAS.
Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por ejemplo, f (x, y, z) dx dy dz = f (x(u, v, w)), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J | du dv dw
193
x u donde |J | = y u z u
x v y v z v
x w y w z w
6.6.1
Coordenadas Cil indricas.
En el caso de coordenadas cilndricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde r es la distancia del punto al origen y es la medida del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x. En este caso u = r, v = , w = w. El cambio de variable es
x = r cos y = r sen , z = z
adems
|J | = r
y entonces
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
EJEMPLO 6.20
1. Verique que el volumen de un cilindro recto de radio R y altura h, es R2 h.
2. Verique que el volumen una esfera de radio R es
4 3 R . 3
Solucin.
1. Volumen de un cilindro recto de radio R y altura h.
194
Plano z = h
Z
R
h
1
Y
1
Figura 6.40 Cilindro recto y su proyeccin en el plano xy .
= = = =
2 0 2 0 2 0
dV
h 0
R 0 R 0
r dz dr d
rh dr d
R2 h d 2
2
R2 h 2
= R 2 h
0
2. Volumen de una esfera de radio R. Podemos calcular el volumen de un octavo de esfera y multiplicar por 8 (ver gura 6.41). La esfera tiene ecuacin x2 + y2 + z2 = R2 . Haciendo el cambio x = r cos y y= 2 r sen queda z = R r2 . As, el octavo de esfera est entre z = 0 y z = R2 r2
R
X
Figura 6.41 Un octavo de esfera
195
= 8
Q /2 0 0 /2
dV = 8
/2 0 0
R 0
R2 r2
r dz dr d (R2 r2 )3 3
0 R
= 8
R2 r2 dr d = 8 4 3 R 3
/2 0
d = 8
/2 0
R3 d 3
8R3 3
=
0
EJEMPLO 6.21
El slido Q de la gura 6.42 esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4. Calcular el volumen de Q. Solucin.
y+z=4
4
2
X
Observemos que Q est entre las supercies z = 0 y z = 4 y = 4 r sen . La regin de integracin en el plano xy es el crculo x2 + y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.
VQ
= =
2 0
Q 2 0
dV =
2 0 0
2 0
4r sen
r dz dr d
2 0
r (4 r sen ) dr d =
8 sen d = 16. 3
196
EJEMPLO 6.22
Considere el slido Q limitado por las supercies z2 = x2 + y2 (cono), y el plano z = 1. 1. Calcular 2z dx dy dz.
Z
1
Z Y
X
2. Calcular el volumen de Q.
Figura 6.43 plano xy .
X
Slido Q y sus proyeccin en el
Solucin. 1. En coordenadas rectangulares tendramos
2z dx dy dz
=
1 0
1 R
x2 +y2
2z dz dy dx
1
1y2 1x2
x2 +y2
2z dz dy dx
La regin de integracin se describe fcil si usamos coordenadas cilndricas.
La proyeccin R sobre el plano xy es un crculo de radio 1. En coordenadas polares esta regin se describe como R : 0 2, 0 r 1.
Usando el cambio de variable x = r cos , y = r sen , entonces el slido est entre las supercies z = r y z = 1.
197
2z dx dy dz
= = =
2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
1 r 1
2z dz r dr d
1 r
z2
r dr d
r r3 dr d
1
= =
r2 r4 2 4
d
0
1 d = . 4 2
2. Volumen de Q.
dx dy dz
2 0 2 0 0 0
1 r 1
dz r dr d =
2 0 2 0 0
z|1 r r dr d
1
r r2 dr d =
r3 r2 2 3
d =
0
2 0
1 d = . 6 3
EJEMPLO 6.23
Calcule el volumen del slido de la gura 6.44. Este slido Q est limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, z 0.
Z Z
1
X X Y Y
Figura 6.44 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
1 2
198
Solucin. El Slido Q est entre las supercies z = 0 y z = 4 x2 y2 = 4 r2 .
La proyeccin del solido es el crculo x2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como
0 r 2 sen ,
2 2
o tambin,
0 r 2 sen ,
Luego
dx dy dz =
/2 /2 0 /2 /2 0
2 sen 0 2 sen
4r2
dz r dr d =
/2 /2 0
2 sen
4r2 dr d zr|0
2 sen
4 r2 dr d =
1 (4 r2 )3/2 3 /2 1 3
/2
/2
d
0
1 3
/2 /2
(4 4 sen2 )3/2 8 d =
8 8 cos3 8 d = (4/3 ). 3 /2
Aqu se us la integral
cos3 t dt =
3 sin(t ) sin(3 t ) + . 4 12
EJEMPLO 6.24
Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 , la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en el primer octante (gura 6.45).
199
Z
4
Z
4
y=x
4 2
R2 R1 X
Solucin. La regin e integracin, proyectando sobre XY , es R = R1 R2 . R1 : 0 r 2, /4 /2, R2 : 2 r 4, /4 /2. En la regin R1 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y la porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 . En la regin R2 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano z = 0.
VQ
= = = = = = =
Q /2 /4 /2 /4 /2 /4 /2
dV
2 0 2 0
16r2
4r2
r dz dr d +
/2 /4 2
4 0
16r2
r dz dr d 16 r2 dr d
4
16 r2 r(4 r2 ) dr d +
2
/2 /4 /2 /4 /2 /4 2
1 r4 (16 r2 )3/2 2r2 + 3 4
d +
1 d + (16 r2 )3/2 2r2 + 3 4 0 /4 /2 52 /2 8 3 d + 8 3 d /4 /4 3 13 13 2 3 + 2 3 = . 3 3
0 2 4 r
1 (16 r2 )3/2 3 1 (16 r2 )3/2 3
d
2 4
d
2
EJEMPLO 6.25
El slido Q (gura 6.46) es un casquete, de altura h, de una esfera de radio R.
200
h
R
z=R-h Y
2hR - h2
Figura 6.46 Slido Q y su proyeccin en el plano xy .
Vamos a usar coordenadas cilndricas. Para calcular su volumen proyectamos sobre el plano xy. La proyeccin del casquete es un crculo de radio 2hR h2 . Este radio se obtiene calculando la interseccin de la curva z2 + y2 = R2 y la recta z = R h. El slido Q est limitado arriba por la supercie z = abajo por la supercie z = R h. Entonces VQ =
2 2hRh2 0 0
R2 x 2 y 2 =
R2 r2 y por
R2 r2 r(R h) dr d 1 3
Como (usando sustitucin) sigue que
R2 r2 dr =
(R2 r2 )3 salvo constantes, se
2 0 0
r R2 r2 r(R h) dr d = = =
2 0 2 0
2hRh2
1 3
r2 (R h) (R2 r2 )3 2
2hRh2
d
0
1 (2hR h2 )(R h) 1 3 (R r)3 + R d 3 2 3
2 h (3R h) 3
EJERCICIOS 6.7 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la esfera x2 + y2 + z2 = 1. 6.8 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.48) limitado por un cilindro de radio a y otro de radio b, ambos de altura h.
EJERCICIOS
201
Z
Z
Y
Y
6.9 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.49) limitado por un casquete de esfera centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.
a X
6.10
Sea I =
x2 + y2 dV =
2 0 0
4x2 0
16x2 y2
x2 + y2 dzdydx
a) Dibuje el slido Q. Respuesta. Se omite. Observe que el slido est entre las supercies z2 + x2 + y2 = 16, x2 + y2 = 4, x [0, 2]. b) Calcule I usando coordenadas cilndricas.
202
Respuesta.
8 2 2 3 . 3
6.6.2 () Coordenadas Esfricas.
En el caso de coordenadas esfricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , donde r es la distancia del punto al origen, es la medida del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x (llamado longitud) y es la medida del ngulo de la proyeccin del punto con el segmento que va del origen al punto plano xy con el eje x (llamado latitud).
(x,y,z)
r X
Figura 6.50 Coordenadas esfricas
Tambin se puede tomar como la medida del ngulo desde el eje z como se ve en la gura 6.50.
6.6.3 () Describiendo Supercies en Coordenadas Esfricas. En lo que sigue, lo tomaremos como aparece en la gura 6.50. En este caso,
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos
con r > 0, 0 < 2, 0 .
EJEMPLO 6.26
Semi-cono z2 = x2 + y2 con z 0. En la ecuacin del cono z2 = x2 + y2 hacemos la sustitucin x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos y obtenemos r2 cos2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()
EJERCICIOS
203
Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas 4 esfricas) como = , 0 2, r > 0. 4
Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos , r sen sen , r cos , 4 4 4 con 0 < 2, r > 0.
=/4
X Y X
Figura 6.51 Cono z2 = x2 + y2 , z 0.
EJEMPLO 6.27
Q es el slido limitado por las supercies y = x y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante (gura 6.57).
Y X
=
Como se ve en la gura 6.57, 0 r 1, /4 /2 y 0 /2.
/ 4
EJEMPLO 6.28
204
Esfera x2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = 1. Luego, la esfera x2 + y2 + z2 = 1 se describe (en coordenadas esfricas) como r = 1, 0 2, 0 Los puntos (x, y, z) de este es-
fera de radio 1 son de la forma (sen cos , sen sen , cos ) , con 0 < 2, 0 .
Figura 6.53
Esfera z2 + x2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.29
Esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1. Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = 2 sen cos . Luego, la esfera se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 2 sen cos ,
, 0 2 2
Los puntos (x, y, z) de este esfera de radio 1 son de la forma
(2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos )
con
, 0 . 2 2
EJERCICIOS
205
Z Y X X /2
Z 0
/2
Figura 6.54
Esfera z2 + (x 1)2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.30
Supercie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 . Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = cos2 . Luego, la supercie se describe (en coordenadas esfricas) como r = cos2 , 0 < 2, 0 .
Figura 6.55
Supercie S, 0 /2
Figura 6.56
Supercie completa S, 0
6.6.4 () Intercambiar Ejes. No siempre resulta conveniente tomar desde el eje Z . En el ejemplo 6.35 (ms adelante) vamos a mostrar cmo se puede intercambiar el eje Z con otro eje y la simplicacin que resulta.
6.6.5 () Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas. En coordenadas esfricas ponemos u = r, v = y w = . Como dijimos antes, vamos a tomar el cambio de variable,
206
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos
en este caso
|J | = r2 sen .
con r > 0, 0 < 2, 0 . Con este cambio de variable se tiene (integrando en el orden dx dy dz )
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos cos , r cos sen , r sen ) r2 | sen | dr d d
si f acotada e integrable sobre Q.
EJEMPLO 6.31
Calcule, usando coordenadas esfricas, la integral limitado por las supercies y = x y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante (gura 6.57).
Q
z dV si Q es el slido
/ 4
Solucin. Como se ve en la gura 6.57, /4 /2 y 0 /2. Luego,
EJERCICIOS
207
z dV
= = = = =
/2 /4 /2 /4 /2 /4 /2 /4 /2 /4 0 0 0
/2 0 /2
r cos() r2 sen() dr d d
1
r4 cos() sen() d d 4 0 1 cos() sen() d d 4

/2
/2
1 sen2 () 4 2
d
0
1 d = . 8 32
EJEMPLO 6.32
Calcular el volumen de la esfera x2 + y2 + z2 = 1. Solucin. Vamos a calcular el volumen de un octavo de esfera. Notemos que | sen | = sen en [ 0, /2 ].
Z
1
Y
1 1
X
Figura 6.58 Un octavo de la esfera.
208
VQ
= 8 = 8
/2 0 /2 0 /2 0 /2 0 /2 0
dx dy dz
/2 1 0 /2
r2 | sen | dr d d
1
= 8 = 8
0 /2 0
r3 sen d d 3 0 sen d d 3
/2
= 8 = 8
sen 3
d
0
sen d 6
/2 0
= 8 = 4 . 3
cos 6
EJEMPLO 6.33
Calcular 6.54). Solucin.
x2 + y2 dx dy dz donde Q es la esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1 (ver gura
La esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = 2 sen cos ,
, 0 2 2
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego
EJERCICIOS
209
(x2 + y2 ) dx dy dz
= = = =
0 0
/2 /2 0 /2
2 sen cos
(r2 sen2 ) r2 sen dr d d
32 cos5 sin8 d d /2 5
0
32 cos5 d /2 5 512 35 28 = . 75 128 15
/2
sin8 d
Aqu usamos las integrales cos5 d = sin8 d = 5 sin() 5 sin(3 ) sin(5 ) + + 8 48 80 840 672 sin(2 ) + 168 sin(4 ) 32 sin(6 ) + 3 sin(8 ) . 3072
EJEMPLO 6.34
Calcular el volumen del slido Q de ecuacin (x2 + y2 + z2 )3 = z4 (ver gura 6.51). Solucin. Q se puede describir, en coordenadas esfricas, como r = cos2 , 0 < 2, 0 Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego,
dx dy dz = =
0 0 0 0 0
2 0 2
cos2
r2 sen dr d d
cos()6 sin() d d 3
2 cos()6 sin() 2 cos()7 d = 3 3 7
=
0
4 21
210
EJEMPLO 6.35
(Intercambio de ejes)
El slido Q est limitado por las supercies y = z y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante (gura 6.59). Vamos a calcular coordenadas esfricas de tres maneras distintas (variando el orden de integracin dx dy dz ).
Q
z dV, usando
X
Figura 6.59 Slido Q
A.) La manera complicada.
En este caso vara entre 0 y el plano y = z. Entonces, r sen sen = r cos = = arctan(csc()). Luego, = /2 si = 0 y 0 < arctan(csc()) si 0 < /2. El cambio de variable sera x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos . |J | = r2 sen().
0 arctan(csc())
Z
Y X
0 arctan(csc()) y 0 <
Figura 6.60
/2
Como tenemos = (), integramos en el orden d d . Debemos calcular (la integral impropia) I=
/2 0 0 arctan(csc()) 0 1
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar algunas identidades. = arctan(x)
Tan = x = Arctan(x)
x 1
x 2 + 1
cos(arctan(x)) = sen(arctan(x)) =
1 x2 + 1 x x2 + 1 1
cos2 (arctan(csc )) =
D = R {k : k Z}
csc2 + 1
EJERCICIOS
211
Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar !). Si csc < 0 = csc > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades arctan(t ) = arctan(t ) (pues tan(t ) = tan t ) y cos(t ) = cos(t ). El clculo de la integral es como sigue,
/2 0 0
arctan(csc()) 0
= = =
/2 0 /2 0 /2 0
r4 cos() sen() d d 4 0 1 cos() sen() d d 4 1 cos2 () 8

/2 arctan(csc())
d d
0
= = 1 8
1 8
0
1 csc2 + 1
0 /2
1 d
1 d sen2 + 1
Hacemos el cambio = arctan(t ), d = 1 t t2 + 1

2
+1
1 dt . 1 + t2 1 dt = 1 + t2
1 dt 1 + 2t 2
/2 0 0
arctan(csc())
arctan( 2t ) = +C 2 arctan( 2 tan ) = +C 2 Luego, 1 1 arctan( 2 tan ) r cos() r2 sen() dr d d = lim 8 0 2 2 = 1 arctan() = 8 2 16 2
212
B.) Simplicacin con un intercambio de ejes.

Z
El cambio de variable sera
0 /4
z = r sen cos , y = r sen sen , x = r cos .

Y
|J | = r2 sen().
Figura 6.61
0 /2 y 0 /4
z dV
= = = =
/4 0 /4 0 /4 0 /4 0 0 0
/2 0 /2 0 /2
[r sen() cos()] r2 sen() dr d d

1
r4 sen2 () cos() d d 4 0 1 sen2 () cos() d d = 4

/4 /4 0
cos 1 sen(2) 2 4 4 1 sen(/4) = . 2
/2
d
0
sen cos d = 4 4 16
=
0
, pues 16 2
/2 arctan(csc()) Z

El cambio de variable sera x = r sen cos , z = r sen sen , y = r cos .
|J | = r2 sen().
Y X
El clculo de la integral es similar al

Figura 6.62
arctan(csc()) /2 y 0
primer caso.
/2
EJERCICIOS 6.11 Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verique que e (x2 +y2 +z2 )
3
dV =
4 (e 1) 3
SINGULARIDADES.
213
6.12
Sea Q = {(x, y, z) : x2 + y2 4, 2 z 3}. Vericar que ze

x2 +y2
dV =
5 4 (e 1) 2
6.13
Considere el slido Q de la gura 6.63.
Z
h
R-h
2hR - h2
y R Y
Figura 6.63 ngulo .
Calcule el volumen de Q con coordenadas esfricas, usando el orden estndar de los ejes. Rh Rh Ayuda: como sen() = , entonces = arcsen . La integral simplica R 2 R totalmente, pues cos /2 arcsen Rh R = sen arcsen Rh R = Rh . R
6.7 SINGULARIDADES. El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades es el paso al lmite. Si f (x, y) es continua en una regin R excepto en un punto (a, b) entonces denimos R = R B donde B es un crculo de radio > 0 alrededor de (a, b). Si lim
0 R
f (x, y) dx dy existe, entonces f (x, y) dx dy = lim

0
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 6.36
Calcular Solucin.
1 0 0
x 1 y2
dy dx.
214
Tenemos una singularidad en y = 1. Entonces

1 0 0 1
x 1 y2
dy dx
= = =
0 0
lim
1 0 1
x 1 y2
dy dx
0 0
lim lim
x arcseny|1 dx 0
0 0
x arcsen(1 ) dx
1 0
= =
lim lim
x2 arcsen(1 ) 2
1 arcsen(1 ) = . 2 4
EJEMPLO 6.37
Sea R el rectngulo [0, 1] [0, 1]. Calcular Solucin. Hay un problema en x = 0, y = 0.
1 dx dy. xy
1 dx dy xy R
= =
lim
1 dy dx xy
lim 4(1 )2 = 4.
EJERCICIOS 6.14 6.15 Verique que Verique que

R
1 8 dx dy = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1]. xy 3
R = {(x, y) R2 : 0 x ey , 0 y 1}.
ln x dx dy = 2 e donde
Captulo 7
INTEGRAL DE L INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Walter Mora F. Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
7.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Denicin 7.1 Consideremos la funcin vectorial continua r : [a, b] Rn con r(t ) = (x1 (t ), x2 (t ), ..., xn (t )). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
215
216
curva
curva simple
curva cerrada
curva cerrada simple
Figura 7.1 Curvas
La derivada de r se dene de la manera usual r (t ) = lim r(t + h) r(t ) = (x1 (t ), x2 (t ), ..., xn (t )) h0 h
Sea r(t ) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es regular en [a, b] si r (t ) es continua en [a, b] y r (t ) = 0 para todo t [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin nita de [a, b]. En R2 escribimos r(t ) = (x(t ), y(t )) o tambin r(t ) = x(t ) i + y(t ) j , con t [a, b] En R3 escribimos r(t ) = (x(t ), y(t ), z(t )) o tambin r(t ) = x(t ) i + y(t ) j + z(t ) k , con t [a, b] Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
EJEMPLO 7.1
(Curvas Orientadas)
Consideremos las curvas C1 y C2 (gura 7.2)
B
4
B
4 3
A
1 -1 1 2
A
1 -1 1 2
C1
C2
Figura 7.2 Curvas C1 y C2 .
Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2]. Pero C1 inicia en A = (1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacin.
CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.
217
Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro), r(t ) = (x(t ), y(t )) = (t , t 2 ) o tambin r(t ) = t i + t 2 j con t [1, 2]. Observe que r(1) = A y r(2) = B. Podemos parametrizar C2 con x(t ) = 2 t y y(t ) = (2 t )2 , con t [0, 3]. As, r(0) = B y r(3) = A. Esta parametrizacin es correcta pues x(t ) = 2 t recorre de manera continua el intervalo [1, 2] si t [0, 3]. r(t ) = (x(t ), y(t )) = (2 t , (2 t )2 ) o tambin r(t ) = (2 t ) i + (2 t )2 j con t [0, 3].
EJEMPLO 7.2
Una elipse de ecuacin
(x h)2 (y k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2
x(t ) = h + a cos(t ), y(t ) = k + b sen(t ) con t [0, 2[.

EJEMPLO 7.3
Sea C la circunferencia de la gura 7.3. La ecuacin de esta curva es (x 1)2 + (y 2)2 = 16, z = 3. Una parametrizacin es r(t ) = (1 + 4 cos(t )) i + (2 + 4 sen(t )) j + 3 k , t [0, 2[
Z
3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5
X
Figura 7.3 Curva C.
218
EJEMPLO 7.4
El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t ) = A + t (B A) con t [0, 1].
EJEMPLO 7.5
El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , gura 7.4(a), se puede parametrizar con r(t ) = A + t (B A) = (1 + t , 2 t , 2t ) con t [0, 1].
EJEMPLO 7.6
A veces una curva C2 viene denida directamente por una parametrizacin. Por ejemplo la hlice x(t ) = 2 cos(t ), y(t ) = 2 sen(t ), z(t ) = t /4 con t [0, 6]. Figura 7.4(b).
Z
1 1
Y
2
Y X
(a)
Figura 7.4 Curva C1 y C2 .
(b)
7.2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Denicin 7.2 Sea U Rn un conjunto abierto. Una aplicacin f : U R se denomina campo escalar o funcin escalar. Una funcin f : U Rn se denomina campo vectorial.
EJEMPLO 7.7
Consideremos el campo vectorial F (x, y) =
y x2 + y2
x x2 + y2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
219
Para visualizarlo grcamente, cada vector F (x, y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x, y). Por ejemplo, sea (x, y) = (cos(/4), sen( /4)) (un punto de un crculo de radio 1), entonces F (cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grca se ve en la gura 7.5.
-1
-1
Figura 7.5
F (cos(/4), sen(/4))
EJEMPLO 7.8
Representacin grca del campo vectorial F (x, y) = sobre el crculo x2 + y2 = 1.
y x2 + y2
x x2 + y2
-1
-1
Figura 7.6
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 7.9
Representacin grca del campo vectorial F (x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 + y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F (x, y) = z.
220
2 1 -2 -1 -1 -2 1 2
Figura 7.7
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 7.10
Sea S la supercie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la gura 7.8 se presenta parte de la representacin grca, sobre S, de los campos vectoriales F1 (x, y, z) = , 4x2 + 4y2 + 1 F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y 3 F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ). (2x, 2y, 1)
Z
Z
Y X
Figura 7.8
Y X
F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.
X
7.3
LONGITUD DE UNA CURVA.
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C, la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a, t1 ] [t1 , t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la gura 7.9.
LONGITUD DE UNA CURVA.
221
P i+1 P i
C
Y
r(ti +t) r(ti )
r(ti +t) - r(t )
Yi
Figura 7.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.
La longitud de la curva (recticable) se dene como el lmite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la lnea poligonal cuando ||P|| = Mx(ti1 ti ) 0 si n , es decir s = lim
||r(ti ) r(ti1 )|| n

i=1
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| = ||r (i )(ti ti1 )|| con i ]ti , ti1 [ y concluir
||r (i ) n
lim
i=1
t || =
b a
||r (t )||dt
Denicin 7.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t ), t [a, b] una parametrizacin de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t )||dt
Sea C parametrizada por r(t ).
Si r(t ) = x(t ) i + y(t ) j con t [a, b] entonces s= ||r (t )||dt =

b a
(x (t ))2 + (y (t ))2 dt
Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t )||dt =

b a
1 + ( f (x))2 dx
222
Si r(t ) = x(t ) i + y(t ) j + z(t ) k con t [a, b] entonces s= ||r (t )||dt =

b a
(x (t ))2 + (y (t ))2 + (z (t ))2 dt
EJEMPLO 7.11
Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a. Solucin. La circunferencia se puede parametrizar con r(t ) = a cos(t ) i + a sen(t ) j con t [0, 2[. s= ||r (t )||dt =
2 0
(a sen(t ))2 + (a cos(t ))2 dt =
2 0
a dt = 2a
EJEMPLO 7.12
Calcular la longitud de la la hlice x(t ) = 2 cos(t ), y(t ) = 2 sen(t ), z(t ) = t /4 con t [0, 2]. Solucin.
||r (t )||dt
2 0 2 0
4 sen2 (t ) + 4 cos2 (t ) + 65 dt = 2 16 65 . 16
1 dt 16
7.4
INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS ESCALARES.
Denicin 7.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva C, parametrizada por r(t ) con t [a, b], es f ds =
b a
f (r(t ))||r (t )|| dt
En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U ; entonces la integral existe.
()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
223
EJEMPLO 7.13
Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular Solucin.
1 ds C 2x y
Usemos la parametrizacin r(t ) = (t , t ) con t [1, 2]. Luego t
1 ds = C 2x y
2 1
dt =
2(ln 2)
EJEMPLO 7.14
Calcular Solucin.
(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t ), y = 2 sen(t ), t [0, 2].
(x2 + y2 )5 ds =
2 0
45 4 dt = 2 45 2.
EJEMPLO 7.15
Calcular 2t . Solucin.
z2
C
x 2 + y2
ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t ), y = 2 sen(t ), z =
z2 ds = 2 2 C x +y
2 0
4t 2 16 2 3 8 dt = . 4 3
7.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces
224
x() = () cos() = y() = () sen()
x y
= () cos() () sen() = () sen() + () cos()
Luego, desarrollando y simplicando: (x )2 + (y )2 = ( ())2 + 2 (). As,
f ds =
2 1
f (() cos(), () sen()) [ ()]2 + 2 () d
EJEMPLO 7.16
Calcular
x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.
=/4
1
1 -1
=/4
Figura 7.10 Curva C
Solucin. . 4 4
Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2 Adems
cos(2) donde
2 sen(2) (x )2 + (y )2 = [ ()]2 + 2 () = cos 2
+ 2
cos(2)
4 cos 2
INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
225
x2 y2 ds
= = 8 = 8
/4 /4
cos
2 cos2 2 sen2
4 d cos(2)
/4 /4 /4 /4
cos 2 cos d (sustituyendo y simplicando). cos 2 sen2 cos d (sustituyendo cos 2 = cos2 sen2 ) 16 2 = 3. /4
/4
sen3 sen 2 3
7.6 INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
Trabajo. Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el trabajo realizado por esta fuerza se dene como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin de dicho desplazamiento. Si es la medida del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la fuerza en la direccin del movimiento4 ( 0 si = /2 y || F || si = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es || F || || R || cos = F R
F
F dr
|F|cos
A
Figura 7.11 Trabajo.
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva, tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante sobre estos pedazos de tamao ||dr ||. El trabajo hecho por F para mover la partcula desde el inicio hasta el nal de dr es F dr . Sumando todos los trabajos obtenemos
4F
se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyeccin ortogonal sobre R. Solamente la proyeccin ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efecta.
226
Trabajo =
F dr
Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parmetro) con 0 s , entonces como dr = T ds, tenemos
F dr =
(F T ) ds
La funcin escalar F T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algn punto esquina de C.
Si C est parametrizada por r(t ) con t [a, b], entonces F dr =

b a
(F (r(t ))
r (t ) ) ||r (t )|| dt = ||r (t )||
b a
(F (r(t )) r (t ) dt
Si F (x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces

b a b a b a
F dr
= = =
F (r(t )) r (t ) dt P dx + Q dy P(x(t ), y(t )) x (t ) dt + Q(x(t ), y(t )) y (t ) dt
227
Si F (x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces

b a b a b a
F dr
= = =
F (r(t )) r (t ) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t ), y(t ), z(t )) x (t ) dt + Q(x(t ), y(t ), z(t )) y (t ) dt
+ R(x(t ), y(t ), z(t )) z (t ) dt
Cuando una curva C es parametrizada por r(t ) con t [a, b], entonces inducimos una orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. Por ejemplo, en la gura 7.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t ) = (t , sen t ) y r2 (t ) = (3 t , sen(3 t )) ambas con t [0, 3].
-T
Figura 7.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.
Si r1 (t ) parametriza C en una direccin con vector tangente T y r2 (t ) parametriza C en sentido contrario, con vector tangente T , entonces denotamos la segunda curva como C y tenemos
F dr =
F dr
EJEMPLO 7.17
228
En este caso, la ecuacin en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . r(t ) = (t , t 2 ), t [1, 2] parametriza a C.
-1
Figura 7.13 Curva C
Si la curva orientada C es la unin de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F dr = F dr + F dr
C1
C2
Ms adelante, cuando veamos el teorema de Green, usaremos la siguiente nocin de orientacin: la curva cerrada C est orientada positivamente, respecto a una regin R, si al movernos sobre C, la regin siempre est a nuestra izquierda.
Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza acta en contra del desplazamiento de la partcula.
EJEMPLO 7.18
Sea F (x, y, z) = 2x ln(yz) i + gura (7.14). Calcular Solucin.

C
x2 5ex y
j +
x2 + 2z z
k y sea C la curva de la
F dr.
Z
2
Primero parametrizamos C. r1 (t ) = (0, 1, t ) con t [1, 2], parametriza a C1 r2 (t ) = (0, t , 1) con t [1, 3], parametriza a C2
(0,1,2) C1 1 C2 (0,3,1) 3
X
Figura 7.14
Curva C = C1
C2 .
229
Luego
F dr
= = =
C1 2 1 2 1
F dr +
C2
F dr
3 1
F (r1 (t )) r1 (t ) dt [0 + 0 + (2t ) 1]dt
F (r2 (t )) r2 (t ) dt
3
[0 + (5) 1 + 0] dt = 13
EJEMPLO 7.19
Sea F (x, y, z) = (x + y) i + (y z) j + (x + z) k y sea C la curva de la gura 7.15. Calcular

C
F dr.
(0,4,2) Z y = z2
C2
2
Primero parametrizamos C. C1 : C2 :
1
C1
Y (1,2,0)
r1 (t ) = (1 t , 2 + 2t , 2t ), t [0, 1]
X
r2
(t ) = (0, t 2 , t ),
t [0, 2]
Figura 7.15
Curva C = C1
C2 .
Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1, 2, 0) hasta B = (0, 4, 2) se us la frmula A + t (B A) con t [0, 1]. Luego
230
F dr
C2
F dr +
2 0 2 0 1 0 2 0
C1
F dr
1 0
= = + =
F (r1 (t )) r1 (t ) dt +
F (r2 (t )) r2 (t ) dt
0 + (t 2 t ) (2t ) + (0 + t ) (1) dt [(1 t + 2 + 2t ) (1) + (2 + 2t 2t ) (2) + (1 t + 2t ) (2)] dt t 2 t 2 + 2 t 3 dt +

1 0
[t + 3] dt =
7 6
EJEMPLO 7.20
Calcular Solucin.
y2 dx + x2 dy donde C es la elipse
x 2 y2 + = 1 (gura 7.16). 4 9
-2
Podemos usar la parametrizacin r() = 2 cos i + 3 sen j con [0, 2].
-3
Figura 7.16 Curva C.
Entonces
y2 dx + x2 dy
= = = 0
2 0 2 0
(3 sen )2 (2 sen ) + (2 cos )2 (3 cos ) dt 18 sen3 + 12 cos3 dt
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
231
La integral anterior se calcul usando cos3 = (1 sen2 ) cos . 7.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema Fundamental para la integral de lnea. Denicin 7.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D, encierra una regin que est tambin en D. Denicin 7.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si P Q = y x Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si P Q = y x P R = z x Q R = z y Teorema 7.1 (Teorema Fundamental para integrales de lnea) . Sea : D Rn R una funcin de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a trozos en D, con A = r(a) y B = r(b) se tiene
dr = (B) (A)
Teorema 7.2 (Campos conservativos) F es conservativo existe de clase C1 tal que F = , sobre D. Si F es conservativo, existe de clase C1 tal que F dr = (B) (A)
232
Si F es conservativo, que une A con B.
F dr =
F dr donde C es cualquier curva regular a trozos
F es conservativo
F dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .
Observe que si
servativo. El la parte 3. del ejemplo 7.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo.
F dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no signica que F con-
EJEMPLO 7.21
x2 5ex Sea F (x, y, z) = (2x ln(yz) 5yex ) i + y que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule Solucin.
C
x2 + 2z j+ z F dr .
k y sea C una curva
Notemos que el campo es conservativo. En efecto P Q = 5ex + 2x/y = y x P R = 2x/z = z x Q R =0= z y Luego, podemos calcular la integral de lnea usando un camino C que una A con B o tambin podemos calcular la funcin potencial y usar el teorema fundamental para integrales de lnea. En este caso vamos a calcular la integral usando la funcin potencial . Como = F entonces x = P, y = Q, y z = R.
x y z
= 2x ln(yz) 5yex = (x, y, z) = = = x2 5ex y x2 + 2z z
2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) 5yex + K (y, z).
233
Ahora solo falta determinar K (x, y). Derivando respecto a y tenemos x2 x2 K K 5ex = 5ex + = =0 y y y y
y =
con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K (z). Por lo tanto (x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K (z) Para determinar K (z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) = K (z) = 2z z z
z =
Integrando respecto a z tenemos K (z) = z2 + K1 . Finalmente (x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + z2 + K1
F dr = (B) (A) = 8 + 11 e2 5 e3 4 log(2) 13.9207.
EJEMPLO 7.22
Considere el campo de fuerzas F (x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva de la gura 7.17.
(2,0,4)
C
2 1
y=x
4=
x2 +
Calcule
F dr.
234
Solucin.
Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto P Q =0= y x R P = 4xez = z x Q R =0= z y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la funcin potencial y tambin usando un camino C . Primer manera: con un camino C que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino que hemos escogido se ve en la gura 7.18.
Z (2,0,4)
X
C1 C2 : : r1 (t ) = (t , 0, 4) con t [0, 2] r2 (t ) = (0, 0, t ) con t [0, 4]
Figura 7.18 Curva C = C1 C2 .
F dr
C1
F dr +
2 0 2 0 2 0
C2
F dr
4 0
= = =
F (r1 (t )) r1 (t ) dt
F (r2 (t )) r2 (t ) dt
4 0
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt 4te4 dt = 8e4 .
[0 + 0 + 0] dt
235
Segunda manera: con la funcin potencial
x y z
= 4xez = (x, y, z) = = cos(y) = 2x2 ez
4xez dx = 2x2 ez + K (y, z).
Derivando respecto a y K K = = cos(y) y y
y = cos(y) = 0 +
de donde, integrando respecto a y, K (y, z) = sen(y) + K1 (z). Luego (x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). Derivando respecto a z z = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) = K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un nmero.) Finalmente (x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1
F dr = (0, 0, 0) (2, 0, 4) = 8e4 .
EJEMPLO 7.23
x2 y2 + = 1 (gura 7.16). 4 9 C 2 2 Como sabemos, F (x, y) = (y , x ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C Ya sabamos que para la cual Solucin. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
C
y2 dx + x2 dy = 0.
236
Consideremos la curva cerrada C de la gura 7.19.
C3
y = x2
C1 C2 C3 : : : r1 (t ) = (t , 0) con t [0, 1] r2 (t ) = (1, t ) con t [0, 1] r3 (t ) = (t , t 2 ) con t [0, 1]
C2 1
C1
Figura 7.19 Curva C = C1 C2 C3 .
y2 dx + x2 dy
= =
C1 1 0
y2 dx + x2 dy + 0 dt +
1 0
C2
y2 dx + x2 dy
1
C3
y2 dx + x2 dy
1 dt
[t 4 + 2t 3 ] dt =
3 . 10
7.8
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Teorema 7.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si D est contenida en S, se tiene la identidad
Q P dA = y D x
P dx + Q dy
donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
237
EJEMPLO 7.24
Calcular
y2 dx + x2 dy si C es la curva de la gura 7.20.
C3
y = x2
C1
C2 1
Solucin.
Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner
y2 dx + x2 dy
= = =
1 0 1 0
Q P dA x y
x2
2x 2y dy dx 3 10
2x3 x4 dx =
EJEMPLO 7.25
Calcular
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la gura 7.21.
2y = 3 - 3x
51 -1 -0.5 0. -1 y = x 2- 1
238
Solucin.
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy =

1
Q P dA y D x
33x 2
= =
1 x2 1 1 1
3 1 dy dx 26 3
5 3 x 2 x2 dx =
EJEMPLO 7.26
Calcular
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy si C es la curva de la gura 7.22.
4 y = 4 - x2 1 -2 2 y = 1- x2/ 4
Figura 7.22 Curva C = C1 C2 .
Solucin.
INTEGRAL DE L INEA PARA EL REA.
239
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy = = =

2
Q P dA x y
4x2
2 1x2 /4 2 2
2 dy dx
3 x2 dx = 16. 2
7.9 INTEGRAL DE L INEA PARA EL REA. Usando el teorema de Green con P = y/2 y Q = x/2 obtenemos x y dx + dy 2 2
AD =
1 dA =
Lo cual puede ser conveniente si la integral de lnea no ofrece gran dicultad.
Teorema 7.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por AD = 1 2 x dy y dx
EJEMPLO 7.27
Calcular el rea de la elipse Solucin.
x2 y2 + = 1. a2 b2
Parametrizamos la elipse con r(t ) = a cos t i + b sen t j con t [0, 2[. Esta parametrizacin orienta la elipse contrareloj. 1 2
2 0
AD =
x dy y dx =
a cos t b cos t + b sen t a cos t dt =
ab 2 = ab. 2
7.10 PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE. Denicin 7.7 Una supercie parametrizada es una funcin r : D R2 R3 . La supercie S = r(D) se puede escribir como
240
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k Si r es de clase C1 , decimos que S es de clase C1 . Si r es biyectiva, S se dice supercie paramtrica simple.
EJEMPLO 7.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1 es el cilindro de la gura 7.26. Esta supercie se puede parametrizar de la siguiente manera
Figura 7.23 Supercie S1
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
EJEMPLO 7.29
La representacin paramtrica de una esfera de radio R, en coordenadas esfricas, es r(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ) , con (, ) [0, 2[[0, ].
Caso especial. Una supercie S : z = f (x, y) en un dominio D, se puede parametrizar como r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k , (x, y) D. Observe que D es la proyeccin de la supercie.
PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.
241
EJEMPLO 7.30
Considere la supercie S representada en la gura (7.34). Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 1}. S se puede parametrizar como r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.
S
X
Y 1
Figura 7.24 Supercie S
EJEMPLO 7.31
Sea S la porcin del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Entonces S se puede parametrizar como, r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) D = {(x, y) : x2 + y2 1}.
7.10.1
Supercies Regulares (suaves).
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores r = u r = v x y z , , u u u x y z , , v v v
Denicin 7.8 Sea D abierto y sea S : r : D R2 R3 de clase C1 . r r = 0. Decimos que S es una supercie regular en (u, v) si u v Si S se puede partir en un nmero nito de elementos regulares se dice regular a trozos.
242
Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k en D con fx y fy continuas, r r = ( fx , fy , 1) = 0 . u v con lo cual la supercie S es regular en D.
7.11 REA DE UNA SUPERFICIE.
La idea de la denicin de rea de una supercie paramtrica es la siguiente.
D i v vj ui u ui r u
vj rv S
(a)
Figura 7.25 Area de una Supercie.
(b)
Partimos D en n rectngulos como en 7.25(a). El i-simo rectngulo Di tiene rea ui v j . En cada Di se toma el punto (ui , v j ) ms cercano al origen. En el punto r(ui , v j ) de la supercie S construimos el plano tangente Ti : r(ui , v j ) + t ru (ui , v j ) + s rv (ui , v j ), t , s R. La porcin de supercie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ui ru , v j rv . Como es sabido, este paralelogramo tiene rea ||ui ru v j rv || Sacando los escalares y sumando el rea de todos los paralelogramos tenemos rea de la supercie S
|| ru rv ||ui v j
REA DE UNA SUPERFICIE.
243
Denicin 7.9 (rea de una supercie)) Sea S una supercie regular denida sobre un abierto medible D. Digamos que S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Entonces, el rea de la supercie AS es AS = r r u v dudv
Si S : z = f (x, y) entonces r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y AS =

2 + f 2 dA 1 + fx y
Si S : F (x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del plano xy y si F dene a z como funcin de x e y y si Fz = 0 entonces zx = Fx /Fz y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara Fx2 + Fy2 + Fz2
D
AS =
|Fz |
dA
EJEMPLO 7.32
Calcular el rea del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h, es decir 0 z h (gura 7.26). Solucin.
Como ya vimos, la parametrizacin de esta supercie es r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
Z
h
Figura 7.26 Supercie S1
244
Luego r = (R sen , R cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r z
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
Ahora, AS =
r r z
dz d =
2 0 0
R dz d = 2hR.
EJEMPLO 7.33
Calcular el rea de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . Solucin.
Solo vamos a calcular el rea de la parte superior de la esfera. El rea total la obtenemos multiplicando por dos. En este caso z = R2 x2 y2 . zx = x R2 x2 y2 y R2 x2 y2
zy =
En coordenadas polares z= R2 r 2
z2 x =
r2 cos2 R2 r 2 r2 sen2 R2 r 2
z2 y =
Observe que las derivadas se indenen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al nal hacemos b R.
REA DE UNA SUPERFICIE.
245
AS
= 2
D 2 0 2 0 2 0 0 0
2 1 + z2 x + zy dA
= 2 = 2 = 2
1+ R
r2 cos2 r2 sen2 + 2 r drd R2 r 2 R r2 r drd
R2 r2
R2 d = 4R2
Para calcular
R2 b2 R2
b 0
R r dr hacemos u = R2 r2 , du = 2r dr. Queda R2 r 2

R2 b2 R2
1 2
R R u du = u 2 1/2
= R2 R
R2 b2 R2 si b R.
Nota: Observe que AS tambin se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2
D
|Fz |
dA
En este caso F (x, y, z) = x2 + y2 + z2 R2 = 0. Puesto que esta frmula solo se puede usar si la proyeccin es uno a uno con la supercie, solo podemos considerar la parte superior de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al clculo anterior.
EJEMPLO 7.34
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y = 4 x2 z2 , gura 7.27(a).
y = 4 - x2 - z 2
4 = x2 + z 2
S
2 4
(a)
Y
D
2
(b)
246
Solucin. La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.
AS
= = =
D /2 0 /2 0 /2 0 /2 0 0 0
2 1 + y2 x + yz dA 2
1 + 4r2 cos2 + 4r2 sen2 r drd 1 + 4r2 r drd

3 2
1 + 4 r2 12
d
0
17 17 1 17 17 1 d = 9.04423. 12 2 12
EJEMPLO 7.35
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y + z = 6 , gura 7.28(a).
Z
0 z=
4 2
z=4-x 2
Z
4y -
y+z=6 S y=4
4 Y
4x -
2 (b)
(a)
Solucin.
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
247
S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1. La proyeccin sobre xz se ve en la gura gura 7.28(b)
AS
= = =
D 2 0 0 2 0
2 1 + y2 x + yz dA 4x2
2 dzdx
2(4 x2 ) dx = 20/3
7.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
As como el estudio del concepto de trabajo sugiri la denicin de integral de lnea, la integral de supercie se puede relacionar con un problema tomado de la dinmica de uidos. Tenemos una corriente de uido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de ujo F (x, y, z) = V (x, y, z)(x, y, z) tiene la misma direccin que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de uido circula por el punto (x, y, z) en la direccin de V (x, y, z), por unidad de rea y de tiempo. Para sugerir una denicin razonable de cmo medir la masa total de uido que atraviesa una determinada supercie S en el tiempo, se considera la supercie S parametrizada por r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma direccin que el producto vectorial fundamental, r r u v r r u v
N =
(7.1)
Para medir la cantidad de uido que pasa a travs de S en la unidad de tiempo y en la direccin de N , se descompone el rectngulo D en m subrectngulos D1 , D2 , ..., Dm y
248
sean S1 , S2 , ..., Sm las correspondientes porciones de supercie en S. Llamamos Sk a la k-sima porcin Sk . Si la densidad y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es sucientemente plana, el uido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un slido cilndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .
v
V
Dk
vk
u
Altura: V .N
uk
rea: Sk
Figura 7.29 El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.
El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico de volumen (base por altura) Sk V N = F N Sk F N

m
r r uk vk u v
Esto sugiere que la suma
total de uido que atraviesa S en la unidad de tiempo. Si ponemos f (x, y, z) = F N , tenemos la siguiente denicin
k=1
F N Sk
puede ser una aproximacin aceptable de la masa
Denicin 7.10 Sea D un abierto medible y S una supercie regular parametrizada por r r la funcin r(u, v), de clase C1 en D, donde (u, v) D, de modo que >0 u v para todo (u, v) D, r es una biyeccin entre D y S. Sea f (x, y, z) una funcin denida y acotada sobre S. Se dene la integral de supercie de f sobre S por f (x, y, z) dS = f (r(u, v)) r r u v dudv.
Bajo ciertas condiciones generales, la integral de supercie es independiente de la parametrizacin (ver [4]). rea de una supercie.
249
Si f (x, y, z) = 1 entonces dS = r r u v du dv
Si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces g(x, y, z) dS =
2 + f 2 dxdy. g(x, y, f (x, y)) 1 + fx y
Si S = S1 ... Sm es la unin nita de supercies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces,
m i
g(x, y, z)dS =
Si
g(x, y, z)dS
Integral de Flujo. Si F es la densidad de ujo de una corriente de uido y N es el vector unitario normal a S denido por 7.1, entonces la masa total de uido que pasa por S por unidad de tiempo en la direccin de N es r r u v
F N dS =
F (r(u, v)) N (r(u, v))
du dv
Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces F N dS = F (x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
EJEMPLO 7.36
Calcular octante.
4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4
250
Z
4
y = 3 - 3x/2
S X 2
3 Y
Solucin. 4 S : z = 4 2x y. Entonces 3
2 1 + z2 x + zy =
61/3. Luego,
z + 2x + 4/3y dS
= =
2 0 2 0
4 4 4 2x y + 2x + y 3 3 0 33x/2 4 61 dydx = 4 61. 3 0
33x/2
61 dydx 3
EJEMPLO 7.37
Sea a > 0. Calcular z = 0 y z = h.
1
Sa 2 + z2
dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos
Z
h
Z
D X
a
-a
Y
Figura 7.31 Cilindro S
Solucin.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una parametrizacin de la supercie.
251
Primera manera: usando la ecuacin x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrizacin debe ser uno a uno entre D y S !. El cilindro es la unin de los cilindros x = a2 y2 . Cada ecuacin dene una parametrizacin a 1 2 + x2 = uno-uno (por separado). Como 1 + xy en ambos casos y como 2 2 z a +z a2 y2 no se ve afectado, en +vez de calcular dos integrales, podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 y2 .
1
S
a2 + z2
dS
= 2 = 2
a
1
D
a a2 y2 dy y a
h 0
a2 + z2 a a2 y2
dydz
1 dz a2 + z2 1 z arctan a a
h
0+
lim 2 a arcsen
a a+
= 2 arctan
0
h . a
Segunda manera: usando la parametrizacin uno-uno r(, z) = a cos i + a sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h]. Luego r = (a sen , a cos , 0) rz = (0, 0, 1) r r z
= ||(a cos , a sen , 0)|| = a. 1 (no se ve afectada). a2 + z2 r r z dz d =

2 0 0 h
g(r(, z)) = 1
D
Ahora,
a2 + z2
h a dz d = 2 arctan . a2 + z2 a
Note que usando la parametrizacin no tenemos problemas de singularidades.
EJEMPLO 7.38
()
1 2
Calcular
ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1,
z 1.
252
Z =/3 Y X
Figura 7.32 Casquete.
Solucin.
Vamos a usar una parametrizacin del casquete de la esfera basada en en coordenadas esfricas. Observe que los parmetros son y . En este caso, r = 1 .
x = sen cos y = sen sen z = cos
r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3]. El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 1 2. Luego r = ( sin sin , cos sin , 0)
r = (cos cos , cos sin , sin ) r r
= | sen |.
Ahora, ln z dS =
2 0 0 /3
ln(cos ) sen d d = (ln 2 1)
253
EJEMPLO 7.39
z + x2 dS con S la porcin de la supercie z = 4 x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la gura 7.33. Calcular
S X
2 1
Solucin. z + x2 dS = S 1 + 4x2
2 0 0 2x/2
4 x2 + x2 dydx = 12.
EJEMPLO 7.40
Calcular
F N dS si F (x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.
S
X
Y 1
Solucin.
La supercie S tiene ecuacin z = 0 y coincide con su proyeccin D que es el crculo de radio 1. Por lo tanto N = (0, 0, 1).
254
F N dS
= = =
F (x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy (0, 0, 1) (0, 0, 1) dydx

1 0
D 2 0
1 r drd =
EJEMPLO 7.41
Calcular x2 + y2 = 1.
F N dS si F (x, y, z) = (z + 1) k y S es la supercie z = 2 + y con
Z S
1 1 1
Y X
Figura 7.35 Supercie S y su proyeccin
Solucin.
La supercie tiene ecuacin z = 2 + y. D es el crculo de radio 1. Por lo tanto N = (0, 1, 1).
F N dS
= = = =
F (x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy (0, 0, 3 + y) (0, 1, 1) dydx

1 0
D 2 0 2 0
(3 + r sen )r drd
6 + sen() d = 3. 4
255
EJEMPLO 7.42
Calcular
plano z = 2 + y como se ve en la gura 7.36.
F N dS si F (x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el
X
Figura 7.36 Supercie S.
Solucin. En este caso S es la unin de dos supercies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que y notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1, , 0) = 0. Por lo 1 y2 tanto
S
F N dS = 0.
7.12.1
Supercies Orientables.
Sea S una supercie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v), puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos r r N (u, v) = u v r r u v En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces N= ( fx , fy , 1)
2 + f2 +1 fx y
Si la supercie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est en un lado u otro de la supercie. Este hecho se usa para orientar una supercie. Orientar una supercie signica escoger un signo para N , una cara de la supercie es caracterizado N y la otra cara por N .
256
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (gura 7.37).
Z Y X
N1 N2
Figura 7.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.
Denicin 7.11 Si en cada punto (x, y, z) de la supercie regular S es posible asociar un vector unitario N (x, y, z) de tal manera que como funcin, N sea continua sobre toda la supercie S, entonces se dice que S es orientable.
Como decamos, la denicin supone que la supercie tiene dos lados. Uno de los lados queda determinado por la funcin continua N (x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. Hay supercies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En la gura 7.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que hay una sola cara.
Figura 7.38 Banda de Mbius.
En las integrales de ujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas requieren supercies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para dar una idea grca de que signica esto, veamos la gura 7.39, tenemos un sector de la supercie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
257
es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. N1 = N2 = (2x, 2y, 2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec-
(2x, 2y, 2z)
N1 N2
tor normal unitario hacia adentro.

Figura 7.39
N1 es exterior a S.
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
Teorema 7.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una supercie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces
divF dxdydz =
F N dS
donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P, Q, R).
EJEMPLO 7.43
Calcular
frontera del slido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como se ve en la gura 7.40.
F N dS si N es el vector unitario exterior, F (x, y, z) = (z + 1) k y S es la
Y X
Solucin.
258
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres supercies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 7.40,7.41 y 7.42), usamos el teorema de la divergencia. F (x, y, z) = (0, 0, z + 1). divF = 0 + 0 + 1 = 1. Proyectando sobre el plano xy tenemos
F N dS
= = =
2 0 2 0 2 0 2 0
divF dzdydx
2+y 0
1 0 1 0
1 dzrdrd
(2 + r sen )rdrd r3 sen() d 3 0

1
= =
r2 + 1+
sen() d = 2 3
La importancia de que N se exterior a Q. Consideremos los ejemplos 7.40, 7.41 y 7.42. El clculo de la integral de ujo se hizo siempre con N = ( fx , fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso de la supercie S1 ( gura7.41), este vector no es exterior.
Z
Z
N N
Y
Y X
X
S3
S1
S2
Figura 7.41 Supercie S = S1 + S2 + S3
El resultado es
F N dS =
S1
F N dS +
S2
F N dS +
S3
F N dS = + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
259
En cambio, si tomamos N exterior todo el tiempo a Q, en S1 deberamos tomar N = ( fx , fy , 1) : En este caso,

S
F N dS == + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
EJEMPLO 7.44
Calcular
y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 10 x2 y2 y z = 2 + x2 + y2 (gura 7.42).
F N dS si N es el vector unitario exterior, F (x, y, z) = x i + y j + z k
Z
10
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 2 pues z = 10 x2 y2 z = 2 + x2 + y2 = 4 = x2 + y2 . F (x, y, z) = (x, y, z). divF = 1 + 1 + 1 = 3.
F N dS
= =
2 0
divF dzdydx
10r2 2+r2
2 0
3 dzrdrd
= 48
260
EJEMPLO 7.45
2 Calcular F N dS si N es el vector unitario exterior, F (x, y, z) = y cos x i + 1 2 y sen x j + S z k y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 1 + y y x2 + y2 = 1 (gura 7.43).
Z Y X
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 1. 2 F (x, y, z) = y cos x i + 1 2 y sen x j + z k . divF = y sen x + y sen x + 1 = 1.
F N dS
= = =
2 0 2 0
divF dzdydx
1+y 0
1 0 1 0
1 dzrdrd
(1 + r sen )r drd
EJEMPLO 7.46
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x 2 (gura 7.49).
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
261
Z Z Y
S_1 S_1
C
S_3
C /2
X Y
S_
/2 /2
y=x
X
Figura 7.44 Slido Q
Sea S la frontera del slido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule x3 F N dS si F = , z, yx . 3 S Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano XY es el tringulo 0 x /2 y 0 y x. divF = x2
F N dS
= = = = =
2
Q x 0
2
divF dzdydx
sen(xy) 0
x2 dzdydx
x 0
0
2
x2 sen(xy)dydx
x x cos x2 dx
1 2 2 4 sen 8 4
7.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
Rotacional de un campo vectorial.
262
Sea F = (P, Q, R) entonces
rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).
Orientacin positiva de C respecto a N . El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de lnea sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de supercie (la supercie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N /||N || , en la integral de supercie, se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la supercie en la que est el vector normal, la supercie va quedando hacia nuestra izquierda.
N C
S
Figura 7.45 Orientacin positiva de C respecto a N .
En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N .
Teorema 7.6 (Teorema de Stokes) Sea S una supercie orientable, regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre S entonces F dr = rotF N dS
si N es elegido de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N .
El teorema de Stokes se puede extender a dos o ms curvas cerradas.
EJEMPLO 7.47
Sea S la supercie de ecuacin z = 2, tal y como se muestra en la gura.
263
S: z=2 Z C
2
X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es r(t ) = 2 cos t i 2 sen t j + 2 k, t [0, 2] Si F (x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k, a.) Calcular
C
F dr usando la denicin de integral de lnea.
F dr
= = =
C 2 0 2 0
F (r(t )) r (t ) dt (6 sen t , 4 cos t , 8 sen t ) (2 sen t , 2 cos t , 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20
b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular
F dr.
La supercie es S : z = 2 y la proyeccin es el crculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = (0, 0, 1). Luego,
F dr
= = =
rotF N dS =
Rxy
(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =
Rxy
3 + z dA
Rxy 2 0
5 dA, pues S : z = 2
2 0
5r dr d = 20
EJEMPLO 7.48
Utilice el teorema de Stokes para calcular
y C es la curva de interseccin entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la gura.
F dr donde F (x, y, z) = 3yi xz j + yz2 k
264
Curva 2
Y X
Cul supercie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La ms simple es el plano z = 2. Si S : z 2 = 0 entonces N = (0, 0, 1). Cul signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, dieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientacin de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C
F dr y
rotF N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla
F dr
= = =
rotF N dS (z2 + x, 0, z 3) (0, 0, 1) dA, la proyeccin Rxy es el crculo x2 + y2 = 4,

2 0
Rxy 2 0
(2 3)r dr d = 20.
= 10
2 0
EJEMPLO 7.49
Sea F (x, y, z) = (x + y, 2x z, y + z) y S la porcin del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (gura 7.46). Sea C la frontera de la supercie S. Calcular
C
F dr.
Z
6 C N 3 2
X
265
Solucin.
La ecuacin de la supercie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (zx , zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la gura 7.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacin de normas en la integral de supercie. rotF = (2, 0, 1).
F dr
= = =
2 0
rotF
N dS ||N ||
(2, 0, 1) (3, 2, 1) dydx

33/2x
7 dydx = 21.
EJEMPLO 7.50
Calcular
F dr si F (x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la gura 7.47.
Z Z
y = x2 +1
Z 4
z=5-y
y = 4 - x2
z=5-y
3 2
N
1
S S
C
Y
X
2
Y X
Figura 7.47 Slido Q, supercie S y sus proyecciones y curva C
Solucin.
Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z . Proyectando S sobre el plano XZ . Un vector normal es N = (yx , 1, yz ).
266
S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 0). En la gura 7.47 aparece el vector N (1, 2, 2) = (2, 1, 0). rotF = (0, y, 1 z).
F dr
=
2 0
rotF
0
N dS ||N || x2 1 dzdx = 48/5.
4x2
Proyectando S sobre el plano Y Z . Un vector normal es N = (1, xy , xz ). S: x= 1 y 1. El normal adecuado es N = (1, , 0) 2 y1
rotF = (0, y, 1 z).
F dr
= = =
5 1 5 1
rotF
5y 0 5y 0
N dS ||N ||
1 , 0)dzdy = 48/5. (0, y, 1 z) (1, 2 y1 y dzdy = 48/5. 2 y1
EJEMPLO 7.51
Calcular
F dr si F (x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la gura 7.48.
Z
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
267
Solucin. La ecuacin de la supercie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z) Para ver esto, tome un punto de la supercie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N (1, 2, 1) = (2, 1, 2). Al trasladarlo a la supercie, vemos que es el vector adecuado. rotF = (0, 0, x).
F dr
= =
2 0
rotF
N dS ||N ||
(0, 0, x) (2x, 1, 2z) dzdx

4x2
2xz dzdx = 4.
EJEMPLO 7.52
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x 2 (gura 7.49).

Z Z Y
S_1 S_1
C
S_3
C /2
X Y
S_
/2 /2
y=x
X
Figura 7.49 Slido Q
Calcule
F dr si F = (z, x, x) y C es la frontera de la supercie S1 .
268
Solucin.
rot F = (0, 0, 1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy), x cos(xy), 1). Proyectamos sobre el plano XY . La regin de integracin es el tringulo 0 x /2 y 0 y x.
F dr
S1 /2 0
rotF N dS
x 0
= =
1 dydx
2 8
7.15 EJEMPLOS ADICIONALES.
EJEMPLO 7.53
Determine el rea de la supercie S de ecuacin z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4, z = 1, y = x y el plano y = 0, tal y como se muestra en la gura 7.50.
Z
4
1 1 1
X Y
Y y=x
Solucin.
EJEMPLOS ADICIONALES.
269
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la gura 7.50, la proyeccin est entre los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
AS
= = =
2 1 + z2 x + zy dA
D /4 0 1
1 + 4x2 + 4y2 dydx

2
4r2 + 1 r drd ,
(sustitucin: u = 4r2 + 1)
5 5 + 17 17 48
EJEMPLO 7.54
Sea F (x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la gura 7.51. 1. Verique que F es conservativo. 2. Calcule F dr usando la funcin potencial.
Z C Y
Figura 7.51 Curva C
Solucin. F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K . Por lo tanto
270
F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0
EJEMPLO 7.55
Calcule I = F N dS donde F es el campo vectorial dado por F (x, y, z) = y i S x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuacin x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la gura 7.52.
Solucin. Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2. Como z = 9 x2 y2 entonces podemos poner N = (x/z, y/z, 1) . Luego ||(x/z, y/z, 1)||
F N dS = (y, x, 8z) Entonces
(x/z, y/z, 1) ||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx ||(x/z, y/z, 1)||
= = =
D 2 0
8z dydx
2 0
9 r2 r drd
16(53/2 93/2 ) 3
EJEMPLOS ADICIONALES.
271
EJEMPLO 7.56
Calcule I =
7.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0, 1, 0) a (2, 2, 3).
x dx + z dy + dz. La curva C = C1 C2 es la curva que aparece en la gura
C 2
2 1 1
C 1
Y
Figura 7.53 Curva C
Solucin.
Parametrizamos las curvas, C1 : r1 (t ) = cos t i + sen t j + 0 k con t [0, /2]. C2 : r2 (t ) = (0, 1, 0) + t [(2, 2, 3) (0, 1, 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k , t [0, 1]. Luego,
x dx + z dy + dz
= =
C1
x dx + z dy + dz + cos t sen t dt +
C2 1 0
x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt
/2 0
1 13 = + = 6. 2 2
272
EJEMPLO 7.57
Calcule
exterior a S y S es la supercie dada por S = S1 S2 S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres supercies frontera del slido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = 1 como se ve en la gura 7.54.
F N dS si F (x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario
z=1
Z
1
x2 + y 2 =1
-1
Y X
z = -1
Figura 7.54 Curva C
Solucin. Podemos aplicar el teorema de la divergencia, DivF = y2 + z2 La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1
F N dS
= =
2 0
Div F dV
1 1
1 0
r2 r drd
EJERCICIOS 7.1 Sea Q el slido de la gura 7.55. Calcular gura 7.55.

C
F dr si F (x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la supercie S en la
EJERCICIOS
273
Calcular
N es el vector vector normal unitario exterior.
F N dS donde F (x, y, z) = (x, y, z), Q es la frontera del slido Q y
Z
-4x =0 4y -z
Z
4
z=4-x 2
Z
y+z=6 S y=4
4 Y
X Y
Figura 7.55 Slido Q, supercie S y curva C.
7.2
Calcular
ecuacin z = 1 + x2 + y2 , con 1 z 3, tal y como se muestra en la gura 7.56.

Z
F N dS donde F (x, y, z) = x i + y j + z k y E es la supercie de
Superficie E
Figura 7.56 Supercie E .
7.3 Sea E la frontera del slido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 , tal y como se muestra en la gura 7.57. z2 Si F (x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j + k , calcular 2
Z
2
F N dS.
274
7.4 Sea F (x, y, z) = 2yz i 4x j 3z2 k . Sea C la curva que se obtiene al intersecar la supercie z = 4 x2 con el plano y + z = 6, tal y como se muestra en la gura 7.58. Calcular
C
F dr.
C
2 1 2
S
6
7.5
Sea F (x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una funcin potencial para F. c) Calcule la integral (2, 1/2, ). d) Calcule F dr donde C es la curva que une los puntos (0, 0, 0) y
y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. 7.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F N dS donde S es la fron-
F dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 +
tera del slido Q , en el primer octante, limitado por la supercie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (gura 7.59) y N es el normal exterior unitario a la supercie y F (x, y, z) = 2x i + y j + z k .
Z
10
z = x2 + y 2+ 5
X
Figura 7.59 Slido Q
EJERCICIOS
275
7.7
Evale
curvas que se muestran en la gura 7.60
x2 z dx yx2 dy + 3xz dz con C = C1 C2 C3 donde C1 , C2 , C3 son las
(3,9,5) X
C1 C3 C2
y = x2
(3,9,0)
12 Y
Figura 7.60 Curvas C1 , C2 , C3
7.8 Evale la integral de lnea anterior. 7.9 Calcule
x ds donde C = C1 C2 C3 es la curva del ejercicio
x2 2y + z dS donde S es la supercie de la gura 7.61
Z
5
S
2
Y
8
y + 4x = 8
7.10 Sea F un campo vectorial dado por F (x, y) = (x + y) i (x2 + y2 ) j . La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se muestra en la gura 7.62.
276
1. Calcular la integral
usando el teorema de Green. 64 Respuesta. 3 2. Calcular la integral F dr sin
F dr
Y
3
C3
2 1
C2 C4
1 3
utilizar el teorema de Green.
C1
Figura 7.62 Curva C
Respuesta.
C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =
64 3
7.11 Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F (x, y, z) = x2 i + xy j + C z2 k y C es la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z2 que se encuentra en el primer octante, como se muestra en la gura
Z
C
X Y
Respuesta.
F dr =
128 . 15
Note que el vector normal adecuado, es N = (2x, 1, 2z)/||(2x, 1, 2z)||.
Bibliografa
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc. 1995. Claudio Pita R. Clculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995. Sherman Stein. Clculo con Geometra Analtica. McGraw-Hill. 1984. Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967 Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006. Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Supercie. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006. Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grcos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 1. 2005.
EJERCICIOS
277
[9]
Walter Mora F. Grcos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.
Indice
Gradiente, 121 C Cilindros, 49 Completar cuadrados, 2 Curvas de nivel, 57 D Derivacin implcita, 110 Derivada direccional, 121 Derivada parcial, 84 de orden superior, 91 interpretacin geomtrica, 88 Diferenciabilidad, 104 Diferencial total, 101 Diferenciales, 101 Distancia entre dos puntos, 2 E Ecuacin de segundo grado, 35 Elipse, 17 eje mayor, 17 eje menor, 17 excentricidad, 25 focos, 17 reexin, 26 vrtices, 17 G F Hiprbola, 27 asntotas, 30 centro, 27 ecuacin cannica, 27 eje transversal, 27 excentricidad, 30 vrtices, 27 L Lugar geomtrico, 3 P Parbola, 7 directriz, 7 ecuacin cannica, 8 foco, 7 reexin, 15 Parametrizacin, 65 Plano tangente, 137 Planos, 47 Primer octante, 40 R Regla de la cadena, 106 T
279
280
INDICE
Trazas, 56 V
Vector unitario tangente, 130

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Walter Mora f., Geovanny FigueroaM.

Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

Ejercicios Resueltos (Adicionales)

Sean A = (1, 1) y B = (5, 3). Entonces |AB| = d (A, B) = (1 5)2 + (1 3)2 = 20

En cada caso, completar cuadrados a.) 4x2 8x Solucin

1.3 LUGARES GEOMTRICOS

Solucin El punto P = (x, y) equidista de A = (1, 1) y B = (5, 3) si y slo si

d (P, A) = d (P, B) (x 1)2 + (y 1)2 (x 1)2 + (y 1)2 x2 2 x + 1 + y2 2 y + 1 = (x 5)2 + (y 3)2

Entonces |PR| = |x + 3| y la distancia de P al punto A es

|AP| = tenemos que

(x + 3)2 (x + 3)2 (x 3)2 12 x

El lugar geomtrico es la parbola de y2 ecuacin x = y se muestra en la 12 gura 4.

Directriz y=k-p |4p| F

(x h)2 + ((y k) p)2 (x h)2 + ((y k) p)2 (x h)2

Considere la parbola de la gura que sigue

Para determinar p tenemos dos datos

1 Puesto que la solucin es (1/2, 1/2), entonces p = y el foco sera F = 2

con lo cual la ecuacin de la parbola es

d (F, P) = d (P, Q) d( 3 2 3 2 3 3 1+xy 1x+y , , (x, y)) = d ((x, y), ( , 2 2 2 2

1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz y = x.

En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:

(x h)2 (y k)2 + =1 b2 a2 Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.

Centro: (h, k) = (2, 3) a2 = 4, b2 = 1. c = 3 Focos: (2, 3 3) No hay interseccin con ejes.

Por otra parte, como (1, 3) est en la elipse

25 de aqu, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuacin cannica de la 16 elipse es

(4 r)2 + (3 r)2 = r2 r 2.1 o r 11.8

As que probablemente el dimetro de la mesa es d 4.20.

(3 h)2 k2 + 2 =1 a2 b h2 (2 h)2 + =1 a2 b2 h2 (2 + h)2 + =1 a2 b2 (2 + h)2 (2 h)2 = = h = 0 b2 b2

De (3) y (4) obtenemos (5)

De (1), (2) y (5) tenemos que

(3 h)2 k2 + 2 =1 b2 a h2 (2 k)2 + =1 b2 a2 h2 (2 + k)2 + =1 b2 a2 (1 + h)2 = (3 h)2 = h = 1 (2 k)2 = (2 + k)2 = k = 0 4 1 4 16 = 1 y 2 + 2 = 1 = b2 = 4 y a2 = . 2 b b a 3

De (6) y (7) tenemos (10) De (8) y (9) tenemos (11)

De (6), (8), (10) y (11) tenemos

0 < c < a = 0 <

Mercurio Venus Tierra Marte Jupiter

0.0068 Urano 0.0167 Neptuno 0.0934 Plutn 0.0484 Luna

= 0.00543 = 0.0460 = 0.0082 = 0.2481 = 0.0549

La distancia entre cada vrtice y el foco ms prximo es c a.

Como c a entonces | Resumiendo:

y si el eje transversal es vertical

h) (x = 1 las ecuaciones de las asntotas son b2

Por tanto, el centro est en (2, 3). El eje de la hiprbola es horizontal, a = 1, b = 3 y c = a + b = c = 10 = c =

5 2 . La grca se muestra en la gura 4.

(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

A x2 + B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 puede reescribirse como

P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0 girando los ejes coordenados un ngulo , donde

Los coecientes de la nueva ecuacin se obtienen haciendo las sustituciones:

= u cos v sen = u sen + v cos

Por tanto, el cambio de variable a realizar est dado por u 3v 2 u+v 3 2

(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

4 7 13 = 256 = la cnica es una elipse

3.) Como = (10)2 4 1 1 = 96 = la grca es una hiprbola.

EJERCICIOS 1.27 Otra forma de denir las secciones cnicas es la siguiente:

Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin 3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Figura 2.2 Ejes x, y, z

Figura 2.3 Primer octante.

FUNCIONES DE DOS VARIABLES

2.2 FUNCIONES DE DOS VARIABLES

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

9 x2 + y2 0 = x2 y 9 Lo cual corresponde al interior de un crculo de radio 3 , como se muestra en la gura 2.5

Figura 2.5 Crculo de radio 3