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REGULACIN AUTOMTICA IND512

TEMA Neumtica y Electroneumtica

Ing. Roque Lpez

CONCEPTOS BSICOS
Propiedades fsicas del aire:
Composicin:
Aprox. 78% en volumen de nitrgeno. Aprox. 21% en volumen de oxgeno. Mnimas cantidades de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.

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NEUMATICA
La Neumtica es la utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo. Su definicin es muy sencilla, pero sus aplicaciones son muy extensas y con gran variedad. La palabra Neumtica procede del griego Pneuma que concepta la respiracin y el viento. Posteriormente de esta palabra se utiliz la palabra NEUMTICA que se refiere a dar movimiento y realizar procesos con el aire.

TIPOS DE MANDOS
Sistemas de mando Por programas

Sensitivo

Por retencin

En funcin del tiempo

En funcin del recorrido

Secuencial

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TIPOS DE MANDOS
Mando sensitivo: Entre la seal de entrada (piloto) y la seal de salida existe una relacin especfica. No posee memoria. Mando por retencin: Al desaparecer o retirar la seal de entrada (piloto), se mantiene la salida alcanzada (memorizada). Para que la salida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una seal de entrada contraria o diferente o a una seal de activacin opuesta. Siempre trabajan con memoria.

TIPOS DE MANDOS
Mando en funcin del tiempo: La seal de salida es establecida por una memoria programada en funcin del tiempo. Se distinguen por la presencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en funcin del tiempo. Los transmisores pueden ser: rbol de levas. Disco de leva. Memoria electrnica.

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TIPOS DE MANDOS
Mando en funcin del recorrido: Las seales que rigen las salidas son ofrecidas por un transmisor de programa (memoria de programa), cuyas magnitudes de partida dependen del trayecto recorrido. Los transmisores pueden ser: Micros. Sensores magnticos. Encoders.

TIPOS DE MANDOS
Mando secuencial: El programa secuencial est memorizado en un medio de transmisin de programas, el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del estado del equipo. Ejemplo: PLC. Tarjetas electrnicas.

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FLUJO DE SEAL

APLICACIONES DE LA NEUMTICA
Funciones:
Deteccin de estados mediante sensores. Procesamiento de informaciones mediante procesadores. Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. Ejecucin de trabajos mediante actuadores.

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APLICACIONES DE LA NEUMTICA
Operaciones:
Sujecin de piezas. Desplazamiento de piezas. Posicionamiento de piezas. Orientacin de piezas. Bifurcacin de flujo de materiales.

Procesos:
-Embalar -Llenar -Dosificar -Bloquear -Accionar ejes -Abrir y cerrar puertas -Transportar materiales -Girar piezas -Separar piezas -Apilar piezas -Estampar y prensar piezas

CARACTERISTICAS
Cantidad: en cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire. Transporte: es fcil transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas. Almacenamiento: posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores, desde los que se puede abastecer el sistema. Temperatura: el aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la temperatura. Con esto se logra fiabilidad en el funcionamiento, incluso bajo condiciones extremas. Seguridad: el aire comprimido no genera riesgos en relacin con fuego o explosin. Limpieza: el aire comprimido no lubricado no contamina el medio ambiente. Composicin: los elementos de trabajo son sencillos. Velocidad: el aire comprimido es un medio de trabajo rpido, lo que permite alcanzar altas velocidades. Sobrecarga: Los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.

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DESVENTAJAS
Acondicionamiento: el aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste prematuro de los elementos neumticos por efecto de partculas de suciedad y agua condensada. Compresin: el aire comprimido no permite obtener velocidades homogneas y constantes de los mbolos. Fuerza: el aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de fuerza. Aire de escape: el escape del aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando materiales que atenan el ruido y silenciadores.

CRITERIOS DE SELECCION
Fuerza Carrera Tipo de movimiento (lineal, giratorio) Velocidad Vida til Seguridad y fiabilidad Costos de energa Capacidad de acumulacin Sensibilidad frente a factores externos Facilidad de mantenimiento y reparacin Espacio necesario

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GENERACIN Y ALIMENTACIN DE AIRE COMPRIMIDO

Componentes:
Compresor Acumulador Secador Unidad de mantenimiento Purgas

COMPRESOR
La generacin del aire a presin empieza por la compresin del aire. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y agua presentes en el sistema neumtico.

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SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

ACUMULADOR
Se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Esta diseado para estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua.

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SECADOR
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til de sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles deseados.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Tiene la funcin de acondicionar el aire a presin. Esta se antepone al mando neumtico. Generalmente consta de: Filtro Regulador Lubricador

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FILTROS
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (p.e. en el caso de alimentos, productos farmacuticos o qumicos. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Este determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.

SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

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ESTNDARES INTERNACIONALES (SIMBOLOGA)

Compresor Filtro

Acumulador

Regulador de presin

Lubricador Smbolo simplificado unidad manto.

VLVULAS DE VAS: SMBOLOS DE CONMUTACIN

Representa una posicin de conmutacin El nmero de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones de conmutacin Posicin de paso abierto

Posicin de paso cerrado o de bloqueo

Las conexiones son agregadas a los cuadrados y representan el estado inactivo.

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VALVULAS DE VIAS
Son representadas indicndose la cantidad de conexiones, la cantidad de posiciones y la direccin del paso de aire.
1(P)

Cantidad de conexiones o vas 2/2 Normalmente cerrada

2(A)

Cantidad de posiciones

2(A)

2/2 Normalmente abierta

1(P) 2(A)

3/2 Normalmente cerrada

1(P) 3(R)

IDENTIFICACION DE CONEXIONES
Conexion Aire a presion Escape de aire Salidas Conexiones de mando DIN ISO 5599 1 3,5 2,4 Letras P R,S A,B X,Y,Z

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ACCIONAMIENTOS
Tipos de accionamiento:
Mecnico Neumtico Elctrico Combinacin de los anteriores

TIPOS DE ACCIONAMIENTOS
Accionamientos mecanicos Accionamiento neumtico Directo Pulsador Palanca Accionamiento elctrico Pedal Rodillo Rodillo con retorno en vaco Bobina servopilotada y acc. manual auxiliar Bobina Indirecto

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SIMBOLOGA
ELEMENTOS DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

Fig.1 Alimentacin de aire (Compresor)

Fig.2 Unidad de mantenimiento.

2

Fig.3 Unidad de mantenimiento (simplificada)

Fig.4 Regulador de presin

SIMBOLOGA
ACTUADORES (Elementos neumticos de trabajo).

Fig.5. Cilindro de Simple Efecto.

Fig.6. Cilindro de doble Efecto.

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SIMBOLOGA
VLVULAS.
- de accionamiento manual.
2

a)

b)

c)

d)

Fig.7 Vlvulas 3/2 con retorno con muelle y accionamiento por: a) botn pulsador, b) botn de enclavamiento, c) palanca y d) pedal.

- de accionamiento mecnico.
2

2
3

a)

b)

c)

Fig.8 Vlvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento por: a) rodillo, b) rodillo abatible y c) leva.

SIMBOLOGA
VLVULAS.
- de accionamiento electro-neumtico.
2

2
3

a)

b)

c)

Fig.9 Vlvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento: a) elctrico, b) neumtico c) electro-neumtico.

3 5 3 c) 1 1 Fig. 10 a) Vlvula 3/2 con accionamiento neumtico con pilotaje Biestable. b) 5/2 con accionamiento neumtico con pilotaje Biestable y c) 5/2 monoestable.
a) b)

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SIMBOLOGA
VLVULAS.
- de funciones lgicas
1 2 1 1
b)

2 1

a) fig. 11 a) Vlvula Selectora de circuito (Or u O) y b) Vlvula de Simultaneidad (And o Y).

SIMBOLOGA
- accesorios de trabajo.
2 12 100% 1 3 10 100% 1 3 2

a)

b)

c)

2 12
d)

2 1
10
e)

3 1

3
f)

Fig. 12 a) Temporizador normalmente cerrado, b) Temporizador normalmente abierta, c) Ventosa, d) Contador, e) Vlvula de escape rpido y f) Manmetro.

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ELECTRONEUMATICA
Es el control de elementos de trabajo de origen Neumtico mediante acciones de elementos elctricos como botones pulsadores, relevadores de control, temporizadores, contadores, sensores, etc. La parte neumtica controlada es principalmente la parte de potencia, es decir, la vlvula monoestable o biestable (5/2) y el actuador (cilindro o motor). Cualquier circuito neumtico de control se puede realizar tambin en forma electroneumtica o por medio de un PLC

ELECTRONEUMATICA
VENTAJAS. Mayor rapidez de respuesta. Menor ruido que un sistema neumtico. Equipo de control ms compacto que un sistema neumtico. Seales de mando a mayor distancia. Cuenta con sealizaciones de alarma (pticas y auditivas). DESVENTAJAS. Mayor costo de adquisicin que el sistema neumtico. Mayor costo por reparacin de fallas de los elementos.

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SIMBOLOGIA
SIST. EUROPEO (IEC)
0V

SIMBOLOGA

SIST. AMERICANO (ANSI)

negativo positivo
2

+24V 1

lmpara indicadora
3 4

indicador acstico
5

botn de enclavamiento n.a.

6

botn de enclavamiento n.c.

interruptor conmutador
7

solenoidde
8

rel

SENSORES
INDUCTIVO Deteccin de materiales que alteren el campo magntico Se disponen del tipo PNP y NPN En Corriente directa y alterna.

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SENSORES
CAPACITIVO Deteccin de materiales no ferrosos MAGNTICO Deteccin de posicin sin contacto Activacin por imn permanente

CONTADOR
En la actualidad uno de los requisitos ms comunes en un equipo es el contador. Los podemos encontrar en multitud de dispositivos, podemos decir que nos preocupa en gran manera llevar la cuenta de todos y cada uno de los eventos que nos rodean. De ah, la necesidad de disponer de contadores y de tecnologa.
Conexiones de entrada A1 y A2 Alimentacin 24 Vcc

Cartula de conteo

1 Contacto conmutador

Tecla de desenclavamiento

Conexiones de Reset R1 y R2

Reset manual Indicacin de 3 cifras Alimentacin 0 Vcc

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CONTADOR

TEMPORIZADORES
TIPOS DE TEMPORIZADORES Los dos tipos de rels existentes son: REL CON CONEXIN RETARDADA, mejor conocido como ON DELAY REL CON DESCONEXIN RETARDADA, mejor conocido como OFF DELAY

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PROGRAMA

Versin 3.6

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